DE2833436C2 - Vorrichtung zum Auswuchten und Überwachen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auswuchten und Überwachen von Unwuchtschwingungen rotierender Körper, insbesondere zum Auswuchten und Überwachen von Schleifscheiben während des Betrie-

Schwingungsaufnehmer stammt verglichen wird, 35 bes mit einem auf der Lagerung des rotierenden Kördaß der Unterschied dieser beiden Schwingungen pers angebrachten Schwingungsaufnehmer, der ein

elektrisches Signal von sinusähnlichem Verlauf erzeugt, das der in die aus der Drehachse des rotierenden Körpers und dem Schwingungsaufnehmer gebildete Ebene

und Phase vollständig mit dem Steuersignal überein- 40 fallenden Komponente der Unwuchtkraft entspricht, stimmt, derart, daß durch einen Schalter (Umschal- sowie durch einen durch dieses Signal gesteuerten elektromechanischen Aktuator, dessen bewegter Teil ein Abtragwerkzeug trägt, das bei vorhandenem Signal mit einer der Drehzahl des rotierenden Körpers entspre-

jeweils 360° In unabhängig von der Drehzahl ver- 45 chenden Frequenz Arbeitsschwingungen ausführt und schiebbar ist. bis zum Verschwinden der Unwucht bzw. des Signals

phasenrichtig bei der Arbeitsschwingung in demselben Winkelbereich des rotierenden Körpers von diesem Material abträgt, wobei die Phasenlage der Schwingung

deren Frequenz jeweils n-fach untersetzt ist und die 50 des Abtragwerkzeuges gegenüber der Phasenlage des sich in der Phase um je 360° In gegeneinander unter- Unwuchtsignals veränderbar ist.
scheiden. Bei einer aus der CH-PS 4 18 001 bekannten Vorrich-

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch tung ist ein mit einem auf der Schleifscheibenwelle befegekennzeichnet, daß η = 8 ist stigten Magnet zusammenwirkender, als Induktionsspu-

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden 55 Ie ausgebildeter Geber vorgesehen, dessen Signale ei-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem nem Phasendiskriminator zugeführt werden, dessen an-

die Frequenz der Phasenregelschleife (19) in der Weise beeinflußt, daß die aus dem Untersetzer (20) zurückgeführte Schwingung in bezug auf Frequenz

ter 22) die Phasenlage der Schwingung des Abtragwerkzeugs gegenüber der Phasenlage des Unwuchtsignals um eine beliebige Anzahl von Schritten von

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Untersetzer (20) ein Frequenzuntersetzer ist, der über η Ausgängen Signale ausgibt,

Untersetzer (20) eine Torschaltung (21) folgt, die acht Oder-Gatter umfaßt, die acht 90° dauernde Rechtecksignale erzeugen, die gegeneinander um je 45° phasenverschoben sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Schwingungsaufnehmer stammende sinusähnliche Unwuchtsignal von einem Schmitt-Trigger (18) mit Hysterese in ein Rechtecksignal umgewandelt wird, das zu der Phasenregelschleife (19) geführt wird, wobei mit der einstellbaren Größe der Hysterese die Empfindlichkeitsschwelle des Schmitt-Triggers einstellbar ist. derem Eingang die Ausgangssignale eines piezoelektrischen Fühlers zugeführt werden. Der Phasendiskriminator soll einen mit dem Abtragwerkzeug gekoppelten

Leistungsverstärker so steuern, daß der Einstich selbsttätig am richtigen Ort erfolgt. Die Druckschrift enthält außerdem den Hinweis, daß Mittel zum Verstellen des Phasenwinkels zwischen dem Signal und der Arbeitsbewegung des Werkzeuges zwecks Anpassung dieses

Winkels an die Phasenlage des fest montierten Werkzeuges vorgesehen sein können. Zwar muß angenommen werden, daß der Phasendiskriminator die Phasenlage unabhängig von der Drehzahl ermitteln kann, weil

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ein Phasendiskriminator im allgemeinen frequenzunab- Schiebungen ist nicht die Anwendung, für die diese Bauhängig arbeitet Die Druckschrift enthält jedoch keine steine eigentlich vorgesehen sind. Der Vorteil der Erfin-Angaben darüber, daß das Verstellen des Phasenwin- dung liegt darin, daß sie billige Bausteine verwenden kels unabhängig von der Drehzahl in definierter Weise kann, da3 sie eine Verwendung der erfindungsgemäßen möglich sein soll, und die Druckschrift enthält auch kei- 5 Vorrichtung bei unterschiedlichen Drehzahlen ermögne technische Realisierung einer derartigen Verstellung licht und auch einen hohen Bedienungskomfort ermögdes Phasenwinkels. Auch enthält die Druckschrift keine licht, was bei der Bedieni.ng eines Handwerkzeuges Angaben darüber, daß die Steuerung des Abtragwerk- vorteilhaft ist Die eine Frequenzvervieüachung bewirzeugs in Abhängigkeit von dem ermittelten ?hasen"/in- kende Phasenregelschaltung erlaubt im gesamten Drehkel ebenfalls unabhängig von der Drehzahl erfolgen io zahlbereich, beispielsweise innerhalb eines Drehzahlbekönnen soll. Wird bei der bekannten Vorrichtung eine reichs von 600 Umdrehungen pro Minute bis 6000 Umkonstante Drehzahl verwendet so läßt sich die ange- drehungen pro Minute, völlig unabhängig von der Drehsprochene Steuerung des Abtragwerkzeugs in Abhän- zahl, die Phasenverschiebung an einem Schalter einzugigkeit von der Phasenlage durch eine einfache Zeitver- stellen. Es ist durch die Erfindung möglich, unabhängig zögerung bewirken. Wollte man mit einer Zeitverzöge- 15 von der Drehzahl jede Umdrehungsperiode des Rotarung definierte Phasenverschiebungen bei unterschied- tionskörpers in π aufeinanderfolgende Teilperioden auflichen Drehzahlen einstellen, so müßte eine Kalibrie- zuteilen, die alle in einer starren, aber unterschiedlichen rung des Zeitverzögerungsglieds für verschiedene Phasenbeziehung zu den Nulldurchgängen des vom Drehzahlen erfolgen, und wenn man eine Phasenver- Schwingungsaufnehmer gelieferten Signales stehen.
Schiebung einsteller, wolke, so müßte man zuerst die 20 Für den Fall der Schleifscheibenauswuchtung mit eijeweils gültige Kalibrierung des Zeitverzögerungsglieds nem Handwerkzeug ist es zweckmäßig, η = 8 zu wähberücksichtigen, beispielsweise anhand einer Tabelle len, d h. daß Phasenverschiebungsschritte von 45° mög- oder anhand von Kurvendarstellungen, und anschlie- lieh sind, und der Abtragseinstichpunkt für das Abtrag-Bend die erforderliche Einstellung vornehmen. Ein der- werkzeug mit einer Ungenauigkeit von +22,5° bis artiges Gerät wäre nur unter Schwierigkeiten verwend- 25 —22,5° gegenüber dem Lagewinkel der Unwucht eingebar, stellt werden kann. Erfahrungsgemäß ist bis zu einer

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor- Ungenauigkeit von +60° bis —60° eine Auswuchtung richtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die noch möglich. Es wäre auch eine feinere Unterteilung sich für Auswuchtgeräte eignet bei denen die Lage des durch Wahl eines höheren π ohne weiteres möglich, Einstichwerkzeuges nicht vorgegeben ist insbesondere 30 jedoch würde sich der höhere Aufwand nicht durch eine für tragbare Auswuchtgeräte, bei denen nämlich je nach wesentlich bessere Auswuchtung bezahlt machen und der aus Sicherheitsgründen im allgemeinen vorhande- die Bedienung würde dadurch eher komplizierter,
nen Abdeckung der Schleifscheibe das Abtragwerkzeug Die Phasenregelschleife, also die phasenstarre Frenur an bestimmten Stellen der Schleifscheibe angesetzt quenzvervielfacherschaltung, arbeitet nicht mit einer werden kann. Dabei soll, wie dies insbesondere bei trag- 35 Zeitverzögerung, sondern sie erzeugt eine Oberfrebaren Geräten erforderlich ist die zum Auswuchten der quenz, die genau das n-Fache der durch den Schwinunterschiedlichsten Maschinen vorgesehen sind, die gungsaufnehmer aufgenommenen Frequenz ist und Vorrichtung unabhängig von der Drehzahl des auszu- sorgt darüber hinaus dafür, daß die Nulldurchgähge der wuchtenden Objekts arbeiten können, wobei der Auf- Grundschwingung mit Nulldurchgängen der Oberbau der Vorrichtung verhältnismäßig einfach gehalten 40 schwingung übereinstimmen. Die Phasenregelschleife werden soll. bildet das n-Fache der Grundfrequenz, und die Unter-

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch setzerschaltung setzt die Frequenz wieder auf die

gelöst daß eine Phasenregelschleife vorgesehen ist, die Grundfrequenz herunter, mit der das Abtragwerkzeug

eine phasenverriegelte Oszillation mit dem n-fachen der betätigt wird.

Unwuchifrequenz erzeugt, wobei η eine ganze Zahl 45 Vorteilhaft ist der Schwingungsaufnehmer als Begrößer als 3 ist, daß die Phasenregelschleife mit einem schleunigungsaufnehmer ausgebildet und weist ein pien-fach-Untersetzer verbunden ist und daß die in bezug zoelektrisches Element auf. Der letzteridlich vom Signal auf die Frequenz n-fach untersetzte Schwingung aus des Schwingungsaufnehmers gesteuerte Aktuator kann dem Untersetzer in der Phasenregelschleife mit einem zweckmäßig als Schwingmagnet ausgebildet sein. VorSteuersignal, das ursprünglich aus dem Schwingungs- 50 teilhaft sind Mittel vorgesehen zum Verstärken des vom aufnehmer stammt, verglichen wird, daß der Unter- Schwingungsaufnehmer erzeugten Signales, bevor schied dieser beiden Schwingungen die Frequenz der dieses auf den Aktuator geleitet wird. Ferner können Phasenregelschleife in der Weise beeinflußt, daß die aus zweckmäßig Mittel zur Anzeige der Ampütudengröße dem Untersetzer zurückgeführte Schwingung in bezug des erzeugten Signals vorhanden sein. Diese Anzeigeauf Frequenz und Phase vollständig mit dem Steuersi- 55 mittel lassen dann jederzeit die Größe der Unwucht gnal übereinstimmt, derart, daß durch einen Schalter die bzw. die Wirksamkeit einer eingeleiteten Auswuchtope-Phasenlaige der Schwingung des Abtragwerkzeugs ge- ration feststellen. Mit dem Anzeigesystem kann ein genüber der Phasenlage des Unwuchtsigr.als um eine Schwellenwertschalter verbunden sein, der beim Überbeliebigc Anzahl von Schritten von jeweils 360°/nunab- schreiten eines bestimmten Toleranzwertes für die hängig von der Drehzahl verschiebbar ist. 60 Schwingungen ein Warnsignal auslöst.

Phasenregelschleifen sind an sich bekannt und wer- Die Erfindung ermöglicht eine Vereinfachung der Beden in der Elektronik als Frequenz-Synthesizer und zur dienung, Einstellung der Drehzahl und Ablesung des Demodulation verwendet. Diese Schaltungen sind als Unwuchtausschlages am selben Gerät; Angaben auf integrierte Schaltkreise als Massenprodukt zu günsti- dem Instrument für die Unwuchtanzeige, ob mit dem gen Preisen erhältlich. Dasselbe gilt auch für den Unter- 65 Aktuator oder den Ausgleichsgewichten auszuwuchten setzer, der in Zählerschaltuneen, Computern usw. viel- sei; logarithmische Skala für die Schwingamplitude mit fach Verwendung findet. Die Kombination dieser be- der Möglichkeit der Ablesung der Schwingung über kannten Schaltungen zur Erzeugung von Phasenver- mehrere Zehnerpotenzen ohne Umschaltung des In-

struments.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert

F i g. 1 zeigt in schematischer Darstellung den Schwingungsaufnehmer und die Elektronik der gesamten Vorrichtung.

Fig.2 zeigt das Rechtecksignal, das vom Schmitt-Trigger zur Phasenregelschleife übermittelt wird.

F i g. 3 zeigt die Phasenlage der Signale, die aus der Phasenregelschleife herauskommen, und die acht Signale, die an den Ausgängen der nachgeschalteten Untersetzerschaltung erscheinen.

Fig.4 zeigt die ODER-Torschaltung, welche die 45° -Signale die aus der Untersetzerschaltung herauskommen, in 90° -Signale umgestaltet

F i g. 5 zeigt die acht Signale, die wahlweise zur Betätigung des Abtragwerkzeuges eingesetzt werden können.

F i g. 6 zeigt das Schema der Elektronik im Falle einer Unterteilung in eine Meß- und Überwachungs- und in eine Auswuchteinheit

Die Funktionsweise kann anhand der F i g. 1 im einzelnen erläutert werden. Eine durch Rotation einer Unwucht hervorgerufene Bewegung der Unterlage eines aus einem Aufnehmersystem 1 und einem Gehäuse 2 bestehenden Schwingungsaufnehmers wird von diesem mitgemacht Sofern die Bewegung eine Komponente in der Achsrichtung des Schwingungsaufnehmers besitzt entsteht an einem Eingang 3 eines Verstärkers 4 eine durch das Aufnehmersystem 1 erzeugte Spannungsänderung, die exponentiell mit einer Zeitkonstante von ca. 2,3 Sekunden abklingt Das Aufnehmersystem 1 ist im Beispiel ein piezoelektrisches System, das auf Beschleunigungen anspricht Stattdessen ist auch ein resistives, kapazitives oder induktives Aufnehmersystem anwendbar, und das verwendete Aufnehmersystem kann auch auf den Schwingweg oder die Geschwindigkeit ansprechen. Die Spannungsänderung am Eingang 3 des als Vorverstärker verwendeten Verstärkers 4 bewirkt eine Stromänderung am Ausgang des Verstärkers 4. Der Verstärker 4 ist über ein abgeschirmtes Kabel 5, das zwischen den Verstärker 4 und ein Elektronikteil 6 eingeschaltet ist, an die übrige Elektronik angeschlossen. Das Kabel 5 dient gleichzeitig zur Speisung des Verstärkers 4 im Gehäuse 2 wie auch zur Übertragung des eingeprägten Stromsignales vom Schwingungsaufnehmer zum Elektronikteil 6.

Das Stromsignal wird zuerst einem Strom-Spannungs-Wandlerverstärker 7 zugeführt, der das Stromsignal wiederum in ein Spannungssignal überführt Die Gleichstromkomponente, die zum Betrieb des Verstärkers 4 nötig ist wird mittels eines Koppelkondensators 8 abgetrennt In einem Potentiometer 9 wird das Signal abgeschwächt und die Empfindlichkeit der ganzen Schwingmeßeinrichtung auf ihren Sollwert abgeglichen. Nach der ersten Integration wird das Signal in einem Tiefpaßfilter 10 noch ein zweites Mal integriert, wodurch erreicht wird, daß aus dem beschleunigungsproportionalen Signal ein grob wegproportionales Signal entsteht In einem Diodenbegrenzer 11 werden extrem hohe Amplituden, die z. B. durch ungeschickte Handhabung des Schwingungsaufnehmers entstehen könnten, elektrisch abgeschnitten und die nachfolgende Elektronik vor Obersteuerung bewahrt Nach Durchlauf eines Impedanzwandlers 12 gelangt das Signal durch ein als Bandpaß ausgebildetes Filter 13. Das Filter 13 wird genau auf die Unwuchtfrequenz, die der Schwingungsaufnehmer aufnimmt abgestimmt und eliminiert alle fremden Signale mit anderen Frequenzen, deren Ursprung nicht in der Unwucht des auszuwuchtenden Rotationskörpers liegt. Es handelt sich um ein Wienbrückenfilter mit einem Resonanzüberhöhungs-<?-Faktor von etwa 100.

Nach dem Filter 13 verzweigen sich die Signalkanäle. Der eine läuft über einen Anzeigeverstärker 14 zu einem Meßgleichrichter 15 und weiter zu einer Logarithmierschaltung 16, bestehend aus einer Diode und einem Widerstand, und zu einem Anzeigeinstrument 17, wo die Unwuchtamplitude auf einer logarithmischen Skala angezeigt wird. Das Anzeigeinstrument 17 dient zur Kontrolle des Erfolges einer Auswuchtoperation mit dem Aktuator an einer Schleifscheibe.

Der andere Signalkanal führt über einen Schmitt-Trigger 18 mit Hysterese zu einer Phasenregelschleife 19. Vom Schmitt-Trigger 18 zu der Phasenregelschleife 19 wird ein Rechtecksignal übermittelt wie F i g. 2 zeigt. Die Phasenregelschleife 19 ist im Prinzip ein Oszillator, der exakt auf einem Vielfachen f2 und gleichzeitig phasentreu zu einem eingehenden Steuersignal f\ läuft Im vorliegenden Fall ist das Vielfache ein Achtfaches. Die Phasenregelschleife 19 unterteilt eine Schwingperiode T des rechteckigen Unwuchtsignales /1 in acht Teilperiöden von je Ve T(siehe Fig.3, Eingang). Diese Achtfach-Frequenz /2 wird auf einen Untersetzer 20 geführt, der die Frequenz wieder achtfach unterteilt Dieses unterteilte Signal (siehe F i g. 3, Ausgang 1), das wieder die Frequenz /1 des Grundsignales nach Fig.2 hat, wird auf die Phasenregelschleife 19 zurückgeführt, wo es mit dem Grundsignal gemäß F i g. 2, das vom Schmitt-Trigger 18 herkommt verglichen wird. Eilt das Signal vom Untersetzer 20 demjenigen vom Schmitt-Trigger 18 etwas in der Phase vor, so wird die Frequenz der Phasenregelschleife 19 etwas gesenkt. Die Phase verzögert sich etwas und wird dem Signal aus dem Schmitt-Trigger 18 angepaßt Umgekehrt wird ein Nachhinken durch ein Anheben der Frequenz der Phasenregelschleife 19 ausreguliert.

Auf diese Weise erhält man aus dem Untersetzer 20 ein Signal, das vollständig synchron und genau phasengleich mit dem Steuersignal ist, das auf dem vom Schwingungsaufnehmer gelieferten Signal beruht Der Synchronismus und die Phasenverriegelung gelten aber auch für das Signal mit der achtfachen Frequenz und alle Unterteilungsfrequenzen, die im Untersetzer 20 erzeugt werden müssen. Durch Zusammensetzen der verschiedenen geeigneten Unterteilungssignale liefert der Untersetzer 20 schlußendlich acht Signale aus acht verschiedenen Kanälen, die die gleiche Frequenz /1 wie das Steuersignal aus dem Schmitt-Trigger 18 haben; jedoch in der Phase gegen das letztere um 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270° und 315° verschoben sind, siehe Fig.3. Es handelt sich um Rechtecksignale mit einer Dauer von 45°.

Mit einer Torschaltung 21 wird durch logische Verknüpfung von zwei aufeinanderfolgenden Signalen erreicht daß Rechtecksignale entstehen, deren Dauer genau 90° ist Dies ist eine Signaldauer, die besonders geeignet ist um einen Aktuator 25 genügend lang, aber nicht zu lang, im Einstich zu halten. Mit einem Umschalter 22 kann ein Signal mit der gewünschten Phasenlage abgegriffen werden, wobei die Phasenunterschiede von Stellung zu Stellung je 45° betragen. Das eingestellte Signal wird über Leistungsstufen, die Bauteile 28 bis 37 enthalten, zum Aktuator 25 geführt der entsprechend dem Rechtecksignal den Einstich eines Abtragungswerkzeuges betätigt 24 ist ein Schalter, der ermöglicht

den Aktuator ein- und auszuschalten. 27 ist die Stromversorgung der ganzen Elektronik.

Der Schmitt-Trigger 18 besitzt zwei Funktionen. Einerseits wandelt er das streng sinusförmige Signal aus dem Filter 13 in ein Rechtecksignal um, wobei die Nulldurchgänge des Sinussignales mit den Nulldurchgängen des Rechtecksignales grob übereinstimmen. Der Schmitt-Trigger 18 hat jedoch eine gewisse Hysterese, d. h. er schaltet nicht genau beim Nulldurchgang des Sinussignales, sondern das Sinussignal muß zuerst ein wenig ins Positive hineinlaufen, damit der Schmitt-Trigger 18 von Minus auf Plus schaltet, und dann wiederum muß das Sinussignal ein wenig ins Minusgebiet hineinlaufen, damit der Schmitt-Trigger 18 wieder von Plus auf Minus zurückschaltet. Auf sehr kleine Signale, die kleiner als die Hysteresespanne sind, spricht der Schmitt-Trigger 18 dann überhaupt nicht mehr an, wodurch vermieden wird, daß der Aktuator 25 bei gut ausgewuchtetem Rotationskörper auf Störspannungen, die mit der Unwucht des Rotationskörpers nichts zu tun haben, anspricht und in falschen Phasenwinkeln Material von der Schleifscheibe abträgt. Wenn das Unwuchtsignal so klein geworden ist, daß die Unwuchtbewegung nur noch einem Weg von 0,05 bis 0,2 μπι entspricht, bleibt der Aktuator 25 stehen und das Auswuchten ist beendet. An einem Stecker 26, der mit dem Schleifer des als Phascnwahlschalter dienenden Umschalters 22 verbunden ist, kann ein Signal zur Triggerung eines Stroboskopes herausgeführt werden. Mit dem Stroboskoplicht kann dann die Lage einer Unwucht auf einem Rotationskörper sichtbar gemacht werden.

Die Leistunjjsendstufe besteht aus einem Vorverstärker 29 und einem invertierenden Vorverstärker 28, Leistungstransistoren 30 und 31, Leistungszenerdioden 32 und 33, Belastungswiderständen 34 und 35 und Beschleunigungskondensatoren 36 und 37. Das System ist doppelt aufgebaut, weil im Aktuator 25 zwei Magnetspulen zur Betätigung des Abtragwerkzeuges wechselweise mit Strom zu versorgen sind. Der eine Zweig mit den Komponenten 29,30, 33,35 und 37 zum Vorschub und Einstich des Werkzeuges während einem Phasenwinkel von 90° und der andere Zweig mit den Komponenten 28, 31, 32, 34 und 36 zum Rückzug während einem Phasenwinkel von 270°, der die Winkelsumme von 360° ergänzt Zweckmäßigerweise werden als Steuertransistoren 32 und 33 Leistungstransistoren mit 200 V Sperrspannung verwendet Durch die Selbstinduktion der Elektromagnetspulen des Aktuators 25 entstehen hohe Schaltspannungsspitzen, die an die Sperrfähigkeit der Leistungstransistoren 30 und 31 hohe Anforderungen stellen. Zudem werden die Spannur.gsspitzer. mit den Leistungszenerdioden 32 und 33, die Spannungen über 100 V ableiten, stark gedämpft Die Leistungswiderstände 34 und 35 begrenzen den Strom, durch die Magnetspulen des Aktuators 25 in der Weise, daß nicht eine zu hohe Erwärmung stattfindet Da man eine schnelle Hin- und Herbewegung des Abtragwerkzeuges zwischen den Anschlägen vom Aktuator wünscht, sind die Widerstände 34 und 35 mit den Beschleunigungskondensatoren 36 und 37 überbrückt Die Ladestrom- stoße dieser Kondensatoren laufen über die Magnetspulen des Aktuators 25 und geben einen zusätzlichen Strom und damit auch Beschleunigungskraft in dem Moment wo das Abtragwerkzeug bewegt werden muß. Die Widerstände 34 und 35 sind strommäßig hochbelastet In F i g. 3 zeigt die oberste Kurve das Signal, das die Phasenregelschleife 19 (Fig. 1) dem Untersetzer 20 übermittelt Dabei ist angenommen, daß die Periode von 0 bis 360° dem Unwuchtgrundsignal entspreche. Die unteren Zeilen 1 bis 8 von F i g. 3 zeigen die Signale, die an den Ausgängen 1 bis 8 des Untersetzers 20 erscheinen.

Fig. ^Λ ist das Schaltschema der Torschaltung 21. An deren Ausgängen A 1 bis A S erscheinen die Signale, die F i g. 5 zeigt.

Fig.6 zeigt das elektrische Schaltbild für den Fall, daß die ganze Auswuchtvorrichtung in ein Meß/Überwachungs- und in eine Auswuchteinheit aufgespalten wird. Die aufgespaltene Vorrichtung weist gegenüber der einheitlichen Vorrichtung gemäß F i g. 1 wenige Unterschiede auf. Der Aufbau des Schwingungsaufnehmers ist gleich, außer daß er mit einer Schraubverbindung 60 an der zu überwachenden und auszuwuchtenden Maschine befestigt ist. Die Elektronik ist aufgeteilt in eine Einheit 62 mit den Komponenten 7 bis 16, die außerdem noch, da diese Meß- und Überwachungseinheit ständig arbeitet, ein eigenes Netzteil 61 besitzt, ferner einen Anschlußstecker zum Anschließen der Auswuchteinheit 63. Außerdem ist ein Grenzwertschalter 57 und eine Alarmvorrichtung 58, z. B. ein Licht oder eine Hupe, in der Einheit 62 vorgesehen. Das Anzeigeinstrument und die Alarmvorrichtung 58 werden an einer übersichtlichen Stelle, die vom Maschinenhersteller bestimmt wird, angebaut

Die Auswuchteinheit 63 enthält die Komponenten 18 bis 37, d. h. alles, was in der Meß/Überwachungseinheit 62 nicht schon vorhanden ist. Die Funktionsweise ist genau dieselbe wie bei der schon beschriebenen einheitlichen Vorrichtung. Die zwei Einheiten 62 und 63 sind über ein abgeschirmtes Kabel miteinander verbunden.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentansprüche:

   1. Vorrichtung zum Auswuchten und Oberwachen von Unwuchtschwingungen rotierender Körper, insbesondere zum Auswuchten und Oberwachen von Schleifscheiben während des Betriebes mit einem auf der Lagerung des rotierenden Körpers angebrachten Schwingungsaufnehmer, der ein elektrisches Signal von sinusähnlichem Verlauf erzeugt, das der in die aus der Drehachse des rotierenden Körpers und dem Schwingungsaufnehmer gebildete Ebene fellenden Komponente der Unwuchtkraft entspricht, sowie durch einen durch dieses Signal gesteuerten elektromechanischen Aktuator, dessen bewegter Teil ein Abtragwerkzeug trägt, dts bei vorhandenem Signal mit einer der Drehzahl des rotierenden Körpers entsprechenden Frequenz Arbeitsschwingungen ausführt und bis zum Verschwinden der Unwucht bzw. des Signals phasenrichtig bei der Arbeitsschwingung in demselben Winkelbereich des rotierenden Körpers von diesem Material abträgt, wobei die Phasenlage der Schwingung des Abtragwerkzeuges gegenüber der Phasenlage des Unwuchtsignals veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Phasenregelschleife (19) vorgesehen ist, die eine phasenverriegelte Oszillation mit dem /7-fachen der Unwuchtfrequenz erzeugt, wobei η eine ganze Zahl größer als 3 ist, daß die Phasenregelschleife (19) mit einem n-fach-Untersetzer (20) verbunden ist und daß die in bezug auf die Frequenz η-fach untersetzte Schwingung aus dem Untersetzer (20) in der Phasenregelschleife (19) mit einem Steuersignal, das ursprünglich aus dem

   6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Schwingungsaufnehmer herstammende Unwuchtsignal über ein Wien-Brücken-Filter (13) geführt wird.

   7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Wien-Brücken-Filter einen Gütefaktor Q zwischen 50 und 15G hat

   8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Schwingungsaufnehmer stammende Unwuchtsignal nach dem Filter (13) mit einem Anzeigeverstärker (14) verstärkt, mit einem Meßgleichrichter (15) gleichgerichtet und mit einer Diodenschaltung (16) an einem Instrument (17) mit logarithmischer Charakteristik zur Anzeige gebracht wird.

   9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß das vom Schwingungsaufnehmer stammende Signal beim Überschreiten eines vorgegebenen Schwellenwertes über einen Schwellenwertschalter (57) eine Alarmvorrichtung (58) einschaltet.

   10. Verrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Signalkanai nach einem Tiefpaßfilter (10) eine Begrenzerschaltung (11) mit zwei Dioden in Antipa^rallelschaltung geschaltet ist