DE2814399C2

DE2814399C2 -

Info

Publication number: DE2814399C2
Application number: DE2814399A
Authority: DE
Inventors: Andrew Charles Dunstable Bedfordshire Gb Knight; Nigel William Aylesbury Buckinghamshire Gb Meek
Original assignee: Sperry Rand Ltd
Current assignee: Unisys Group Services Ltd
Priority date: 1977-04-05
Filing date: 1978-04-04
Publication date: 1990-01-04
Also published as: IT1094000B; IT7821897A0; FR2386246B1; GB1583982A; DE2814399A1; IT1113069B; CA1088759A; IT7821896A0; FR2386247B1; US4177625A; FR2386246A1; FR2386247A1; DE2814440A1; CA1085173A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Erntemaschine der im Ober begriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a harvester in the upper Concept of claim 1 mentioned Art.

Eine solche Erntemaschine ist aus der DE-OS 23 49 176 bekannt. Diese Erntemaschine ist mit einem bogenförmigen Lenkbaum ver sehen, der hinter der Arbeitseinheit an die Maschine ange schlossen ist und oberhalb der Arbeitseinheit mit Hilfe eines Hydraulikzylinders verschwenkt werden kann. Bei einer derartigen Erntemaschine kann die wirksame Arbeitsbreite praktisch gleich der gesamten Erntemaschinenbreite in der Transportstellung sein. Der bogenförmige Lenkbaum muß in diesem Fall so bemessen sein, daß er noch mit Abstand oberhalb des Mähwerkes verschwenkt wer den kann. Ein beträchtlicher Anteil dieses Abstandes ist erfor derlich, damit die Arbeitseinheit in der Transportstellung auf eine beträchtliche Höhe über dem Boden angehoben werden kann, ohne daß das Mähwerk mit dem Lenkbaum kollidiert. Aufgrund dieser Tatsache ist eine schwere Ausführung des Lenkbaums er forderlich, weil dieser einen stark gekrümmten Abschnitt in be trächtlicher Höhe über dem Boden aufweisen muß. Aufgrund dieser Höhe bzw. des stark ansteigenden Verlaufs ist es unmöglich, auf dem Lenkbaum eine mechanische Anordnung zur Kraftübertragung anzuordnen. Entsprechend werden hierbei aufwendige hydraulische Kraftübertragungen verwendet.Such a harvesting machine is known from DE-OS 23 49 176. This harvester is ver with an arched steering boom see the one behind the work unit attached to the machine is closed and above the work unit with the help of a Hydraulic cylinder can be pivoted. With such a Harvester can have the effective working width practically the same of the entire width of the harvesting machine in the transport position. In this case, the curved steering boom must be dimensioned that he is still pivoted at a distance above the mower that can. A considerable proportion of this distance is required derlich so that the work unit in the transport position can be raised a considerable height above the ground without the mower colliding with the steering boom. Because of this fact is a heavy version of the steering boom required because of this a strongly curved section in be must have a substantial height above the ground. Based on these Height or the steeply rising course it is impossible to the steering beam a mechanical arrangement for power transmission to arrange. Accordingly, complex hydraulic systems are used Power transmission used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Erntemaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein niedriges Profil derart aufweist, daß die Wölbungshöhe des über die Arbeits einheit hinweg verschwenkbaren Lenkbaums verringert werden kann. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.The invention has for its object a harvester to create a low profile such that the camber height of the over work unit pivotable steering boom can be reduced. This object is achieved with the characterizing features of claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Erntemaschine mit doppelten Hubeinrichtungen kann die Wölbungshöhe des über die Arbeitseinheit hinweg verschwenkbaren Lenkbaums wesentlich ver ringert werden, so daß dieser eine einfach ausgebildete Struktur mit geringem Gewicht sein kann. Die geringe Wölbungshöhe ermög licht es weiterhin, eine mechanische Kraftübertragungseinrich tung anstelle eines hyraulischen Antriebssystems zu verwenden. Vorteilhafte Ausgestaltungen einer Erntemaschine nach Patentanspruch 1 sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.By designing the harvester according to the invention Double lifting devices can increase the curvature of the over the Work unit swiveling steering boom significantly ver be reduced, so that this is a simple structure can be light weight. The low bulge height enables it continues to be a mechanical power transmission device device instead of a hydraulic drive system. Advantageous embodiments of a harvesting machine are according to claim 1 characterized in the subclaims.

Die Wölbungshöhe wird insbesondere dann gering, wenn die Ar beitseinheit selbst eine geringe Bauhöhe aufweist, was vorzugs weise dadurch erreicht wird, daß sie rotierende Schneidein richtungen anstelle eines hin- und hergehenden Schneidbalkens mit einer darüber angeordneten Haspel aufweist.The bulge height is particularly low when the ar Beitseinheit itself has a low height, which is preferred is achieved by rotating blades directions instead of a reciprocating cutter bar with a reel arranged above.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Lenkbaum an einer Stelle des Hauptrahmens schwenkbar befestigt, die von dessen Mitte aus seitlich versetzt ist, wobei eine lösbare Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, um den Lenkbaum in der jeweiligen Stellung festzulegen.According to a preferred embodiment of the invention Steering boom swivel-mounted at one point on the main frame, which is laterally offset from the center, one releasable locking device is provided to the steering beam to be determined in the respective position.

Durch Lösen der Verriegelungseinrichtung ist es möglich, den Lenkbaum durch eine Fahrbewegung des Traktors von der Transport stellung in die Betriebsstellung und umgekehrt zu verschwenken, ohne daß dazu hydraulische Hilfseinrichtungen erforderlich sind.By releasing the locking device, it is possible to Steering boom by a movement of the tractor from the transport swivel position into the operating position and vice versa, without the need for hydraulic auxiliary devices.

Die Arbeitseinheit kann an dem Hauptrahmen mit Hilfe von Auf hängungseinrichtungen gehaltert sein, wobei der Hauptrahmen im wesentlichen die Form eines auf dem Kopf stehenden U besitzt und einen oberen Querträger sowie zwei von dessen Enden nach unten ausgehende Schenkel aufweist, an deren unteren Enden rückwärts gerichtete Radarme gelenkig angeschlossen sind, die jeweils Bodenräder tragen.The work unit can be attached to the main frame using suspension devices to be supported, the main frame in essentially has the shape of an upside down U and an upper cross member and two of its ends down has outgoing legs, at the lower ends backwards Directional wheel arms are articulated, each Wear ground wheels.

Die Aufhängungseinrichtung für die Arbeitseinheit kann zwei untere seitliche Lenker aufweisen, die mit ihrem einen Ende gelenkig an die Arbeitseinheit angeschlossen sind und außerdem an die entsprechenden Schenkel des Hauptrahmens unterhalb der Radarme schwenkbar angeschlossen sind, während ein oberer mittlerer Lenker schwenkbar an die Arbeitseinheit und an den Hauptrahmen angeschlossen ist, wobei zwischen der Arbeitseinheit und oberen Anschlußpunkten des Hauptrahmens Federeinrichtungen vorgesehen sind. Vorzugsweise erfolgt die Schwenkverbindung zwischen den seitlichen Lenkern und einem Hilfsrahmen der Arbeitseinheit sowei an beiden Enden des mittleren Lenkers mit Hilfe von Universalgelenkverbindungen, die eine seitliche und auch eine vertikale Schwimm- und Ausgleichsbewegung der Arbeits einheit möglich machen, während der mittlere obere Lenker längenveränderlich ist, um die Neigung und somit die normale Arbeitshöhe der Schneideinrichtung zu verändern.The suspension device for the work unit can have two have lower side handlebars with one end are articulated to the work unit and also to the corresponding legs of the main frame below the wheel arms are pivotally connected while an upper one middle handlebar pivotable to the work unit and to the Main frame is connected, being between the work unit and upper connection points of the main frame spring devices are provided. The swivel connection is preferably carried out between the side handlebars and a subframe of the Work unit with both ends of the middle handlebar With the help of universal joint connections that are lateral and also a vertical swimming and balancing movement of the work make unit possible while the middle upper handlebar is variable in length to the inclination and thus the normal To change the working height of the cutting device.

Die am Hauptrahmen angelenkten Radarme können sich an die seit lichen Lenker des Aufhängungssystems an einer Stelle rückwärtig von den entsprechenden Schwenkpunkten der Lenker und der Rad arme anlegen, wobei zwischen den rückwärtigen Enden der Radarme und Anschlußpunkten auf dem Hauptrahmen hydraulische Stellein richtungen vorgesehen und betätigbar sind, um die Arbeitseinheit aus einer Betriebsstellung in die Transportstellung anzuheben und umgekehrt abzusenken.The wheel arms articulated on the main frame can be attached to the handlebars of the suspension system at one point backwards from the corresponding pivot points of the handlebars and the wheel arms, with between the rear ends of the wheel arms and connection points on the main frame hydraulic actuator directions are provided and actuated to the work unit from an operating position to the transport position and vice versa.

Die hydraulischen Stelleinrichtungen können voneinander ab hängig geschaltet bzw. hydraulisch verkettet sein, so daß die Arbeitseinheit während ihrer Bewegungen von einer Stellung in die andere sowie auch in ihrer Arbeitsstellung im wesentlichen parallel zum Boden verbleibt, wobei keine Abhängigkeit der Be wegungen der beiden Hubeinrichtungen durch hydraulischen Rück druck vorhanden ist.The hydraulic actuators can differ from each other switched to be suspended or hydraulically chained so that the Unit of work during its movements from a position in the other as well as in its working position essentially remains parallel to the ground, with no dependence of the loading movements of the two lifting devices by hydraulic return pressure is present.

Die seitlichen Lenker sind auf dem Hauptrahmen frei schwenkbar, damit die Arbeitseinheit entsprechend ihrer Aufhängung dem Bo denverlauf gewissermaßen schwimmend folgen kann. Das Anheben der Arbeitseinheit in die Transportstellung erfolgt durch Aus fahren der Stelleinrichtungen, die die Radarme um ihre Schwer punkte auf dem Hauptrahmen verdrehen, so daß der Hauptrahmen bezüglich des Bodens angehoben wird. An einer bestimmten Stelle während dieser Bewegung kommen die Radarme an den seitlichen Lenkern der Aufhängung zur Anlage und drehen diese Lenker um ihre Schwerpunkte, so daß die Arbeitseinheit relativ zum Rahmen angehoben wird. Dieser Hubmechanismus hebt somit nicht nur die Arbeitseinheit bezüglich des Bodens an, sondern hebt auch in einem geringen Ausmaß den Hauptrahmen an, an dem z. B. Leit bleche zur Schwadbildung befestigt sind. Die zusätzliche Boden freiheit für die Schwadablenker ist zweckmäßig, wenn die Ma schine ein abgeerntetes Feld verläßt, um die darauf abgelegten Schwaden nicht zu berühren und um auch beim Transport der Maschine nicht mit anderen Bodenhindernissen in Berührung zu treten.The side handlebars can be freely pivoted on the main frame, so that the work unit according to its suspension to the Bo the course can follow in a floating way. The lifting the work unit in the transport position is done by off drive the actuators that place the wheel arms around their heavy twist points on the main frame so that the main frame with respect to the floor. At a certain point during this movement the wheel arms come to the side Handlebars of the suspension to the system and turn these handlebars their focus so that the work unit relative to the frame is raised. This lifting mechanism not only lifts the Unit of work regarding the floor, but also lifts in to a small extent the main frame on which e.g. B. Leit sheets are attached for swath formation. The additional floor Freedom for the swath deflector is useful if the Ma seems to leave a harvested field in order to place the fields on it Do not touch swaths and also when transporting the Do not touch the machine with other ground obstacles to step.

Die Radarme des Hauptrahmens kommen zweckmäßigerweise mit den seitlichen Lenkern des Aufhängungssystems über bogenförmige ge härtete Bauteile in Eingriff, die an den entsprechenden Radarmen befestigt sind. Außerdem können lösbare Verriegelungseinrich tungen vorgesehen sein, um die Arbeitseinheit in der angehobenen Transportstellung zu verriegeln.The wheel arms of the main frame expediently come with the lateral links of the suspension system via arcuate ge hardened components engaged on the corresponding wheel arms are attached. In addition, releasable locking devices lines are provided to the work unit in the raised Lock transport position.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung einer Mäh-Konditionier- Maschine wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher er läutert. Es zeigtAn embodiment of the invention of a mowing conditioning The machine is described in more detail below with the aid of the drawings purifies. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Mäh- und Konditioniermaschine, Fig. 1 is a side view of an embodiment of the mowing and conditioning machine,

Fig. 2 in gleicher Ansicht wie Fig. 1 die Arbeitseinheit der Maschine in angehobenem Zustand, Fig. 2 in the same view as Fig. 1, the work unit of the machine in the raised state,

Fig. 3 eine gegenüber dem Maßstab von Fig. 1 verkleinerte Draufsicht, Fig. 3 shows a relative to the scale of FIG. 1 reduced plan view,

Fig. 4 eine Ansicht der Maschine nach Fig. 1, von rechts gesehen, wobei sich verschiedene Bauelemente in einer anderen Stellung befinden, Fig. 4 is a view of the machine of Fig. 1, seen from the right, with various components are in a different position,

Fig. 5 eine Ansicht der Maschine nach Fig. 1, von links gesehen,Seen Fig. 5 is a view of the machine of Fig. 1 from the left;

Fig. 6 eine Draufsicht in gegenüber Fig. 3 ver größertem Maßstab, wobei der Übersicht halber verschiedene Bauteile weggelassen sind, Fig. 6 is a plan view compared to FIG. 3 ver enlarged scale, wherein the sake of clarity, various components are omitted,

Fig. 7 eine Seitenansicht der Maschine nach Fig. 6, von links gesehen,As seen Fig. 7 is a side view of the machine according to Fig. 6 from the left,

Fig. 8 einen Teilschnitt nach der Linie VIII-VIII in Fig. 6, Fig. 8 is a partial section along the line VIII-VIII in Fig. 6,

Fig. 9 eine ähnliche Darstellung wie in Fig. 8, bei der sich die Anordnung in einer anderen Stellung befindet, und Fig. 9 is a similar representation as in Fig. 8, in which the arrangement is in a different position, and

Fig. 10 einen schematischen Schnitt nach der Linie X-X in Fig. 6. Fig. 10 shows a schematic section along the line XX in Fig. 6.

Die als Ausführungsbeispiel gewählte Mäh-Konditionier- Maschine 1 umfaßt einen fahrbaren Hauptrahmen 2, im wesentlichen in der Form eines umgekehrten U, bestehend aus einem Hauptquerträger 3 und von dessen Enden nach unten aus gehenden Schenkeln 4. Die Rahmenschenkel 4 besitzen obere Verlängerungen 5, die über den Querträger 3 hinausragen, und in der Nähe ihrer unteren Enden sind an den Schenkeln 4 rückwärts gerichtete Radarme 6 gelagert, die jeweils an ihrem rückwärtigen Ende ein Bodenrad 7 tragen. An rück wärtigen Ansätzen 10 der oberen Verlängerungen 5 sind je weilige Hydraulikzylinder 8 angelenkt, deren untere Enden an vom rückwärtigen Ende der Radarme 6 ausgehenden Ansätzen 11 angelenkt sind. Die Hydraulikzylinder sind zur Erzielung eines Gleichlaufes auf beiden Seiten der Maschine hydraulisch miteinander verkettet.The mowing conditioning machine 1 selected as an exemplary embodiment comprises a mobile main frame 2 , essentially in the form of an inverted U, consisting of a main cross member 3 and legs 4 going downward from the ends thereof. The frame legs 4 have upper extensions 5 which protrude beyond the cross member 3 , and in the vicinity of their lower ends on the legs 4 rearward-facing wheel arms 6 are mounted, each carrying a bottom wheel 7 at its rear end. On rear-facing approaches 10 of the upper extensions 5 are each articulated hydraulic cylinders 8 , the lower ends of which are articulated at the rear end of the wheel arms 6 approaches 11 . The hydraulic cylinders are hydraulically linked on both sides of the machine to achieve synchronism.

Am oberen Querträger 3 ist zwischen seinen Enden, jedoch bezüglich seiner Mitte versetzt, das rückwärtige Ende des nach vorn gerichteten bogenförmigen Lenkbaums 12 schwenkbar gelagert. Der Lenkbaum 12 besitzt einen verhältnismäßig steil nach hinten und abwärts geneigten rückwärtigen Ab schnitt 13, an den ein längerer, nach vorn und abwärts geneigter Abschnitt 14 angeschlossen ist. Die Neigung des vorderen Abschnittes 14 ist geringer als die des rückwärtigen Abschnittes 13. Der Abschnitt 14 ist an seinem vorderen Ende an eine steil nach vorn und abwärts geneigte Verlängerung 15 angeschlossen, die ihrerseits an ihrem vorderen Ende eine Kupplung 16 zum Anschluß der Maschine an ein nicht gezeigtes Zugfahrzeug, einen Traktor oder dergleichen trägt. Der Abschnitt 13 besitzt an seinem rückwärtigen Ende einen senkrechten Schwenkzapfen 17 zum Anschluß an den oberen Querträger 3 und eine sich noch weiter nach hinten und waagerecht erstreckende Verlängerung 18, auf der eine Klinke 20 angeordnet ist. Der Hauptquerträger umfaßt eine im allgemeinen waagerechte und rückwärts gerichtete Kreis segmentplatte 21 mit zwei unter Abstand stehenden Öffnungen 22, 23. Der Verlängerungsabschnitt 18 ist so angeordnet, daß er während einer Schwenkbewegung des Lenkbaums 12 über die Platte 21 gleitet. On the upper cross member 3 , between its ends, but offset with respect to its center, the rear end of the forwardly directed steering beam 12 is pivotally mounted. The steering boom 12 has a relatively steep rearward and downward sloping rear section 13 , to which a longer, forward and downward sloping section 14 is connected. The inclination of the front section 14 is less than that of the rear section 13 . The section 14 is connected at its front end to a steeply inclined forward and downward extension 15 , which in turn carries at its front end a coupling 16 for connecting the machine to a tractor, not shown, a tractor or the like. The section 13 has at its rear end a vertical pivot pin 17 for connection to the upper cross member 3 and an even further rearward and horizontally extending extension 18 on which a pawl 20 is arranged. The main cross member comprises a generally horizontal and rearward circular segment plate 21 with two spaced openings 22, 23rd The extension section 18 is arranged such that it slides over the plate 21 during a pivoting movement of the steering boom 12 .

Die Klinke 20 besteht aus einem dreieckigen Schwenkglied 24, das an einer Ecke 25 auf einem Träger 26 des Verlängerungs abschnittes 18 schwenkbar gelagert ist. An einer anderen Ecke 27 ist das Schwenkglied 24 an einen Riegelbolzen 28 gelenkig angeschlossen, während eine dritte Ecke 30 mit einem Steuer kabel 31 in Verbindung steht. Der Riegelbolzen 20 ist mit Hilfe von Federeinrichtungen 32 so vorgespannt, daß er in einer der Öffnungen 22 oder 23 eine Verriegelungsstellung einimmt. Das Steuerkabel 31 verläuft zwischen der Klinke 20 und einer vom Fahrer des nicht gezeigten Traktors erreichbaren Stelle. An der Verbindungsstelle zwischen den Abschnitten 13 und 14 des bogenförmigen Lenkbaums ist ein Versteifungsstück 33 befestigt. Nachfolgend wird die Ar beitseinheit 34 im einzelnen erläutert, die einen am besten in Fig. 10 erkennbaren Hilfsrahmen 35 umfaßt. Dieser Hilfsrahmen besitzt etwa Rechteckform und umfaßt einen oberen Querträger 36 mit von dessen Enden nach unten gerichteten Schenkeln 37, 38. Ein unterer profilierter Querträger 40 verbindet die unteren Enden der Schenkel 37, 38. Zwischen den oberen und unteren Querträgern 36 bzw. 40 sind trommelförmige Schneideinheiten 41 drehbar gelagert. Zu diesem Zwecke besitzt der untere Querträger 40 zwei nach vorn ragende Tragteile 39 (Fig. 7), die Lageraufnahmen für die unteren Enden von Drehspindeln 43 enthält. Die Drehspindeln 43 sind mit ihren oberen Enden in Tragteilen 44 aufgenommen, die an der Vorderseite des oberen Querträgers 36 angeschraubt oder auf andere Weise lösbar befestigt sind.The pawl 20 consists of a triangular pivot member 24 which is pivotally mounted at a corner 25 on a support 26 of the extension section 18 . At another corner 27 , the pivot member 24 is pivotally connected to a locking bolt 28 , while a third corner 30 with a control cable 31 is connected. The locking bolt 20 is prestressed with the aid of spring devices 32 so that it assumes a locking position in one of the openings 22 or 23 . The control cable 31 runs between the pawl 20 and a point accessible by the driver of the tractor, not shown. A stiffening piece 33 is fastened at the connection point between the sections 13 and 14 of the curved steering boom. In the following, the processing unit 34 will be explained in detail, which comprises a subframe 35 which can best be seen in FIG. 10. This subframe is approximately rectangular in shape and comprises an upper cross member 36 with legs 37, 38 directed downward from its ends. A lower profiled cross member 40 connects the lower ends of the legs 37, 38 . Drum-shaped cutting units 41 are rotatably mounted between the upper and lower cross members 36 and 40 , respectively. For this purpose, the lower cross member 40 has two forwardly projecting support parts 39 ( FIG. 7) which contain bearing receptacles for the lower ends of rotating spindles 43 . The upper ends of the rotary spindles 43 are accommodated in supporting parts 44 which are screwed onto the front of the upper cross member 36 or are releasably attached in some other way.

Die Schneideinheiten 41 umfassen Trommelkörper 45, an deren unteren Enden konisch verlaufende Schneidteller 46 befestigt sind und die auf den Spindeln oder Achsen 43 über obere und untere Lager 47 bzw. 48 drehbar gehalten sind. Der verhältnismäßig große Abstand zwischen den Lagern 47 und 48 verleiht den Schneideinrichtungen 41 eine gute Stabilität und Abstützung. An den Unterseiten den Schneid teller 46 sind in üblicher Art und Weise schwenkbare Schneidkörper 50 angebracht. Die Schneidbahnen der beiden Schneideinrichtungen 41 überlappen sich in ihrem mittleren Bereich, wobei zur Vermeidung von Kollisionen zwischen den Schneidkörpern 50 diese in zueinander höhenmäßig leicht versetzten Bahnen umlaufen.The cutting units 41 comprise drum bodies 45 , on the lower ends of which conical cutting plates 46 are fastened and which are rotatably held on the spindles or axes 43 via upper and lower bearings 47 and 48 . The relatively large distance between the bearings 47 and 48 gives the cutting devices 41 good stability and support. On the undersides of the cutting plate 46 pivotable cutting body 50 are attached in the usual manner. The cutting paths of the two cutting devices 41 overlap in their central region, and in order to avoid collisions between the cutting bodies 50, they run in paths that are slightly offset in height.

Auf dem Hilfsrahmen 35 ist vor und in der Nähe des Schwenk zapfens 17 des Lenkbaumes 12 ein Getriebekasten 56 ange ordnet. Dieses Getriebe besitzt eine nach vorn gerichtete Eingangswelle 57 mit einer darauf angeordneten Sicherheits kupplung 58 sowie zwei Ausgangswellen 59, 60. Die nach unten gerichtete Ausgangswelle 59 erstreckt sich bis an eine Stelle unterhalb des oberen Querträgers 36. Die etwa waagerecht in Querrichtung verlaufende Ausgangswelle 60 treibt über einen nicht gezeigten Transmissionszug eine Konditioniereinrichtung an. Die Ausgangswelle 59 trägt an ihrem unteren Ende eine Riemen scheibe 62, die in der gleichen Ebene mit Riemenscheiben 52 der Schneideinheiten 41 liegt und die Schneideinheiten entsprechend den Richtungspfeilen 64, 65 zueinander ent gegengesetzt antreibt.On the subframe 35 , a gear box 56 is arranged before and in the vicinity of the pivot pin 17 of the steering beam 12 . This transmission has a forward-facing input shaft 57 with a safety clutch 58 arranged thereon and two output shafts 59, 60 . The downward output shaft 59 extends to a location below the upper cross member 36 . The output shaft 60 , which runs approximately horizontally in the transverse direction, drives a conditioning device via a transmission train (not shown). The output shaft 59 carries at its lower end a belt pulley 62 which lies in the same plane with pulleys 52 of the cutting units 41 and drives the cutting units according to the directional arrows 64, 65 in opposite directions to each other.

Die Eingangswelle 57 des Getriebes 56 mit der darauf angeordneten Sicherheitskupplung 58 ist an einen Trans missionszug 66 angeschlossen, der teleskopischen Wellen 67, 68, eine Zwischenwelle 70 sowie zugeordnete Universal gelenkverbindungen 71, 72, 73 und 74 umfaßt. Der Trans missionszug 66 ist an die Zapfwelle eines nicht gezeigten Traktors anschließbar. Die Zwischenwelle 70 ist auf dem Lenkbaum 12 drehbar gelagert und erstreckt sich von einer Stelle oberhalb des vordersten Lenkbaumabschnittes 15 bis an eine Stelle unterhalb des vorderen Endes des längeren Lenkbaumabschnittes 14. Der Transmissionszug ist so angeord net, daß bei in Betriebsstellung befindlicher Arbeitsein heit eine antriebsmäßig günstige Ausrichtung der verschiedenen Wellenabschnitte vorhanden ist. Dies bedeutet, daß bei in Betriebsstellung befindlicher Arbeitseinheit der Trans missionszug sich im wesentlichen waagerecht von der Trak tor-Zapfwelle bis zum Getriebe 56 erstreckt, so daß an den Gelenkstellen 75, 76, 77 und 78 zwischen den verschiedenen Wellenabschnitten 67, 68, 70 nur geringe Winkel vorhanden sind.The input shaft 57 of the transmission 56 with the safety clutch 58 arranged thereon is connected to a trans mission cable 66 which includes telescopic shafts 67, 68 , an intermediate shaft 70 and associated universal joint connections 71, 72, 73 and 74 . The Trans mission train 66 can be connected to the PTO of a tractor, not shown. The intermediate shaft 70 is rotatably mounted on the steering beam 12 and extends from a position above the foremost steering beam section 15 to a position below the front end of the longer steering beam section 14 . The transmission train is angeord net that there is a drive-friendly alignment of the various shaft sections available in the operating position Arbeitsein unit. This means that when the work unit is in the operating position, the trans mission cable extends essentially horizontally from the tractor PTO shaft to the gear 56 , so that only at the articulation points 75, 76, 77 and 78 between the various shaft sections 67, 68, 70 there are small angles.

Nachfolgend wird die Aufhängung der Arbeitseinheit 34 an dem fahrbaren Maschinenrahmen 2 im einzelnen beschrieben. An den unteren Enden der abwärts gerichteten Schenkel 4 des Hauptrahmens 2 und unterhalb der Schwenklager der Rad arme 4 sind zwei Lenker 80 gelagert. Die vorderen Enden der Lenker 80 sind schwenkbar an die unteren Enden der abwärts gerichteten Schenkel 37, 38 des Hilfsrahmens 35 mit Hilfe von Kugelgelenken 81 angeschlossen, während rückwärtige Ver längerungen 82 der Lenker sich unter den Radarmen 6 er strecken und Anlageflächen 83 aufweisen, an denen gehärtete bogenförmige Bauteile 84 der Radarme 6 zur Anlage kommen.The suspension of the working unit 34 on the mobile machine frame 2 is described in detail below. At the lower ends of the downward legs 4 of the main frame 2 and below the pivot bearing of the wheel arms 4 , two links 80 are mounted. The front ends of the handlebars 80 are pivotally connected to the lower ends of the downward legs 37, 38 of the subframe 35 by means of ball joints 81 , while rearward extensions 82 of the handlebars 6 extend under the wheel arms 6 and have contact surfaces 83 on them hardened arcuate components 84 of the wheel arms 6 come to rest.

Ein einzelner mittig angeordneter Lenker 85 verbindet den oberen Querträger 3 des Hauptrahmens 2 und den oberen Quer träger 36 des Hilfsrahmens 35. Der Lenker 85 ist an beiden Enden mit einem Kugelgelenk 86 sowie mit einer Einrichtung 87 nach Art eines Spannschlosses zwecks Verstellung seiner Länge versehen. Die unteren Enden der Schenkel 37, 38 des Hilfsrahmens 35 sind mit Hilfe von Federn 88 mit den oberen Enden der Verlängerungsabschnitte 5 auf dem Hauptrahmen 2 verbunden, so daß die Arbeitseinheit 34 in ihrer Betriebs stellung nachgiebig gehalten bzw. aufgehängt ist.A single centrally located link 85 connects the upper cross member 3 of the main frame 2 and the upper cross member 36 of the subframe 35th The handlebar 85 is provided at both ends with a ball joint 86 and with a device 87 in the manner of a turnbuckle for the purpose of adjusting its length. The lower ends of the legs 37, 38 of the subframe 35 are connected by means of springs 88 to the upper ends of the extension sections 5 on the main frame 2 , so that the working unit 34 is resiliently held or suspended in its operating position.

Auf dem Hauptrahmen ist ein Verriegelungssystem 90 für den Transportzustand schwenkbar gelagert und umfaßt Schwenk zapfen 91 mit Aufnahmeschalen 92 und Riegelteilen 93 (Fig. 8 und 9). Die Riegelteile 93 können hinter Anschlägen 94 auf den entsprechenden Radarmen 6 eine Riegelfunktion übernehmen. Rückhaltefedern 95, die auf dem Hauptrahmen 2 gehaltert sind, arbeiten mit den Führungseinrichtungen 92 zusammen, um das Riegelsystem 90 in der betätigten Stellung oder in der Ruhestellung zu halten. Die jeweiligen Stellungen des Riegelsystems bzw. der dazugehörenden Bauteile ergeben sich aus Fig. 8 und 9. An den unteren Enden der Drehspindeln 43 sind unterhalb der Schneideinheiten 41 und des Querträgers 40 Gleitkufen 101 befestigt, deren Vorderkanten im allgemeinen der zugeordneten Vorderkante der Schneideinheiten 41 entspricht bzw. mit diesen abschließt, jedoch mit einem geringen Ab stand darunter angeordnet sind. On the main frame, a locking system 90 is pivotally mounted for the transport state and includes pivot pin 91 with receiving shells 92 and locking parts 93 ( Fig. 8 and 9). The locking parts 93 can take over a locking function behind stops 94 on the corresponding wheel arms 6 . Retaining springs 95 , which are supported on the main frame 2 , cooperate with the guide devices 92 in order to hold the locking system 90 in the actuated position or in the rest position. The respective positions of the locking system and the associated components can be seen in FIGS . 8 and 9. At the lower ends of the rotating spindles 43 , skids 101 are fastened below the cutting units 41 and the cross member 40 , the front edges of which generally correspond to the assigned front edge of the cutting units 41 or concludes with these, but with a small amount from were arranged below.

Auf dem Hilfsrahmen 35 sind hinter den Schneideinheiten 41 und insbesondere hinter dem Erntegut-Abgabespalt zwischen den Schneidtrommeln 45 und oberhalb der Rück seiten der Schneidteller 46 zwei Konditionierwalzen 120, 121 gelagert. Die Länge der Konditionierwalzen entspricht im allgemeinen der Breite des Erntegut-Förderspaltes.On the auxiliary frame 35 are two conditioning rollers 120, 121 mounted behind the cutting units 41 and in particular behind the crop discharge gap between the cutting drums 45 and above the rear sides of the cutting plate 46 . The length of the conditioning rollers generally corresponds to the width of the crop conveyor gap.

Die Konditionierwalzen 120, 121 sind in einem zusätzlichen Hilfsrahmen 125 gelagert, der seinerseits auf dem recht eckigen Hilfsrahmen 35 angeordnet ist, wobei er an seiner Oberseite über Tragteile 126 mit dem oberen Querträger 40 durch Tragteile 127 in Verbindung steht. Die unteren Trag teile 127 erstrecken sich zwischen den Schneidtellern 46 und den Gleitkufen 101.The conditioning rollers 120, 121 are mounted in an additional subframe 125 , which in turn is arranged on the right-angled subframe 35 , its upper side being connected to the upper cross member 40 by supporting parts 127 via supporting parts 126 . The lower support members 127 extend between the cutter plates 46 and the skids one hundred and first

Auf dem Hauptrahmen 2 können nicht gezeigte Leitbleche zur Schwadbildung angeordnet sein, um das von den Konditionier walzen abgegebene Erntegut zu einem zur Trocknung vorbe reiteten sauberen Schwad abzulegen.On the main frame 2 baffles, not shown, can be arranged for swath formation in order to deposit the crops emitted by the conditioning rollers into a clean swath prepared for drying.

Im Betrieb wird die Erntemaschine 1 an einem nicht gezeigten Traktor und der Transmissionszug 66 an die Zapfwelle des Traktors angeschlossen. Die hydraulischen Hubzylinder 8 werden an das Hydrauliksystem des Traktors angeschlossen. Ist die Maschine in ihre Transportstellung zur Fahrt auf öffentlichen Straßen eingestellt, so befindet sich der Lenkbaum 12 oberhalb der Arbeitseinheit 34 in der mit unterbrochenen Linien 110 in Fig. 3 eingezeichneten Stellung. In dieser Stellung ist der Riegelbolzen 28 in die Öffnung 23 der Kreissegmentplatte 21 eingerastet. Die Gesamtbreite der Maschine wird in dieser Stellung durch die Seitenwände 111, 112 bestimmt und überschreitet nicht die vorgeschriebene zulässige Gesamtbreite von 2,5 m. Diese Transportbreite der Maschine ist weitgehend identisch mit der gesamten Schneidbreite.In operation, the harvesting machine 1 is connected to a tractor, not shown, and the transmission train 66 is connected to the PTO of the tractor. The hydraulic lifting cylinders 8 are connected to the hydraulic system of the tractor. If the machine is set in its transport position for travel on public roads, the steering boom 12 is above the working unit 34 in the position shown in broken lines 110 in FIG. 3. In this position, the locking bolt 28 is engaged in the opening 23 of the circular segment plate 21 . The overall width of the machine in this position is determined by the side walls 111, 112 and does not exceed the prescribed permissible overall width of 2.5 m. This transport width of the machine is largely identical to the entire cutting width.

In der Transportstellung befindet sich die Arbeitseinheit 34 in ihrer angehobenen Stellung, was bedeutet, daß die Hydraulikzylinder 8 vollständig ausgefahren sind und dadurch die Radarme 6 in ihren untersten Stellungen halten. Dies bedeutet ferner, daß der Hauptrahmen 2 bezüglich der Bodenräder 7 und des Bodens eine angehobene Stellung einnimmt. Gleichzeitig halten die Radarme 6 bzw. deren Kontaktflächen 84 die Verlängerungen 82 der unteren Lenker 80 in einer unteren Stellung. Somit sind die vorderen Enden dieser Lenker bezüglich des Hauptrahmens 12 angehoben und halten die Arbeitseinheit 34 in einer angehobenen Stellung mit einem geringen Abstand unterhalb des Lenkbaums 12. Der Riegelteil 93 befindet sich entsprechend Fig. 9 in seiner untersten Verriegelungsstellung und somit in Eingriff mit den Anschlägen 94 auf den Radarmen 6, so daß bei einem Versagen des hydraulischen Hubsystems Sicherheit gewähr leistet ist, daß die Arbeitseinheit nicht auf den Boden fällt.In the transport position, the working unit 34 is in its raised position, which means that the hydraulic cylinders 8 are fully extended and thereby hold the wheel arms 6 in their lowest positions. This also means that the main frame 2 assumes a raised position with respect to the floor wheels 7 and the floor. At the same time, the wheel arms 6 or their contact surfaces 84 hold the extensions 82 of the lower link 80 in a lower position. Thus, the front ends of these links are raised with respect to the main frame 12 and hold the work unit 34 in a raised position with a short distance below the steering beam 12 . The latch member 93 is shown in FIG. 9 in its lowermost locked position and thus in engagement with the stops 94 on the wheel arms 6, so that safety is guaranteed legal event of a failure of the hydraulic lifting system, that the working unit does not fall to the ground.

Für den Feldbetrieb wird der Riegelbolzen 28 durch Betäti gung des Steuerkabels 31 aus der Riegelöffnung 23 herausge zogen. Bei Vorwärtsfahrt des Traktors wird als Folge der bezüglich der Mitte des Hauptrahmens 2 versetzten Anord nung des Schwenkzapfens 17 der Lenkbaum 12 zu einer Schwenk bewegung in eine bezüglich des Hauptrahmens 2 und der Arbeitseinheit 34 versetzten Stellung veranlaßt, die in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien gezeigt ist. Die Ver riegelungsfeder 32 veranlaßt den Riegelbolzen 28, in die Riegelöffnung 22 in der Kreissegmentplatte 21 ein zufallen. In dieser Stellung des Lenkbaums ist die Ar beitseinheit 34 bezüglich des sich in Arbeitsrichtung 115 bewegenden Traktors versetzt, so daß der Traktor neben dem von der Maschine zu erntenden Erntegut auf dem Feld fährt.For field operation, the locking bolt 28 is pulled out by actuation of the control cable 31 from the locking opening 23 . When driving the tractor forward as a result of the offset relative to the center of the main frame 2 Anord voltage of the pivot pin 17 of the steering beam 12 to a pivoting movement into a position relative to the main frame 2 and the working unit 34 is caused, which is shown in Fig. 3 with solid lines is. The locking spring Ver 32 causes the locking bolt 28 to fall into the locking opening 22 in the circular segment plate 21 . In this position of the steering boom, the Ar beitseinheit 34 is offset with respect to the tractor moving in the working direction 115 , so that the tractor drives in the field next to the crop to be harvested by the machine.

Daraufhin werden die Transportriegel 90 in ihre angehobenen entriegelten Stellungen verschwenkt und dort mit Hilfe der Federn 95 festgehalten. Wenn durch entsprechende Ventil verstellung Hydraulikmedium aus den Hubzylindern 8 abfließen kann, senkt sich die Arbeitseinheit 34 bezüglich des Haupt rahmens 2 ab und gleichzeitig senkt sich der Hauptrahmen 2 zusammen mit der Arbeitseinrichtung 34 zum Boden ab. Die Arbeitseinheit 34 kommt dann über die Gleitkufen 101 mit dem Boden in Berührung. Der Abstand zwischen dem Lenkbaum 12 und der Arbeitseinheit 34 ist in deren Betriebsstellung wesentlich kleiner als der Bodenabstand der Arbeitsein heit 34 in der Transportstellung. Mit anderen Worten, die Bewegung der Arbeitseinheit 34 relativ zum Lenkbaum 12 ist ziemlich gering, wenn die Arbeitseinheit von der Betriebs stellung in die Transportstellung und umgekehrt bewegt wird. Dies hat eine günstige Ausrichtung der Bauteile des Transmissionszuges 66 zur Folge, wenn die Arbeitseinheit sich in ihrer Betriebsstellung befindet, wobei eine immer noch akzeptable Ausrichtung aufrechterhalten bleibt, wenn sich die Arbeitseinrichtung in der Transportstellung befindet. The transport bolts 90 are then pivoted into their raised unlocked positions and held there with the aid of the springs 95 . If hydraulic medium can flow out of the lifting cylinders 8 through appropriate valve adjustment, the working unit 34 lowers with respect to the main frame 2 and at the same time the main frame 2 lowers together with the working device 34 to the floor. The working unit 34 then comes into contact with the ground via the skids 101 . The distance between the steering beam 12 and the working unit 34 is in its operating position much smaller than the ground clearance of the Arbeitsein unit 34 in the transport position. In other words, the movement of the working unit 34 relative to the steering beam 12 is quite small when the working unit is moved from the operating position into the transport position and vice versa. This results in a favorable alignment of the components of the transmission train 66 when the work unit is in its operating position, while still maintaining an acceptable alignment when the work device is in the transport position.

Die Ausgleichsfedern 88 sind so eingestellt, daß der Bodendruck der Gleitkufen gering bleibt und die Arbeits einrichtung 34 im Betrieb leicht über Bodenwellen hinweg gleiten kann. Die Federspannung läßt sich leicht justieren, um den Bodendruck der Gleitkufen in Abhängig keit von den jeweiligen Bodenbedingungen zu variieren. Die Lenker 80 und 85 bilden, von der Seite gesehen, ein Parallelogramm und veranlassen, zusammen mit den Federn 88 die Arbeitseinheit 34, eine im allgemeinen parallel zum Boden verlaufende Lage beizubehalten, und zwar auch während sämtlicher Hebe- und Senkbewegungen in Anpassung an Bodenwellen sowie beim Anheben in die Transportstellung. Darüber hinaus ermöglichen die Kugelgelenke 81 an den unteren Lenkern 80 und die Kugelgelenke 86 an beiden Enden des oberen Lenkers 85 eine begrenzte querverlaufende Schwimm bewegung der Arbeitseinheit 34 bei quer zur Maschine ver laufenden Bodenunebenheiten.The compensation springs 88 are set so that the ground pressure of the skids remains low and the working device 34 can slide easily over bumps during operation. The spring tension can be easily adjusted to vary the ground pressure of the skids depending on the ground conditions. The links 80 and 85 form a parallelogram when viewed from the side and, together with the springs 88 , cause the working unit 34 to maintain a position which is generally parallel to the ground, and also during all the lifting and lowering movements in adaptation to bumps as well as when lifting to the transport position. In addition, the ball joints 81 on the lower links 80 and the ball joints 86 on both ends of the upper links 85 allow a limited transverse swimming movement of the working unit 34 in the case of transverse bumps in the machine.

Im Betrieb werden die Schneideinheiten 41 in den entgegen gesetzten Drehrichtungen 64, 65 und die Konditionierwalzen 120, 121 in den Drehrichtungen 122 bzw. 123 angetrieben. Das von den Messern 50 geschnittene Erntegut wird durch die Öffnung zwischen benachbarten Trommeln 45 in Richtung auf die dahinterliegenden Konditionierwalzen 120, 121 befördert, worauf es dort der üblichen Quetsch- oder Knickbehandlung unterworfen wird. Die Konditionierwalzen 120, 121 geben das behandelte Erntegut anschließend nach hinten zur Ablage in einem lockeren Schwad zur Trocknung auf dem Feld ab.In operation, the cutting units 41 are driven in the opposite directions of rotation 64, 65 and the conditioning rollers 120, 121 in the directions of rotation 122 and 123, respectively. The crop cut by the knives 50 is conveyed through the opening between adjacent drums 45 in the direction of the conditioning rollers 120, 121 behind it, whereupon it is subjected to the usual crushing or kinking treatment. The conditioning rollers 120, 121 then deliver the treated crop backwards for storage in a loose swath for drying in the field.

Es ergibt sich aus der vorangehenden Beschreibung eine Mäh- Konditionier-Kombination mit sehr einfachem Aufbau. Die zur Arbeitseinheit gehörenden Bauteile und Baugruppen sind in einem sehr starren rechteckförmigen Hilfsrahmen unter gebracht, der zusätzlich durch die Drehspindeln versteift ist, welche zwischen den oberen und unteren Querrahmen teilen verlaufen. Die Mäheinheiten sind an ihren oberen und unteren Enden steif gelagert, so daß die auf den Rahmen, auf die Drehspindeln und auf den Antrieb wirkenden Belastungen gegenüber bekannten vergleich baren Maschinen beträchtlich verringert sind.The above description gives a mowing Conditioning combination with a very simple structure. The components and assemblies belonging to the work unit in a very rigid rectangular subframe brought, which additionally stiffened by the rotating spindles is which is between the upper and lower cross frames divide. The mower units are at their top and lower ends stiff, so that on the Frame, on the spindles and on the drive acting loads compared to known machines are considerably reduced.

Die beschriebene Ausführungsform ermöglicht eine vereinfachte Getriebe anordnung mit einer winklig verlaufenden Eingangswelle zur Erzielung einer Ausrichtung mit der Zapfwelle, so daß der Transmissionszug zwischen Zapfwelle und Getriebe keine größeren Winkel enthält, wenn sich die Arbeitseinheit in ihrer Betriebsstellung befindet und somit sachgerecht auf dem Lenkbaum unterstützt bzw. gelagert ist, obwohl der Lenkbaum eine Bogenform aufweist. Die Ausrichtung des Getriebes auf die Zapfwelle ist im vorliegenden Fall auch bei der versetzten Anordnung der dem Zugfahrzeug folgenden Maschine und bei einem oberen gekrümmten Lenkbaum erreicht. Daraus ergibt sich eine verlängerte Lebensdauer des Transmissionszuges. Darüber hinaus entfallen die bisher notwendigen hydraulischen Antriebseinrichtungen für Ernte maschinen mit solchen oberhalb der Arbeitseinheit angeordneten Lenkbäumen.The described embodiment enables a simplified transmission arrangement with an angled input shaft for Achieving alignment with the PTO so that the Transmission train between PTO and gearbox none contains larger angles when the work unit is in is in its operating position and therefore properly on the steering boom is supported or stored, though the steering boom has an arc shape. The alignment of the transmission on the PTO is in the present case even with the offset arrangement of the towing vehicle following machine and with an upper curved steering boom reached. This results in an extended service life of the transmission train. In addition, there are no longer any necessary hydraulic drive devices for harvesting machines with those arranged above the work unit Steering booms.

Der rechteckförmige Hilfsrahmen der Arbeitseinheit bietet einen guten Halt für die Ausgleichsfedern und für das Auf hängungssystem. Die Ausgleichsfedern sind so angeordnet, daß bei sich hebender und senkender Arbeitseinheit in Anpassung an Bodenunebenheiten das auf den Gleitschuhen lastende Gewicht beinahe gleichbleibt. Für sämtliche be wegten Bauteile lassen sich auf den Hilfsrahmen günstige Schutzeinrichtungen befestigen. Die Aufhängung der Arbeits einheit mit ihren drei Lenkern bildet eine einfache und billige Konstruktion und erleichtert Justierungen bezüglich der Neigung der Arbeitseinheit in der Längsrichtung und somit auch der Neigung der Schneidmesserbahnen bezüglich des Bodens. Das Lenkersystem ist so ausgelegt, daß die Arbeitseinheit mit den Schneideinheiten während der Auf- und Abbewegungen auf grund von Bodenunebenheiten im wesentlichen parallel zum Boden verbleiben. Unabhängig davon ist eine seitliche Aus weich- oder Schwimmbewegung in gewissen Grenzen möglich geworden, da die Bauart der Aufhängung der Arbeitsein richtung verbessert worden ist. Der Bodendruck der Gleit kufen läßt sich in Abhängigkeit von dem jeweiligen Ernte gut und den Bodenbedingungen leicht justieren. Das Auf hängungssystem ist unabhängig von dem hydraulischen Hub system, so daß keine Pumpwirkung stattfindet. Der Abstand zwischen den Radarmen und den rückwärtigen Verlängerungen der unteren Aufhängungslenker ist, wenn sich die Arbeits einheit in ihrer Betriebsstellung befindet, so bemessen, daß die Arbeitseinrichtung unabhängig von dem Hydraulik system seine Ausgleichsbewegungen ausführen kann. Die Gleitkufen und die Schneidtrommeln bleiben im allgemeinen parallel zum Boden, wenn die Arbeitseinheit und die Transportstellung angehoben wird.The rectangular subframe of the work unit offers a good hold for the balancing springs and for the opening hanging system. The compensating springs are arranged that with lifting and lowering work unit in Adaptation to uneven floors on the glide shoes weight remains almost constant. For all be Moved components can be cheap on the subframe Fasten protective devices. The suspension of the work unit with its three handlebars forms a simple and cheap construction and facilitates adjustments regarding the inclination of the work unit in the longitudinal direction and thus also the inclination of the cutting knife tracks with respect to the ground. The handlebar system is designed so that the work unit with the cutting units during the up and down movements due to bumps essentially parallel to the Remain ground. Irrespective of this is a side off soft or floating movement possible within certain limits become because of the type of suspension work direction has been improved. The ground pressure of the glide can be runned depending on the harvest well and adjust the soil conditions easily. The up suspension system is independent of the hydraulic lift system so that no pumping action takes place. The distance between the wheel arms and the rear extensions The lower suspension arm is when working unit is in its operating position, so dimensioned that the work equipment is independent of the hydraulics system can perform its compensatory movements. The Skids and the cutting drums generally remain parallel to the floor when the work unit and the Transport position is raised.

Claims

1. Harvesting machine of a trailed design, with a main frame equipped with ground wheels that keep in constant contact with the ground, with a work unit comprising the work equipment, which is arranged adjustable on and in front of the main frame, with lifting devices for raising or lowering the work unit, and with a steering boom that moves around one vertical axis is pivotally attached to the main frame, extends arcuately over the work unit and over this Arbeitsein unit both in its raised and lowered position from an operating position to a transport position and vice versa, characterized in that the lifting devices at the same time Working unit ( 34 ) and the main frame ( 2 ) with the steering beam ( 12 ) can be moved relative to the ground in such a way that the distance between the working unit ( 34 ) in the raised position is greater than the distance between the working unit ( 34 ) and the steering beam ( 12 ) is in its lowest operating position be sensitive work unit.

2. Harvester according to claim 1, characterized in that the working unit ( 34 ) has rotating cutting devices.

3. Harvester according to claim 1 or 2, characterized in that the on the main frame at a point offset from its center pivoted articulated steering tree ( 12 ) has a releasable locking device ( 20-23 ) which the steering tree ( 12 ) in a respective position locked to the main frame ( 2 ).

4. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the working unit ( 34 ) is suspended from the main frame by a suspension device and that the main frame ( 2 ) has a substantially inverted U-shaped shape and an upper cross member ( 3 ) and comprises two legs ( 4 ) directed downward from its ends, rearward-facing wheel arms ( 6 ) being pivotally attached to the lower ends of the legs and each carrying a bottom wheel ( 7 ).

5. Harvester according to claim 4, characterized in that the suspension device has two lower lateral links ( 80 ) which are articulated at one end to the working unit ( 34 ) and pivotally connected to the legs of the main frame below the wheel arms, while rend an upper middle link ( 85 ) is articulated to the work unit ( 34 ) and the main frame ( 2 ) and a spring device ( 88 ) between the work unit and the upper cross member ( 3 ) of the main frame are stretched.

6. Harvester according to claim 5, characterized in that the pivot connections between the union handlebars ( 80 ) and the work unit and at both ends of the central link ( 15 ) from universal or ball joints are available, which are lateral and also vertical Allow alternative movement of the work unit.

7. Harvester according to claim 5 or 6, characterized in that the central link ( 85 ) is variable in length to change the inclination and thus the normal working height of the cutting devices.

8. Harvester according to one of claims 4 to 7, characterized in that the wheel arms ( 6 ) of the main frame on the side links ( 80 ) behind the corresponding pivot points of the handlebars and the wheel arms can be brought to the system, and that hydraulic actuating units ( 8 ) are provided between the rear ends of the wheel arms and connection points of the main frame in order to raise the working unit from the lowered working position into the raised transport position and / or vice versa.

9. Harvester according to claim 8, characterized records that the hydraulic actuators from are interdependent or hydraulically linked, so that the work unit moves from one to the other during its movements ge in the other position substantially parallel to the ground hold is.

10. Harvester according to claim 8 or 9, characterized in that on the wheel arms ( 6 ) arc-shaped hardened components ( 84 ) are attached, with which they put on the side link ( 80 ).

11. Harvester according to one of claims 8 to 10, characterized in that a releasable locking device ( 90 ) is provided in order to lock the working unit in the raised transport position.