DE2815989A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung der abgabe von banknoten aus einem geldausgabegeraet - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Abgabe von Banknoten aus einem Geldausgabegerät.

In den letzten Jahren haben sich automatische Geldausgabegeräte immer stärker durchgesetzt. Hierfür gibt es zahlreiche Gründe, wovon ein wesentlicher Grund darin zu sehen ist, daß derartige Geldausgabegeräte 24 Stunden lang zugänglich sind. Ferner sind derartige Geldausgabegeräte an zahlreichen Orten aufstellbar, an denen üblicherweise keine Bankfilialen oder Bankschalter zu finden sind. Da derartige Geldausgabegeräte automatisch arbeiten, müssen sie genau und fehlerfrei die verschiedensten Geldbeträge abgeben können.

Es sind bereits Geldausgabegeräte bekannt, bei denen Banknoten nacheinander aus einem Banknotenspeicher ausgezählt werden. Andere Geldausgabegeräte weisen einzelne Fächer auf, in denen eine zuvor festgelegte Anzahl von Banknoten liegt. Obgleich mit den bekannten Geldausgabegeräten verschiedene Geldmengen oder Währungen ausgezahlt werden können, haben sie den wesentlichen Nachteil, daß nach der Abgabe der Banknoten keine

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Kontrollmöglichkeit über eventuell falsch ausgezahlte Beträge verfügbar ist. Andererseits liegt es auf der Hand, daß an die Zuverlässigkeit derartiger Geldausgabegeräte insbesondere dann höchste Anforderungen zu stellen sind, wenn sie unbeaufsichtigt aufgestellt werden und unbeaufsichtigt arbeiten sollen. Von größtem Nachteil ist es in diesem Zusammenhang, wenn das Geldausgabegerät aufgrund eines Fehlers nach der Vorlage einer Identifikationskarte nicht oder falsch arbeitet.

Es ist klar, daß automatisch arbeitende Geldausgabegeräte keineswegs zu hohe Beträge auszahlen dürfen. Andererseits dürfen sie aber auch keine zu kleinen Beträge auszahlen, da dies für die Kunden eine unzumutbare Belästigung darstellt. Es sind zwar bereits fehlerfrei arbeitende Geldausgabegeräte bekannt, die jedoch bei der Feststellung eines falschen Betrages abschalten, so daß der Ausgabevorgang bis zum Eintreffen einer Bedienungsperson unterbrochen wird.

Es ist demgegenüber Aufgabe der Erfindung, ein zuverlässiger und genauer arbeitendes Geldausgabegerät sowie ein Verfahren zur Steuerung eines derartigen Gerätes zu schaffen.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient das Verfahren gemäß Hauptanspruch. Danach werden einzelne Banknoten aus einem Speicher auf Förderbänder gebracht, die jeweils nur eine einzige Bank-

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note zu einer Sammelstation transportieren. Die Transportzeit einer zur Sammelstation laufenden Banknote wird aufgezeichnet, um einen gleichzeitigen Transport von sich überlappenden Banknoten festzustellen. Beim Eintreten in die Sammelstation wird eine zweite überprüfung auf doppelte Banknoten vorgenommen.

Ein weiteres Ziel der Erfindung liegt darin, immer dann Banknoten aus der Sammelstation an einen Kunden abzugeben, wenn die richtige Anzahl von Banknoten in der Sammelstation vorliegt. Wurden entweder überlappende Banknoten oder mehrfache Banknoten festgestellt, dann werden die in der Sammelstation bereits vorhandenen Banknoten zu einem Abzweigspeicher geleitet. Anschließend beginnt ein neuer Zähl- und Ausgabevorgang.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung der Abgabe von Banknoten in Abhängigkeit von extern erzeugten Steuersignalen umfaßt zunächst die Aktivierung eines Hauptantriebsmotors der Transporteinheit für die übertragung von Banknoten aus dem Speicher zur Sammelstation. Banknoten werden aufeinanderfolgend aus dem Speicher auf die Transportbänder übertragen und alle anderen Banknoten bis auf eine einzige, werden zum Speicher zurückgeführt. Anschließend wird die Zeit festgestellt, die eine Banknote zum Überlaufen einer Prüfstelle braucht. Diese

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Bewegungszeit wird aufgezeichnet, und man erkennt daraus das Überlappen von zwei zugleich transportierten Banknoten. Auf diese Weise wird der gleichzeitige Transport von mehr als einer Banknote erkannt. Die einzelnen Banknoten werden in der Sammelstation gesammelt, und nach Erreichen der gewünschten Banknotenzahl werden sie in Form eines Stapels zu einer Ausgabeeinheit transportiert.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Steuerung der Abgabe von Banknoten aus einem Geldausgabegerät, das extern angesteuert ist. Eine Banknotenzuführeinrichtung entnimmt Banknoten aus dem Speicher und führt sie in die Transporteinheit. Ein erster Doppeldetektor spricht auf die Bewegung der Banknoten beim Transport an und erzeugt ein Trennsignal, wenn gleichzeitig mehr als eine Banknote durchläuft. Ein auf dieses Trennsignal ansprechender Banknotentrenner führt alle anderen Banknoten bis auf eine Banknote in den Speicher zurück. In Förderrichtung hinter dem ersten Doppeldetektor sind Sensoren angeordnet, die die Bewegung der Banknoten durch das Geldausgabegerät aufzeichnen und ein Zeit- und Zählsignal erzeugen. Ein dahinter liegender zweiter Doppeldetektor liefert am Ende des Zeitsignals ein Abzweigsignal. Die in der "Sammelstation gesammelten Banknoten sind am Ende des Zählsignals immer dann an eine Ausgabeeinheit transportierbar, wenn kein einen mehrfachen Banknotentransport anzeigendes Signal vom zweiten Doppeldeteättor erscheint.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 eine Schemadarstellung eines Geldausgabegerätes für die Ausgabe von Banknoten aus einem Speicher über eine Sammelstation zu einem Abgabeausgang;

Fig. 2a und 2b Schemaschaltbilder für die Umwandlung von Sensor-Signalen in Datenverarbeitungssignale;

Fig. 3 eine Schaltung zur Anpassung eines optischen Schalters an die Verarbeitungslogik;

Fig. 4a und 4b Logikschaltbilder für die Verarbeitung der Datensignale zur Betätigung von Steuerelementen der in Fig. 1 dargestellten Transporteinrichtung.

Fig. 1 zeigt in einem Speicher 12 liegende Banknoten C₇ die über einen Aufzug 10 und eine Aufnahmeeinheit 14 mittels eines endlosen Förderbands 16 zu einer Sammelstation 18 transportierbar sind. Die Höhenverstellung des Aufzugs 10 erfolgt durch eine nicht dargestellte mechanische Einrichtung, die an einen Aufzugmotor 20 angeschlossen ist. Die Steuerung des Aufzugmotors 20 wird mittels eines Sensors vorgenommen, so daß jeweils Banknoten C am Oberrand des Speichers 12 liegen.

Ein optischer Detektor 22 stellt die Anwesenheit oder Abwesenheit von Banknoten C auf dem Aufzug 10 fest und liefert Signale an eine Steuereinheit, die die Vorrichtung bei leerem Speicher 12 abschaltet. Der optische Detektor 22 enthält eine Lichtquelle 24 und auf Licht ansprechende Fotosensoren 26, die das von der Lichtquelle 24 ausgesandte und reflektierte Licht aufnehmen und dadurch die Anwesenheit oder Abwesenheit von Banknoten im Aufzug 10 feststellen. Liegen auf dem Aufzug 10 Banknoten, dann wird das von der Lichtquelle 24 ausgesandte Licht von den Geldscheinen absorbiert und damit nicht von den Fotosensoren 26 aufgefangen. Ein unmittelbar gegenüber der Lichtquelle 24 und dem Fotosensor 26 liegender Bereich des Aufzugs 10 weist einen 90° Spiegel 28 auf, der das von der Lichtquelle 24 ausgestrahlte Licht immer dann zum Fotosensor 26 zurückwirft, wenn der Aufzug 10 nicht von Banknoten C überdeckt ist. Sobald der Fotosensor 26 vom Spiegel 28 reflektiertes Licht empfängt, wird also ein Signal für eine externe Steuerung erzeugt, die das Geldausgabegerät abschaltet.

Die Steuerung des Aufzugmotors 20 zum Anheben des Aufzugs 10 bei der Abgabe von Banknoten erfolgt durch einen Geldschein-Lagesensor 30. Der Lagesensor 30 weist einen um eine Achse 34 drehbaren Arm 32 auf, an dem ein Flügel 36 befestigt ist. Der Flügel 36 ist derart angeordnet, daß er zwischen einem aus einem Fotosensor und einer Licht emittierenden Diode bestehen-

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den Detektor 38 bewegbar ist. Wenn der Banknotenstapel 10 unter eine vorgegebene Höhe absinkt, drehen sich der Arm und der daran befestigte Flügel 36 gegen den Uhrzeigersinn, wobei der Lichtpfad im Detektor 38 freigegeben und ein Signal für eine den Aufzugmotor 20 betätigende Steuerung erzeugt wird. Auf diese Weise wird der Aufzug immer in richtiger Höhe zur Abgabe von Banknoten an das Förderband 16 gehalten.

Als erster Schritt bei der Abgabe von Banknoten C aus dem Speicher 12 wird ein mittels eines Antriebsriemens 42 mit dem Förderband 16 gekoppelter Antriebsmotor 40 erregt. Dieser Hauptantriebsmotor 40 betätigt außerdem über eine Rolle die Aufnahmeeinheit 14, wobei die Rolle 44 zu einem Trennrollenpaar mit der weiteren Rolle 46 gehört. Die Rolle 44 treibt die Aufnahmeeinheit 14 durch Reibungskontakt mit einem ebenen Förderriemen 48, der sich mit weiteren Rollen 50 und 52 dreht. Die Rollen 50 und 52 sind von im Abstand zueinander angeordneten, dreiecksförmigen Armen 54 und 56 getragen. Der dreiecksförmige Arm 54 dreht sich um eine Achse 58, während der dreieckige Arm 56 um eine außerdem die Rolle 44 tragende Achse schwenkbar ist. Eine Verbindung der dreieckigen Arme und 56 erfolgt durch ein Gestänge 62, das über Gestängearme 66 und 68 mit einem Magnetschalter 64 verbunden ist. Der Gestängearm 66 ist dabei um eine Achse 70 schwenkbar.

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Zum Einführen von Banknoten C aus dem Aufzug 10 in den Spalt der Rollen 44 und 46 wird der Magnetschalter 64 erregt, wobei ein Verschwenken der Aufnahmeeinheit um die Achsen 58 und 60 erfolgt. Dieses drückt den flachen Riemen 48 gegen die Banknoten. Der flache Riemen 48 wird gegen den Uhrzeigersinn angetrieben und fördert Banknoten in Richtung des Pfeils 72 in den Spalt der Rollen 44 und 46.

Ein mechanischer Doppeldetektor 74 ist unmittelbar hinter den Trennrollen 44 und 46 angeordnet, und zwar in der Weise, daß in Richtung des Pfeils 76 durch die Trennrollen 44 und 46 laufende Banknoten durch den Doppeldetektor geführt werden. Im Bereich des Doppeldetektors 74 ist außerdem ein optischer Detektor bestehend aus einer Licht emittierenden Diode 78 und einem Fotosensor 80 angeordnet. Diese Bauteile liegen an gegenüberliegenden Seiten des Geldschein-Transportweges, der durch den Pfeil 76 angedeutet ist. Läuft eine Banknote in den optischen Detektor, dann wird ein Signal zur Deaktivierung des Magnetschalters 64 erzeugt.

Der Doppeldetektor 74 hat einen zwischen einem Sensor 84 schwenkbaren Flügel 82. Wenn eine Banknote den Detektor 74 durchläuft, wird mittels der Detektorrollen 86 und 88 eine den Flügel 82 verschwenkende Bewegung übertragen. Jede beim Durchlaufen von mehr als einer Banknote durch die Detektor-

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rollen 86 und 88 auftretende größere Bewegung des Flügels 82 wird von dem eine Licht emittierende Diode und einen Fotosensor aufweisenden Sensor 84 festgestellt. Eine von zwei oder mehr Geldscheinen hervorgerufene Bewegung des Flügels 82 sperrt den von der Diode auf den Fotosensor gerichteten Lichtstrahl, so daß ein Signal zur Betätigung einer Kupplung für ein wahlweises Anschalten der Trennrollen 44 und 46 an den Antriebsmotor 40 geliefert wird. Werden mehr als eine Banknote beim Durchlaufen durch die Detektorrollen 86 und 88 festgestellt, wird die Kupplung der Detektorrolle 46 eingerückt und diese im umgekehrten Drehsinn aktiviert, um Geldscheine während des Transports zu trennen. Gleichzeitig wird die Kupplung der Trennrolle 44 ausgerückt, so daß diese freiläuft. Die Trennrolle 44 wird jedoch daran gehindert, sich im Uhrzeigersinn zu drehen - ihre normale Drehrichtung ist gegen den Uhrzeigersinn - so daß die Trennrolle 44 feststeht, während sich die Trennrolle 46 gegen den Uhrzeigersinn dreht. Durch Festhalten der Trennrolle 44 und Antreiben der Trennrolle 46 gegen den Uhrzeigersinn wird ein Reibeffekt erzielt, der zusammenhängende Banknoten zu trennen vermag.

Wenn der Flügel 82 den Lichtpfad des Sensors 84 nicht unterbricht, wird die Kupplung der Trennrolle 46 ausgerückt und diese Rolle vom Antriebsmotor 40 abgeschaltet, während die Kupplung für die Trennrolle 44 wieder Kraftschluß zum Motor

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40 herstellt. Die vereinzelte Banknote wird nun in Richtung des Pfeils 76 zum endlosen Förderband 16 transportiert.

Man erkennt aus der Figur, daß das Förderband 16 eine Hauptantriebsrolle 86 aufweist, die die endlosen Bänder 90 und 91 antreibt. Der Weg der Bänder 90 und 91 ist durch Freilaufrollen festgelegt, und zwar für das Band 91 durch die Freilaufrolle 92 und 94, wobei letztere auch einen Riemen 96 trägt, der zu einem Abzweigspeichertransport 98 gehört. Die Rolle sitzt auf einer Achse, die außerdem eine Klemmrolle 100 trägt. Die Klemmrolle 100 steht mit einer weiteren Klemmrolle 102 in Eingriff und bildet einen Teil des Ausgabetransportes 104. Ferner bildet die Klemmrolle 100 zusammen mit der Klemmrolle 106 einen Teil des Abzweigspeichertransports 98.

Das Band 90 ist um Freilaufrollen 108, 110, 112 und 114 geführt, wobei letztere auf einer Achse befestigt ist, die außerdem ein Flügelrad 116 für die Einführung einer Banknote in die Sammelstation aufweist.

Eine auf das Förderband 16 gelangende Banknote wird zwischen die Bänder 90 und 91 geführt und anschließend durch einen Detektor 118 bestehend aus einer Licht emittierenden Diode und einem Fotosensor geleitet. Während die Banknote durch den Detektor 118 läuft, wird ein Signal zum Ausrücken der die

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Trennrolle 44 treibenden Kupplung erzeugt, so daß die Banknote lediglich von den Bändern 90 und 91 bewegt wird. Von der Vorderkante der durch den Detektor 118 laufenden Banknote wird außerdem eine Zeitsteuerung ausgelöst. Da die Länge der Banknote bekannt ist, ist die zum Durchlaufen des Detektors 118 erforderliche Zeit feststellbar. Nach einer vorgegebenen Zeitspanne sollte daher die Banknote den Detektor 118 wieder freigegeben haben. Befindet sich aber nach Ablauf dieser Zeitspanne dennoch eine Banknote im Detektor 118, ist dies ein Hinweis dafür, daß der ersten Banknote eine zweite zwischen die Bänder 88 und 90 gefolgt ist.

Wenn die abzugebende Banknote den Detektor 118 freigibt, wird die Trennrolle 44 wieder aktiviert und der Magnetschalter wieder erregt, sofern der optische Detektor mit der Diode und dem Sensor 80 unbedeckt ist.

In Förderrichtung hinter dem Detektor 118 liegt ein Mehrfachbanknotendetektor 120 mit einer an einem Schwenkarm 124 befestigten Rolle 122 und einem Flügel 126, der ebenfalls am Schwenkarm 124 angebracht ist. Der Flügel 126 soll den Lichtweg von einer einen Detektor 128 bildenden Licht emittierenden Diode und eines Fotosensors durchlaufen. Wenn eine Banknote unter der Rolle 122 durchläuft, verschwenkt diese den Flügel 126 um einen Betrag, der der Dicke der Banknote ent-

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spricht. Die Abstimmung von Flügel und Detektor ist so gewählt, daß beim Durchlauf eines Geldscheins unter der Rolle 122 der Lichtpfad von der Diode zum Fotosensor nicht unterbrochen wird. Läuft jedoch mehr als eine Banknote zur Zeit unter der Rolle 122 hindurch, unterbricht der Flügel 126 den Lichtpfad zum Fotosensor, und der Detektor 128 erzeugt ein auf die Anwesenheit von zwei Geldscheinen hinweisendes Signal. Zur Vermeidung eines derartigen Doppelsignals vom Detektor 128 beim Durchlauf eines Geldscheins mit umgefalteter Vorderkante wird das Doppelsignal vom Detektor 128 so lange unterdrückt, bis die Banknote den Detektor 118 verlassen hat. Der Mehrfachbanknotendetektor 120 wird.daher nur dann wirksam, wenn ein Geldschein den Detektor 118 freigegeben hat.

Jede vom Speicher 12 an das Förderband 16 abgegebene Banknote verläßt das Förderband am Flügelrad 116 und wird in der Sammelstation 18 gesammelt. Die Anzahl der über das Förderband 16 laufenden Banknoten wird vom Detektor 118 gezählt, und wenn eine vorgegebene Anzahl Banknoten in der Sammelstation 18 aufgenommen worden ist, werden diese aus dem Geldausgabegerät abgegeben.

In der Sammelstation 18 befindet sich ein Magnetschalter gesteuertes Tor 130, das die Geldscheine während des Aufnahmevorganges in der Sammelstation zurückhält. Zum richtigen Einsammeln der -Banknoten in der Sammelstation dient ein sich

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gleichzeitig mit dem Flügelrad 116 drehendes Vorderkanten-Flügelrad 132.

Die in der Sammelstation 18 aufgenommenen Banknoten werden mittels eines endlosen Förderers 134 an die Ausgabeeinheit 104 übertragen. Dieser Förderer enthält einen endlosen Riemen 136, der von einer sich zusammen mit der Klemmrolle 102 drehenden Riemenscheibe angetrieben ist. Die Bewegungsbahn des endlosen Riemens 136 ist darüber hinaus durch Freilaufrollen 138 und 140 bestimmt, die von einem mittels eines Magnetschalters 146 um eine Achse 144 drehbaren Rahmen 142 gehalten sind. Der Magnetschalter 146 ist mit dem Rahmen über ein Gestänge 148 verbunden.

Nachdem die richtige Anzahl von Geldscheinen in der Sammelstation 118 aufgenommen worden ist, wird ein Magnetschalter 150 zum Drehen eines Abzweigtores 152 aktiviert, das die Geldscheine aus der Sammelstation 18 zum Ausgabetransport 104 lenkt. Das Abzweigtor 152 wird um eine Achse 154 geschwenkt und ist mittels eines Gestänges 156 mit dem Magnetschalter 150 verbunden. Hierauf wird ein Signal an den das Tor 130 steuernden Magnetschalter gelegt und der vordere Anschlag der Sammelstation in eine Banknotenabgabestellung gedreht. Gleichzeitig wird ein Signal an den Magnetschalter 146 gelegt, um den Riemen 136 in Kontakt mit dem Endlosband 91 zu drehen und

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damit Antriebsleistung für die gesammelten und abzugebenden Banknoten zur Verfügung zu stellen.

In der Ausgabeeinheit 104 treten die Banknoten zwischen zwei Rollen 102 und 158 hindurch. Zusammen mit den Rollen 102 und 158 drehen sich Endlosbänder 160 und 162. Das Endlosband 160 läuft dabei auf einem von Freilaufrollen 164 und 166 festgelegtem Pfad, während die Bewegungsbahn des Endlosbandes 162 durch die Freilaufrollen 168 und 170 festgelegt ist.

Während der von der Sammelstation 18 kommende Banknotenstapel durch die Ausgabeeinheit 104 läuft, durchläuft er einen eine Licht emittierende Diode und einen Fotosensor aufweisenden Detektor 172. Beim Durchlauf der Vorderkante des Banknotenstapels durch den Detektor 172 wird eine Zeitsteuerung ausgelöst. Am Ende der Zeitspanne wird eine die Rolle 158 steuernde Kupplung deaktiviert und eine zur Rolle 158 gehörende Bremse betätigt, um den Weitertransport des Geldscheinstapels in Richtung des Pfeils 174 zu unterbinden. Entnimmt ein Kunde den Banknotenstapel aus der Ausgabeeinheit 104, wird der Detektor 172 freigegeben und ein Signal erzeugt, das das Ende eines Geldausgabevorgangs anzeigt. Hierauf wird der Abgabevorgang abgeschaltet.

Sofern der Doppeldetektor 120 zwei oder mehrere übereinander liegende Banknoten feststellt oder falls ein teilweises über-

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lappen von Banknoten vom Detektor 118 erkannt wird, werden die in der Sammelstation 18 bereits vorhandenen Banknoten zu einem Abzweigspeicher 176 transportiert. Zu diesem Zweck bleibt der Magnetschalter 150 deaktiviert und das Abzweigtor 152 in der dargestellten Lage gehalten, während der Magnetschalter 146 zum Verschwenken des endlosen Riemens 136 in Kontakt mit dem Endlosband 91 aktiviert wird.

In der Sammelstation 18 vorhandene Banknoten laufen nunmehr durch Klemmrollen 100 und 102 und werden vom Abzweigtor 152 zu Klemmrollen 100 und 106 abgezweigt. Diese Banknoten gelangen in den Abzweigtransport 98, der das Band 96 sowie ein Endlosband 178 aufweist. Das Endlosband 9 6 läuft um die Freilaufrollen 180 und 182, während der Weg des Endlosbandes durch die Freilaufrolle 184 festgelegt ist.

In Richtung des Pfeils 188 durch die Abzweigtransporteinheit 98 geführte Banknoten durchlaufen einen Detektor 186, der feststellt, wann die letzte Banknote den von einer Licht emittierenden Diode auf einen Fotosensor gerichteten Lichtstrahl freigegeben hat und damit ein Signal zum erneuten Sammeln der gewünschten Anzahl von Banknoten in der Sammelstation liefert. Eine vollständigere Beschreibung des in Fig. schematisch dargestellten Geldausgabegeräts findet sich in der deutschen Patentanmeldung P 28 03 077.5.

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Die grundlegenden Steuerbefehle erhält die Steuerung des in Fig. 1 dargestellten Geldausgabegeräts von einer Zentralsteuerung, die selbst nicht Teil dieser Erfindung ist. Die Zentralsteuerung ist vorzugsweise ein Teil eines übergeordneten Bankgeräts, das Eingaben zur Feststellung der abzugebenden Geldbeträge aufnimmt. Nach vorhergegangenen Überprüfungsvorgängen gibt eine derartige Anlage das in Fig. 1 dargestellte Geldausgabegerät frei und die Zentralsteuerung erzeugt verschiedene. Steuerbefehle für die erfindungsgemäße Geldausgabegerät-Steuerung .

Die Figuren 2a und 2b zeigen eine Schaltung für die Umwandlung der von einer Zentralsteuerung stammenden Steuerbefehle in für das Geldausgabegerät geeignete Steuersignale. Die Zentralsteuerung liefert vorzugsweise folgende Steuerbefehle:

TMTRON5 = Anschalten Transportmotor, DISP5 = Abgeben Banknoten an Sammelstation,

DEL5 = Abgeben Banknoten von Sammelstation an Ausgabeteil,

DIV5 = Abzweigen Banknoten von Sammelstation an Abzweigspeicher und

OPENTHRT5 = öffnen Abgabeteil der Ausgabeeinheit.

Das Signal OPENTHRT5 gehört nicht unmittelbar zu der erfindungsgemäßen Steuerung, sondern ist ein den Magnetschalter einer

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Ausgabeklappe betätigendes Signal. Diese nichtdargestellte Ausgabeklappe liegt hinter dem Pfeil 174 aus Fig. 1.

Der DISP5-Befehl wird an einen Inversionsverstärker 190 gelegt, dessen Eingang über einen Widerstand 192 und dessen Ausgang über einen Widerstand 194 vorgespannt ist. Am Ausgang des Inversionsverstärkers 190 wird ein Abgabesteuerbefehl DISP geliefert. Der Banknotenabgabebefehl DEL5 wird an einen Inversionsverstärker 196 gelegt, dessen Eingang über einen Widerstand 198 und dessen Ausgang über einen Widerstand 200 vorgespannt ist. Der Inversionsverstärker 196 liefert ein Abgabesteuersignal DEL sowie ein Abzweigtor-Steuersignal L5C. Der Motoreinschaltbefehl TMTR0N5 für den Motor 40 wird den Verstärkern 202 und 204 eingegeben, die beide über einen Widerstand 206 vorgespannt sind. Der Verstärker 202 ist an seinem Ausgang über einen Widerstand 208 vorgespannt und liefert ein Steuersignal KIC5. Der Ausgang des Verstärkers 204 ist ebenfalls über einen Widerstand 210 vorgespannt, wobei ein Motorsteuersignal TMTRON erhalten wird, das zur Erzeugung eines weiteren Motorsteuersignals TMTRON an einen Inversionsverstärker 212 geführt ist. Der Banknotenabzwexgebefehl DIV5 stellt eine Eingabe für einen Inversionsverstärker 214 dar, dessen Eingang über einen Widerstand 216 vorgespannt ist, während die Vorspannung seines Ausgangs über einen Widerstand 218 erfolgt. Die Ausgabe des Inversionsverstärkers 214 ist

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das Abzweigsteuersignal DIV. Der Öffneausgabeklappebefehl 0PENTHRT5 liegt an einem mit seinem Eingang über einen Widerstand 222 vorgespannten Inversionsverstärker 220, dessen Ausgang ebenfalls über einen Widerstand 224 vorgespannt ist. Als Ausgabe liefert der Inversionsverstärker 220 das Steuersignal L7C zur Aktivierung der Magnetschalter gesteuerten Ausgabeklappe.

Die Figuren 2a und 2b zeigen außerdem Schaltungen für die Umwandlung der verschiedenen Detektorsignale in logische Signale. Fig. 3 zeigt eine Schemaschaltung für jeden der in Fig. 1 dargestellten optischen Detektoren. Jeder Detektor enthält eine Licht emittierende Diode 226, die über einen Widerstand 228 mit einer positiven Spannung versorgt ist. Das von der LED ausgestrahlte Licht wird von einem Fotosensor 230 aufgefangen, dessen eine Elektrode an einer positiven Gleichspannung liegt und dessen Emitterelektrode mit einer Vorspannungsschaltung am Eingang eines vorgespannten Differentialverstärkers gemäß Fig. 2a und 2b verbunden ist. Das in Fig. 3 dargestellte Signal DSXE stellt die Ausgabe jedes der optischen Detektoren der Steuerung für das in Fig. 1 dargestellte Geldausgabegerät dar, wobei der Buchstabe "X" die den jeweiligen Detektor identifizierende Zahl angibt. X steht somit für eine der Zahlen 1 bis 9.

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Das vom Fotosensor des Detektors 84 gelieferte DS1E-Signal wird an den invertierenden Eingang eines Verstärkers 2 32 gelegt, der von einem die Widerstände 234 und 236 aufweisenden einstellbaren Widerstandsnetzwerk vorgespannt ist. Der nicht invertierende Eingang des Verstärkers 232 ist hingegen von einem aus den Widerständen 238 und 240 gebildeten Spannungsteiler vorgespannt. Der Ausgang des Verstärkers 2 32 ist über einen Widerstand 242 an eine Spannungsquelle gelegt und außerdem in einen Inversionsverstärker 244 sowie in einen nicht invertierenden Verstärker 246 geführt. Der Ausgang des Inversionsverstärkers 244 speist eine Lichtquelle 248. Der Ausgang des Verstärkers 246 ist mittels eines Widerstandes 250 vorgespannt und liefert das Steuersignal DS1.

Der Detektor 118 liefert als Ausgabe das Signal DS2E, das an den invertierenden Eingang eines Verstärkers 252 gelegt wird. Die Vorspannung der Eingänge dieses Verstärkers entspricht der des Verstärkers 232. Der Ausgang des Verstärkers 252 liegt über einem Widerstand 254 an einer Spannungsquelle sowie an Inversionsverstärkern 256 und 258. Der Ausgang des Inversionsverstärkers 256 wird über einen Widerstand 260 mit einer Spannung beaufschlagt und liefert das Steuersignal DS2. Ferner liegt die Ausgabe des Inversionsverstärkers 256 an einem das Steuersignal DS2 liefernden Inversionsverstärker 264. Ein

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Ausgang des Inversionsverstärkers 258 ist über einen Widerstand 266 vorgespannt und erzeugt das Steuersignal PIKD5.

Das vom in der Sammelstation 18 liegenden Detektor 119 erzeugte Ausgangssignal DS3E wird in einen Verstärker 268 geführt, dessen Eingänge wiederum ähnlich wie beim Verstärker 232 vorgespannt sind. Die Ausgabe des Verstärkers 268 ist über einen Widerstand 270 mit einer Spannung beaufschlagt und an einen Inversionsverstärker 272 geführt, dessen Ausgang ebenfalls über einen Widerstand 274 vorgespannt ist und damit ein Steuersignal ESCR0W5 liefert.

Der in der Ausgabetransporteinheit 104 angeordnete Detektor liefert das dem Verstärker 276 zugeführte Signal DS4E, wobei die Eingänge des Verstärkers 276 ebenfalls wieder wie beim Verstärker 232 mit Spannungen beaufschlagt sind. Der Ausgang des Verstärkers 276 liegt über einen Widerstand 278 an einer Spannungsquelle und ist außerdem an Inversionsverstärker 280 und 282 angeschlossen. Der Ausgang des Verstärkers 280 ist darüber hinaus über einen Widerstand 284 vorgespannt, so daß ein Steuersignal EXIT5 geliefert wird. In ähnlicher Weise ist der Ausgang des Verstärkers 282 über einen Widerstand 286 zur Erzeugung des Steuersignals DS4 vorgespannt.

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Das Ausgangssignal des im Abzweigtransport 98 liegenden Detektors 186, das Signal DS5E wird einem Verstärker 288 mit ähnlich wie beim Verstärker 232 vorgespannten Eingängen zugeführt. Der Ausgang des Verstärkers 288 liegt über einem Widerstand 2 90 an einer Spannungsquelle sowie an einem Inversionsverstärker 292, dessen Ausgang über einem Widerstand 294 an Spannung liegt und ein einen Abzweigvorgang anzeigendes Steuersignal DIVSEN5 liefert.

Zur Gewährleistung des Vorhandenseins eines in das Geldausgabegerät gemäß Fig. 1 eingesetzten Speichers 12 dient ein nicht dargestellter Kontaktschalter. Dieser Kontaktschalter liegt zwischen den Klemmen 296 und 298, wobei ein Schließen seiner Kontakte ein Eingangssignal für einen Inversionsverstärker darstellt, dessen Wert über den Widerstand 302 und die Schalterstellung festgelegt ist. Der Ausgang des Inversionsverstärkers 300 ist über einem Widerstand 304 mit einer Spannung beaufschlagt und liefert ein Zustandssignal CASSIN5, das anzeigt, daß der Speicher 12 eingesetzt ist. Die über dem Widerstand 302 auftretende Spannung liegt außerdem an einem Eingang eines Verstärkers 306.

In Verbindung mit dem Speicher 12 wird bemerkt, daß das Ausgangssignal DS6E des Detektors 38 an den Eingang eines Verstärkers 308 geführt v/ird, dessen Eingänge wie beim Verstärker

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232 vorgespannt sind. Der Ausgang des Verstärkers 308 wird in Form einer logischen ODER-Schaltung mit dem Ausgang des Verstärkers 306 zusammengeschaltet und mit der am Widerstand 310 auftretenden Spannung zusammengeführt. Die Summenspannung wird an den Eingang eines Inversionsverstärkers 312 gelegt. Das Ausgangssignal des Verstärkers 312 erhält über einen Widerstand 314 eine Vorspannung und liefert das Steuersignal

Der Detektor 22 liefert als Ausgangssignal das Signal DS7E, das in einen Verstärker 316 mit gleicher Vorspannung wie zuvor geführt wird. Der Ausgang des Verstärkers 316 ist über einen Widerstand 318 mit einer Spannungsquelle verbunden. Außerdem liegt dieser Ausgang am Eingang eines Verstärkers 320. Ein Widerstand 322 liefert am Ausgang des Verstärkers 320 ein Spannungsniveau für die Bildung eines Steuersignals M0N0UT5, das immer dann erzeugt wird, wenn alle Banknoten aus dem Aufzug 10 abgegeben worden sind.

Unmittelbar hinter den Trennrollen 44 und 46 liegt der das Signal DS4E liefernde Detektor 78, dessen Ausgang an einen Verstärker 324 angeschlossen ist. Wiederum ist der Verstärker 324 wie der Verstärker 232 vorgespannt. Die Ausgabe des Verstärkers 324 wird über den Widerstand 326 mit einer Spannung beaufschlagt und an einen Inversionsverstärker 328 gelegt, der das Steuersignal DS8 liefert.

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Hinter dem Detektor 118 werden doppelt liegende Geldscheine von einem Doppeldetektor 128 erkannt, der das an den Eingang eines Verstärkers 330 geführte Signal DS9E liefert. Vorgespannt ist der Verstärker 330 an seinen Eingängen wie der Verstärker 232, während an seinem Ausgang über einen Widerstand 332 eine Vorspannung erzeugt wird. Der Ausgang des Verstärkers 330 ist außerdem an einen Inversionsverstärker 334 sowie an einen nicht invertierenden Verstärker 336 geführt. Der invertierende Verstärker 334 speist eine Lichtquelle 338, während der Verstärker 336 das Steuersignal DS9 liefert.

Das Signal Abzweigen erforderlich DIVREQ5 stellt einen Zustandsbefehl dar, der an die Zentralsteuerung geliefert wird. DIVREQ wird von einer später zu beschreibenden Schaltung erzeugt und an den Eingang eines Verstärkers 340 gelegt, dessen anderer Eingang über einen Spannungsteiler bestehend aus den Widerständen 342 und 344 sowie einen Kondensator 346 vorgespannt ist. Der Ausgang des Verstärkers 340 ist an einen Widerstand 348 zur Erzeugung einer Vorspannung sowie an den Eingang eines Verstärkers 350 gelegt. Die Ausgabe des Verstärkers 350 ist über einen Widerstand 352 mit einer Spannung beaufschlagt, so daß das Zustandssignal DIVREQ5 erzeugt wird.

In den Figuren 4a und 4b werden von der Schaltung gemäß Fig. 2a und 2b erzeugte Steuersignale, die nicht mit der logischen

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Spannungswertbezeichnung "5" in Nachstellung versehen sind, zur Steuerung der einzelnen Steuerelemente des Geldausgabegeräts nach Fig. 1 an eine Zeitschaltungslogik gelegt. Beim Betrieb des Geldausgabegerätes nach Fig. 1 treten sechs Zeitfunktionen auf, nämlich:

1. Die Zeitspanne für das Durchlaufen einer Banknote unter dem Detektor 118;

2.^ die Zeitspanne für das Feststellen einer doppelten Banknote im Doppeldetektor 120;

3. die zur Abgabe eines Banknotenstapels aus dem Detektor 172 an die Ausgabeklappe erforderliche Zeitspanne;

4. die Zeitspanne für die Aktivierung der Bremse der Rolle 158;

5. die Zeitspanne für die von den Trennrollen 44 und 46 erzeugte Scheuerwirkung;

6. die Steuerung der Erregung des Magnetschalters 64.

Die ersten drei der genannten Zeitfunktionen erfordern Genauigkeit und Wiederholbarkeit, die durch einen Kristalloszillator gewährleistet sind. Der Kristalloszillator weist einen Schwingquarz 354 mit parallel beschaltetem Widerstand 356 und ebenfalls parallel dazu liegendem Inversionsverstärker 358 auf. Das am Ausgang des Verstärkers 358 auftretende periodische Signal wird an einen Inversionsverstärker 360 geführt, dessen

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Ausgang am Eingang eines NOR-Gatters 362 liegt. Die vom Quarz 354 erzeugte Frequenz wird durch vier dekadische Zähler 364 heruntergeteilt, wobei der letzte Zähler dieser Zählerkette an den Eingang eines Inversionsverstärkers 366 angeschlossen ist. Die Ausgangsfrequenz des Verstärkers 366 beträgt typischerweise 400 Hz. Diese Frequenz stellt das Taktsignal für verschiedene Zeitschaltungen der erfindungsgemäßen Steuerung dar.

Die beim Durchlauf einer Banknote durch den Hinterkantendetektor 118 verstreichende Zeitspanne wird zur Feststellung einer vorhandenen Banknotenhinterkante verwendet. Diese Zeitspanne ändert sich mit der Längenabmessung von im Speicher 12 vorhandenen Banknoten und ist mit Hilfe von Schaltern 368 und 370 einstellbar. Die über die Widerstände dieser Netzwerke auftretenden Spannungen werden einem Eingang eines digitalen vergleichers zugeführt und stellen einen der Banknotenlänge entsprechenden Zählerstand dar. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Schalter 368 an den digitalen Vergleicher 372 und der Schalter 370 an den digitalen Vergleicher 374 angeschlossen. Es wird darauf hingewiesen, daß die Schalter 368 und 370 jeweils Schalter mit mehreren Kontakten sind. Der mit Hilfe des Schalters 368 eingestellte Zählerstand wird in einem die Taktfrequenz über ein Gatter 378 aufnehmenden Zähler 376 erzeugt. Hingegen wird der durch die Stellung des Schalters 370 festgelegte Zählerstand in einem Zähler 380

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erzeugt, der über ein Gatter 382 an den Zähler 376 angeschlossen ist. Die Rückstelleingänge der Zähler 376 und 380 empfangen das Steuersignal DS2 vom Ausgang des Inversionsverstärkers 256.

Beim Eintreten der Vorderkante einer Banknote in den Detektor 118 wird das Steuersignal DS2 zur Freigabe der Zähler 376 und 380 erzeugt. Diese Zähler nehmen nun ein mit der Taktfreqenz erzeugtes Zählsignal vom Eingang des Inversionsverstärkers 366 auf. Der aufgenommene Zählerstand erhöht sich so lange, wie eine Banknote den Detektor 118 durchläuft. Wenn der aufgenommene Zählerstand den von den Schaltern 368 und 370 eingestellten Wert erreicht hat, ist dies ein Hinweis dafür, daß eine längere Banknote vorliegt, und es wird auf einer Leitung 384 ein Abzweigsignal TBD erzeugt. Das Abzweigsignal TBD dient zum anschließenden Erzeugen eines "Abzweigung erforderlich Signals", welches eine Abführung der in der Sammelstation 18 gesammelten Banknoten zum Abzweigspeicher 176 erfordert.

Eine weitere Zeitfunktion der Figuren 4a und 4b tritt in Verbindung mit dem Doppeldetektor 120 auf. Die hierzu erforderliche Logik enthält einen die Taktfrequenz vom Verstärker über ein Gatter 388 aufnehmenden Verstärker 3 86, wobei am Gatter 388 außerdem das vom Verstärker 336 stammende Steuersignal DS9 liegt. Die Rückstellung des Zählers 386 erfolgt

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durch das vom Inversionsverstärker 264 stammende Signal DS2.

Die letzte Stufe des dekadischen Zählers 386 liegt am C-Eingang eines Flip-Flop 390, dessen Rückstelleingang an den Ausgang eines Gatters 392 angeschlossen ist. Ein Eingang des Gatters 392 ist vom Abzweigesteuersignal DIV gesteuert, das vom Ausgang des Inversionsverstärkers 214 stammt, während der zweite Eingang dieses Gatters das am Ausgang des Verstärkers 204 auftretende Motoranschaltsignal TMTRON empfängt. Die Q-Klemme des Flip-Flops 3 90 ist an einen Eingang eines Abzweigegatters 394 angeschlossen.

Der zweite Eingang des Abzweigegatters 394 ist der Ausgang eines Flip-Flops 396, der als Eingangssignal das Banknotenstapel-Hinterkantensignal TBD empfängt. Die Rückstellklemme des Flip-Flops 396 ist an den Ausgang des Gatters 392 angeschlossen. Wenn entweder der Flip-Flop 390 oder der Flip-Flop 396 gesetzt wird, liefert das Gatter 394 ein "Abzweigen erforderlich-Steuersignal" DIVREQ, das zur Erzeugung des zuvor erwähnten DIVREQ5-Signals dient. Aufgrund dieses Signals erfolgt die Umleitung der Banknoten aus der Sammelstation 18 in den Abzweigspeicher 176.

Eine weitere Funktion der Taktlogik nach Fig. 4a und 4b liegt in der Steuerung der Aktivierung des Magnetschalters 64. Die

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zur Erzeugung des Steuerbefehls für den Magnetschalter 64 erforderliche Logik weist in Serie geschaltete dekadische Zähler 398 und 400 auf, die die Taktfrequenz vom Verstärker über ein an den Zähler 398 angeschlossenes Gatter empfangen. Der Zähler 398 ist über ein weiteres Gatter 404 an den Zähler 400 angeschlossen. Der in den Zählern 398 und 400 jeweils aufgenommene Zählerstand wird von einem am Ausgang eines Inversionsverstärkers 406 erzeugtes Rückstellsignal gesteuert. Angesteuert wird der Verstärker 406 vom Ausgang eines AND-Gatters 408, an dessen einem Eingang das Steuersignal DS8 liegt, während sein anderer Eingang an den Ausgang eines AND-Gatters 410 angeschlossen ist. Der Ausgang des AND-Gatters 410 liefert ein Steuersignal L2C für die Steuerung der Kupplung der Trennrolle 44.

Die an das AND-Gatter 410 gelegten Eingangssignale stammen vom Ausgang eines AND-Gatters 412 sowie vom Ausgang eines AND-Gatters 468. Am Eingang des AND-Gatters 412 liegt einerseits das Steuersignal DS2 vom Inversionsverstärker 256 und andererseits das Steuersignal DISP vom Inversionsverstärker 190. Das AND-Gatter 468 ist mit einem Eingang an den Ausgang eines Inversionsverstärkers 416 angeschlossen, dessen Eingang das logische ODER des Signals DIV und DEL vom Gatter 414 ist, wobei- der andere Eingang des AND-Gatters 468 mit dem Ausgang

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eines Inversionsverstärkers 470 beaufschlagt ist. Eingangssignal für den Inversionsverstärker 470 ist dabei das vom AND-Gatter 434 erzeugte Signal L3C. Das OR-Gatter 414 empfängt mit einem Eingang das Abzweigsteuersignal DIV vom Inversionsverstärker 214 und das Stapelfördersignal DEL vom Ausgang des Inversionsverstärkers 196. Das Ausgangssignal des OR-Gatters 414 liefert außerdem die Steuerspannung L4C für die Aktivierung des Magnetschalters 146 sowie die Steuerschaltung L9C für den das Tor 130 steuernden Magnetschalter.

Wird die Rückstellsteuerung von den Zählern 398 und 400 abgehängt, dann erhöht sich der Zählerstand dieser Zähler im Rhythmus der Taktfrequenz. Wird dabei ein bestimmter Zählerstand erreicht, dann wird für eine Viertelsekunde ein L1C-Aufnahmesignal zur Aktivierung des Magnetschalters 64 erzeugt, welches den Riemen 48 gegen die erste Banknote bewegt, um diese in den von den Trennrollen 44 und 46 gebildeten Spalt zu schieben. Dieser Vorgang hält entweder eine Viertelsekunde lang oder bis zum Durchlaufen einer Banknote durch den Detektor 74 an, der ein einen Rückstellimpuls an die Zähler 398 und 400 wiederanlegendes Signal liefert. Wenn es nicht gelingt, eine Banknote aufzunehmen, wird der Magnetschalter 64 für eine Viertelsekunde deaktiviert und der Vorgang wiederholt.

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Eine weitere Zeitfunktion der in den Figuren 4a und 4b dargestellten Logik wird von Zählern 418, 420 und 422 ausgeübt, die den Aufzugantriebsmotor 20 steuern. Die Taktfrequenz wird über ein OR-Gatter 424 an den Zähler 418 angelegt, der außerdem das Steuersignal DS1 vom Ausgang des Verstärkers 246 aufnimmt. Die letzte Stufe des Zählers 418 ist mit dem Zähler 420 über ein Gatter 42 6 verbunden, und der Zähler 420 ist über ein Gatter 428 an den Zähler 422 angeschlossen. Jeder der Rückstelleingänge der Zähler 418, 420 und 422 ist vom Ausgang eines OR-Gatters 430 angesteuert. Das Gatter 430 empfängt als Eingabe das Motorsteuersignal TMTRON vom Ausgang des Verstärkers 204 sowie das Steuersignal DS2 vom Ausgang des Inverters 264.

Das Ausgangssignal vom Zähler 422 wird über einen Inversionsverstärker 432 an den Eingang eines NAND-Gatters 434 geführt. Ein zweiter Eingang des NAND-Gatters 434 ist mit dem Ausgangssignal eines AND-Gatters 436 beaufschlagt, das einerseits das vom Inverter 212 stammende Motorsteuersignal TMTRON und andererseits das Steuersignal DS1 vom Verstärker 246 empfängt. Diese Logik steuert die Aktivierung der zur Trennrolle 46 gehörenden Kupplung, um mehrere Banknoten immer dann zu trennen, wenn beim Durchlaufen durch den Doppeldetektor 84 mehr als eine Banknote festgestellt wird.

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Eine weitere Zeitfunktion der in Fig. 4a und 4b dargestellten Schaltung liegt in der Steuerung der Ausgabekupplung und Ausgabebremse für die Rolle 158 der Ausgabetransportexnheit 104. Diese Zeitfunktion wird durch eine Logik gesteuert, die die Schalterbänke 438A und 44OA aufweist. Die Schalterbank 438A ist an einen digitalen Vergleicher 442 angeschlossen, während die Schalterbank 44OA mit einem digitalen Vergleicher 444 verbunden ist. Eine in Verbindung mit dem Vergleicher 442 gewählte Binärzahl tritt an den Ausgängen eines Zählers 446 auf, während die im Vergleicher 444 zu vergleichende Zahl vom Zähler 448 stammt. Jeder der beiden Zähler 446 und 448 wird von dem am Ausgang des Inverters 282 erscheinenden Steuersignal DS4 zurückgestellt. Der Zähler 446 empfängt die Taktfrequenz über ein Gatter 4 50, dessen anderer Eingang an den Ausgang des Vergleichers 444 angeschlossen ist. Die Zähler 446 und 448 sind über ein Gatter 452 miteinander verbunden.

Sobald die Vorderkante eines Banknotenstapels von der Sammelstation 18 durch den Detektor 172 läuft, wird der Rückstellbefehl von den Zählern 446 und 448 abgehängt, und diese Zähler zählen im Rhythmus der Taktfrequenz, wobei sie stufenweise größer werdende Binärzahlen liefern. Die jeweilige Binärzahl wird in den digitalen Vergleichern 442 und 444 verglichen. Wenn der Zählerstand in den Zählers 446 und 448 dem von den Schalterbänken 438A und 44OA eingestellten Wert entspricht,

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liefert der Vergleicher 442 über einen Inversionsverstärker 454 einen ein AND-Gatter 456 ansteuernden Befehl zur Deaktivierung des Kupplungsantriebs der Rolle 158. Die Ausgabe des Vergleichers 444 wird außerdem an ein AND-Gatter 458 geführt, das zur Aktivierung der Bremse der Rolle 158 dient.

Das Ausgangssignal des Inversionsverstärkers 454 steuert ferner die Rückstelleingänge der Zähler 460 und 462, wobei der Zähler 460 über ein Gatter 464 mit der vom Ausgang des Inverters 366 abgenommenen Taktfrequenz getaktet ist. Die Verbindung der Zähler 460 und 462 erfolgt über ein Gatter 466. Wird der Rückstellbefehl zu den Zählern 460 und 4 62 gesperrt, zählen diese im Rhythmus der Taktfrequenz. Nach einer vorgegebenen Zeitspanne liefert der Zähler 462 ein Steuersignal zum Sperren der von den Zählern 460 und 462 abgenommenen Taktfrequenz sowie zur Deaktivierung der Ausgangsbremse der Rolle 158, welches über einen Inversionsverstärker 468 an das AND-Gatter 458 gelegt wird.

Wenn ein Banknotenbündel aus dem Abgabebereich des Detektors 174 entnommen wird, wird das Rückstellsignal wieder an die Zähler 446 und 448 gelegt und die Ausgangskupplung zum Antrieb der Rolle 158 erneut aktiviert.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Steuerung werden Banknoten aus dem Speicher 12 in der Weise abgegeben, daß zunächst der

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Motor 40 für den Transport der Banknoten vom Speicher 12 zur Sammelstation 18 angeschaltet wird. Nachdem die richtige Anzahl von Banknoten in der Sammelstation 18 gesammelt worden ist, erfolgt eine Abgabe des gesammelten Banknotenstapels durch die Ausgabetransporteinheit 104. Werden eine zu lange Banknote oder übereinanderliegende Banknoten entdeckt, wird der in der Sammelstation 18 vorliegende Banknotenstapel durch eine externe Steuerung zu einem Abzweigspeicher 176 abgezweigt. Zur Einleitung eines neuen Abgabezyklus liefern die Detektoren 119, 172 und 186 Signale, die anzeigen müssen, daß keine Banknote in ihrem Bereich vorliegt. Dies bedeutet, daß keine Banknoten in der Sammelstation 18, in der Ausgabetransporteinheit 104 oder im Abzweigspeichertransport 98 vorhanden sind. Außerdem kann ein Abgabezyklus nur dann beginnen, wenn Banknoten auf dem Aufzug 10 liegen, was vom Detektor 22 festgestellt wird. Ferner muß sich der Speicher 12 an seinem Platz befinden, sonst beginnt der Abgabezyklus ebenfalls nicht.

Während der Abgabe von Banknoten werden mehrere gleichzeitig transportierte Banknoten mit Hilfe der Doppeldetektoren 84 und 120 festgestellt. Zu lange Banknoten werden vom Detektor 118 erkannt, so daß jeder dieser Vorgänge die Abgabe der richtigen Anzahl von Banknoten sicherstellt.

su:hu:kö

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Claims (17)

1. UEXKÜLL 8 TTOLBBRG PATENTANWÄLTE

   BESELERSTRASSE 4
   2000 HAMBURG 52

   DR. J.-D. FRHR. von UEXKÜLL

   DR. ULRICH GRAF STOLBERG DIPL.-ING. JÜRGEN SUCHANTKE

   Docutel Corporation (Prio: 2. Mai 1977

   US 792 930 - 14877) East Pioneer

   Irving, Texas/V.St.A. Hamburg, 10. April 1978

   Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Abgabe von Banknoten aus einem Geldausgabegerät

   Ansprüche

   MJ Verfahren zur Steuerung der Abgabe von Banknoten aus einem Geldausgabegerät in Abhängigkeit von extern erzeugten Steuersignalen, dadurch gekennzeichnet, daß Banknoten aus einem Speicher in eine Transporteinheit gebracht werden, wobei alle bis auf jeweils eine Banknote aus der Transporteinheit zum Speicher zurückgeführt werden, daß die Bewegungszeit einer Banknote über eine Prüfstelle zur Feststellung von sich überlappenden Banknoten ge-

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   ORIGINAL INSPECTED

   messen wird, daß das Vorhandensein von mehreren übereinanderliegenden Banknoten beim Transport durch das Geldausgabegerät nach Abschluß einer Zeitspanne festgestellt wird, daß die Banknoten in einer Sammelstation abgelegt werden und daß die gesammelten Banknoten aus der Sammelstation in eine Ausgabeeinheit transportiert werden.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hauptantriebsmotor der Transporteinheit für die übertragung von Banknoten aus dem Speicher zur Sammelstation aktiviert wird.
3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptantriebsmotor abgeschaltet wird, wenn die Banknoten zur Ausgabeeinheit transportiert worden sind.
4. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Sammelstation abgegebenen Banknoten von der Ausgabeeinheit zu einem Abzweigspeicher abgezweigt werden.
5. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Aktivierung des Hauptantriebsmotors die Anwesenheit von Banknoten in der Ausgabeeinheit, in der Sammelstation und im Speicher festgestellt wird.

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6. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zurückführung von Banknoten in den Speicher die gleichzeitige Anwesenheit von mehr als einer Banknote am Eingang der Transporteinheit festgestellt wird.
7. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Banknotenzufuhrvorgang dann abgeschlossen wird, wenn der Zählstand eine vorgegebene Zahl erreicht hat.
8. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der gleichzeitige Transport von mehreren Banknoten durch das Geldausgabegerät festgestellt wird.
9. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhr von Banknoten beim gleichzeitigen Transport mehrerer Banknoten durch das Geldausgabegerät unterbrochen wird.
10. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Sammelstation gesammelten Banknoten nach dem Erreichen eines vorgegebenen Zählstandes zur Ausgabeeinheit transportiert werden.

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11. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die im Speicher vorhandenen Banknoten auf das Niveau der Transporteinheit angehoben werden.
12. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anwesenheit von Banknoten in der Ausgabeeinheit zur Deaktivierung der Transporteinheit festgestellt wird.
13. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinheit beim Auftreten von Banknoten in der Ausgabeeinheit gebremst wird.
14. 14. Vorrichtung zur Steuerung der Abgabe von Banknoten aus einem extern angesteuerten Geldausgabegerät, gekennzeichnet durch eine Transporteinheit (14; 90) zum Transport von Banknoten von einem Speicher (12) zu einer Sammelstation (18), durch eine Zufuhreinrichtung (10; 20) für die Zufuhr von Banknoten vom Speicher (12) zur Transporteinheit (14; 90), durch Fühler (74, 118, 120) zur Erzeugung von Zeit- und Zählsignalen, durch einen hinter der Fühleinrichtung angeordneten Doppeldetektor für die Feststellung von mehreren zugleich durch das Geldausgabegerät bewegten Banknoten sowie zur Erzeugung eines Abzweigsignals am Ende des Zeitsignals, und durch eine

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    Transporteinrichtung zum Transport der in der Sammelstation (18) gesammelten Banknoten am Ende des Zählsignals, sofern vom Doppeldetektor nicht mehrere gleichzeitig transportierte Banknoten erkannt sind.
15. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß am Anfang des Transportweges ein Doppeldetektor (74) zum Feststellen von mehr als einer gleichzeitig transportierten Banknote sowie zur Erzeugung eines Signals zur Ansteuerung einer Banknotenrückführeinrichtung (44, 46) vorgesehen ist.
16. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, gekennzeichnet durch eine von der Zahl der Banknoten in der Sammelstation (18) ansteuerbare Abzweigeinrichtung.
17. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, gekennzeichnet durch ein von einem Magnetschalter angesteuertes, im Transportweg von der Sammelstation (18) zur Ausgabeeinheit liegendes Abzweigtor.

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