DE2807031C2 - Vorrichtung zum Eckumsetzen von Kleingebinden (z.B. Flaschenmehrstückpackungen) - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Wie für Flaschenkasten oder dgl. quaderförmigc Stückgüter bereits bekannt, sollen auch Kleingebinde einbahnig zugefördert und unter einem rechten Winkel zum Zulauf ein- oder mehrbalinig abgefördert werden. Anders als zum Beispiel Haschenkästen ber.itzen Kleingebinde keine starren Böden und keine starren Wände, sondern einen flexiblen Kartonboden und flexible Kartonwände, die einer möglichst flächenmäßigen Unterstützung bzw. einer möglichst flächenmäßigen und einen nur geringen spezifischen Flächendruck aufweisenden Beaufschlagung und einer möglichst stoßarmen Behandlung bedürfen. Daher sind die üblichen Vorrichtungen zum Eckumsetzen mit Rollenförderer und zwischen den Rollen an endlosen Ketten bewegten Mitnehmern für Kleingebinde ungeeignet. Bei diesen ist aufgrund der großen Rollenteilung die flächeninäßige bodenseitige Unterstützung nicht gewährleistet. Darüber hinaus ist die erforderliche stoßarme Betriebsweise nicht gegeben. Beim Auflaufen der Mitnehmer auf das Kettenrad tritt nämlich ein momentaner starker Geschwindigkeitszuwachs gegebenenfalls auf den doppelten Wert auf.

Durch die DE-AS 22 61 781 ist ein Eckcnfördcrcr zur Umlenkung von auf einem Rollenförderer transportierten Gegenständen (Zeitungssiapel) vorbekannt. Bei diesem sind zwischen den Rollen des Rollenförderer schachbrettartig seitlich einander überdeckende. ;\n horizontalen, in Förderriehuing ties Rollenförderer* gerichteten Wellen umlaufende Segmeniseheiben angeordnet. Durch die .Segmentscheiben werden die umz.usetzcnden Gegenstände von dem Rollenförderer abgehoben und sodann wie auf einer Röllchenbahn seitwärts abgefordert.

Die Anordnung der Segmentscheiben mit seitlicher Überdeckung erfordert einen verhältnismäßig breiten Spalt zwischen benachbarten Rollen, der seinerseits wiederum eine verhältnismäßig große Teilung des RoI-lenfördcrers und dementsprechend einen großen Abstand zwischen den Stützlinien für die Gegenstände bedingt. Zum anderen gewähren auch die Segmentscheiben bei dem tragenden Querfördern der Gegenstände die Unterstützung der Gegenstände lediglich in verhältnismäßig weit auseinanderliegenden Punkten. Daher ist die bekannte Vorrichtung zum Eckumsetzen von Kleingebinden ungeeignet.

Durch den Prospekt der Firma Kolstein & Kappen AG. »Maschinentechnik, Verfahrenstechnik«, September 1977, Seiten 5 und 6. ist es an einer Flaschenreinigungsmaschine vorbekannt, auf einem Bereitstellungstisch in einer Vielzahl nebeneinander bereitgestellte Flaschen auf einen konvex gebogenen Aufschiebetisch mit entsprechend vielen Gleitführungen mittels von unten durch je einen Spalt derselben hindurchgreifender, an einer gemeinsamen Antriebswelle umlaufender dünnwandiger Mitnehmer in Richtung der Bereitstellung, aber bei gleichzeitigem Kippen aus der lotrechten in die horizontale Lage in die Körbe einer umlaufenden Korbkette einzuschieben.

Die bekannten Mitnehmer greifen aufgrund ihrer Ausbildung als in Umlaufrichtung vorspringende Nasen beim A ufnchmen und Einschieben im wesentlichen punktförmig an den Flaschenböden an. Dadurch wird jo beim Aufnehmen ein verhältnismäßig starker Stoß über eine punktförmige Berührung auf die Flaschen ausgeübt. Ferner vermögen die Nasen bei Umlauf mit konstanter Winkelgeschwindigkeit die Flaschen nur dann mit gleichbleibender Geschwindigkeit aufzuschieben, wenn der Aufschiebetisch konzentrisch zur Achse der Mitnehmerwelle gebogen ist. Die bekannten Mitnehmer vermögen daher den Eckenförderer gemäß der DE-AS 22 61 781 nicht in einer für Kleingebinde geeigneten Weise zu ergänzen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung zum Eckumsetzen von Kleingebindcn so auszubilden, daß die Kleingebinde beim Überschieben eine weitgehend schonende Behandlung erfahren.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Mitteingelöst.

Die nach der Erfindung ausgebildete Vorrichtung gestattet eine weitgehend schonende Behandlung der Kleingebinde beim Eckuinselzen derselben. Über die so angenähert flächenmäßige Unterstützung der Kleingebinde auf dem enggeteilten Stabrollenförderer hinaus beruht die schonende Behandlung erfindungsgemäß darauf, daß die Kleingebinde von den Mitnehmern stoßarm erfaßt und mit annähernd konstanter Geschwindigkeil quer abgeschoben werden.

Aufgrund der Ausbildung nach Anspruch 2 vermögen die Mitnehmer die bei der Änderung des Mitnahmeradius gegenüber dem Kleingebinde in gewissem Umfange auftretende Gleitbewegung nahezu Widerstands- und bo vcrschlcißlos auszuführen. Hierdurch wird eine noch schoncndere Behandlung der Kleingebinde erreicht.

Zwei Aiisfülmingsbcispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schenuiiisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Ks /eigl

h"i Fig. I einen Schnitt gemäß der Linie l-l in F i g. 3. wobei die dünne Nockenscheibe zur Darstellung ihrer Ausbildung in Stahl ausnahmsweise mit Schnittschraffur verschen ist.

F i g. 2 einen Schnitt gemäß der Linie H-II in Fi g. I.

F i g. 3 eine Draufsicht auf eine crfindungsgemiiß ausgebildete Vorrichtung zum Eckumsetzen von Kleingebinden und

Fig.4 in verkleinertem Maßstab eine Darstellung entsprechend Fig. 1. wobei die düni.c Nockenscheibe zur Darstellung ihrer Ausbildung in Kunststoff wiederum ausnahmsweise mit Schnittschraffur versehen ist.

Mit 1 ist ein Kleingebinde bezeichnet. Bei diesem kann es sich beispielsweise um Flaschenmehrstückpakkungen handeln (Trays, Sixpacks oder dgl.). Die Kleingebinde können aber auch zum Beispiel als abgepackte Butterstücke oder dgl. vorliegen. Gemeinsames Kennzeichen für die Klringebinde, die als Fördergut vorgesehen sind, ist, daß der Boden und die Seitenwände nicht starr, sondern flexibel bzw. im Näheren elastisch oder plastisch mehr oder weniger leicht verformbar sind.

Die einbahnig zulaufenden Kleingebinde sollen über einen quergerichteten ein- oder mehrbahnigen Ablauf beispielsweise zu Schichten zusammengebracht werden. Das soll nach dem an sich bekannten Prinzip des Eckumsetzens geschehen.

Wie vor allem aus der F i g. 2 gut zu ersehen ist, weist der Rollenförderer 2, auf dem die Kleingebinde 1 zugeführt werden, im Verhältnis zu den Abmessungen der Kleingebinde 1 einen möglichst geringen Rollendurchmesser 3 auf. Ferner ist gleichzeitig die Rollenteilung 4 möglichst eng gewählt worden; sie ist kaum größer als der Rollendurchmesser, und es verbleibt lediglich der sehr enge Spalt 5 zwischen den Rollen 6. Durch diese Ausbildung des Rollenförderers 2 nach der Erfindu-ng sind die Unterstützungslinien Ta und Tb zweier in Förderrichtung (Pfeil 8) benachbarter Rollen 6;i und 6£> so nahe aneinandergerückt, daß der an sich flexible, plastisch oder elastisch verformbare Boden la von Kleingebinden 1 in dem der Rollenteilung 4 entsprechenden kurzen Abstandsbereich zwischen benachbarte Stützlinien sich gleichsam starr verhält, derart, daß die an sich erforderliche flächenhafte Unterstützung von Kleingcbinden wenigstens stark angenähert ist. Im Hinblick beispielsweise auf Flaschenmehrstückpackungcn ist es nach der Erfindung vorteilhaft, daß jede Flasche (nicht dargestellt) auf dem Rollenförderer 2 am Boden ständig gleichzeitig auf zwei in Förderrichtung (Pfeil 8) aufeinanderfolgenden Rollen 6a, 6£> abgestützt ist.

Nimmt man in Fig. 2 das Kleingebinde I beispielsweise als Sixpack an, das heißt als Flaschenklcingebinde mit insgesamt sechs Flaschen, die in Richtung des Pfeiles 8 in zwei Reihen nebeneinander je zu dritt angeordnet sind, so ist unschwer zu erkennen, daß auf die Böden von drei Flaschen sechs Stützlinien entsprechend den Linien Ta und Tb entfallen, das heißt also je Flaschenboden zwei.

Dem Grundgedanken entsprechend, der den üblichen Kleingebinden anhaftenden mangelnden Boden- und Wandsteifigkeit durch weitgehend feine Teilung der Förderorgane zu begegnen, geschieht das Querabschieben der Kleingebinde 1 von den Rollen 6 des zuführenden Rollenförderers 2 erfindungsgemäß durch von unten zwischen den Rollen 6 hindurchgreifendc, auf senkrechten Kreisbahnen umlaufende, dünnwandige Mitnehmer 9.

Wie vor allem aus der F i g. I /u ersehen ist. tauchen die Mitnehmer 9 bei ihrem kreisförmigen Umlauf gemäß Pfeil 10 in Querabschieberichuing gemäß P^reil 11 im Bereich des hinteren Endes der Rollen 6 von unten durch deren Förderebene 12 hindurch nach oben auf. um nach dem Abschiebehub im Bereich des vorderen Hndes der Rollen 6 von oben durch deren Förderebene 12 hindurch nach unten wieder abzutauchen.

Dementsprechend sind die Mitnehmer 9 sehr dünnwandig ausgebildet, derart, daß sie von den sehr engen ϊ Spalten 5 /wischen den Rollen 6 des Rollenförderers 2 aufgenommen werden können. Nun ist aber die Festigkeil der Mitnehmer 9 trotz der gegebenenfalls bis auf ein Kleinstmaß zurückgeführten Dünnwandigkeit durchaus ausreichend. Wie nämlich am besten der F i g. ίο 2 zu entnehmen ist, greift an dem im Gewicht ohnehin beschränkten Kleingebinde 1 entsprechend der feinen Teilung des Rollenförderers 2 eine Vielzahl von Mitnehmern 9 gleichzeitig am Kleingebinde an. Dadurch ist die auf einen einzelnen Mitnehmer 9 entfallende Belastung auf ein geringstes Maß vermindert; darüber hinaus bestehe aber vor allem dann, wenn die Mitnehmer 9 in einem gleitintensiven, gegebenenfalls selbstschmierenden Werkstoff ausgebildet werden, ohne weiteres die Möglichkeit, die Mitnehmer 9 mit engem Spiel in die Spalte 5 zwischen den Rollen 6 einzupassen. Dann tragen die Rollen 6 zur Stabilität der dünnwandigen Mitnehmer 9 bei. Dadurch können die Mitnehmer noch dünnwandiger und. bei gegebenem Rollendurchmesser die Rollenteilung noch enger gewählt werden. Schließlieh kommt aber die feine Teilung der Mitnehmer 9 in Zufördcrric'ntung gemäß Pfeil 8 der geringen Wandsteifigkeit der üblichen Kleingebinde entgegen. Die Seitenwand lodes Kleingebindes 1 wird gleichzeitig von einer Vielzahl von Mitnehmern 9 beaufschlagt, wobei an jejn dem der Mitnehmer nur ein geringer Bruchteil der Abschiebcgesamtkraf; auftritt. Dabei verhält sich die an sich insgesamt der Eigensteifigkeit ermangelnde, plastisch oder elastisch verformbare Seitenwand \b des Klcingcbindes 1 in dem entsprechend der Rollenteilung j5 4 gering bemessenen Abstandsbereich zwischen zwei benachbarten Mitnehmern 9 wie eine starre Einheit.

Wie aus den Fig. 1 und 4 zu ersehen ist, sind die Mitnehmer 9 an dünnwandigen Nockenscheiben 13 ausgebildet, die in nicht näher dargestellter, aber bekannter Weise an einer gemeinsamen, unterhalb der Rollen 6 des Rollcnförderers 2, quer zu deren Achsen verlaufenden Antriebswelle 14 angeordnet sind. Der Antrieb 15 ist auf der Welle 14 reitend angeordnet und durch die Drehmomcnistüizc 16 am Maschinenrahmen 17 gehalten.
Die Nockenseheiben 13 der Ausführungsbeispiele weisen jeweils zwei um 180° versetzte Mitnehmernokken 9 auf. Dadurch werden leistungsmindernde Totzeiten vermieden. Während mit dem einen Mitnehmer der gerade anstehende, etwa eine viertel Kreisdrehung erw fordernde Abschiebevorgang ausgeführt wird, wandert der jeweils andere Mitnehmer bereits der Ausgangsstellung zum nächsten Abschiebevorgang zu. Am Ende des ersten Abschicbcvorgangcs ist dieser Mitnehmer etwa noch eine Vierteldrehung von der Ausgangsstellung entfernt. Während dieser restlichen Vierteldrehung läuft aber ein neues Kleingebinde 1 vor die Mitnehmer 9, so daß der nächste Abschiebevorgang unverzüglich beginnen kann.

Die Mitnehmer 9 sind an der Mitnahmefläche· 18 ge-M) krümmt, derart, daß sich während des Abschiebens der Klcingebinde 1 der Mitnahmeradius (das ist der Abstand zwischen der Längsmittelachse der Antriebswelle 14 und dem jeweiligen Berührungspunkt zwischen den Mitnehmern 9 und dem Kleingebinde 13) in der Weise tv) ändert, düll bei konstanter Drehzahl nach der anfänglichen Beschleunigung der Kleingebinde 1 die Überschiebcgcschwindigkcit bis zum Ende des Überschiebevorganges annähernd konstani bleibt. Dadurch erfahren

die Kleingebinde eine weitgehend schonende Behandlung.

Wie vor allem aus der F i g. 1 zu ersehen ist, ist dem gekrümmten Flächenteil 18 der Mitnehmer 9 auf der nach innen zur Antriebswelle 14 hin liegenden Seite ein ^r> ebener Flächenteil 18a vorgeschaltet. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Mitnehmer 9 mittels dieses ebenen Flächenteils 18<?das Überschieben beginnen. Indem die mit konstanter Winkelgeschwindigkeit umlaufenden Mitnehmer 9 mit dem ebenen Flächenteil 18.7 gegen das id ruhende Kleingebinde 1 anlegen, wird die anfängliche Beschleunigungskraft flächenhaft, das heißt mit geringer spezifischer Flächenbelastung, auf die betreffende Wandung ib des Klcingebindes 1 ausgeübt, was der zuvor geforderten stoßarmen Behandlung entspricht. i^r>

Während gemäß F i g. 1 die Nockenscheibe Ϊ3 in Stahl ausgeführt ist, sieht das Alisführungsbeispiel gemäß F i g. 4 einen gleitintensiven, gegebenenfalls sclbstschmierenden Kunststoff wenigstens für den Bereich der Mitnehmernocken 9 vor. Dadurch vermögen die 2n Mitnehmernocken 9 die bei der Änderung des Mitnahmeradius gegenüber dem Kleingebindc 9 in gewissem Umfange auftretende Gleitbewegung nahezu Widerstands- und verschleißlos auszuführen.

Anhand der F i g. 3 wird das Eckumsetzen von Klein- 2^r> gebinden beschrieben. Sobald ein auf dem Rollenförderer 2 gegen den Endanschlag 19 zugeführtes Kleingcbinde 1 über die Betätigung der Schalteinrichtung 20 den Steuerstromkreis 21 schließt, verschiebt der dadurch mit einer Druckmittelquelle verbundene Druck- jo mittelzyünder 22 den Klemmbalken 23 in Richtung auf den unbeweglich angeordneten Gegenbalken 24. Dadurch werden die dicht an dicht nachfolgenden Klcingcbinde 1 abgefangen. Gleichzeitig ist über den geschlossenen Steuerstromkreis 21 der Antrieb 15 für die An- js triebswelle 14 der Nockenscheiben 13 eingeschaltet worden. Das betreffende Kleingebindc 1 wird von den Rollen 6 des Zuführrollcnförderers 2 über die Zungen 25 und das Übergangsblech 26 hinweg auf die Rollen 27 des Abführrollenförderers 28 übergeschoben. Sobald der Stößel 20a der Schalteinrichtung 20 sich unter Federkraft nach rechts bewegen kann, wird der Stromkreis 21 geöffnet. Dadurch wird die Öffnungsbewegung des Klemmbalkens 23 veranlaßt. Das nächste Kleingebinde 1 rückt in die Überschiebestcllung vor. 4i

Durch die Anordnung des ebenen, das Kleingebindc 1 von hintenher beaufschlagenden Flächenteiles 18a längs einer Tangente an einem um den Mittelpunkt der Antriebswelle 14 geschlagenen Kreis mit einem Radius, der die Exzentrität des umlaufenden Flächenteiles 18a angibt, wird einesteils eine platzsparende Anordnung der Mitnehmer und andererseits ein sanftes Angreifen der Mitnehmer am Kleingebinde 1 ebenso wie ein ruhiges und ohne Beschlcunigungsstoß einhergehendes Ende der Überschubbewegung erzielt.

Das vorgesehene Querabschieben von Fördergut von einer Rollenbahn mittels der beschriebenen Mitnehmer ist auch für Stückgut mit steifen Böden und Seitenwänden von Vorteil.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Eckumsetzen von Kleingebinden (z. B. Flaschenmehrstückpackungen), bestehend aus einem eng geteilten Stabrollenförderer zum Anfördern der Kleingebinde und ferner aus von unten zwischen den Stabrollen hindurchgreifenden, an einer gemeinsamen Antriebswelle umlaufenden dünnwandigen Mitnehmern /um Querabschieben der Klcingebinde von dem Stabrollenfördcrer, d a durch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (9) eine gekrümmte Mitnahmefiächc (18) aufweist, derart, daß sich während des Abschiebens der Kleingebinde (I) der Mitnahmeradius in der Weise verändert, daß bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle (14) nach der anfänglichen Beschleunigung der Kleingebinde (1) die Überschiebegeschwindigkeit bis zum Ende des Überschiebeweges annähernd konstant bleibt, und daß der gekrümmten Mitnahmefläche (18) auf der nach innen zur Antriebswelle (14) hin liegenden Seite eine ebene Mitnahmefläche (18a,} vorgeschaltet ist, mit der die Mitnehmer (9) zu Beginn des Überschiebevorganges gegen die Wandung (1 b)aer Kleingebinde (1) anlegen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (9) aus einem gleitintensiven, gegebenenfalls selbstschmierenden Kunststoff bestehen.