DE2945773C2

DE2945773C2 - Method and device for folding items of laundry

Info

Publication number: DE2945773C2
Application number: DE19792945773
Authority: DE
Inventors: Friedrich 8901 Todtenweis Geiger
Original assignee: Kleindienst & Co Kg 8900 Augsburg GmbH; Kleindienst GmbH and Co KG
Current assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Priority date: 1979-11-13
Filing date: 1979-11-13
Publication date: 1982-08-05
Also published as: DE2945773A1

Description

der maximalen Fördergeschwindigkeit verzögert wird. Durch diese, bei niedrigeren Geschwindigkeiten größer werdende Verzögerung wird es möglich, daß die Länge des Ober die Klemmstelle hinausragenden Teils des auf der Auflaufebene festgeklemmten Wäschestücks bei allen Fördergeschwindigkeiten ungefähr gleich istthe maximum conveying speed is decelerated. Because of this, larger at lower speeds Becoming delay it is possible that the length of the protruding over the clamping point part of the the run-on level of the stuck item of laundry is approximately the same at all conveyor speeds

Eine besondere Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß der zurückgelegte Weg des Wäschestücks durch eine von dem Förderer erzeugte wegproportionale Impulsfolge gekennzeichnet wird und daß bei Erreichen der Klemrnstelle durch die Anfangskante sowie bei Erreichen der die Beendigung der Klemmung kennzeichnenden Stelle am Fördereingang jeweils erst noch eine der Geschwindigkeitsdifferenz proportionale Anzahl von Wegimpulsen abgezählt und dann erst der Befehl zur Auslösung bzw. Beendigung der Klemmung gegeben wird. Die Impulse können beispielsweise durch einen in bekannter Weise mit dem Förderer gekoppelten Impulsgeber erzeugt werden. Die Anzahl der beispielsweise bei Erreichen der Klemmstelle noch bis zur Auslösung des Klemmvorgangs zusätzlich noch gezählten Impulse verhält sich beispielsweise zur maximal möglichen Impulszahl wie die Differenz der gerade eingestellten Fördergeschwindigkeit zur maximalen Fördergeschwindigkeit A special variant of the method according to the invention is that the covered Path of the item of laundry characterized by a path-proportional pulse sequence generated by the conveyor and that when the terminal point is reached through the starting edge as well as when reaching the point that marks the termination of the clamping At the conveying input, a number of travel impulses proportional to the speed difference is still applied counted and only then the command to trigger or terminate the clamping is given. the Pulses can be generated, for example, by a pulse generator coupled to the conveyor in a known manner be generated. The number of, for example, when the terminal point is reached until the triggering of the Clamping process additionally counted pulses behaves, for example, to the maximum possible Pulse number like the difference from the one just set Conveying speed to the maximum conveying speed

Im Rahmen der Erfindung besteht die Möglichkeit, daß bei einer gegebenen Fördergeschwindigkeit die Anzahl der zusätzlichen Impulse gegenüber dem der Geschwindigkeitsdifferenz proportionalen Wert verringert oder erhöht wird, um eine geringfügige Überlappungsdifferenz der Kanten des Wäschestückes zwecks besserer Griffigkeit zu erzeugen. Wird beispielsweise die Anzahl der einzustellenden zusätzlichen Impulse um einen erhöht, steht das Oberteil etwas über, wird sie um einen Impuls erniedrigt, das Unterteil des Wäschestücks.In the context of the invention, there is the possibility that at a given conveying speed Number of additional pulses reduced compared to the value proportional to the speed difference or is increased by a slight overlap difference of the edges of the laundry item for the purpose to produce better grip. For example, the number of additional pulses to be set is changed if one is raised, the upper part protrudes slightly, if it is lowered by an impulse, the lower part of the item of laundry.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß gleichzeitig mit der Auswahl und Einstellung der jeweiligen Fördergeschwindigkeit die entsprechende, dafür erforde/liche Anzahl der Verzögerungsimpulse an einer mit Zähler oder dgl. versehenen Verzögerungseinrichtung eingestellt wird. Hierdurch wird erreicht, daß die durch einen Kantenfühler oder dgl. ausgelösten Betätigungssignale für die Klemmeinrichtung — sei es zur Einleitung des Klemmvorganges oder sei es zur Beendigung einer bestehenden Klemmung — bei jeder Geschwindigkeit stets mit der richtigen Verzögerung wirksam werden.In a further development of the invention it is provided that simultaneously with the selection and setting of the the corresponding number of deceleration pulses required for the respective conveying speed a delay device provided with a counter or the like. This achieves that the actuation signals for the clamping device triggered by an edge sensor or the like - be it to initiate the clamping process or be it to terminate an existing clamping - for each Speed always take effect with the correct delay.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht aus einem Eingabeförderer mit einer schräg ansteigenden Auflaufebene sowie Einrichtungen zum Überführen und Festklemmen des Wäschestücks auf der Auflaufebene sowie mindestens einem Kantenfühler zum Anzeigen der Vorder- und Endkante des Wäschestücks am Eingang des Förderers und an der Klemmstelle, dessen Signal die Einleitung und Beendigung der Klemmung bewirkt. Erfindungsgemäß ist hierbei ein mit dem Förderer gekoppelter Impulserzeuger zur Erzeugung einer dem zurückgelegten Weg proportionale Impulsfolge vorgesehen sowie ein Steuergerät, an das der Kantenfühler angeschlossen ist, und das ein Signal zum Betätigen der Klemmeinrichtung liefert mit einer einstellbaren Ifnpulszähleinrichtung zum Verzögern des Betätigungssignals. Vorteilhafterweise wird an der Klemmstelle ein separater Kantenfühler vorgesehen. Da die Anordnung eines separaten Kantenfühlers an der Klemmstelle bereits in der DE-OS 28 24 075 offenbart ist, wird für das Merkmal des Anspruchs 6 nur im Zusammenhang mit dem Anspruch 1 bzw. 5 Schutz begehrt Grundsätzlich kann jedoch auch das Erreichen der Klemmstelle durch die Wäschestückvorderkante auch durch einen am Eingang des Förderers vorgesehenen Kantenfühler, z. B. eine Lichtschranke, angezeigt werden, beispielsweise dadurch, daß die Klemmung erst dann ausgelöst wird, wenn eine bestimmte Zeit nach dem Unterbrechen der Eingangslichtschranke bzw. des Eingangskantenfühlers vergangen istA device for carrying out the method according to the invention consists of an input conveyor with a sloping ramp level and facilities for transferring and clamping the Items of laundry on the run-up level as well as at least one edge sensor to display the front and End edge of the item of laundry at the entrance of the conveyor and at the clamping point, the signal of which is the initiation and termination of the clamping causes. According to the invention here is a coupled to the conveyor Pulse generator for generating a pulse train proportional to the distance covered is provided as well a control unit to which the edge sensor is connected and which sends a signal to actuate the clamping device supplies with an adjustable pulse counter to delay the actuation signal. Advantageously a separate edge sensor is provided at the clamping point. Since the arrangement of a separate edge sensor at the clamping point is already disclosed in DE-OS 28 24 075, is used for the feature of claim 6 only in connection with claim 1 or 5 protection sought In principle, can but also the reaching of the clamping point through the leading edge of the laundry item also through one at the entrance edge sensor provided by the conveyor, e.g. B. a light barrier, for example by that the clamping is only triggered when a certain time after the interruption of the Entrance light barrier or entrance edge sensor has passed

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt Es zeigtThe invention is shown in the drawing, for example shown schematically it shows

F i g. 1 eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beim Eintreffen der Wäschestückvorderkante an der Kiemmstelle,F i g. 1 an apparatus for performing the method according to the invention when the arrives Front edge of the laundry item at the clamping point,

F i g. 2 die gleiche Vorrichtung unmittelbar nach dem Festklemmen des Wäschestücks undF i g. 2 the same device immediately after clamping the item of laundry and

F i g. 3 die Vorrichtung bei Beendigung des Klemmvorgangs. F i g. 3 the device at the end of the clamping process.

Auf einem an sich bekannten Eingabeförderer 1 wird das Wäschestück 2 an der durch die Lichtschrankenanordnung 3 erzeugten Lichtschranke 4, die als Kantenfühler wirkt, vorbeibewegt und mit Hilfe von Leitorganen 5 auf die Auflaufebene 6 überführt Bei Unterbrechung der vor der Lichtschrankenanordnung 7 erzeugten Lichtschranke 8 wird durch ein von der Anordnung 7 dem Steuergerät 9 zugeführtes Signal durch dieses Steuergerät 9 die Klemmeinrichtung 10betätigt.On an input conveyor 1 known per se, the item 2 of laundry is passed through the light barrier arrangement 3 generated light barrier 4, which acts as an edge sensor, moved past and with the help of guide elements 5 Transferred to the run-up level 6 When the generated in front of the light barrier arrangement 7 is interrupted The light barrier 8 is triggered by a signal fed from the arrangement 7 to the control device 9 Control device 9 actuates the clamping device 10.

Die Klemmeinrichtung 10 benötigt zur Ausführung des Klemmbefehls eine gewisse Zeit, bis sie sich nach unten auf die Auflaufebene 6 bewegt und dort das Wäschestück 2 festgeklemmt hat. Während dieser Zeit wird die Anfangskante des Wäschestücks weiter auf der Auflaufebene 6 nach oben geschoben. Die hierbei entstehende Überlänge Δ 1 ist bei der maximalen Fördergeschwindigkeit am größten und würde normalerweise ohne Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei niedrigeren Geschwindigkeiten immer kleiner werden. Gleicherweise benötigt die Klemmeinrichtung 10, wenn das Signal zur Freigabe des Wäschestücks kommt, eine gewisse Ausführungszeit, während der das Wäschestück auf dem Förderer 1 zusätzlich noch um eine weitere Strecke Δ 1 weiter transportiert wird, bevor der auf der Auflaufebene 6 liegende Teil des Wäschestücks in bekannter Weise auf den unteren auf dem Förderer 1 liegenden rückwärtigen Teil des Wäschestücks 2 umgeklappt werden kann. Hierdurch kommt eine saubere Überlappung der beiden Wäschestückkanten nicht mehr zustande.The clamping device 10 requires a certain amount of time to execute the clamping command until it moves down onto the run-up plane 6 and has clamped the item 2 of laundry there. During this time, the starting edge of the item of laundry is pushed further up on the ramp level 6. The resulting excess length Δ 1 is greatest at the maximum conveying speed and would normally become smaller and smaller at lower speeds without using the method according to the invention. Likewise, when the signal for the release of the item of laundry comes, the clamping device 10 requires a certain execution time, during which the item of laundry is additionally transported on the conveyor 1 by a further distance Δ 1 before the part of the item of laundry lying on the run-on level 6 in can be folded over in a known manner on the lower rear part of the item of laundry 2 lying on the conveyor 1. As a result, the two edges of the laundry no longer overlap properly.

so Um die Überlappungsgenauigkeit erfindungsgemäß zu verbessern, ist ein mit dem Förderer 1 in bekannter Weise gekoppelter Impulserzeuger 11 vorgesehen, welcher eine der Geschwindigkeit und damit dem zurückgelegten Weg des Wäschestücks auf dem Förderer proportionaler Impulsfolge an das Steuergerät 9 liefert. Wird bei Unterbrechung der Lichtschranke 8 durch die Wäschestückvorderkante ein Signal an den Eingang des Steuergeräts 9 geliefert, so wird durch dieses, wenn die maximale Fördergeschwindigkeit eingestellt ist, sofort und ohne Verzögerung der Befehl zur Auslösung der Klemmung an die Klemmeinrichtung 10 gegeben. Bei einer niedrigeren Geschwindigkeit wird noch bei einem von der Anordnung 7, 8 gelieferten Eingangssignal zunächst eine bestimmte Anzahl der i'ber die Leitung 13 dem Eingangsteil 12 des Steuergeräts gelieferten Impulse abgewartet bzw. gezählt, und dann erst der Auslösebefehl an die Klemmeinrichtung 10 gegeben. Beträgt beispielsweiseSo in order to improve the overlap accuracy according to the invention, one with the conveyor 1 is known Way coupled pulse generator 11 is provided, which one of the speed and thus the The distance covered by the item of laundry on the conveyor is proportional to the pulse sequence to the control unit 9 supplies. If the light barrier 8 is interrupted by the leading edge of the laundry, a signal is sent to the Input of the control device 9 is supplied, it is through this when the maximum conveying speed is set, the command to release the clamping on the clamping device is immediately and without delay 10 given. At a lower speed, one is still supplied by the arrangement 7, 8 Input signal initially a certain number of i'via the line 13 to the input part 12 of the The pulses delivered by the control unit are waited for or counted, and only then is the trigger command sent to the Clamping device 10 given. For example

die maximale Fördergeschwindigkeit 0,5 m/s, so werden beispielsweise bei einer Geschwindigkeit von 0,4 m/s nach dem Eintreffen des vom Kantenfühler 7, 8 gelieferten Auslösesignals noch fünf Impulse gezählt, und dann erst wird das Signal zum Betätigen der Klemmeinrichtung 10 am Ausgang des Steuergeräts 9 erzeugt. Bei einer Geschwindigkeit von 0,3 m/s werden zehn Impulse, bei einer Geschwindigkeit von 0,2 m/s dann beispielsweise fünfzehn Impulse noch zu dem Zeitpunkt des Kantenfühlersignals dazu gezählt. Entsprechendes gilt für die Freigabe der Klemmung, wem die Endkante des Wäschestücks 2 die Lichtschrankenanordnung 3,4 passiert.the maximum conveying speed is 0.5 m / s, for example at a speed of 0.4 m / s after the arrival of the trigger signal supplied by the edge sensor 7, 8 five more pulses are counted, and only then is the signal for actuating the clamping device 10 at the output of the control device 9 generated. At a speed of 0.3 m / s there are ten impulses, at a speed of 0.2 m / s then, for example, fifteen pulses are still counted at the time of the edge sensor signal. Corresponding applies to the release of the clamping, to whom the end edge of the item of laundry 2 the light barrier arrangement 3.4 happened.

Hat alsdann nach Ablauf der Ausführungszeit die Klemmeinrichtung 10 den auf der Auflaufebene 6 befindlichen Teil des Wäschestücks 2 freigegeben, so fällt dieser in bekannter Weise auf den unteren Teil des Wäschestücks, wobei die beiden Kanten aufeinander zu liegen kommen.Then, after the execution time has elapsed, the clamping device 10 has the one on the run-up plane 6 located part of the laundry item 2 released, it falls in a known manner on the lower part of the Piece of laundry with the two edges lying on top of each other.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. A method for folding laundry items transported on a conveyor by a transverse to Conveying direction extending line in which the leading edge of the item of laundry is out of the conveying plane transferred to a sloping ramp level and is clamped on this when the signal from an edge sensor or the like has indicated the arrival of the leading edge at the clamping point, and the clamping is ended when the end edge of the item of laundry a certain, also by means of Edge sensor signal has passed marked point at the entrance of the conveyor, the termination of the Clamping proportional to the difference between the set and the maximum conveyor speed is delayed, characterized in that the release of the .Klemmung proportional to the difference between the set and the maximum conveyor speed is delayed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the distance covered by the item of laundry is characterized by a pulse sequence proportional to the path generated by the conveyor and that when the clamping point is reached by the front edge of the item of laundry and when it is reached the point at the conveyor inlet that characterizes the termination of the clamping only one more The number of travel impulses proportional to the speed difference is counted and only then the Command to trigger or terminate the clamping is given.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at a given conveying speed the number of additional pulses compared to that proportional to the speed difference Value is decreased or increased.

4. The method according to claim 1, characterized in that simultaneously with the selection and Adjustment of the respective conveying speed the corresponding number of Delay pulses set on a delay device provided with a counter or the like will.

5. Apparatus for performing the method according to claim 1 or the following, consisting of an input conveyor with an inclined run-up level, as well as transfer devices and clamping the item of laundry on the run-up plane, wherein at least one edge sensor intended to indicate the leading and trailing edge of the item of laundry at the entrance of the conveyor whose signal causes the initiation and termination of the clamping, characterized in that, that a with the conveyor (1) coupled pulse generator (II) for generating one of the traveled Pulse sequence proportional to the path is provided, as well as a control unit (9) to which the edge sensor (3, 4; 7, 8) is connected, - which also supplies a signal for actuating the clamping device (10) an adjustable pulse counter (12) for delaying the actuation signal.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that a separate one at the clamping point Edge sensor (7,8) is provided.

The invention relates to a method for folding items of laundry transported on a conveyor around a line extending transversely to the conveying direction, in which the leading edge of the item of laundry transferred from the conveying level to an inclined run-up level and clamped on this is shown when the signal from an edge sensor or the like shows the arrival of the leading edge at the clamping point has, and the clamping is terminated when the

ίο End edge of the item of laundry a certain, too by means of edge sensor signa] has passed at the entrance of the conveyor, whereby the termination of the Clamping proportional to the difference between the set and the maximum conveyor speed is delayed.

Such a method is described in DE-OS 28 24 402 with an older priority. In this procedure becomes the delay in the termination of the clamping process, which is proportional to the aforementioned time difference achieved in that the distance covered during the clamping process of the item of laundry by measuring and storing the number of pulses of a path-proportional generated in a known manner Pulse sequence is determined and the process is only executed when the end edge of the Item of laundry has moved away from the sensor at the entrance of the machine by a distance equal to the Difference between the distance at maximum conveying speed and the distance determined by adding as many impulses to the stored impulses until a preselected one The end value of the counted pulses is reached.

Apart from the effort involved in temporarily storing pulses, this method has the Disadvantage that with different conveying speeds a different length of the laundry item is pushed onto the run-up level until it is clamped there, as the clamping device has a certain Time required from the moment of the clamping command to its execution. This is not only the Overlap accuracy is adversely affected, but also by very much especially at high speeds large excess lengths on the run-up level limit the folding of small items of laundry or below one certain size prevents.

The generation of pulse trains proportional to the path with the help of pulse generators coupled to the conveyor as well as pulse counting means for delaying a signal are provided by the folding machine according to FIG DE-OS 26 53 101 known, which works by means of wrapping cards and folding flap according to the sword folding principle. With this machine the problem arises of excessive lengths or different lengths a run-up level not due to different speeds,

The object of the invention is not only to further increase the overlap accuracy with yet less effort to achieve, so that the route measurement, in particular the measure of saving the

ω number of pulses, can be omitted. In particular, should timely triggering of the clamping process avoids that too large and different Overlength of the item of laundry at the different conveying speeds beyond the clamping point be pushed onto the run-up level.

This object is achieved according to the invention in that the clamping is also triggered proportional to the difference between the set and