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DE29503253U1 - Rotation tester for non-destructive testing of an elongated object such as a pipe - Google Patents

Rotation tester for non-destructive testing of an elongated object such as a pipe

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DE29503253U1
DE29503253U1 DE29503253U DE29503253U DE29503253U1 DE 29503253 U1 DE29503253 U1 DE 29503253U1 DE 29503253 U DE29503253 U DE 29503253U DE 29503253 U DE29503253 U DE 29503253U DE 29503253 U1 DE29503253 U1 DE 29503253U1
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transducer
straight line
holder
housing
testing device
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DE29503253U
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Nukem GmbH
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Description

Rotationsprüfvorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung eines länglichen Gegenstandes wie Rohr Rotational testing device for non-destructive testing of an elongated object such as a pipe

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung eines länglichen Gegenstandes wie Rohr mittels Ultraschall, der von einer Fläche eines Wandlers entlang einer Wandlerachse abgeschallt und über eine Ankoppluhgsstrecke b wie Wasserstrecke in den Gegenstand eingeschallt, von diesem reflektiert und von dem oder einem anderen Wandler empfangen wird, wobei die Wahdlerachse den Gegenstand in seiner Oberfläche unter einem Winkel &agr; zur zum Auftreffpunkt ausgehenden Normalen schneidet und wobei der Wandler von einer Halterung ausgeht, die um einen Drehpunkt verstellbar und entlang einer Geraden zum Gegenstand abstandsveränderbar ist, die eine lotrechte Verbindung zwischen dem Drehpunkt und der Gegenstandslängsachse ist.The invention relates to a device for non-destructive testing of an elongated object such as a pipe using ultrasound, which is emitted from a surface of a transducer along a transducer axis and transmitted into the object via a coupling path b such as a water path, reflected by it and received by the or another transducer, wherein the transducer axis intersects the object in its surface at an angle α to the normal extending to the point of impact and wherein the transducer is mounted on a holder which is adjustable about a pivot point and whose distance from the object can be changed along a straight line which is a perpendicular connection between the pivot point and the object's longitudinal axis.

Um bei Rotationsprüfanlagen, bei denen Ultraschallwandler wie piezoelektrische Schwinger um einen rohrförmigen Gegenstand bei gleichzeitiger Translation des Gegenstands selbst gedreht werden, wird der Ultraschall von den Wandlern oder Schwingern über eine Wasserstrecke in den Gegenstand eingekoppelt und von diesemIn rotation testing systems, in which ultrasonic transducers such as piezoelectric oscillators are rotated around a tubular object while the object itself is translated, the ultrasound is coupled from the transducers or oscillators into the object via a water path and

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reflektiert, wobei der den Schall emitierende Wandler den reflektierten Schall wieder empfängt. Die empfangenen Ultraschallwellen werden in elektrische Signale umgewandelt, die von Prüfschaltungen durch z.B. Laufzeiten und Signalen ausgewählt, verstärkt und bewertet werden. Die Bewertung bezieht sich auf die Amplituden der Signale und auf die Laufzeiten zwischen den Signalen. Die Prüfinformationen, z.B. die Amplituden, Grenzwertüberschreitungen, Laufzeiten usw. können mit einer Datenverarbeitungseinrichtung erfaßt, ausgewertet, protokolliert und/oder auf einem Monitor angezeigt werden.reflected, whereby the transducer emitting the sound receives the reflected sound again. The received ultrasonic waves are converted into electrical signals, which are selected, amplified and evaluated by test circuits using, for example, runtimes and signals. The evaluation refers to the amplitudes of the signals and the runtimes between the signals. The test information, e.g. the amplitudes, limit value violations, runtimes, etc. can be recorded, evaluated, logged and/or displayed on a monitor using a data processing device.

Bei bekannten Rotationsprüfanlagen wird der Prüfkopf grundsätzlich zentrisch oder gegebenenfalls leicht seitlich versetzt zu der Verbindungsgeraden zwischen Halterung und Rohrlängsachse, also der Abstandsverstellachse angeordnet. Um den erforderlichen Einschallwinkel des zu überprüfenden Materials -für Stahl beträgt dieser ca. 18°- einzustellen, wird der Wandler auf der Wandlerachse verschwenkt und auf einen vom Schnittpunkt der Abstandsverstellachse beabstandeten Punkt auf die Oberfläche des zu prüfenden Gegenstandes ausgerichtet. Bei einem Wechsel der Dimensionen, also des Durchmessers des zu prüfenden Gegenstandes, muß der Prüfkopf sowohl in bezug auf den Abstand zur Oberfläche des Gegenstandes als auch hinsichtlich des Winkels, unter dem die Wandlerachse die Gerade oder die Abstandsverstellachse schneidet, eingestellt werden, da aufgrund der unterschiedlichen Rohrkrümmungen der zu überprüfenden Gegenstände voneinander abweichende Einschallbedingungen herrschen.In known rotation testing systems, the test head is always positioned centrally or, if necessary, slightly offset to the side of the connecting line between the holder and the longitudinal axis of the pipe, i.e. the distance adjustment axis. In order to set the required angle of incidence of the material to be tested - for steel this is approx. 18° - the transducer is swiveled on the transducer axis and aligned to a point on the surface of the object to be tested that is at a distance from the intersection point of the distance adjustment axis. When changing the dimensions, i.e. the diameter of the object to be tested, the test head must be adjusted both in relation to the distance to the surface of the object and in relation to the angle at which the transducer axis intersects the straight line or the distance adjustment axis, since the different curvatures of the pipes of the objects to be tested result in different conditions of incidence.

Hierdurch bedingt sind aufwendige Justiermaßnahmen zwischen einzelnen Messungen erforderlich, so daß unerwünschte und relativ lange Unterbrechungen des Prüfablaufs in Kauf genommen werden müssen.As a result, complex adjustment measures are required between individual measurements, so that undesirable and relatively long interruptions in the test procedure must be accepted.

Des weiteren sind Prüfanordnungen bekannt, bei denen der Wandler einschließlich dessen Gehäuses als ganzes geneigt zur Abstandsverstellachse verläuft. Konstruktionsbedingt ist jedoch ein relativ großer Platz erforderlich, der ein Umrüsten bestehenderFurthermore, test arrangements are known in which the converter, including its housing, runs as a whole at an angle to the distance adjustment axis. Due to the design, however, a relatively large amount of space is required, which makes it impossible to convert existing

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Rotationsanlagen nicht ermöglicht. Zudem ist es nachteilig, daß aufgrund der für die schräge Anordnung des Prüfkopfs erforderlichen Lagerung und dessen Abstandsveränderbarkeit zur Oberfläche eines zu überprüfenden Gegenstandes das Gesamtgewicht der Prüfkopfanordnung, die um den Gegenstand rotiert, zunimmt, so daß infolgedessen die Rotationsgeschwindigkeit lagerungsbedingt und aufgrund der auftretenden Zentrifugalkräfte zu begrenzen ist.Rotation systems are not possible. Another disadvantage is that due to the bearing required for the inclined arrangement of the test head and the variable distance from the surface of an object to be tested, the total weight of the test head arrangement that rotates around the object increases, so that as a result the rotation speed must be limited due to the bearing and the centrifugal forces that occur.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, mit der insbesondere bereits im Einsatz befindliche Rotationsanlagen dahingehend umgerüstet werden können, daß Wandler bzw. Prüfköpfe zum Einsatz gelangen können, die problemlos auf Gegenstände unterschiedlicher Dimensionen eingestellt werden können, ohne daß lange Umrüstzeiten erforderlich sind. Auch soll die Vorrichtung in bezug auf die rotierende Wandleranordnung im Vergleich zu der eingangs beschriebenen zu keiner wesentlichen Massenveränderung führen, wodurch andernfalls die Rotationsgeschwindigkeit reduziert werden müßte.The problem underlying the present invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning, with which in particular rotating systems already in use can be converted so that transducers or test heads can be used that can be easily adjusted to objects of different dimensions without long conversion times being necessary. In comparison to the device described at the beginning, the device should also not lead to any significant change in mass with regard to the rotating transducer arrangement, which would otherwise have to reduce the rotation speed.

Das Problem wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß der Wandler zur Oberfläche des zu prüfenden Gegenstandes und den Drehpunkt der Halterung derart eingestellt ist, daß einerseits die Wandlerachse die Oberfläche im Schnittpunkt mit der Geraden schneidet und andererseits von der Fläche des Wandlers aufgespannte Ebene die Gerade unter einem Winkel &ggr; schneidet mit der BeziehungThe problem is essentially solved according to the invention in that the transducer is adjusted to the surface of the object to be tested and the pivot point of the holder in such a way that on the one hand the transducer axis intersects the surface at the intersection point with the straight line and on the other hand the plane spanned by the surface of the transducer intersects the straight line at an angle γ with the relationship

i h i h \\

&ggr; = a + aresin — sin &agr; - 90 *
\a )
γ = a + aresin — sin α - 90 *
\a )

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mit a = Abstand Drehpunkt der Halterung und Schnittpunkt zwischen Wandlerachse und der Ebene.with a = distance between the pivot point of the bracket and the intersection point between the converter axis and the plane.

Ist ein Wandler zu der Halterung einmal justiert, so kann problemlos eine Anpassung an unterschiedliche Dimensionen von zu prüfenden Gegenständen erfolgen, da es nur noch erforderlich ist, den Abstand zwischen der Drehachse und der Gegenstandsoberfläche einzustellen.Once a transducer has been adjusted to the holder, it can be easily adapted to different dimensions of objects to be tested, since it is only necessary to adjust the distance between the axis of rotation and the object surface.

Bei einem nach der zuvor wiedergegebenen Beziehung eingestellten Wandler ist es nur noch erforderlich, daß beim Umstellen von einem Radius T1 aufweisenden Gegenstand auf einen einen Radius r2 aufweisenden Gegenstand nut T1 größer r2 die Halterung entlang der Geraden um die Strecke H = T1 - r2 verstellt wird, ohne daß Änderungen an dem Wandler selbst vorgenommen werden müssen.With a converter adjusted according to the relationship given above, it is only necessary that when changing from an object with a radius T 1 to an object with a radius r2 but T 1 greater than r2, the holder is adjusted along the straight line by the distance H = T 1 - r2, without having to make any changes to the converter itself.

Der Wandler selbst soll mit seinem Gehäuse integraler Bestandteil der Halterung sein, so daß sich ein kompakter Aufbau ergibt.The converter itself and its housing should be an integral part of the bracket, so that a compact structure is achieved.

Insbesondere sollte der Wandler in einem Gehäuse angeordnet sein, das halterungsseitig parallel zur Geraden verläuft. Alternativ besteht die Möglichkeit, den Wandler in einem Gehäuse anzuordnen, das vollständig parallel zur Geraden verläuft, wobei die Fläche des Wandlers unter dem Winkel &ggr; zur Gehäuselängsachse verläuft.In particular, the transducer should be arranged in a housing that runs parallel to the straight line on the holder side. Alternatively, it is possible to arrange the transducer in a housing that runs completely parallel to the straight line, with the surface of the transducer running at an angle γ to the longitudinal axis of the housing.

Schließlich besteht die Möglichkeit, daß der Wandler in einem Gehäuseabschnitt angeordnet ist, dessen Längsachse unter einem Winkel &agr; zur Geraden verläuft, wohingegen der den Wandler und Dämpfungsmaterial für diesen nicht aufweisende Bereich parallel zur Geraden verläuft.Finally, it is possible that the transducer is arranged in a housing section whose longitudinal axis runs at an angle α to the straight line, whereas the area not containing the transducer and damping material runs parallel to the straight line.

Ferner zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, daß das den Wandler aufnehmende Gehäuse bzw. ein Abschnitt dieses mit dem Wandler um den Schallaustrittspunkt desFurthermore, the invention is characterized in that the housing accommodating the transducer or a section of it is connected to the transducer around the sound exit point of the

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Wandlers in einer Ebene schwenkbar ist, die senkrecht zur Längsachse des zu prüfenden Gegenstandes verläuft.transducer can be pivoted in a plane that is perpendicular to the longitudinal axis of the object to be tested.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen -für sich und/oder in Kombination-, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden Ausführungsbeispiels.Further details, advantages and features of the invention emerge not only from the claims, the features to be derived therefrom - individually and/or in combination - but also from the following description of an embodiment to be taken from the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. la bis IdFig. la to Id

eine Wandleranordnung nach dem Stand der Technik unda converter arrangement according to the state of the art and

Fig. 2a bis 2dFig. 2a to 2d

eine Wandleranordnung nach der erfindungsgemäßen Lehre.a converter arrangement according to the teaching of the invention.

Um langgestreckte Gegenstände wie Rohre (1O)5 (12) unterschiedlicher Durchmesser T1, T2 zerstörungsfrei zu überprüfen, sind sogenannte Ultraschall-Rotationsprüfanlagen bekannt. Dabei wird der zur Überprüfung benötigte Schall von einem Wandler (14) über eine aus Wasser bestehende Ankoppiungsstrecke (bj) bzw. (b2) auf den Gegenstand (10) bzw. (12) abgeschallt, um aus dem reflektierten Schall, der von demselben Wandler (14) empfangen wird, Aufschlüße über Werkstückfehler bzw. Dimensionen dieses zu gewinnen. Die reflektierten Schallwellen werden hierzu in elektrische Signale umgewandelt, die von Prüfschaltungen durch z. B. Zeittore und Blenden ausgewählt, verstärkt und bewertet werden. Diese Bewertung bezieht sich dabei grundsätzlich auf die Amplituden der Signale und auf den zeitlichen Abstand zwischen diesen, also deren Laufzeit.So-called ultrasonic rotation testing systems are known for non-destructive testing of elongated objects such as pipes (10) 5 (12) of different diameters T 1 , T 2 . The sound required for the test is transmitted from a transducer (14) via a coupling path (bj) or (b 2 ) made of water to the object (10) or (12) in order to obtain information about workpiece defects or dimensions from the reflected sound received by the same transducer (14). The reflected sound waves are converted into electrical signals which are selected, amplified and evaluated by test circuits using, for example, time gates and apertures. This evaluation basically relates to the amplitudes of the signals and the time interval between them, i.e. their transit time.

Bei den Wandlern (14) kann es sich um piezoelektrische Schwinger handeln, denen eine Linse (16), (18) vorgeschaltet ist, wobei die Brennweite der Linse (16), (18) von der Laufstrecke (Ja1) bzw. (b2) abhängig ist.The transducers (14) can be piezoelectric oscillators, which are preceded by a lens (16), (18), whereby the focal length of the lens (16), (18) depends on the travel distance (Ja 1 ) or (b 2 ).

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Auf der dem Gegenstand (10) bzw. (12) abgewandten Seite des Wandlers (14) ist ein Dämpfungsmaterial angeordnet, da der Schwinger (14) sowohl nach vorne als auch nach hinten Ultraschall abstrahlt.A damping material is arranged on the side of the transducer (14) facing away from the object (10) or (12), since the oscillator (14) emits ultrasound both forwards and backwards.

Der Wandler (14) spannt eine Ebene (20) auf, zu der parallel die den Ultraschall abstrahlende Fläche (22) des Wandlers (14) verläuft.The transducer (14) spans a plane (20) to which the surface (22) of the transducer (14) that emits the ultrasound runs parallel.

Der Wandler (14) mit der Linse (16), (18) sowie dem schalldämmenden Material ist in einem Gehäuse (25) angeordnet, welches parallel zur Wandlerachse (24) verläuft, die den Gegenstand (10), (12) in einem Punkt (26) schneidet. Der Einschallwinkel &agr; ist derjenige Winkel, der zwischen den von dem Wandler (14) emittierten Ultraschall, also zwischen der Wandlerachse (24), und der durch den Schnittpunkt (26) mit dem Gegenstand (10) verlaufenden Normalen (28), verläuft. Für Stahl beträgt der Einschallwinkel &agr; z.B. 18°.The transducer (14) with the lens (16), (18) and the sound-absorbing material is arranged in a housing (25) which runs parallel to the transducer axis (24), which intersects the object (10), (12) at a point (26). The angle of incidence α is the angle between the ultrasound emitted by the transducer (14), i.e. between the transducer axis (24), and the normal (28) running through the intersection point (26) with the object (10). For steel, the angle of incidence α is 18°, for example.

Das Gehäuse (25) des Wandlers (14) geht von einer z.B. als Kugel ausgebildeten Halterung (30) aus, die um einen Drehpunkt (32) im gewünschten Umfang einstellbar ist. Hierzu geht von einem gegenüber dem Wandler (14) verlaufenden Abschnitt (34) eine Handhabe wie Joystick aus. Durch den Abschnitt (34) können auch die Zuführungskabel zum Wandler (14) z.B. mittels einer Steckverbindung geleitet werden.The housing (25) of the converter (14) extends from a holder (30), e.g. designed as a ball, which can be adjusted to the desired extent around a pivot point (32). For this purpose, a handle such as a joystick extends from a section (34) running opposite the converter (14). The supply cables to the converter (14) can also be routed through the section (34), e.g. by means of a plug connection.

Um nach dem Stand der Technik gemäß Fig. la bis Id den Wandler (14) auf voneinander abweichende Dimensionen des Werkstücks (10), (12) und/oder unterschiedliche Wasserstrecken (b^ und (b2) einzustellen, sind zeitaufwendige Justiermaßnahmen erforderlich, da einerseits der Wandler (14) zur zwischen dem Drehpunkt (32) und dem Mittelpunkt (36) bzw. (38) des jeweiligen Gegenstandes verlaufenden Geraden (40), die auch als Abstandsverstellachse bezeichnet werden kann, geneigt und/oder die Halterung (30) selbst entlang der Geraden (40) verschoben werden muß, wobei aufgrund der Tatsache, daß die Wandlerachse (24) nicht mit der Verstellachse (40) zusammenfällt,In order to adjust the converter (14) to differing dimensions of the workpiece (10), (12) and/or different water distances (b^ and (b 2 ) according to the state of the art according to Fig. 1a to 1d, time-consuming adjustment measures are required, since on the one hand the converter (14) has to be inclined to the straight line (40) running between the pivot point (32) and the center point (36) or (38) of the respective object, which can also be referred to as the distance adjustment axis, and/or the holder (30) itself has to be moved along the straight line (40), whereby due to the fact that the converter axis (24) does not coincide with the adjustment axis (40),

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sich keine lineare Beziehung zum Verstellen der Drehachse (32) in Abhängigkeit von der sich ändernden Ankopplungsstrecke (b{) bzw. (b2) b'zw· der Gegenstandsdimension (rj bzw. (r2) ergibt.no linear relationship for adjusting the axis of rotation (32) as a function of the changing coupling distance (b{) or (b 2 ) b' zw · the object dimension (rj or (r 2 ) results.

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile vollständig ausgeschlossen, so daß in kürzester Zeit ein Einstellen des Wandlers (14) auf unterschiedliche Ankopplungsstrecken (bj, (b2) bzw. Dimensionen (T1), (r2) der Gegenstände (10), (12) erfolgen kann.According to the invention, these disadvantages are completely eliminated, so that the transducer (14) can be adjusted to different coupling distances (bj, (b 2 ) or dimensions (T 1 ), (r 2 ) of the objects (10), (12) in a very short time.

Erfindungsgemäß wird der Wandler (14) derart ausgerichtet, daß seine Achse (24) den Schnittpunkt (42) mit der Oberfläche des Werkstücks (10), (12) schneidet, wobei ein zwischen von der Abstrahlfläche (22) aufgespannter Ebene (20) und der Verbindungslinie zwischen Drehpunkt (32) der Halterung (30) und dem Schallaustritt (44) aus dem Wandler (14) verlaufender Winkel &ggr; der Beziehung gehorcht:According to the invention, the transducer (14) is aligned such that its axis (24) intersects the intersection point (42) with the surface of the workpiece (10), (12), whereby an angle γ running between the plane (20) spanned by the radiating surface (22) and the connecting line between the pivot point (32) of the holder (30) and the sound outlet (44) from the transducer (14) obeys the relationship:

&ggr; =&agr; +aresin — sin a -90*
[a )
&ggr;=&agr; +aresin — sin a -90*
[a )

Dabei entspricht der Wert b der Wasserstrecke, die der Schall vom Wandler zum Werkstück durchlaufen muß, a dem Abstand zwischen Schallaustrittspunkt (44) und Drehpunkt (32), &agr; dem Einschallwinkel und in der Zeichnung &bgr; einem Winkel, der zwischen der Verbindungslinie a und der Abstandsverstellachse (40) eingeschlossen ist.The value b corresponds to the water distance that the sound must travel from the transducer to the workpiece, a to the distance between the sound exit point (44) and the pivot point (32), α to the angle of incidence and, in the drawing, β to an angle that is enclosed between the connecting line a and the distance adjustment axis (40).

Da a eine durch die Meßmechanik vorgegebene Größe und b fest vorgegeben werden kann, ist es folglich nur noch einmal erforderlich, den Wandler (14) zur Verstellachse (40) auszurichten, ohne daß bei einer Änderung der Dimension des zu prüfenden Gegenstandes der Wandler (14) zur Halterung (30) selbst verstellt werden muß. Viel-Since a is a size specified by the measuring mechanism and b can be fixed, it is only necessary to align the converter (14) to the adjustment axis (40) once, without the converter (14) having to be adjusted to the holder (30) itself if the dimension of the object to be tested changes.

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mehr ist es nur noch erforderlich, daß die Halterung (30), also dessen Drehpunkt (32), um den Betrag entlang der Verstellachse (40) verschoben wird, um den sich die Durchmesser der zu überprüfenden Gegenstände ändern.All that is now required is that the holder (30), i.e. its pivot point (32), is moved along the adjustment axis (40) by the amount by which the diameters of the objects to be checked change.

Soll die Wasserstrecke (b2) vergrößert oder verkleinert werden, so muß entsprechend nach der zuvor wiedergegebenen Beziehung auch der Winkel &ggr; neu eingestellt werden.If the water section (b 2 ) is to be increased or decreased, the angle &ggr; must be readjusted according to the relationship given above.

Um eine Einstellung zu ermöglichen, ist der Wandler (14) in einem zur Halterung (30) um den Punkt (44) verstellbaren Gehäuse (46) aufgenommen, das im Ausführungsbeispiel geneigt zur Geraden (40) verläuft. Das Gehäuse (46) ist dabei integraler Bestandteil der Halterung (30), wobei das Gehäuse (46) verstellbar mit der Halterung (30) verbunden ist.In order to enable adjustment, the converter (14) is accommodated in a housing (46) that is adjustable relative to the holder (30) around the point (44) and, in the exemplary embodiment, runs inclined to the straight line (40). The housing (46) is an integral part of the holder (30), whereby the housing (46) is adjustably connected to the holder (30).

Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, das Gehäuse parallel zur Geraden (40) verlaufen zu lassen, wohingegen der Wandler (14) im erforderlichen Umfang geneigt zur Gehäuselängsachse ausgerichtet ist.Of course, it is also possible to have the housing run parallel to the straight line (40), while the converter (14) is inclined to the required extent to the longitudinal axis of the housing.

Unabhängig von der Art der Ausbildung ergibt sich jedoch eine platzsparende Anordnung, die es ermöglicht, daß bestehende Rotationsprüfanlagen, die eine Prüfkopfanordnung gemäß der Fig. la bis Id enthalten, durch solche der Fig. 2a bis 2d ausgetauscht werden.Regardless of the type of design, however, a space-saving arrangement is obtained, which enables existing rotation testing systems containing a test head arrangement according to Fig. 1a to 1d to be replaced by those according to Fig. 2a to 2d.

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Claims (1)

Rotationsprüfvorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung eines Iänglichen Gegenstandes wie Rohr Rotational testing device for non-destructive testing of an elongated object such as pipe 1. Rotationsprüfvorrichtung zur zerstörungsfreien Werkstoffprüfung von Iänglichen Gegenständen wie Rohren mittels Ultraschallwellen, die von einer Fläche eines auf den Gegenstand ausrichtbaren Wandlers entlang einer Wandlerachse abgeschallt und über eine Ankopplungsstrecke b wie Wasserstrecke in den Gegenstand eingeschallt, von diesem reflektiert und von dem oder einem anderen Wandler empfangen werden, wobei die Wandlerachse den Gegenstand in seiner Oberfläche unter einem Winkel &agr; zur vom Auftreffpunkt ausgehenden Normalen schneidet, und wobei der Wandler von einer Halterung ausgeht, die um einen Drehpunkt verstellbar und entlang einer Geraden zum Gegenstand abstandsveränderbar ist, die eine lotrechte Verbindung zwischen dem Drehpunkt und der Gegenstandslängsachse ist,
dadurch gekennzeichnet,
1. Rotational testing device for non-destructive material testing of elongated objects such as pipes by means of ultrasonic waves which are emitted from a surface of a transducer which can be aligned with the object along a transducer axis and are transmitted into the object via a coupling path b such as a water path, reflected by the object and received by the or another transducer, wherein the transducer axis intersects the object in its surface at an angle α to the normal emanating from the point of impact, and wherein the transducer emanates from a holder which is adjustable about a pivot point and whose distance from the object can be changed along a straight line which is a perpendicular connection between the pivot point and the object's longitudinal axis,
characterized,
daß der Wandler (14) zur Oberfläche des Gegenstandes (10, 12) und zum Drehpunkt (32) der Halterung (30) derart eingestellt ist, daß einerseits die Wandlerachse (24) die Oberfläche im Schnittpunkt (42) mit der Geraden (40) schneidetthat the transducer (14) is adjusted to the surface of the object (10, 12) and to the pivot point (32) of the holder (30) in such a way that, on the one hand, the transducer axis (24) intersects the surface at the intersection point (42) with the straight line (40) 28. Februar 1995-35111 A/mu28 February 1995-35111 A/mu Dipl.-Phys. Dr. H.-H. StoffregenDipl.-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen Patentanwalt-European Patent AttorneyPatent Attorney-European Patent Attorney und andererseits von der Fläche (22) des Wandlers aufgespannte Ebene (20) die Gerade unter einem Winkel &ggr; schneidet mit der Beziehungand on the other hand, the plane (20) spanned by the surface (22) of the transducer intersects the straight line at an angle γ with the relationship &ggr; = &agr; + aresin — sin &agr; - 90 *
[a )
γ = α + aresin — sin α - 90 *
[a )
mit a gleich Abstand zwischen Drehpunkt der Halterung und Schnittpunkt zwischen Wandlerachse und Wandlerfläche (Schallaustrittspunkt (44)).with a equal to the distance between the pivot point of the bracket and the intersection point between the transducer axis and the transducer surface (sound exit point (44)). 2. Rotationsprüfvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
2. Rotation testing device according to claim 1,
characterized,
daß bei vorgegebener Ankopplungsstrecke b und einen Einschallwinkel &agr; bei Änderung des zu prüfenden Gegenstandes (10, 12) von einem Radius (ri) auf einen Radius (r2) die Halterung (30) mit ihrem Drehpunkt (32) entlang der Gerade (40) um die Strecke h = T1 - r2 verstellt ist.that for a given coupling distance b and an angle of incidence α, when the object to be tested (10, 12) is changed from a radius (ri) to a radius (r2), the holder (30) with its pivot point (32) is adjusted along the straight line (40) by the distance h = T 1 - r 2 . 3. Rotationsprüfvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,3. Rotation testing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that daß der Wandler (14) in einem Gehäuse (46) angeordnet ist, das halterungsseitig parallel zur Geraden (40) verläuft.that the converter (14) is arranged in a housing (46) which runs parallel to the straight line (40) on the holder side. 4. Rotationsprüfvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,4. Rotation testing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that daß der den Wandler (14) aufnehmende Abschnitt des Gehäuses (46) unter dem Winkel &agr; zur Geraden (40) verläuft.that the section of the housing (46) receiving the converter (14) runs at the angle α to the straight line (40). 28. Februar 1995-35111 A/mu28 February 1995-35111 A/mu f ··e ·· DipL-Phys. Dr. H.-H. StoffregenDipL-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen Patentanwalt-European Patent AttorneyPatent Attorney-European Patent Attorney 5. Rotationsprüfvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,5. Rotation testing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that daß der Wandler (14) von einem Gehäuse aufgenommen ist, das parallel zur Geraden (40) verläuft.that the converter (14) is accommodated in a housing which runs parallel to the straight line (40). 6. Rotationsprüfvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,6. Rotation testing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that daß das den Wandler (24) aufnehmende Gehäuse (46) bzw. ein Abschnitt dieses mit dem Wandler (14) um den Schallaustrittspunkt (44) des Wandlers in einer Ebene schwenkbar ist, die senkrecht zur Längsachse des zu prüfenden Gegenstandes (10, 12) verläuft.that the housing (46) accommodating the transducer (24) or a section of it with the transducer (14) can be pivoted about the sound exit point (44) of the transducer in a plane which runs perpendicular to the longitudinal axis of the object to be tested (10, 12). 7. Rotationsprüfvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,7. Rotation testing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that daß das Gehäuse integraler Bestandteil der Halterung ist oder integral mit dieser verbunden ist.that the housing is an integral part of the holder or is integrally connected to it. 8. Rotationsprüfvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,8. Rotation testing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that daß der Wandler (14) zur Oberfläche des Gegenstandes (10, 12) und zum Drehpunkt (32) der Halterung (30) derart eingestellt ist, daß einerseits die Wandlerachse (24) die Oberfläche im Schnittpunkt (42) mit der Geraden (40) schneidet und andererseits von der Fläche (22) des Wandlers aufgespannte Ebene (20) die Gerade unter einem Winkel &ggr; schneidet mit der Beziehungthat the converter (14) is adjusted to the surface of the object (10, 12) and to the pivot point (32) of the holder (30) in such a way that on the one hand the converter axis (24) intersects the surface at the intersection point (42) with the straight line (40) and on the other hand the plane (20) spanned by the surface (22) of the converter intersects the straight line at an angle γ with the relationship &ggr; = &agr; + aresin — sin &agr; - 90 °γ = α + aresin – sin α - 90 ° 28. Februar 1995-35111A/mu28 February 1995-35111A/mu DipL-Phys. Dr. H.-H. StoffregenDipL-Phys. Dr. H.-H. Stoffregen Patentanwalt-European Patent AttorneyPatent Attorney-European Patent Attorney mit a gleich Abstand zwischen Drehpunkt der Halterung uncl Schnittpunkt zwischen Wandlerachse und Wandlerfläche (Schallaustrittspunkt (44)), wobei das den Wandler (24) aufnehmende Gehäuse (46) bzw. ein Abschnitt dieses mit dem Wandler (14) um den Schallaustrittspunkt (44) des Wandlers in einer Ebene schwenkbar ist, die senkrecht zur Längsachse des zu prüfenden Gegenstandes (10, 12) verläuft und wobei das Gehäuse integraler Bestandteil der Halterung ist oder integral mit dieser verbunden ist.with a equal to the distance between the pivot point of the holder and the intersection point between the transducer axis and the transducer surface (sound exit point (44)), wherein the housing (46) accommodating the transducer (24) or a section of it with the transducer (14) can be pivoted about the sound exit point (44) of the transducer in a plane that runs perpendicular to the longitudinal axis of the object to be tested (10, 12) and wherein the housing is an integral part of the holder or is integrally connected to it. 28. Februar 1995-35111A/mu28 February 1995-35111A/mu
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