DE2810780A1

DE2810780A1 - Cam operated work transfer conveyor - has easily interchanged cam assembly to give different operational sequences

Info

Publication number: DE2810780A1
Application number: DE19782810780
Authority: DE
Inventors: Robert Linder; Wilhelm Ziegler
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: LINDER, ROBERT, 7500 KARLSRUHE, DE
Priority date: 1978-03-13
Filing date: 1978-03-13
Publication date: 1979-09-20

Abstract

The conveyor for transferring workpieces from one work-station to another has claws or grabs (1) mounted on rails. The sequence of operations for opening and closing the claws and then raising or lowering the workpiece is controlled by three cams, mounted on a common shaft. Each cam has a follower which actuates levers to give the required motion of the grab. The cams and associated mechanism are fitted in a housing enabling the complete assembly to be replaced with a different set of cams when a different sequence of operations is required.

Description

Kurvenges teuerter Greiferschienenantrieb Cam-controlled gripper rail drive

Die Erfindung betrifft einen kurvengesteuerten Greiferschienenantrieb für Pressen oder Pressenstraßen mit in drei Richtungen bewegbaren Greiferschienen.The invention relates to a cam-controlled gripper rail drive for presses or press lines with gripper rails that can be moved in three directions.

Greiferschienen sind mit auf ihnen befestigten Greifern zur Übergabe von schrittweise gefertigten Werkstücken bzw. Stadien von einer Arbeitsstation zur jeweils folgenden bestimmt. Dabei werden die Werkstücke beim Schließen der Greiferschienen erfaßt und beim Vorschub der Greiferschienen transportiert. Beim Leer-bzw. Rückhub sind die Greiferschienen geöffnet, d. h.Gripper rails with grippers attached to them are for transfer of gradually manufactured workpieces or stages from a workstation to each of the following is determined. The workpieces are moved when the gripper rails are closed detected and transported during the advance of the gripper rails. When empty or. Return stroke are the gripper rails open, d. H.

auseinandergefahren. Greiferschienen und deren Antriebe werden bei automatisierten Pressen, Stufenpressen und bei Pressenlinien bzw. -straßen verwendet.spread apart. Gripper rails and their drives are at automated presses, transfer presses and in press lines or lines.

In besonderen Fällen, wenn die Werkstücke oder einzelne ihrer Zwischenformen (Stadien) nach der Umformung nicht ganz aus dem Werkzeugunterteilen und dadurch nicht durch nur waagerecht bewegte Greifer transportiert werden können, ist es erforderlich, die Greiferschienen zusätzlich auch zu heben und zu senken. Bei ausgeführten Kon- struktionen sind für den Vorschub der Greiferschienen in Längsrichtung, für das öffnen und Schließen der Greiferschienen in Querrichtung und für das Heben-und Senken der Greiferschienen in senkrechter Richtung je eine axial antreibende zylinderförmige Trommelkurve vorgesehen.In special cases, if the workpieces or some of their intermediate forms (Stages) after forming, not completely out of the mold and thereby cannot be transported by only horizontally moving grippers, it is necessary to to also raise and lower the gripper rails. In the event of instructions are for the feed of the gripper rails in the longitudinal direction, for opening and closing of the gripper rails in the transverse direction and for raising and lowering the gripper rails one axially driving cylindrical drum cam is provided in the vertical direction.

Durch die Verwendung von Trommelkurven sind die Abmessungen des Greiferschienenantriebs der ausgeführten Konstruktion verhältnismäßig groß und gewichtsintensiv. Dadurch sind auch die Herstellungskosten eines solchen Greiferschienenantriebs verhältnismä-ßig hoch Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greiferschienenantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der klein baut und universell verwendbar ist. Der Antrieb -soll so gestaltet sein, daß er auch an vorhandene Pressen angebaut werden kann, er soll außerdem- den- tinterschiedlichen Gegebenheiten und dem jeweiligen Arbeitsprogramm leicht angepaßt werden können. Insbesondere soll der Antrieb auch für Arbeitsprogramme verwendbar sein, bei denen ein Heben und-Senken der Greiferschienen nicht vorgesehen ist.The use of drum cams reduces the dimensions of the gripper rail drive the executed construction relatively large and weight-intensive. Through this the manufacturing costs of such a gripper rail drive are also relative high The invention is based on the object of a gripper rail drive To create the type mentioned at the beginning, which is small and can be used universally. The drive should be designed so that it can also be attached to existing presses can be, he should also - think in different circumstances and the respective Work program can be easily adapted. In particular, the drive should also be used for work programs in which a lifting and lowering of the gripper rails is not provided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für die Vorschubbewegung der Greiferschienen in Längsrichtung-, für das Schließen und öffnen der Greiferschienen in Querrichtung und für das Heben und Senken der Greiferschienen in senkrechter Richtung jeweils mindestens eine Kurvenscheibe vorgesehen ist, wobei alle- Kurvenscheiben auf einer senkrecht angeordneten gemeinsamen Antriebswelle befestigt sind und mit dieser eine austauschbare, bauliche Einheit bilden.According to the invention, this object is achieved in that for the feed movement of the gripper rails in the longitudinal direction - for closing and opening the gripper rails in the transverse direction and for lifting and lowering the gripper rails in a vertical direction Direction in each case at least one cam is provided, with all cams on a vertically arranged common drive shaft attached and form an interchangeable, structural unit with it.

Um einen präzisen Verlauf der Bewegungen der Greiferschienen in den drei Richtungen zu ermoglichen, ist die jeweilige Kurvenscheibe nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung über eine Reihe von Maschinenelementen mit den Greiferschienen verbunden. Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen beschrieben. Bei Ausgestaltung des Greiferschienenantriebes nach Anspruch 2 wird erreicht, daß der Vorschub-Hub dem jeweiligen Stationsabstand einer Stufenpresse angepaßt werden kann.In order to ensure a precise course of the movements of the gripper rails in the To enable three directions is the respective cam disc after another Formation of the invention via a number of machine elements with the gripper rails tied together. Appropriate further developments of the invention are subordinate claims in the Un described. In the embodiment of the gripper rail drive according to claim 2 is achieves that the feed stroke corresponds to the respective station spacing of a transfer press can be customized.

Um den Greiferschienenantrieb auch ohne die Hebe-und Senkbewegung der Greiferschienen betreiben zu können, ist der Antrieb mit einer zweiteiligen Hebelanordnung nach Anspruch 6 ausgerüstet, der eine Unterbrechung der Übertragung der Bewegung von der Kurvenscheibe bis zu den Greiferschienen ermöglicht.To the gripper rail drive even without the lifting and lowering movement to operate the gripper rails, the drive is with a two-part Equipped lever arrangement according to claim 6, the interruption of the transmission the movement from the cam to the gripper rails.

Durch die Verwendung der austauschbaren, baulichen Einheit, bestehend aus den Kurvenscheiben und der senkrechten Antriebswelle, sind die zur Anpassung an den jeweiligen Verwendungszweck erforderlichen Wechselteile auf ein Minimum reduziert.By using the exchangeable, structural unit, consisting from the cams and the vertical drive shaft, are the ones for adaptation The interchangeable parts required for the respective purpose are reduced to a minimum.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Greiferschienenanordnung in. der Draufsicht, Fig. 2 den Antrieb für die Vorschubbewegung der Greiferschienen mit einer Kurvenscheibe und zwei mit dieser im Eingriff stehenden Kurvenrollen im Längsschnitt, Fig. 2a den Antrieb für die Vorschubbewegung der Greiferschienen mit einem konjugierten Kurvenscheibenpaar und zwei jeweils mit einer Kurvenscheibe im Eingriff stehenden Kurvenrolle in einer auszugsweisen Darstellung, Fig. 3 den Antrieb für die Vorschubbewegung der Greiferschienen in einem teilweisen Querschnitt längs der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 4 den Antrieb für die Querbewegung der Greiferschienen in einer auszugsweisen perspektivischen Darstellung, Fig. 5 die Anordnung der Führungsschlitten für die Greiferschienenführungen auf einer Führungsbrücke, Fig. 6a den Antrieb zum Heben und Senken der Greiferschienen mit der Kurvenscheibe und einer Hebelanordnung in auszugsweiser Draufsicht, Fig. 6b den Antrieb gemäß Fig. 6a, jedoch mit außer Eingriff gebrachter Hebelanordnung, Fig. 7 den Antrieb zum Heben und Senken der Greiferschienen in einer auszugsweisen, teilweise geschnittenen Draufsicht, Fig. 8 die Anordnung der Führungsbrücke und der heb- und senkbaren Greiferschienenführungen im Querschnitt längs der Linie VIII-VIII in Fig. 5 und Fig. 9 die Anordnung der Führungsbrücken und einer heb- und senkbaren Greiferschienenführung in einer teilweisen Draufsicht.An embodiment of the subject matter of the invention is in Drawing shown and is described in more detail below. They show: FIG. 1 a gripper rail arrangement in. The plan view, FIG. 2 the drive for the feed movement the gripper rails with a cam and two with this in engagement Curve rollers in longitudinal section, Fig. 2a the drive for the feed movement of the gripper rails with a conjugated pair of cams and two each with a cam engaging cam roller in an excerpt view, Fig. 3 the Drive for the feed movement of the gripper rails in a partial cross-section along the line III-III in Fig. 2, Fig. 4, the drive for the transverse movement of the gripper rails in an excerpted perspective view, FIG. 5 shows the arrangement of the guide carriages for the gripper rail guides on a guide bridge, Fig. 6a the drive for Raising and lowering the gripper rails with the cam and a lever arrangement in excerpts from above, 6b shows the drive according to FIG. 6a, but with the lever arrangement disengaged, FIG. 7 shows the drive for lifting and lowering of the gripper rails in an excerpt, partially sectioned plan view, 8 shows the arrangement of the guide bridge and the liftable and lowerable gripper rail guides in cross section along the line VIII-VIII in Fig. 5 and Fig. 9, the arrangement of Guide bridges and a liftable and lowerable gripper rail guide in a partial Top view.

In Fig. 1 ist eine Übersicht über eine von dem erfindungsgemäßen Antrieb betätigte Greiferschienen-Anordnung dargestellt. Die mit den Greifern 1 - von denen der Übersichtlichkeit wegen lediglich ein Paar mit strichpunktierten Linien angedeutet ist - bestücken Greiferschienen 2 sind in Greiferschienenführungen 3 in Längsrichtung gleitbar gelagert (vgl. auch Fig. 5, 8 und 9). Die Vorschubbewegung in Längsrichtung wird den Greiferschienen 2 über je einen senkrecht angeordneten Bolzen 4 erteilt, der von einem in einer quer angeordneten Nut 5 eines Trägerschlittens 6 beweglichen Gleitstein 7 gehalten wird. Damit die Greiferschienen 2 ohne Schwierigkeiten gehoben und gesenkt werden können, sind die Greiferschienen 2 jeweils mit einer Kugelbuchse 8 versehen, die ein reibungsarmes Gleiten auf den Bolzen 4 gewährleisten Zum Öffnen und Schließen der Greiferschienen 2 sind zwei oder mehrere Paare von Führungsschlitten 9, 9' vorgesehen, die in Nuten 10 von in Querrichtung paarig angeordneten Wangen 11 von Führungsbrücken 12 gleitbar sind Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine der Führungsbrücken 12 am Antriebsgehäuse 13 befestigt Zum Heben und Senken der Griferschienen 2 sind die Greiferschienenführungen 3 jeweils auf einem Gleitprisma 14 befestigt, das. senkrecht in entsprechenden Nuten 15 der Führungsschlitten9,9'beweglich ist (vgl.In Fig. 1 is an overview of one of the drive according to the invention actuated gripper rail arrangement shown. The ones with the grabs 1 - of those for the sake of clarity only indicated a pair with dash-dotted lines is - equip Gripper rails 2 are in gripper rail guides 3 in the longitudinal direction slidably mounted (see. Also Fig. 5, 8 and 9). The feed movement in the longitudinal direction is given to the gripper rails 2 via a vertically arranged bolt 4 each, of a movable in a transversely arranged groove 5 of a carrier carriage 6 Slider 7 is held. So that the gripper rails 2 lifted without difficulty and can be lowered, the gripper rails 2 are each with a ball socket 8th provided, which ensure low-friction sliding on the bolt 4 To open and closing the gripper rails 2 are two or more pairs of guide carriages 9, 9 'provided in grooves 10 of cheeks arranged in pairs in the transverse direction 11 of guide bridges 12 are slidable in the present embodiment one of the guide bridges 12 attached to the drive housing 13 for lifting and lowering of the gripper rails 2, the gripper rail guides 3 are each on a sliding prism 14, which is vertically movable in corresponding grooves 15 of the guide carriage 9, 9 ′ is (cf.

Fig. 8).Fig. 8).

Wird der erste Hilfsschlitten 21 durch die Drehung der obersten Kurvenschibe 16 aus der Mittellage bewegt, so wird ah zwei der Schwenkhebel 25 um seine Schwenkachse 26 aus der Mittellage verschwenkt und der zweite Hilfsschlitten 32 in der gleichen Richtung wie der erste Hilfsschlitten 21 aus der Mittellage in die in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien angedeutete Lage bewegt. Während der erste Hilfsschlitten 21 entsprechend der Kurve der Kurvenscheibe 16 einen bestimmten Hub h21 macht, ist der Hub h32 des zweiten Hilfsschlittens 32 und der damit identische Vorschubweg der Greiferschienen 2 durch Verstel- len des Gleitsteins 29 mit der Kurvenrolle 28 in Längsrichtung des Schwenkhebels 25 veränderbar.Becomes the first auxiliary slide 21 by rotating the top cam 16 moved from the central position, then two of the pivot levers 25 about its pivot axis 26 pivoted from the central position and the second auxiliary slide 32 in the same Direction like the first auxiliary slide 21 from the central position into that in FIG. 1 with The position indicated by dash-dotted lines moves. During the first auxiliary slide 21 according to the curve of the cam 16 makes a certain stroke h21 is the stroke h32 of the second auxiliary slide 32 and the feed path which is identical therewith of the gripper rails 2 by adjusting len of the sliding block 29 with the cam roller 28 can be changed in the longitudinal direction of the pivot lever 25.

Auf dem zweiten Hilfsschlitten 32 ist der Trägerschlitten 6 montiert. Damit der Antrieb bei Störungen nicht beschädigt wird, ist der zweite Hilfsschlitten 32 aus einem Unterteil 34 und einem Oberteil 35 gebildet, zwischen denen eine an sich bekannte Rutschkupplung 36 eingebaut ist.The carrier slide 6 is mounted on the second auxiliary slide 32. The second auxiliary slide is used so that the drive is not damaged in the event of a malfunction 32 formed from a lower part 34 and an upper part 35, between which one on known slip clutch 36 is installed.

mm vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Schließen und Öffnen der Greiferschienen 2 durch die mittlere Kurvenscheibe 17 bewirkt (Fig. 4)-. Die Kurvenscheibe 17 treibt einen mit einer Rolle 36 versehenen zweiarmigen Schwenkhebel 37 an, dessen Bewegung ueber eine in ihrer Länge durch sIn sich bekannte gegensinnige Gewindepaarungen einstellbare und mit zwei Kugelgelenken 38, 39 versehene Zug- und Druckstange 40 (der Einfachheit halber lediglich mit einer strichpunktierten Linie angedeutet), einen mit einem Zahnsegment 41 versehenen Doppelhehel 42 auf eine mit einen Zahnrad 43 versehene Welle 44 überrragen wird. Dabei steht das Zahnrad 43 mit den Zahnseqment 41 in Eingriff. Der Hebel 37 ist um eine feststehende senkrechte Achse 45 drehbar gelagert. Eine kontinuierliche Drehbewegung der mittleren Kurvenscheibe 17 bewirkt eine oszillierende Drehbewegung der Welle 44., Die Welle 44 ist über das Antriebsgehäuse 13 hinaus verlängert und trägt dort innerhalb der an das Gehäuse 13 befestigten Führungsbrücke 12 ein weiteres Zahnrad 46 (vgl. auch Fig. 5). Dieses Zahnrad 46 steht mit einer oberen und einer unteren Zahnstange 47 bzw. 48 im Eingriff. Die obere Zahnstange 47 ist an einer Gleitleiste 49 befestigt, die in den oberen Nuten 10 der Wangen 11 der Führungsbrücke 12 gleitet und an der der eine Führungsschlitten 9 befestigt ist. Die untere Zahnstange 48 ist an ein in den unteren Nuten 10' der Wangen 11 der Führungsbrücke 12 gleitenden Gleitleiste 50 befestigt. Der zweite Führungsschlitten 9' ist auf einer Gleitleiste 51 befestigt (vgl. Fig. 8). Die beiden Gleitleisten 50 und 51 sind durch je ein Lagerstück-52 und 53 und eine durch gegensinnige Gewindepaarungen in ihrer Länge einstellbare Zug-und Druckstange 54 verbunden. Bei jeder Drehbewegung der Welle 44 werden die beiden Führungsschlitten 9 und 9' jeweils gleichzeitig von der Mitte weg bzw. zur Mitte hin bewegt.The present exemplary embodiment is the closing and opening the gripper rails 2 caused by the middle cam 17 (Fig. 4) -. the Cam disk 17 drives a two-armed pivot lever provided with a roller 36 37, whose movement over a length that is known in opposite directions Thread pairings adjustable and provided with two ball joints 38, 39 tension and Push rod 40 (for the sake of simplicity only with a dash-dotted line indicated), a double lever 42 provided with a toothed segment 41 to one with a gear 43 provided shaft 44 will protrude. The gear 43 is at a standstill with the Zahnseqment 41 in engagement. The lever 37 is about a fixed vertical Axis 45 rotatably mounted. A continuous rotary movement of the central cam 17 causes an oscillating rotary movement of the shaft 44., The wave 44 is extended beyond the drive housing 13 and carries there within the the guide bridge 12 attached to the housing 13 is a further gear 46 (cf. also Fig. 5). This gear wheel 46 has an upper and a lower toothed rack 47 or 48 in engagement. The upper rack 47 is attached to a slide bar 49, which slides in the upper grooves 10 of the cheeks 11 of the guide bridge 12 and on the the one guide carriage 9 is attached. The lower rack 48 is on sliding strip sliding in the lower grooves 10 'of the cheeks 11 of the guide bridge 12 50 attached. The second guide carriage 9 ′ is fastened on a slide strip 51 (see Fig. 8). The two slide strips 50 and 51 are each supported by a bearing piece 52 and 53 and one adjustable in length by opposing thread pairings Pull and push rod 54 connected. Each time the shaft 44 rotates, the two guide carriages 9 and 9 'at the same time away from the center or towards Moved towards the center.

Der Antrieb zum Heben und Senken ist - soweit er sich im Antriebsgehäuse 13 befindet - im wesentlich baugleich mit dem Antrieb zum Schließen und öffnen der Greiferschienen ausgebildet. Er weicht lediglich darin ab, daß er spiegelbildlich zu dem Antrieb zum Heben und Senken angeordnet ist und daß der mit der Rolle 55 versehene Hebel 56 in der Ebene der unteren Kurvenscheibe 18 liegt (s.The drive for lifting and lowering is - as far as it is in the drive housing 13 is located - essentially identical to the drive for closing and opening the Formed gripper rails. It only differs in that it is a mirror image is arranged to the drive for lifting and lowering and that the with the roller 55 provided lever 56 lies in the plane of the lower cam 18 (see

Fig. 6a).Fig. 6a).

In gleicher Weise wie bei dem Antrieb zum Heben und Senken der Greiferschienen wird durch eine kontinuierliche Drehbewegung der unteren Kurven scheibe 18 eine oszillierende Drehbewegung einer Welle 57 bewirkt. Die Welle 57 ist ebenfalls über das Antriebsgehäuse 13 hinaus bis hinter die Führungsbrücke 12 verlängert und trägt an ihrem dortigen Ende ein Kegelrad 58 (vgl. Fig. 1 und 4).In the same way as with the drive for raising and lowering the gripper rails is by a continuous rotational movement of the lower curves disc 18 a oscillating rotary movement of a shaft 57 causes. The shaft 57 is also over the drive housing 13 is extended beyond the guide bridge 12 and carries at its end there is a bevel gear 58 (cf. FIGS. 1 and 4).

Dieses Kegelrad steht mit einem weiteren Kegelrad 59 im Eingriff (in Fig. 7 nach DIN 37 vereinfacht dargestellt). Das Kegelrad 59 ist auf einer parallel zur Führungsbrücke 12 gelagerten Welle 60 befestigt. Diese Welle 60 ist in an der Führungsbrücke 12 befestigten Lagerböcken 61 gelagert und trägt im wesentlichen auf ihrer ganzen Länge eine Verzahnung 62. Die Gleitprismen 14, die die Greiferschienenführungen 3 tragen, weisen eine zahnstangenförmige Verzahnung 63 auf (vgl. Fig. 8).This bevel gear meshes with another bevel gear 59 (in Fig. 7 shown simplified according to DIN 37). The bevel gear 59 is parallel on one attached to the guide bridge 12 mounted shaft 60. This shaft 60 is in on the Guide bridge 12 mounted bearing blocks 61 mounted and carries substantially A toothing 62 along its entire length. The sliding prisms 14, which guide the gripper rails 3 wear, have a rack-shaped toothing 63 (see. Fig. 8).

Die beiden Verzahnungen 62 und 63 stehen im Eingriff, so daß die Gleitprismen 14 und mit ihnen die Greiferschienen 2 durch oszillierende Bewegung der Verzahnten Welle 60 gehoben und wieder gesenkt werden können.The two teeth 62 and 63 are in engagement, so that the sliding prisms 14 and with them the gripper rails 2 due to the oscillating movement of the teeth Shaft 60 can be raised and lowered again.

Um ein Verspannen der Greiferschienen 2 zu vermeiden, sind die Greiferschienenführungen 3 über Bolzen 64 beweglich in den Gleitprismen 14 gehalten.In order to avoid tensioning the gripper rails 2, the gripper rail guides are 3 held movably in the sliding prisms 14 via bolts 64.

Werden wie im Falle von Pressenstraßen oder Pressenlinien mehrere Führungsbrücken 12 benötigt, so werd-en-die durch die Führungsbrücken hindurchgehenden Wellen 44, 57 bzw. Wellenabschnitte 66, 67 durch Zwischenwellen 68 bzw. 69 mit Schiebekupplunge 65 miteinander verbunden. Wenn in Querrichtung weit ausladende Werkzeuge verwendet werden sollen, kann es notwendig-werden, den Wellenabschnitt 66 und die Zwischenwelle 68 mit den entsprechenden Schiebekupplungen 65 durch geeignete konstruktive Maßnahmen - z.B. eine Übertragungsmöglichkeit innerhalb der Schiebebrücke 12 - nach außen zu rücken.As in the case of press lines or press lines, they become several Guide bridges 12 are required, so those going through the guide bridges will be Shafts 44, 57 or shaft sections 66, 67 through intermediate shafts 68 and 69 with sliding couplings 65 connected to each other. When using tools that are wide in the transverse direction are to be, it may be necessary, the shaft section 66 and the intermediate shaft 68 with the corresponding sliding couplings 65 by means of suitable constructive measures - e.g. a possibility of transmission within the sliding bridge 12 - to the outside to move.

Gemäß der Aufgabe der vorliegenden Erfindung soll der Greiferschienenantrieb auch in der Lage sein, die Greiferschienen-Bewegungen ohne Heben und Senken=durchzuführen. Zu diesem Zweck ist die mit der Rolle 55 versehene und in Höhe der unteren Kurvenscheibe 18 angeordnete Hebelanordnung 56 zweiteilig-ausgebildet. Der erste Teil, der Rollenhebel 70 ist um den fest angeordneten Bolzen 71 drehbar.According to the object of the present invention, the gripper rail drive also be able to carry out the gripper rail movements without lifting and lowering =. For this purpose, the one provided with the roller 55 and at the level of the lower cam disk 18 arranged lever arrangement 56 formed in two parts. The first part, the roller lever 70 is rotatable about the fixedly arranged bolt 71.

An seinem e-inen Arm ist die Rolle 55 befestigt, der andere Arm ist als flacher Flügel 72 mit zwei Löchern 73 und 74 und noch einem dritten, nicht bezeichneten Loch ausgebildet (vgl. auch Fig. 6b).The roller 55 is attached to its one arm, the other arm is as a flat wing 72 with two holes 73 and 74 and a third, not designated Hole formed (see. Also Fig. 6b).

Der zweite Teil der Hebelanordnung 76 ist als stumpfwinklig gestalteter Doppellaschenhebel 75 ausgestaltet, wobei die beiden den Doppellaschenhebel bildeneden Laschen 76 und 77 durch ein Zwi- schenstück 78 auf einen Abstand gehalten werden, der im wesentlichen der Dicke des Flügels 72 des Rollenhebels 70 entspricht. Der Doppellasch-enhebel 75 besitzt am Schnittpunkt der beiden stumpfwinklig angeordneten Schenkel und an seinen Enden jeweils ein Bohrungspaar. Der Rollenhebel 70 und der Doppellaschenhebel 75 sind durch einen Gelenkbolzen 79 schwenkbar miteinander verbunden Für den Fall, daß die Hebe und Senk-Bewegung der Greiferschienen 2 ausgeführt werden soll, ist das Loch 74 des Rollenhebels 70 mit dem entsprechenden Bohrungspaar des Doppellaschenhebels 75 deckungsgleich (vgl. Fig. 6a). In dieser Anordnung sind der Rollenhebel 70 und der Doppellaschenhebel 75 durch einen Paßbolzen 80 fest miteinander verschraubt. An seinem freien Ende ist der Doppellaschenhebel 75 über ein Kugelgelenk mit einer in ihrer Länge durch gegensinnige Gewindepaarungen einstellbare Zug- und Druckstange 81 verbunden.The second part of the lever arrangement 76 is designed as an obtuse angle Double-tab lever 75 configured, the two forming the double-tab lever Brackets 76 and 77 through an intermediate Ties piece 78 at a distance which is essentially the thickness of the wing 72 of the roller lever 70 is equivalent to. The double lashing lever 75 has an obtuse angle at the intersection of the two arranged legs and at its ends each have a pair of holes. The roller lever 70 and the double link lever 75 are pivotable with one another by means of a hinge pin 79 connected In the event that the lifting and lowering movement of the gripper rails 2 is carried out is to be, the hole 74 of the roller lever 70 with the corresponding pair of holes of the double link lever 75 congruent (see. Fig. 6a). In this arrangement are the roller lever 70 and the double link lever 75 fixedly together by a fitting bolt 80 screwed. At its free end is the double link lever 75 via a ball joint with a tension and adjustable length by opposing thread pairs Push rod 81 connected.

In der in Fig. 6a dargestellten Lage der Hebelanordnung 56 liegt die Kurvenrolle 55 am Grundkreis der Kurvenscheibe 18 an, daß heißt die Greiferschienenführungen befinden sich in der gesenkten Stellung.In the position of the lever arrangement 56 shown in FIG. 6a, the Cam roller 55 on the base circle of the cam 18, that is, the gripper rail guides are in the lowered position.

Wenn die Hebe- und Senkbewegung der Greiferschienen nicht ausgeführt werden soll, muß die Hebelanordnung 56 in die in Fig. 6b dargestellte Gestalt überführt werden. Dazu wird das entsprechende Bohrungspaar des Doppellaschenhebeis 75 mit dem Loch 73 des Rollenhebels 70 in Deckung gebracht und die- beiden Hebelteile 70 und 75 werden erneut mit dem Paßbolzen 80 verschraubt. Der Doppellaschenhebel 75, hat nunmehr die gleiche Lage wie in Fig 6a, der Rollt lenhebel 70 ist aber durch die eben beschriebene Form der Hebelanordnung 56 soweit von der Kurvenscheibe 18 abgerückt, daß die Kurvenrolle 55 auch dann noch einen Abstand d von der Kurvenscheibe 18 aufweist, wenn die Kurvenscheibe mit ihrem Kurvenmaximum an der Kurvenrolle 55 vorbeidreht. Dadurch wird die Hebelanordnung 56 von der Kurvenscheibe 18 nicht mehr betätigt und die Greiferschienen 2 entsprechend nicht mehr gehoben und gesenkt.When the lifting and lowering movement of the gripper rails is not carried out is to be, the lever assembly 56 to that shown in Fig. 6b Shape to be transferred. To do this, use the corresponding pair of holes in the double-link hoist 75 brought into alignment with the hole 73 of the roller lever 70 and the two lever parts 70 and 75 are screwed again with the fitting bolt 80. The double link lever 75, now has the same position as in Fig. 6a, the Rollt lenhebel 70 is through the shape of the lever arrangement 56 just described so far from the cam disk 18 moved away that the cam roller 55 then still a distance d from the cam 18 when the cam disc with its maximum curve on the cam roller 55 turned past. As a result, the lever arrangement 56 is no longer removed from the cam disk 18 actuated and the gripper rails 2 no longer raised and lowered accordingly.

Der Doppellaschenhebel 75 weist an seinem freien Ende noch ein weiteres Lochpaar 82 auf. Wenn man die Zug- und Druckstange 81 in diesem Lochpaar 82 befestigt, wird die wirksame Hebellänge und damit der entsprechende Hub beim Heben und Senken der Greiferschienen 2 verringert Damit die Kurvenrollen 36 bzw. 55 während der Antriebes nicht von den Kurvenscheiben 17 bzw. 18 abheben, ist vorgesehen, daß das öffnen und Heben der Greiferschienen 2 durch die Kurvenscheiben 17 bzw. 18 entgegen dem Druck in Pneumatikzylindern 83 (s. Fig.The double link lever 75 has another one at its free end Hole pair 82. If you fasten the pull and push rod 81 in this pair of holes 82, becomes the effective lever length and thus the corresponding stroke when lifting and lowering the gripper rails 2 thus reduces the cam rollers 36 and 55 during the drive do not lift off the cam disks 17 or 18, it is provided that the open and lifting of the gripper rails 2 by the cam disks 17 and 18 against the Pressure in pneumatic cylinders 83 (see Fig.

1) bewirkt wird. In Fig. 5 ist rechts von der Gleit- leise 49 49 die Kolbenstange 84 eines solchen Pneumatikzylinders angedeutet.1) is effected. In Fig. 5 is to the right of the sliding quiet 49 49 indicated the piston rod 84 of such a pneumatic cylinder.

In Weiterbildung der Erfindung ist außerdem vorgesehen, die Kurvenscheiben 16 bis 18 symmetrisch auszubilden. Dadurch kann das Antriebsgehäuse 13 je nach Gegebenheit wahlweise links oder rechts an einer Presse angebracht werden. Es kann aber auch der Drehsinn der Antriebswelle beliebig gewählt werden, wodurch z.B. ein Vertauschen der Pole bei einem elektrischen Antrieb unbedenklich ist.In a further development of the invention it is also provided that the cam disks 16 to 18 to be formed symmetrically. As a result, the drive housing 13 can, depending on the circumstances can optionally be attached to the left or right of a press. But it can also the direction of rotation of the drive shaft can be selected as desired, which means, for example, that it is mixed up the pole is harmless in an electric drive.

Der an seiner Unterseite mit den beiden Kurvenrollen 22, 22' versehene erste Hilfsschlitten 21 weist bei der beschriebenen symmetrischen Ausführungsform der Kurvenscheibe 16 jeweils gleichlange Bewegungs- oder Ruhephasen auf. Wenn die beiden Bewegungsphasen ablaufbedingt verschieden groß ausgelegt sind, müssen statt der einen symmetrischen Kurvenscheibe 16 zwei Kurvenscheiben 16' und 16" mit konjugierten Funktionskurven verwendet werden, wobei jede der konjugierten Kurvenscheiben von je einer Rolle 22 bzw. 22' des Schlittens 21 berührt wird. Es muß lediglich eine der Kurvenrollen (22t) über eine Verlängerung 85 gehalten werden (Fig.2a).The one provided on its underside with the two cam rollers 22, 22 ' first auxiliary slide 21 has in the described symmetrical embodiment the cam 16 each have the same length of movement or rest phases. If the Both movement phases are designed to be of different sizes due to the process, must take place the one symmetrical cam 16, two cams 16 'and 16 "with conjugate Function curves are used, taking each of the conjugate cams of one roller 22 or 22 'of the carriage 21 is touched. It just has to be one the cam rollers (22t) are held via an extension 85 (FIG. 2a).

Claims

Claims: 1. Cam-controlled gripper rail drive for Presses or press lines with gripper rails movable in three directions, thereby characterized in that for the feed movements of the gripper rails (2) in the longitudinal direction, for closing and opening the gripper rails in the transverse direction and for lifting and lowering the gripper rails in the vertical direction at least one cam each (16 -16 ', 16 "-, 17, 18) is provided, with all cams (16 to 18) on a vertically arranged, common drive shaft (19) are attached and form an exchangeable, structural unit with this.

2. Gripper rail drive according to claim 1, characterized in that that the drive for the feed movement of the gripper rails (2) from the top Cam disk (16) or the top pair of cams (16 ', 16 ") via an in Feed direction movable first auxiliary slide (21) with two, the cam (16) - or the cam disks (16 ', 16 ") -contacting cam rollers (22, 22') and one with a third, centered on the first auxiliary slide (21) arranged, cam roller (23) in engagement and about a vertical axis (26) rotatable pivot lever (25) on one with in the longitudinal direction of the pivot lever (25) adjustable and lockable fourth cam roller (28) engaging feed slide (32) takes place.

3. Gripper rail drive according to claims 1 or 2, characterized in that that the drive for the transverse movement and the drive for the vertical movement the gripper rails (2) from one of the lower cam disks (17 or 18) via a lever (37) or lever provided with a cam roller (36 or 55). Lever arrangement (56), a pull and push rod (40) and one with a toothed segment (41) provided double lever (42) on a horizontal, provided with a gear (43) Shaft (44 or 57) takes place, the gear (43) with the toothed segment (41) in engagement stands.

4. gripper rail drive according to claim 3, characterized in that that the one shaft (44) is provided with a further gear (46), each with one above and below the same and slidable in the transverse direction and with the gripper rails (2) connected rack (47 or 48) in engagement stands.

5. Gripper rail drive according to claims 3 and 4, characterized in that that the other shaft (57) is provided with a bevel gear (58) from which .ausder Drive of the gripper rails (2) in the vertical direction via another bevel gear (59), one connected to this and one toothed (62). provided shaft (60) on a pair of connected to the gripper rails and also with one Toothed (63) provided sliding prisms (14) takes place, the teeth (63) the sliding prisms (14) with the toothing (62) of the shaft (60) mesh with one another stand.

6. Gripper drive according to claim 3 or 5, characterized in that that the lever arrangement (56) essentially consists of two parts (70, 7.5), which can be determined in relation to one another in a form such that the one in the lever arrangement (56) mounted cam roller (55) - with lowered gripper rails - also opposite the curve maximum of the cam (18) - still has a distance (d).