DE2809057A1 - Electrostatic copier processor control - uses logic circuitry in central processor with ROMs and RAMs to control facilities selectable - Google Patents
Electrostatic copier processor control - uses logic circuitry in central processor with ROMs and RAMs to control facilities selectableInfo
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Abstract
Description
Kopierverfahren und Bilderzeugungsgerät zur DurchführungCopying method and image forming apparatus for implementation
des Verfahrens.of the procedure.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kopierverfahren und ein Bilderzeugungsgerät zur Durchführung des Verfahrens und betrifft insbesondere ein Bilderzeugungsgerät wie ein Kopiergerät, dessen Steuersystem einen sehr einfachen Aufbau aufweist und damit in der Lage ist, verschiedene Arbeitsvorgänge bzw. Arbeitsabläufe mit einem höheren Genauigkeitsgrad in sehr verlässlicher Weise zu steuern.The invention relates to a copying method and an image forming apparatus for carrying out the method and relates in particular to an image generation device such as a copier whose control system is very simple in structure and is thus able to carry out various work processes or workflows with one to control a higher degree of accuracy in a very reliable manner.
Bei Kopiergeräten des Standes der Technik dienen bisher ausschließlich Relais-Schaltungsanordnungen oder sog.festverdrahtete logische Schaltkreise zur Steuerung der Arbeitsreihenfolge bzw. Arbe-itsabläufe sowie zur zeitlichen Steuerung der Bilderzeugungseinrichtung, die im Rahmen dieser Beschreibung sämtliche für die Herstellung einer Kopie von einer Vorlage erforderliche Einrichtungen, wie etwa Ladeeinrichtung, Belichtungseinrichtung, Entwicklungseinrichtung und Bildübertragungseinrichtung, umfassen soll. Da die Relaisschaltungen und die logischen Schaltkreise in einer einem bestimmten Verwendungszweck zugeordneten Kombination zusammengeschaltet sind, erfordert die Neukombination bzw. Neuverknüpfung dieser Schaltungen für andere Verwendungszwecke viel Zeit und Arbeitsaufwand. Außerdem sind Schaltungsaufbau und Verdrahtungsanordnungen zur Steuerung einer großen Anzahl von Funktionseinheiten sehr komplex, was eine geringe Betriebszuverlässigkeit zur Folge hat und Inspektion und Wartung erschwert.In the case of copiers of the prior art, have so far been used exclusively Relay circuit arrangements or so-called hard-wired logic circuits for Control of the working order or work processes as well as for timing of the image generating device, which is part of this description all facilities necessary for the production of a copy of a template, such as charging device, exposure device, developing device and image transfer device, should include. Since the relay circuits and the logic circuits in one combinations assigned to a specific purpose are interconnected, requires the recombination or relinking of these circuits for other purposes a lot of time and effort. In addition, the circuit structure and wiring arrangements to control a large number of functional units very complex, what a results in low operational reliability and makes inspection and maintenance difficult.
Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, den Ablauf der Arbeitsvorgänge der Bilderzeugungseinrichtung durch Verwendung eines Programms zu steuern, jedoch weisen die mit Steuerprogrammen für den Arbeitsablauf ausgestatteten üblichen Steuersysteme für Kopiergeräte weiterhin einen sehr komplexen Schaltungsaufbau auf.It has also already been suggested the sequence of operations to control the image forming device by using a program, however show the usual control systems equipped with control programs for the workflow for copiers continues to have a very complex circuit structure.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Kopierverfahren sowie ein Bilderzeugungsgerät zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, bei denen ein Steuersystem Verwendung findet, das die vorstehenden und weitere, bei Steuersystemen von Kopiergeräten des Standes der Technik auftretende Probleme im wesentlichen überwindet und eine Vielzahl von Arbeitsvorgängen einer Bilderzeugungsvorrichtung steuert. Hierbei soll die Reihenfolge bzw. der Ablauf der Arbeitsvorgänge der Bilderzeugungseinrichtung in Abhängigkeit von einem in dem Bilderzeugungsgerät abgespeicherten Programm steuerbar sein, und zwar derart, daß die Eingänge und Ausgänge einer in dem Steuersystem vorgesehenen zentralen Rechnereinheit über logische Schaltkreise zur auf einanderfolgenden Steuerung verschiedener Arbeitsvorgänge der Bilderzeugungseinrichtung verknüpfbar sind, wobei verschiedene Anzeigeeinrichtungen die Bedienung des Gerätes erleichtern sollen, das abgespeicherte Programm einer Bedienungsperson die Eingabe verschiedener Befehle bzw. Anweisungen während des Kopiervor- ganges oder während bestimmter Betriebsarten ermöglichen soll, Kopien in verschiedenen Formaten auf sehr einfache Weise herstellbar sein sollen, und zwar unter Einbeziehung eines Unterbrechungsbetriebs, bei dem der Kopiervorgang zur Herstellung einer gewünschten Anzahl von Kopien jederzeit zur Herstellung einer gewünschten Anzahl weiterer Kopien von einer anderen Vorlage unterbrochen werden kann, bei einem mit mehreren, Kopierblätter gleichen und unterschiedlichen Formates enthaltenden abnehmbaren Kassetten ausgestatteten Kopiergerät eine dieser Kassetten mit Kopierblätterneines gewünschten Formates auswählbar sein soll, so daß die Kopierblätter der Bildübertragungsstation oder -einrichtung zugeführt werden können und nach Leerung dieser Kassette eine weitere Kassette mit Kopierblättern des gleichen Formates wie diejenige der geleerten Kassette automatisch ausgewählt werden kann, so daß kontinuierlich Kopien des gleichen Formates herstellbar sind, und bei einer Hemmung bzw. einem Verklemmen einer Papierbahn innerhalb des Gerätes der Inhalt eines Sammelzählers zum Zählen der Gesamtzahl an hergestellten Kopien sowie die Anzeige an einer Anzeigeeinheit für die Kopienzahl oder einem Zählwerk zur Anzeige der von einer bestimmten Vorlage hergestellten Anzahl von Kopien in Abhängigkeit von der Stelle des Auftretens der Hemmung und der Größe bzw. dem Format des die Hemmung verursachenden bzw. verklemmten Kopiebl;attes um eine Zahl verringerbar sein soll.The object of the invention is therefore to provide an improved copying process and to provide an image forming apparatus for performing the method in which a control system including the foregoing and others finds use in control systems substantially overcomes problems encountered by prior art copiers and controls a plurality of operations of an image forming apparatus. The sequence or sequence of the work processes of the image generation device is intended here controllable as a function of a program stored in the image generation device be in such a way that the inputs and outputs are provided in the control system central computer unit via logic circuits for successive control different work processes of the image generating device can be linked, wherein various display devices should facilitate the operation of the device, the stored program of an operator entering various commands or instructions during the copy process ganges or during certain Operating modes should enable copies in various formats to be made in a very simple manner Should be producible in a way that includes interruption operations, in which the copying process is used to make a desired number of copies at any time to make a desired number of additional copies from another original can be interrupted, in the case of one with several, same and different copy sheets Format containing removable cassettes equipped copier one of these Cassettes with copy sheets of a desired format should be selectable, so that the copy sheets are fed to the image transfer station or device and after emptying this cassette another cassette with copy sheets of the same format as that of the emptied cassette is automatically selected so that copies of the same format can be produced continuously, and in the event of a jamming or jamming of a paper web within the device the contents of a collective counter for counting the total number of copies made as well as the display on a display unit for the number of copies or a counter to display the number of copies made from a particular original in Depending on the place where the inhibition occurs and the size or format of the copy sheet causing the inhibition or jammed copy sheet can be reduced by a number should be.
Darüberhinaus soll das Bilderzeugungsgerät mit einem Speicherprogramm der vorstehend beschriebenen Art ausgestattet sein, bei dem einige der in dem Programm enthaltenen Routinen oder Teilprogramme wahlweise entfallen oder übersprungen werden können, so daß sich ein Testlauf wesentlich vereinfachen läßt.In addition, the image forming apparatus should be provided with a memory program of the type described above, in which some of the in the program The routines or part programs contained therein can optionally be omitted or skipped can, so that a test run can be considerably simplified.
Diese Aufgabe wird gemäß dem Gegenstand der Patentansprüche gelöst, wobei in den Unteransprüchen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gekennzeichnet sind.This object is achieved according to the subject matter of the claims, wherein advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims are.
Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachstehend näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below.
Es zeigen: Fig. 1 eine Schnittansicht eines Kopiergerätes in Form eines Aufrisses, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Bedienfeld des Kopiergerätes gemäß Fig. 1, Fig. 3-1, 3-2 und 3-3 das Steuerdiagramm für den Fall einer Herstellung von Kopien im Halbformat, Fig. 4-1, 4-2 und 4-3 das Steuerdiagramm für den Fall einer Herstellung von Kopien im Vollformat, Fig. 5-1 bis 5-7 das Ablaufdiagramm im Falle einer Herstellung von Kopien im Halbformat oder Vollformat entsprechend dem Steuerdiagramm gemäß den Fig. 3-1 bis 3-3 bzw. den Fig. 4-1 bis 4-3, Fig. 6-1 bis 6-8 Schaltbilder und Darstellungen zur Erläuterung einer Ausführungsform des Steuersystems, Fig. 7 ein Blockschaltbild eines bei dem Steuersystem verwendeten Ein-Chip-Mikrorechners, Fig. 8 ein Steuerdiagramm zur Veranschaulichung der Steuerung der verschiedenen Einrichtungen beim Schließen eines Netzschalters, Fig. 9-1 eine Schnittansicht einer Sicherheitseinrichtung, Fig. 9-2 eine Schnittansicht einer Hemmungsauslösevorrichtung bzw. Abschalteinrichtung, und Fig. 9-3 ein Schaltbild einer Hemmungsrückstellschaltung.1 shows a sectional view of a copier in form an elevation, FIG. 2 is a plan view of the control panel of the copier according to FIG Fig. 1, Fig. 3-1, 3-2 and 3-3 show the control diagram in the case of manufacture of half-size copies, Figs. 4-1, 4-2 and 4-3 show the control diagram for the case a production of copies in full format, Fig. 5-1 to 5-7 the flowchart in the case of the production of copies in half format or full format accordingly the control diagram according to FIGS. 3-1 to 3-3 or FIGS. 4-1 to 4-3, FIG. 6-1 to 6-8 circuit diagrams and representations to explain an embodiment of the Control system, Fig. 7 is a block diagram of one used in the control system One-chip microcomputer, FIG. 8 is a control diagram to illustrate the control of the various devices when closing a power switch, Fig. 9-1 a Sectional view of a safety device, Fig. 9-2 a sectional view of a Inhibition release device or disconnection device, and Fig. 9-3 is a circuit diagram an escapement reset circuit.
Die Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit einem Ein-Chip-Mikrorechner oder einer zentralen Rechnereinheit bzw. Zentraleinheit zur Steuerung der verschiedenen Arbeitsvorgänge und Betriebsabschnitte eines Kopiergerätes beschrieben.The invention is hereinafter described in connection with a one-chip microcomputer or a central computer unit or central unit for controlling the various Operations and operating sections of a copier described.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 soll zunächst die Betriebsweise eine-s erfindungsgemäß ausgestalteten Kopiergerätes beschrieben werden. Ein Gegenstand oder eine Vorlage wird auf einen Vorlagenhalter bzw. Vorlagentisch gelegt und in -dieser Stellung durch eine Vorlagenandruckplatte 10 festgehalten. Ein optisches System besteht aus einer Beleuchtungseinheit 101 mit einer Ausleuchtlampe 9 sowie einem bewegbaren Reflexionsspiegel 8, einem bewegbaren Reflexionsspiegel 6, einem Objektiv 17 und zwei festen Reflexionsspiegeln 18 und 19. Der bewegbare Reflexionsspiegel 3 und die Ausleuchtlampe 9 werden gemeinsam in der durch den Pfeil A bezeichneten Richtung bewegt, während der bewegbare Reflexionsspiegel 6 in der gleichen Richtung mit der halben Geschwindigkeit des bewegbaren Reflexionsspiegels 8 bewegt wird, so daß eine vorgegebene optische Weglänge eingehalten wird. Das Bild der über einen Schlitz belichteten Vorlage wird über das Objektivsystem 17 und die beiden festen Reflexionsspiegel 18 und 19 auf eine Aufzeichnungstrommel 30 mit einem lichtempfindlichen Aufzeichnungsmaterial gerichtet. Das heißt, die Vorlage wird von der Beleuchtungseinheit abgetastet und über den Schlitz fokussiert bzw. auf die Aufzeichnungstrommel gerichtet.Referring to Fig. 1, the mode of operation will first be described copier designed according to the invention are described. A thing or a template is placed on a template holder or template table and in -This position is held by a template pressure plate 10. A optical System consists of a lighting unit 101 with an illuminating lamp 9 as well a movable reflection mirror 8, a movable reflection mirror 6, a Objective 17 and two fixed reflecting mirrors 18 and 19. The movable reflecting mirror 3 and the illuminating lamp 9 are indicated jointly in the direction indicated by the arrow A. Direction moves while the movable reflection mirror 6 in the same direction is moved at half the speed of the movable reflection mirror 8, so that a predetermined optical path length is maintained. The picture of over one Slit exposed template is fixed over the lens system 17 and the two Reflection mirrors 18 and 19 on a recording drum 30 with a photosensitive Directed recording material. This means that the original is used by the lighting unit scanned and focused over the slot or directed onto the recording drum.
Das lichtempfindliche Aufzeichnungsmaterial der Aufzeichnungstrommel 30 besteht aus einer photoelektrisch leitfähigen Schicht mit einer transparenten isolierenden Deckschicht. Ein Positivlader 12, an den von einer (nicht dargestellten) Hochspannungsquelle eine positive Hochspannung angelegt wird, lädt das Aufzeichnungsmaterial positiv auf. Das Bild der Vorlage wird mittels des vorstehend beschriebenen optischen Systems bei einer Belichtungseinheit auf das Aufzeichnungsmaterial der Aufzeichnungstrommel 30 gerichtet und von einem Wechselstromentlader 13 entladen, dem von einer (nicht dargestellten) Hochspannungsquelle eine Wechselhochspannung zugeführt wird.The photosensitive recording material of the recording drum 30 consists of a photoelectrically conductive layer with a transparent one insulating top layer. A positive charger 12 to which a (not shown) When a positive high voltage is applied to the high voltage source, the recording material is charged positive on. The image of the original is created by means of the optical system described above System with an exposure unit on the recording material of the recording drum 30 directed and discharged by an alternating current discharger 13, which is of a (not shown) high voltage source an alternating high voltage is supplied.
Sodann wird die Aufzeichnungstrommel 30 mittels einer Lampe 33 einer Belichtung über die gesamte Oberfläche unterworfen, so daß sich ein elektrostatisches Ladungsbild auf dem Aufzeichnungsmaterial der Aufzeichnungstrommel 30 ausbildet.Then the recording drum 30 by means of a lamp 33 is a Subjected to exposure over the entire surface, so that there is an electrostatic Forms charge image on the recording material of the recording drum 30.
In einer Entwicklungsstation 31 wird das Ladungsbild mit Toner in einem Walzenentwicklungsverfahren zu einem sichtbaren Bild entwickelt.In a development station 31, the charge image with toner is in developed into a visible image using a roller development process.
Ein Kopierblatt wird von einer Walze 24 aufgenommen bzw. vereinzelt und über zwei erste Transportwalzen 25 und zwei zweite Transportwalzen 28 zwei Steuerwalzen 29 zugeführt, bei denen das Kopierblatt angehalten wird. Die Steuerwalzen 29 werden in Abhängigkeit von einem Registriersignal in Drehung versetzt, wobei das Kopierblatt derart weitertransportiert wird, daß seine Vorderkante mit der Hinterkante bzw.A copy sheet is picked up or separated by a roller 24 and via two first transport rollers 25 and two second transport rollers 28, two control rollers 29 fed at which the copy sheet is stopped. The control rollers 29 are rotated in response to a registration signal, the copy sheet is transported further in such a way that its front edge meets the rear edge or
dem hinteren Rand des entwickelten Bildes zusammenfällt. Das Registriersignal wird von einem Schalter RG abgegeben, dessen Betätigung erfolgt, wenn das optische System einen bestimmten Punkt passiert hat. Ein Schalter OHP erzeugt ein Signal, wenn das optischesysbem in die Ausgangs- oder Ruhestellung zurückgekehrt ist.coincides with the trailing edge of the developed image. The registration signal is issued by a switch RG, which is actuated when the optical System has passed a certain point. A switch OHP generates a signal when the optischesysbem has returned to the starting or resting position.
Das Kopierblatt wird in enge Berührung mit der Aufzeichnungstrommel 30 gebracht und von einer mit einer positiven Hochspannungsquelle verbundenen Übertragungsladereinheit 27 aufgeladen, wodurch das auf der Auf zeichnungstrommel befindliche Bild auf das Kopierblatt übertragen wird.The copy sheet is in close contact with the recording drum 30 and from a transfer charger unit connected to a positive high voltage source 27 charged, whereby the image on the recording drum is transferred to the Copy sheet is transferred.
Sodann wird das Kopierblatt mittels einer Trennwalze 26 von der Auf zeichnungstrommel 30 abgelöst und zur Fixierung in eine aus Fixierwalzen 4 bestehende Wärmefixierstation transportiert. Das fixierte Kopierblatt wird zur Beseitung der restlichen Ladung von einem Entlader 3 entladen und mittels zweier Austragwalzen in einen Auffangbehälter 20 ausgetragen.Then the copy sheet is by means of a separation roller 26 of the Auf Drawing drum 30 detached and for fixing in one consisting of fixing rollers 4 Heat setting station transported. The fixed copy sheet is used to eliminate the The remaining charge is discharged from an unloader 3 and by means of two discharge rollers discharged into a collecting container 20.
Der auf der Aufzeichnungstrommel 30 verbliebene Toner wird von einem gegen die Auf zeichnungstrommel 30 gedrückten Reinigungsblatt 11 entfernt, woraufhin der nächste Kopiervorgang begonnen wird.The toner remaining on the recording drum 30 is of a Removed cleaning sheet 11 pressed against the recording drum 30, whereupon the next copying process is started.
Das Antriebssystem und die Reihenfolge der Arbeitsvorgänge werden nachstehend noch näher beschrieben. Wenn ein Schalter PF von einem an der Aufzeichnungstrommel 30 angebrachten Nocken betätigt wird, wird ein Kopierblatt-Zuführsignal erzeugt. Der Schalter DHP erzeugt das Trommelruhestellungssignal, so daß die Aufzeichnungstrommel 30 in einer Stellung zum Stillstand gebracht werden kann, bei der die Verbindungsstelle zwischen den Kanten bzw. Rändern des Aufzeichnungsmaterials mit dem Reinigungsblatt 11 in Berührung gebracht werden kann. Wenn eine Kassette 21 oder 22 leer ist, erhält ein Photomessfühler 23b einen von einer Lampe 23a abgegebenen Lichtstrahl. Zur Erfassung einer Verzögerung der Austragung des Kopierblattes und einer Hemmung bzw. eines Verklemmens des Kopierblattes sind eine Lampe 2 und ein Photomessfühler 2' vorgesehen.Eine LeerlaurDelichtungslampe 16 belichtet die Oberfläche der Aufzeichnungstrommel 30, wenn kein Bild auf die Aufzeichnungstrommel gerichtet ist, so daß eine gleichmäßige Oberflächenpotentialverteilung auf der Aufzeichnungstrommel gewährleistet ist. Ein Motor 7 treibt die Fixierwalzen 4 an, während ein Motor 15 das optische System in der vorstehend beschriebenen Weise antreibt. Eine Lampe 14 leuchtet das Aufzeichnungsmaterial vor seiner Belichtung aus, wodurch eine gleichmäßige Vorbelichtung bzw. Ermüduna des Aufzeichnungsmaterials erzielt wird. Zur Synchronisation der Kopiervorgänge ist ein Impulsgenerator 36 vorgesehen, der aus einer sich gemeinsam mit der Aufzeichnungstrommel 30 drehenden Scheibe und einem Photomessfühler zur Erfassung eines durch eines von vielen am Kreisumfang bzw. Aussenrand der Scheibe angeordneten Löchern hindurchtretenden Lichtstrahles besteht.The drive system and the sequence of operations will be described in more detail below. When a switch PF of one on the recording drum 30 attached cam is operated, a copy sheet feed signal is generated. The switch DHP generates the drum home signal so that the recording drum 30 can be brought to a standstill in a position in which the connection point between the edges of the recording material with the cleaning sheet 11 can be brought into contact. If a cassette 21 or 22 is empty, receives a photo sensor 23b emits a light beam from a lamp 23a. To capture a delay in the discharge of the copy sheet and an inhibition or one If the copy sheet is jammed, a lamp 2 and a photo sensor 2 'are provided Leerlaur exposure lamp 16 exposes the surface of the recording drum 30, when no image is directed to the recording drum, so that a uniform Surface potential distribution on the recording drum is guaranteed. A Motor 7 drives the fixing rollers 4, while a motor 15 drives the optical system in in the manner described above. A lamp 14 lights the recording material before its exposure, creating a uniform pre-exposure or fatigue of the recording material is achieved. To synchronize the copying processes a pulse generator 36 is provided, which is composed of a joint with the recording drum 30 rotating disk and a photo sensor for detecting a through one of many holes arranged on the circumference or outer edge of the disc Light beam exists.
Bedienfeld und Anzeigeeinheit (Fig. 2): Eine Bedienungsperson kann mit der nachstehend als Zentraleinheit bezeichneten zentralen Rechnereinheit über das in Fig. 2 dargestellte Bedienfeld in Verbindung treten. Entsprechend den über Tastengruppen 21,22 und 23 eingegebenen Eingangsbefehlen bzw. Eingangsdaten gibt die Zentraleinheit über Anzeigeeinheiten 24 bis 28 eine Anzeige ab. Durch Drücken von Zifferntasten 0 bis 9 kann die Bedienungsperson eine gewünschte Anzahl von Kopien bis zu dem Wert 99 einstellen, der sodann mittels einer Anzeigeeinheit 25 wiedergegeben wird. Durch Drücken einer Löschtaste wird die Anzeigeeinheit 25 auf den Wert "0" zurückgestellt. Wenn die Anzahl der erforderlichenKopien mit der auf der Anzeigeeinheit 25 wiedergegebenen Zahl übereinstimmt, drückt die Bedienungsperson eine Taste "MEHPtFACH". Mit dem Drücken dieser Taste wird das Kopiergerät in Betrieb gesetzt und spricht nicht mehr auf ein Drücken der Taste 21 sowie der Starttaste an. Wenn das optische System seine Rückwärtsbewegung beginnt, ändert sich die Anzeige auf der Anzeigeeinheit 26 von dem Wert "0" auf den Wert "+1".Control panel and display unit (Fig. 2): An operator can with the central processing unit referred to below as the central processing unit the control panel shown in Fig. 2 connect. According to the above Key groups 21, 22 and 23 entered Input commands or input data the central unit outputs a display via display units 24 to 28. By pressing from numeric keys 0 to 9, the operator can make a desired number of copies set up to the value 99, which is then displayed by means of a display unit 25 will. By pressing a delete key, the display unit 25 is set to the value "0" deferred. When the number of copies required matches that on the display unit 25 matches the number reproduced, the operator presses a "MULTIPLE" key. Pressing this button starts the copier and speaks no longer respond to pressing button 21 and the start button. If the optical System begins to move backwards, the display changes 26 from the value "0" to the value "+1".
Stimmt der auf der Anzeigeeinheit 26 angezeigte Zahlenwert mit dem durch den Zähler bzw. das Zählwerk 25 wiedergegebenen Zahlenwert überein, wird das Kopiergerät in die Betriebsart "HALT" versetzt und kann wieder auf das Drücken von Tasten ansprechen.If the numerical value displayed on the display unit 26 agrees with the the numerical value reproduced by the counter or the counter 25 is the same The copier is set to "HALT" mode and can be pressed again Address keys.
Wenn die Aufzeichnungstrommel 30 vollständig zum Stillstand gebracht ist, kehrt die Anzeige des Kopienzählers 26 auf den Wert "0" zurück, während der von dem Zähler 25 wiedergegebene Zahlenwert unverändert bleibt. Wenn daher die gleiche Anzahl von Kopien von einer anderen Vorlage hergestellt werden soll, drückt die Bedienungsperson erneut die Taste "MEHRFACH". Es ist jedoch zu beachten, daß der Kopiervorgang bei Anzeige des Wertes "0" durch den Sollwertzähler 25 oder bei Einschalten eines Anzeigeelementes der Anzeigegruppe 24 nicht begonnen wird, und zwar auch dann nicht, wenn die Taste "MEHRFACH" gedrückt wird.When the recording drum 30 is completely stopped is, the display of the copy counter 26 returns to the value "0", during the The numerical value reproduced by the counter 25 remains unchanged. Therefore if the same Number of copies to be made from another original presses the Operator press the "MULTIPLE" key again. It should be noted, however, that the Copying process when the value "0" is displayed by the setpoint counter 25 or when the device is switched on of a display element of the display group 24 is not started, even then not when the "MULTIPLE" key is pressed.
Wenn die Bedienungsperson eine Taste "STOP " im Mehrfachkopierbetrieb drückt, bevor der von dem Kopienzähler 26 angezeigte Zahlenwert die auf dem Sollwertzähler 25 angezeigte Zahl erreicht, oder wenn eine der Anzeigeeinheiten in der Anzeigegruppe 24 eingeschaltet wird, wird der Kopiervorgang beendet, nachdem der vorangegangene bzw. laufende Kopierzyklus beendet worden ist. Es sei z.B. angenommen, daß die Bedienungs- person die Stopptase drückt, wenn der Sollwertzähler 25 den Zahlenwert "6" und der Kopienzähler 26 den Zahlenwert "3" anzeigen. Die Anzeigen bleiben dann unverändert. Das heißt, der Zähler 25 zeigt den Wert "6'l an, während der Kopienzähler 26 den Wert "3" anzeigt. In diesem Falle kann das Kopiergerät auf jeden durch Drücken eines der Tasten der Tastengruppen 21 und 22 eingegebenen Eingangsbefehl ansprechen. Wenn die Bedienungsperson erneut die Taste "MEHRFACH" drückt, wird daher der Kopierbetrieb zur Herstellung der restlichen drei Kopien wieder aufgenommen. Nach Beendigung einer vorgegebenen Anzahl von Kopiervorgängen bzw. Kopierzyklen kann das Kopiergerät wieder auf die durch Drücken eines der Tasten der Tastengruppen 21 und 22 eingegebenen Eingangsbefehle ansprechen.When the operator presses a "STOP" key in the multi-copy mode before the numerical value displayed by the copy counter 26 presses that on the setpoint counter 25 displayed number is reached, or if one of the display units in the display group 24 is switched on, the copying process is ended after the previous one or the current copy cycle has ended. It is assumed, for example, that the operator person the stop button is pressed when the setpoint counter 25 has the numerical value "6" and the copy counter 26 display the numerical value "3". The displays then remain unchanged. This means, the counter 25 shows the value "6'l, while the copy counter 26 shows the value" 3 ". In this case, the copier can be accessed by pressing one of the buttons of the Address the input command entered in key groups 21 and 22. When the operator presses the "MULTIPLE" key again, therefore, the copy mode becomes the production of the remaining three copies resumed. After completing a given The copier can restore the number of copying processes or copying cycles to the input commands entered by pressing one of the keys in key groups 21 and 22 speak to.
Unabhängig von den von dem Sollwertzähler 25 und dem Kopienzähler 26 angezeigten Zahlenwerten kann eine einzige Kopie durch Drücken der Taste "EINZELKOPIE" hergestellt werden. Das heißt, die Bedienungsperson kann die zur Herstellung einer gewünschten Anzahl von Kopien von einer Vorlage ablaufenden Kopiervorgänge unterbrechen, sc daß eine Einzelkopie von einer anderen Vorlage hergestellt werden kann. Es sei z.B. angenommen, daß die Bedienungsperson bei einem angezeigten Zählerstand "6" des Sollwertzählers 25 und einem angezeigten Zählerstand "3" des Kopienzählers 26 eine Kopie von einer anderen Vorlage herstellen soll. Die Bedienungsperson drückt dann die Taste "STOP ", legt die neue Vorlage auf und drückt die Taste "EINZELKOPIE".Independent of the setpoint counter 25 and the copy counter 26 displayed numerical values can be a single copy by pressing the "SINGLE COPY" key getting produced. That is, the operator can use to manufacture a Interrupt copying processes in progress for the desired number of copies from an original, sc that a single copy can be made from another original. Be it For example, assume that the operator will have a displayed counter reading of "6" of the setpoint counter 25 and a displayed counter reading "3" of the copy counter 26 make a copy of another original. The operator pushes then the "STOP" key, places the new original and presses the "SINGLE COPY" key.
Hierdurch wird eine Kopie hergestellt, während der Sollwertzähler 25 weiterhin . den Wert "6" und der Kopienzähler 26 den Wert "3" anzeigen. Sodann legt die Bedienungsperson wieder die ursprüngliche Vorlage auf und drückt erneut die Taste "MEHRFACH", woraufhin drei weitere Kopien hergestellt werden.This creates a copy while the setpoint counter 25 continues. the value "6" and the copy counter 26 display the value "3". Then the operator puts the original template back on and presses again press the "MULTIPLE" key and three more copies will be made.
Wenn mehr als eine Kopie im Rahmen einer solchen Unterbrechung hergestellt werden sollen, drückt die Bedienungsperson die Tasten "UNTERBRECEtUNG" und "ABRUF". Es sei nun angenommen, daß zwei Kopien durch diese Unterbrechung hergestellt werden sollen, wenn der Sollwertzähler 25 durch den Wert "6" und der Kopien- zähler 26 den Wert "3" anzeigen. Die Bedienungsperson drückt dann die TastUNTERBRECHUNG" , wodurch die Zahlenwerte "6" und "3" in Speicher übertragen werden und eine Unterbrechungslampe 28 eingeschaltet wird. Sodann drückt die Bedienungsperson die Taste "2", wodurch auf dem Sollwertzähler 25 der Zahlenwert "2" angezeigt wird, oder sie drückt die Taste "MEHRFACH", so daß zwei Kopien erhalten werden. Danach drückt die Bedienungsperson die Taste "ABRUF", wodurch der Zähler 25 wieder den Wert "6" und der Zähler 26 wieder den PIert"3"anzeigen, und drückt sodann erneut die Taste "MEHRFACH", so daß drei Kopien hergestellt werden.If more than one copy is made as part of such an interruption are to be, the operator presses the "INTERRUPT" and "CALL" buttons. It is now assumed that two copies are made by this interruption should, if the target value counter 25 by the value "6" and the copy counter 26 display the value "3". The operator then presses the INTERRUPT button " , whereby the numerical values "6" and "3" are transferred to memory and an interrupt lamp 28 is switched on. The operator then presses the "2" key, whereby the numerical value "2" is displayed on the setpoint counter 25, or she presses the "MULTIPLE" key so that two copies are obtained. Then the operator presses the button "ABRUF", whereby the counter 25 again the value "6" and the counter 26 again display the value "3" and then press the "MULTIPLE" key again so that three Copies are made.
Eine während des Kopiervorganges abgeschaltete Anzeigelampe 27 "VORLAGE" wird eingeschaltet, wenn die optische Abtastung der Vorlage zur Herstellung der letzten Kopie abgeschlossen ist. Die Bedienungsperson kann daher sofort diese Vorlage entfernen und eine neue Vorlage auflegen. Wenn die Bedienungsperson die Taste "MEHRFACH" oder "EINZELKOPIE" drückt, wird der Kopiervorgang wieder aufgenommen.An indicator lamp 27 "DOCUMENT" switched off during the copying process is switched on when the optical scanning of the original to produce the last copy is complete. The operator can therefore immediately use this template remove and place a new template. When the operator presses the "MULTIPLE" key or press "SINGLE COPY", copying will resume.
Eine Lampe 28 "UNTERBRECHUNG" wird beim Drücken der Taste "UNTERBRECHUNG" eingeschaltet, jedoch beim Drücken der Taste "ABRUF" abgeschaltet.A lamp 28 "INTERBREAK" is when the "INTERBREAK" button is pressed. switched on, but switched off when the "ABRUF" key is pressed.
Wenn eine Hemmung bzw. ein Verklemmen von Kopien auftritt, wird sofort eine Lampe "HEMMUNG" eingeschaltet und das Kopiergerät in die Betriebsart "STOP " versetzt. Der von dem Kopienzähler 26 angezeigte Zahlenwert wird dann in Abhängigkeit von der Anzahl an verklemmten Kopien um eins oder zwei verringert.If there is a jamming or jamming of copies, immediately a lamp "INHIBITION" switched on and the copier in the operating mode "STOP" ". The numerical value displayed by the copy counter 26 is then dependent on Decreased the number of jammed copies by one or two.
Wenn eine Hemmung auftritt, muß die Bedienungsperson eine Tür des Kopiergerätes zur Herausnahme des oder der verklemmten Kopieblätter öffnen. Aus diesem Grunde ist ein Sammelzähler vorgesehen, der jedes Kopierblatt nach dessen Austragung in den Auffangbehälter 20 zählt. Der Sammelzähler zählt somit keine verklemmten Kopieblätter, was auch auf den Kopienzähler 26 zutrifft.When an obstruction occurs, the operator must open a door of the Open the copier to remove the jammed copy sheet or sheets. the end For this reason, a collective counter is provided, which each copy sheet after Discharge into the collecting container 20 counts. The collective counter therefore does not count any jammed Copy sheets, which also applies to the copy counter 26.
Eine Lampe "TONER NACHFÜLLEN" wird eingeschaltet, wenn eine Ergänzung des Toners erforderlich ist. Auch wenn diese Lampe aufleuchtet, wird der Kopierbetrieb hiervon nicht beeinflußt.A "REFILL TONER" lamp will come on when there is a supplement of the toner is required. Even if this lamp lights up, copying is in progress not affected by this.
Eine Lampe"PAPIER NACHFÜLLEN"wird eingeschaltet, wenn di: Kassette für Kopierblätter leer ist. Wenn diese Lampe eingeschaltet ist, kann der Kopiervorgang nicht begonnen werden oder er wird unterbrochen.A "REFILL PAPER" lamp is turned on when di: cassette is blank for copy sheets. When this lamp is on, copying is possible cannot be started or it will be interrupted.
Eine Lampe WARTET wird eingeschaltet gehalten, bis die Fixiereinheit 4 eine vorgegebene Fixiertemperatur erreicht hat.A WAITING lamp is kept on until the fuser 4 has reached a predetermined fixing temperature.
Solange die Lampe "NVARTEN" aufleuchtet, kann daher der Kopierbetrieb nicht begonnen werden.As long as the "NVARTEN" lamp lights up, copying can therefore be carried out cannot be started.
Durch Drücken einer Taste "OBERE KASSETTE" oder "UNTERE KAS-SETTE" kann entweder eine obere Kassette 21 oder eine untere Kassette 22 ausgewählt werden.By pressing a button "UPPER CASSETTE" or "LOWER CASSETTE" either an upper cassette 21 or a lower cassette 22 can be selected.
Beim Drücken einer dieser Tasten oder Knöpfe wird die jeweils andere freigegeben. Das Format der in der oberen Kassette 21 und der unteren Kassette 22 befindlichen Kopierblätter wird durch entsprechende Lampen in der Lampengruppe 23 angezeigt.Pressing one of these buttons or buttons turns on the other Approved. The format of those in the upper cassette 21 and the lower cassette 22 The copy sheets located are indicated by corresponding lamps in the lamp group 23 displayed.
Wenn die Taste "AUTO" gedrückt wird, kann bei Leerung einer Kassette die Zuführung der Kopierblätter von der einen Kassette automatisch auf die andere umgestellt werden, und zwar nur dann, wenn die andere Kassette Kopierblätter des gleichen Formates wie die leere Kassette enthält, so daß der Kopierbetrieb auch nach Leerung einer Kassette fortgesetzt werden kann.If the "AUTO" button is pressed, a cassette can be emptied automatic feeding of copy sheets from one cassette to the other only if the other cassette has copy sheets of the the same format as the empty cassette, so that the copier mode also can be continued after emptying a cassette.
Steuerschaltung (Fig. 6-1 und 6-2): In den Fig, 6-1 und 6-2 ist ein Schaltbild einer nachstehend als Zentraleinheit bezeichneten zentralen Rechnereinheit und ihrer Peripherieçinheiten dargestellt. Die Zentraleinheit CPU besteht aus einem einzigen Halbleiterchip, der Speichereinheiten zur Ab speicherung von für die Ausführung des Programmes gemäß Fig. 5 erforderlichen zeitlichen Steuerabläufen, Spei- chereinheiten zur Abspeicherung dieses Programmes, Speichereinheiten zur Abspeicherung der von dem Sollwertzähler 25 und dem Kopienzähler 26 angezeigten Zahlenwerte beim vorstehend beschriebenen Drücken der Taste "UNTERBRECHUNG" und Register sowie logische Schaltkreise zur Dekodierung von in dem Programm enthaltenen Instruktionen aufweist. Ausgänge a, b, c und d sind über einen Segmentdekodierer 608 mit dem Sollwertzähler 25 und dem Kopienzähler 26 verbunden. Anschlüsse CT sind mit einer Eingabeeinrichtung zur Abtastung einer Eingangsmatrixschaltung und mit einer Anzeigeschaltung zur Abtastung der Ziffern des Sollwertzählers 25 und des Kopienzählers 26 verbunden. Weitere Anschlüsse sind mit einer Ausgangsschnittstellenschaltung derart verbunden, daß verschiedene Ausgangssignale über Verknüpfungsschaltungen von verschiedenen Kombinationen der Ausgänge der Zentraleinheit CPU erhalten werden können. Die Bezugszahlen 603 und 604 bezeichnen UND-Verknüpfungsglieder, die Bezugszahlen 601, 602 und 606 Inverter, die Bezugszahl 605 ein NAND-Verknüpfungsglied, die Bezugs zahl 607 ein ODER-Verknüpfungsglied und die Bezugs zahl 609 aus Transistoren bestehende Kopierblatt-Erfassungsschaltungen.Control circuit (Figs. 6-1 and 6-2): In Figs. 6-1 and 6-2 is a Circuit diagram of a central processing unit, referred to below as the central processing unit and their peripheral units. The central unit CPU consists of one single semiconductor chip, the storage units for storing from for execution of the program according to Fig. 5 required time control sequences, storage chunks to save this program, memory units to save the from the setpoint counter 25 and the copy counter 26 displayed numerical values in the above Pressing the "INTERRUPT" key and register and logic circuits described for decoding instructions contained in the program. Outputs a, b, c and d are via a segment decoder 608 with the setpoint counter 25 and the copy counter 26 connected. Connections CT are provided with an input device Sampling of an input matrix circuit and a display circuit for sampling of the digits of the setpoint counter 25 and the copy counter 26 connected. Other connections are connected to an output interface circuit so that various Output signals via logic circuits from various combinations of the Outputs of the central processing unit CPU can be obtained. Reference numerals 603 and 604 denote AND gates, the reference numerals 601, 602 and 606 inverters, the reference number 605 a NAND logic element, the reference number 607 an OR logic element and reference numeral 609 copy sheet detection circuits composed of transistors.
Der Sollwertzähler 25 und der Kopienzähler 26 weisen einen Sieben-Segment-Aufbau auf. Die anzuzeigende Ziffernstelle wird in Abhängigkeit von dem von einem der Anschlüsse CT erhaltenen Zifferntreibsignal (den in Fig. 6-6 dargestellten Zifferntreibsignalen) bestimmt, während die anzuzeigende Ziffer durch eine Kombination bzw. Verknüpfung des über die Ausgänge a bis d erhaltenen Segmenttreibsignals festgelegt wird. Die Ziffern werden daher dynamisch aufeinanderfolqend von den Zählern 25 und 26 angezeigt.The setpoint counter 25 and the copy counter 26 have a seven-segment structure on. The digit to be displayed depends on the one of the connections CT obtained digit drive signal (the digit drive signals shown in Fig. 6-6) while the digit to be displayed is determined by a combination or link of the segment drive signal received via the outputs a to d. the Digits are therefore displayed dynamically one after the other by the counters 25 and 26.
Die über die mit Ausgangsleitungen Cm1~1, Cm ~2, CT und CT2 2 verbundenen Eingangstasten oder -knöpfe eingegebenen Eingangsbefehle bzw. Eingangssignale werden ebenfalls dynamisch übertragen. Wie nachstehend noch näher beschrieben wird, kann die Anzeige durch die Zähler 25 und 26 während des'Kopierbetriebes und vor Beendigung des Kopierbetriebes erfolgen. Die Abtastsignale werden in Abhängigkeit von dem Takt zur Verarbeitung des Programms aufeinanderfolgend erzeugt. Die Ausgangssignale zur Betätigung bzw. zum Betrieb der Bilderzeugungseinrichtungen dauern ausreichend lange an, um die Abschaltung der zugehörigen Einheiten bzw. Bilderzeugungseinrichtungen zu ermöglichen.Those connected to output lines Cm1 ~ 1, Cm ~ 2, CT and CT2 2 Input commands or input signals entered into input buttons or buttons also transmitted dynamically. As will be described in more detail below, can the display by the counters 25 and 26 during the copy operation and before completion of the copier operation. the Scanning signals are dependent generated sequentially by the clock for processing the program. The output signals take sufficient time to actuate or operate the image generating devices long to switch off the associated units or image generation devices to enable.
Als Schnittstellenschaltung ist eine (nicht dargestellte) Treiberschaltung vorgesehen, die die Ausgangsleistung des von der Verknüpfungsschaltung abgegebenen Signals zur Betätigung der Solinoiden und Lampen erhöht. Wechselstromverbraucher und das Ausgangssignal eines Oszillators liegen an einem UND-Verknüpfungsglied, dessen Ausgangssignal als Triggersignal für einen Triac verwendet wird.A driver circuit (not shown) is used as the interface circuit provided that the output power of the output from the logic circuit Signal to operate the solinoids and lamps increased. AC consumers and the output signal of an oscillator are at an AND logic element, whose output signal is used as a trigger signal for a triac.
Die Matrixschaltung ist derart aufgebaut, daß sich die Abtastleitungen und die Eingangsleitungen des Mikroprozessors schneiden können. Die zu Schaltern werdenden Schnittstellen entsprechen den Eingangsbefehlen. Bei einer Anzahl von x Abtccstleitungen und y Eingangsleitungen ist eine Maximalzahl von x y Schaltern verfügbar.The matrix circuit is constructed in such a way that the scanning lines and cut the input lines of the microprocessor. The switches emerging interfaces correspond to the input commands. With a number of x output lines and y input lines is a maximum number of x y switches available.
Die Zentraleinheit weist einen Festwertspeicher (ROM) auf, der ein Haupt- oder Rahmenprogralul,l zur Durchführung der Folge von Kopiervorgängen enthält. Instruktionen und Adressen sind der art gespeichert und vorgegeben, daß bei Adressierung eines bestimmten Speicherwortes der Inhalt ausgelesen wird. Das heißt, verschiedene Programme, wie das Tasteneingabeprogramm, das Gerätebetriebsprogramm, das Betriebsunterbrechungsprogramm usw., die binär kodierte Instruktionen enthalten, sind in Speicherworten abgespeichert, die mit der Adresse "0" beginnen. Ein Speicher mit direktem Zugriff (RAM) weist die übliche Bauart zur Zwischenspeicherung eines binär kodierten Steuersignals oder von Daten oder einer gewünschten Anzahl von Kopien auf.The central unit has a read-only memory (ROM), which is a Main or framework program, l for carrying out the sequence of copying operations. Instructions and addresses are stored and specified in such a way that when addressing the content of a specific memory word is read out. That is, different Programs such as the key entry program, the device operating program, the service interruption program etc., which contain binary coded instructions, are stored in memory words, which start with the address "0". A direct access memory (RAM) assigns the usual design for the intermediate storage of a binary coded control signal or of data or a desired number of copies.
Er besteht aus einer Vielzahl von Flip-Flop-Gruppen, die jeweils wiederum eine Vielzahl von Flip-Flops aufweisen. Hierbei kann eine gewünschte Flip-Flop-Gruppe adressiert und Daten bzw.It consists of a large number of flip-flop groups, each in turn have a variety of flip-flops. A desired flip-flop group can be used here addressed and data resp.
ein Datenwert in die Flip-Flops eingespeichert oder aus den Flip-Flops ausgelesen werden.a data value is stored in the flip-flops or from the flip-flops can be read out.
In Fig. 3 ist das zeitliche Steuerdiagramm für die gesteuerten Einheiten bzw. Bilderzeugungseinrichtungen bei Verwendung von Kopierblättern halber Größe bzw. mit Halbformat, wie etwa AD, B5 und U2, dargestellt, während Fig. 4 das zeitliche Steuerdiagramm für die gesteuerten Einheiten bzw. Bilderzeugungseinrichtungen bei Verwendung von Kopierblättern voller Größe bzw. mit Vollformat, wie etwa A3, B4, Ul, usw., zeigt.In Fig. 3 is the timing diagram for the controlled units or imaging devices using half-size copy sheets or with half format, such as AD, B5 and U2, while FIG. 4 shows the temporal Control diagram for the controlled units or image generating devices Use of full-size or full-size copy sheets such as A3, B4, Ul, etc., shows.
Mit U1 und U2 sind Universalkassetten bezeichnet, wobei die Kassette U1 Kopierblätter mit dem halben Format der in der Kassette U2' befindlichen Kopierblätter enthält. Mit SW ist ein Netzschalter bezeichnet. Im geschlossenen Zustand des Neztschalters leuchtet die Lampe "STROMVERSORGUNG" auf. Mit M1 ist ein Motor zum Antrieb der Fixierwalzen bezeichnet, der bei geschlossenem Netzschalter erregt ist. Mit L1 ist eine Wartezeitlampe bezeichnet, die aufleuchtet, bis die Fixierwalzen eine vorgegebene Fixiertemperatur erreicht haben, wie vorstehend bereits beschrieben wurde. Mit H1 und H2 sind in den Fixierwalzen enthaltene Fixier-Heizeinrichtungen bezeichnet. Mit M2 ist ein Motor zum Antrieb eines Kühlventilators bzw. Kühlgebläses zur Kühlung der Heizeinrichtungen H1 und H2 bezeichnet.With U1 and U2 universal cassettes are designated, whereby the cassette U1 Copy sheets with half the size of the copy sheets in cassette U2 ' contains. A power switch is designated by SW. When the power switch is closed the "POWER SUPPLY" lamp lights up. With M1 is a motor to drive the fuser rollers that is energized when the power switch is closed. With L1 is a waiting time lamp denotes that lights up until the fusing rollers reach a predetermined fusing temperature have achieved, as already described above. With H1 and H2 are in denotes fixing heaters included in the fixing rollers. With M2 is a Motor for driving a cooling fan or cooling fan for cooling the heating devices Designated H1 and H2.
Ein Hauptmotor treibt die Aufzeichnungstrommel an. Mit PL ist ein Tauchspulenkolben bezeichnet, der die normalerweise in Drehung befindliche Transport- bzw. Vereinzelungswalze 24 absenkt. Ein erster Registerkolben PL ist ein Tauchspulenkolben zum Antrieb der ersten Walzen 25, während ein zweiter Registerkolben PL ein Tauchspulenkolben zum Antrieb der beiden Steuerwalzen 29 ist. Ein Entwicklerkolben PL ist ein Tauchspulenkolben zum Antrieb einer Schraube für das Mischen und Umrühren des Toners. Mit ATR ist ein Photomeßfühler zur Erfassung einer Verringerung der Tonerkonzentration bezeichnet, von dessen Ausgangssignal ein trichterartiger Vorratsbehälter betätigt wird.A main motor drives the recording drum. With PL is a Moving coil piston called, which is the normally rotating transport or separating roller 24 is lowered. A first register piston PL is a moving coil piston for driving the first rollers 25, while a second register piston PL is a moving coil piston to drive the two control rollers 29 is. A developer piston PL is a moving coil piston to drive a screw for mixing and stirring the toner. With ATR is denotes a photo sensor for detecting a decrease in the toner concentration, a funnel-like storage container is actuated by its output signal.
Eine Vorbelichtungslampe L2 leuchtet das Aufzeichnungsmaterial vor der Ausbildung des elektrostatischen Ladungsbildes gleichmäßig aus. Mit M4-F ist ein Motor für den Vorwär tsantrieb des optischen Systems bezeichnet, während M4-B einen Motor für den Rückwärtsantrieb bzw. die Rückführung des optischen Systemsin seine .usgangsstellung bezeichnet. Mit L3 ist eine Lampe zur Fokussierung des Vorlagenbildes auf das Aufzeichnungsmaterial bezeichnet. Eine Leerlaufbelichtunqslampe L4 leuchtet das Aufzeichrlungsmaterial gleichmäßig aus, wenn kein Bild auf das Aufzeichnungsmaterial gerichtet ist. Mit L5 ist eine Lampe zur gleichmäßigen Ausleuchtung des Aufzeichnungsmaterials für den Gesamtbelichtungsvorgang bezeichnet. Ein Primärtransformator Tr1 dient zur Betätigung des Primärladers und des Laders zur Übertragung des Tonerbildes von der Auf zeichnungstrommel auf ein Kopierblatt.A pre-exposure lamp L2 pre-lights the recording material the formation of the electrostatic charge pattern evenly. With M4-F is denotes a motor for the forward drive of the optical system, while M4-B a motor for reversing the optical system in its initial position. With L3 is a lamp for focusing the original image on the recording material. An idle exposure lamp L4 lights up the recording material evenly when there is no image on the recording material is directed. L5 is a lamp for evenly illuminating the recording material for the overall exposure process. A primary transformer Tr1 is used for Actuation of the primary charger and the charger to transfer the toner image from the On recording drum on a copy sheet.
Nachstehend soll nun die zeitliche Steuerung des Betriebsablaufes näher beschrieben werden.The following is the timing of the operational sequence are described in more detail.
Von der Zentraleinheit CPU werden folgende Signale direkt erhalten: das Steuersignal A zum Antrieb des Hauptmotors und des Motors für das Kühlgebläse sowie für den Transformator Tr3 für einen Wechselstromlader, das Steuersignal B zur Betätiqunq des Tauchspulenkolbens der Transport- bzw. Vereinzelungswalze der oberen Kassette, das Steuersiqnal E zur Betätiqunq des Motors F für den Vorwärtsantrieb des optischen Systems, der Belichtunqslampe L3 und des Tauchspulenkolbens PL für die Entwicklunqseinrichtung, das Steuersignal F zum Antrieb des Motors B für die Rückwärtsbewegung bzw. Rückführung des optischen Systems7 das teuersignal G zum Ein- und Abschalten der Vorbeliclitungslampe L2, das Steuersignal I zur Ein- und Abschaltung der Hemmungsanzeigelampe und Betätigung- des Rückstell-Tauchspulenkolbens, das Steuersignal J zur Gewinnung einer gewünschten Spannung von einem Wechselstromtransformator, das Steuersignal K zur Steuerung des Primärtransformators Trl, der den Spannungsverlauf derart steuert, daß das Oberflächenpotential Null wird, und das Steuersignal L zum Ein- und Abschalten der Leerlaufbelichtungslampe L4.The following signals are received directly from the central processing unit CPU: the control signal A for driving the main motor and the motor for the cooling fan and for the transformer Tr3 for an AC charger, the control signal B for the actuation of the moving coil piston of the transport or separation roller of the upper cassette, the control signal E to actuate the motor F for the forward drive of the optical system, the exposure lamp L3 and the moving coil piston PL for the development device, the control signal F for driving the motor B for the Backward movement or return of the optical system7 the control signal G to Switching on and off the pre-exposure lamp L2, the control signal I for switching on and off Shutdown of the jam indicator lamp and actuation of the reset plunger, the control signal J for obtaining a desired voltage from an AC transformer, the control signal K for controlling the primary transformer Trl, which controls the voltage curve in such a way that the surface potential is zero and the control signal L for turning the idle exposure lamp on and off L4.
Das Steuersignal C für den ersten Registerkolben, das Steuersignal D für den zweiten Registerkolben und das Steuersignal zum Ein- und Abschalten der Gesamtbelichtungslampe werden durch logische Verknüpfung der direkt von der Zentraleinheit CPU erhaltenen Steuersignale erhalten, das heißt, es gilt: C = A.B, D = (RG.E) A, und II = E + L.The control signal C for the first register piston, the control signal D for the second register piston and the control signal for switching the Total exposure lamp are made by logical linkage directly from the central unit Receive control signals received from the CPU, i.e. the following applies: C = A.B, D = (RG.E) A, and II = E + L.
Zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Steuersignalen erzeugt die Zentraleinheit CPU ein Signal UL für die Auswahl der oberen Kassette, das Steuersignal TC zur Steuerung des Sammelzählers, usw. (Wie vorstehend beschrieben, ist mit RG ein b nal bezeichnet, das von dem in der Bahn des optischen Systems angeordneten Mikroschalter erzeugt wird und die zweite Registrierposition bezeichnet).Generated in addition to the control signals described above the central processing unit CPU sends a signal UL for the selection of the upper cassette, the control signal TC to control the collective counter, etc. (As described above, RG a b nal denotes that of that located in the path of the optical system Microswitch is generated and denotes the second registration position).
Den Eingängen bzw. Eingangsanschlüssen PI5 bis PI8 der Zentraleinheit CPU werden folgende Eingangssignale zugeführt: das die Ruhestellung der Aufzeichnungstrommel bezeichnende Signal DHP (das, wie vorstehend bereits beschrieben, von dem durch den an der Auf zeichnungstrommel angebrachten Nocken betätigten Schalter erzeugt wird), das die Ruhestellung des optischen Systems bezeichnende Signal OHP (das von dem am Ende des Abtastweges angeordneten Mikroschalter erzeugt wird) das Kopierblatt-Zuführungssignal PF (das von einem durch den an der Aufzeichnungstrommel befindlichen Nocken betätigten Mikroschalter erzeugt wird), und das Impulssignal CP, das von dem Impulsgenerator 36 jeweils bei einer Drehbewegung der Aufzeichnungstrommel über ein Grad erzeugt wird. Anstelle eines Impulsgenerators 36 der vorstehend beschriebenen Art kann auch ein Oszillator, der synchron mit der Drehbewegung der Auf zeichnungstrommel 30 eine Taktimpulsfolge erzeugt, Verwendung finden.The inputs or input connections PI5 to PI8 of the central unit The following input signals are fed to the CPU: the rest position of the recording drum indicative signal DHP (which, as already described above, from which by generated the attached to the recording drum cam operated switch is), the signal OHP indicating the rest position of the optical system (that of the microswitch located at the end of the scanning path is generated) the copy sheet feed signal PF (that from one through the located on the recording drum Cam operated microswitch), and the pulse signal CP, which is generated by the pulse generator 36 in each case with a rotary movement of the recording drum a degree is generated. Instead of a pulse generator 36 as described above Art can also be an oscillator that synchronizes with the rotation of the recording drum 30 generates a clock pulse train, use.
Zur Ansteuerung des Sollwertzählers 25 und des Kopienzählers 26 werden die Zifferntreibsignale CT1~1, CT1~2, CT21 und CT in der in Fig. 6-6 veranschaulichten Zeitmultiplexweise erzeugt, während das aus vier Binärziffern bestehende Segmenttreibsignal über die Ausgangsanschlüsse a, b, c und d in der vorstehend bereits beschriebenen Weise erhalten wird.To control the target value counter 25 and the copy counter 26 are the digit drive signals CT1 ~ 1, CT1 ~ 2, CT21 and CT in the one illustrated in Figures 6-6 Generated time-division multiplexed while the segment drive signal consisting of four binary digits via the output terminals a, b, c and d in the method already described above Way is obtained.
über die Eingangsanschlüsse PI1 bis PI4 der Zentraleinheit CPU werden die beim Drücken der Tasten der Zifferntastengruppe 21 und der Befehlskode-Tastengruppe 22 und 23 erzeugten Signale, das bei Vorhandensein von Kopierblättern des gleicher Formates in sowohl der oberen als auch der unteren Kopierblattkassette erzeugte Signal "KOINZIDENZ" und das das Halbformat oder Vollformat der in der qewählten oberen oder unteren Kassette befindlichen Kopierblätter anqebende Signal "FORMAT", die in Zeitmultiplexbeziehung zu den Zifferntreibsignalen CT1-1bis CT und dem Ausgangssignal E erzeugt werden, parallel eingegeben.via the input connections PI1 to PI4 of the central processing unit CPU those when pressing the keys of the number key group 21 and the command code key group 22 and 23 generated signals, which in the presence of copy sheets of the same Formats generated in both the upper and lower copy sheet cassette Signal "COINCIDENCE" and the half format or full format of the one selected in the upper or lower cassette located copy sheets indicating "FORMAT" signal, those in time-division multiplexed relation to the digit drive signals CT1-1 to CT and the output signal E are generated, entered in parallel.
Den Eingängen INTO und INTI der Zentraleinheit CPU wird das Signal "STOP " zugeführt, das erzeugt wird, wenn auch bei gedrückter Wähltaste weder die obere noch die untere Kassette ausgewählt wird, was der Fall ist, wenn sich kein Kopierblatt in der ausgewählten Kassette befindet oder die Taste "STOP " während des Kopierbetriebes gedrückt (s. Fig. 6-4) und ein Signal "CPOS" erzeugt wird, wenn der Detektor 2 (s. Fig. 1) feststellt, daß eine Kopie in den Auffangbehälter ausgetragen worden ist.The signal is sent to the inputs INTO and INTI of the central processing unit CPU "STOP" supplied, which is generated, even if neither the upper or lower cassette is selected, which is the case if there is no Copy sheet is in the selected cassette or the "STOP" button during of the copy mode is pressed (see Fig. 6-4) and a signal "CPOS" is generated when the detector 2 (see Fig. 1) detects that a copy has been discharged into the collecting container has been.
Zentraleinheit und Peripherieschaltungen: In viq. 7 ist ein Schaltbild des im Rahmen der Erfindung @ wendeten Ein-Chip-Mikrorechners PPS4/ 1,ein Erzeugnis de Rockwell Corporation, dargestellt (hinsichtlich weiterer Einzelheiten sei auf das Handbuch des Rechners PPS4/1 verwiesen).Central processing unit and peripheral circuits: In viq. 7 is a circuit diagram of the one-chip microcomputer PPS4 / 1 used in the context of the invention, a product de Rockwell Corporation (for further details see refer to the manual for the PPS4 / 1 computer).
Es sei nun weiter auf Fig. 6-1 eingegangen, gemäß der zwischen den bei dem Ein-Chip-Mikrorechner PPS4/1 verwendeten Signalen und den im Rahmen der Erfindung verwendeten Steuersignalen folgende Beziehunqen bestehen: DI/oO, DI/o1, DI/o2, DI/o3, DI/o4, DI/o5, DI/o, DI/o7, DI/o8 und DI/o9 = CT1-1, CT1-2, CT2-1, CT2-2, B, E, F, G, I bzw. TC serieller Ausgang = UL RI/o5, RI/o6, RI/o7, RI/o8, RI/o, RI#o. RI/o und RI/o = A, J, K, L, a, b, c bzw. d INTO = CPoS INTI = STOP PI1 = gemeinsame Verbindung zwsichen den Tasten "0", "4" und "8", der Taste "MEHRFACH" und den Wähltasten "OBERE KASSETTE" und "UNTERE KASSETTE", PI2 = gemeinsame Verbindung zwischen den Zifferntasten 1", "5" und "9", der Taste "EINZELKOPIE" und der Taste "AUTO", PI3 = gemeinsame Verbindung zwischen den Zifferntasten "2" und "6", der Taste "UNTERBRECHUNG", der Taste "LÖSCHEN" und der Taste "KOINZIDENZ", PI4 = gemeinsame Verbindung zwischen den Zifferntasten "3" und "7", dem Schalter bzw. der Taste "ABRUF", dem Schalter bzw. der Taste "HEMMUNG" und dem Schalter bzw. der Taste "FORMAT", PI5, PI6, PI7 und PI8 = PF, OHP, DHP und CP.It will now be further discussed in Fig. 6-1, according to the between the in the one-chip microcomputer PPS4 / 1 and the signals used in the context of The control signals used in the invention have the following relationships: DI / oO, DI / o1, DI / o2, DI / o3, DI / o4, DI / o5, DI / o, DI / o7, DI / o8 and DI / o9 = CT1-1, CT1-2, CT2-1, CT2-2, B, E, F, G, I or TC serial output = UL RI / o5, RI / o6, RI / o7, RI / o8, RI / o, RI # o. RI / o and RI / o = A, J, K, L, a, b, c or d INTO = CPoS INTI = STOP PI1 = common connection between the keys "0", "4" and "8", the key "MULTIPLE" and the selection keys "UPPER CASSETTE" and "LOWER CASSETTE", PI2 = common connection between the number keys 1 "," 5 "and" 9 ", the key" SINGLE COPY "and the key "AUTO", PI3 = common connection between the number keys "2" and "6", the "INTERRUPTION" key, the "DELETE" key and the "COINCIDENCE" key, PI4 = common Connection between the number keys "3" and "7", the switch or the "ABRUF" key, the switch or the "INHIBITION" button and the switch or the "FORMAT" button, PI5, PI6, PI7 and PI8 = PF, OHP, DHP and CP.
Wenn die Signale PF, OHP und DHP erfasst werden, wird der Ein-Chip-Mikrorechner eingeschaltet und mit Eingangssig- nalen des Wertes "0" versorgt. When the signals PF, OHP and DHP are detected, the one-chip microcomputer becomes switched on and with input signal nals of the value "0".
Die Lampe "VORLAGE" wird eingeschaltet, wenn das Signal J an dem Inverter 601 anliegt, so daß ein Signal OR erzeugt wird. Das Signal C, das A - B entspricht, wird von dem das Signal A erhaltenden UND-Verknüpfungsglied 603 und dem Ausgangssignal des das Signal B erhaltenden Inverters 602 abgeleitet. Das Signal D, das (w E)*A entspricht, wird über eine Kombination des UND-Verknüpfungsgliedes 604, des NAND-Verknüpfungsgliedes 605 und eines Inverters 606 erhalten. Das invertierte Signal RG wird dem Inverter 606 zugeführt, wobei das Ausgangssignal des Inverters 606 und das Signal E dem NAND-Verknüpfungsglied 605 zugeführt werden. Das Ausgangssignal des NAND-Verknüpfungsgliedes 605 und das Signal A werden dem UND-Verknüpfungsglied 604 zugeführt, das das Signal D abgibt. Das Signal H, das gleich L + E ist, wird von dem ODER-Verknüpfungsglied 607 erhalten, dem die Signale L und E zugeführt werden.The "ORIGINAL" lamp is turned on when the J signal is applied to the inverter 601 is applied so that an OR signal is generated. The signal C, which corresponds to A - B, is from the AND logic element 603 receiving the signal A and the output signal of the inverter 602 receiving the signal B. The signal D, the (w E) * A corresponds, is via a combination of the AND logic element 604, the NAND logic element 605 and an inverter 606 are obtained. The inverted signal RG is sent to the inverter 606 fed, the output signal of the inverter 606 and the signal E to the NAND gate 605 are fed. The output of the NAND gate 605 and the A signal is fed to the AND gate 604, which outputs the D signal. The signal H, which is equal to L + E, is received from the OR gate 607, to which the signals L and E are fed.
Die Ziffernanzeigeeinheiten des Sollwertzählers 25 und des Kopienzählers 26 bestehen jeweils aus sieben Segmenten.The numerical display units of the target value counter 25 and the copy counter 26 each consist of seven segments.
Die einander entsprechenden Segmente der vier Ziffern-Anzeigeeinheiten oder lichtemittierenden Segmentanordnungen sind miteinander und mit den zugehörigen Ausgangsanschlüssen der Treiberschaltung 608 verbunden, die ein aus vier Bits bestehendes Signal von den Ausqangsanschlüssen a, b, c und d zur Erzeugung der Segmentansteuersignale bzw. Segmenttreibersignale dekodiert. Die Abtastleitungen CT1-lr CT1-2, CT2-1 und CT2-2 werden in der Reihenfolge ihrer Bezeichnung gesetzt und zurückgestellt, wodurch die Ziffernanzeigeeinheiten oder lichtemittierenden Segmentanordnungen aufeinanderfolgend aktiviert bzw.The corresponding segments of the four digit display units or light-emitting segment arrangements are associated with each other and with the Output terminals of the driver circuit 608, which is a four-bit Signal from the output connections a, b, c and d for generating the segment control signals or segment driver signals are decoded. The scan lines CT1-Ir CT1-2, CT2-1 and CT2-2 are set and reset in the order in which they are named, which means the numeric display units or light emitting segment arrays in sequence activated or
angesteuert werden können. Die von den Schaltern an den sechzehn Kreuzungspunkten zwischen den Abtastleitungen CT1-1, CT1-2, CT2-1 und CT2-2 einerseits und den Eingangsleitungen PI1 bis PI4 andererseits gebildeten Eingangs- signale stehen in einer Zeitmultiplexbu--ziehung' zu den vier Eingangssignalen der Zentraleinheit CPU. Das heißt, die Signale "0", "1", "2" und "3" werden nur bei Ansteuerung der Abtastleitung CT1-1 eingegeben. In gleicher Weise werden die Signale "4", "5", "6" und "7" nur bei Ansteuerung der Abtastleitung CT1-2 eingegeben. Die Signale "8", "9", "UN-TERBRECHUNG" und "ABRUF" werden nur bei Ansteuerung der Abtastleitung CT2-1 eingegeben. Die Signale "MEHRFACH", "EIN-ZELKOPIE", "LÖSCHEN" und "HEMMUNG" werden nur bei Ansteuerung der Abtastleitung CT2-2 dekodiert bzw. ausgewertet. Die Signale "OBERE KASSETTE", "UNTERE KASSETTE", "AUTO", "KOINZIDENZ" und "FORMAT" werden nur bei Vorliegen des den eingeschalteten Zustand der Belichtungslampe bezeichnenden Signals E dekodie t bzw. ausgewertet. Sperrdioden 19 dienen zur Verhinderung des Fließens eines Stromes in Gegenrichtung.can be controlled. The ones from the counters at the sixteen crossing points between the scanning lines CT1-1, CT1-2, CT2-1 and CT2-2 on the one hand and the input lines PI1 to PI4 on the other hand formed input signals are in a time-division multiplex connection to the four input signals of the central unit CPU. This means that the signals "0", "1", "2" and "3" are only activated when the Scan line CT1-1 input. In the same way, the signals "4", "5", "6" and "7" is only entered when the scanning line CT1-2 is driven. The signals "8", "9", "UN-INTERRUPTION" and "ABRUF" are only activated when the scanning line CT2-1 entered. The signals "MULTIPLE", "SINGLE-CELL", "CANCEL" and "INHIBIT" become only decoded or evaluated when the scanning line CT2-2 is activated. The signals "UPPER CASSETTE", "LOWER CASSETTE", "AUTO", "COINCIDENCE" and "FORMAT" are only displayed in the presence of the indicating the switched-on state of the exposure lamp Signals E decoded or evaluated. Blocking diodes 19 are used to prevent the Flow of a current in the opposite direction.
Wie in Fig. 6-2, 6-3 und 6-4 veranschaulicht ist, sind Schalter MS13, MS19 und MS21 zur Erfassung des Formates der Kopierblätter in der oberen Kassette vorgesehen, während ein Schalter MS15 die Feststellung ermöglicht,ob die obere Kassette eingeführt ist oder nicht. Diese Schalter erzeugen ein Binärsignal des Wertes "0" oder "1", wobei die aufeinanderfolgenden Ziffern von rechts nach links ent.;prechend den aufeinanderfolgenden Potenzwerten von 2 gewichtet sind, das heißt, entsprechend 1, 2, 4 und 8. Schalter MS12, MS20 und MS22 erfassen das Format der Kopierblätter der unteren Kassette, während ein Schalter MS16 die Feststellung ermöglicht, ob die untere Kassette eingeführt ist oder nicht. Die aufeinanderfolgenden Ziffern bzw. Zahlenwerte sind ebenfalls entsprechend den Werten 1, 2, 4 und 8 gewichtet. Die kodierten Signale werden einem Multiplexer 609 zugeführt, der wiederum das die obere oder untere Kassette bezeichnende Kodesignal in Abhängigkeit von dem Wählsignal OL des Ein-Chip-Mikrorechners CPU einem Dekodierer 611 zuführt, der das übertragene Kodesignal dekodiert. Wenn die Kopierblätter das Format A3 aufweisen, ist z.B. lediglich der Schalter MS15 geschlossen. Dies hat zur Folge, daß das Ausgangssignal des Dekodierers 611 den Wert "0" aufweist, so daß eine Trt'iberschaltung 612 die Lampe A3 einschaltet. Wenn die Formate A4, U1, U2, B4 und B5 vorliegen, weisen die Ausgangssignale des Dekodierers 611 jeweils den Wert "2", "3", "4" bzw. "5" auf.As illustrated in Figs. 6-2, 6-3 and 6-4, switches MS13, MS19 and MS21 for recording the size of the copy sheets in the upper cassette is provided, while a switch MS15 makes it possible to determine whether the upper cassette is introduced or not. These switches generate a binary signal with the value "0" or "1", where the consecutive digits correspond from right to left are weighted to the successive power values of 2, that is, correspondingly 1, 2, 4 and 8. Switches MS12, MS20 and MS22 detect the format of the copy sheets of the lower cassette, while a switch MS16 enables the determination of whether the lower cassette is inserted or not. The consecutive digits or numerical values are also weighted according to the values 1, 2, 4 and 8. The coded signals are fed to a multiplexer 609, which in turn controls the upper or lower cassette designating code signal depending on the selection signal OL of the one-chip microcomputer CPU to a decoder 611 which the transmitted Code signal decoded. For example, if the copy sheets are A3 size, only the switch MS15 is closed. As a result, the output signal of the Decoder 611 has the value "0", so that a drive circuit 612 switches on the lamp A3. If the formats A4, U1, U2, B4 and B5 are present, the output signals of the Decoder 611 has the value "2", "3", "4" and "5", respectively.
Ist die Kassette nicht eingeführt, hat das Ausgangssignal den Wert "8". Wenn die Kassette unvollständig eingeführt ist, wird weder der Schalter MS15 noch der Schalter MS16 durchgeschaltet,so daß die Wertigkeit "8" zu "1" wird und dementsprechend das Ausgangssignal des Dekodierers 611 einen der Werte von "9" bis "15" aufweist. Dies hat zur Folge, daß keine Lampe eingeschaltet wird (s. Fig. 5).If the cassette is not inserted, the output signal has the value "8th". If the cassette is not fully inserted, neither switch MS15 the switch MS16 is still switched through, so that the value "8" becomes "1" and accordingly, the output signal of the decoder 611 has one of the values from "9" to "15". As a result, no lamp is switched on (see FIG. 5).
Die Ausgangssignale "0", "2" und "4" werden dem ODER-Verknüpfungsglied 610 zugeführt, so daß das Signal "FORMAT" den Wert "1" aufweist, wenn Kopierblätter mit Vollformat in der Kassette enthalten sind, jedoch den Wert "0" annimmt, wenn Kopierblätter halber Größe bzw. mit Halbformat vorhanden sind.The output signals "0", "2" and "4" are sent to the OR gate 610 so that the "FORMAT" signal has the value "1" when copy sheets with full size are contained in the cassette, but assume the value "0" if Half-size or half-size copy sheets are available.
Durch das Signal "FORMAT" wird in Abhängigkeit von der Größe bzw. dem Format der zu verwendenden Kopierblätter eine Folge von Kopiervorgängen ausgewählt.With the "FORMAT" signal, depending on the size or a sequence of copying operations is selected according to the size of the copy sheets to be used.
Die Ausgangssignale einer aus den SchalternMS13, MS19 und MS 21 bestehenden Schaltereinheit und einer aus den Schaltern MS12, MS20 und MS22 bestehenden Schaltereinheit werden einem Vergleiche~ 610 zugeführt, der wiederum das Signal "KOINZINDENz" mit dem Wert "1" erzeugt, wenn die beiden Ausgangssignale Koinzidenz aufweisen. Der Wert "1" des Signals "KOINZIDENZ" besagt, daß sowohl die obere als auch die untere Kassette Kopierblätter des gleichen Formates enthalten.The output signals of one of the switches MS13, MS19 and MS21 Switch unit and a switch unit consisting of switches MS12, MS20 and MS22 are fed to a comparison ~ 610, which in turn uses the "COINCINDENCE" signal the value "1" is generated when the two output signals coincide. Of the Value "1" of the "COINCIDENCE" signal means that both the upper and the lower Cassette contains copy sheets of the same size.
Wenn die Taste "OBERE KASSETTE" gedrückt wird, erzeugt die Zentraleinheit CPU das Kassettenwählsignal UL, das in diesem Falle den Wert "0" aufweist. Dies hat zur Folge, daß ein Transistor 621 sperrt, so daß eine Detektorschaltung für die obere Kassette erregt wird, während das Signal UL des Wertes "0" von einem Inverter 623 invertiert und einem Transistor 622 zugeführt wird, der durch dieses Signal durchgeschaltet wird. Hierdurch wird eine Detektorschaltung für die untere Kassette abge.>chaltet bzw. gesperrt.When the "UPPER CASSETTE" key is pressed, the central processing unit generates CPU receives the cartridge selection signal UL, which in this case is "0". this has the consequence that a transistor 621 blocks, so that a detector circuit for the upper cassette is energized while the signal UL is "0" from an inverter 623 is inverted and fed to a transistor 622, which by this signal switched through will. This creates a detector circuit for the lower cassette is switched off> switched on or blocked.
Wenn die ausgewählte obere Kassette geleert ist, fällt der Widerstand an einem Photomeßfühler CdS 615 ab, so daß das Potential an dem Eingang 6 eines Operationsverstärkers 613 unter das Potential an dem Anschluß 5 abfällt und das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 613 auf den Wert 1 übergeht, der das Signal "STOP " darstellt. Die Betriebsweise der Detektorschaltung für die untere Kassette im Falle des Wertes 1 des Signals UL ist im wesentlichen gleich dem vorstehend für die obere Detektorschaltung beschriebenen Vorgang. Wenn das Signal UL den Wert 1 und das Signal B den Wert 1 aufweisen, wird die Transport- bzw. Vereinzelungswalze der unteren Kassette betätigt, während die Transport- bzw. Vereinzelungswalze für die obere Kassette betätigt wird, wenn das Signal UL den Wert "0" und das Signal B den Wert 1 aufweisen.When the selected upper cassette is emptied, the resistance drops at a photo sensor CdS 615, so that the potential at the input 6 of a Operational amplifier 613 drops below the potential at terminal 5 and that Output signal of the operational amplifier 613 goes to the value 1, which the signal Represents "STOP". The operation of the detector circuit for the lower cassette in the case of the value 1 of the signal UL is essentially the same as that for above the process described above. If the signal UL has the value 1 and the signal B have the value 1, the transport or separation roller the lower cassette operated while the transport or separation roller for the upper cassette is actuated when the signal UL has the value "0" and the signal B have the value 1.
Wie Fig. 6-4 zu entnehmen ist, wird beim Drücken der Taste "STOP " bei angetriebenem Hauptmotor ein Flip-Flop 617 gesetzt, so daß das Ausgangssignal KSTOP den Wert "1" aufweist, da das Signal A den Wert 1 hat. Wenn der Hauptmotor nicht angetrieben wird, hat das Signal A den Wert "0" und das Flip-Flop 617 wird nicht gesetzt. Wenn der Hauptmotor zum Stillstand gebracht wird, wird das Flip-Flop 617 zurückgestellt.As can be seen in Fig. 6-4, when the "STOP" key is pressed when the main motor is driven, a flip-flop 617 is set so that the output signal KSTOP has the value "1" because signal A has the value 1. When the main engine is not driven, the signal A has the value "0" and the flip-flop 617 becomes not set. When the main motor is brought to a stop, the flip flop will 617 deferred.
Das Ausgangssignal KSTOP des Flip-Flops 617, die Ausgangssignale der Detektorschaltungen für die obere und die untere Kassette und das die Nichteinführung einer Kassette in das Kopiergerät bezeichnende Signal werden dem ODER-Verknüpfungsglied 618 zugeführt. Das den Wert 1 aufweisende Ausgangssignal des ODER-Verknüpfungsgliedes 618 stellt das dem Eingang INTI der Zentraleinheit (s. Fig. 1) zugeführte Signal "STOP " dar.The output signal KSTOP of the flip-flop 617, the output signals of the Detector circuits for the upper and lower cassettes and the non-insertion a cassette in the copier designating signal are the OR gate 618 supplied. The output signal of the OR gate that has the value 1 618 represents the signal fed to the input INTI of the central unit (see FIG. 1) "STOP".
Kennzeichensignale im Speicher mit direktem Zugriff (RAM): Die nachstehend aufgeführten Kennzeichensignale bzw. Kennzeichenbits sind zum Setzen und Rückstellen der Bits in dem Speicher mit direktem Zugriff (RAM) und damit zur Steuerung verschie(lener Abläufe und Arbeitsvorgänge durch den Ein-Chip-Mikrorechner vorgesehen: Kennzeichensignal 1: (FLG 1) Wird beim Drücken der Taste "EINZEL-KOPIE" gesetzt, beim Drücken der Taste "MEHRFACH" jedoch zurückgestellt. Kennzeichensignal 2: (FLAG 2) Wird bei Kopierblättern mit Vollformat gesetzt und bei Kopierblättern mit Halbformat zurückgestellt. Kennzeichensignal 3: (FLAG 3) Wird gesetzt, wenn der Inhalt des Sollwertzählers mit dem Inhalt des Kopierzählers übereinstimmt.Flag signals in direct access memory (RAM): The following The identification signals or identification bits listed are for setting and resetting of the bits in the memory with direct access (RAM) and thus for control various (lener Processes and work processes provided by the one-chip microcomputer: identification signal 1: (FLG 1) Is set when the "SINGLE COPY" key is pressed, when the "MULTIPLE" key, however, reset. Flag signal 2: (FLAG 2) Used for copy sheets set with full format and reset for copy sheets with half format. License plate signal 3: (FLAG 3) Is set if the content of the setpoint counter matches the content of the Copy counter matches.
Kennzeichensignal 4: (FLAG 4) Wird gesetzt, wenn sich das Austragen einer Kopie verzögert oder sich die Kopie verklemmt.Flag 4: (FLAG 4) Is set when the unsubscribe a copy is delayed or the copy jams.
Kennzeichensignal 5: (FLAG 5) Wird in Abhängigkeit von der Vorderflanke des Kopierblatt-Zuführungssignals fi:.- die zweite Kopie im Mehrfachkopierbetrieb gesetzt. Kennzeichensignal 6: (FLAG 6) Wird gesetzt, wenn das optische System im Mehrfachkopierbetrieb den zweiten Kopierzyklus beginnt. Kennzeichensignal 7: (FLAG 7) Wird gesetzt, wenn die Taste "MEHRFACH" oder "EINZELKOPIE" im Mehrfachkopierbetrieb gedrückt werden.Flag signal 5: (FLAG 5) Is dependent on the leading edge of the copy sheet feed signal fi: .- the second copy in the multiple copy mode set. Flag 6: (FLAG 6) Is set if the optical system is in Multiple copy operation begins the second copy cycle. Flag 7: (FLAG 7) Is set when the "MULTIPLE" or "SINGLE COPY" key is used in multiple copy mode be pressed.
Kennzeichensignal 8: (FLAG 8) Wird gesetzt, wenn sich das Austragen einer Kopie verzögert oder sich eine Kopie verklemmt (z.B., wenn eine Kopie den Detektor überdeckt). Kennzeichensignal 9: (FLAG 9) Wird gesetzt, wenn die Aufzeichnungstrommel 30 bei geschlossenem Netzschalter nicht ihre Ruhestellung (die Ausgangsstellung) einnimmt, und zurückgestellt, wenn die Aufzeichnungstrommel in Ihre Ruhestellung oder Ausgangsstellung zurückgeführt wird und dann ihre letzte halbe Umdrehung beginnt. Das Kennzeichensignal 9 wird außerdem gesetzt, wenn die Taste "EINZELKOPIE" während der letzten halben Umdrehung der Aufzeichnungstrommel gedrückt wird, ulld wird zurückgestellt, wenn die Taste "MEHRFACH" gedrückt wird. Kennzeichensignal 10: (FLAG 10) Wird im gesetzten Zustand gehalten, solange die Anzahl der Eingangsimpulse einen vorgegebenen Zahlenwert nicht erreicht hat, und zurückgestellt, wenn eine vorgegebene Anzahl von Eingangs impulsen gezählt worden ist.Flag 8: (FLAG 8) Is set when the unsubscribe of a copy is delayed or a copy jams (e.g., if a copy has the Detector covered). Flag 9: (FLAG 9) Is set when the recording drum 30 does not return to its rest position when the power switch is closed (the Starting position) and reset when the recording drum is in Their rest or starting position is returned and then their last half turn begins. The flag signal 9 is also set when the "SINGLE COPY" key during the last half revolution of the recording drum is pressed, ulld is reset when the "MULTIPLE" key is pressed. Flag 10: (FLAG 10) Is held in the set state as long as the Number of input pulses has not reached a specified numerical value, and reset when a specified number of input pulses has been counted is.
Kennzeichensignal 11: (FLAG 11) Wird bei der letzten halben Umdrehung der Auf zeichnungstrommel im HalbformatKop;erbetrieb gesetzt, wenn das optische System in seine Ruhestellung oder Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, bevor die Aufzeichnungstrommel sich über 150° von dem Zeitpunkt an gedreht hat, zu dem das optische System seine Rückwärtsbewegung begonnen hat, und wird zurückgestellt, wenn die Aufzeichnungstrommel von dem vorstehend beschriebenen Zeitpunkt an sich über 1500 gedreht hat.Identifier signal 11: (FLAG 11) Is used at the last half revolution of the recording drum in the half-format head; operation is set when the optical System has returned to its rest or starting position before the Recording drum has rotated more than 150 ° from the time the optical system has started its backward movement and will reset when the recording drum from the point in time described above Turned 1500.
Kennzeichensignal 13O (FLAG 13) Wird bei Ansteuerung der Abtastleitung CT1-1 gesetzt ud bei Abschaltung der Abtastleitung CT1-1 zurückgestellt. Kennzeichensignal 14: (FLAG 14) Wird in Abhängigkeit von der Ansteuerung und Abschaltung der Abtastleitung CT1-2 gesetzt und zurückgestellt.Flag signal 13O (FLAG 13) Is used when the scanning line is activated CT1-1 set and reset when scanning line CT1-1 is switched off. License plate signal 14: (FLAG 14) Is dependent on the activation and deactivation of the scanning line CT1-2 set and reset.
Kennzeichensignal 15: (FLAG 15) Wird in Abhängigkeit von der Ansteuerung und Abschaltung der Abtastleitung CT2-1 gesetzt und zurückgestellt.Identification signal 15: (FLAG 15) Is dependent on the activation and turning off scan line CT2-1 is set and reset.
Kennzeichensignal 16: (FLAG 16 Wird in Abhängigkeit von der Ansteuerung und Abschaltung der Abtastleitung CT2-2 gesetzt und zurückgestellt.Identification signal 16: (FLAG 16 is dependent on the activation and turning off scan line CT2-2 is set and reset.
ennzeichensignal 17: (FLAG 17) Wird bei Auswahl der oberen Kassette zurückgestellt und bei Auswahl der unteren Kassette gesetzt. Wenn bei der Betriebsart "AUTO" die vorher gewählte obere Kassette geleert ist, wird das Kennzeichensignal 17 gesetzt, so daß die Kopierblätter von der unteren Kassette zugeführt werden, und zwar dann und nur dann, wenn die untere Kassette Kopierblätter des gleichen Formates wie die obere Kassette enthält.Identification signal 17: (FLAG 17) Used when the upper cassette is selected reset and set when the lower cassette is selected. If the operating mode "AUTO" is the previously selected upper cassette emptied, the flag signal 17 is set so that the copy sheets are fed from the lower cassette, and only if and only if the lower cassette copy sheets of the same Same format as the upper cassette.
Kennzeichensignal 18: (FLAG 18) Wird beim Drücken der Taste "UNTER-BRECHUNG" gesetzt und beim Drücken der Taste "ABRUF" zurückgestellt. Kennzeichensignal 19: (FLAG 19) Wird gesetzt, wenn der Hemmungsüberprüfungsumgehungsschalter geschlossen wird, wodurch das Hemmungsüberprüfungsprogramm nicht durchgeführt wird, und zwar auch dann nicht, wenn eine Transportstörung der Kopierblätter auftritt. Es sei hier erwähnt, daß der Hemmungsüberprüfungsumgehungsschalter durch Anlegen der beiden Eingangssignale "0" oder "1" betätigt werden kann. Gleichermaßen kann ein Programmumgehungsschalter vorgesehen werden, der die Durchführung des Programmes unterbricht bzw. sperrt, wenn kein Kopierblatt und keine Kassette vorhanden sind.Identification signal 18: (FLAG 18) If the "BREAKING" key is pressed set and reset when the "ABRUF" key is pressed. License plate signal 19: (FLAG 19) Set when the jam check bypass switch is closed will result in the inhibition check program not being performed, namely not even if a trouble in the transport of the copy sheets occurs. It is here mentions that the escapement check bypass switch can be activated by applying the two Input signals "0" or "1" actuated can be. Likewise a program bypass switch can be provided to prevent the program from executing interrupts or locks when there is no copy sheet and no cassette.
In Abhängigkeit von dem Zustand der vorstehend beschriebenen Kennzeichensignale bzw. Kennzeichenbits werden verschiedene Programme durchgeführt.Depending on the state of the flag signals described above or identifier bits, various programs are carried out.
Ablaufdiagramm der Steuerfolge: In Fig.5 ist ein Ablaufdiagramm des Systems dargestellt, das in dem Festwertspeicher ROM des Ein-Chip-Mikrorechners zur Durchführung der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Operationen abgespeichert ist. Die Programmfolge soll nachstehend nun Schritt für Schritt beschrieben werden.Flow chart of the control sequence: In Fig. 5 is a flow chart of the System shown in the read-only memory ROM of the one-chip microcomputer for performing the operations shown in FIGS. 3 and 4 is. The program sequence will now be described step by step below.
Bei den Programmschritten 1, 2 und 3 wird nach dem Schließen des Netz schalters und der sich daraus ergebenden Rückstellung sämtlicher Schaltungsanordnungen eine das Format der zu verwendenden Kopierblätter bezeichnende Lampe eingeschaltet, währen1 das Signal UL in Abhängigkeit von dem Drücken der Taste "OBERE KASSETTE" oder UNTERE KASSETTE" in der vorstehend beschriebenen Weise den Wert "1" oder "0" annimmt.In program steps 1, 2 and 3, after the network has been closed switch and the resulting reset of all circuit arrangements a lamp indicating the size of the copy sheets to be used is switched on, while1 the signal UL in dependence on the pressing of the key "UPPER CASSETTE" or LOWER CASSETTE "in the manner described above, the value" 1 "or" 0 " accepts.
Der Programmschritt 4 ist eine Subroutine bzw. ein Unterprogramm, das die Programmschritte261 bis 284 (s. Fig. 5 bis 6) für den Betrieb bzw. die Betätigung des Kopienzählers und des Sollwertzählers umfasst. Dieses Unterprogramm SUBP wird ausgeführt, wenn die Taktimpulse gezählt werden oder die Änderung des Eingangssignals abgewartet wird. Die Zähler werden daher dynamisch mit einem Tastverhältnis von annähernd 1/4 betrieben,so daß in der Praxis kein Flackern auftritt.Program step 4 is a subroutine or a subroutine, program steps 261 to 284 (see FIGS. 5 to 6) for operation or actuation the copy counter and the setpoint counter. This subroutine is SUBP executed when the clock pulses are counted or the change in the input signal is awaited. The counters are therefore dynamic with a duty cycle of operated approximately 1/4, so that no flickering occurs in practice.
Die Programmschritte 4,5 und 6 werden wiederholt, wenn sich das optische System bei geschlossenem Netzschalter nicht in seiner Ruhe- bzw. Ausgangsstellung befindet, so daß das optische System in die Ruhe- bzw. Ausgangsstellung zurückgeführt werden kann. Beim Programmschritt 7 wird das optische System zum Stillstand gebracht, wenn es die Stellung OHP erreicht. Wenn sich die Auf zeichnungstrommel nicht in ihrer Ruhe- bzw. Ausgangsstellung befindet, werden die Programmschritte 8, 9 und 10 zum Auffinden des Signals flHP wiederholt. Bei Erfassen des Signals DHP werden die Programmschritte 17, 12 und 52 bis 62 ausgeführt. Das heißt, daß die Aufzeichnunastrommel bei den Programmschritten 55 und 56 eine Umdrehung nach der Erfassung des Signals DHP ausgeführt. Die Programmschritte 58 und 59 dienen dazu, Schwankungen des Erfassungssignals durch den die Ausgangsstellung der Aufzeichnungstrommel erfassenden und das Signal DHP erzeugenden Mikroschalter zu verhindern. Die Trommeldrehung wird zur Erzielung einer gleichmäßigen Potentialverteilung auf der Trommeloberfläche durchgeführt. Die Tatsache, daß sich die Aufzeichnungstrommel in der Ruhestellung nicht im Stillstand befindet, besagt, daß sie nicht gereinigt und entladen ist.The program steps 4, 5 and 6 are repeated when the optical System not in its home or home position when the power switch is closed is located so that the optical system is returned to the rest or starting position can be. In program step 7, the optical system is brought to a standstill, when it reaches the OHP position. If the recording drum is not in is in its rest or starting position, program steps 8, 9 and 10 repeatedly to find the signal flHP. When the signal is acquired DHP will be program steps 17, 12 and 52 to 62 are carried out. That is, the recording drum at program steps 55 and 56, one revolution after the detection of the signal DHP executed. The program steps 58 and 59 serve to detect fluctuations in the detection signal by detecting the home position of the recording drum and the signal To prevent DHP generating microswitches. The drum rotation is used to achieve carried out a uniform potential distribution on the drum surface. The fact that the recording drum in the rest position is not at a standstill means that it has not been cleaned and discharged.
Dies wird unter Bezugnahme auf Fig. 8 nachstehend noch näher beschrieben. .^wenn sich das optische System oder die Auf zeichnungstrommel nicht in ihren Ruhe- bzw. Ausgangsstellungen befinden, zeigen der Sollwertzähler 25 und der Kopienzähler 26 jeweils lediglich den Wert "00" an. Die Eingabe von Zahlenwerten mit Hilfe der Zifferntasten ist erst möglich, nachdem das optische System in seiner Ruhe- bzw. Ausgangsstellung zurückgekehrt ist und auch die Auf zeichnungstrommel ihre Ruhe-oder Ausgangsstellung nach Durchführung einer Umdrehung erreicht hat. Wenn festgestellt wird, daß bei geschlossenem Netzschalter sowohl das optische System als auch die Aufzeichnungstrommel sich in ihren Ruhe- bzw. Ausgangsstellungen befinden, werden nach den Programmschritten 4, 5, 7, 8, 9 und 11 die Programmschritte 13, 14, 15 und 16 ausgeführt.This is described in more detail below with reference to FIG. 8. . ^ if the optical system or the recording drum are not in their idle or initial positions are shown by the setpoint counter 25 and the copy counter 26 only shows the value "00". Entering numerical values using the Numeric keys are only possible after the optical system is in its idle or state. Has returned to the starting position and the recording drum is resting or Reached the starting position after performing one revolution. If found becomes that when the power switch is closed, both the optical system and the Recording drums are in their rest or starting positions after program steps 4, 5, 7, 8, 9 and 11 program steps 13, 14, 15 and 16 executed.
Fig. 3 stellt ein Steuerdiagramm für den Fall dar, daß zwei Kopien im Halbformat hergestellt werden. Das Ablaufdiagramm soll nun erläutert werden, wenn die Bedienungsperson den Wert "2" in dem Sollwertzähler 25 einstellt und die Taste "MEHRFACH" drückt. Nach den Programmschritten 13, 14, 15 und 18 wird eine sich dem Programmschritt 19 anschließende Folgeroutine ausgeführt. Der Programmschritt 19 entspricht dem Zeitpunkt 1 gemäß Fig. 3, bei dem der Hauptmotor,die Leerlaufbelichtungslampe und der Primärtransformator erregt bzw. eingeschaltet werden. Die Programmschritte 20 und 21 entsprechen dem Zeitintervall 2 gemäß Fig. 3, bei dem sechzig Singangstaktimpulse gezählt werden. Außerdem wird das Unterprogramm SUBP während dieses Zeitintervalles ausgeführt, so daß der Sollwertzähler 25 und der Kopienzähler 26 eingeschaltet werden, während die Folgesteuerung durchgeführt wird.Fig. 3 shows a control diagram in the event that two Copies can be produced in half format. The flowchart shall now be explained, when the operator sets the value "2" in the setpoint counter 25 and the Press the "MULTIPLE" key. After program steps 13, 14, 15 and 18 a The follow-up routine following program step 19 is carried out. The program step 19 corresponds to time 1 according to FIG. 3, at which the main engine, the idle exposure lamp and the primary transformer are energized or switched on. The program steps 20 and 21 correspond to the time interval 2 according to FIG. 3, in which sixty singing clock pulses are counted. In addition, the subroutine SUBP is activated during this time interval carried out so that the target value counter 25 and the copy counter 26 are switched on, while sequencing is in progress.
Bei dem Programmschritt 22 wird das Signal J nach der Zählung von sechzig Taktimpulsen abgegeben, wodurch der Transformatorabgriffspunkt gewählt wird. Die Coronaentladungswechselspannung steigt daher an. Die Programmschritte23 und 24 entsprechen dem Zeitintervall 3 gemäß Fig. 3. Sie stellen eine Routine zum Warten auf den Eingang des Kopierblatt-Zuführungssignals dar.In program step 22, the signal J after counting from sixty clock pulses are emitted, whereby the transformer tap point is selected. The corona discharge alternating voltage therefore increases. The program steps 23 and 24 correspond to time interval 3 according to FIG. 3. They set up a waiting routine on the input of the copy sheet feed signal.
Zum Zeitpunkt 5 gemäß Fig. 3-2 erreicht die Aufzeichnungstrommel das Ende ihrer ersten halben Umdrehung. Wenn das Kopiergerät vor diesem Zeitpunkt in die Betriebsart "STOP geschaltet wird, erfolgt die Steuerung, wie es in Fig. 3-2 unter 1 dargestellt ist. Bei dem Programmschritt 25 gemäß Fig. 5-1 springt daher das Programm bei dem Wert 1 des Signals "STOP " auf den Programmschritt 51 über, bei dem die Signale J und K abgeschaltet werden. Der Programmschritt 51 entspricht dem Zeitpunkt 5, während die Programmschritte 52 bis 56 dem Zeitintervall 6, die Programmschritte 57 bis 59 dem Zeitintervall 7, der Programmschritt 60 dem Zeitpunkt 8, der Programmschritt 61 dem Zeitpunkt 9 und der Programmschritt 62 dem Zeitpunkt 10 entsprechen . Bei den Programmschritten 60, 61 und 62 wird die Lampe abgeschaltet, nach- dem der Motor zum Stillstand gebracht worden ist, damit eine ungleichmäßige Entladung der lichtempfindlichen Trommeloberfläche aufgrund des Beharrungsvermögens der Aufzeichnungstrommel vermieden wird.At time 5 according to Fig. 3-2, the recording drum achieves this End of their first half turn. If the copier is in If the "STOP" mode is switched, control is carried out as shown in FIG. 3-2 is shown under 1. The program step 25 according to FIG. 5-1 therefore jumps the program with the value 1 of the signal "STOP" on the program step 51, in which the signals J and K are switched off. The program step 51 corresponds the time 5, while the program steps 52 to 56 correspond to the time interval 6, the Program steps 57 to 59 the time interval 7, program step 60 the time 8, program step 61 the time 9 and program step 62 the time 10 correspond. In program steps 60, 61 and 62 the lamp is switched off, after- which the engine has been brought to a standstill so that a uneven discharge of the photosensitive drum surface due to persistence the recording drum is avoided.
Wenn sich das Gerät zum Zeitpunkt 5 nicht in der Betriebsart "STOP " befindet, wird der Programmschritt 26, bei dem das Signal B erzeugt wird, ausgeführt. Das heißt, der Programmschritt 26 entspricht dem Zeitpunkt 5, während der Programmverlauf von dem Programmschritt 26 bis zu dem Programmschritt 30 dem Zeitintervall 11 entspricht, bei dem auf die Erfassung des Signals DHP gewartet wird. Der Programmverlauf von dem Programmschritt 31 zu dem Programmschritt 36 entspricht dem Zeitintervall 13, bei dem auf das Abschalten des SignalsPF gewartet wird. Bei dem Programmschritt 31 wird das Signal PF synchron mit den Taktsignalen CP ausgelesen, um die Anzahl von .-ingestellten Impulsen bis zu dem Wert 67 einzugeben. Das heißt, im Programmschritt 34 wird nicht nur der Zustand des Signals PF erfasst, sond . es erfolgt auch die Zählung der Taktimpulse. Der Programmschritt 37 entspricht dem Zeitpunkt 14. In diesem Falle wird die aus den Progranmschritten 38 bis 45 bestehende Hemmungsüberprüfung für die zweite Kopie und nachfolgende Kopien ausgeführt. Da jedoch die erste Kopie herqestellt wird, wird das Kennzeichensignal 6 im Proqrammschritt 38 nicht qesetzt, so daß das Programm auf den Programmschritt 46 überspringt. Die Programmschritte 46 bis 49 entsprechen dem Zeitintervall 15, bei dem die zum Zeitpunkt 5 begonnene Zählung der Taktimpulse bis zu dem Wert 67 abgewartet wird.If the device is not in the "STOP "is located, program step 26, in which the signal B is generated, is executed. That is, program step 26 corresponds to time 5, while the program is running from program step 26 to program step 30 corresponds to time interval 11, which waits for the detection of the DHP signal. The course of the program from the program step 31 to the program step 36 corresponds to the time interval 13, which waits for the signal PF to be switched off. At the program step 31, the signal PF is read out synchronously with the clock signals CP to the number of impulses set up to the value 67 must be entered. That is, in the program step 34 not only the state of the signal PF is detected, but also. there is also the Counting the clock pulses. The program step 37 corresponds to the point in time 14. In In this case, the inhibition check consisting of program steps 38 to 45 is carried out for the second copy and subsequent copies. However, since the first copy is established, the identification signal 6 is not set in program step 38, so that the program skips to program step 46. The program steps 46 to 49 correspond to the time interval 15 in which the one started at time 5 Counting of the clock pulses until the value 67 is waited for.
Bei dem Programmschritt 50, der dem Zeitpunkt 16 gemäß Fig. 3 entspricht, sind 67 Taktimpulse gezählt worden. Der Entwickler-Tauchspulenkolben, der Motor für den Vorwärtsantrieb des optischen Systems und die Belichtungslampe werden erregt bzw. eingeschaltet. Außerdem wird die Vorbelichtungslampe eingeschaltet. Im Falle der Bt .i tebsart "HALB-FORMAT" wird die Belichtungslampe ledigLich während des Ko- pierzyklus für die erste Kopie eingeschaltet und von dem zweiten Kopierzyklus an abgeschaltet. Zu diesem Zeitpunkt wird daher im Programmschritt 65 festgestellt, ob das Kopierblatt das Vollformat oder das Halbformat aufweist, wobei hinsichtlich der ersten Kopie bereits im Programmschritt 63 festgestellt wird, ob die erste Kopie das Vollformat oder das Halbformat aufweist. Da die erste Kopie das Halbformat aufweist, springt das Programm von dem Programmschritt 63 auf den Programmschritt 66 über und das Signal G wird abgegeben.In program step 50, which corresponds to time 16 according to FIG. 3, 67 clock pulses have been counted. The developer moving coil piston, the motor for the forward drive of the optical system and the exposure lamp are energized or switched on. In addition, the pre-exposure lamp is switched on. In the event of the Bt .i tebsart "HALF-FORMAT" is the exposure lamp only during the Ko- pier cycle turned on for the first copy and from the second Copy cycle on switched off. At this point in time, therefore, the program step 65 determines whether the copy sheet is full size or half size, with regard to the first copy it is already established in program step 63, whether the first copy is full size or half size. Because the first copy has the half format, the program jumps from program step 63 to Program step 66 over and the signal G is emitted.
Von dem Zeitpunkt 16 an setzt die Zählung der Taktimpulse bis zu dem Wert 87 ein. Das Unterprogramm zum Abwarten der Abschaltung des Schalters bzw. Signals OHP wird von den Programmschritten 67 bis 70 gebildet, die dem Zeitintervall 21 gemäß Fig. 3 entsprechen. Der Zeitpunkt, zu dem der Schalter OHP abgeschaltet wird, wird in Fig. 3 durch den Zeitpunkt 31 bezeichnet, der dem Programmschritt 71 entspricht.From the time 16 on, the counting of the clock pulses continues up to the Value 87 a. The subroutine for waiting for the switch or signal to switch off OHP is formed by program steps 67 to 70, which correspond to time interval 21 according to FIG. 3 correspond. The time at which the OHP switch is turned off, is denoted in FIG. 3 by time 31, which corresponds to program step 71.
Im Falle der Betriebsart "HALBFORMAT" und " HRFACHKOPIEREN" wird zu diesem Zeitpunkt die Hemmungsüberprüfung durchgeführt.In the case of the "HALF FORMAT" and "HALF FORMAT" operating modes, becomes at this point in time the inhibition test was carried out.
Da die erste Kopie hergestellt wird, springt das Programm in Abhängigkeit von dem Zustand des Kennzeichensignals 6 von dem Programmschritt 73 auf den Programmschritt 81 über. Die Hemmungsüberprüfungsroutine im Falle des Kopierbetriebs "HALBFORMAT" wird von den Programmschritten 72 bis 80 gebildet. In den Programmschritten 81 bis 82, die dem Zeitintervall 27 gemäß Fig. 3 entsprechen, wird die Zählung der Taktimpulse bis zu dem Wert 87 abgewartet. In den Programmschritten 84 und 85, die dem Zeitintervall 29 gemäß Fig. 3 entsprechen, werden 105 Taktimpulse gezählt. Während der Programmschritt 86 bis 101 und des Programmschrittes 112 sind 105 Taktimpulse gezählt worden. Diese Programmschritte entsprechen dem Zeitpunkt 30 gemäß Fig. 3, bei dem sich die Bewegung des optischen System umkehrt. Wie den Programmschritten 86 bis 91 zu entnehmen ist, wird zu diesem Zeitpunkt festgestellt, ob die aewählte Kassette geleert ist oder nicht. Wenn die Kassette geleert ist (Programmschritt 86) wird festgestellt, ob die Taste "AUTO" gedrückt worden ist (Programmschritt 87) und außerdem muß festgestellt werden, ob Kopierblätter gleicher Größe eingeführt worden sind oder nicht. Nach dem Programmschritt 89 wird im Programmschritt 90 oder 91 das Signal UL abgegeben oder beendet. Zusätzlich zu dem Fall einer Leerung einer Kassette nimmt im Programmschritt 86 das Signal "STOP " den Wert "1 t an, wenn die Taste "STOP " gedrückt wird, oder die Kassette aus dem Gerät herausgezogen worden ist. In diesem Falle ändert sich das Signal OL einmal, jedoch wird im Progr!mmschritt 101 erneut festgestellt, ob das Signal "STOP " den Wert "1" oder "0" aufweist. Zum Zeitpunkt der Rückführung des Programmes auf den Programmschritt 13 der Tasteneinleseroutine nach dem Programmschritt 112 wird somit das Signal UL wieder in den ursprünglichen Zustand zurückversetzt.Since the first copy is being made, the program jumps to one another from the state of the identification signal 6 from the program step 73 to the program step 81 over. The inhibition check routine in the case of the "HALF FORMAT" copying operation is formed from program steps 72 to 80. In program steps 81 to 82, which correspond to the time interval 27 according to FIG. 3, is the count of the clock pulses waited up to the value 87. In program steps 84 and 85, the time interval 29 according to FIG. 3, 105 clock pulses are counted. During the program step 86 to 101 and program step 112, 105 clock pulses have been counted. These Program steps correspond to time 30 according to FIG. 3, at which the movement occurs of the optical system reverses. As can be seen in program steps 86 to 91, at this point in time it is determined whether the selected cassette is emptied or not. When the cassette is empty (program step 86) will determined whether the "AUTO" key has been pressed (program step 87) and also It is necessary to determine whether copy sheets of the same size have been inserted or not. After program step 89, the signal is in program step 90 or 91 UL surrendered or terminated. In addition to the case of a cartridge emptying in program step 86 the "STOP" signal has the value "1 t when the" STOP "is pressed or the cassette has been pulled out of the device. In this In the event of a change, the signal OL changes once, but is repeated in program step 101 determines whether the "STOP" signal has the value "1" or "0". At the time the return of the program to program step 13 of the key reading routine after the program step 112, the signal UL is thus again in the original State reset.
Da der Zeitpunkt 42 gemäß Fig. 3 der Zeitpunkt der Bewegungsumkehr des optischen Systems ist, wird im Programmschritt 92 festgestellt, ob das verwendete Kopierblatt das Vollformat oder das Halbformat aufweist. Wenn das Kopierblatt das Vollformat aufweist, springt das Programm von dem Programmschritt 93 auf die mit dem Programmschritt 190 (s. Fig. 5-4) beginnende Vollformat-Betriebsroutine über. Da jedoch nun eine Kopie im Halbformat hergestellt wird, geht das Programm auf den Programmschritt 94 über. In den Programmschritten 96 bis 102 wird die Zählung CT2 um den Wert 1 erhöht und mit dem eingestellten Zahlenwert CTi verglichen. Wenn die Werte CT1 und CT2 Koinzidenz aufweisen, springt das Programm nach dem Programmschritt 112 auf die Betriebsart "STOP " über. Die Werte CT1 und CT2 werden in Speicherworten mit den Adressen 10, 11, 1 2 und 13 in dem Speicher mit direktem Zugriff RAM abgespeichert.Since the point in time 42 according to FIG. 3 is the point in time of the reversal of movement of the optical system, it is determined in program step 92 whether the Copy sheet is full size or half size. If the copy sheet has the Has full format, the program jumps from program step 93 to that with the full-format operating routine beginning program step 190 (see FIGS. 5-4). However, since a copy is now being made in half format, the program goes to Program step 94 over. In program steps 96 to 102, the count becomes CT2 increased by the value 1 and compared with the set numerical value CTi. If the If values CT1 and CT2 coincide, the program jumps to the program step 112 to the "STOP" operating mode. The values CT1 and CT2 are in memory words with the addresses 10, 11, 1 2 and 13 stored in the memory with direct access RAM.
Wenn eine Hemmung in der Betriebsart "STOP " vor dem Zeitpunkt 42 gem. Fig. 3 auftritt, wird von dem Programmschritt 112 an die Routine für die letzte halbe Umdrehung ausgeführt.If there is an inhibition in the "STOP" operating mode before time 42 3 occurs, program step 112 continues with the routine for the last half turn.
Anderenfalls wird eine Routine von dem Programmschritt 103 bis zu dem Programmschritt 111 ausgeführt. Das heißt, wenn das Kopierqerät von dem Zeitpunkt 30 der Bewegungsumkehr des optischen Systems bis zu dem (in Fig. 3 durch die Bezugszahl 3 bezeichneten) Zeitpunkt des Anliegens des Signals PF duf die Betriebsart "STOP " eingestellt ist, wird das Signal J beendet (Programmschritt 106) und das Programm springt auf die mit dem Programmschritt 134 beginnende Routine für die letzte halbe Umdrehung über, wenn 150 Taktimpulse gezählt worden sind. Die Programmschritte werden in der Reihenfolge 103, 104, 105, 106, 107, 109, 103, 104 und 134 ausgeführt.Otherwise, a routine of program step 103 until carried out to program step 111. That is, if the copier by the time 30 of the reversal of movement of the optical system up to (in Fig. 3 by the reference number 3) time when the signal PF is applied to the "STOP" mode "is set, the signal J is ended (program step 106) and the program jumps to the routine beginning with program step 134 for the last half Revolution over when 150 clock pulses have been counted. The program steps are executed in the order 103, 104, 105, 106, 107, 109, 103, 104 and 134.
Wenn das Kopiergerät nicht auf die Betriebsart "STOP " eingestellt ist, werden dieProgrciciscritte 103, 104, 105, 107, 109, 103.... wiederholt, bis das Signal PF abgegeben wird (Intervall 16 gemäß Fig. 3). Wenn das Signal PF abgegeben wird, werden die Programmschritt 103, 104, 105 und 108 ausgeführt und das Kennzeichensignal 5 gesetzt (was den Beginn des zweiten Kopierzyklus bezeichnet). Danach kehrt das Programm auf den Programmschritt 26 zurück, bei dem das Transportwalzensignal B abgegeben wird. Dies entspricht dem Zeitpunkt 17 gemäß Fig. 3. Danach werden die in Fig. 3 von 5 bis 16 dargestellten Steuervorgänge durchlaufen.If the copier is not set to the "STOP" mode the steps 103, 104, 105, 107, 109, 103 ... are repeated until the signal PF is emitted (interval 16 according to FIG. 3). When the signal PF is issued is, the program steps 103, 104, 105 and 108 are executed and the flag 5 is set (which indicates the start of the second copy cycle). Then it returns Program back to program step 26, in which the transport roller signal B is delivered. This corresponds to time 17 according to FIG run through control operations shown in FIG. 3 from 5 to 16.
Nachstehensi sollen nun die Routine zur Umkehr des optischen Systems (F) und die Hemmungsüberprüfungsroutine, die beide in den auf den zweiten Kopierzyklus folgenden Kopierz-klen enthalten sind, beschrieben werden.Die Programmschritte 32 bis 36 des zweiten KopierzFlus entsprechen dem Zeitintervall von dem Zeitpunkt der Beendigung des Signals DHP bis zu dem Zeitpunkt der Beendigung des Signals PF (dem Zeitintervall 20 gemäß Fig. 3). Wenn das optische System während dieses Zeitintervalles in seine Ruhe- bzw. Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, wird das Signal F durch die Programmschritte 35 und 36 beendet. Da der Motor der Aufzeichnungstrommel nicht mit dem Motor für die Rückwärtsbewegung des optischen Systems synchronisiert ist, ändert sch die von dem optischen System für die Rückkehr in die Ruhe- oder Ausgangsstellung benötigte Zeit von einem zum anderen Betriebsabschnitt. Die aus den Programmschritten 29 und 30 bestehende Routine sowie die aus den Programmschritten 48 und 49 bestehende Routine sind daher in das (den Programmschritten 27 bis 30 entsprechexlde) Zeitintervall 18 und das (den Programmschritten 46 bis 49 entsprechende) Zeitintervall 22 gemäß Fig. 3 eingefügt, um das Signal F zu beenden, wenn das optische System in seine Ruhe- oder Ausgangsstellung zurückgeführt worden ist.Below is the routine for reversing the optical system (F) and the inhibition check routine, both in the on the second copy cycle The following copy precautions are included: Program steps 32 to 36 of the second copy flow correspond to the time interval from the point in time of Termination of the DHP signal up to the point in time of the termination of the PF signal (the Time interval 20 according to FIG. 3). If the optical system during this time interval has returned to its rest or starting position, the signal F is through program steps 35 and 36 are ended. Because the motor of the recording drum is not is synchronized with the motor for the backward movement of the optical system, changes that of the optical system for return to the rest or home position needed Time from one operating section to another. The from program steps 29 and 30 existing routine and the routine consisting of program steps 48 and 49 are therefore in the time interval (corresponding to program steps 27 to 30) 18 and the time interval 22 (corresponding to program steps 46 to 49) according to FIG Fig. 3 inserted to terminate the signal F when the optical system is in its Rest or starting position has been returned.
Die Hemmungsüberprüfung der ersten Kopie erfolgt durch die Feststellung, ob die erste Kopie den Detektor 2 erreicht (wobei das Signal COPS den Wert 1 bei Erreichen aufweist), wenn das Signal OHP bei der Vorwärtsbewegunq des optischen Systems (Signal E ein) im zweiten Kopierzyklus abgeschaltet wird. Das heißt, die Feststellung erfolgt zu dem Zeitpunkt 25 gemäß Fig. 3. Dies wird durch die von dem Programmschritt 72 zu dem Programmschritt 80 gemäß Fig. 5-2 reichende Routine überprüft. Wenn die erste Kopie nicht am Detektor anlangt, werden die Programnschritte in iier Reihenfolge 72-73-74-75-76-77-78-79-80 ausgeführt, so daß das Kennzeichensignal 4 gesetzt wird. Das htißt, die Tatsache, daß die Kopie sich verklemmt hat, wird abgespeichert. Gleichzeitig wird der Zählerstand des Kopienzählers oder das Signal CT2 um den Wert 1 verringert und das Hemmungssol eiioids iynal abgegeben, so daß der Hemmungsschalter geschlossen wird, wodurch die Hochspannungsquellen abgeschaltet werden. Wenn der Schalter zur Umgehung der Hemmungsüberprüfung geschlossen wird und dieser Befehl bei der Tasteneingaberoutine 13 eingelesen worden ist, werden die Progracoschritte 77 bis 80 entsprechend dem Zustand "1" des im Prograbtschritt 75 festgestellten Kennzeichensignals 19 licht ausgeführt. Dies bedeutet, daß das Gerät einen Testlauf durchführen kann, ohne daß ein Kopierblatt zugeführt wird. Das aktivieLte Signal I wird in dem (dem Abschnitt 32 gemäß Fig. 3 entsprechenden) Programmschritt 83 beendet bzw. abgeschaltet.The inhibition check of the first copy is carried out by determining whether the first copy reaches detector 2 (where the COPS signal has the value 1 at Reaching) when the signal OHP at the Vorvorsteigunq the optical System (signal E on) is switched off in the second copy cycle. That is, the Determination takes place at the point in time 25 according to FIG. 3. This is confirmed by the Program step 72 to program step 80 according to FIG. 5-2 is checked. If the first copy does not arrive at the detector, the program steps in iier Sequence 72-73-74-75-76-77-78-79-80 executed so that the flag signal 4 is set. That is, the fact that the copy has jammed will saved. At the same time, the counter reading of the copy counter or the signal CT2 decreased by the value 1 and the inhibition sol eiioids iynal released, so that the inhibitor switch is closed, whereby the high voltage sources are switched off will. When the switch is closed to bypass the escapement check and this command has been read in at key entry routine 13 the program steps 77 to 80 corresponding to the state "1" in the program step 75 detected license plate signal 19 executed light. This means that the Device can perform a test run without feeding a copy sheet. The activated signal I is in the (corresponding to section 32 according to FIG. 3) Program step 83 ended or switched off.
In Fig. 3 ist lediglich die zeitliche Steuerung zur Herstellung von zwei Kopien dargestellt. Wenn mehr als zwei Kopien hergestellt werden, erfolgt die Hemmungsüberprüfunq der ersten Kopie, wenn das Signal PF im dritten Kopierzyklus abgeschaltet ist, wie dies in den Programmschritten 38 bis 45 gezeigt ist. Das heißt, wenn sich die erste Kopie verklemmt, werden die Programmschritte in der Reihenfolge 38, 39, 40, 42, 43 und 45 durchgeführt, woraufhin das Hauptprogramm auf die mit dem Programmschritt 135 beginnel,le Routine für die letzte halbe Umdrehung überspringt. Wenn das Kennzeichensignal 18 gesetzt wird, so daß die Tatsache der Hemmung im Falle des Kopierbetriebes HALLFOPxMAT gespeichert wird, ist der dritte Kopierzyklus bereits begonnen worden, so daß das Kopienzählsignal CT2 um den Wert 2 verringert wird. Wenn jedoch keine Hemmung auftritt (das heißt, wenn das Signal CPOS den Wert "0" aufweist), werden die Programmschritte in der Reihenfolge 38, 39 und 42 ausgeführt, so daß das Signal TC zur Erhöhung des Zählerstandes des Sammelzählers utn den Wert 1 erzeugtwird. Im Programmschritt 50 wird das Signal TC beendet bzw. abgeschaltet.In Fig. 3 is only the timing for production from two copies shown. If more than two copies are made, the Inhibition check of the first copy if the signal PF is in the third copy cycle is switched off, as shown in program steps 38 to 45. This means, if the first copy jams, the program steps are in sequence 38, 39, 40, 42, 43 and 45 carried out, after which the main program on the with the program step 135 begins, the routine is skipped for the last half revolution. When the flag signal 18 is set, so that the fact of inhibition in the event of the copy mode HALLFOPxMAT is saved, the third copy cycle is already has been started so that the copy count signal CT2 is decreased by 2. However, if no inhibition occurs (that is, if the signal CPOS has the value "0" the program steps are carried out in the order 38, 39 and 42, so that the signal TC to increase the count of the collective counter utn the value 1 is generated. In program step 50, the signal TC is ended or switched off.
Es sei nun angenommen, daß zum Zeitpunkt 25 gemäß Fig. 3-2 die Hemmungsüberprüfung abgeschlossen ist und das optische System den Punkt 34 erreicht hat, bei dem im zweiten Kt.pierzyklus die Bewegungsumkehr des optischen ystems zu erfolgen hat. Das während des erogrammschrittes 99 um den Wert 1 erhöhte Signal CT2 weist dann im Programmschritt 102 Koinzidenz mit dem Signal CT1 auf, so daß das Kennzeichensignal 3 gesetzt wird. Das heißt, die Koinzidenz zwischen dem Signal CT1 und dem Signal CT2 wird abgespeichert. Danach wird die mit dem Programmschritt 112 beginnende Routine für die letzte halbe Umdrehung ausgeführt. Die Programmschritte 113 bis 133 entsprechen dem Intervall 35 gemäß Fig. 3, bei dem 150 Taktimpulse gezählt werden. Gleichzeitig wartet das Programm die Rückkehr des optischen Systems in seiner Ruhe-bzw. Ausgangsstellung ab (OHP). Wenn das optische System in seine Ausgangs- bzw. Ruhestellun3 zurückgekehrt ist, endet das Signal F (in den Programmschritten 115 und 116) und gleichzeitig wird das aus den Programmschritten 117 bis 126 bestehende Unterprogramm SUBI zur Überprüfung einer klemmung bzw. eines Klemmens der ersten Kopie begonnen und das Kennzeichensignal 11 gesetzt. Nachdem das Kennzeichensignal 11 gesetzt ist, entfällt die aus den Programmschritten 118 bis 125 bestehende Hemmungsüberprüfungsroutine durch den Programmschritt 117, und zwar auch dann, wenn das optische System sich in seiner Ruhe- bzw. Ausgangsstellung befindet.It is now assumed that at time 25 according to FIG. 3-2 the inhibition check is complete and the optical system has reached point 34 at which im second Kt.pier cycle the movement of the optical system has to be reversed. The signal CT2 increased by the value 1 during the erogram step 99 then shows in program step 102 coincidence with the signal CT1, so that the identification signal 3 is set. That is, the coincidence between the signal CT1 and the signal CT2 is saved. The routine beginning with program step 112 is then carried out executed for the last half turn. The program steps 113 to 133 correspond the interval 35 according to FIG. 3, in which 150 clock pulses are counted. Simultaneously the program waits for the return of the optical system in its rest or mode. Starting position from (OHP). When the optical system has returned to its original or rest position is ends the signal F (in program steps 115 and 116) and at the same time the subroutine consisting of program steps 117 to 126 becomes SUBI started to check jamming or jamming of the first copy and the flag signal 11 is set. After the flag signal 11 is set, the inhibition check routine consisting of program steps 118 to 125 is omitted through program step 117, even if the optical system is is in its rest or starting position.
Dieser Zeitpunkt entspricht dem Zeitpunkt 36 gem. Fig. 3.This point in time corresponds to the point in time 36 according to FIG. 3.
Das heißt, die Hemmungsüberprüfung wird während der letzten halben Umdrehung nur dann vorgenommen, wenn das optische System in seine Ruhe- oder Ausgangsstellung zurückgeführt ist. Da bei einer Hemmung bzw. bei einem Verklemmen der ersten Kopie der Schalter zur Umgehung der Hemmungsüberprüfung nicht geschlossen ist, werden die Programmschritte in der Reihenfolge 117, 118, 119, 120, 121, 123, 124, 125 und 126 ausgeführt und das Kennzeichensignal 8 gesetzt, so daß das Vorliegen einer Hemmung abgespeichert und das Kopienzählsignal CT2 um den Wert 2 verringert wird. Außerdem wird das Hemmungssolenoidsignal I erzeugt (s. Bezugszahl 4 gemäß Fig. 3). Da das Kennzeichensignal 11 gesetzt worden ist, springt das Programm auf die aus den Programmschritten 117 bis 127 bestehende Routine über.That is, the inhibition check will be during the last half Rotation only made when the optical system is in its rest or starting position is returned. As in the case of an inhibition or jamming of the first copy the switch to bypass the inhibition check is not closed the program steps in the order 117, 118, 119, 120, 121, 123, 124, 125 and 126 executed and the flag 8 set, so that the presence of an inhibition and the copy count signal CT2 is reduced by the value 2. aside from that the escapement solenoid signal I is generated (see reference number 4 in FIG. 3). Since that Flag signal 11 has been set, the program jumps to the one from the program steps 117 to 127 existing routine.
Wenn keine Hemmung auftritt und das optische System in seine Ausgangs- oder Ruhestellung zurückgeführt ist, werden die programmschritte in der Reihenfolge 117, 118, 119, 120, 122 und 126 ausgeführt und das Sammelzählersignal TC abgegeben.If there is no inhibition and the optical system returns to its original or rest position is returned, the program steps are in the order 117, 118, 119, 120, 122 and 126 executed and the collective counter signal TC output.
Bis zur Zählung von 150 Taktimpulsen wird die aus den Programmschritten 127 bis 133 bestehende Tasteneingabe-Startroutine ständig ausgeführt. Nur wenn die Routine für die letzte halbe Umdrehung als Ergebnis einer Koinzidenz zwischein der. Signalen CT1 und CT2 oder in der Betriebsart "EINZEL-KOPIE" begonnen wird, ist die Eingabe eines Eingangsbefehls durch Drücken der Taste "MEHRFACH" oder "EINZELKOPIE" von dem Zeitpunkt 34 gemäß Fig. 3-2 an möglich. Das heißt, beim Drücken der Taste "MEHRFACH" werden die Programmschritt 127, 128, 129, 130 und 133 ausgeführt. Wenn die Taste "EINZEL-KOPIE" gedrückt wird, werden die Programmschritte in der Reihenfolge 127, 128, 129, 131, 132 und 133 ausgeführt. Beim Drücken der Taste "MEHRFACH" wird daher das Kennzeichensignal 9 auf den Wert "0" gesetzt, während das Kennzeichensignal 7 auf den Wert 1 gesetzt wird. Beim Drücken der Taste "EIN-ZELKOPIE" werden sowohl das Kennzeichensignal 9 als auch das Kennzeichensignal 7 auf den Wert i gesetzt. Wie vorstehend beschrieben, bezeichnet das Kennzeichensignal 9 die Betriebsarten Mehrfachkopieren oder Einzelkopieren, während das den Zustand "1" aufweisende Kennzeichensignal 7 angibt, daß der Befehl zum erneuten Start bzw. Wiederanlauf während des Betriebs für die letzte halbe Umdrehung erhalten worden ist.The program steps are used up to the counting of 150 clock pulses 127 to 133 existing key entry start routine continuously executed. Only if the Routine for the last half revolution as a result of a coincidence between the. Signals CT1 and CT2 or in the "SINGLE COPY" mode is the Entering an input command by pressing the "MULTIPLE" or "SINGLE COPY" key possible from time 34 according to FIG. 3-2. That is, at To press With the "MULTIPLE" key, program steps 127, 128, 129, 130 and 133 are carried out. If the "SINGLE COPY" key is pressed, the program steps in the Order 127, 128, 129, 131, 132 and 133 executed. When pressing the "MULTIPLE" key Therefore, the flag 9 is set to the value "0", while the flag 7 is set to the value 1. When you press the "SINGLE COPY" key, both the identification signal 9 and the identification signal 7 are set to the value i. As described above, the flag 9 indicates the modes Multiple copying or single copying while the flag signal having the state "1" 7 indicates that the command to restart or restart is during operation for the last half turn has been obtained.
Im Programmschritt 134, der dem Zeitpunkt 38 gemäß Fig. 3 entspricht, sind 150 Taktimpulse gezählt worden. Die Programmschritte 135, 136 und 137 sind zum Schutz des Kopierbetriebes vorgesehen, der andernfalls von den zeitlichen Änderungen des Bewegungsablaufes des in seine Ruhe- oder Ausgangsstellung zurückkehrenden optischen Systems nachteilig beeinflußt wird.In program step 134, which corresponds to time 38 according to FIG. 3, 150 clock pulses have been counted. Program steps 135, 136 and 137 are intended to protect the copier, otherwise from the temporal changes the sequence of movements of the optical returning to its rest or starting position System is adversely affected.
Die Programmschritte 138 bis 140 entsprechen dem Zeitintervall 40 gemäß Fig. 3-3, bei dem die Taktimpulse von dem Zeitpunkt 38 an bts zu dem Wert 38 gezählt werden. Wenn zum Zeitpunkt 41 gemäß Fig. 3-3 38 Taktimpulse gezählt worden sind, wird das als Ergebnis der Hemmungsüberprüfung zum Zeitpunkt 36 erzeugte Signal I oder TC (im Programmschritt 141) beendet bzw. abgeschaltet. Außerdem wird die Hemmungsüberprüfung der letzten Kopie in der durch die Programmschritte 142 bis 149 veranschaulichten Weise durchgeführt. Das heißt, wenn vor diesem Zeitpunkt keine Hemmung aufgetreten ist und der Schalter zur Umgehung der Hemonungsüberprüfung nicht geschlossen worden ist, wird die Hemmungsüberprüfung begonnen.The program steps 138 to 140 correspond to the time interval 40 according to Fig. 3-3, in which the clock pulses from the time 38 on bts to the value 38 can be counted. If 38 clock pulses have been counted at time 41 according to FIG. 3-3 is the signal generated as a result of the inhibition test at time 36 I or TC (in program step 141) ended or switched off. In addition, the Inhibition check of the last copy in the program steps 142 to 149 is carried out. That is, if none before this point in time Inhibition has occurred and the switch to bypass the inhibition check has failed has been closed, the inhibition check is started.
Wenn die letzte Kopie klemmt,wird das Signal I erzeugt, so daß das Kennzeichensignal 4 gesetzt und der Zählerstand des Kopienzählers um den Wert 1 verringert werden. Es ist jedoch zu beachten, daß im Falle der Betriebsart EINZELKOplE" keine Verringerung des Zählerstandes erfolgt (s. Programmschritt 147).If the last copy jams, the signal I is generated so that the Flag 4 is set and the counter reading of the copy counter increases by the value 1 be reduced. It should be noted, however, that in the case of the SINGLE COUPLE " the counter reading is not reduced (see program step 147).
In den dem Zeitintervall 42 gemäß Fig. 3-3 entsprechenden Programmschritten 150, 151 und 152 werden 60 Taktimpulse gezählt. Wenn zum Zeitpunkt 153 sechzig Taktimpulse gezählt worden sind, wird das vorher erzeugte Signal I zum Zeitpunkt 43 gem. Fig. 3-3 beendet. Vom Programm 154 bis zum Programmschritt 156 wartet das Programm die Rückkehr der Aufzeichnungstrommel in ihre Ruhe- oder Ausgangsstellung während des Zeitintervalls 44 gemäß Fig. 3-3 ab. Das aus den Programmschrittenl40, 152 und 156 bestehende Unterprogramm SUBH dient zur Ermöglichung der Eingabe des Eingangsbefehls mittels der Taste "MEHRFACH" oder "EINZELKOPIE" während des Zeitintervalles zwischen dem Zeitpunkt 34 und dem Zeitpunkt 45 gemäß Fig. 3-3. Wenn das optische System in seine Ruhe-oder Ausgangsstellung OHP zurückgekehrt ist (Zeitpunkt 45 gemäß Fig. 3-3) wird das Motorsignal A im Programmschritt 157 beendet bzw. abgeschaltet. Der Programmschritt 158 entspricht dem Zeitintervall 46, während der Programmschritt 159 dem Zeitintervall a entspricht. Wenn vor diesem Zeitpunkt eine Verzögerung oder Hemmung der Kopie aufgetreten ist, geht das Programm von dem Programmschritt 160 oder 161 auf die mit dem Programmschritt 182 beginnende Hemmungsbeseitigungsroutine über. Wenn keine Verzögerung oder Hemmung aufgetreten ist und keine Anweisung zum Übergehen der Hemmungsüberprüfung vorliegt (s. Programmschritt 162), wird die Hemmungsüberprüfung der letzten Kopie durchgeführt. Wenn keine Hemmung festgestellt wird, wird das Signal TC in den Programmschritten 164, 165 und 166 erzeugt und beendet. Wenn die Signale CT1 und CT2 Koinzidenz aufweisen, so daß die Betriebsart "STOP " eingegeben wird, wird der Kopienzähler in den Programmschritten 167 und 168 gelöscht. Wenn die Taste "MEHRFACH" oder EINZELKOplE" während des Betriebs für die letzte halbe Umdrehung nicht gedrückt worden ist, werden die Programmschritte 169 bis 175 ausgeführt und das Programm auf die mit dem Programmschritt 13 beginnende Tasteneingaberoutine zurückgeführt. Wenn die Taste "MEHRFACH" gedrückt worden ist, werden die Programmschritt 169, 170 und 171 ausgeführt, während im Programmschritt 173 festgestellt wird, ob der Sollwertzähler den Wert "0" anzeigt. Wenn der Sollwertzähler das Signal "0" anzeigt, kehrt das Programm nach Ausführung des Programmschrittes 175 auf die mit dem Programmschritt 13 beginnende Tasteneingaberautine zurück. Das heißt, das Kopiergerät spricht während des Betriebes für die letzte halbe Umdrehung nicht auf ein Drücken der Taste "MEHRFACH" an.In the program steps corresponding to the time interval 42 according to FIG. 3-3 150, 151 and 152 are counted 60 clock pulses. If at time 153 sixty clock pulses have been counted, the previously generated signal I at time 43 according to. 3-3 finished. From program 154 to program step 156, the program waits for the Return of the recording drum to its rest or starting position during the Time interval 44 according to Fig. 3-3. That from program steps l40, 152 and 156 The existing SUBH subroutine enables the input command to be entered using the "MULTIPLE" or "SINGLE COPY" key during the time interval between the time 34 and the time 45 according to FIGS. 3-3. When the optical system is in its rest or starting position OHP has returned (time 45 according to FIG. 3-3), the motor signal A is ended or switched off in program step 157. Of the Program step 158 corresponds to the time interval 46, during the program step 159 corresponds to the time interval a. If before that time there is a delay or The program proceeds from program step 160 or 161 to the jam removal routine beginning with program step 182 above. If there is no delay or inhibition and no instruction to If the inhibition check is skipped (see program step 162), the inhibition check is carried out the last copy carried out. If no inhibition is detected, the signal will TC generated and terminated in program steps 164, 165 and 166. When the signals CT1 and CT2 have coincidence, so that the "STOP" operating mode is entered, the copy counter is cleared in program steps 167 and 168. When the button "MULTIPLE" or SINGLE COUPLE "not pressed for the last half revolution during operation has been, the program steps 169 to 175 are carried out and the program returned to the key entry routine beginning with program step 13. If the "MULTIPLE" key has been pressed, program steps 169, 170 and 171 executed, while in program step 173 it is determined whether the setpoint counter displays the value "0". If the setpoint counter shows the signal "0", this is reversed Program after execution of program step 175 to the one with the program step 13 starting key input sequence back. That is, the copier speaks during of operation for the last half revolution not on pressing the "MULTIPLE" key at.
Zeigt der Sollwertzähler nicht das Signal "0" an, werden die Programmschritte 173 und 174 ausgeführt und das Programm springt wieder auf den Programmschritt 19 über, wodurch ein weiterer Kopierzyklus begonnen wird. Wenn die Taste "EINZEI.-KOPIE" gedrückt worden ist, werden die Programmschritte 171, 170, 172 und 174 ausgeführt und das Programm springt wieder auf den Programmschritt 19 über, so daß ein Kopierzyklus im Einzelkopierbetrieb begonnen wird. Bei Feststellung einer Hemmung wird das Signal I erzeugt und der Zähler stand des Kopienzählers um den Wert 1 verringert (s. Programmschritte 163, 176, 177, 178, 179, 180 und 181). Im Einzelkopierbetrieb wird jedoch die Verringerung des Zählerstandes des Kopienzählers um den Wert 1 nicht durchgeführt.If the setpoint counter does not show the "0" signal, the program steps are 173 and 174 are executed and the program jumps back to program step 19 over, which starts another copy cycle. When the "SINGLE COPY" key has been pressed, program steps 171, 170, 172 and 174 are executed and the program jumps back to program step 19, so that a copy cycle is started in single copy mode. If an inhibition is detected, the signal is I is generated and the counter reading of the copy counter is reduced by the value 1 (see program steps 163, 176, 177, 178, 179, 180 and 181). However, in the single copy operation, the reduction becomes of the counter reading of the copy counter by the value 1 not carried out.
Die Hemmungsfreigaberoutine besteht aus den Programmschritten 182 bis 189. Während der Programmschritte 182 bis 184 wird das Einschalten eines Rückstellknopfes zur Freigabe oder Abschaltung des Hemmungsschalter abgewartet, der von einem Hemmungsmechanismus (s. Fig. 9-2) geschlossen wurde, welcher wiederum durch das Signal I verriegelt worden war. Wenn der Hemmungsschalter abgeschaltet wird, werden die mit dem Programmschritt 182 beginnenden Programmschritte ausgeführt, Das heißt, das Programm wartet das erneute Drücken der Taste "MEHRFACH" ab, wenn die Taste "MEHRFACH" gedrückt worden war, bevor der Kopierzyklus begonnen hatte. In ähnlicher Weise war- tet das Programm das erneute Drücken der Taste "EINZELKOPIE" ab, wenn diese Taste vor Beginn des Kopierzyklus gedrückt worden war. Beim erneuten Drücken der Taste "MEHRFACH" werden somit die Programmschritte 185, 186, 187 und 188 ausgeführt, woraufhin das Programm auf den Programmschritt 19 überspringt, so daß lediglich die restlichen Kopien hergestellt werden. Eine andere Kombination von Programmschritten als die vorstehend beschriebene Kombination wird keinesfalls akzeptiert.The inhibition release routine consists of program steps 182 to 189. During program steps 182 to 184, the activation of a reset button Waited for the release or deactivation of the inhibitor switch by an inhibitor mechanism (see Fig. 9-2) was closed, which in turn is locked by the signal I. had been. If the inhibitor switch is turned off, the program step 182 starting program steps are executed, i.e. the program waits for this pressing the "MULTIPLE" key again when the "MULTIPLE" key has been pressed was before the copy cycle started. Similarly, was- tet the program starts again pressing the key "SINGLE COPY" if this key is before Was pressed to start the copy cycle. If you press the "MULTIPLE" button again program steps 185, 186, 187 and 188 are executed, whereupon the Program skips to program step 19, so that only the remaining Copies are made. A different combination of program steps than that The combination described above will not be accepted under any circumstances.
Nachstehend soll nun unter Bezugnahme auf die Fig. 4, 5-4 und 5-5 die Kopierbetriebsart "VOLLFORMAT" beschrieben werden. Die in Fig. 4-2 bei der Bezugszahl 1 beginnenden und bei der Bezugs zahl 3 endenden Betriebsvorgänge entsprechen im wesentlichen denjenigen gemäß Fig. 3, so daß eine nähere Erläuterung nicht erforderlich ist. Der Kopierbetrieb "VOLL-FORMAT" unterscheidet sich von dem Kopierbetrieb "HALBFOR-MAT" von dem Zeitpunkt 30 ab, bei dem das optische System im Kopierbetrieb "HALBFORMAT" seine Bewegung umkehrt. Dieser Zeitpunkt 30 entspricht den Programmschritten 86 bis 92.Referring now to FIGS. 4, 5-4 and 5-5 the copy mode "FULL SIZE" can be described. The in Fig. 4-2 at the reference number 1 beginning and ending with reference number 3 correspond to the essentially those according to FIG. 3, so that a more detailed explanation is not necessary is. The "FULL FORMAT" copy mode differs from the "HALF FORMAT" copy mode from the point in time 30, at which the optical system is in "HALF FORMAT" copying mode reverses its movement. This point in time 30 corresponds to program steps 86 to 92.
Das Format wird im Programmschritt 92 festgestellt, woraufhin das Programm von dem Programmschritt 93 auf die mit dem Program,itschritt 190 beginnende Routine überspringt. Die aus den Programmschritten 190 und 191 bestehende Routine bewirkt, daß sich das optische System huber den Umkehrpunkt im Falle der Betriebsart "HALBFORMAT" hinausbewegt und die Zählung von 150 Taktimpulsen abgewartet wird. Die Programmschritte 190 und 191 entsprechen daher dem Zeitintervall D gemäß Fig. 4-2. Wenn 150 Taktimpulse gezählt worden sind, erfolgt eine Bewegungsumkehr des optischen Systems zum Zeitpunkt e gemäß Fig. 4, der den Programmschritten 192 bis 198 entspricht. Beim Umkehrpunkt bzw. dem Programmschritt 192 werden die Signale E und G beendet, während die Signale F und L erzeugt werden. Wenn die Betriebsart "MEHRFACH" im Programmschritt 193 festgestellt und durch die Programmschritte 194 und 195 keine Hemmung ermittelt wird, wird in dem Programmschritt 196 der Zählerstand des Kopienzählers 26 um den Wert 1 erhöht. Wenn im Programmschritt 197 der Zählerstand des Kopienzählers 26 bzw. das Signal CT2 Koinzidenz mit dem Zählerstand des Sollwertzählers 25 bzw. dem Signal CT1 aufweist, werden die Programmschritte 199 bis 231 ausgeführt und damit der Programmschritt 232 erreicht. Wenn in der Betriebsart "STOP " keine Koinzidenz vorliegt, werden die Programmschritte 199 bis 231 ebenfalls ausgeführt, so daß das Programm den Programmschritt 232 erreicht. Wenn bei einer anderen Betriebsart ausser der Betriebsart "STOP keine Koinzidenz dieser Werte bzw. Signale auftritt, springt das Programm von dem Programmschritt 231 auf depot Programm schritt 200 zurück. Das heißt, zum Zeitpunkt 30 weist das Programm zwei Programmwechsel zum Vorrücken auf den Programmschritt 200 oder aber den Programmschritt 231 auf.The format is determined in program step 92, whereupon the Program from program step 93 to that beginning with program step 190 Skipping routine. The routine consisting of program steps 190 and 191 causes the optical system to move beyond the reversal point in the case of the mode of operation "HALBFORMAT" is moved out and the count of 150 clock pulses is awaited. The program steps 190 and 191 therefore correspond to the time interval D according to FIG. 4-2. When 150 clock pulses have been counted, the movement is reversed optical system at time e according to FIG. 4, the program steps 192 to 198 corresponds. At the reversal point or program step 192, the signals E and G terminate while signals F and L are being generated. When the operating mode "MULTIPLE" is determined in program step 193 and by program steps 194 and 195 no inhibition is determined, the counter reading is made in program step 196 of the copy counter 26 to the Value 1 increased. If in the program step 197 the counter reading of the copy counter 26 or the signal CT2 coincidence with the The program steps become 199 to 231 are carried out and program step 232 is thus reached. When in operating mode "STOP" there is no coincidence, program steps 199 to 231 are also executed executed so that the program reaches program step 232. If with a other operating mode apart from the operating mode "STOP" no coincidence of these values or Signals occurs, the program jumps from program step 231 to the depot program step back 200. That is, at time 30 the program has two program changes to advance to program step 200 or program step 231.
Zunächst soll der Ablauf nach dem Programmschritt 231 beschrieben werden, wenn im Programmschritt 193 die Betriebsart "EINZELKOPIE" festgestellt, in den Programmschritten 194 und 195 eine Hemmung ermittelt und in den Programmschritten 197 und 199 die Koinzidenz zwischen den Signalen CT1 und CT2 festgestellt oder die Koinzidenz nicht festgestellt, sondern in den Programmschritten 197 und 198 die Betriebsart STOP erfasst worden sind. Das heißt, der Zeitpunkt e gemäß Fig. 4 kann als auf den Zeitpunkt n gemäß Fig. 4 verschoben angesehen werden. Da der Kopienzä,ler 26 den Wert "1" anzeigt, kann davon ausgegangen werden, daß der Zeitpunkt e lediglich in der Betriebsart "STOP " auf den Zeitpunkt n verschoben worden ist und der nachfolgende Programmablauf ausgeführt wird.The sequence after program step 231 will first be described are if in program step 193 the operating mode "SINGLE COPY" is determined, an inhibition is determined in program steps 194 and 195 and in program steps 197 and 199 found the coincidence between the signals CT1 and CT2 or the Coincidence not determined, but rather in program steps 197 and 198 the STOP mode have been detected. That is, the point in time e according to FIG. 4 can can be viewed as shifted to the point in time n according to FIG. Since the copy counter 26 shows the value "1", it can be assumed that the time e is only in the "STOP" operating mode has been shifted to time n and the following Program sequence is executed.
Da die erste Kopie hergestellt wird, wird der auf den Programmschritt 200 folgende Programmablauf beschrieben, nachdem der Zählerstand des Kopienzählers um den Wert 1 erhöht worden ist. Die Programmschritte 200 und 201 entsprechen dem Intervall f gemäß Fig. 4-2, wobei 38 Taktimpulse zu dem Zeitpunkt g gezählt worden sind, zu dem die Hemmungsüberprüfung einseLztg wie dies den Programmschritten 202 bis 208 zu ent- nehmen ist. Diese Hemmungsüberprüfung wird auch dann durchgeführt, wenn der Schalter zur Übergehung der Hemmungsüberprüfung geöffnet ist, wie dies durch den Programmschritt 203 bezeichnet ist. Wenn das Austragen der Kopie verzögert wird oder die Kopie klemmt, werden das Kennzeichensignal 4 gesetzt, das Solenoidsignal I erzeugt, der Zählerstand des Kopienzählers um den Wert 1 verringert und das Signal J beendet bzw. abgeschaltet. Diese Steuervorgänge sind in Fig.4-2 dargestellt. Die Verringerung des Kopienzählsignals CT2 erfolgt nicht, wenn im Programmschritt 206 die Betriebsart "EINZELKOPIE" festgestellt wird. In den dem Zeitintervall h gemäß Fig. 4 entsprechenden Programmschritten 209 und 210 werden 112 Taktimpulse gezählt. Wenn die 112 Taktimpulse zum Zeitpunkt i gezählt worden sind, wird das von dem Zeitpunkt g an erzeugte Signal I beendet bzw. abgeschaltet. Im Programmschritt 212 wird zum Zeitpunkt g festyestellt, ob eine Hemmung aufgetreten ist.Since the first copy is being made, the program step is 200 the following program sequence is described after the counter reading of the copy counter has been increased by the value 1. The program steps 200 and 201 correspond to this Interval f according to FIG. 4-2, with 38 clock pulses being counted at time g for which the inhibition check is used as in program steps 202 up to 208 to take is. This inhibition check will too carried out when the switch is opened to bypass the inhibition check is as indicated by program step 203. When the If the copy is delayed or the copy jams, flag 4 is set, the solenoid signal I is generated, the counter reading of the copy counter is reduced by the value 1 and the signal J terminated or switched off. These control processes are shown in Fig. 4-2 shown. The copy count signal CT2 is not decreased if in the program step 206 the operating mode "SINGLE COPY" is determined. In the time interval h According to program steps 209 and 210 corresponding to FIG. 4, 112 clock pulses are generated counted. When the 112 clock pulses have been counted at time i, that becomes from time g on generated signal I ended or switched off. In the program step 212 it is established at time g whether an inhibition has occurred.
Wenn im Programmschritt 212 eine Hemmung festgestellt wird (das Kennzeichensignal wird auf den Wert 1 gesetzt), werden die mit dem Programmschritt 213 beginnenden Programmschritte mit der bei der Bezugszahl 2 gem. Fig.4 dargestellten zeitlichen Steuerung ausgeführt. Zum Zeitpunkt i bzw.If an inhibition is detected in program step 212 (the identification signal is set to the value 1), those starting with program step 213 are Program steps with the time shown with reference number 2 according to FIG Control executed. At time i or
im Programmschritt 214 wird das Signal K beendet und das Programm wartet während der Programmschritte 214 und 215 die Rückkehr des optischen Systems in seine Ausgangs- oder Ruhestellung (OHP) ab. Dieses Intervall entspricht dem Zeitintervall 7' gemäß Fig. 4. Wenn das optische System zum Zeitpunkt 8' in seine Ausgangs-und Ruhestellung zurückgekehrt ist, wird das Signal F beendet. Wenn die Aufzeichnungstrommel in den Programmschritten 216, 217 und 218 (die dem Zeitintervall 9' gemäß Fig. 4 entsprechen) ihre Ruhe- oder Ausgangsstellung erreicht, wird während der Programmschritte 220 und 221 die Abschaltun des Signals DHP (während des Zeitintervalls 11' gemäß Fig. 4) abgewartet. Das Programm wartet sodann erneut auf die Rückkehr der Aufzeichnungstrommel in ihre Ruhe- oder Ausgangsposition und beendet daraufhin den Kopierbetrieb.in program step 214 the signal K is ended and the program waits during program steps 214 and 215 for the optical system to return to its starting or rest position (OHP). This interval corresponds to the time interval 7 'according to FIG. 4. When the optical system at time 8' in its output and Has returned to the rest position, the signal F is terminated. When the recording drum in program steps 216, 217 and 218 (which correspond to the time interval 9 'according to FIG correspond) to their rest or starting position is reached during the program steps 220 and 221 the switching off of the signal DHP (during the time interval 11 'according to FIG Fig. 4) waited. The program then waits again for the recording drum to return in their resting or starting position and finished then the copy operation.
Wenn im Programmschritt 212 keine Hemmung festgestellt worden ist, wird während der dem Zeitintervall j gemäß Fig. 4 entsprechenden Programmschritte 223 und 224 die Rückkehr des optischen Systems in seine Ruhe- oder Ausgangsstellung OHP abgewartet. Wenn das optische System in seine Ruhe- oder Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, wird das Signal F beendet bzw. abgeschaltet (zum Zeitpunkt k gemäß Fig. 4) und in den Programmschritten 226 und 227 wird das Anliegen des Signals PF (beim Zeitintervall 1 gemäß Fig. 4) abgewartet.If no inhibition has been determined in program step 212, is during the program steps corresponding to the time interval j according to FIG 223 and 224 the return of the optical system to its rest or starting position OHP waited. When the optical system has returned to its rest or starting position is, the signal F is terminated or switched off (at time k according to FIG. 4) and in program steps 226 and 227, the presence of the signal PF (at Time interval 1 according to FIG. 4) waited.
Das Signal PF liegt zum Zeitpunkt 17 gemäß Fig. 4 an. Wenn sich das Kopiergerät zu diesem Zeitpunkt oder dem Programmschritt 228 in der Betriebsart "STOP " befindet, rückt das Programm auf den Programmschritt 229 vor, bei dem die Signale J und K beendet werden. In den Programmschritten 257 bis 260 wird die Beendigung des Signals PF abgewartet. Bei Erfassung des Signals DHP nach einer weiteren Umdrehung der Aufzeichnungstrommel wird der Kopierbetrieb beendet.The signal PF is present at time 17 according to FIG. 4. If that Copier at this point in time or program step 228 in the operating mode "STOP" is, the program advances to program step 229, in which the Signals J and K are terminated. In program steps 257 to 260, the termination of the signal PF waited. When the DHP signal is detected after one more revolution of the recording drum, the copying operation is ended.
Wenn die Betriebsart "STOP " nicht festgestellt wird, werden im Programmschritt 230 die Kennzeichensignale 5 und 6 gegesetzt und das Programm springt auf den Programmschritt 26 zu Beginn des zweiten Kopierzyklus über. Der zeitliche Steuerablauf von der Bezugszahl 17 gemäß Fig. 4-3 zu der Bezugzszahl 32 ist daher ähnlich dem Steuerverlauf von der Bezugszahl 17 bis zu der Bezugszahl 32 gemäß Fig. 3. Im zweiten Kopierzyklus wird jedoch eine Hemmungsüberprüfung für die erste Kopie zum Zeitpunkt 21 durchgeführt, wie dies durch die Programmschritte 38 bis 45 angegeben ist.If the "STOP" operating mode is not determined, the program step 230 the identification signals 5 and 6 are set and the program jumps to the program step 26 at the beginning of the second copy cycle. The timing of taxation from the reference number 17 according to FIG. 4-3 with reference number 32 is therefore similar to the control curve of FIG the reference number 17 to the reference number 32 according to FIG. 3. In the second copy cycle however, if an inhibition check is carried out for the first copy at time 21, as indicated by program steps 38 to 45.
Wenn die Kopie klemmt, geht das Programm nach Ausführung der Programmschritte 38, 39, 40, 42, 43 und 44 auf den Programmschritt 217 über. Erstens werden die Signale J und K beendet, zweitens das Kennzeichensignal 8 gesetzt und drittens der Zählerstand des Kopienzählers um den Wert 1 verrinqert. Nachdem das Programm auf den Programmschritt 217 übergegangen ist, wird die Drehbewegung der Aufzeichnungstrommel aufrechterhalten, bis das Signal DHP erfasst wird, woraufhin der Kopierzyklus unterbrochen bzw. beendet wird.If the copy is stuck, the program continues after executing the program steps 38, 39, 40, 42, 43 and 44 to program step 217. First are the signals J and K terminated, secondly the indicator signal 8 set and thirdly the counter reading of the copy counter is decreased by the value 1. After the program on the program step 217 is passed, the rotary motion of the recording drum until the DHP signal is detected, at which point the copy cycle is interrupted or is terminated.
Im zweiten Kopierzyklus sind die Operationen von dem Zeitpunkt 17 zu dem Zeitpunkt 34 ähnlich denjenigen der Betriebsart "HALBFORMAT". Das heißt, die Kopiervorgänge unterscheiden sich voneinander ab dem Zeitpunkt 34 oder dem Programmschritt 92. Das in Fig. 4 dargestellte Zeitintervall n entspricht den Programmschritten 190, 191 und 132. Zum Zeitpunkt n erfolgt die Bewegungsumkehr des optischen Systems und das Signal CT2 = CT1 wird im Programmschritt 197 erfasst, so daß das Signal J beendet bzw. abgeschaltet und dadurch eine Verringerung der Wechselstromladung bewirkt wird.The operations from time 17 are in the second copy cycle at time 34 similar to that of the "HALF FORMAT" mode. This means, the copying processes differ from one another from time 34 or the program step 92. The time interval n shown in FIG. 4 corresponds to the program steps 190, 191 and 132. At time n, the movement of the optical system is reversed and the signal CT2 = CT1 is detected in program step 197 so that the signal J terminated or shut down, thereby reducing the AC charge is effected.
Sodann geht das Programm auf den Programmschritt 232 zur Ausführung der Routine für die letzte halbe Umdrehung über.The program then goes to program step 232 for execution the routine for the last half turn.
Die dem Zeitintervall o gemäß Fig. 4 entsprechenden Programmschritte 232, 233 und 234 dienen zum Zählen von'38 Taktimpulsen. Wenn zum Zeitpunkt p gemäß Fig. 4 38 Taktimpulse gezählt worden sind, wird die Hemmungsüberprüfung für die letzte Kopie durchgeführt, wie dies bei den Programmbchritten 235 bis 241 dargestellt ist. Das heißt, wenn im Programmschritt 235 festgestellt wird, daß keine Hemmung aufgetreten ist und im Programmschritt 236 ermittelt wird, daß der Hemmungsüberprüfungsumgehungsschalter nicht geschlossen worden ist, wird die Hemmungsüberprüfung durchgeführt. Wird jedoch eine Hemmung festgestellt, so wird das Hemmungssolenoidsignal I erzeugt und der Zählerstand des Kopienzählers im Programmschritt 240 um den Wert 1 verringert.The program steps corresponding to the time interval o according to FIG 232, 233 and 234 are used to count 38 clock pulses. If at time p according to Fig. 4 38 clock pulses have been counted, the inhibition check for the last copy carried out, as shown in program steps 235 to 241 is. That is, if it is determined in program step 235 that there is no inhibition has occurred and it is determined in step 236 that the jam check override switch has not been closed, the inhibition check is carried out. Will however an inhibition is detected, the inhibition solenoid signal I is generated and the The counter reading of the copy counter is reduced by the value 1 in program step 240.
Im Falle der Betriebsart "EINZELKOPIE" wird der Zählerstand des Kopienzählers jedoch nicht verringert.In the case of the "SINGLE COPY" operating mode, the counter reading of the copy counter is but not reduced.
Die Programmschritte 242, 243 und 244 entsprechen dem Zeitintervall r gemäß Fig. 4 zur Zählung von 60 Taktimpulsn.The program steps 242, 243 and 244 correspond to the time interval r according to FIG. 4 for counting 60 clock pulses.
Wenn zum Zeitpunkt s gemäß Fig. 4 60 Taktimpulse gezählt worden sind, wird das vom Programmschritt 241 an erzeugte Signal I beendet. Wenn zum Zeitpunkt t gemäß Fig. 4 52 Taktimpulse in den Programmschritten 246, 247 und 248 gezählt worden sind, wird im Programmschritt 249 das Vorspannsignal K zum Zeitpunkt u gemäß Fig. 4 abgeschaltet.If at time s according to FIG. 4 60 clock pulses are counted been are, the signal I generated from program step 241 is terminated. If at the time t according to FIG. 4 52 clock pulses are counted in program steps 246, 247 and 248 have been, in program step 249, the preload signal K at time u according to Fig. 4 switched off.
Während der Programmschritte 250, 251 und 252 wartet das programm die Rückkehr des optischen Systems in seine Ruhe-oder Ausgangsstellung OHP ab (die Programmschritte 250 bis 252 entsprechen dem Zeitintervall w gem. Fig. 4), und zum Zeitpunkt x gemäß Fig. 4, der dem Programmschritt 253 entspricht, wird das Signal F beendet. Danach wartet das Programm während der Programmschritte 254 bis 256 (die dem Zeitintervall y gemäß Fig. 4 entsprechen) die Einschaltung des von dem Nocken erzeugten Signals PF ab. Wenn dieses Signal PF erzeugt worden ist, wartet das Programm während der Programmschritte 258 bis 260 die Beendigung bzw. Abschaltung des Signals PF ab. Nachdem das Signal PF abgeschaltet worden ist und die Auf zeichnungstrommel eine weitere Umdrehung ausgeführt hat und in ihre Ruhe- oder Ausgangsstellung zurückgeführt worden ist (s. Programmschritte 154 bis 156 sowie Bezugszahl 41 gemäß Fig. 4), wird der Kopierzyklus unterbrochen bzw. beendet. The program waits during program steps 250, 251 and 252 the return of the optical system to its rest or starting position OHP (the Program steps 250 to 252 correspond to the time interval w according to FIG Time x according to FIG. 4, which corresponds to program step 253, becomes the signal F finished. The program then waits during program steps 254 to 256 (the correspond to the time interval y according to FIG. 4) the activation of the cam generated signal PF. When this signal PF has been generated, the program waits during program steps 258 to 260, the termination or switching off of the signal PF off. After the signal PF has been switched off and the recording drum has performed another rotation and returned to its rest or starting position (see program steps 154 to 156 and reference number 41 according to FIG. 4) the copy cycle is interrupted or ended.
Das aus den Programmschritten 234, 244, 248, 252, 256 und 260 bestehende Unterprogramm SUBH ist derart vorgesehen, daß nach dem Zeitpunkt n die Eingabe von Eingangsbefehlen mittels der Taste "MEHRFACH" oder "EINZELKOPIE" möglich ist.The one consisting of program steps 234, 244, 248, 252, 256 and 260 Subroutine SUBH is provided in such a way that after time n the input of Input commands using the "MULTIPLE" or "SINGLE COPY" key.
Die in Fig. 5-7 dargestellte Tasteneingaberoutine ist für den Fachmann aus sich selbst heraus verständlich, so daß auf eine nähere Erläuterung verzichtet wird. The key entry routine illustrated in Figures 5-7 is one of ordinary skill in the art understandable in and of itself, so that a more detailed explanation is dispensed with will.
Vor Beginn des Kopierens kann ein Unterbrechungskopierbetrieb durch aufeinanderfolgende Betätigung der Unterbrechungstaste, einer Zifferntaste und der Starttaste erfolgen, während der Unterbrechungskopierbetrieb nach dem Beginn des Kopierens durch Betätigung der Stopptaste, der Unterbrechungstaste, einer Zifferntaste und der Starttaste in dieser Reihenfolge durchführbar ist.Before copying starts, an interrupt copier operation can be performed successive actuation of the interrupt key, a number key and the Start key while the interrupt copier operation starts after the start of the Copying by pressing the stop key, the interrupt key, a number key and the start button can be carried out in this order.
Die Taste "UNTERBRECHUNG" kann hinsichtlich ihrer Funktion im wesentlichen gleich bzw. ähnlich der Taste "STOP " sein.The function of the "INTERRUPTION" key is essentially be the same or similar to the "STOP" key.
Das heißt, beim Drücken der Taste "UNTERBRECHUNG" wird das Kopiergerät auf den letzten halben Umdrehungsbetrieb eingestellt. Im einzelnen wird beim Drücken der Taste "UNTERBRECHUNG" das Flip-Flop 617 (s. Fig. 6-4) gesetzt und ein Unterbrechungseingangssignal erhalten, bis dies in die Zentraleinheit CPU eingelesen ist. Wenn das Kopieren im Unterbrechungsbetrieb durchgeführt wird, wird der Zählerinhalt des Sollwertzählers 25 und des Kopienzählers 26 in zwei Register des Speichers RAM mit direktem Zugriff übertragen, woraufhin die gewünschte Anzahl von Kopien an dem Sollwertzähler bzw. ollwertanzeige 25 eingestellt werden kann. Danach erfolgt die Ausführung des Programms über die Tasteneingaberoutine. Wenn die Taste "AB-RUF" nach Abschluß des Kopierbetriebes und Einstellung des sopiergerätes auf den Betrieb für die letzte halbe Umdrehung gedrückt wird, wird der Speicherinhalt der Register in die Speicherworte mit den Adressen 10 bis 14 in deren Speicher RAM mit direktem Zugriff übertragen und sodann dem Sollwertzähler bzw. der Sollwertanzeige 25 sowie dem Kopienzähler bzw. der Kopienanzeige 26 zugeführt. Sodann können nach Drücken der Taste "MEHRFACH" die restlichen Kopien hergestellt werden.That is, when you press the "INTERRUPT" key, the copier will turn off set to last half turn operation. In detail, when you press the "INTERBREAK" key, the flip-flop 617 (see Fig. 6-4) is set and an interrupt input signal until this has been read into the central processing unit CPU. When copying in Interrupt operation is carried out, the counter content of the setpoint counter 25 and the copy counter 26 in two registers of the RAM with direct access transferred, whereupon the desired number of copies on the setpoint counter or setpoint display 25 can be set. The program is then executed via the key entry routine. When the "AB-RUF" key is pressed after copying is complete and setting the copier to operate for the last half revolution is pressed, the memory contents of the registers are transferred to the memory words with the Addresses 10 to 14 are transferred to their memory RAM with direct access and then the target value counter or the target value display 25 and the copy counter or the copy display 26 supplied. Then, after pressing the "MULTIPLE" key, the remaining copies getting produced.
Alternativ kann das Hauptprogramm bzw. Rahmenprogramm Anweisungen auch dahirllehend enthalten, daß in dem Betriebfür die letzte halbe Umdrehung oder wenn das Gerät nach dem Drücken der Taste "UNTERBRECHUNG" zum Stillstand gebracht wird, der Zählerinhalt des Sollwertzählers 25 und des Kopienzählers 26 automatisch wieder in die vorgegebenen Speicherbereiche des Speichers RAM mit direktem Zugriff eingespeichert wird, so daß die Zahlenwerte später wieder von dem Sollwertzähler 25 und dem Kopienzähler 26 wiedergegeben werden können. Auch kann dies manuell durch Betätigung der Taste "S'l'OP " erfolgen.Alternatively, the main program or framework program can contain instructions also implied that in the operation for the last half turn or if the device is brought to a standstill after pressing the "INTERRUPT" button the counter contents of the setpoint counter 25 and the copy counter 26 automatically back into the specified memory areas of the RAM memory with direct access is stored so that the numerical values can be retrieved later from the setpoint counter 25 and the copy counter 26 can be reproduced. This can also be done manually Press the button "S'l'OP" done.
In Fig. 6-7 ist ein Schaltbild dargestellt, gemäß dem beim Drücken der Taste "UNTERBRECHUNG" das Kopiergerät in den Unterbrechungsbetrieb versetzt und beim Anhalten bzw. Stillstand des Motors (A = "0") der Datenabruf "ABRUF" durchgeführt wird.In Fig. 6-7 a circuit diagram is shown, according to that when pressing the "INTERRUPT" key puts the copier into interrupt mode and when the motor is stopped or at a standstill (A = "0") the data call "ABRUF" is carried out will.
Gemäß Fig. 6-8 erzeugen Kondensatoren 48 und 51 beider Vorderflanke bzw. Hinterflanke des Signals A jeweils einen Impuls, während ein Kondensator 49 nach der Unterbrechungskopie einen Impuls bei der Hinterflanke des Impulssignals A erzeugt.6-8, capacitors 48 and 51 produce both leading edges and trailing edge of the signal A each have a pulse, while a capacitor 49 after the interrupt copy, a pulse on the trailing edge of the pulse signal A generated.
Ein Verknüpfungsglieder umfassendes Flip-Flop wird von der Taste "UNTERBRECHUNG" gesetzt. Wenn der Zeitpunkt dieses Setzens vor dem Beginn des Kopierens liegt, ist die sofortige Herstellung einer Unterbrechungskopie möglich, während für den Fall, daß der Zeitpunkt des Setzens in eine Kopierperiode fällt, die Unterbrechungskopie nach der Fertigstellung der Kopie angefertigt werden kann. Die Betätigung der Taste "STOP " dient zur Verhinderung des Unterbrechungskopierbetriebes und bewirkt danach den Datenabruf ("ABRUF"). Mittels keiner anderen Taste außer der Taste "STOP " ist die Funktion "ABRUF" erzielbar. Die Ausgangssignale von PI3 und PI4 werden nach einer Sekunde abgeschaltet. Eine Betriebsart KASSETTE BETRIEB" kann von der Betätigung der Taste "UNTERBRECHUNG" umfasst werden.A flip-flop comprising logic elements is activated by the "INTERRUPTION" key set. If the point in time of this setting is before the start of copying, is an interruption copy can be made immediately, while in the event that that the time of setting falls in a copy period, the interruption copy can be made after completion of the copy. Pressing the button "STOP" is used to prevent interruption copying and then effects the data retrieval ("ABRUF"). Do not use any other button except the "STOP" button the "ABRUF" function can be achieved. The output signals from PI3 and PI4 are after switched off one second. An operating mode "CASSETTE OPERATION" can be activated by the the "INTERRUPTION" key.
In Fig. 9 ist der Hemmungsauslösemechanismus dargestellt. Das heißt,Fig. 9-1 zeigt Türschalter DS, die die Stromquelle ein-und ausschalten, wenn eine Abdeckung und eine Tür geschlossen und geöffnet werden, wodurch die Sicherheit für die Bedienungsperson gewährleistet wird, wenn sie die verklemmte Kopie aus dem Kopiergerät entfernt. In Fig. 9-2 ist ein Mechanismus veranschaulicht,der bei Erregung des Hemmungssolenoiden die Stromquelle für die Fixiereinrichtung und die Gleichstrom-Hochspannungsquellenabschaltet. Bei Auftreten einer Hemmung wird der Solenoid SL erregt, so daß ein Hebel 92 mit einem Vorsprung 91 angehoben wird und dadurch ein vorher von dem Vorsprung 91 gehaltener bzw. zum Stillstand gebrachter Auslösehebel 93 durch die Federkraft einer Feder 96 um seinen Schwenkstift geschwenkt wird, wodurch ein Mikroschaler 94 geöffnet wird. Dies hat zur Folge, daß das Kopiergerät abgeschaltet und zum Stillstand gebracht wird. Nach Entfernung der verklemmten Kopie drückt die Bedienungsperson einen Rückstellschalter 95 ein, der wiederum den Auslö ..hebel 93 in seine in der Fig. 9-2 links dargestellte Betriebsstellung drückt. Bevor sich eine Kopie jedoch nicht verklemmt, wird der Hauptmotor eingeschaltet gehalten, bis die Kopie ausgetragen worden ist.In Fig. 9, the escapement release mechanism is shown. That is, Fig. 9-1 shows door switches DS which turn the power source on and off when a cover and a door can be closed and opened, thereby making the operator safe is guaranteed when she removes the jammed copy from the copier. In Fig. 9-2, a mechanism is illustrated which, upon energization of the inhibition solenoid turns off the power source for the fixing device and the DC high-voltage source. When an inhibition occurs, the solenoid SL is energized, so that a lever 92 with one Projection 91 is raised and thereby a previously of the Projection 91 held or brought to a standstill release lever 93 by the Spring force of a spring 96 is pivoted about its pivot pin, creating a micro-cup 94 is opened. This has the consequence that the copier is switched off and comes to a standstill is brought. After removing the jammed copy, the operator squeezes a reset switch 95, which in turn moves the release lever 93 into its in the Fig. 9-2 presses the operating position shown on the left. Before getting a copy, however not jammed, the main motor is kept on until the copy is ejected has been.
Der Schalter 93 ist in der in Fig. 9-3 dargestellten Weise verbunden.The switch 93 is connected as shown in Fig. 9-3.
Es wird somit ein Kopierverfahren und ein Bilderzeugungsgerät zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen, bei denen die Kopiervorgänge in Abhängigkeit von einem Programmablauf bzw. einer Programmfolge gesteuert werden. Das Bilderzeugungsgerät weist eine Eingabeeinheit zur Eingabe von Kopieran-Anweisungen und Abtastsigna'en, eine Steuereinheit zur Steuerung von Bilderzeugungseinrichtungen in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der Eingabeeinheit sowie mit der Steuereinheit verbundene logische Schaltkreise zur Steuerung der zugehörigen Einheiten bzw. Bilderzeugungseinrichtungen auf.It thus becomes a copying method and an image forming apparatus for Proposed implementation of the method in which the copying processes as a function can be controlled by a program sequence or a program sequence. The image forming device has an input unit for entering copy instructions and scanning signals, a control unit for controlling image generating devices in dependence from the output signals of the input unit as well as connected to the control unit logic circuits for controlling the associated units or image generating devices on.
In der nachstehend aufgeführten Tabelle 1 ist eine Liste von auf dem Handbuch des Rechners PPS-4/1 beruhenden Programmkodes zur Ausführung der Programmschritte gemäß den Fig. 5-1 bis 5-7 dargestellt.In Table 1 below is a list of the Manual of the computer PPS-4/1 based program codes for executing the program steps shown in FIGS. 5-1 to 5-7.
Programmschritt Tabelle 1 (Anweisung in PrimärsDrache) ORG X'OGO LBHO LAI 2 LXA OX LB 14 LAI 3 X 1 LAI 12 X 1 LB35 BM SUBC SKBF 2 B LB35 LAI 0 LXA OX LB36 BM SUBP LB 0 12C X 0 SKBF 1 B LB36 INTIL (Stop Beurteilung) B LBRE LBHA LB 4 SOS LB37 BM SUBP LB 0 12C X 0 SKI3F 3 13 LBC SKBF 2 B LB37 Ll3 6 ROS B LB37 LEFE LA1 6 LXA OX B LBTO LBC B LB38 ORG X@100 LBTO BM SUBM LB 39 BM SUBP LB O 12C X O SKBF 3 B LB39 LAI 7 LXA OX BM SUBD LAI 15 LXA OX B LBNI (Tasteneinlasen) LB38 LB 14 LAI 12 X 1 LAL 11 X 1 LB40 BM SUBC LB 0 SKBF 1 B LB41 SKBF 2 B LB40 LB 6 ROS B LB40 LB41 LB 4 ROS LB 2 SKBF 2 B LB42 B LBJ LB42 LB 5 (Hemmungsübergehungsbeurteilung) SKBF 3 B LBJ INTCH B LB43 SB 4 LB 8 SOS B LB44 LB43 B LBJ ORG X@140 LB44 LAI LXA OX LB 1 SKBF 2 B LB45 BM SUBF B LBTA LB45 BM SUBE B LBA LBJ BM SUBC SKHF 2 B LB46 B LB47 LB46 LB 0 SKBF 2 B LBJ L13 6 ROS B LBJ LB47 LB 5 SOS LB 8 ROS LB 2 SKBF 1 B LB49 B LB48 LB49 BL 2 LB 1 SKBF 2 B LB48 B LB50 LB48 LB 7 SOS LB50 LB 14 LAI 8 X 1 LAI 10 X 1 B LB51 ORG X#180 LB51 BM SUBC LB O SKBF 2 B LB52 n LB51 LB52 LAI 8 LXA OX LB 1 SKBF 2 U LB54 LB 2 SKHF 2 B LB53 B LB54 LB53 BM SUBN LB54 BM SUBC SKBF 2 B LB54 LB 8 ROS LB 14 LAI 16 x 1 LAL 9 x 3 LB55 BM SUBC SKBF 2 B LB55 B LB475 LB434 LB 5 LB 5 ROS LB 6 SOS LB 7 ROS LAI 0 LXA OX B LB57 ORG X#100 LB57 LB 14 LAI 9 X 1 LAI 6 X 1 BM SUBL SKBF 4 B LB58 LBRI BM SUBC INTIL B LB59 LB O SKBF 1 B LB60 LB 2 SB 1 B LBHA LB59 LAI 2 LXA OX LB o LB60 SKBF 2 B LB61 LB 6 ROS BM SUBI LB61 LB 3 SKBF 2 B LBRI B LB62 LB58 RB 4 LBRO BM SUBH BM SUBC LB O SKBF 2 B LB63 LB64 LB 6 ROS BM SUBI LB63 LB 3 SKBF 2 B LBRO LB62 LB 3 RB 3 B LB65 ORG X#200 LB65 LAI 6 LXA OX LBTA BM SUBP LB O 12C x o SKBF 2 B LBTA LB 6 ROS LB 14 LAI 9 X 1 LAI 13 X 1 LB66 BM SUBH BM SUBC SKBF 2 B LB66 LB 8 ROS LB 1 SKBF 4 13 LBKA BM SUBM Ll3KA LB 14 LAI 3 X 1 LAI 12 X 1 LB67 BM SUBH BM SUBC SKBF 2 B LB67 LB 8 ROS LBRU BM SUBH BM SUBP LB O I2C X O SKBF 3 B LBRU B LBO LBO LAI 7 LXA OX BM SUBD LAI 15 LXA ox LB 1 SKBF 4 B LBDD LB 2 SKBF 4 13 LBDD INTOH B LB68 B LB223 L13225 BM SUBE LB226 BM SUBD LB 8 ROS LBDD BM SUBJ BM SUBK 13 LBHO LB68 BM SUBD LB 1 SKBF 3 B LB69 B LB70 LB69 LBL #2F LAI 0 X 1 LAI O X 3 LB70 LB 2 SK13F 3 H LB71 B LB148 LB71 B LB220 LB148 BM SUBJ B LBNI LB 14 LAI 9 X 1 LAl 6 X 1 LB240 BM SUBC SKBF 2 B LB240 B9 LB241 LB242 BM SUBL SKBF 4 B LB72 LB 14 LAI 9 X 1 LAI 13 x 1 LB73 BM SUBC SKBF 2 B LB73 BM SUBN LB 1 SKBF 4 B LB74 B LB75 LB74 LAI 2 LXA OX LB75 LB 14 LAl 15 x 1 LAl 8 X 1 LB76 BM SUBC SKBF 2 B LB76 LB 8 HOS B LBL LB72 RB 4 13 LBNU LBL LB 1 SKBF 4 B LB77 LB78 BM SUBP LB 0 120 X O SKBF 2 B LB78 LB 6 ROS LB79 BM SUBP LB 0 12C X O SKBF 1 B LB79 INTIL H LB80 LB 2 SB 1 SB 2 B LBHA LB80 LAI 6 LXA OX B LBSA LB77 LAI 6 LXA OX LB81 BM SUBP LB 0 12C X O SKBF 2 B LB81 LB 6 HOS LBA BM SUBM LB 8 ROS B LBRU LBNU LB 14 LAI 9 X 1 LAI 13 X 1 LB82 BM SUBH BM SUBC SKBF 2 B LB82 BM SUBN L13 14 LAI 3 X 1 LAI 12 X 1 L138 3 BM SUBH BM SUBC SKBF 2 B LB83 LB 8 ROS LB 14 LAI 11 X 1 LAI 12 X 1 LB84 BM SUBH BM SUBC SKBF 2 B LB84 LAI 6 LXA OX LB85 BM SUBH BM SUBP LB O 12C X 0 SKBF 2 B LB85 LB 6 ROS H LB86 LB86 BM SUBH BM SUBP LB 0 12C X 0 SKBF 1 B LB86 LBSA BM SUBA LB87 BM SUBH BM SUBP LB 0 12C X 0 SKBF 1 B LB88 B LB87 LB88 B LBRU LB220 LB 3 SKBF 1 B LB221 LB 1 RB 1 LAI 0 LB 15 SKMEA B LB222 EDB 1 SKMEA B LB222 B LB148 LB221 LB 1 SB 1 LB222 BMSUBJ B LBHO LB223 LB 8 SOS LB 1 SKBF 1 B LB224 B LB225 LB224 B LB226 LB241 LB 5 ROS LB 6 SOS LB 7 ROS LAI 0 LXA OX B LB242 LB 15 LBI ROS LAI 0 X 1 LAI 0 X 3 LAI 0 X 1 LAI 0 KDSR 3 B LB1 LAI 15 LXA OX 10A LB2 BM SUBP LB 0 12C X 0 SKBF 2 B LB3 LB 6 ROS LB4 BM SUBP LB 0 12C X 0 SKBF 3 B LB5 LB 3 SLBF 1 B LB6 B LBNI LB3 LB 6 SOS B LB2 LB5 LAI 6 LXA OX LB 3 SB 1 B LB4 LB6 RB 1 B LBTO SUBA LB 0 L13 100 LAI O LB101 AISK 1 B LB102 B LB101 LB102 INCB O B LB100 RT SUBB LB 15 X 0 TR 15 AISK 15 B LB103 X 1 XAS L 1 X 1 XAS X 1 LB104 BM SUBA RT L13103 X O B LB104 SUB@ BM SUBP LB 0 I2C X O SKBF 4 13 LB105 B SUBC LB105 BM SUBP LB 0 12C X 0 SKBF 4 B LB105 LB 14 X 0 AISK 1 B LB106 B LB107 LB106 X 1 X 0 AISK 1 B LB108 B LB107 LB108 X 1 LB 3 RB 2 LB109 RT LB107 X 0 LB 3 SB 2 B LB109 SUBD BM SUBP LBL #10 L 0 AISK 1 B LB110 B LB111 LB110 X 3 L 0 AISK 1 B LB112 B LB111 LB112 X 1 L 0 AISK 1 NOP TR 15 AISK 7 B LB111 B LB113 LB111 X 0 B SUBD LB113 LAI 0 X 3 RT SUBE LBL #3F (CT2 = CT2 - 1 Routine) L O AISK 15 B LB114 LAI 9 X 1 L O AISK 15 NOP LB114 X 0 RT SUBF LBL #3 (CT2=CT2 - 2 L 0 Routine) AISK 14 B LB115 TR 15 AISK 1 B LB116 LAI 8 LB117 X 1 L 0 AISK 15 NOP LB115 X 0 RT LB116 LAI 9 B LB117 SUBG LBL #3F L 0 AISK 1 NOP TR 15 AISK 5 B LB118 DC X 1 L 0 AISK 1 NOP LB118 X 0 @@ SUBH LB 4 SKBF 4 B LB119 B LB123 LB119 LB 1 SKBF 3 B LB120 SKBF 1 B LB120 B LB123 LB120 LB 0 LAI 0 IISK NOP X 0 SKBF 1 B LB121 LB 3 RB 1 B LB122 LB121 SKBF 2 B LB123 LB 3 SB 1 LB122 LB 2 SB 3 LB123 RT SUBJ LB 3 LAI 0 X 0 LB 2 LAI 0 X 0 LB 1 RB 2 RB 3 RB 4 RT SUBI LB 3 SKBF 3 B LB128 LB 1 SKBF 4 B LB128 LB 2 SKBF 2 B LB125 B LB128 LB125 LB 5 SKBF 3 B LB128 INIOH B LB127 SB 4 BM SUBF LB 8 SOS LAI 6 LXA OX LB127 LB 3 SOS 3 LB128 RT SUBK BM SUBP LB 4 SKBF 4 B LB129 B SUBK LB129 LB 0 LAI 0 llSK NOP X O SKBF 4 B LB130 13 SUBK LB130 B LB211 SUBL LB 1 SKBF 1 B LB133 SKBF 4 B LB133 L13 2 SKBF 4 B LB133 BM SUB@ LB 15 L 2 SK@@A EOU 3 L 2 SKMEA B LB134 LB 1 SB 3 LB133 LAI 2 LXA OX L13 3 SB 4 LB135 RT LB134 INTIL 13 LB133 LD 3 B LB135 SUBM BM SUBP LB O 12C X O SKBF 3 B SUBM BM SUBA LB136 BM SUBP LB 0 12C X 0 SKBF 3 13 L13137 B LB136 LB137 BM SUBA RT SUBP LB 4 (Anzeigeänderungsroutine) SKBF 1 B LB140 SKBF 2 B LB141 SKBF 3 B LB142 SKBF 4 B LB143 LB144 SB 1 LBL #3F L 0 COM IOA LB 0 LB145 SOS RT LB140 RB 1 SB 2 LB 0 ROS LBL #2F L 0 COM IOA LB 1 B LB145 LB141 RB 2 SB 3 LB 1 ROS LBL #1F L 0 COM IOA LB 2 B LB145 LB142 RB 3 SB 4 LB 2 ROS LB 15 L 0 COM IOA LB 3 B LB145 LB143 LB 3 ROS LB 4 RB 4 B LB144 SUBQ LB 4 LAI 0 X 0 LB 3 LB146 ROS DECB 0 B LB146 RT LB211 BM SUBP LB 4 SKBF 4 B LB212 B LB211 LB212 LB 0 LAI 0 IISK NOP X 0 LB 1 SKBF 1 B LB213 LB 0 SKBF 1 B LB211 LB214 RT LB213 LB 0 SKBF 2 B LB211 B LB214 SUBN LB 2 SKBF 4 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