DE2856039A1

DE2856039A1 - COUPLING DEVICE FOR ATTACHING A WORKING EQUIPMENT TO A WORKING DEVICE

Info

Publication number: DE2856039A1
Application number: DE19782856039
Authority: DE
Inventors: John Carver Christenson; Edward Richard Drott; Ralph E Rathke
Original assignee: LOED CORP
Current assignee: Gradall Co New Philadelphia Ohio Us
Priority date: 1978-02-21
Filing date: 1978-12-23
Publication date: 1979-08-23
Also published as: JPS5984059U; GB2014942A; DE2856039C2; JPS54120903A; GB2014942B

Description

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Kupplungsvorrichtung für die Anbringung eines Arbeitsgeräts an einer EinsatzvorrichtungCoupling device for attaching an implement to an application device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungsvorrichtung für die Anbringung eines Arbeitsgeräts an einer Einsatzvorrichtung beispielsweise eines Arbeitsfahrzeuges, mit deren Hilfe ein Arbeitsgerät automatisch an dem Fahrzeug angebracht und davon abgenommen werden kann, insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine automatische Kupplungsvorrichtung für Auslegerfahrzeuge.The invention relates to a coupling device for attaching an implement to an insert device for example a work vehicle, with the help of which a work device is automatically attached to the vehicle attachable and detachable therefrom, in particular the invention relates to an automatic Coupling device for outrigger vehicles.

Automatische Kupplungs- und Befestigungsvorrichtungen sind bereits für die Anbringung verschiedener Arbeitsgeräte an Zugmaschinen oder anderen Fahrzeugen konstruiert worden. Die Befestigungsvorrichtungen sind automatisch bedienbar, um es dem Fahrzeugführer zu ermöglichen, das Arbeitsgerät am Fahrzeug zu befestigen ohne das Führerhaus zu verlassen. Keine der bekannten automatischen Befestigungsvorrichtungen jedoch ist bisher für eine wirksame Befestigung eines Arbeitsgeräts an einem Fahrzeug ausgestaltet worden, welches einen einzelnen Ausleger besitzt.Automatic coupling and fastening devices are already available for attaching various work tools Tractors or other vehicles. The fastening devices can be operated automatically, to enable the driver to attach the implement to the vehicle without leaving the driver's cab. However, none of the known automatic fastening devices has so far been effective in fastening a Implement has been designed on a vehicle that has a single boom.

Bekannte automatische Arbeitsgerät-Befestigungsvorrichtungen (US-PSen 3 760 883 und 3 204 793) sind für Fahrzeuge vorgesehen, die zwei Paar von Hubarmen aufweisen, welche mit seitlichem Abstand und in einer beträchtlichen Entfernung an der Vorderseite des Fahrzeugs angeordnet sind. Die Kupplungsvorrichtung ist hierbei rechtwinkligKnown automatic implement attachments (U.S. Patents 3,760,883 and 3,204,793) are for vehicles provided, which have two pairs of lifting arms, which are laterally spaced and in a considerable Distance are arranged at the front of the vehicle. The coupling device is here at right angles

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in ihrer Form und ist quer über die vorderen Enden der vier Arme in einer Stellung für den Angriff an eine vom Arbeitsgerät getragene Hakenanordnung und Stiftaufnahmeanordnung befestigt.in shape and across the front ends of the four arms in a position for attack on one of the arms Implement carried hook assembly and pin receiving assembly attached.

Solchen bekannten Vorrichtungen mit vier versetzten Huborten unähnlich besitzen Auslegerfahrzeuge einen einzigen punktförmigen Anbringungsort am Auslegerende für die Befestigung des Arbeitsgeräts. Zur Anbringung der bekannten großen rechtwinkligen Kupplungsvorrichtung an dem Ende eines Auslegers würden verschiedene Tragglieder benötigt, die am Umfang der Kupplungsvorrichtung für die Befestigung der vier Ecken der Kupplungsvorrichtung am Auslegerende vorgesehen sein müßten, um die Kupplungsvorrichtung zu stabilisieren. Eine derartige Kupplungs-Vorrichtung würde jedoch an ihren Traggliedern erheblichen Kraftangriffen ausgesetzt sein, insbesondere wenn das Arbeitsgerät, wie z. B. eine Löffelschaufel, auf ein unbewegliches Hindernis auftrifft. Die bei einem Fahrzeug mit einem einzelnen Ausleger auftretenden Kraftlinien machen die Anpassung einer solchen bekannten Vorrichtung unausführbar.Dissimilar to such known devices with four staggered lift locations, boom vehicles have a single one punctiform attachment point at the end of the boom for attaching the implement. To attach the known large right angle coupling devices at the end of a boom would have various support members needed on the circumference of the coupling device for fastening the four corners of the coupling device at the end of the boom would have to be provided to the coupling device to stabilize. Such a coupling device would, however, be considerable on its support members Be exposed to force attacks, especially when the implement, such. B. a spoon shovel on a hits an immovable obstacle. The lines of force that appear on a vehicle with a single boom make the adaptation of such a known device impracticable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine automatische Kupplungsvorrichtung für ein Auslegerfahrzeug bereitzustellen, welche eine einfache und schnelle Anbringung bzw. Abnahme eines Arbeitsgeräts am bzw. vom Auslegerende bei kompakter Bauweise der Vorrichtung zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object of providing an automatic coupling device for a boom vehicle, which a simple and quick attachment or removal of an implement on or from the end of the boom to allow with a compact design of the device.

Die gestellte Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 oder Anspruch 2 gekennzeichnete Erfindung gelöst.The object set is achieved by the invention characterized in claim 1 or claim 2.

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Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt zwei miteinander in Eingriff zu bringende Kupplungselemente, von denen eines am Arbeitsgerät angebracht ist, während das andere am Auslegerende so montiert ist, daß es um eine einzige Rotationsachse verschwenken kann. Das am Arbeitsgerät befestigte Kupplungselement ist zum Angriff an das Auslegerende so ausgelegt, daß es unabhängig um die einzige Achse verschwenken kann, wobei ein Kraftantriebsglied vorgesehen ist, mit dessen Hilfe die beiden Elementein ihre für die Befestigung vorgesehene Eingriffstellung verschwenkbar sind. Das Kraftantriebsglied wird aber nicht nur zur Kupplung des Arbeitsgeräts mit dem Ausleger verwendet, sondern nach der Anbringung des Arbeitsgeräts wird es zum Verschwenken des Arbeitsgeräts relativ zum Ausleger benutzt.The device according to the invention has two with each other coupling elements to be engaged, of which one is attached to the implement, while the other is mounted on the boom end so that it is a single Can pivot axis of rotation. The coupling element attached to the implement is for attacking the end of the boom designed so that it can pivot independently about the single axis, with a power drive member is provided, with the aid of which the two elements can be pivoted into their engagement position provided for the fastening are. The power drive member is not only used to couple the implement with the boom, but after the attachment of the implement it is necessary to pivot the implement relative to the Boom used.

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Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:Other features and advantages of the invention are set out below explained in more detail with reference to the drawings depicting a preferred exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Auslegerfahrzeugs, an welchem eine AusführungsformFig. 1 is a side view of a boom vehicle on which an embodiment

der Kupplungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet ist,the coupling device according to the present invention is used,

Fig. 2 eine seitliche Perspektivansicht des Innenelements und des Außenelements der Kupplungsvorrichtung nach Fig. 1,FIG. 2 is a side perspective view of the inner element and the outer element of FIG Coupling device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine detaillierte Vorderansicht desFig. 3 is a detailed front view of the

Innenelements und des Außenelements gemäß Fig. 2 in gekuppeltem Zustand,Inner element and the outer element according to FIG. 2 in the coupled state,

Fig. 4 eine detaillierte Schnittansicht gemäß Linie 4-4 in Fig. 3,Fig. 4 is a detailed sectional view along line 4-4 in Fig. 3,

Fig. 5 bis 7 die Reihenfolge des Ankuppelns eines Arbeitsgeräts an das Auslegerende unter Verwendung der Kupplungsvorrichtung nach Fig. 1 und5 to 7 show the sequence of coupling an implement to the end of the boom below Use of the coupling device according to FIGS. 1 and

Fig. 8 ein schematisches Schaltbild des zusammenFig. 8 is a schematic circuit diagram of the together

mit der Kupplungsvorrichtung gemäß Fig. 1 verwendeten hydraulischen Systems.with the coupling device of FIG. 1 used hydraulic system.

Das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeug trägt einen Ausleger 13, der in bekannter Weise durch den Hydraulikzylinder 14 aus- und einfahrbar ist, um die Auslegerstellung zu verändern.The vehicle shown in Fig. 1 carries a boom 13, which is extended in a known manner by the hydraulic cylinder 14. and is retractable to change the boom position.

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Der Ausleger ist auch schwenkbar am Fahrzeug 11 angebracht, damit er bezüglich des Bodens in vertikaler Richtung angehoben oder abgesenkt werden kann. Außerdem kann der Ausleger so angebracht sein, daß er bezüglich des Bodens horizontale Bewegungen ausführen kann.The boom is also pivotally mounted on the vehicle 11 so that it is vertical with respect to the ground can be raised or lowered. In addition, the boom can be mounted so that it with respect to the ground can perform horizontal movements.

Der Ausleger des Fahrzeugs 11 ist zur Verwendung mit jedem einzelnen einer Anzahl von Arbeitsgeräten angepaßt, von denen ein Arbeitsgerät 15 dargestellt ist, das aus einer Hubachse für die Aufnahme einer Papierrolle 17 od. dgl. über den Rollenkern besteht. Das Arbeitsgerät 15 ist von konventioneller Konstruktion und ist am Ausleger 13 durch eine Kupplungsvorrichtung 19 befestigt.The boom of the vehicle 11 is adapted for use with any one of a number of work implements, of which a working device 15 is shown, which od from a lifting axis for receiving a paper roll 17. Like. About the roll core. The implement 15 is of conventional construction and is on the boom 13 attached by a coupling device 19.

Fig. 2 veranschaulicht die Kupplungsvorrichtung 19 in einer entkuppelten Stellung und zeigt das Arbeitsgerät 15 befestigt an einem Außenelement 21, welches für eine semipermanente Anbringung an einem vom Ende des Auslegers 13 getragenen Innenelement 23 ausgelegt ist. Das Innenelement 23 ist schwenkbar am Auslegerende angebracht und ist von der Fahrerkabine aus bezüglich des Verschwenkens durch die Arbeit eines Hydraulikzylinders 25 steuerbar. Ein Satz von Hydraulikleitungen 26 kann gewünschtenfalls am Innenelement 23 angebracht sein für die hydraulische Kommunikation mit dem Arbeitselement.Fig. 2 illustrates the coupling device 19 in a decoupled position and shows the implement 15 attached to an outer member 21 which is for semi-permanent attachment to one of the end of the boom 13 carried inner element 23 is designed. The inner member 23 is pivotally attached to the boom end and is controllable from the driver's cab with respect to the pivoting by the work of a hydraulic cylinder 25. A set of hydraulic lines 26 can be used if desired be attached to the inner element 23 for hydraulic communication with the working element.

Das Außenelement 21 besitzt ein Hakenteil 27 mit Schwenklagerflächen 29, 30 für das Aufhängen an einem zylinderförmigen Zapfen 33, der im Auslegerende angeordnet ist und an welchem das Innenelement 23 schwenkbar befestigt ist. Am Fuß des Innenelements 23 ist ein Verriegelungsstift 35 angeordnet, der in eine Stiftaufnahmebohrung in einem Querstück 37 des Außenelements zur Verriegelung des Innenelements mit dem Außenelement einführbar ist.The outer element 21 has a hook part 27 with pivot bearing surfaces 29, 30 for hanging on a cylindrical pin 33 which is arranged in the end of the boom and to which the inner member 23 is pivotally attached. At the foot of the inner element 23 is a locking pin 35 arranged, which is in a pin receiving bore in a cross piece 37 of the outer element for locking the Inner element is insertable with the outer element.

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Das Außenelement wird von einem Paar ebener Seitenplatten 39, 41 gebildet, die parallel und mit Abstand zueinander angeordnet sind und die jeweils eine der Schwenklagerflächen 29, 31 tragen. Die Schwenklagerflächen 29, 31 sind halbkreisförmig geformt und sind symmetrisch bezüglich einer vertikalen Achse angeordnet, wenn das Arbeitsgerät eine normale Arbeitsstellung einnimmt. Der Bereich der Platten unterhalb der Schwenklagerflächen 29, 31 ist nach außen zu geöffnet, um dem Zapfen 33 zu gestatten, seitlieh in die Platten unterhalb der Schwenklagerflächen 29, 31 hinein und dann vertikal aufwärts für den Eingriff damit bewegt zu werden. Ein Flächenbereich 43 jeder Platte bestimmt die Öffnung unterhalb der Schwenklagerflächen und kann für die Führung des Zapfens in seine Eingriffposition mit den Schwenklagerflächen 29, 31 ausgebildet sein.The outer element is formed by a pair of flat side plates 39, 41 which are parallel and spaced from one another are arranged and each carry one of the pivot bearing surfaces 29, 31. The pivot bearing surfaces 29, 31 are semicircular in shape and are arranged symmetrically with respect to a vertical axis when the implement assumes a normal working position. The area of the plates below the pivot bearing surfaces 29, 31 is according to open to the outside to allow the pin 33, laterally in the plates below the pivot bearing surfaces 29, 31 to be moved in and then vertically upward for engagement therewith. A surface area 43 of each plate determines the opening below the pivot bearing surfaces and can be used for guiding the pin into its engaged position be formed with the pivot bearing surfaces 29, 31.

In den Fig. 3 und 4 ist das Innenelement 23 in Einzelheiten dargestellt. Es wird von einem Paar ebener Seitenplatten 45, 47 gebildet, die parallel und mit Abstand zueinander angeordnet sind und Kopfenden 49, 51 besitzen, die am zylindrischen Zapfen 33 durch Schweißen od. dgl. befestigt sind. Der Zapfen 33 ist drehbar an den Auslegerwänden 53, 55 angebracht, wodurch das Innenelement 23 gegenüber dem Ausleger schwenkbeweglich ist.In FIGS. 3 and 4, the inner element 23 is shown in detail. It is supported by a pair of flat side plates 45, 47 formed, which are arranged parallel and at a distance from one another and have head ends 49, 51 which Are attached to the cylindrical pin 33 by welding or the like. The pin 33 is rotatable on the boom walls 53, 55 attached, whereby the inner element 23 is pivotable relative to the boom.

Die Platten 45, 47 sind planparallel zu den Auslegerwänden 53, 55 und zwischen den Innenseiten der Auslegerwände mit einem Abstand dazwischen angeordnet, der größer ist als die Dicke der Seitenplatten 39, 41 des Außenelements. Der Abstand erlaubt den Schwenklagerflächen 29, 31 des Außenelements, sich frei zwischen der Außenseite des Innenelements und der Innenseite des Auslegers für den Eingriff mit dem Zapfen 33, wie in Fig. 3 gezeigt, zu bewegen.The plates 45, 47 are plane-parallel to the boom walls 53, 55 and between the inner sides of the boom walls a distance therebetween which is greater than the thickness of the side plates 39, 41 of the outer member. Of the Clearance allows the pivot bearing surfaces 29, 31 of the outer member to move freely between the outside of the inner member and the inside of the boom for engagement with the pin 33 as shown in FIG. 3.

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Die Seitenplatten 39, 41 des Außenelements besitzen bei 57, 59 eine Formgebung, welche zur Führung der Auslegerwände 53, 55 an der Außenseite der Platten 39, 41 des Außenelements beim In-Eingriff-Bringen des Zapfens 33 mit den Schwenklagerflächen 29, 31 beiträgt.The side plates 39, 41 of the outer element have a shape at 57, 59 which is used to guide the boom walls 53, 55 on the outside of the plates 39, 41 of the outer element when the pin 33 is brought into engagement with the pivot bearing surfaces 29, 31 contributes.

Zwei Paar von Führungskragen 61, 63 sind am Zapfen 33 befestigt und zur Außenseite der Seitenplatten 45, 47 des Innenelements hin angeordnet zur Führung der Innenseite der Platten 39, 41 des Außenelements in die Kupplungsposition am Zapfen 33. Jedes Paar der Führungskragen ist entlang dem oberen Umfang des Zapfens in einer in Fig. 4 gezeigten Weise angebracht und jeder Kragen besitzt eine Führungsfläche 65 (Fig· 3) zur Führung des Außenelements in seine Stellung am Zapfen 33. Die Führungskragenpaare 61, 63 haben die Aufgabe, die Seitenflächen des Innenelements von den Seitenflächen des Außenelements auf Abstand zu halten, um ein freies gegenseitiges Verschwenken des Außenelements und des Innenelements zu gestatten.Two pairs of guide collars 61, 63 are attached to the pin 33 and to the outside of the side plates 45, 47 of the Inner element arranged to guide the inside of the plates 39, 41 of the outer element into the coupling position on pin 33. Each pair of guide collars is along the top circumference of the pin in one in FIG is attached and each collar has a guide surface 65 (Fig. 3) for guiding the outer member in its position on the pin 33. The guide collar pairs 61, 63 have the task of the side surfaces of the inner element to keep at a distance from the side surfaces of the outer element in order to allow free mutual pivoting of the To allow the outer element and the inner element.

Ein Paar flacher Gleitringe 67, 69 sind an den Innenseiten der Platten 39, 41 des Außenelements im Bereich der Schwenklagerflächen 29, 31 befestigt und stellen eine Kontaktoberfläche für die Anlage der Führungskragen 61, 63 dar. Wenn der Zapfen 33 sich in das Außenelement 21 für den Angriff an die Schwenklagerflächen 29, 31 hineinbewegt, berühren die Führungskragenpaare 61, 63 die Führungsplatten 67, 69 zwecks Führung des Außenelements in seine richtige Kupplungsstellung am Zapfen 33.A pair of flat sliding rings 67, 69 are on the inside of the plates 39, 41 of the outer element in the area of Swivel bearing surfaces 29, 31 are attached and provide a contact surface for the bearing of the guide collars 61, 63 When the pin 33 moves into the outer element 21 to engage the pivot bearing surfaces 29, 31, the pairs of guide collars 61, 63 touch the guide plates 67, 69 for the purpose of guiding the outer element in FIG its correct coupling position on pin 33.

Die Führungskragenpaare 61, 63 dienen dazu, das Außenelement 21 in eine verhältnismäßig enge Lagebeziehung mit den Auslegerwänden 53, 55 zu bringen, während sie demThe guide collar pairs 61, 63 serve to keep the outer element 21 in a relatively close positional relationship to bring the cantilever walls 53, 55 while they the

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Innenelement 23 erlauben, einen unabhängigen Abstand zum Außenelement aufrechtzuerhalten.Allow inner element 23 to maintain an independent distance from the outer element.

Nach dem Ankuppeln des Außenelements 21 an den Zapfen 33 wird das Innenelement 23 durch den Hydraulikzylinder 25 verschwenkt, wodurch sich der Zapfen 33 auf den gekrümmten Schwenklagerflächen 29, 31 des Außenelements dreht. Ein Paar zylindrischer Gleitringe 71, 73 können am Zapfen 33 in dem Bereich befestigt sein, der für den Eingriff mit den Schwenklagerflächen 29, 31 des Außenelements vorgesehen ist.After coupling the outer element 21 to the pin 33, the inner element 23 is actuated by the hydraulic cylinder 25 pivoted, whereby the pin 33 rotates on the curved pivot bearing surfaces 29, 31 of the outer element. A pair of cylindrical slip rings 71, 73 can be attached to the pin 33 in the area for engagement is provided with the pivot bearing surfaces 29, 31 of the outer element.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, besitzt das Außenelement 21 einen Anschlagstab 70, der am unteren Ende des Außenelements für die Wegbegrenzung des Innenelements 23 angeordnet ist, wenn dieses zwischen den Seitenplatten 39, 41 des Außenelements verschwenkt wird. Der Anschlagstab 70 ist in seiner Lage so angeordnet, daß das Innenelement 23 bei richtiger Ausrichtung oberhalb des Querstückes 37 anschlägt, um sicherzustellen, daß eine Aufnahmebohrung 74 im Querstück sich in einer richtigen Position für die Aufnahme des vom Innenelement getragenen Verriegelungsstiftes 35 befindet. As can be seen from Fig. 4, the outer element 21 has a stop rod 70, which is at the lower end of the outer element for limiting the path of the inner element 23 is arranged when this between the side plates 39, 41 of the outer element is pivoted. The stop rod 70 is arranged in position so that the inner member 23 strikes when properly aligned above the crosspiece 37 to ensure that a receiving hole 74 in the crosspiece is in a correct position to receive the locking pin 35 carried by the inner member.

Der Verriegelungsstift 35 ist die Hydraulikzylinderstange eines Hydraulikzylinders 75, der an einem Auflagerstab 83 durch Schrauben 85, 87 befestigt ist. Der Hydraulikzylinder 75 ist über ein Paar von Hydraulikleitungen 77, 79 von der Fahrkabine aus für die Bewegung des Verriegelungsstiftes zwischen einer nicht ausgefahrenen Stellung, wie sie in strichpunktierten Linien in Fig. 4 gezeigt ist, und einer ausgefahrenen Stellung, wie sie in ausgezogenen Linien dargestellt ist, steuerbar.The locking pin 35 is the hydraulic cylinder rod of a hydraulic cylinder 75 which is attached to a support rod 83 is fastened by screws 85, 87. The hydraulic cylinder 75 is via a pair of hydraulic lines 77, 79 from the cab for the movement of the locking pin between a non-extended Position as shown in dash-dotted lines in Fig. 4, and an extended position as they is shown in solid lines, controllable.

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Wie aus Fig. 3 hervorgeht, befindet sich der Auflagerstab 83 etwas unterhalb der unteren Enden der Seitenplatten 45, 47 des Innenelements in einem Abstand für das Anschlagen gegen den Anschlagstab 70, wie aus Fig. 4 hervorgeht. Der Auflagerstab 83 besitzt eine Ausfluchtungsplatte 84, die eine verhältnismäßig flache Oberfläche für das Ausfluchten des unteren Bereichs des Innenelements mit dem Anschlagstab 70 vorsieht.As can be seen from Fig. 3, the support rod 83 is located slightly below the lower ends of the side plates 45, 47 of the inner element at a distance for striking against the stop rod 70, as shown in Fig. 4 emerges. The support rod 83 has an alignment plate 84 which has a relatively flat surface for aligning the lower portion of the inner member with the stop rod 70.

Ein Paar von Führungsstaben 89, 91 (Fig. 3) ist oben auf dem Querstück 37 vorgesehen und gegen die Seitenplatten 39, 41 des Außenelements angeordnet zur Führung des Auflagerstabes 83 in die Verriegelungsstellung, wenn derselbe innerhalb des Außenelements 21 verschwenkt wird- Die Führungsstäbe 89, 91 besitzen Führungsflächen 93, 95, die so geformt sind, daß der Auflagerstab 83 in Position gegen den Anschlagstab 70 geführt wird.A pair of guide posts 89, 91 (Fig. 3) are on top provided on the crosspiece 37 and placed against the side plates 39, 41 of the outer member for guidance of the support rod 83 into the locking position when it is pivoted within the outer element 21 - The guide rods 89, 91 have guide surfaces 93, 95 which are shaped so that the support rod 83 is guided in position against the stop rod 70.

Die Reihenfolge des Kupplungsvorganges ist in den Fig. 5, 6 und 7 dargestellt, in welchen ein Löffelschaufel-Arbeitsgerät 97 mit dem Auslegerende gekuppelt wird.The sequence of the coupling process is shown in FIGS. 5, 6 and 7, in which a shovel implement 97 is coupled to the end of the boom.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, ist das Innenelement 23 anfänglich in eine vom Arbeitsgerät 97 hinwegweisende Richtung verschwenkt, um den Bereich um den Zapfen 33 herum freizuhalten. Der Ausleger wird dann in das Außenelement hineinbewegt, um den Zapfen 33 den Hakenlagerflächen anzulegen, wie in Fig. 6 gezeigt ist. In der Stellung gemäß Fig. 6 wird der Ausleger stationär gehalten, wenn der Hydraulikzylinder 25 betätigt wird und den Auflagerstab 83 in die Stellung oberhalb des Querstückes 37 verschwenkt. Sodann wird der Verriegelungsstift 35 in die Aufnahmebohrung 74 bewegt, wodurch dieAs can be seen from FIG. 5, the inner element 23 is initially in a direction facing away from the working device 97 Swiveled direction in order to keep the area around the pin 33 free. The boom is then inserted into the outer element moved in to place the pin 33 on the hook bearing surfaces, as shown in FIG. In the Position according to FIG. 6, the boom is held stationary when the hydraulic cylinder 25 is actuated and the support rod 83 is pivoted into the position above the crosspiece 37. Then the locking pin 35 moved into the receiving bore 74, whereby the

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Kupplungselemente sicher miteinander verriegelt werden, wie es in Fig. 7 dargestellt ist. Wenn die Verriegelung erfolgt ist, kann der Hydraulikzylinder 25 zur Betätigung des Arbeitsgerätes 97 benutzt werden, damit dieses seine Arbeitsfunktionen erfüllen kann.Coupling elements are securely locked together, as shown in FIG. 7. When the latch is done, the hydraulic cylinder 25 can be used to operate the implement 97 so that this can perform its work functions.

Fig. 8 zeigt ein schematiscb.es Schaltbild der hydraulischen Leitungen zur Betätigung des Stiftverriegelungszylinders 75 und des Schwenkzylinders 25 für das Innenelement. Ein Magnetumleitventil 99 ist zwischen zwei
Stellungen für unabhängige Betätigung des Verriegelungszylinders 75 oder des Schwenkzylinders 25 schaltbar. 8 shows a schematic circuit diagram of the hydraulic lines for actuating the pin locking cylinder 75 and the pivot cylinder 25 for the inner element. A solenoid diverter valve 99 is between two
Positions for independent actuation of the locking cylinder 75 or the swivel cylinder 25 can be switched.

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Claims

EWALD OPPEUMANN PATENTANWALT 2 W £ 6 0 3 9 88 27 21 OFFENBACH (MAIN) KAISERSTRASSE 9 TELEFON (6Ι1). CABLE EWOPAT December 21, 1978 Op / ef 39/41 Loed Corporation 738 South Tenth Avenue Wausau, Wisconsin, V. St. A. Claims

1. Coupling device for attaching an implement to an insert device, characterized by:

(A) a first coupling element (21) attached to the implement (15; 97),

(b) a second coupling element (23) attached to the deployment device (13),

(c) means of cooperation on the first and second coupling elements for the optional attachment of the coupling elements (21, 23) to each other for the optional actuation of the implement by the insert device,

(d) Means on the second coupling element (23) for optionally pivoting the second coupling element in and out a fastening position with the first coupling element (21) and

(e) Working means for optionally locking the coupling elements (21, 23) in the fastening position in such a way that the coupling device (19) can be pivoted as a whole,

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2. Coupling device for the automatic attachment of an implement to the end of the boom of a boom vehicle, characterized by:

(A) a first at the end of the boom (13) fixable

Coupling element (23), which at one end has a pivoting means (33) for pivoting about a single axis passing through the end of the boom,

(b) Hydraulic means (25) connected to the first coupling element (23), which are attached to the boom (13) for pivoting of the first coupling element (23) can be fixed with respect to the boom and controlled from the vehicle (11) are,

(C) a second coupling element (21) which can be fixed to the implement (15; 97) and which means of cooperation for the Pivoting on the boom (13) about the aforementioned axis relative to the first coupling element and responsive to which has hydraulic means, the second coupling element (21) for connecting engagement with the first The coupling element (23) is formed in a pivoted position of the hydraulic means and

(d) Work equipment for optional locking of the coupling elements with one another in the pivoted position.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the first coupling element (23) has a pivot (33) rotatably mounted in the boom end.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the cooperation means include a pivot bearing surface which can be attached to the pin (33).

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5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the cooperation means include a pair of spaced apart curved pivot bearing surfaces (29, 31).

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that the second coupling element (21) has a stop (70) for ending the relative movement of the first and second coupling elements in said pivoting

7. The device according to claim 2, characterized in that the working means include a hydraulic cylinder (75), the piston rod of which forms a locking pin (35).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the hydraulic cylinder (75) is attached to the first coupling element (23), and that the coupling element (21) has a receiving bore (74) for receiving the locking pin (35) in said pivoted position .

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