DE2818173B1

DE2818173B1 - Arrangement for electrical monitoring of press safety valves

Info

Publication number: DE2818173B1
Application number: DE19782818173
Authority: DE
Inventors: Karl-Ulrich Dipl-Phys Erbse
Original assignee: SPINDLER DEISSLER STARKSTROM
Current assignee: SPINDLER DEISSLER STARKSTROM
Priority date: 1978-04-26
Filing date: 1978-04-26
Publication date: 1979-03-29
Also published as: FR2424580A1; CH644303A5; FR2424580B1; SE417361B; SE7806345L

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur elektrischen Überwachung von Pressensicherheitsventilen. The invention relates to an arrangement for the electrical monitoring of press safety valves.

Es sind bereits Sicherheitssteuerungen bzw. selbstkontrollierende Steuerungen für Exzenterpressen bekannt. Des weiteren sind Pressensicherheitsventile, beispielsweise Zwillingsmagnetventile mit Serien- und Parallelschaltung sowie mit elektrischen Endschaltern bekannt. Die bisher bekannten Steuerungen erlauben nicht eine genügend sichere, aktive Überwachung der Pressensicherheitsventile. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß gerade die Pressensicherheitsventile zu denjenigen Bauteilen bei einer gesamten Exzenterpressensteuerung gehören, die aktiv überwacht werden müssen.Safety controls or self-regulating controls for eccentric presses are already known. Furthermore, there are press safety valves, for example twin solenoid valves with series and Parallel connection as well as with electrical limit switches known. The previously known controls allow insufficiently safe, active monitoring of the press safety valves. The invention is the Based on the knowledge that it is precisely the press safety valves to those components in a total Eccentric press controls that must be actively monitored.

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, die eine aktive elektrische Überwachung von Pressensicherheitsventilen gestattet und die es ermöglicht, einmal die Endschaltersignale der mit den Ventilstößeln zusammen wirkenden Endschalter, zum anderen die Anordnung selbst in allen ihren Teilen ständig zu überwachen und eine Manipulation der Startbedingungen auszuschließen. Accordingly, the invention has for its object to provide an arrangement that is active electrical monitoring of press safety valves is permitted and enables once the Limit switch signals of the limit switches that work together with the valve tappets and, on the other hand, the arrangement to constantly monitor itself in all its parts and to rule out any manipulation of the start conditions.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Pressensicherheitsventile mit Endschaltern ausgestattet sind, welche von den Ventilstößeln gleichzeitig angesteuert sind, daß von diesen Endschaltern in Grundstellung mindestens zwei geöffnet sind, daß die Endschalter in einer selbstkontrollierenden Steuerung mit in Parallelleitungen angeordneten Relais und mit Relaiskontakten integriert sind, daß mindestens eines der Relais, die sich in den Parallelleitungen mit den Endschaltern befinden, nahe der einen Anschlußleitung, die übrigen Relais nahe der anderen Anschlußleitung angeordnet sind, und daß die Steuerung derart ausgebildet ist, daß erst Spannung an den Ausgang kommen muß, bevor durch Schließen der Endschalter der Freigabevorgang für den Ausgang erfolgen kann.The object set is achieved according to the invention in that the press safety valves have limit switches are equipped, which are controlled by the valve tappets at the same time that of these Limit switches are open in the basic position at least two, that the limit switch in a self-controlling Control with relays arranged in parallel lines and with relay contacts are integrated that at least one of the relays that are in the parallel lines with the limit switches, close to one Connection line, the other relays are arranged close to the other connection line, and that the control is designed such that voltage must first come to the output before closing the Limit switch of the release process for the output can take place.

Auf diese Weise wird erreicht, daß bei Auftreten irgend eines Fehlers innerhalb des Pressensicherheitsventils oder der Anordnung selbst jeglicher Ausgang gesperrt wird. Außerdem wird eine Manipulation der Startbedingungen dadurch ausgeschlossen, daß durch diese Anordnung die Reihenfolge der Signale erkannt wird; wenn also mit anderen Worten die Startbedingung manipuliert wird, also die beiden Endschalter offen gehalten und die Ausgänge von Hand auf irgendeine Weise geschlossen werden, so wird durch die Reihenfolge der Signalerkennung der Ausgang nicht freigegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.In this way it is achieved that if any fault occurs within the press safety valve or the arrangement itself any exit is blocked. In addition, manipulation of the Starting conditions are excluded because the sequence of the signals is recognized by this arrangement will; In other words, if the start condition is manipulated, i.e. the two limit switches are open held and the exits closed by hand in some way, so will be done by the order the signal detection the output is not enabled. Advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Schaltungsanordnungen im Schema dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, exemplary embodiments of the circuit arrangements are shown in the scheme, and although shows

F i g. 1 eine Schaltungsanordnung für zwei Endschalter undF i g. 1 a circuit arrangement for two limit switches and

F i g. 2 eine Schaltungsanordnung für wahlweise zwei oder vier Endschalter.F i g. 2 a circuit arrangement for either two or four limit switches.

F i g. 1 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar eine Anordnung zur elektrischen Überwachung von Pressensicherheitsventilen. Die elektrische Schaltungsanordnung gemäß F i g. 1 kann in einem separaten Gerätegehäuse, welches durch die strichpunktierte Linie 1 angedeutet sein soll, untergebracht werden, so daß eine Pressensicherheitssteuerung auch leicht nachträglich mit der erfindungsgemäßen Anordnung ausgerüstet werden kann. Zum anderen ist es aber auch möglich, die elektrische Schaltung gemäß F i g. 1 in eine Gesamtsteuerung einer Presse, z. B. eine selbstkontrollierende Steuerung für Exzenterpressen mit Lichtvorhang zu integrieren. Die zu überwachenden Pressensicherheitsventile sind mit nachfolgend noch näher beschriebenen Endschaltern 16, 17 ausgestattet, die von nicht gezeichneten, an sich bekannten Ventilstößeln angesteuert werden. Zweck der Anord-F i g. 1 illustrates an embodiment of the invention, namely an arrangement for electrical Monitoring of press safety valves. The electrical circuit arrangement according to FIG. 1 can be in a separate device housing, which should be indicated by the dash-dotted line 1, housed so that a press safety control can also be easily retrofitted with the inventive Arrangement can be equipped. On the other hand, it is also possible to use the electrical circuit according to F i g. 1 in an overall control of a press, e.g. B. a self-regulating controller for eccentric presses to be integrated with a light curtain. The press safety valves to be monitored are also listed below End switches 16, 17 described in more detail equipped, which are not shown, known per se Valve tappets are controlled. Purpose of the

nung ist es also, die Endschaltersignale aktiv zu überwachen, so daß im Fehlerfalle, z. B. bei Nichtfunktion einer Ventilhälfte, das Pressensicherheitsventil spannungslos wird, während die erfindungsgemäße Anordnung den betreffenden Fehler speichert, bis über eine nicht gezeichnete außenliegende Rückstelltaste diese Speicherung aufgehoben wird.It is therefore necessary to actively monitor the limit switch signals so that in the event of an error, e.g. B. in the event of nonfunction a valve half, the press safety valve is de-energized, while the inventive The arrangement saves the relevant error until an external reset button is not shown this storage is canceled.

Im einzelnen ist die Anordnung wie folgt aufgebaut. Mit den Bezugszeichen 2 und 3 sind Klemmen bezeichnet, an welchen über einen nicht gezeichneten Schalter Netzspannung angelegt werden kann. Zwischen den beiden Anschlußleitungen 4 und 5 sind Parallelleitungen 6, 7,8,9,10,37 und 40 angeschlossen, die ihrerseits je ein Relais 11, 12, 13, 14, 15, 30 und 31 aufweisen, wobei die Relais 13, 14 und 15 so gewählt sind, daß sie mit Ausschaltverzögerung von vorzugsweise 30 msec arbeiten. Die Relais 11,13,14,15,30 und 31 sind an der Anschlußleitung angeschlossen, während sich die nachfolgend erläuterten Endschalter und Relaiskontakte in den Parallelleitungsteilen befinden, die von den genannten Relais zn der Anschlußleitung 4 hinführen. Das Relais 12 ist dagegen an der Anschlußleitung 4 in der Parallelleitung 7 angeordnet, d. h. der Endschalter 17 findet sich in dem Teil der Parallelleitung 7, der von dem Relais 12 zur Anschlußleitung 5 führt. Diese Anordnung des Relais 12 dient im wesentlichen dazu, evtl. auftretende Querkurzschlüsse zu erfassen bzw. zu überwachen. Mit den Bezugszeichen 11a, 116, lic sind die Relaiskontakte bezeichnet, die zu dem Relais 11 gehören, dementsprechend sind die Relaiskontakte 12a, 126, 12c zugehörig zu Relais 12 und die Relaiskontakte 13a, 136, 13c und 13c/ zugehörig zu Relais 13, ferner die Relaiskontakte 14a, 146, 14c zugehörig zu Relais 14 usw. Die Parallelleitungen 18 und 19 nebst Verbindungsleitung 20 dienen, wie nachfolgend noch erläutert wird, der Selbsthaltung der Relais 13 bzw. 14.In detail, the arrangement is constructed as follows. With the reference numerals 2 and 3 are terminals denotes to which mains voltage can be applied via a switch (not shown). Between parallel lines 6, 7,8,9,10,37 and 40 are connected to the two connecting lines 4 and 5, which in turn each have a relay 11, 12, 13, 14, 15, 30 and 31, the relays 13, 14 and 15 so selected are that they work with a switch-off delay of preferably 30 msec. The relays 11,13,14,15,30 and 31 are connected to the connection line, while the limit switches and Relay contacts are located in the parallel line parts that are connected to the connecting line 4 by the said relays lead there. The relay 12, however, is arranged on the connecting line 4 in the parallel line 7, d. H. the Limit switch 17 is located in the part of parallel line 7 which leads from relay 12 to connecting line 5. This arrangement of the relay 12 essentially serves to detect any cross short circuits that may occur or to monitor. With the reference numerals 11a, 116, lic, the relay contacts are designated, which to the Relay 11 belong, accordingly the relay contacts 12a, 126, 12c belong to relay 12 and the Relay contacts 13a, 136, 13c and 13c / belonging to relay 13, furthermore the relay contacts 14a, 146, 14c belonging to relay 14 etc. The parallel lines 18 and 19 together with connecting line 20 are used as follows will be explained, the self-holding of the relays 13 and 14.

Zur Schaltung gehören ferner noch die Ausgangsleitungen 21 und 43 mit den Ausgangsklemmen 22, 23 und 41,42 sowie mit den Parallelleitungen 24,25.The circuit also includes the output lines 21 and 43 with the output terminals 22, 23 and 41.42 as well as with the parallel lines 24.25.

Mit den Bezugszeichen 26 und 27 sind Sicherungen bezeichnet, während die Glühlampen 28 und 29 der optischen Überwachung bzw. der Kontrolle einmal der angelegten Netzspannung und zum anderen des Ausgangs dienen.The reference numerals 26 and 27 denote fuses, while the incandescent lamps 28 and 29 of the optical monitoring or control of the applied mains voltage and of the Serve starting.

Die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Anordnung ist im wesentlichen folgende. Wenn Netzspannung an den Klemmen 2 und 3 anliegt, so zieht das Relais 15 an, da es sich bei den Kontakten 13c und 146 zum Öffnerkontakte handelt, die also geschlossen sind, solange die Relais 13 und 14 keine Spannung erhalten. Anschließend zieht das Relais 13 an, weil durch Anzug des Relais 15 der Kontakt 15a geschlossen worden ist und die Relaiskontakte 11a und 12a als Öffnerkontakt der noch nicht angezogenen Relais 11 und 12 geschlossen sind. Auch das Relais 14 kann nun anziehen, da die Kontakte 156 und 136 durch Anziehen der Relais 15 und 13 geschlossen worden sind und der Relaiskontakt 116 geschlossen war. Durch Anzug des Relais 14 fällt das Relais 15 wieder ab, da der Öffnerkontakt 146 geöffnet worden ist. Mit dem Abfall des Relais 15 öffnen sich zwar auch wieder die Relaiskontakte 15a und 156, jedoch fallen die Relais 13 und 14 dadurch nicht ab, weil sie sich durch die geschlossenen eigenen Kontakte 13a und 14a über die Parallelleitungen 18 bzw. 19 in Selbsthaltung befinden. Da durch diese Selbsthaltung die Relais 13 und 14 angezogen bleiben, sind auch die Relaiskontakte 13c/ und 14c in der Parallelleitung 25 geschlossen.The mode of operation of the arrangement described above is essentially as follows. When mains voltage is applied to terminals 2 and 3, the relay 15 picks up, since it is at the contacts 13c and 146 to NC contacts act, which are closed as long as the relays 13 and 14 receive no voltage. The relay 13 then picks up because the contact 15a has been closed by the pick-up of the relay 15 and relay contacts 11a and 12a as normally closed contacts of relays 11 and 12 that have not yet picked up are closed. The relay 14 can now also pick up, since the contacts 156 and 136 are tightened by the relays 15 and 13 have been closed and relay contact 116 was closed. By picking up the relay 14, the relay 15 drops out again because the break contact 146 has been opened. With the release of relay 15 Relay contacts 15a and 156 open again, but relays 13 and 14 do not drop because they are closed by their own contacts 13a and 14a via the parallel lines 18 and 19 are in self-holding. Since the relays 13 and 14 remain attracted by this self-holding, are the relay contacts 13c / and 14c in the parallel line 25 are also closed.

Bei einer richtigen und fehlerfreien Funktion des Pressensicherheitsventils ergibt sich folgender Vorgang. Beim Anlegen der Spannung an die beiden nicht gezeichneten Ventilspulen zieht Relais 31 an und der Kontakt 316 schließt den Ausgang 21 zu den Klemmen 22, 23. Im Strompfad 37 bringt der Relaiskontakt 31a das Relais 30 über Relaiskontakt 14c. Dann schließen die Endschalter 16 und 17. Dadurch ziehen die Relais 11 und 12 an, womit auch die Relaiskontakte 11a und 12a in der Parallelleitung 8 öffnen, so daß das Relais 13 entsprechend der eingebauten Ausschaltverzögerung mit Zeitverzögerung abfällt. Da die Kontakte 116 und 126 in den Parallelleitungen 9 und 19 durch Anzug der Relais 11 und 12 geöffnet wurden, fällt auch das RelaisIf the press safety valve functions correctly and without errors, the following process occurs. When the voltage is applied to the two valve coils, not shown, relay 31 picks up and the Contact 316 closes the output 21 to the terminals 22, 23. In the current path 37 brings the relay contact 31a the relay 30 via relay contact 14c. Then the limit switches 16 and 17 close. This pulls the relays 11 and 12, with which the relay contacts 11a and 12a in the Open parallel line 8, so that the relay 13 according to the built-in switch-off delay falls off with a time delay. Since the contacts 116 and 126 in the parallel lines 9 and 19 by tightening the Relays 11 and 12 have been opened, the relay also drops

14 ab. Damit schließen wieder die beiden Relaiskontakte 13c und 146 in der Parallelleitung 10, so daß das Relais14 from. The two relay contacts 13c and 146 in the parallel line 10 thus close again, so that the relay

15 wieder anzieht. Damit öffnet Kontakt 15c und das Relais 30 hält sich über den eigenen Kontakt 306 an Spannung. Durch diese Umschaltung wird die Halteleitung getestet. Sie erbringt den Beweis, daß die Halteleitung ordnungsgemäß arbeitet. Das Anziehen der Relais 11, 12, 30 und 31 läßt den Ausgang an den Klemmen 22, 23 ständig geschlossen bleiben. Die nicht gezeichneten Spulen des Ventils halten also dauernd Spannung. Der Ausgang 43 mit den Klemmen 41, 42 wird durch die Relais 30 und 31 geöffnet.15 picks up again. This opens contact 15c and relay 30 stops via its own contact 306 Tension. This switchover tests the hold line. It provides evidence that the Holding line is working properly. The tightening of the relays 11, 12, 30 and 31 leaves the output to the Terminals 22, 23 remain closed at all times. The coils of the valve, which are not shown, therefore last all the time Tension. The output 43 with the terminals 41, 42 is opened by the relays 30 and 31.

Wird die Spannung von den Ventilspulen entfernt, so öffnen die Endschalter 16 und 17. Damit fallen die Relais 11 und 12 ab. Der Ausgang an den Klemmen 22, 23 öffnet bis zu dem Zeitpunkt, in dem die Relais 13 und 14 wieder angezogen haben. Dieser Zeitraum zwischen Öffnen des Endschalters 16 und Schließen des Endschalters 17 und damit der Zeitraum zwischen dem offenen Ausgang bis zum Wiederschließen des Ausgangs beträgt etwa 100 bis 120 msec. Die Zeitdifferenz zwischen dem Schließen der Endschalter 16 und 17 darf etwa 15 msec betragen.If the voltage is removed from the valve coils, the limit switches 16 and 17 open. This causes the relays to drop 11 and 12. The output at terminals 22, 23 opens until the relays 13 and 14 have tightened again. This period between opening the limit switch 16 and closing the Limit switch 17 and thus the period between the open output and the reclosing of the output is about 100 to 120 msec. The time difference between the closing of the limit switches 16 and 17 is allowed be about 15 msec.

Bei einer Fehlfunktion des Pressensicherheitsventils ergibt sich folgender Vorgang. Wenn eine Ventilspule nicht angesteuert wird bzw. wenn eine Seite des Pressensicherheitsventils nicht einwandfrei arbeitet, so schließt beispielsweise der Endschalter 16 nicht. Der Ablauf gestaltet sich dann wie folgt. Das Relais 13 fällt ab, weil der Endschalter 17 geschlossen hatte und damit das Relais 12 anzieht und damit der Relaiskontakt 12a geöffnet hat. Das Relais 14 bleibt dagegen angezogen, weil der Relaiskontakt 116 geschlossen bleibt und sich das Relais über den eigenen Kontakt 14a selbst an Spannung hält. Da das Relais 14 angezogen bleibt, ist der Relaiskontakt 146 in der Parallelleitung 10 geöffnet, so daß das Relais 15 abgefallen bleibt. Da nun, wie gesagt, das Relais 13 abgefallen ist und das Relais 11 nicht angezogen hat, ist der Ausgang zwischen den Klemmen 22 und 23 offen, denn die beiden Relaiskontakte lic und 13c/sind geöffnet. Da dieser Ausgang mit den Klemmen 22, 23 vor dem nicht gezeichneten Pressensicherheitsventil selbst liegt, erhält das Pressensicherheitsventil keine Spannung mehr und geht in Grundstellung zurück. Da jedoch das Relais 14, wie erläutert, angezogen geblieben und infolgedessen das Relais 15 abgefallen ist, kann das Relais 13 nicht wieder anziehen. Das Pressensicherheitsventil erhält somit unter gar keinen Umständen Spannung.In the event of a malfunction of the press safety valve, the following procedure occurs. When a valve spool is not activated or if one side of the press safety valve does not work properly, see the limit switch 16 does not close, for example. The process is then as follows. The relay 13 falls because the limit switch 17 had closed and thus the relay 12 picks up and thus the relay contact 12a has opened. The relay 14, however, remains attracted because the relay contact 116 remains closed and is the relay itself maintains voltage via its own contact 14a. Since the relay 14 remains attracted, is the relay contact 146 in the parallel line 10 is opened, so that the relay 15 remains de-energized. There now how said, the relay 13 has dropped out and the relay 11 has not picked up, the output is between the Terminals 22 and 23 open because the two relay contacts lic and 13c / are open. Because this exit with the terminals 22, 23 is located in front of the press safety valve (not shown) itself, receives the press safety valve no more tension and goes back to the basic position. However, since the relay 14, like explained, remained attracted and as a result the relay 15 has dropped out, the relay 13 can not again attract. The press safety valve is therefore not energized under any circumstances.

Die elektrische Versorgung der beschriebenen Anordnung bzw. des Gerätes an den Klemmen 2 und 3 wird so eingespeist, daß im Fehlerfalle die Spannung an diesen Klemmen erhalten bleibt, so daß der Fehler,The electrical supply of the described arrangement or the device at terminals 2 and 3 is fed in in such a way that in the event of an error the voltage is maintained at these terminals, so that the error

beispielsweise der vorbeschriebene Fehler, gespeichert bleibt. Über eine nicht gezeichnete Rückstelltaste in der Versorgungsleitung zur Klemme 2 kann diese Selbsthaltung wieder aufgelöst werden.for example the error described above, remains stored. Via a reset button (not shown) in the The supply line to terminal 2 can be released again.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann bei allen Pressensicherheitsventilen eingesetzt werden, deren beide Ventilstößelbewegungen über je einen Endschalter abgefragt werden. Dabei ist es von wesentlicher Bedeutung, daß die Relais 11,12 von den Endschaltern angesteuert werden und die Relais 30, 31 an der Spannung anliegen, die auch auf das Pressensicherheitsventil gelangt. Diese vier Relais sind so miteinander elektrisch verknüpft, daß die Reihenfolge, wie nachfolgend beschrieben, eingehalten wird: Wenn Spannung an den Klemmen 22, 23 anliegt, so zieht das Relais 31 an. Dieses läßt das Relais 30 anziehen. Erst danach ziehen die Relais 11,12 an. Erst danach hat der Ausgang 22,23 vollen, zeitlich unbegrenzten Durchgang. Werden dagegen, beispielsweise durch Manipulation erst die Endschalter 16,17 betätigt und die Relais 11,12 ziehen an, so fallen die Relais 13,14 ab und Relais 15 zieht an. Der Ausgang 22, 23 hat dann keinen Durchgang. Auch bei jeder anderen Manipulation oder bei Fehlern an den Endschaltern ergeben sich die gleichen Verhältnisse, d. h. in jedem Falle werden die Ausgänge gesperrt.The arrangement according to the invention can be used in all press safety valves whose Both valve tappet movements can be queried via a limit switch each. It is more essential Meaning that the relays 11, 12 are controlled by the limit switches and the relays 30, 31 on the Voltage is present, which also reaches the press safety valve. These four relays are so with each other electrically linked so that the sequence as described below is adhered to: When voltage is on the terminals 22, 23 is applied, the relay 31 picks up. This lets the relay 30 attract. Only then pull the relays 11,12 on. Only then does the exit have 22.23 full, unlimited passage. If, however, only the Limit switch 16,17 actuated and pull relays 11,12 on, the relays 13, 14 drop out and relay 15 picks up. The output 22, 23 then has no passage. Even with any other manipulation or errors at the limit switches, the same conditions arise, d. H. in any case the outputs are blocked.

Es sei hier hervorgehoben, daß an Stelle mechanisch betätigter Endschalter auch elektronische Näherungsschalter eingesetzt werden können, da bei Zerstörung von einem oder auch von beiden Endschaltern durch Netzstörungen immer der Ausgang gesperrt wird. Tritt einer dieser Fälle ein, so ist einmal ein Anlauf der Exzenterpresse aus dem oberen Totpunkt ausgeschlossen, da in jedem Fall der beschriebene Ausgang gesperrt bleibt und zum anderen ist ein Weiterlauf oder sogar Durchlauf der Exzenterpresse ausgeschlossen, da bei Auftreten eines solchen Fehlers der Ausgang sofort gesperrt wird.It should be emphasized here that instead of mechanically operated limit switches, electronic proximity switches are also used can be used because if one or both limit switches are destroyed Mains disturbances the output is always blocked. If one of these cases occurs, there is once a start-up Excentric press excluded from top dead center, since the output described is blocked in each case remains and on the other hand, a continuation or even passage of the eccentric press is excluded, because with If such an error occurs, the output is blocked immediately.

Mit besonderem Vorteil erfolgt die Ansteuerung der Endschalter durch die Ventilstößel derart, daß mechanisch sichergestellt ist, daß die Endschalter erst dann umschalten, wenn das Ventil pneumatisch durchgesteuert hat.It is particularly advantageous that the limit switches are controlled by the valve tappets in such a way that mechanically it is ensured that the limit switches only switch when the valve is pneumatically controlled Has.

Durch die erläuterte Überwachung, d. h. Einhaltung der Reihenfolge des Anziehens der Relais 31,30,11 und 12, wird auch gewährleistet, daß bei ungewollter mechanischer Verlagerung z. B. eines Endschalters, der dann nicht mehr schließt, der Ausgang gesperrt wird.The explained monitoring, i. H. Adherence to the sequence of tightening the relays 31,30,11 and 12, it is also ensured that in the event of unintentional mechanical displacement z. B. a limit switch that then no longer closes, the output is blocked.

Die erfindungsgemäße Anordnung überwacht nicht nur die Funktion der Pressensicherheitsventile, sondern gestattet auch jeden innerhalb der Anordnung selbst auftretenden Fehler festzustellen und zu bewirken, daß der Ausgang keinen Durchgang mehr hat. Das gilt sowohl bei Ausfall eines Relais oder bei Versagen eines Relaiskontaktes, als auch bei Kurzschlüssen, z. B. zwischen den Endschalterleitungen. Ein solcher Kurzschluß führt immer zur Nichtfunktion des Ausgangs. Auch eventuelle Fehler, z. B. Bruchstellen in den Leitungen, führen bei der erfindungsgemäßen Anordnung dazu, daß der Ausgang gesperrt wird.The arrangement according to the invention not only monitors the function of the press safety valves, but also also allows any error occurring within the arrangement itself to be detected and to cause the exit no longer has a passage. This applies both to the failure of a relay or to the failure of one Relay contact, as well as in the event of short circuits, e.g. B. between the limit switch lines. Such a short circuit always leads to the non-function of the output. Any errors, e.g. B. Breakpoints in the Lines lead in the arrangement according to the invention to the fact that the output is blocked.

F i g. 2 veranschaulicht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, also eine Anordnung zur elektrischen Überwachung von Pressensicherheitsventilen, die zu einem großen Teil der Schaltung mit F i g. 1 übereinstimmt, so daß für alle gleichen oder gleichartig wirkenden Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet worden sind. Es gilt hier im Prinzip auch die gesamte Erläuterung zu Fig. 1. Die Anordnung bzw. Schaltung gemäß F i g. 2 ist gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 so konzipiert, daß sie wahlweise für zwei oder vier Endschalter eingesetzt werden kann. Es sind wieder zwei Ausgänge, nämlich an der Parallelleitung 21 mit den Klemmen 22 und 23 und an der Parallelleitung 43 mit den Klemmen 41 und 42, vorgesehen. Bei Verwendung von zwei Endschaltern gilt der zweitgenannte Ausgang, jedoch im Rückführkreis an den Klemmen 41 und 42, während bei vier Endschaltern der Ausgang an den Klemmen 41 und 44 gilt. DiesesF i g. 2 illustrates a further exemplary embodiment of the invention, that is to say an arrangement for electrical Monitoring of press safety valves, which to a large extent of the circuit with F i g. 1 corresponds, so that the same reference numerals are used for all parts that are the same or function in the same way have been. In principle, the entire explanation of FIG. 1 also applies here. The arrangement or circuit according to FIG. 2 is compared to the embodiment according to FIG. 1 designed so that it can be used by two or four limit switches can be used. There are again two outputs, namely on the parallel line 21 with terminals 22 and 23 and on the parallel line 43 with terminals 41 and 42. at If two limit switches are used, the second output mentioned applies, but in the feedback loop to the Terminals 41 and 42, while with four limit switches the output at terminals 41 and 44 applies. This

ίο Ausführungsbeispiel erlaubt die Überwachung des Pressensicherheitsventils auch in dessen Ausgangsstellung. Es sei vorab bemerkt, daß die beiden weiteren Endschalter 34 und 35 in Ausgangsstellung geschlossen sind. Wegen der Anordnung von vier Endschaltern 16, 17 und 34, 35 sind im wesentlichen folgende Bauteile ergänzt worden: zusätzlich zwei Relais 32 und 33 mit ihren Relaiskontakten 32a, 326 und 33a und 33b. Ferner ist die Klemme 44 für einen Rückführkreis hinzugekommen. ίο The embodiment allows the press safety valve to be monitored even in its initial position. It should be noted in advance that the two further limit switches 34 and 35 are closed in the initial position. Because of the arrangement of four limit switches 16, 17 and 34, 35, the following components have essentially been added: additionally two relays 32 and 33 with their relay contacts 32a, 326 and 33a and 33b. Terminal 44 for a feedback loop has also been added.

Die neu hinzugekommenen Relais 32 und 34 haben nur Kontakt in den Ausgängen 22, 23 und 41, 44. Ansonsten arbeitet die Schaltung in der gleichen Weise wie zu F i g. 1 dargestellt und beschrieben worden ist. Die beiden Endschalter 34,35 und die Relais 32,33 sind so in die Schaltung integriert, daß Relaisfehler oder Endschalterfehler bzw. Manipulationen zum Sperren der Ausgänge führen.The newly added relays 32 and 34 only have contact in outputs 22, 23 and 41, 44. Otherwise the circuit works in the same way as in FIG. 1 has been illustrated and described. The two limit switches 34,35 and the relays 32,33 are Integrated into the circuit in such a way that relay errors or limit switch errors or manipulations to block the outputs lead.

Die allgemeinen Bemerkungen zu F i g. 1 bezüglich Überwachung aller eventuellen auftretenden Fehler gelten auch für das Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 entsprechend. Wenn z. B. ein Relais ausfällt oder ein Kontakt versagt, hat der Ausgang an den Klemmen 22, 23 oder 41, 42, 44 keinen Durchgang mehr. Auch eventuelle Kurzschlüsse führen zum Ausfall der Sicherungen bzw. zur Nichtfunktion der Ausgänge. Auch bei Fig.2 können elektronische Näherungsschalter eingesetzt werden, denn wenn einer oder beide Näherungsschalter Durchgang bekommen, fällt das Relais 13 ab und ein Start ist nicht mehr möglich. Wenn zum anderen beide Näherungsschalter durch Zerstörung ausfallen, d.h. wenn sie nicht mehr durchschalten, so tritt der oben erläuterte Fall ein, nachdem die beiden Endschalter vor Ansteuerung durch das Pressensicherheitsventil versagt haben, d. h. die Sicherheitssteuerung der Exzenterpresse bleibt geöffnet und es kann nicht mehr weitergearbeitet werden. Wenn die Zerstörung das Durchschalten beider Endschalter bewirkt, so fällt das Relais 13 ab und ein Start ist nicht mehr möglich, da die Relais 30 und 31 nicht anziehen können.The general remarks on F i g. 1 regarding the monitoring of all errors that may occur also apply to the exemplary embodiment according to FIG. 2 accordingly. If z. B. a relay fails or a If the contact fails, the output at terminals 22, 23 or 41, 42, 44 no longer has any continuity. Even Possible short circuits lead to the failure of the fuses or to the non-function of the outputs. Electronic proximity switches can also be used in FIG. 2, because if one or both If proximity switches get through, relay 13 drops out and a start is no longer possible. if on the other hand, both proximity switches fail due to destruction, i.e. when they no longer switch through, the case explained above occurs after the two limit switches have been activated by the The press safety valve has failed, d. H. the safety control of the eccentric press remains open and you can no longer work. If the destruction is the switching through of both limit switches causes the relay 13 to drop out and a start is no longer possible because the relays 30 and 31 do not pick up can.

Es sei ausdrücklich bemerkt, daß bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 ein Teil der Endschalter, nämlich die Endschalter 16, 17, in Grundstellung geöffnet und ein anderer Teil der Endschalter, nämlich die Endschalter 34 und 35, in Grundstellung geschlossen sind, so daß hier ein Öffner- und Schließer-Wechsel eintritt.It should be expressly noted that in the embodiment according to FIG. 2 part of the limit switches, namely the limit switches 16, 17, open in the basic position and another part of the limit switches, namely the limit switches 34 and 35 are closed in the basic position, so that here a break contact and make contact change entry.

Schließlich sei noch bemerkt, daß normale 220 Volt-Relais mit zwangsgeführten Kontakten Verwen-Finally it should be noted that normal 220 volt relays with forcibly guided contacts use

W) dung finden können und im Zusammenhang mit der Erfindung von besonderem Vorteil sind.W) can find application and are of particular advantage in connection with the invention.

Der Vollständigkeit halber sei nachfolgend noch die Fehleranalyse für die Schaltung nach F i g. 1 angeführt. Diese Fehleranalyse gilt sinngemäß auch für die F i g. 2. Zu letztere ist nur noch zu ergänzen, daß die Relais 32, 33 und damit auch die Endschalter 34, 35 sicher überwacht sind, da bei Fehlfunktionen der Relais oder Endschalter die Ausgänge keinen DurchgangFor the sake of completeness, the error analysis for the circuit according to FIG. 1 listed. This error analysis also applies accordingly to FIG. 2. The only thing left to add to the latter is that the Relays 32, 33 and thus also the limit switches 34, 35 are safely monitored, since the relay malfunctions or limit switch the outputs have no continuity

haben.to have.

Fehleranalyse zu F i g.Error analysis for F i g.

Es bedeuten:It means:

KA = kein Ausgang, d. h. an Klemmen 22, 23KA = no exit, i.e. H. at terminals 22, 23

Stromkreis offen k η = kommt nichtCircuit open k η = does not come

b a = bleibt anb a = stays on

o. Bed. = ohne Bedeutung RFK = kein Ausgang, d. h. an Klemmen 41, 44 füro. Condition = irrelevant RFK = no output, i. H. at terminals 41, 44 for

Rückführkreis Stromkreis offen Ö = ÖffnerFeedback circuit circuit open NC = NC contact

S = SchließerS = normally open contact

RelaisfehlerRelay failure

Relais 11 Relais 11Relay 11 Relay 11

ba: kn:ba: kn:

Relais 12 b a: Relais 12 k n:Relay 12 b a: Relay 12 k n:

5. Relais 13 b a:5. Relay 13 b a:

Relais 13 kn: Relais 14 b a:Relay 13 kn: Relay 14 b a:

Relais 14 Relais 15 Relais 15 Relais 30 Relais 30Relay 14 Relay 15 Relay 15 Relay 30 Relay 30

Relais 31 Relais 31Relay 31 Relay 31

kn: ba: kn: ba: kn:kn: ba: kn: ba: kn:

ba: kn:ba: kn:

RelaiskontaktfehlerRelay contact failure

15. Relaiskontakt 11a Ö an:15. Relay contact 11a Ö to:

16. Relaiskontakt HaS an:16. Relay contact HaS to:

17. Relaiskontakt 12a Ö an:17. Relay contact 12a Ö to:

18. Relaiskontakt 12a S an:18. Relay contact 12a S to:

19. Relaiskontakt 13a ö an:19. Relay contact 13a ö to:

20. Relaiskontakt 13a S an:20. Relay contact 13a S to:

21. Relaiskontakt 14a ö an:21. Relay contact 14a ö to:

22. Relaiskontakt 14a S an:22. Relay contact 14a S to:

23. Relaiskontakt 15a ö an:23. Relay contact 15a ö to:

24. Relaiskontakt 15a S an:24. Relay contact 15a S to:

25. Relaiskontakt 30a ö an:25. Relay contact 30a ö to:

26. Relaiskontakt 30a S an:26. Relay contact 30a S to:

27. Relaiskontakt 31a ö an:27. Relay contact 31a ö to:

28. Relaiskontakt31a S an:28. Relay contact 31a S to:

LeiterbrücheBroken conductors

29. Leitung 6:29. Line 6:

30. Leitung 7:30. Line 7:

31. Leitung21:31. Line21:

32. Netzausfall:32. Power failure:

KurzschlüsseShort circuits

33. in Leitung 6:33. in line 6:

34. zv/ischen Leitungen 6 und34. zv / ischen lines 6 and

(im Bereich zwischen
und 12):(in the range between
and 12):

35. zwischen Leitungen 6 und 21
(Klemme 22):35. between lines 6 and 21
(Terminal 22):

36. zwischen Leitungen 6 und 21
(Klemme 23):36. between lines 6 and 21
(Terminal 23):

37. in Leitung 7:37. in line 7:

38. in Leitung 21:38. in line 21:

Spannungsverschleppung
39. an Klemme 22:Stress carryover
39. at terminal 22:

13 kn, KA13 kn, KA

14 b a, 15 k n, k n. K A bzw. nach 30 msec fällt 13 ab, K A 13kn,KA14 b a, 15 k n, k n. K A or after 30 msec 13 drops out, K A 13kn, KA

14 b a, 15 k n, k n, K A bzw. siehe14 b a, 15 k n, k n, K A or see

15 k n, 14 k η, Κ A15 k n, 14 k η, Κ A

KAKA

15 k n, 13 k η, Κ15 k n, 13 k η, Κ

KAKA

30 kn, siehe30 kn, see

13 k n, K A13 k n, K A

RFKRFK

nach 30 msecafter 30 msec

fällt 13 ab, K Afalls off 13, K A

RFKRFK

KAKA

nach 30 msecafter 30 msec

fällt 13 ab, K Afalls off 13, K A

13 k n, K A13 k n, K A

nach 30 msecafter 30 msec

fällt 13 ab, K Afalls off 13, K A

13 k n, K A13 k n, K A

KAKA

15 k n, 14 k η, Κ15 k n, 14 k η, Κ

KAKA

15 k n, 13 k η, Κ15 k n, 13 k η, Κ

13kn,KA13kn, KA

30 kn, siehe30 kn, see

nach 30 msecafter 30 msec

fällt 13 ab, K Afalls off 13, K A

RFKRFK

KAKA

RFKRFK

1515th

5050

5555

11 kn, siehe11 kn, see

12 kn, siehe KA12 kn, see KA

KAKA

11 ba, siehe11 ba, see

65 26 brennt durch 65 26 blows

31 zieht an, R F K31 picks up, R F K

31 b a, R F K 12 b a, siehe 3 Ausgang überbrückt, Wartungsfrage 31 b a, R F K 12 b a, see 3 Output bridged, maintenance question

liegt innerhalb der Steuerung, wird daher ausgeschlossen, Wartungsfrage 31 ba, siehe 13is within the control system and is therefore excluded, maintenance question 31 ba, see 13

2020th

2525th

40. an Klemme 23:40. at terminal 23:

Fehler an EndschalternLimit switch error

41. Endschalterba: 11 ba,siehe 141. Limit switch ba: 11 ba, see 1

kn: 11 kn, siehe 2kn: 11 kn, see 2

42. Endschalter 17ba: 12ba,siehe342. Limit switch 17ba: 12ba, see 3

kn: 12 kn, siehe 4kn: 12 kn, see 4

Auflistung der Endschalterfunktionen
Es bedeutetList of limit switch functions
It means

ζ a = zieht anζ a = attracts

fa = fällt abfa = falls away

A. Keine Spannung mehr an Klemme 22 nach einem durchgeführten HubA. No more voltage at terminal 22 after a stroke has been carried out

43. Endschalter 16 k n, 17 k n:43. Limit switch 16 k n, 17 k n:

44. Endschalter 16 b a, 17 b a:44. Limit switch 16 b a, 17 b a:

45. Endschalter 16 b a, 17 k n:45. Limit switch 16 b a, 17 k n:

46. Endschalter 16 k n, 17 b a:46. Limit switch 16 k n, 17 b a:

4040

4545

Startbedingung 30ba,RFK 30 b a, R F K bzw. 13 kn, K A 30 b a, R F K bzw. 13 kn, K AStart condition 30ba, RFK 30 b a, R F K or 13 kn, K A 30 b a, R F K or 13 kn, K A

Spannung an Klemme 22 und Auswirkung für nächsten Hub, wenn Endschalter in den angegebenen Positionen verbleiben bzw. bei »z a« die Endschalter richtig arbeiten, d.h. auch wieder abfallen und Spannung von Klemme 22 entfernt wirdVoltage at terminal 22 and effect for the next stroke if the limit switch is in the specified Positions remain or the limit switches work correctly at »z a«, i.e. again drop out and voltage is removed from terminal 22

47. Endschalter 16 k n, 17 k n:47. Limit switch 16 k n, 17 k n:

48. Endschalter 16 b a, 17 b a:48. Limit switch 16 b a, 17 b a:

49. Endschalter 16 ζ a, 17 k η:49. Limit switch 16 ζ a, 17 k η:

50. Endschalter 16 k η, 17 ζ a:50. Limit switch 16 k η, 17 ζ a:

51. Endschalter 16 b a, 17 k η:51. Limit switch 16 b a, 17 k η:

52. Endschalter 16 k η, 17 b a:52. Limit switch 16 k η, 17 b a:

60 30 ζ a und b a, R 60 30 ζ a and ba, R

FKFK

30 ζ a und b a, R30 ζ a and b a, R

FKFK

13fa,KA,30za13fa, KA, 30za

und b a, R F Kand b a, R F K

13fa,KA,30za13fa, KA, 30za

und b a, R F Kand b a, R F K

30 ζ a und b a, R30 ζ a and b a, R

F K bzw. 13 k n,F K or 13 k n,

KAKA

30 ζ a und b a, R30 ζ a and b a, R

F K bzw. 13 k n,F K or 13 k n,

KAKA

53.53.

54. 55. 56.54. 55. 56.

Spannung an Klemmen 2,3, z. B. bei:
Spannung an SteuerungVoltage at terminals 2,3, e.g. B. at:
Voltage to control

Endschalter 16 k n, 17 k n:
Endschalter 16 b a, 17 b a:
Endschalter 16 b a, 17 k n:
Endschalter 16 k n, 17 b a:Limit switch 16 kn, 17 kn:
Limit switch 16 ba, 17 ba:
Limit switch 16 ba, 17 kn:
Limit switch 16 kn, 17 ba:

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen Startbedingung 13kn,KA 13kn,KA 13kn,KAFor this purpose 2 sheets of drawings start condition 13kn, KA 13kn, KA 13kn, KA

909 513/497909 513/497

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for the electrical monitoring of press safety valves, characterized in that that the press safety valves are equipped with limit switches (16, 17; 34, 35), which are controlled simultaneously by the valve tappets that of these limit switches in Basic position at least two (16, 17) are open that the limit switch in a self-controlling Control with relays (11 to 15 or 11 to 15 and 30 to 33) and are integrated with relay contacts that at least one (12 or 12, 33) of the relays, which are in the parallel lines with the limit switches (17 or 17, 35) are located near one connection line (4), the remaining relays (11,13,14,15 or 11,13,14,15,30, 31, 32) are arranged close to the other connection line (5), and that the control in such a way is designed that voltage must first come to the output (22, 23) before closing the Limit switch (16, 17) the release process for the output can take place.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that two limit switches (16, 17) and seven Relays (11 to 15, 30, 31) are provided, three of which (13,14,15) have a switch-off delay of about 30 ms are selected, and that two relays (13,14) are provided with self-holding contacts (13a, 14a,) are, and that if there are no faults, an output (21) with immediately in front of the press safety valve lying terminals (22,23) is released.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that four limit switches (16, 17, 34, 35) and nine relays (11 to 15 and 30 to 33) are provided, of which three (13, 14, 15) with switch-off delay of about 30 ms are selected that two relays (13, 14) with self-holding contacts (13a, 14a,) are provided, and that if there is no fault, an output (21) with immediately before the press safety valve lying terminals (22,23) and another in the feedback loop of a safety controller for eccentric presses horizontal output (43) with terminals (41,42,44) are released.

4. Arrangement according to claim 2, characterized in that another one on the feedback loop Safety control for eccentric presses horizontal output (43) with terminals (41, 42) is provided.

5. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the limit switches (16, 17 or 16, 17, 34, 35) optionally designed as mechanical or electronic limit switches are.