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DE2810821C3 - Gleichstrom-Kleinstmotor - Google Patents

Gleichstrom-Kleinstmotor

Info

Publication number
DE2810821C3
DE2810821C3 DE2810821A DE2810821A DE2810821C3 DE 2810821 C3 DE2810821 C3 DE 2810821C3 DE 2810821 A DE2810821 A DE 2810821A DE 2810821 A DE2810821 A DE 2810821A DE 2810821 C3 DE2810821 C3 DE 2810821C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conductor parts
miniature motor
armature
bare
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2810821A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2810821A1 (de
DE2810821B2 (de
Inventor
Jean-Claude La Chaux-De- Fonds Neuenburg Girardin (Schweiz)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Portescap SA
Original Assignee
Portescap SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Portescap SA filed Critical Portescap SA
Priority to DE2810821A priority Critical patent/DE2810821C3/de
Priority to CH359678A priority patent/CH630496A5/de
Priority to FR7906171A priority patent/FR2420240A1/fr
Priority to JP2927779A priority patent/JPS54139008A/ja
Priority to GB7908802A priority patent/GB2017421B/en
Publication of DE2810821A1 publication Critical patent/DE2810821A1/de
Publication of DE2810821B2 publication Critical patent/DE2810821B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2810821C3 publication Critical patent/DE2810821C3/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/66Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02Details for dynamo electric machines
    • H01R39/04Commutators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/22Optical devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/56Motors or generators having iron cores separated from armature winding

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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  • Dc Machiner (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Gleichstrom-Kleinstmotor mit Glockenanker, bei dem eine einen Hohlzylinder bildende Wicklungsanordnung an einem Ende von einem Trägerteil gehalten ist, welches in gleichbleibenden Winkelabständen radial angeordnete, den Kollektor mit der Wicklung verbindende, blanke Leiterteile aufweist (CH-PS 3 91 862).
Bei verschiedenen Anwendungen von Motoren dieser Art ist es notwendig, zu Steuerungszwecken ein drehzahlabhängiges Signal zu erzeugen, z. B. zur Konstanthaltung der Drehzahl. Dabei verwendet man zum Beispiel eine auf dem Glockenanker koaxial angeordnete Signalscheibe, die in Drehrichtung mit Segmenten verschiedenen Reflexionsvermögens versehen ist und mit einer an sich bekannten elektrooptischen Abtastvorrichtung zusammenwirkt. Beim Drehen des Ankers entsteht in der Abtastvorrichtung eine Signalimpulsfolge, deren Impulsfolgefrequenz der Drehzahl des Ankers entspricht.
Das Herstellen und Anbringen einer solchen Signalscheibe oder einer geeigneten Markierung auf dem Anker bedingt zusätzliche nicht unerhebliche Kosten bei der Motorherstellung.
Bei dem Motor gemäß der CH-PS 3 91 862 werden die blanken Leiterteile nicht nur als Verbindungsteile, sondern, an ihren Enden, gleichzeitig auch als Kollektorlamellen benutzt. Eine Läuferstellungs-Abtastvorrichtung ist jedoch bei diesem bekannten Gleichstrommotor nicht vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Motor der eingangs genannten Art eine möglichst einfache, mit geringem Aufwand herstellbare, zur optischen Abtastung geeignete Markierung zu schaffen.
Dies wird erfindungsgcmäß dadurch erreicht, daß die zwischen den blanken Leiterteilen liegenden Zonen des Trägerteils ein niedriges Reflexionsvermögen besitzen und daß Leiterteile und Zwischenräume die Bahn einer elektrooptischen Drehzahlabtastvorrichtung bilden.
Die erfindungsgemäße Lösung erübrigt somit das Anbringen von zusätzlichen Teilen oder Markierungen und läßt sich besonders leicht durch die Form des Trägerteils oder durch eine Bearbeitung desselben verwirklichen. Ferner wird bei dieser Lösung das Trägheitsmoment des Ankers nicht nur nicht erhöht, sondern sogar verringert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden beschrieben. Es zeigt
F ι g. 1 einen Axialschnitt durch den Gloclcenanker eines erfindungsgemäßen Kleinstmotors und
F i g. 2 eine Draufsicht auf den Anker von F i g. 1.
Der in den F i g. 1 und 2 gezeigte Anker weist einen Wicklungskörper 1 in Form eines dünnwandigen Hohlzylinders auf, der an einem Ende auf einem
'S flanschartigen Trägerteil 2 befestigt ist. In diesem aus Kunststoff hergestellten Trägerteil ist eine Anzahl von abgewinkelten Leiterteilen 3 eingebettet, die in Axialrichtung angeordnete Arme 3' und radial angeordnete Arme 3" aufweisen. Die Enden der axial angeordnete Arme 3' bilden die Kollektorsegmente des Stromwenders. Die radialen Arme 3" sind in gleichmäßigen Winkelabständen im Trägerteil eingebettet,
' wobei ein Teil ihrer Oberfläche durch eine ringförmige Ausnehmung 4 des Trägerteils freiliegt Diese Ausnehmung kann beispielsweise durch Drehen hergestellt werden, wobei gleichzeitig die freigelegte Oberfläche der Leiterteile bearbeitet werden kann, so daß ebene Flächenteile entstehen. Die Arme 3" können aber auch durch eine entsprechende Gestaltung der Gußform für die Trägerteile in einer ringförmigen Zone frei zu liegen kommen.
Am äußeren Ende des freiliegenden Teils der Arme 3" werden die dem entsprechenden Kollektorsegment zugeordneten Wicklungsenden 5 angelötet, wie in F i g. 1 an einem Leiterteil schematisch dargestellt.
Die Leiterteile 3, die in der Regel aus Edelmetall wie Gold, Silber, Platin, Palladium, hergestellt sind, besitzen eine glänzende Oberfläche, deren Reflexionsvermögen durch Polieren noch erhöht werden kann. Der durch die Ausnehmung 4 geschaffene ringförmige Bereich weist daher in der Drehrichtung des Ankers abwechselnde Zonen unterschiedlichen Reflexionsvermögens auf, weiche einerseits durch die matte Oberfläche des aus Kunststoff hergestellten Trägerteils oder durch Ausnehmungen darin, und andererseits durch die in regelmäßigen Winkelabständen angeordneten Leiterteile gebildet werden. Es werden somit bei der vorliegenden Anordnung die ohnehin vorhandenen Leiterteile 3 selbst als Markierung für eine optische Abtastung nach dem Reflexionsprinzip verwendbar.
Aus dem in F i g. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel geht ferner hervor, daß die erfindungsgemäße Ausbildung des Trägerteils durch die ringförmige Ausnehmung 4 neben den bereits üblichen peripheren Ausnehmungen 6 und einer axialen Ausnehmung 7 eine zusätzliche Gewichtsverminderung des Ankers bewirkt und damit dessen Trägheitsmoment verringert.
In der Zeichnung sind noch die Ankerwelle 8 sowie ein Befestigungsteil 9 zu deren Verbindung mit dem Trägerteil 2 dargestellt, während der Stator und die auf diesem angeordnete elektrooptische Abtastvorrichtung üblicher Bauweise nicht gezeigt sind. Diesbezüglich wird auf die DE-OS 23 43 648 und die dort genannten Druckschriften hingewiesen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Elektrischer Gleichstrom-Kleinstmotor nut Glockenanker, bei dem eine einen Hohlzylinder bildende Wicklungsanordnung an einem Ende von einem Trägerteil gehalten ist, welches in gleichbleibenden Winkelabständen radial angeordnete, den Kollektor mit der Wicklung verbindende, blanke Leiterteile aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den blanken Leiterteilen (3) liegenden Zonen des Trägerteils (2) ein niedriges Reflexionsvermögen besitzen und daß Leiterteile und Zwischenräume die Bahn einer elektrooptischen Drehzahlabtastvorrichtung bilden.
2. Gleichstrom-Kleinstmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die radial angeordneten Leiterteile im Bereich der Bahn der Abtastvorrichtung eine zumindest teilweise ebene Oberfläche besitzen.
DE2810821A 1978-03-13 1978-03-13 Gleichstrom-Kleinstmotor Expired DE2810821C3 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2810821A DE2810821C3 (de) 1978-03-13 1978-03-13 Gleichstrom-Kleinstmotor
CH359678A CH630496A5 (de) 1978-03-13 1978-04-04 Elektrischer gleichstrom-kleinstmotor mit einer zur erzeugung eines drehzahlabhaengigen signals vorgesehenen elektrooptischen abtastvorrichtung.
FR7906171A FR2420240A1 (fr) 1978-03-13 1979-03-09 Micromoteur electrique a courant continu
JP2927779A JPS54139008A (en) 1978-03-13 1979-03-13 Small dc motor
GB7908802A GB2017421B (en) 1978-03-13 1979-03-13 Dc-micromotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2810821A DE2810821C3 (de) 1978-03-13 1978-03-13 Gleichstrom-Kleinstmotor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2810821A1 DE2810821A1 (de) 1979-09-20
DE2810821B2 DE2810821B2 (de) 1980-03-27
DE2810821C3 true DE2810821C3 (de) 1980-11-20

Family

ID=6034290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2810821A Expired DE2810821C3 (de) 1978-03-13 1978-03-13 Gleichstrom-Kleinstmotor

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS54139008A (de)
CH (1) CH630496A5 (de)
DE (1) DE2810821C3 (de)
FR (1) FR2420240A1 (de)
GB (1) GB2017421B (de)

Families Citing this family (4)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3607289C2 (de) * 1985-03-07 1997-01-30 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Gleichstrommotor mit zylindrischem Luftspalt, insbesondere Außenläufermotor, mit einer eisenlosen Wicklung
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Also Published As

Publication number Publication date
FR2420240B3 (de) 1981-12-24
GB2017421B (en) 1982-11-10
FR2420240A1 (fr) 1979-10-12
DE2810821A1 (de) 1979-09-20
DE2810821B2 (de) 1980-03-27
GB2017421A (en) 1979-10-03
CH630496A5 (de) 1982-06-15
JPS54139008A (en) 1979-10-29

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