DE2950365A1

DE2950365A1 - Vorrichtung zum beladen von paletten

Info

Publication number: DE2950365A1
Application number: DE19792950365
Authority: DE
Inventors: Günter 4750 Unna-Massen Himmelmann; Friedhelm 5841 Holzen Müller; Lothar 4600 Dortmund Schulte
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH
Priority date: 1979-12-14
Filing date: 1979-12-14
Publication date: 1981-06-19
Also published as: DE2950365C2

Description

Vorrichtung zum Beladen von Paletten
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern nach dem Lagenprinzip, bestehend aus einer Lagenbereitstellungs- und Sammelstation, einer Palettenbeladestation und einem zwischen diesen Stationen hin-und herverfahrbaren Verschiebewagen mit einer die Stückgut lagen aufnehmenden Plattform.
Maschinen dieser Art dienen zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, welche vor dem eigentlichen Beladevorgang in einer Lagenbereitstellungs- und Sammelstation auf eine Plattform abgedrängt werden, die dann in Richtung der Palettenbeladestation verfahrbar ist. Sobald diese Station erreicht ist, wird ein Abstreifer gegen die Rückseite der Stückgutlage bewegt und der Verschiebewagen wieder in Richtung Lagenbereitstellungsstation zurückverfahren.
Bei diesem Rückholvorgang wird die komplette Lage auf eine bereitstehende Palette oder eine bereits vorher abgesetzte Lage abgedrängt.
Diese Arbeitsweise wiederholt sich so oft, bis eine Palette in der gewünschten Höhe bzw. mit der gewünschten Anzahl von Stückgutlagen beladen ist. Es kommt nun häufig vor, daß die einzelnen Stückgüter in unterschiedlicher Formation innerhalb einer Lage angeordnet sind und aus diesem Grunde nicht das eigentliche Palettenausmaß voll erreichen. Je nach dem gewünschten Lagebild kann es somit vorkommen, daß beisPielsweise Stückgüter einer Lagenseite nach dem eigentlichen Bereitstellungsvorgang wieder geringfügig auseinandergezogen werden müssen. Es ist bekannt, diesen Vorgang durch oberhalb der Lage angeordnete Stifte zu lösen, die, nachdem die Lage sich oberhalb der Palettenstation befindet, gegen die Stückgutlage abgesenkt werden und in die Abstandsräume zwischen den einzelnen Stückgütern eintauchen und diese dann durch eine zusätzliche Hubbewegung auseinanderziehen. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß die einzelnen Finger zunächst gegen die Stückgutlage nach unten verfahren werden müssen und dann erst ihre eigentliche Hubbewegung zum Zwecke des Auseinanderziehens einer Stückgutreihe vollziehen können. Dadurch wird der Beladevorgang erheblich verzögert. Hinzukommt, daß air Lagerung und Betätigung der Stifte ein erheblicher konstruktiver Aufwand getrieben werden muß.
Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, auf derartige Stifte zu verzichten und ungeachtet des Lagenbereitstellungsbildes ein Auseinanderziehen mindestens einer Lagenseite zu gestatten.
Dabei soll auf zusätzliche Hilfseinrichtungen, die von oben gegen die Stückgüter bzw. die Stückgutzeilenabstände verfahren werden müssen, verzichtet werden.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Plattform innerhalb des Verschiebewagens zusätzlich in Richtung der Bewegungsachse des Verschiebewagens und/oder quer dazu verschiebbar gelagert ist. Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Plattform eine weitere Unterstützungsfläche aufweist, welche auf dieser innerhalb eines bestimmbaren Abschnittes verschiebbar gelagert ist. Eine besonders einfache Lösung ergibt sich dadurch, daß die Unterstützungsfläche mindestens die Hälfte der Plattform abdeckt und auf dieser quer zu deren Bewegungsrichtung aus- und einfahrbar gelagert ist.
Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung werden die eingangs beschriebenen Nachteile vermieden. Zusätzliche Finger, die beispielsweise eingeschwenkt werden müssen und dann erst in Aktion treten können, entfallen völlig. Sobald die Stückgutlage sich auf dem Ver-Schiebewagen bzw. dessen Plattform befindet, kann das Auseinanderziehen der jeweiligen Stückgüter erfolgen, sodaß bereits in Höhe der Palettenbeladestation die äußere gewünschte Begrenzung der betreffenden Lage erreicht ist. Unmittelbar darauf kann durch Absenken des Abstreifers und Zurückfahren des Verschiebewagens die zweite Lage auf die bereitstehende Palette oder eine bereits vorher abgesetzte Stückgutlage abgesenkt werden. Sofern die gesamte Plattform innerhalb des Verschiebewagens manipulierbar ist, können zusätzliche Klemmeinrichtungen vorgesehen sein, die den in seiner Position ver bleibenden Teil der Lage festhalten und während des Verschiebens der Plattform den restlichen Teil der Lage freigeben.
Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht auf die vereinfacht dargestellte Vorrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht und Fig. 3 ein vorgegebenes Lagebild, welches mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf das gewünschte größere Maß bringbar ist.
Die Vorrichtung zum Beladen von Paletten besteht aus einer nur andeutungsweise dargestellten Lagenbereitstellungs- und Sammelstation 1, einer Palettenbeladestation 2 und einem zwischen diesen Stationen hin- und herverfahrbaren Verschiebewagen 3, welcher eine zur Aufnahme der Stückgutlage vorgesehene Plattform 4 aufweist.
Diese besteht gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer teilweise festen Unterstützungsfläche 5, welcher eine verschiebbare Unterstützungsfläche 6 zugeordnet ist. Diese Unterstützungsfläche kann in Lang löchern 7 der Plattform 4 geführt sein und einen weiteren nach unten ragenden Bolzen 8 aufweisen, an dem eine Verstelleinrichtuno 9 zum Verschieben dieser Unterstützungsfläche 6 angreift.
Sobald nun eine Lage gemäß dem in Fig. 3 dargestellten Lagebild im Bereich der LagenSereitstellungs- und Sammelstation 1 zur Verfügung steht, wird diese auf die Plattform 4 des Verschiebewagens abgedrängt. Dieser verfährt dann mit der kompletten Lage in Richtung Palettenbeladestation 2. Während dieses Verschiebevorganges bzw. zu einem Zeitpunkt, nachdem der Verschiebewagen die Palettenbeladestation 2 erreicht hat, wird durch Beaufschlagung der Verstelleinrichtung 9 die Unterstützungsfläche 6 quer zur Bewegungsrichtung des Verschiebewagens, dargestellt durch die Pfeile 10, in Richtung des Pfeiles 11 verschoben. Dadurch wird die Stückgutlage gemäß Fig. 3 derart umgestellt, daß die Stückgüter 12, 13 ihre strichpunktiert dargestellte Position erreichen. Sobald dieser Vorgang abgeschlossen ist, kann durch Einschwenken eines Abstreifers und Zurückfahren des Verschiebewagens 4 die der gewünschten Formation entsprechende Lage auf die nicht weiter dargestellte Palette abgesetzt werden.
Die Lagenbereitstellungs- und Sammelstation 1 kann, wie durch Pfeile 14 und 15 angedeutet, von verschiedenen Seiten beladen werden. Zur Stabilisierung der Palette ist es denkbar, die in Fig. 3 dargestellte Lage umgekehrt aufzuschieben, was erforderlich macht, daß die Unterstützungsfläche 6 auch auf der gegenüberliegenden Seite angeordnet ist und so ein beliebiges Auseinanderziehen einer Stückgutlage möglich macht. Es ist aber auch denkbar, die Plattform selbst derart verschiebbar innerhalb des Verschiebewagens 4 zu lagern, daß jedes beliebige Lagenbild geschaffen werden kann. Hierzu können gegebenenfalls zusätzliche Klemmeinrichtungen vorgesehen sein, die den Teil einer Stückgutlage festhalten, welcher nicht verschoben werden soll.
L e e r s e i t e

Claims

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern nach dem Lagenprinzip, bestehend aus einer Lagenbereitstellungs-und Sammelstation, einer Palettenbeladestation und einem zwischen diesen Stationen hin- und herverfahrbaren Verschiebewagen mit einer die Stückgutlagen aufnehmenden Plattform, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (4) innerhalb des Verschiebewagens (3) zusätzlich in Richtung der Bewegungsachse des Verschiebewagens (3) und/oder quer dazu verschiebbar gelagert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (4) eine weitere Unterstützungsfläche (6) aufweist, welche auf dieser innerhalb eines bestimmbaren Abschnittes verschiebbar gelagert ist.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterstützungsfläche (6) mindestens die Hälfte der Platt form (4) abdeckt und auf dieser quer zu deren Bewegungsrichtung aus- und einfahrbar gelagert ist.