DE2941308A1

DE2941308A1 - CONTROL FOR A MACHINE FOR PUNCHING, PRESSING AND THE LIKE

Info

Publication number: DE2941308A1
Application number: DE19792941308
Authority: DE
Inventors: Malcolm Salway-Waller
Original assignee: USM Corp
Current assignee: USM Corp
Priority date: 1978-10-12
Filing date: 1979-10-11
Publication date: 1980-04-30
Also published as: IT7926384A0; GB2032134A; IT1123791B; JPS5557399A; GB2032134B; FR2438541A1

Description

DIPL. ING. HEINZ BARDEHLEDIPL. ING. HEINZ BARDEHLE PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

Aktenzeichen:File number:

Münden, 11. Ok tober 1979Münden, October 11, 1979

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Mein Zeichen:My sign:

-957-957

Anmelder: USM CorporationApplicant: USM Corporation

Farminqton,Connecticut O6O3? Zvistelladresse; 1Π": Elliott StreetFarminqton, Connecticut O6O3? Zvistell Adresse; 1Π ": Elliott Street

Beverly, :'.?ss.Ol915 USABeverly,: '.? Ss.Ol915 United States

Steuerung für eine Maschine zum Stanzen, Pressen und dergleichenControl for a machine for punching, pressing and the like

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Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Stanzen, Pressen und dergleichen mit einer oberen Platte, einer unteren Platte, Elementen zur Relativbewegung der Platten in Form eines Annäherungshubs, sowie mit Mitteln zum Steuern der Bewegungselemente.The invention relates to a machine for punching, pressing and the like with an upper plate, a lower plate, Elements for the relative movement of the plates in the form of an approach stroke, as well as with means for controlling the movement elements.

Es gibt verschiedene Typen von Steuerungen, mit denen der Annäherungshub einer solchen Maschine gesteuert wird. Bei einigen ist es erforderlich, daß die Bedienungsperson von Hand Einstellungen der räumlichen Lage eines Schalters vornimmt, der durch die Maschine selbst betätigt wird, wenn sie ihre Schließbewegung ausführt. Bei anderen ist die Einstellung eines Zeitgliedes von Hand erforderlich, das den Hub steuert, während bei noch anderen bekannten Steuerungen durch die Maschine ein elektrischer Schaltkreis geschlossen wird, der dann den Annäherungshub beendet. Bei all diesen Steuerungen ist entweder beträchtliche Zeit für das Einstellen erforderlich, wenn große Genauigkeit gefordert wird, oder aber sie werden durch Schmutz unwirksam.There are several types of controls that are used to control the approach stroke such a machine is controlled. Some require the operator to be manual Adjusts the spatial position of a switch that is actuated by the machine itself when it closes executes. Others require the manual setting of a timer that controls the stroke while in still other known controls, an electrical circuit is closed by the machine, which then controls the approach stroke completed. All of these controls take a considerable amount of time to set up, if large Accuracy is required, or dirt makes them ineffective.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Maschine anzugeben, die eine Steuerung aufweist, durch die der Hub gesteuert werden kann, wobei die Steuerung nicht manuell eingestellt werden muß und auch nicht der Gefahr ausgesetzt ist, durch Schmutz ihre Funktionsfähigkeit zu verlieren.The object of the present invention is therefore to specify a machine which has a controller by means of which the hub is controlled can be set, whereby the control does not have to be set manually and is also not exposed to the risk of to lose their functionality due to dirt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zu den Steuermitteln ein Kondensator, der so angeordnet ist, daß er unter der Wirkung der Maschine im Zuge deren Annäherungshubs komprimiert wird, sowie Anzeigemittel gehören, die eine Änderung der durch die Kompression bedingten Kapazität des Kondensators anzeigen, und daß die Steuermittel die Bewegungselemente zu einer Beendigung des Annäherungshubs veranlassen, wenn eine Änderung der Kapazität angezeigt worden ist.According to the invention this object is achieved in that to the Control means comprises a condenser which is arranged to be under the action of the machine in the course of its approach stroke is compressed, as well as display means that show a change in the capacitance of the capacitor due to the compression indicate, and that the control means cause the moving elements to terminate the approach stroke, when a change in capacity has been indicated.

Wenn die Maschine so eingerichtet ist, daß sie sowohl einenIf the machine is set up to do both a

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Einstellannäherungshub als auch einen Arbeitsannäherungshub ausführt, umfassen gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Steuermittel ein Zeitglied, das dazu dient, die Zeit des Annäherungshubs festzustellen und den entsprechenden Zeitwert zu speichern, wobei dann die Steuermittel so eingerichtet sind, daß sie einen Einstellannäherungshub sofort dann beenden, wenn die Anzeigemittel die Änderung der Kapazität des Kondensators festgestellt haben, einen Arbeitsannäherungshub jedoch dann beenden, wenn die Zeit verstrichen ist, die der letzte Annäherungshub in Anspruch genommen hat. Bei dieser Konzeption kann die erfindungsgemäße Maschinen einen bestimmten Hub unbegrenzt oft wiederholen.Carrying out a setting approach stroke as well as a working approach stroke, according to a further embodiment of the invention the control means a timer which serves to determine the time of the approach stroke and the corresponding To store time value, in which case the control means are arranged to immediately initiate a setting approach stroke then end, when the display means have determined the change in the capacitance of the capacitor, a working approach stroke however, exit when the time taken for the last approach stroke has passed. With this conception, the machine according to the invention can repeat a certain stroke an unlimited number of times.

Um die Genauigkeit der Hubbemessung zu vergrößern, ist gemäß noch einer anderen Ausgestaltung der Erfindung das Zeitglied so ausgestaltet, daß es elektrische Impulse zählt, die von der Gleichstromversorgung während eines Annäherungshubs der Maschine abgeleitet werden, und vor dem jeweils nachfolgenden Arbeitsannäherungshub ein Merkmal bezüglich der gezählten Impulse als Einstellkriterium an ein weiteres Zeitglied der Steuermittel übergibt, das während des Arbeitsannäherungshubs der Maschine ebenfalls von der Gleichstromversorgung abgeleitete Impulse aufnimmt und diese von der voreingestellten Anzahl subtrahiert und wenn auf diese Weise der Nullzustand erreicht ist, ein das Ende der Zeitspanne angebendes Signal liefert.In order to increase the accuracy of the stroke measurement, the timing element is according to yet another embodiment of the invention configured to count electrical pulses from the DC power supply during an approach stroke of the machine are derived, and before each subsequent working approach stroke, a feature relating to the counted pulses as Setting criterion passed to a further timing element of the control means during the working approach stroke of the machine also receives pulses derived from the DC power supply and subtracts them from the preset number and when the zero state is reached in this way, it supplies a signal indicating the end of the time period.

Um das Einhalten einer Verweilzeit nach Beendigung des Annäherungshubs zu gewährleisten, sind gemäß noch einer anderen Ausgestaltung der Erfindung die Steuermittel so ausgebildet, daß während eines Arbeitsannäherungshubs die Anzeigemittel ein zusätzliches Zeitglied in Gang setzen, wenn die Änderung der Kapazität des Kondensators festgestellt worden ist, wobei dieses zusätzliche Zeitglied der Periode zwischen der Änderung der Kapazität und dem Verstreichen der erwähnten Zeit bestimmt und die Beendigung eines Arbeitsannäherungshubs um eine Zeitspanne verzögert, die der erwähnten Periode proportional ist.To maintain a dwell time after the end of the approach stroke To ensure, according to yet another embodiment of the invention, the control means are designed so that during a work approach stroke, the display means set an additional timer in motion when the change in the Capacitance of the capacitor has been determined, this additional timer being the period between the change the capacity and the lapse of the mentioned time and the completion of a work approach stroke by a period of time delayed, which is proportional to the mentioned period.

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Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: The invention is explained in more detail using an Ausführungsbei game with reference to the drawing. In the drawing show:

Fig. 1 die perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Maschine und Fig. 1 is a perspective view of the machine according to the invention and

Fig. 2 ein Schaltbild der Steuermittel der Maschine Fig. 2 is a circuit diagram of the control means of the machine

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Die naschine weist ein Metalluntergestell auf, das eine untere Platte 8 in Form eines Stanzblockes trägt, der aus Kunststoffmaterial besteht. Außerdem ueist die Maschine eine obere Platte 10 auf, die an einem Kopf 12 befestigt ist, der von einer Säule 14 getragen wird, die ihrerseits am Untergestell 6 befestigt ist. Die Säule 14 ist nach oben und unten bewegbar und zwar mit Hilfe einer nicht dargestellten hydraulischen Kolben-/Zylinderanordnung, die dementsprechend die Bewegungselemente bildet, mit deren Hilfe eine relative Annäherungsbeuegung der Platten 8 und 10 im Zuge eines Annäherungshubes zustande gebracht wird, was dadurch geschieht, daß die obere Platte 10 nach unten bewegt wird.The machine has a metal frame with a lower one Plate 8 in the form of a punching block, made of plastic material consists. The machine also has a top plate 10 attached to a head 12 supported by a column 14 is carried, which in turn is attached to the underframe 6. The column 14 is movable up and down with With the help of a hydraulic piston / cylinder arrangement (not shown), which accordingly forms the movement elements, with the help of which a relative approach movement of the plates 8 and 10 is brought about in the course of an approach stroke what happens by moving the top plate 10 downward.

Die naschine weist außerdem Steuerelemente (Fig. 2) auf, die dazu dienen den Betrieb der Kolben-/Zylindereinheit zu steuern. Zu den Steuerelementen gehört ein Kondensator C, der so angeordnet ist, daß er beim Betrieb der Maschine während deren Annäherungshub komprimiert wird. Die eine Belegung des Kondensators C wird durch das Untergestell 6 gebildet, die andere Belegung durch eine Stahlblechplatte 16 (Fig. 1), die unterhalb der unteren Platte 8 sich quer über das Untergestell 6 erstreckt. Das Untergestell 6 und die Blechplatte 16 sind durch Leitungen U mit dem in Fig. 2 dargestellten elektrischen Schaltkreis verbunden. Sie sind elektrisch isoliert durch eine Platte eines Dielelektrikums 18 voneinander getrennt, die mit dem Untergestell 6 verklebt ist.The machine also has controls (Fig. 2) that serve to control the operation of the piston / cylinder unit. The controls include a capacitor C, which is so arranged is that it is compressed as the machine operates during its approach stroke. One occupancy of the Capacitor C is formed by the underframe 6, the other occupancy by a sheet steel plate 16 (Fig. 1), the extends below the lower plate 8 across the underframe 6. The underframe 6 and the sheet metal plate 16 are connected by lines U to the electrical circuit shown in FIG. They are electrically isolated by a Plate of a dielectric 18 separated from one another, which is glued to the underframe 6.

Die Anordnung ist so getroffen, daß ein Annäherungshub der Maschine zu einer Druckausübung auf die untere Platte 8 führt, welche dann den Kondensator C leicht komprimiert und damit dessen Kapazität vergrößert. Die Kompression des Kondensators C wird dadurch ermöglicht, daß das Dielelektrikum 18 aus elastischem Material besteht, so daß der Kondensator nach einem Nachlassen des auf ihn ausgeübten Drucks wieder in seinen ursprünglichenThe arrangement is made so that an approach stroke of the Machine leads to an exertion of pressure on the lower plate 8, which then slightly compresses the capacitor C and thus its capacity increased. The compression of the capacitor C is made possible by the fact that the dielectric 18 is made of elastic Material exists, so that the capacitor returns to its original state after the pressure exerted on it has been released

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Zustand zurückkehrt. Gemäß einem Ausführungsbeispicl der erfindungsgemäßen Maschine ist allerdings das Dielelektrikum nicht elastisch ausgebildet, dafür aber ueist die Blechplatte 16 eine vom Dielelektrikum wegweisende geringfügige "Durchbiegung" auf, so daß bei der Komprimierung des Kondensators C diese "Durchbiegung" verringert uird.State returns. According to an embodiment of the invention Machine, however, the dielectric is not elastic, but the sheet metal plate is 16 a slight "deflection" pointing away from the dielectric so that when the capacitor C is compressed, this "deflection" is reduced.

Die naschine ist so eingerichtet, daQ sie entweder einen Einstellannäherungshub ausführen kann, der stattfindet, wenn ein Schalter SS betätigt ist, oder aber einen Arbeitsannäherungshub. Zu den Steuermitteln der erfindungsgemäOen Maschine gehört der in Fig. 2 dargestellte elektrische Schaltkreis. Dieser Schaltkreis umfasst Anzeigemittel, die dazu dienen, eine Veränderung der Kapazität des Kondensators, die durch dessen Kompression bedingt ist, anzuzeigen. Die Steuermittel sind so geartet, daß sie die Bewegungselemente veranlassen, den Annäherungshub der Maschine zu beenden, wenn eine Änderung der Kapazität des Kondensators festgestellt worden ist.The machine is set up to either have a setting approach stroke can perform, which takes place when a switch SS is operated, or a working approach stroke. To the The control means of the machine according to the invention belong to that in FIG. 2 electrical circuit shown. This circuit includes display means which serve to indicate a change in the capacitance of the condenser caused by its compression. The control means are so designed that they are the moving elements cause the machine to end the approach stroke when a change in the capacitance of the capacitor is detected has been.

Zu dem in Fig. 2 dargestellten Schaltkreis gehört ein Transformator TR, dur vom Netz eine Wechselspannung aufnimmt und an einen Zweiweggleichrichter RF eine Versorgungswechselspannung liefert. Dieser Gleichrichter gibt seinerseits eine Versargungsgleichspannung als unmittelbar aufeinander folgende Sinusuellenimpulse an einen Impulsformer PS ab. Der Impulsformer uandelt die aufgenommene Gleichspannung in eine Versorgungsgleichspannung um, die in Form von Rechteckimpulsen auftritt, welche an einen ersten Zähler C1 und an einen zweiten Zähler C2 gegeben werden.The circuit shown in Fig. 2 includes a transformer TR, which takes an alternating voltage from the mains and is fed to a full-wave rectifier RF supplies an alternating supply voltage. This rectifier in turn gives a supply DC voltage as Immediately consecutive sinusoidal pulses to a pulse shaper PS. The pulse shaper transforms the recorded DC voltage into a DC supply voltage, which occurs in the form of square-wave pulses, which is sent to a first counter C1 and given to a second counter C2.

Der erste Zähler C1 wirkt als Zeitglied, das so eingerichtet ist, daß es die Zeitspanne des Einstellhubs der Maschine bestimmt und die für diesen Hub erforderliche Zeit, ausgedrückt in der Anzahl der während des Einstellannäherungshubs aufgenommenen Impulse speichert. Bevor sich der Arbeitsannäherungshub der Maschine anschließt, wird ein der Anzahl der qezählten Impulse entsprechendes Kriterium an den Zähler C2 gegeben.The first counter C1 acts as a timer which is set up so that it determines the time span of the machine's set stroke and the time required for this stroke, expressed in number of the pulses picked up during the set approach stroke saves. Before the work approach stroke of the machine follows, one of the number of pulses counted is generated Criterion given to counter C2.

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Der erste Zähler C1 ist einThe first counter C1 is on

Digitalzähler, der acht Ausgänge aufweist, so daß er bis zu 255 Impulse zählen kann. Der erste Zähler C1 besteht zweckmäßigerweise aus zwei miteinander verbundenen Zählern, die jeweils vier Ausgänge haben. Der Zähler C1 wird auf Null gesetzt, uenn er auf der Eingangsleitung 11 ein Signal empfängt und beendet seinen Zählvorgang, uenn ihm auf der Eingangsleitung 14 ein Signal zugeführt wird.Digital counter that has eight outputs so that it can be up to 255 Can count impulses. The first counter C1 expediently consists of two interconnected counters, each with four outputs to have. The counter C1 is set to zero when it is on the input line 11 receives a signal and ends its Counting process, uenn fed a signal to the input line 14 will.

Die Eingangsleitung 11 ist über einen Uiderstand R1 und eine Diode D1 mit einer Ausgangsleitung 01 eines Speicher-Flip-Flop FF1 verbunden. Außerdem steht die Eingangsleitung 11 über einen Uiderstand R2 mit Erde in Verbindung. Das Flip-Flop FF1 besteht aus zuei NAND-Gliedern, die in der in Fig. 2 dargestellten Art und Ueise miteinander verbunden sind. Ein erster Eingang eines ersten dieser NAND-Glieder ist mit einem positiven Gleichstromversorgungsanschluß A und mit einer Signalleitung 31, (auf die noch eingegangen wird), verbunden. Der zweite Eingang des ersten NAND-Gliedes ist mit der Ausgangsleitung 01 verbunden. Der Ausgang des ersten NAND-Gliedes ist mit einer zweiten Ausgangsleitung 02 des Flip-Flop FF1 verbunden. Der erste Eingang des zweiten NAND-Gliedes des Flip-Flop FF1 steht mit der Ausgangsleitung Ü2 in Verbindung und sein zweiter Eingang ist an den Anschluß A und an einen Schalter S3 angeschlossen, der, wenn er betätigt ist, diesen Eingang an Erde legt. Der Ausgang des zweiten NAND-Gliedes steht mit der Ausgangsleitung 01 in Verbindung. The input line 11 is via a resistor R1 and a diode D1 connected to an output line 01 of a memory flip-flop FF1. In addition, the input line 11 is connected to a resistor R2 connected to earth. The flip-flop FF1 consists of zuei NAND gates, in the manner shown in Fig. 2 and Ueise with each other are connected. A first input of a first of these NAND gates is connected to a positive DC power supply terminal A. and with a signal line 31, (which will be discussed below), tied together. The second input of the first NAND gate is with the Output line 01 connected. The output of the first NAND gate is connected to a second output line 02 of the flip-flop FF1. The first input of the second NAND gate of the flip-flop FF1 is connected to the output line Ü2 and its second The input is connected to terminal A and to a switch S3 which, when actuated, connects this input to earth. The exit of the second NAND element is connected to the output line 01.

Uenn das Flip-Flop FF1 sich im Ruhezustand befindet, in dem der Schalter SS geöffnet ist und die Signalleitung S1 kein Signal führt, bewirkt dies, daß auf der Ausgangsleitung 01 kein Signal auftritt, dagegen die Ausgangsleitung 02 ein Signal führt. Uenn jedoch der Schalter SS, der ein Einstellannäherungshub-Schalter der erfindungsgemäßen Maschine ist, sich im geschlossenen Zustand befindet, wird die Spannung, die der Anschluß A an den zweiten Eingang des zweiten NAND-Gliedes liefert,nach Erde abgeleitet, womit das Signal aufIf the flip-flop FF1 is in the idle state, in which the switch SS is open and the signal line S1 carries no signal, this has the effect that no signal appears on the output line 01, on the other hand, the output line 02 carries a signal. Uenn, however, the switch SS, which is a setting approach stroke switch of the invention The machine is in the closed state the voltage that the terminal A to the second input of the second NAND gate supplies, derived to earth, which brings the signal to

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der Ausgangsleitung 02 uegfüllt, uogegon auf der Ausgangsleitung i)1 nunmehr ein Signal auftritt, das an den Zähler C1 gelangt und diesen auf Null setzt. Uenn auf der Signalleitung :i1 von den Anzeigemitteln her, die noch beschrieben werden, ein negatives Signal empfangen uird, das eine Änderung der Kapazität des Kondensators C, bedingt durch dessen Kompression, anzeigt uird vom ersten Eingang des ersten NAND-Gliedes die Spannung weggenommen und das Flip-Flop FF1 kehrt in seine Ruhestellung zurück.of the output line 02 unfilled, uogegon on the output line i) 1 now a signal occurs which reaches the counter C1 and sets this to zero. Uenn on the signal line: i1 from the display means which will be described later, a negative signal will be received which indicates a change in the capacitance of the capacitor C, due to its compression, is displayed by the first input of the first NAND gate, the voltage is removed and the flip-flop FF1 returns to its rest position.

Die acht Ausgänge des Zählers C1 sind mit acht Eingängen des zweiten Zählers C2 verbunden. Dieser zweite Zähler empfängt während des Arbeitsannaherungshubs der erfindungsgemäßen naschine vom Impulsformer PS her elektrische Impulse und subtrahiert sie von der Impulsanzahl, die ihm durch den Zähler C1 übermittelt uorden ist. Uenn hierbei auf Null gezählt worden ist,signalisiert er, daß die durch den ersten Zähler C1 gespeicherte Zeit abgelaufen ist. Der Zähler C2 beginnt mit dem Subtahieren der Impulse dann uenn er auf der Eingangsleitung 12 ein Signal empfangen hat und kehrt in seine Ruhestellung zurück, uenn ihm auf der Eingangsleitung 15 ein Signal zugeführt uorden ist. Der Zähler C2 hat acht Ausgange, die alle mit einem NOR-Glied G1 verbunden sind, das solange noch einer der Ausgänge des Zählers C2 ein Signal führt an einen Inverter IV1 und an die Leitung 15 kein Signal abgibt, aber dann uenn keiner der Ausgänge des Zählers mehr ein Signal liefert, uas bedeutet, daß keine Impulse verblieben sind, an den Inverter I V/1 und an die Leitung 15 ein Signal liefert. Der Inverter 11/1 ist mit einer Leitung 13 verbunden, auf die er ein Signal gibt, solange er selbst kein Signal empfängt.The eight outputs of the counter C1 are connected to eight inputs of the second counter C2 connected. This second counter receives during of the work approach stroke of the machine according to the invention from Pulse shaper PS produces electrical pulses and subtracts them from the number of pulses transmitted to it by the counter C1 is uorden. If it has been counted to zero, this is signaled that the time stored by the first counter C1 has expired is. The counter C2 then starts subtracting the pulses uenn he has received a signal on the input line 12 and returns to its rest position when a signal is supplied to it on input line 15. The counter C2 has eight outputs, all of which are connected to a NOR element G1, which as long as one of the outputs of the counter C2 is still a signal leads to an inverter IV1 and emits no signal to the line 15, but then none of the outputs of the counter any more Signal supplies, uas means that no pulses remain, supplies a signal to the inverter I V / 1 and to the line 15. Of the Inverter 11/1 is connected to a line 13 on which it is a Gives a signal as long as it does not receive a signal itself.

Zum Steuerkreis gehört auch der Kondensator C, der durch das Metalluntergestell 6, die diel elektrische Schicht 18 und die Stahlblechplatte 16 gebildet uird, souie Anzeigemittel, die dazu dienen, eine Änderung der Kapazität des Kondensators anzuzeigen. Die Anzeigemittel bestehen aus einem hochomigen Widerstand R, der zuischen dem negativen GleichspannungsanschluG BThe control circuit also includes capacitor C, which is generated by the The metal base 6, the electrical layer 18 and the sheet steel plate 16 are formed, as well as the display means, the serve to indicate a change in the capacitance of the capacitor. The display means consist of a high-ohmic resistor R, which is added to the negative DC voltage connection B

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und der Blechplatte 16 angeschlossen ist,einem Kiderstand R4, der zwischen dem Anschluß B und der Source-Elektrode eines Feldeffekttransistors T1 angeschlu3sen ist. dem Transistor T1 selbst, dessen Gate-Elektrode mit der Blechplatte ¹^ verbunden ist, und dessen Drain-Elektrode an einem Kondensator L3 angeschlossen ist, der außerdem mit einer Leitung 51 uerbunden ist, sowie zwei Uiderständen R5und R6, über die die Drain-Elektrode und die Source-Elektrode des Transistors T1 mit Erde verbunden sind. Im Ruhezustand befindet sich die Gate-Elektrode des Transistors T1 auf dem selben Potential uie der Anschluß B, da der Kondensator C aufgeladen ist. Uenn jedoch bei einem Λ,,,-iriherungshub der erfindungsgemäßen Maschine der Kondensator C komprimiert uird, wobei seine Kapazität zunimmt, ändert sich das Potential an der Gate-Elektrode und der Transistor T1 zieht Strom. Hierdurch uird der Kondensator C3 aufgeladen und bewirkt das Entstehen eines signals auf der Leitung 51, wodurch das Flip-Flop FF1 umschaltet. Die Anzeigemittel umfassen daher einen Feldeffekttransistor T1, der so angeschlossen ist, daß er an das Flip-Flop FF1 ein Signal aussendet, wenn sich die Kapazität ändert. Uie sich zeigen wird, bewirkt dieses Signal eine Beendigung des Einstellannäherungshubs der erfindungsgemäßen Maschine.and the sheet metal plate 16 is connected, a Kiderstand R4, which is connected between the connection B and the source electrode of a field effect transistor T1. the transistor T1 itself, the gate electrode of which is connected to the sheet metal plate ¹ ^ and the drain electrode of which is connected to a capacitor L3, which is also connected to a line 51, and two resistors R5 and R6, through which the drain electrode and the source of transistor T1 are connected to ground. In the quiescent state, the gate electrode of the transistor T1 is at the same potential as the terminal B, since the capacitor C is charged. If, however, the capacitor C is compressed in the event of a Λ ,,, - rotation of the machine according to the invention, whereby its capacitance increases, the potential at the gate electrode changes and the transistor T1 draws current. This causes the capacitor C3 to be charged and causes a signal to be generated on the line 51, as a result of which the flip-flop FF1 switches over. The display means therefore comprise a field effect transistor T1 which is connected in such a way that it sends a signal to the flip-flop FF1 when the capacitance changes. As will be seen, this signal causes the set approach stroke of the machine of the invention to terminate.

Die Ausgangsleitung 02 ist mit einem Eingang eines AND-Gliedes G2 verbunden, dessen anderer Eingang an eine Belegung eines Kondensators C4 angeschlossen und außerdem über einen Widerstand R7 geerdet ist. Der Ausgang des Uerknüpfungsgliedes G2 ist an die Leitung 12 angeschlossen. Die andere Belegung des Kondensators C4 liegt an einem ersten Eingang eines AND-Gliedes G4 und an einem ersten Eingang eines drei Eingänge aufweisenden AND-Gliedes G5. Der zweite Eingang des Uerknüpfungsgliedes G4 ist an die Leitung 01 angeschlossen, der zweite und dritte Eingang des Uerknüpfungsgliedes G5 liegt an der Leitung 13 bzu. an der Leitung 12. Der erste Eingang des Verknüpfungsgliedes G4 liegt außerdem über einen Widerstand RG an Erde und ist über ein paarThe output line 02 is connected to one input of an AND gate G2 connected, the other input connected to an assignment of a capacitor C4 and also via a resistor R7 is grounded. The output of the link G2 is on the line 12 connected. The other assignment of the capacitor C4 is connected to a first input of an AND element G4 and to a first input of an AND element having three inputs G5. The second input of the link G4 is connected to the line 01, the second and third input of the Uerknüpfungsgliedes G5 is on the line 13 bzu. at the Line 12. The first input of the logic element G4 is also has a resistor RG to earth and is about a couple

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normalerweise offener Auslöseschalter TS mit dem positiven Gleichstromanschluö D verbindbar.normally open trigger switch TS with the positive DC connection D connectable.

Im Ruhezustand der erfindungsgemäOen Maschine geben die Verknüpf ungsglieder G4 und G5 kein Signal an ihren Ausgängen weiter, da ihre betreffenden ersten Eingänge über den Widerstand R8 an Erde gelegt sind. Uenn jedoch beide Auslöseschalter TS geschlossen werden, gelangt an die beiden ersten Eingänge und an den zueiten Eingang des Verknüpfungsgliedes G2 ein Signal und, da sowohl die Leitung 02 als auch die Leitung 13 zu diesem Zeitpunkt von einem Signal beaufschlagt sind, geben alle drei der Verknüpfungsglieder G2, G4 und G5 an ihren Ausgängen ein Signal ab. Die Ausgänge der Verknüpfungsglieder G4 und G5 sind mit den Eingängen eines OR-Gliedes G6 verbunden, (bei dem es sich um ein Exclusiv-OR-Glied handelt), dessen Ausgangssignal einem OR-Glied G7 zugeführt uird, welches daraufhin an die Leitung 03 ein Ausgangssignal liefert. Die Leitung 03 ist mit einem nicht dargestellten Triac verbunden, der die Bewegung der Kolben-/Zylindereinheit der Maschine steuert. Der Ausgang des Verknüpfungsgliedes G4 ist auGerdem über einen Inverter IV2 mit der Leitung 14 verbunden.In the idle state of the machine according to the invention, the link ungsglieder G4 and G5 no further signal at their outputs, since their respective first inputs via the resistor R8 Earth are laid. However, if both trigger switches TS are closed are, arrives at the first two inputs and at the input of the logic element G2, a signal and, since both the Line 02 and line 13 are acted upon by a signal at this point in time, all three of the logic elements give G2, G4 and G5 emit a signal at their outputs. The outputs of the Logic elements G4 and G5 are connected to the inputs of an OR element G6 connected, (which is an exclusive OR member acts), the output signal of which is fed to an OR element G7, which then sends an output signal to line 03 supplies. The line 03 is connected to a triac, not shown, which controls the movement of the piston / cylinder unit of the Machine controls. The output of the logic element G4 is also connected to line 14 via an inverter IV2.

Um die erfindungsgemäGe Maschine beispielsweise zur Ausführung eines Stanzhubs in Gang zu setzen, durch den ein Stanzwerkzeug durch ein Uerkstück hindurch gedrückt wird, das sich auf der unteren Platte 8 befindet, setzt eine Bedienungsperson zunächst das Stanzwerkzeug auf die untere Platte 8 auf, ohne daß ein Uerkstück aufliegt, schlieOt den Schalter SS und betätigt dann die Schalter TS, um einen Einstellannäherungshub auszulösen· Das Schließen des Schalters SS bewirkt, daG durch das Flip-Flop FF1 ein Signal auf die Leitung 01 gegeben wird, so daß der Zähler C1 auf der Leitung 11 ein Signal empfängt und auf Null gesetzt wird. Uenn die Schalter TS geschlossen sind, gibt das Verknüpfungsglied G4, (da auf der Leitung 01 ein Signal liegt) über die Verknüpfungsglieder G6 und G7 ein Signal an den Triac,In order to execute the machine according to the invention, for example to set a punching stroke in motion through which a punching tool is pressed through a Uerkstück that is on the Lower plate 8 is located, an operator first sets the punching tool on the lower plate 8 without a When the workpiece is in contact with the workpiece, close the SS switch and then actuate it the switches TS to initiate a setting approach stroke · Closing the switch SS causes the flip-flop to pass FF1 a signal is given on the line 01, so that the counter C1 receives a signal on the line 11 and is set to zero is set. When the switches TS are closed, the logic element G4, (since there is a signal on line 01) A signal to the triac via the logic elements G6 and G7,

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der bewirkt, daß die obere Platte 1ü auf die untere Platte 8 zu bewegt uird. Das Verknüpfungsglied G4 liefert auch ein Signal an den Inverter 11/2 mit der Folge, daß das Signal auf der Leitung 14 verschwindet und der Zähler C1 die Impulse zu zählen beginnt, die er vom Impulsformer PS empfängt. Uenn die obere Platte 10 am Stanzwerkzeug angreift preßt sie es auf die untere Platte 8 und komprimiert damit den Kondensator C, der das Auftreten eines Signals auf der Leitung 51 bewirkt, welches, das Flip-Flop FF1 umsteuert mit der Folge, daß ein Signalwechsel von der Leitung 01 auf die Leitung 02 erfolgt. Da nun die Leitung 01 kein Signal mehr führt, ist die Ueitergabe eines Signals an die Leitung 03 beim Verknüpfungsglied G4 unterbunden und der Triac bewirkt einen Rückkehrhub der Maschine. Die Leitung 14 ist nunmehr mit einem Signal beaufschlagt, da an den Eingang des Inverters 11/2 kein Signal mehr gelangt und der Zähler C1 beendet das Zählen der Impulse und gibt die Anzahl der ermittelten Impulse an den Zähler C2 weiter.which causes the upper plate 1ü on the lower plate 8 too moved. The logic element G4 also provides a signal to the inverter 11/2 with the result that the signal is on the line 14 disappears and the counter C1 begins to count the pulses, which he receives from the pulse shaper PS. Uenn the top plate 10 on The punching tool attacks it presses it onto the lower plate 8 and thus compresses the capacitor C, which causes the occurrence of a Signal on line 51 causes the flip-flop FF1 reverses with the result that a signal change from line 01 to line 02 takes place. Since line 01 has no signal leads more, the transmission of a signal to the line 03 at the logic element G4 is prevented and the triac is effected a return stroke of the machine. The line 14 is now with applied to a signal, since at the input of the inverter 11/2 no more signal arrives and the counter C1 stops counting the pulses and sends the number of pulses detected to the Counter C2 continues.

Nach Beendigung des beschriebenen Einstellannäherungshubs legt die Bedienungsperson ein Uerkstück auf die untere Platte 8 und darauf das Stanzwerkzeug und betätigt den Auslöseschalter TS. Da die Leitung 02 schon ein Signal führt, gibt das Verknüpfungsglied G2 ein Signal an den Zähler C2, der damit beginnt, von der vom Zähler C1 übernommenen Zählerstellung aus abwärts zu zählen. Da die Leitung 02 und die Leitung 13 ein Signal führen, bewirkt das Betätigen der Auslöseschalter TS, daG das Verknüpfungsglied G5 an dem Triac über die Verknüpfungsglieder G6 und G7 ein Signal liefert, so daß die obere Platte 10 im Zuge eines Arbeitsannäherungshubs der erfindungsgemäßen Maschine abgesenkt wird. Dieser Arbeitshub dauert an bis der Zähler C2 . die Nullstellung erreicht hat, was dann der Fall ist, wenn eine gleichlange Zeit vergangen ist, daraufhin verschwindet auf der Leitung 13 das Signal wodurch das Verknüpfungsglied C5 gesperrt und der Arbeitsannäherungshub beendet wird, wenn nicht Zeitverzögerungsglieder, die Bestandteil der Steuermittel sind, eine Verzögerung des Hübendes bewirken. Uenn die Schalter TSAfter completing the described setting approach stroke the operator a Uerkstück on the lower plate 8 and then the punching tool and actuates the trigger switch TS. Since line 02 is already carrying a signal, the logic element is G2 a signal to the counter C2, which begins to count down from the counter position taken over from the counter C1 counting. Since the line 02 and the line 13 carry a signal, actuation of the trigger switch TS causes the logic element G5 supplies a signal to the triac via the gates G6 and G7, so that the upper plate 10 in the course of a working approach stroke of the machine according to the invention is lowered. This working stroke continues until the counter C2. has reached the zero position, which is the case when an equal amount of time has passed, then the signal on line 13 disappears, causing the logic element C5 is blocked and the working approach stroke is ended, if not time delay elements which are part of the control means are, cause a delay of the pretty. If the switches TS

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uieder gedrückt werden, führt die Maschine einen Hub über eine Zeitspanne aus, die durch das Zeitglied C1 bestimmt ist bis der Einstellschalter SS zur Auslösung eines weiteren Einstellannäherungshubs gedruckt uird.u are pressed down, the machine performs a stroke over a Time span, which is determined by the timer C1 until the setting switch SS for triggering a further setting approach stroke printed.

Die Steuermittel der erfindungsgernäßen Maschine sind so ausgelegt, daß sie eine Beendigung des Einstellannäherungshubs sofort dann bewirken, uenn eine Änderung der Kapazität des Kondensators C festgestellt uorden ist, eine Beendigung eines Arbeitsannäherungshubs jedoch erst nach Ablauf der Zeitspanne bewirken, die solange wie der letzte Einstellannäherungshub dauert.The control means of the machine according to the invention are designed so that they cause a termination of the setting approach stroke immediately if there is a change in the capacitance of the capacitor C is a completion of a working approach stroke however, only after the period of time has elapsed, which is so long how the last adjustment approach stroke lasts.

Die vorstehend erwähnten Mittel zur Zeitverzögerung können, obwohl sie in Fig. 2 dargestellt sind, wahlweise weggelassen werden. Sie haben die Aufgabe, die Beendigung eines Arbeitsannäherungshubs der erfindungsgemäGen Maschine zu verzögern, um die Dicke des Uerkstückes zu berücksichtigen. Diese Zeitverzögerungsmittel bestehen aus einem Flip-Flop FF2, einem Feldeffekttransistor T2, einem Kondensator C5 und einem einstellbaren widerstand R9. Das Flip-Flop FF2 wird aus zwei NAND-Gliedern gebildet, bei dessen Erstem der erste Eingang mit dem positiven Gleichstromanschluü E und mit der Signalleitung S1 und der zweite Eingang mit dem Ausgang des anderen NAND-Gliedes verbunden ist. Das andere NAND-Glied ist mit seinem ersten Eingang an eine Ausgangsleitung 04 des ersten NAND-Gliedes angeschlossen, sein zweiter Eingang liegt an dem Anschluß E und an einem Kondensator C6, der außerdem an die die l/erknüpfungsglieder G5 und G6 verbindende Leitung angeschlossen ist. Die Leitung 04 ist über die Diode D2 mit dem Kondensator C5 und der Gate-Elektrode des Transistors T2 verbunden. Die Drain-Elektrode des Transistors T2 ist an den positiven Gleichstromanschluß F und über einen Inverter IV3 an das Verknüpfungsglied G7 angeschlossen. Die Source-Elektrode des Transistors T2 ist mit dem Anschluß F verbunden und liegt über einen widerstand an Erde. Der Uiderstand R9 liegt dem Kondensator C5 parallel.The aforementioned means of time delaying may, though they are shown in Fig. 2 can optionally be omitted. Their job is to complete a working approach stroke of the machine according to the invention to delay the thickness of the Uerkstückes to be considered. These time delay means exist from a flip-flop FF2, a field effect transistor T2, a capacitor C5 and an adjustable resistor R9. That Flip-flop FF2 is formed from two NAND gates, the first of which has the first input with the positive DC connection E and is connected to the signal line S1 and the second input to the output of the other NAND gate. The other NAND member has its first input connected to an output line 04 of the first NAND element, and its second input is located at terminal E and at a capacitor C6, which is also connected to the line connecting the links G5 and G6 is connected is. The line 04 is connected to the capacitor C5 and the gate electrode of the transistor T2 via the diode D2. The drain electrode of the transistor T2 is connected to the positive direct current terminal F and via an inverter IV3 the logic element G7 connected. The source electrode of the transistor T2 is connected to the terminal F and is connected to earth via a resistor. The Uiderstand R9 is the Capacitor C5 in parallel.

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Im Ruhezustand des Flip-Flop FF2 führt die Ausgangsleitung 04 kein Signal, uenn jedoch der Kondensator C komprimiert wird schaltet das Signal auf der Leitung 51 das Flip-Flop FF2 um, wodurch auf die Leitung 04 ein Signal gegeben uird, woraufhin der Kondensator C5 sich bis zu einem Haß auflädt, das durch den Widerstand R9 bestimmt uird. Uenn r?er Zähler C2 seinen Zählvorgang abgeschlossen und das Verknüpfungsglied G5 in den Sperrzustand übergeführt hat, bewirkt der Kondensator C6 ein Rückkippen dos Flip-Flop FF2 und der Kondensator C5 entlädt sich über eine Zeitspanne hinueg, die der Zeit proportional ist, wahrend der er aufgeladen worden war. Uährend des Entladevorgangs des Kondensators C5 führt der Transistor T2 Strom und bewirkt damit, daß vom Anschluß F kein Signal an den Inwerter IV 3 gelangt. Der Inverter IV3 gibt an das Verknüpfungsglied G7 ein Signal ab und bewirkt damit eine Fortsetzung des Arbeitsannaherungshubs. Die Zeitverzögerungsmittel stellen somit ein zusätzliches Zeitglied dar, das durch den Kondensator C5 und den Widerstand R9 gebildet wird und das dann wirksam gemacht wird wenn die Anzeigemittel eine Änderung der Kapazität des Kondensators C anzeigen und so ausgebildet ist, daß es die Zeitperiode zwischen der Änderung der Kapazität und dem Ablauf der Zeitspanne bestimmt, deren Längenangabe durch den Zähler C1 gespeichert worden ist. Diese Zeitperiode ist diejenige, die dem Zeitpunkt voran geht, zu dem das Stanzwerkzeug von der oberen Platte 10 angegriffen wird und die die Dicke des Uerkstückes anzeigt. Das zusätzliche Zeitglied verzögert die Beendigung des Arbeitsannaherungshubs um eine Zeit, die der erwähnten Periode proportional ist.When the flip-flop FF2 is idle, the output line 04 carries no signal, but the capacitor C is compressed the signal on line 51 switches the flip-flop FF2, as a result of which a signal is given on line 04, whereupon the capacitor C5 charges itself to a hatred that through the resistance R9 is determined. If the counter is C2 Counting process completed and the logic element G5 in has transferred the blocking state, the capacitor C6 causes the flip-flop FF2 and the capacitor C5 to tilt back discharges over a period of time that is equal to that of time is proportional to the period during which it was charged. During the discharge of the capacitor C5, the leads Transistor T2 current and thus has the effect that no signal from terminal F reaches the evaluator IV 3. The inverter IV3 sends a signal to logic element G7 and causes thus a continuation of the work approach stroke. The time delay means thus represent an additional timing element, which is formed by the capacitor C5 and the resistor R9 and which is then made effective when the display means indicate a change in the capacitance of the capacitor C. and is so designed that it determines the time period between the change in capacity and the expiry of the period, the length of which has been stored by the counter C1. This time period is the one that precedes the point in time to which the punching tool is attacked by the upper plate 10 and which indicates the thickness of the Uerkstückes. The additional The timer delays the completion of the work approach stroke by a time proportional to the mentioned period.

Die erfindungsgemäße naschine ist mit zuverlässigen Hubeinstellsteuermitteln ausgestattet, die keine Einjustierung von Hand erfordern und nicht der Gefahr ausgesetzt sind, durch Verschmutzung unwirksam zu werden, da selbst wenn eine solche VerschmutzungThe machine according to the invention is provided with reliable stroke adjustment control means that do not require manual adjustment and are not at risk of being rendered ineffective by pollution, even if such pollution is

diesthis

die Kapazität des Kondensators C verändere/flicht einer Kapazitätsänderung bei der Kompression des Kondensators C entgegensteht.the capacitance of the capacitor C changes / flies a change in capacitance opposed to the compression of the capacitor C.

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Claims

Patent rights:

haschine to SLan ^ ün, presses and the like with one upper plate, a lower plate, elements for relative movement the plan in the form of an approach stroke soui e with Means for controlling the moving elements, characterized in that a Capacitor (C), which is arranged so that it is under the The action of the machine is compressed in the course of the approach stroke u will belong to the display means (e.g. T1), the one change due to the compression Indicate capacitance of the capacitor (C), and that the control means the Oeuegungselemente to a termination of the approach stroke in order to change the Capacity has been displayed.

?. Flaschine according to claim 1, which for the execution of either one Setting approach stroke or a working approach stroke is set up, characterized in that the timing element (C1) belongs to the timing element, which determines the duration of a Linstell approach stroke and the corresponding Stores time value, and in that the control means are arranged to terminate a set approach stroke cause immediately after the point in time at which the display means (T1) a change in the capacity of the Capacitor have indicated, cause a termination of a working acceleration stroke, however, if a period of time has elapsed that equals the period of time that was last taken cinstellan closing stroke to complete would have.

3. Machine according to claim 2, characterized in that that the timer (C1) counts electrical impulses that occur during a linear approach stroke before each subsequent work

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ORIGINAL INSPECTED

Approach stroke derived from the DC voltage supply, and an indication of the number of pulses counted to a further timing element (C2), which is part of the control means, and that the further timing element picks up pulses derived from the DC voltage supply during an approach stroke and these from the based on the specified number subtracted, even if there
is counted to zero, provides a signal that indicates the end of the period.

4. Machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that that the control means are set up in such a way that the display means (e.g. T1) can set another timer (C5, R9, 12) in motion, uenn they noticed a change in the capacitance of the capacitor (C) have, and that the additional timer (C5, R9, T2) the time period between the change in capacity and the l / reaching the mentioned period of time determined and the termination the working approach stroke delayed by a period of time, which is proportional to the mentioned time period.

5. machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the underframe (6) has the one Occupancy of the capacitor (C) forms, and that an elastic dielectric (18) this occupancy from the other occupancy (16) separates.

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