DE2945658C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Tintenstrahlaufzeichnungskopf
gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1 sowie auf eine Steuereinrichtung gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 3.
Aufgrund ihrer außerordentlich niedrigen und
vernachlässigbaren Geräuschentwicklung bei dem Aufzeichnungsvorgang
haben
die anschlaglosen Aufzeichnungsverfahren Aufmerksamkeit
gefunden. Von den unterschiedlichen Arten der anschlaglosen
Aufzeichnungsverfahren ist ein wirkungsvoller
Aufzeichnungsverfahren das sog. Tintenstrahl-Aufzeichnungsverfahren
(oder Flüssigkeitsstrahl-Aufzeichnungsverfahren),
das eine Hochgeschwindigkeits-Aufzeichnung
auf gewöhnlichem Papier ohne die Notwendigkeit irgendeiner
besonderen Bildfixier-Behandlung erlaubt. Im
Hinblick auf diese Leistungsfähigkeit
wurden bisher
viele Systeme sowie
Vorrichtungen erfunden und vorgeschlagen.
Das in der
DE-OS 28 43 064 beschriebene Flüssigkeitsstrahl-Aufzeichnungsverfahren
zeichnet sich dadurch aus,
daß Wärmeenergie auf die Flüssigkeit
einwirkt, um den Ausstoß der Flüssigkeitströpfchen
zu erzielen. Im einzelnen weist das
dort beschriebene Aufzeichnungsverfahren die
Merkmale auf, daß in der der Einwirkung der Wärmeenergie
ausgesetzten Flüssigkeit eine Zustandsänderung hervorgerufen
wird, die von einer plötzlichen Volumenssteigerung
begleitet ist, wodurch
aus einer
Düsenöffnung an der Spitze eines Aufzeichnungskopfs
Tröpfchen ausgestoßen und auf ein
Aufzeichnungsmaterial für die Aufzeichnung der
Informationen aufgebracht werden. Dieses Verfahren besitzt auch die
Merkmale, daß es wirkungsvoll als sog. "Tröpfchen
nach Bedarf"-Aufzeichnungsverfahren angewandt werden kann
und daß der Aufzeichnungskopf auf einfache Weise in der
Form eines Vollzeilen-Aufbaus mit Mehrfachdüsen hoher
Dichte hergestellt werden kann, womit bei hoher
Aufzeichnungs-Geschwindigkeit ein Bild mit hoher Bildauflösung
und Güte erzielbar ist.
Obgleich somit das vorstehend angeführte
Flüssigkeitsstrahl-Aufzeichnungsverfahren verschiedene
hervorragende Eigenschaften hat, verbleiben dennoch Möglichkeiten
zur weiteren Verbesserung hinsichtlich der Aufzeichnung
eines Bilds hoher Auflösung und Güte bei gesteigerter
Arbeitsgeschwindigkeit und der Aufzeichnung
eines Bild mit Tönung in guter Reproduzierbarkeit.
In der DE 22 03 471 A1 ist ein Tintenstrahldrucker
beschrieben, der mit Piezoelementen als Druckgenerator
arbeitet.
Aus der DE 21 15 530 A1 ist ein Tintenstrahldrucker
bekannt, in dessen Tintenkanal Elektroden
zur Erzeugung eines Funkenüberschlags für die Tintenausstoßung
vorhanden sind. Dies erlaubt aber weder reproduzierbare
Tröpfchengröße noch hohe Frequenz und erfordert zu dem
einen direkten Stromfluß durch die Tinte.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Tintenstrahlaufzeichnungskopf
sowie eine Steuereinrichtung hierfür zu schaffen, der bzw. die
eine hohe Modulationsfähigkeit der Aufzeichnungspunkte
ermöglichen und die Aufzeichnung eines Bilds hoher Auflösung
und Güte bei einer konstant gleichmäßigen,
hohen Arbeitsgeschwindigkeit erlauben.
Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1
bzw. 3 genannten Merkmale gelöst.
Mit der Erfindung wird ein Flüssigkeitsstrahl-Aufzeichnungsverfahren
geschaffen, das
die Aufzeichnung eines Bilds mit Tönung in besserer
Reproduzierbarkeit ermöglicht.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in
den Unteransprüchen angegeben.
Bei einer Ausgestaltung des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfs wird die Wärmeenergie-Menge
durch Speisung einer
vorbestimmten Anzahl von Heizkörpern bzw. Heizelementen
gesteuert, die entsprechend einem Eingangssignal
aus einer Mehrzahl von Heizelementen gewählt werden, die
längs eines Strömungswegs in einer mit einer Ausstoß-Düsenöffnung
für den Ausstoß von
Flüssigkeitströpfchen in einer vorbestimmten Richtung
in Verbindung stehenden Flüssigkeitskammer angebracht
sind und unabhängig voneinander ansteuerbar sind.
Die auf diese Weise gesteuerte Wärmeenergie ruft in der Flüssigkeit
in der Flüssigkeitskammer
eine plötzliche Zustandsänderung der
Flüssigkeit hervor, so daß Bläschen
entwickelt werden und hier durch die Flüssigkeitströpfchen
für die Aufzeichnung ausgestoßen bzw.
herausgeschleudert werden.
Eine weitere Ausgestaltung
beruht darauf,
daß durch Speisung einer Mehrzahl von Heizkörpern bzw.
Heizelementen, die längs einem Strömungsweg in einer mit
einer Ausstoß-Düsenöffnung für das Ausstoßen
von Flüssigkeitströpfchen in einer vorbestimmten
Richtung verbundenen Flüssigkeitskammer angeordnet
und jeweils unabhängig voneinander betreibbar sind,
in Aufeinanderfolge beginnend von dem innersten Teil des Strömungswegs
Wärmeenergie so erzeugt wird, daß
eine plötzliche Zustandsänderung der Flüssigkeit
hervorgerufen wird, und dadurch für die
Aufzeichnung die Flüssigkeitströpfchen aus der Ausstoß-Düsenöffnung ausgestoßen werden.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von
Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung
näher erläutert.
Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht
in einem Längsschnitt, die zur Erläuterung
des Aufzeichnungsprinzips bei
der Flüssigkeitsstrahl-Aufzeichnung
dient.
Fig. 2A ist eine schematische perspektivische
Ansicht, die eine Vorrichtung zeigt,
mittels der die Aufzeichnung
ausgeführt wird.
Fig. 2B ist eine schematische Draufsicht
für die Erläuterung einer Heizgrundplatte
201 der in Fig. 2A gezeigten
Vorrichtung.
Fig. 2C ist eine schematische Schnittansicht
entlang der strichpunktierten Linie
X-Y in Fig. 2A.
Fig. 3 ist eine graphische Darstellung, die
Versuchsergebnisse bei dem Ausstoß
von Tröpfchen aus der in den Fig. 2A
bis 2C gezeigten Vorrichtung zeigt.
4, 5 und 6 sind jeweils Blockschaltbilder
von Ausführungsbeispielen für
eine Treiberschaltung zur Ausführung
des Aufzeichnungsverfahrens.
Fig. 7A und 7B sind jeweils eine schematische
perspektivische Ansicht und eine
Draufsicht, die eine Ausführungsform
der Vorrichtung zur Ausführung
der Aufzeichnung zeigen,
wobei die Fig. 7A eine Zusammenbau-Darstellung
ist, während die Fig. 7B
eine Draufsicht auf eine Nutenplatte
704 ist.
Fig. 8 und 9 sind jeweils Zeitsteuerungsdiagramme
zur Erläuterung des Ansteuerungsprinzips
bei der Verwendung
der Vorrichtung gemäß den Fig. 7A und
7B für die Aufzeichnung.
Fig. 10A, 10B und 10C sind schematische
erläuternde Ansichten einer weiteren
Vorrichtung zur Ausführung des Aufzeichnungsverfahrens, wobei
Fig. 10A eine perspektivische Ansicht
eines Aufzeichnungskopfs der Vorrichtung
ist,
Fig. 10B eine zur Darstellung
eines Musters von Heizelementen dienende
perspektivische Ansicht einer Heizgrundplatte
1007 ist und
Fig. 10C eine Schnittansicht für die
Erläuterung des Aufbaus eines Heizelements
ist.
Fig. 11 ist ein Eingabe-Zeitsteuerungsdiagramm
für die Eingabe von Signalen in Heizelemente
1003-1, 1003-2 und 1003-3.
Fig. 12 ist eine schematische erläuternde
Ansicht, die verschiedene Zustände
des Tröpfchenausstoßes während einer
Zeitperiode t₁ bis t₅ zeigt.
Fig. 13 zeigt unterschiedliche Eingabe-Zeitsteuerungsdiagramme
für die Eingabe
von Signalen in die Heizelemente
1003-1, 1003-2 und 1003-3.
Nach Fig. 1 wird eine Aufzeichnungsflüssigkeit
103 in eine Flüssigkeitskammer 101 (l+Δl) eingeführt,
die einen Aufzeichnungskopf bildet und deren Spitzenende
in Form einer Düse ausgebildet ist. Diese Flüssigkeit
wird mittels einer geeigneten Druckerzeugungsvorrichtung
wie einer Pumpe oder dgl. oder durch hydrostatischen
Druck mit einem Druck P eines Werts beaufschlagt,
der kein Ausstoßen der Flüssigkeit aus einer Düsenöffnung
102 bewirkt. Wenn nun diese Aufzeichnungsflüssigkeit in
einem Abstand l+Δl von der Düsenöffnung 102 der Einwirkung
von Wärmeenergie aus einem (nicht gezeigten) sehr
kleinen Wärmeerzeugungs- bzw. Heizelement
mit der Breite Δl ausgesetzt wird, tritt an
einem dem Heizelement benachbarten Bereich 103a der
Aufzeichnungsflüssigkeit eine Zustandsänderung der Flüssigkeit
auf, so daß in dieser Schaum-Bläschen erzeugt
werden. Als Folge davon steigt der Druck innerhalb der
Flüssigkleitskammer auf der Breite Δl an, so daß ein
Teil der in dem Bereich mit der Breite Δl vorhandenen
Aufzeichnungsflüssigkeit 103b aus der Düsenöffnung 102
ausgestoßen und zu einem Aufzeichnungsmaterial 104
hin gespritzt wird, an welchem er an einer vorbestimmten
Stelle haftet. Wenn die Wärmeerzeugung aus dem Heizelement
endet, wird für den durch den Ausstoß entleerten Teil
Aufzeichnungsflüssigkeit in die Flüssigkeitskammer 101
nachgeführt. Bei dem auf diesem Prinzip begründeten Aufzeichnungsverfahren
wirkt die Wärmeenergie auf die Aufzeichnungsflüssigkeit
unter zeitlicher Unterbrechung ein,
wobei diese einwirkende Wärmeenergie
die Aufzeichnungsinformationen trägt. Das heißt, durch
impulsförmige Wärmeerzeugung aus dem Heizelement entsprechend
den Aufzeichnungsinformations-Signalen ist es
möglich, zur Entwicklung von Bläschen in der Aufzeichnungsflüssigkeit
an dem Teilbereich Δl Zustandsänderungen
herbeizuführen und Flüssigkeitströpfchen
105, die aufgrund der Bläschen aus der
Düsenöffnung 102 ausgestoßen werden, als Aufzeichnungsinformations-Träger
zu erzeugen.
Die Größe der Tröpfchen 105 der Aufzeichnungsflüssigkeit,
die aus der Düsenöffnung 102 ausgestoßen
und abgespritzt werden, ist abhängig von der Menge der
wirksamen Wärmeenergie, dem Ausmaß der Breite Δl des
der Einwirkung der Wärmeenergie direkt ausgesetzten
Bereichs 103a der Aufzeichnungsflüssigkeit in der
Flüssigkeitskammer, dem Innendurchmesser d der Düse
bzw. der Flüssigkeitskammer, dem Abstand l von der
Düsenöffnung 102 bis zu dem der Wärmeenergie ausgesetzten
Bereich Δ1, dem an der Aufzeichnungsflüssigkeit ausgeübten
Druck P sowie der spezifischen Wärme, der Wärmeleitfähigkeit,
dem Wärmeausdehnungskoeffizienten usw.
der Aufzeichnungsflüssigkeit.
Das vorliegende Aufzeichnungsverfahren stellt
eine weitere Verbesserung gegenüber diesem Flüssigkeitsstrahl-Aufzeichnungsverfahren
dar, bei welchem
der Aufzeichnungsvorgang durch Ausstoß der Flüssigkeitströpfchen
aufgrund dieses Prinzips erfolgt.
Im folgenden wird das Aufzeichnungsverfahren anhand
eines in Fig. 2A usw. gezeigten Ausführungsbeispiels
des Tintenstrahlaufzeichnungskopfs erläutert.
Gemäß der Darstellung in den Fig. 2A bis 2C ist
eine Heizgrundplatte 201 mit Heizkörpern bzw. Heizelementen
an einem Kühlkörper 202 angebracht und an ihrer
Oberfläche mit einer mit einer Nut versehenen Platte bzw.
Nutenplatte 203 abgedeckt, wodurch an dem Übergang zwischen
der Heizgrundplatte 201 und der Nutenplatte 203
eine Flüssigkeitskammer 204 gebildet ist. Andererseits
ist die Nutenplatte 203 mit einem Tintenzufuhr-Einlaßelement
205 zur Zufuhr der Aufzeichnungsflüssigkeit
(Tinte) und einem Stopfen 206 versehen, welcher zur
Erleichterung des Entfernens von Schaum und des Reinigens
des Kopfes und insbesondere der Flüssigkeitskammer
204 bei der Tintenzufuhr dient. Ferner ist an dem Kopfende
der Flüssigkeitskammer 204 eine Düsenöffnungs-Platte
207 angebracht.
Fig. 2B zeigt die Heizgrundplatte 201, an der
eine (nicht gezeigte) Grundschicht angebracht ist, die
dazu dient, sowohl die Temperatur- und Durchfluß-Steuereigenschaften
als auch die Oberflächenglätte sicherzustellen.
Auf dieser Grundschicht sind eine Mehrzahl von
Heizkörpern bzw. Heizelementen 208-1 bis 208-5, eine
Mehrzahl von Wählelektroden 209-1 bis 209-5, eine gemeinsame
Elektrode 210 und eine isolierende Schutzschicht
211 ausgebildet, welche durch die gestrichelten Linien
dargestellt ist. Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel
dieses Aufbaus wird auf eine Al₂O₃-Grundplatte SiO₂
als Grundschicht aufgesprüht, dem eine Aufschichtung
von ZrB₂ als Heizschicht und Al als Elektrodenschicht
folgt, wonach durch selektives Photoätzen der Heizkörper
bzw. die Heizelemente ausgebildet werden und abschließend
wieder SiO₂ als isolierende Schutzschicht aufgesprüht
wird. Der Heizkörper ist beispielsweise 150 µm lang
(in Richtung der Breite des Strömungswegs in der Flüssigkeitskammer)
und 200 µm breit (in Ausstoßrichtung
des Strömungswegs in der Flüssigkeitskammer).
Wenn zwischen die Wählelektroden 209-1 bis 209-5
und die gemeinsame Elektrode 210 eine Spannung angelegt
wird, leiten die Heizelemente 208-1 bis 208-5 und erzeugen
Wärme.
Fig. 2C ist eine schematische Schnittansicht entlang
der Linie X-Y in Fig. 2A und dient zur Erläuterung
des Aufbaus und der Funktionsweise des in Fig. 2A gezeigten
Aufzeichnungskopfs, bei dem das Flüssigkeitsstrahl-
Aufzeichnungsverfahren angewandt wird. Die Nutenplatte
203 ist mit einer feinen Nut versehen (die in
der Zeichnung in übertriebenem Maßstab dargestellt ist).
Durch Verbinden der Nutenplatte 203 mit der Heizgrundplatte
201 bildet diese Nut die Flüssigkeitskammer 204.
Ferner ist an einem Teil der Nutenplatte 203 das
Flüssigkeitszufuhr-Einlaßelement 205 angebracht. In diesem
Flüssigkeitszufuhr-Einlaßelement 203 sind gemäß der Darstellung
in der Zeichnung ein Filter 212 mit einer Vielzahl
feiner Öffnungen zum Entfernen kleiner Staubteilchen
usw. aus der Flüssigkeit, ein Filter-Halteblock 213 zum
Halten des Filters 212, ein Rohreinführungs-Gummielement
215 zum Festklemmen eines Rohrs 214 für die Zufuhr der
Tinte (Flüssigkeit) von außen her und ein Halteelement
216 zum Festhalten des Gummielements 215 angebracht.
Die Nutenplatte 203 ist ferner mit einer Öffnung zum
Entfernen von Schaumbläschen und zum Reinigen der Flüssigkeitskammer
204 während der Zufuhr der Tinte versehen.
Die Öffnung ist auf herkömmliche Weise mittels eines
O-Rings 217 und des Stopfens 206 verschlossen. An dem
Kopfende der Flüssigkeitskammer 204 ist die Düsenöffnungs-Platte
207 angebracht. Diese Düsenöffnungs-Platte 207
dient dazu, Tröpfchen in irgendeiner gewünschten Form
zu erzielen. Die Düsenöffnungs-Platte 207 ist nicht
notwendig, wenn an dem Kopfende der Flüssigkeitskammer
204 eine Düsenöffnung mit einem vorbestimmten
Durchmesser ausgebildet ist.
Wie es in Fig. 2C übertrieben dargestellt ist,
sind die Heizelemente 208-1 bis 208-5 in Längsrichtung
(in Richtung des Strömungswegs) der Flüssigkeitskammer
204 angeordnet. Bei Stromspeisung erzeugen sie
Wärme, so daß sie eine Zustandsänderung der in enger Berührung
mit den Heizelementen stehenden Tinte bzw. Flüssigkeit
hervorgerufen wird. Diese Flüssigkeits-Zustandsänderung
umfaßt eine Ausdehnung und eine Verdampfung der
Flüssigkeit, was in der Zeichnung schematisch durch die
Bezugszeichen 218-1 bis 218-5 gezeigt ist. Durch die
Erzeugung von Bläschen 218-1 bis 218-5 steigt der Druck
innerhalb der Flüssigkeitskammer 204 an, so daß die
Tinte aus einer in der Düsenöffnungs-Platte 207 ausgebildeten
Ausstoß-Düsenöffnung 219 ausgestoßen wird. Ferner
werden aufgrund der nachstehend beschriebenen Steuerung
Tintentröpfchen mit unterschiedlichen Durchmessern ausgestoßen.
Falls die Heizelemente 208-1 bis 208-5 mit gleichen
Heizflächen hergestellt werden, entsteht durch Änderung
der Anzahl der stromführenden Heizelemente eine
Änderung des Gesamtvolumens der Bläschen 218-1 bis 218-5
und damit eine Änderung des Durchmessers der ausgestoßenen
Tröpfchen. Dies ergibt sich aus der auf der Anzahl der
stromleitenden Heizelemente beruhenden Gesamtoberfläche
(Gesamtheizfläche) der Heizelemente, die zur Folge hat,
daß sich das Gesamtvolumen der Bläschen 218-1 bis 218-5
ändert. Dies konnte durch Versuche bestätigt werden,
bei denen mehrere Heizelemente mit verschiedenen Heizflächen
in Längsrichtung der Flüssigkeitskammer (in
Richtung des Strömungswegs) angeordnet wurden und
selektiv durch die Heizelemente Strom geführt wurde.
Das heißt, wenn auf der Heizgrundplatte die Heizelemente
mit unterschiedlichen Heizoberflächen ausgebildet wurden
und selektiv der Stromführung unterzogen wurden, hat sich
bestätigt, daß Änderungen des Durchmessers der ausgestoßenen
Tröpfchen entstehen.
Fig. 3 zeigt Versuchsergebnisse über den Zusammenhang
zwischen der Anzahl der angesteuerten Heizelemente
bdem auf die vorstehend beschriebene Weise
vorgenommenen Tröpfchenausstoß und dem Durchmesser der
ausgestoßenen Tröpfchen. Gemäß dieser graphischen Darstellung
wird eine Kurve a erzielt, wenn der Tröpfchendurchmesser
an der Ordinate und die
Anzahl der angesteuerten Heizelemente
an der Abszisse aufgetragen wird; eine Kurve b wird
erzielt, wenn zur Steigerung der Wärmeenergie die Impulsbreite
und/oder die Impulsamplitude erhöht wird; eine
Kurve c zeigt die Kennlinie bei der Minimal-Wärmeenergie,
die zur Erzielung des Tröpfchenausstoßes notwendig ist.
Die an der Abszisse aufgetragene Anzahl der Heizelemente
stellt eine Angabe über die Gesamtheizfläche der Heizelemente
dar.
Im folgenden werden Beispiele für die Ansteuerung
bzw. Speisung der Heizelemente bei dem Flüssigkeitsstrahl-
Aufzeichnungsverfahren beschrieben.
Fig. 4 ist ein Blockschaltbild, das eine Steuereinrichtung
für das Vortreiben der Flüssigkeit durch Ändern
der Anzahl der angesteuerten bzw. betriebenen Heizelemente
zeigt. Von einem Eingangsanschluß 401 wird ein
Eingangssignal zu Vergleichern 403-1 bis 403-5 jeweils
über Pufferschaltungen 402-1 bis 402-5 geführt, die den
Vergleichern entsprechen. Der Vergleicher 403-1 erzeugt
ein Ausgangssignal bei dem Eingangssignal niedrigsten
Pegels, während der Vergleicher 403-5 ein Ausgangssignal
bei dem Eingangssignal höchsten Pegels erzeugt. Ein jeweiliges
Ausgangssignal der Vergleicher 403-1 bis 403-5
gelangt jeweils zu Treiberschaltungen 404-1 bis 404-5.
Jede der Treiberschaltungen 404-1 bis 404-5 ist so ausgebildet,
daß sie ein Ausgangssignal einer gewünschten
Impulsbreite und Impulsamplitude abgibt. Die Spannung
bzw. der Strom aus einer jeweiligen Treiberschaltung 404-1
bis 404-5 wird als Ausgangssignal einem jeweiligen
Heizelement über die jeweilige Wählelektrode zugeführt,
die jeweils mit einem entsprechenden Ausgangsanschluß
405-1 bis 405-5 verbunden ist; dadurch erfolgt die Ansteuerung
bzw. Speisung der Heizelemente. Wenn nun bei
den Treiberschaltungen 404-1 bis 404-5 die Impulsbreiten
und die Impulsamplituden alle gleich sind, wird mit
einem Eingangssignal niederigen Pegels nur ein Ausgangssignal
aus dem Anschluß 405-1 erzeugt, während bei einem
Eingangssignal hohen Pegels alle Anschlüsse 405-1 bis
405-5 gespeist werden. Als Folge davon ändert sich die
Anzahl der betriebenen Heizelemente entsprechend dem
Eingangssignalpegel.
Eine größere Änderung des Tröpfchendurchmessers
kann dann erzielt werden, wenn die Treiberschaltungen 404-1
bis 404-5 so ausgebildet sind, daß in der Aufeinanderfolge
von der ersten Treiberschaltung bis zu der fünften
Treiberschaltung die Impulsbreite und die Impulsamplitude
größer werden.
Ein zweites Verfahren zur Ansteuerung der Heizelemente
wird nun anhand der Fig. 5 erläutert, die ein
Blockschaltbild einer Steuereinrichtung darstellt, die
zum selektiven Betreiben der Heizelemente verwendet
wird, wobei die Heizflächen der einzelnen Heizelemente
verschieden sind. Das heißt, es wird entsprechend dem
Eingangssignalpegel von nur einem einzigen von Anschlüssen
506-1 bis 506-5 ein Treibersignal für das Heizelement
abgegeben. Hierzu dienen Vergleicher 503-1 bis 503-5 und
Schaltglieder 504-1 bis 504-5.
Nimmt man beispielsweise an, daß bei der Erwärmung,
bei der die Heizoberfläche der jeweiligen Heizelemente
in unterschiedlicher Größe ausgebildet sind, der Anschluß
506-1 an das Heizelement mit der kleinsten Heizfläche
und der Anschluß 506-5 an das Heizelement
mit der größten Heizfläche angeschlossen ist,
so wird selektiv entsprechend dem Eingangssignalpegel an
einem Eingangsanschluß 501 jeweils der Heizelemente
betrieben. Dabei sind in Fig. 5 mit 502-1 bis 502-5 Pufferschaltungen
und mit 505-1 bis 505-5 Treiberschaltungen
beschrieben, die alle die gleichen Funktionen haben wie
die in Fig. 4 gezeigten.
Beide vorstehend erläuterten Ansteuerungsverfahren
wurden für den Fall erläutert, daß ein Analog-Eingangssignal
verwendet wird; wenn als Eingangssignal ein digitales
Signal eingegeben wird, sind bei dem Aufbau die Vergleicher
nicht notwendig. In diesem Fall nehmen die Treiberschaltungen
die Schaltsignale entsprechend dem Eingangssignal
auf, um damit ausgewählt und angesteuert zu werden.
Es können auch
die Widerstandswerte
der einzelnen Heizelemente unterschiedlich gewählt werden.
Im einzelnen werden bei einer derartigen Ausführung die
fünf Heizelemente 208-1 bis 208-5 mit unterschiedlichen
elektrischen Widerstandswerten ausgebildet, wodurch die
von den einzelnen Heizelementen erzeugte Wärmeenergie-Menge
auch dann unterschiedlich ist, wenn ein Eingangssignal
gleichen Pegels eingegeben wird. Folglich kann
durch Wahl des anzusteuernden Heizelementes entsprechend
dem Eingangssignal der Durchmesser der auszustoßenden
Flüssigkeitströpfchen gesteuert werden. Zur Ausbildung
der Heizelemente 208-1 bis 208-5 mit jeweils unterschiedlichen
Widerstandswerten kann beispielsweise ein Verfahren
angewandt werden, bei dem der Film des Heizelements 208-1
am dicksten ausgebildet ist, während der Film des Heizelements
208-5 am dünnsten ausgebildet ist, so daß die
Filmdicke vom Heizelement 208-1 zum Heizelement 208-5
hin allmählich dünner wird; diese Heizelemente werden
längs des Strömungswegs in der Flüssigkeitskammer 204
in Aufeinanderfolge von dem niedrigsten Widerstandswert
(208-1) bis zu dem höchsten Widerstandswert (208-5)
angeordnet. Durch selektiven Stromdurchlaß über die
Mehrzahl der auf diese Weise ausgebildeten Heizelemente
wird der Aufzeichnungsflüssigkeit in der Flüssigkeitskammer
204 Wärmeenergie in umgekehrter Proportion zu dem
Widerstandswert zugeführt, so daß in der Aufzeichnungsflüssigkeit
Bläschen in einer der Wärmeenergie entsprechenden
Größe entwickelt werden und Tröpfchen mit einem der
Größe der Bläschen entsprechenden Durchmesser
aus der Ausstoß-Düsenöffnung 219 ausgestoßen werden.
Im folgenden wird ein Ansteuerungsverfahren für die
Heizelemente erläutert, die längs des Strömungsdurchlasses
in der Flüssigkeitskammer 204 angeordnet sind und jeweils
unterschiedliche Widerstandswerte haben.
Fig. 6 ist ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung
für das selektive Betreiben der Heizelemente.
An einem Eingangsanschluß 601 eingegebene analoge Eingangssignale
werden über Pufferschaltungen 602-1 bis 602-5
an Vergleicher 603-1 bis 603-5 geführt. Der Vergleicher
603-1 ist so geschaltet, daß er bei dem Eingangssignal
niedrigsten Pegels ein Ausgangssignal erzeugt. Die
anderen Vergleicher 603-2 bis 603-5 sind so geschaltet,
daß sie aufeinanderfolgend Ausgangssignale mit höherem
Pegel erzeugen, sobald der Eingangssignalpegel höher wird.
Folglich werden die Vergleicher 603-1 bis 603-5 entsprechend
dem angelegten Eingangssignalpegel durchgeschaltet.
Das heißt, mit dem Eingangssignal niedrigsten
Pegels wird nur der Vergleicher 603-1 eingeschaltet,
während mit dem Eingangssignal maximalen Pegels alle
Vergleicher 603-1 bis 603-5 eingeschaltet werden.
Diese Einschaltsignale werden in einer Wählschaltung
604 entsprechend dem Pegel des ursprünglichen Eingangssignals
verarbeitet und gewählt, wodurch irgendeines
von Schaltgliedern 606-1 bis 606-5 durchgeschaltet wird.
Wenn beispielsweise andererseits das Eingangssignal
niedrigsten Pegels vorliegt, wird von dem Ver
gleicher 603-1 ein Ausgangssignal zur Eingabe in eine
Impulstreiberschaltung 605 erzeugt, wodurch ein Ausgangssignal
mit gewünschter Impulsbreite und gewünschter Impulsamplitude
als Eingangssignal in das Schaltglied 606-1
eingegeben wird. Diejenigen der Schaltglieder 606-1 bis
606-5, die mittels der Wählschaltung 604 angewählt worden
sind, werden durchgeschaltet und übertragen ein
Ausgangssignal der Impulstreiberschaltung 605 zu einem
jeweiligen Ausgangsanschluß 607-1 bis 607-5. Nimmt man
an, daß das Heizelement mit dem dünnsten Film, d. h.
dem höchsten Widerstandswert an den Anschluß 607-1 angeschlossen
ist und das Heizelement mit dem dicksten Film,
d. h. dem niedrigsten Widerstandswert an den Anschluß
607-5 angeschlossen ist, so wird entsprechend dem Eingangssignalpegel
bei niedrigem Eingangspegel das Heizelement
mit dem höchsten Widerstandswert betrieben, während bei
dem höchsten Eingangspegel das Heizelement mit dem
niedrigsten Widerstandswert betrieben wird.
In den vorstehenden Erläuterungen ist der Fall
der Verwendung eines analogen Signals als Eingangssignal
beschrieben. Wenn jedoch ein Aufbau verwendet wird,
bei dem ein den Signalpegel darstellendes digitales Eingangssignal
verwendet wird, können die Vergleicher entfallen,
während in der Wählschaltung die Wahl entsprechend
dem eingegebenen digitalen Signal erfolgt und das
Heizelement entsprechend der Wählschaltung selektiv betrieben
wird. Ferner wurde bei den vorstehenden Erläuterungen
die Erzielung unterschiedlicher Widerstandswerte im
Hinblick auf die Filmdicke beschrieben.
Heizelemente mit unterschiedlichen Widerstandswerten
können jedoch auch mit Hilfe von unterschiedlichen Arten von
Widerstandsmaterial gebildet werden.
Gemäß den vorstehenden Erläuterungen dieses
Ausführungsbeispiels werden die Aufzeichnungsvorgänge
dadurch vorgenommen, daß die zu erzeugende Wärmeenergie
durch Anwahl der Heizelemente mit unterschiedlichen
Widerstandswerten gesteuert wird und dadurch die ausgestoßenen
Tröpfchen in ihrer Größe verändert werden. Im folgenden
wird ein davon verschiedenes Ausführungsbeispiel erläutert.
Die Fig. 7 bis 9 zeigen eine Ausführungsform,
bei der mehrere Ausstoß-Düsenöffnungen
vorgesehen sind.
Fig. 7A ist eine auseinandergezogen dargestellte
perspektivische Ansicht für die Erläuterung des Gesamtaufbaus
eines Aufzeichnungskopfs. Gemäß Fig. 7B ist die
Oberfläche einer Heizgrundplatte 700 wie im Falle der
vorangehenden Ausführungsbeispiele mit Heizkörpern bzw.
Heizelementen 701-1 bis 701-7, einer gemeinsamen
Elektrode 702 und Wählelektroden 703-1 bis 703-7 ausgestaltet.
Der Unterschied dieser Ausführungsform
gegenüber dem vorangehenden Ausführungsbeispiel liegt
darin, daß die mehreren Heizelemente 701-1 bis 701-7
die gleiche Fläche und den gleichen Widerstandswert haben
und daß jeweils ein einzelnes Heizelement entsprechend
an einer später beschriebenen einzelnen Flüssigkeitskammer
angebracht ist. Die Heizgrundplatte 700 ist mit
einer Nutenplatte 704 abgedeckt, um dadurch eine Mehrzahl
von Flüssigkeitskammern an der Anschlußseite der
Heizgrundplatte 700 zu bilden. An der anderen Seite ist
die Nutenplatte 704 mit einem Tintenzufuhrrohr 705 für
die Zufuhr von Tinte zu den Flüssigkeitskammern versehen;
ferner hat die Nutenplatte eine gemeinsame Tintenzuführungs-
Nut 707 zur Zufuhr der Tinte zu einzelnen kleinen
Nuten 708-1 bis 708-7, die die vorstehend genannten
Flüssigkeitskammern bilden. An einem Ende der Heizgrundplatte
700 und der Nutenplatte 704 ist eine Düsenöffnungs-Platte
706 angebracht.
Nunmehr wird anhand der Fig. 7B die Nutenplatte
704 in Einzelheiten erläutert. Die Nutenplatte 704 ist
aus Glas oder einem ähnlichen Material gebildet, in
welchem durch Ätzen die gemeinsame Tintenzuführungsnut
707 ausgebildet ist und auf gleichartige Weise die Nuten
708 geformt sind, die die Flüssigkeitskammern bilden sollen.
Zur Durchführung der Tinte von außen her dient eine
Öffnung 709, an die das Tintenzufuhrrohr 705 angeschlossen
ist. Die Nutenplatte 704 mit den Nuten 708-1 bis
708-7 wird so mit der Heizgrundplatte 700 verbunden, daß
eine Mehrzahl von Flüssigkeitskammern gebildet ist.
Das heißt, die Nuten 708-1 bis 708-7 werden so ausgebildet,
daß sie jeweils zugeordneten Heizelementen entsprechen.
Ein jeweiliges Heizelement 701-1 bis 701-7 wird
durch Vorhandensein oder Fehlen eines Eingangssignals
von außen her angewählt und betrieben. Die bei der Ansteuerung
des Heizelements angelegte Energie unterscheidet
sich in Abhängigkeit von dem Pegel des Eingangssignals.
Das Steuerverfahren hierfür ist für die Heizelemente
701-1 bis 701-7 das gleiche, so daß daher die folgende
Erläuterung nur auf ein Heizelement
gerichtet ist.
Zunächst wird dann, wenn eine Spannung gleicher
Impulsbreite, jedoch unterschiedlicher Impulsamplitude
aufeinanderfolgend an das Heizelement 701 angelegt wird,
der Durchmesser des ausgestoßenen Tröpfchens mit einer
Steigerung der Impulsbreite größer. Wenn andererseits
eine Spannung an das Heizelement so angelegt wird, daß
ihre Impulsbreite unterschiedlich ist, wird der Durchmesser
des ausgestoßenen Tröpfchens gleichfalls selbst
dann größer, wenn die Spitzentemperatur des Heizelements
701 konstant ist.
Im folgenden wird anhand der Fig. 8 und 9 der Fall
erläutert, daß die Aufzeichnungsvorgänge tatsächlich mittels
der vorstehend beschriebenen Steuerverfahren ausgeführt
werden. Fig. 8 ist eine erläuternde Darstellung
für den Fall, daß die Amplitude eines Signals für die
Ansteuerung des Heizelements verändert wird, wobei
A die Impulsform eines an das Heizelement angelegten
Signals, B die Temperatur an der Oberfläche des
Heizelements, C das Volumen der in den mit der
Aufzeichnungsflüssigkeit gefüllten Flüssigkeitskammern
entwickelten Bläschen und D die Größe
des in einem jeweiligen Fall dem Tröpfchendurchmesser
entsprechenden Aufzeichnungspunkts zeigt.
Gemäß der Darstellung in Fig. 8 wird mit steigender
Amplitude des Impulssignals die Oberflächentemperatur des
Heizkörpers höher, was zur Folge hat, daß auch das
Volumen der gebildeten Bläschen größer wird und dementsprechend
das Format der ausgestoßenen Tröpfchen größer
wird.
Fig. 9 dient zur Erläuterung des Falls, bei dem
die Impulsbreite verändert wird, wobei A die Impulsform
des Signals, B die Oberflächentemperatur des Heizelements,
C das Volumen der entwickelten Bläschen
und D die Abmessung der ausgestoßenen Tröpfchen
zeigt.
Wenn gemäß der Darstellung in Fig. 9 das Heizwiderstandselement
dadurch betrieben wird, daß die Impulsamplitude so eingestellt
wird, daß der Maximalwert der Oberflächentemperatur bei
veränderter Signalimpulsbreite gleich wird, kann festgestellt
werden, daß mit größerer Impulsbreite das Volumen
der Bläschen größer wird, so daß dementsprechend der Durchmesser
der ausgestoßenen Tröpfchen größer wird.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel wird nachstehend
unter Bezugnahme auf die Fig. 10 bis 13 erläutert.
Ein eine in Fig. 10A gezeigte Aufzeichnungsvorrichtung
bildender Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf ist mit
drei Heizelementen längs des Strömungswegs in einer Flüssigkeitskammer
angeordnet. Diese drei Heizelemente werden
aufeinanderfolgend von dem innersten Teil des Strömungswegs
her angesteuert, um dadurch den Tröpfchenausstoß
herbeizuführen. Das heißt, die aus einem Tinteneinführungsrohr
1001 in eine Flüssigkeitskammer 1002 eingeführte
Aufzeichnungsflüssigkeit wird einer momentanen
Zustandsänderung, d. h., einer Flüssigkeitsausdehnung
oder Verdampfung dadurch unterzogen, das Heizelemente
1003-1, 1003-2 und 1003-3 aufeinanderfolgend zur impulsförmigen
Wärmeabgabe angesteuert werden.
Durch diese Zustandsänderung der Flüssigkeit werden
aus einer Düsenöffnung 1004 Tröpfchen 1006 ausgestoßen
und abgespritzt. Die Heizelemente sind an einer
Grundplatte 1007 abgebracht, wobei durch Anschließen
einer Stromquelle 1008 in Übereinstimmung mit dem
Aufzeichnungs-Eingangssignal eine Spannung an die Elemente
über Elektroden 1009-A und 1009-B angelegt wird, wodurch
die Heizelemente Wärme erzeugen.
Fig. 10B zeigt schematisch ein Muster bzw.
eine Anordnung der an der Grundplatte 1007 angebrachten
Heizelemente 1003. Gemäß der Darstellung sind längs der
Flüssigkeitskammer mehrere Heizelemente 1003-1, 1003-2
und 1003-3 angebracht. Durch Anlegen eines Eingangssignals
an diese Heizelemente 1003-1, 1003-2 und 1003-3 in aufeinanderfolgender
Phasen-Versetzung von dem von der
Düsenöffnung am weitesten entfernten Ort bis zu dem der
Düsenöffnung nächsten Ort wird es möglich, die auf das
Auftreten der Zustandsänderung der Aufzeichnungsflüssigkeit
zurückuführende Bewegungskraft wirkungsvoll als Ausstoßkraft
zu nutzen, wodurch eine Energieersparnis erzielt
wird. Zugleich wird eine Stoßwelle (die sog. "Gegenwelle")
zum Tinteneinführungsrohr 1001 hin verringert, die durch
die plötzliche Zustandsänderung verursacht wird; dadurch
erfolgt ein schnelles Nachfüllen der Aufzeichnungsflüssigkeit
in die Flüssigkeitskammer 1002. Als Folge davon ist
der Strombedarf der Heizelemente 1003 verringert,
so daß die Leistungsspeisung unterhalb der kritischen
Temperatur für die Wärmefestigkeit der Heizelemente 1003
vorgenommen werden kann, wobei zugleich der Zyklus der
Heizelemente 1003 hinsichtlich ihrer Wärmeerzeugung und
ihrer Abkühlung abgekürzt wird, so daß eine Aufzeichnung
mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht ist. Ferner wird
ein gleichmäßiger Ausstoß der Tröpfchen in einem Bereich
möglich, in welchem die Heiztemperatur der Heizelemente
1003 niedrig ist, so daß daher die Lebensdauer der Heizelemente
1003 und damit die der ganzen Vorrichtung verlängert
werden kann.
Fig. 10C ist ein Vertikalschnitt durch eine
Flüssigkeitskammer-Nut an dem Teilbereich eines Heizelements
1003 nach Fig. 10A. Dieses entspricht im Aufbau
einer später beschriebenen Ausführungsart.
Fig. 11 ist eine Darstellung eines Beispiels
einer Eingabezeitsteuerung für Eingangssignale der
Heizelemente 1003-1, 1003-2 und 1003-3. Bei diesem Zeitsteuerungsdiagramm
stellen die ausgezogenen Linien die
an die Heizelemente angelegten Signalimpulse, die strichpunktierten
Linien die Temperaturänderungen in den Heizelementen
und die gestrichelten Linien die zeitlichen
Volumensänderungen von durch die Einwirkung der Wärmeenergie
entwickelten Bläschen dar.
Fig. 12 ist eine schematische Darstellung
von sich ändernden Volumina von Bläschen, die während
einer Periode von t₁ bis t₅ nach Fig. 11 an dem Teilbereich
eines jeweiligen Heizelements entwickelt werden.
Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, wie durch Anlegen
eines Signalimpulses an jedes der Heizelemente
unter Phasenversetzung die Aufzeichnungsflüssigkeit in
der Flüssigkeitskammer 1002 aus der Düsenöffnung herausgestoßen
wird. Ferner ist aus dieser Darstellung ersichtlich,
daß der nach hinten gerichtete Einfluß der Stoßwelle,
die auf die Zustandsänderung der Flüssigkeit zurückzuführen
ist, welche durch die Wärmeerzeugung in den
Heizelementen 1003-2 und 1003-3 zu dem Zeitpunkt t₂ entsteht,
durch die Zustandsänderung der Flüssigkeit an dem
Heizelement 1003-1 abgeschwächt wird und wie die
Aufzeichnungsflüssigkeit gleichförmig bzw. stoßfrei in der
Aufeinanderfolge von dem Bereich an dem
Heizelement 1003-1 bis zu dem Bereich
an dem Heizelement 1003-2 in die Flüssigkeitskammer
1002 nachgefüllt wird.
Fig. 11 zeigt den Fall, daß Signalimpulse
gleichen Pegels aufeinanderfolgend an die jeweiligen
Heizelemente angelegt werden, wobei nur eine Eingabezeit
versetzt ist; dieses Anlegen der Signalimpulse an
die Heizelemente kann auch unter Veränderung des Pegels
der Signalimpulse erfolgen. Es ist ferner anzumerken,
daß hinsichtlich der Anzahl der Heizelemente keine Einschränkung
auf drei besteht, sondern irgendeine gewünschte
Anzahl von Heizelementen längs der Flüssigkeitskammer
angeordnet werden kann, an die von dem innersten Teil
der Flüssigkeitskammer her aufeinanderfolgend die Eingangssignalimpulse
angelegt werden.
Im folgenden wird ein Beispiel beschrieben, bei
dem unter Herstellung des Aufzeichnungskopfs mit dem in
Fig. 10 gezeigten Aufbau ein tatsächlicher Aufzeichnungsvorgang
ausgeführt wird.
Auf eine Aluminium-Grundplatte 1007 mit 1 mm Dicke
wurden in Aufeinanderschichtung eine SiO₂-Schicht 1010
als Wärmebeständigkeits-Beschichtung in einer Dicke von
4 µm, eine ZrB₂-Schicht 1011 als Heizschicht in einer
Dicke von 60 nm und Aluminium-Schichten 1009-A und
1009-B als Elektroden in einer Dicke von 500 nm aufgesprüht.
Danach wurden durch einen selektiven Photoätzvorgang
drei Heizelemente mit dem Format 200 µm · 200 µm
mit einem Zwischenraum von 50 µm ausgebildet.
Darauffolgend wurde auf die Heizelemente 1003
als Schutzbeschichtung 1012 SiO₂ in einer Dicke von
0,5 µm aufgesprüht, wodurch die Heizgrundplatte fertiggestellt
war. In einem nächsten Schritt wurde eine Nutenplatte
1013 mit einer Nut von 300 µm Breite und 150 µm
Tiefe derart auf die Heizelemente 1003 aufgeklebt,
daß die Nut die Heizelemente überdeckte; darauffolgend
wurde an die Rückseite der Nut das Tinteneinführungsrohr
1001 angeschlossen.
Dabei hatten alle drei Heizelemente 1003-1, 1003-2
und 1003-3 einen Widerstandswert von 100 Ohm. Danach
wurden gemäß der Darstellung in Fig. 13 an die Heizelemente
in Aufeinanderfolge beginnend von dem der Düsenöffnung
her gesehen am weitesten entfernten Element unter einer Versetzung
von 5 µs eine Rechteckspannung von 25 V mit einer Impulsbreite
von 20 µs, eine Rechteckspannung von 30 V mit
einer Impulsbreite von 15 µs und eine Rechteckspannung
von 35 V mit einer Impulsbreite von 10 µs angelegt.
Bei diesem Beispiel konnte ein gleichmäßiger
Tröpfchenausstoß bis zu einem Impulszyklus von 100 µs
erzielt werden.
Als nächstes wurden die Rechteckspannungen mit
den Impulsbreiten 20 µs bis 10 µs in einem Bereich von
25 bis 35 V gleichzeitig an diese drei Heizelemente 1003-1,
1003-2 und 1003-3 angelegt und dann mit dem Fall verglichen,
bei dem ein Phasenunterschied der Signalimpulse
vorhanden war. Es wurde festgestellt, daß im Falle des
gleichzeitigen Anlegens der Tröpfchenausstoß bei einem
Impulszyklus von 200 µs ungleichmäßig wurde und bei
einem Impulszyklus von 100 µs kein Tröpfchenausstoß
herbeigeführt werden konnte. Hinsichtlich des Leistungsverbrauchs
bei der gleichen Frequenz wurde festgestellt,
daß er im zuerst genannten Fall immer geringer war.
Als Aufzeichnungsflüssigkeit (bzw. Tinte) wurde
dabei folgende Zusammensetzung gemischt, aufgelöst
und über ein Filter gefiltert:
| Toluol|70 g | |
| Äthylenglykol | 28 g |
| Ölruß HBB (von Orient Chemical Co.) | 2 g |
Claims (6)
1. Tintenstrahlaufzeichnungskopf mit zumindest
einer Ausstoßöffnung zum Ausstoßen von Aufzeichnungsflüssigkeit,
einem mit der Ausstoßöffnung
kommunizierenden Flüssigkeitspfad und mehreren durch
eine Steuereinrichtung ansteuerbaren elektrothermischen
Wandlerelementen zum Erzeugen von auf den Flüssigkeitspfad
einwirkender Energie unter Erzeugung zumindest
eines Bläschens, dadurch gekennzeichnet, daß die
elektrothermischen Wandlerelemente aufeinanderfolgend
entlang des Flüssigkeitspfads angeordnet sind und unterschiedliche
Flächen aufweisen.
2. Tintenstrahlaufzeichnungskopf mit zumindest
einer Ausstoßöffnung zum Ausstoßen von Aufzeichnungsflüssigkeit,
einem mit der Ausstoßöffnung
kommunizierenden Flüssigkeitspfad und mehreren durch
eine Steuereinrichtung ansteuerbaren elektrothermischen
Wandlerelementen zum Erzeugen von auf den Flüssigkeitspfad
einwirkender Energie unter Erzeugung zumindest
eines Bläschens, dadurch gekennzeichnet, daß die
elektrothermischen Wandlerelemente aufeinanderfolgend
entlang des Flüssigkeitspfads angeordnet sind und unterschiedliche
Widerstandswerte besitzen.
3. Steuereinrichtung zur Ansteuerung eines
Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfs, der gemäß Anspruch 1
oder 2 ausgebildet ist oder zumindest eine
Ausstoßöffnung zum Ausstoßen von
Aufzeichnungsflüssigkeit, und mehrere elektrothermische
Wandlerelemente zum Erzeugen von auf einen zur
Ausstoßöffnung führenden Flüssigkeitspfad einwirkender
Energie zur Erzeugung zumindest eines Bläschens für die
Flüssigkeitströpfchenausstoßung aufweist, dadurch
gekennzeichnet, daß zumindest zwei benachbarte
elektrothermische Wandlerelemente zusammenwirkend
angesteuert werden.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die zumindest zwei zusammenwirkend
anzusteuernden, benachbarten elektrothermischen
Wandlerelemente aufeinanderfolgend entlang des
Flüssigkeitspfads angeordnet sind und aufeinanderfolgend
in Richtung zur Ausstoßöffnung angesteuert
werden.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch
gekennzeichnet, daß an die elektrothermischen
Wandlerelemente elektrische Treibersignale derselben
Amplitude und Dauer zeitgleich bzw. zeitversetzt
angelegt werden.
6. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die an die zusammenwirkend
anzusteuernden elektrothermischen Wandlerelemente
angelegten elektrischen Treibersignale zeitversetzt
beginnen und zeitgleich enden.
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