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DE2851264A1 - Zweikreis-bremssystem fuer kraftfahrzeuge, insbesondere fuer selbstfahrende baumaschinen - Google Patents

Zweikreis-bremssystem fuer kraftfahrzeuge, insbesondere fuer selbstfahrende baumaschinen

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Publication number
DE2851264A1
DE2851264A1 DE19782851264 DE2851264A DE2851264A1 DE 2851264 A1 DE2851264 A1 DE 2851264A1 DE 19782851264 DE19782851264 DE 19782851264 DE 2851264 A DE2851264 A DE 2851264A DE 2851264 A1 DE2851264 A1 DE 2851264A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
air
circuit
cylinder
brakes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19782851264
Other languages
English (en)
Inventor
Jiri Dipl Ing Perina
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZAVODY TEZKEHO STROJIRENSTVI
Original Assignee
ZAVODY TEZKEHO STROJIRENSTVI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZAVODY TEZKEHO STROJIRENSTVI filed Critical ZAVODY TEZKEHO STROJIRENSTVI
Publication of DE2851264A1 publication Critical patent/DE2851264A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26Compressed-air systems
    • B60T13/40Compressed-air systems indirect, i.e. compressed air booster units indirect systems
    • B60T13/44Compressed-air systems indirect, i.e. compressed air booster units indirect systems with two-chamber booster units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/10Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes
    • F16D51/14Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes fluid actuated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D66/02Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • F16D66/022Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating that a lining is worn to minimum allowable thickness
    • F16D66/025Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating that a lining is worn to minimum allowable thickness sensing the position of parts of the brake system other than the braking members, e.g. limit switches mounted on master cylinders

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Description

  • Zweikreis-Bremssystem für Kraftfahrzeuge, ins-
  • besondere für selbstfahrende Baumaschinen Die Erfindung betrifft ein Zweikreis-Eremssystem für Kraftfahrzeuge, insbesondere für selbstfahrende Baumaschinen, mit je einer Duplexbremse im Innern jedes Fahrzeugrades.
  • Gegenwärtig verwendet man in Bodenbearbeitungs-bzw. Baumaschinen vorwiegend ein Zweikreis-Bremssystem mit Verteilung der Bremskreise auf Bremsen einer Vorderachse und Bremsen einer Hinterachse. Dieses System ermöglicht bei geringer statischer Belastung der Hinterachse gegenüber einer Belastung der Vorderachse oder bei grober Entlastung der Hinterachse beim Bremsen aufgrund eines hoch gelegenen Schwerpunktes und eines kleinen Achsenabstands entweder überhaupt keine Abbremsung der Maschine mit für eine Notbremsung vorgeschriebener Wirkung oder nur um den Preis einer großen Ausnutzung des Adhäsionskoeffizienten der Hinterachse. Die Folge davon ist eine schlechte Richtungsstabilität der Maschine bei einer Betriebsbremsung, was durch eine kleine ausnutzbare Adhäsionskraft auf der Hinterachse verursacht wird. Die kleine ausnutzbare Adhäsionskraft der Hinterachse ist auch der Grund für unterschiedliche Bremswirkungen der Kreise der Vorder- bzw. Hinterachsenbremsen. Bei Bremsung der Maschine mit einem Kreis, d. h. bei einer Notbremsung, wird die Adhäsion lediglich einer Achse ausgenutzt, was für die Bremswirkung und Richtungsstabilität insbesondere bei glatten Fahrbahnen mit niedrigerem Adhäsionskoeffizienten unvorteilhaft ist. Solange der Bremskreis der Hinterachse die zur Notbremsung vorgeschriebenen Wirkungen nicht erfüllt, muß zur Notbremsung eine Parkbremse betätigt werden, was be i bei Getriebeparkbrensenschwierig ist.
  • Ein Zweikreis-Bremssystem, dessen einer Kreis eine Vorderachsbremse und eine Hinterachsbremse betätigt, d. h.
  • eine verdoppelte Betätigung der Vorderachsbremsen, ergibt in den meisten Fällen die vorgeschriebenen Wirkungen für die Notbremsung und auch eine gute Richtungsstabilität bei einer Betriebsbremsung. Ein Nachteil ist jedoch der große Unterschied in den Bremswirkungen beider Kreise.
  • Ein Kreis bremst mit dem ganzen Moment der Hinterachsbremsen und mit dem Moment, das ein Betätigungsmoment der Vorderachsbremsen hervorruft, und ein zweiter Kreis nur mit dem Moment, das ein zweites Element der Vorderachsbremsen hervorruft. Ein Nachteil ist auch die Adhäsionsausnutzung bloß einer Achse bei Bremsung durch einen Kreis nur eines Betätigungselementes der Vorderachsbremsen.
  • Bei einer Zweikreisschaltung von Scheibenbremsen mit zwei Bügeln auf beiden Achsen ist es möglich, einen Kreis stets an einen Bügel der Bremsen aller Räder einzuschalten, d. h. völlige Zweikreisschaltung. Dieses System ermöglicht die Erfüllung der Anforderungen einer Notbremsung mit beiden Kreisen bei guter Richtungsstabilität in allen Fällen. Beide Kreise haben in dem Fall eine gleiche Wirkung, wenn beide Bügel der Scheibenbremse übereinstimmend sind. Die Bremskraft eines Kreises ist jedoch in diesem Fall nicht größer als die 50 % Bremswirkung mit beiden Kreisen, d. i. eine Betriebsbremsung. Für die Notbremsung mit einem Kreis wird die Adhäsion beider Achsen ausgenutzt. Mit Rücksicht auf die Verwendung von Scheibenbremsen ist dieses System vorderhand nur für Erdbodenmaschinen geringer Massen verwendbar.
  • Die angeführten Mängel sollen durch ein Zweikreis-Bremssystem nach der Erfindung beseitigt werden, das technisch einfach und symmetrisch aufgebaut ist und bei Bremsung mit nur einem der Kreise stets alle Räder bremst. Die Bremswirkungen beider Kreise sind gleich und bei beiden Fahrrichtungen haben die Bremsen die gleiche Wirkung.
  • Aufgabe der Erfindung ist die Ausbildung eines einheitlichen Bremssystems, das die Ausnutzung der Kreise eines Zweikreis-Bremssystems für eine Notbremsung auch bei Erdbodenmaschinen ermöglicht, welche zufolge ihrer Konstruktionseigenheiten eine wesentlich unterschiedliche statische Belastung der Achsen und große dynamische Entlastung der Hinterachse beim Bremsen haben.
  • Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß ein Zweikreis-Bremssystem mit zwei auflaufenden Doppelbackenbremsen durch zwei Kreise gebildet ist, welche symmetrisch und aus gleichen Elementen zusammengesetzt sind. Der erste und zweite Kreis besteht aus einem Absperrhahn, Rückschlagventil, Luftbehälter und gemeinsamen Zweikreis-Bremsventil, das auf Betätigungsventile beider Kreise wirkt. Das Betätigungsventil des ersten und auch des zweiten Kreises ist mit einem Ausblaseventil verbunden, das an einen Luft-Flüssigkeits-Druckumsetzer angeschlossen ist, welcher durch einen Luftzylinder mit Signalgerät und Hauptflüssigkeitszylinder gebildet wird. Der Luft-Flüssigkeits-Umsetzer betätigt Bremszylinder von Bremsen einer Vorderachse uemszylinder von Bremsen einer Hinterachse. Vor den Bremszylindern der Hinterachse ist in beiden Kreisen ein Bremsflüssigkeits-Druckbegrenzer, gegebenenfalls ein Luftdruckregler eingeschaltet, der auf das Betätigungsventil und den Luft-Flüssigkeits-Umsetzer einwirkt.
  • Die Bremsen im Zweikreis-Bremssystem sind sog. Duplexbremsen, in deren Bremstrommel zwei auflaufende Bremsbacken symmetrisch gelagert sind, die über Abstützflächen mit in einem Halter gelagertem Bremszylinder in Verbindung stehen.
  • Im Innern des Bremszylinders sind Schwimmkolben mit Druckstücken gelagert, die sich gegen Stellmuttern abstützen.
  • Das Signalgerät am Luftzylinder des Luft-Flüssigkeits-Umsetzers bzw. Druckwandlers weist einen Elektroschalter auf, der durch einen Halter auf einer in einem Flansch gelagerten Schubstange mit Beilageplatte befestigt ist. Der Flansch ist mit einem Deckel des Luftzylinders fest verbunden. Den zweiten Teil des Signalgerätes bildet die Abstützfläche eines Luftzylinderkolbens. Zum Rückführen in die Ausgangsstellung ist zwischen dem Flansch und der Beilageplatte eine Rückholfeder eingelegt.
  • Das Zweikreis-Bremssystem nach der Erfindung ermöglicht Notbremsungen mittels beider Kreise der Betriebsbremse in allen Fällen -zu erfüllen, ohne Rücksicht auf die Verteilung der statischen Belastung der Achsen und Größe der Entlastung der Hinterachse beim Bremsvorgang. Die Kreise I und II haben bei selbständiger, d. i. bei Notbremsung, eine Wirkung, die der 68,5 % Wirkung der Betriebsbremsung entspricht. Die hohe Wirkung der Notbremsung wird durch Verwendung von Trommelbremsen mit zwei auflaufenden Bremsbacken und zwei selbständigen Bremszylindern erzielt, welche sich bei einer Notbremsung in eine Bremse mit einer auflaufenden und einer ablaufenden Backe verändert.
  • Gegenstand der Erfindung ist somit ein hydropneumatisches Zweikreis-Bremssystem mit zweiseitigen Duplexbremsen für Normal- und Notbremsungen, dessen zwei Kreise symmetrisch sind, einen gleichen 68,5 % des Effekts des Doppelkreissystems betragenden Bremseffekt leisten und stets alle Räder bremsen, wobei die Bremswirkung in beiden Fahrtrichtungen gleich ist. Die Bremselemente sind zweiseitige Duplex-Bremsen mit zwei identischen symmetrischen schwebenden Backen und mit zwei gleichen selbständigen Flüssigkeitsbremsrollen. Das System ist mit zwei Druckluft/Flüssigkeits-Druckwandlern mit einer Kontrolle der Überschreitung des zulässigen Hubes und Kontrolle des Abfalls von Druckluft sowie Bremsflüssigkeitsvorrat ausgerüstet.
  • Das System ermöglicht es, den intakten Kreis zum Notbremsvorgang einzusetzen und hohe Leistungen sowohl bei Verkehrs- als auch bei Notbremsvorgängen bei guter Richtungsstabilität ohne Rücksicht auf unterschiedliche statische Achsenbelastung und auf Entlastung der Hinterachse beim Bremsen zu erzielen. Die Bremskonstruktion ermöglicht es ferner, eine ganze Reihe von Bremsen mit breitem Bremsmomentbereich zu bauen. Das erfindungsgemäße System macht es weiter möglich, ein prinzipiell identisches Bremssystem für breites Maschinenbaugebiet sowie Bremsen mit mehreren entweder gleichen oder konstruktiv ähnlichen Bauteilen zu verwenden.
  • Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen.
  • Fig. 1 ein Schema eines Zweikreis-Bremssystems mit zwei Luft-Flüssigkeits-Druckumsetzern und Druckregulierung der Bremsflüssigkeit für Bremsen einer Hinterachse im Flüssigkeitsteil der Steuerung; Fig. 2 ein Schema eines Zweikreis-Bremssystems mit vier Luft-Flüssigkeits-Druckumsetzern und indirekter Druckregulierung der Bremsrlüssigkeit für Bremsen der Hinterachse; Fig. 3 ein Schema eines Zweikreis-Bremssystems mit zwei Luft-Flüssigkeits-Druckumsetzern, welche durch ein Zweikreis-Bremsventil direkt betätigt werden; Fig. 4 einen Aufriß einer Trommelbremse mit zwei auflaufenden Backen; Fig. 5 einen Schnitt III-III in Fig. 4; Fig. 6 eine Ausführung eines Signalgerätes.
  • Das Zweikreis-Bremssystem nach Fig. 1 besteht aus Kreisen I und II mit jeweils gleichen Bauteilen. Jeder Kreis I bzw. II weist einen Absperrhahn 1 bzw. 1', ein Rückschlagventil 2 bzw. 2', einen Luftbehälter 3 bzw. 3', ein für beide Kreise gemeinsames Zweikreis-Bremsventil 4, je ein Betätigungsventil 5 bzw. 5', je ein Auslaßventil 6 bzw. 6', je einen Luftzylinder 7 bzw. 7' und je einen Hauptflüssigkeitszylinder 8 bzw. 8' auf, welche gemeinsam einen Luft-Flüssigkeits-Umführer 9, 9' bilden. Jeder Hauptflüssigkeitszylinder 8 bzw. 8' ist mit je einem Vorratsbehälter 10 bzw. 10' verbunden, denen je ein Schwimmerwerk 16, 16' zugeordnet ist. Durch jeden Luft-Flüssigkeits-Umführer 9, 9' werden Bremszylinder 12, 12' der Bremsen einer Vorderachse 17 betätigt. In den Kreisen I und II ist vor Bremszylindern 13, 13' der Bremsen einer Hinterachse 18 ein Bremsdruckbegrenzer 11, 11' eingeschaltet.
  • An jeden Luftzylinder 7 bzw. 7' ist je ein Signalgerät 14 bzw. 14' angeschlossen. Ferner sind in jedem Kreis I bzw. II je ein Manometer 19 bzw. 19' und je ein Druckluftschalter 15, 15' eingelegt.
  • Die aus einem Kompressor und Druckausgleicher (nicht eingezeichnet) vor die Absperrhähne 1, 1' zugeführte Druckluft strömt über die Rückschlagventile 2, 2' in den Luftbehälter 3 des Kreises I und in den Luftbehälter 3' des Kreises II. Aus den Luftbehältern 3, 3' gelangt Druckluft in den Eintrittsteil des Zweikreis-Bremsventils 4. Durch Betätigen eines Bremspedals werden die Einströmteile der Betätigungsventile 5 bzw. 5' mit der Druckluft beaufschlagt.
  • Die Einströmteile der beiden Betätigungsventile 5 bzw. 5' des Kreises I bzw. II sind an den zugehörigen Luftbehälter 3 bzw. 3' angeschlossen. Die die Betätigungsventile 5 bzw. 5' durchströmende Druckluft gelangt über die Auslaßventile 6 bzw. 6' in den Luftzylinder 7 bzw. 7' des Druckwandlers 9 bzw. 9'. Je ein Luftkolben (nicht eingezeichnet) im Druckwandler 9 bzw. 9' drücken auf die Flüssigkeitskolben (nicht eingezeichnet) der Hauptflüssigkeitszylinder 8, 8' und wandeln den Luftdruck in einen Bremsflüssigkeitsdruck um. Die Druckbremsflüssigkeit aus dem Hauptflüssigkeitszylinder 8 des Kreises I strömt in die Bremszylinder 12 der Bremsen der Vorderachse 17 und über den Bremsdruckbegrenzer 11 in die Bremszylinder 13 der Bremsen der Hinterachse 18. Die Bremsflüssigkeit aus dem Hauptflüssigkeitszylinder 8' des Kreises II strömt in die Bremszylinder 12' der Bremsen der Vorderachse 17 und über den Bremsdruckbegrenzer 11' in den Bremszylinder 13' der Bremsen der Hinterachse 18.
  • Den Luftdruck im System mißt das Manometer 19 des Kreises I und das Manometer 19' des Kreises II. Ein Druckabfall unter eine zulässige Grenze wird durch den Druckluftschalter 15 des Kreises I und den Druckluftschalter 15' des Kreises II erfaßt bzw. angezeigt. Auf eine unzulässige Abnahme der Bremsflüssigkeit im Vorratsbehälter 10 bzw. 10' des Kreises I bzw. II spricht das Schwimmerwerk 16 bzw. 16' an. Eine Überschreitung des zulässigen Luftkolbenhubes des Druckwandlers 9 bzw. 9' signalisiert das Signalgerät 14 bzw. 14' für den entsprechenden Kreis I bzw. II.
  • Die Bauart des Bremssystems nach Fig. 2 kann dann verwendet werden, wenn das Druckvolumen der Bremsflüssigkeit des Druckwandlers 9 bzw. 9' den Raumanforderungen der in einem Kreis eingeschalteten Bremsen nicht genügt, was bei großen Erdbearbeitungsmaschinen, z. B. Schrappern,in Betracht kommt. Diese Schaltung beseitigt auch Schwierigkeiten, welche bei der Entlüftung des Flüssigkeitsteiles im System bei langer und kompliziert gestalteter Flüssigkeitsleitung entstehen können. Der Unterschied gegenüber der Anlage nach Fig. 1 beruht im Regulierverfahren des Bremsflüssigkeitsdruckes für die Bremszylinder 13, 13' der Bremsen der Hinterachse 18. Bei der Anlage nach Fig. 1 wird der Flüssigkeitsdruck für die Bremsen der Hinterachse 18 durch Begrenzung des Maximaldruckes mittels der Bremsdruckbegrenzer 11, 11' direkt reguliert. Bei der Bauart nach Fig. 2 wird dagegen der Bremsdruck für die Bremsen der Hinterachse 18 durch Regulierung des Luftdruckes für Luftzylinder 7", 7"' der Luft-Flüssigkeits-Druckwandler 9", 9"' für die Bremsen der Hinterachse 18 indirekt durch einen Luftdruckregler 23, 23' reguliert. Im optimalen Fall kann der Luftdruckregler 23, 23' weggelassen werden, solange das Übersetzungsverhältnis der Druckwandler 9", 9"' für die Bremsen der Hinterachse 18 die Anforderungen hinsichtlich der Größe des Bremsflüssigkeitsdruckes für die Bremsen der Hinterachse 18 erfüllt.
  • Die Schaltung der Bremsen der Hinterachse 18 stimmt mit der Schaltung der Bremsen der Vorderachse 17 gemäß Fig. 1 überein, mit dem Unterschied, daß zwischen dem Zweikreis-Bremsventil 4 und den Betätigungsventilen 5" bzw.
  • der Hinterachse 18 der Luftdruckregulator 23 bzw. 23' eingeschaltet ist. Zur vollkommenen Kontrolle des Bremssystems sind die Druckwandler 9", 9"' für die Bremsen der Hinterachse 18 mit einer gleichen Vorrichtung zur Kontrolle der Überschreitung des zulässigen Kolbenhubes, mit Signalgeräten 14" bzw. 14"' und gleichen Schwimmer-Meßfühlern 16" bzw 16"' zur Kontrolle einer unzulässigen Bremsflüssigkeitsabnahme wie bei dem in Fig. 1 veranschaulichten Zweikreissystem ausgestattet. Die abgenommenen Kontrollangaben aus einem Kreis werden von einer nicht eingezeichneten Kontrollampe angezeigt.
  • Die Bauart des Bremssystems gemäß Fig. 3 kann verwendet werden, wenn in die Luftzylinder 7 bzw. 7' der Druckwandler 9 bzw. 9' eine genügend rasche und hinreichend große Druckluftmenge direkt aus dem Zweikreis-Bremsventil 4 gefördert werden kann. Das kommt z. B. bei kleinen Maschinen-Aufladern und Straßenwalzen in Betracht, bei welchen die Luftzylinder 7 bzw. 7' der Druckwandler 9 bzw. 9' kleine Abmessungen und die Luftleitungen geringe Länge haben können. Der Unterschied gegenüber der Bauart gemäß Fig. 1 besteht im Füllen und Entlüften der Luftzylinder 7, 7' der Druckwandler 9, 9'. Bei der Bauart nach Fig. 1 erfolgt das Füllen über die Betätigungsventile 5, 5' und die Auslaß- bzw. Entlüftungsventile 6, 6' durch überströmen der Druckluft aus den Luftbehältern 3 bzw. 3', welche durch den Luftdruck aus dem Zweikreis-Bremsventil 4 betätigt werden. Der Luftablaß aus den Luftzylindern 7, 7' erfolgt über die Auslaßventile 6 bzw. 6'. Bei dem Zweikreis-Bremssystem nach Fig. 3 wird das Füllen und Ablassen der Druckluft aus den Luftzylindern 7 bzw. 7' durch das Zweikreis-Bremsventil 4 direkt durchgeführt. Die Betätigungsventile 5 bzw. 5' und die Aaslaßventile 6 bzw. 6' gemäß Fig. 1 entfallen. Die Druckluft wird in die Luftbehälter 3 bzw. 3' und in die Einströmteile des Zweikreis-Bremsventiles 4 auf gleiche Weise wie bei der Bauart nach Fig. 1 zugeführt. Die aus dem Zweikreis-Bremsventil 4 abströmende Druckluft kommt direkt in die Luftzylinder 7 bzw. 7' der Druckwandler 9 bzw. 9' und über das Zweikreis-Bremsventil 4 wird sie aus diesen Zylindern auch abgelassen. Die Schaltung des Flüssigkeitsteiles des Systems gemäß Fig. 3 stimmt mit der Schaltung gemäß Fig. 1 überein.
  • In allen Fällen der Schaltung werden als Bremsen der Vorderachse 17.als auch Bremsen der Hinterachse 18 zwei auflaufende Doppelbackenbremsen mit zwei selbständigen Bremszylindern verwendet.
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 und 5 sind in einer Bremstrommel 20 zwei gleiche Bremsbacken 21, 21' mit symmetrisch angeordnetem Bremsbelag schwimmend untergebracht. Die Abstützflächen 22, 22' der Bremsbacken 21, 21' befinden sich an beiden übereinstimmenden Enden und sind durch Kreisteile gebildet. Die Bremsbacken 21, 21' werden durch zwei selbständige Bremszylinder 12, 12' geöffnet oder gelüftet, welche auf ihre beiden Seiten wirken. Die von Bremsflüssigkeit auf mittels Dichtungsmanschetten 30, 30' abgedichtetenKolben 24, 24' ausgeübte Kraft wird über Kugelflächen an Druckstücken 25 bzw. 25' auf die Abstützflächen 22, 22' der Bremsbacken 21 bzw. 21' übertragen.
  • Das Bremsmoment der Bremsbacken 21 bzw. 21' wird von ihren Abstützflächen 22 bzw. 22' auf die Druckstücke 25 bzw. 25' und über ein Gewinde an den Druckstücken 25 bzw. 25' auf Stellmuttern 26 bzw. 26' übertragen. Diese Stellmuttern 26 bzw. 26' übertragen nach ihrer Anlage an Stirnflächen des Z-ylindergehäuses 39 das Bremsmoment über einen Zylinderzapfen des Zylindergehäuses und über Schrauben 28 auf einen Halter 29 der Bremszylinder 12 bzw. 12', welcher mit der Maschine fest verbunden ist. Jede Stellmutter 26 bzw. 26' trägt an ihrem Außenumfang einen Sicherungsring 31 bzw. 31', auf dessen Außenumfang Nuten vorgesehen sind, in welche eine Flachfeder 32 eingreift. Diese, auf dem Gehäuse 27 bzw. 39 des Bremszylinders 12 bzw. 12' befestigte Flachfeder 32 dient zur Sicherung der Stellmuttern 26 bzw. 26' gegen willkürliche Verdrehung. Die Nuten dienen zugleich zur Drehung der Stellmuttern 26, 26' gegenüber den Druckstücken 25 bzw. 25' beim Einstellen eines Spieles zwischen den Bremsbacken 21 bzw. 21' und der Bremstrommel 20. Am Innenumfang der Sicherungsringe 31 bzw. 31' sind Abstreifringe 33 bzw. 33' zum Schutz des Innenraumes der Bremszylinder 12, 12' gegen Verunreinigungen gelagert. Die Bremszylinder 12 bzw. 12' unterscheiden sich in der Ausführung ihrer Entlüftung. Beim Bremszylinder 12' erfolgt diese mittels einer Entlfterschraube 34, die direkt im Gehäuse 27 des Bremszylinders 12' eingebaut ist. Beim Bremszylinder 12 erfolgt die Entlüftung mittels eines Röhrchens 35, das zu einer zugänglichen Stelle der Bremse hinausgeführt ist, wo sie an einen Körper der Entlüfterschraube 34 angeschlossen ist. Nur bezüglich der Entlüftung sind die Gehäuse 27 und 39 der Bremszylinder 12' und 12 verschieden, während alle übrigen Teile übereinstimmen.
  • Die Bremsbacken 21, 21' werden in ihrer gelösten Stellung durch ein aus Federn 36 gebildetes Federsystem gehalten, die mit einem Ende im Bremsbackenhalter 29 befestigt sind. Gegen Axialschub sind die Bremsbacken 21 bzw.
  • 21' durch Fixierhalter 49, 49' gesichert. Die Bremse ist durch eine zweiteilige Verkleidung 38 abgedeckt.
  • Ein Überschreiten des zulässigen Kolbenhubes des Luft-Flüssigkeits-Druckwandlers 9 bzw. 9' oder 9" bzw. 9"' wird durch das Signalgerät 14 bzw. 14' oder 1)1" bzw. 14' angezeigt, von dem eine Ausführung in Fig. 6 dargestellt ist.
  • Das Signalgerät 14 besteht aus einem auswechselbaren Elektroschalter 40, welcher mittels eines Halters 41 auf einer drehfest in einem Flansch 43 gelagerten Schubstange 42 befestigt ist. Zwischen einem Vorsatz des Flansches 43 und einer Beilageplatte 44 der Schubstange 42 ist eine Rückholfeder 45 eingesetzt. Der Flansch 43 ist mit einem Deckel 46 des Luftzylinders verbunden. Ein Kontakt des Elektroschalters 40 wird durch einen Kolben 47 des Luftzylinders betätigt.
  • Die Schubstange 42 weist an ihrem äußeren Ende außerhalb des Deckels 46 ein Gewinde auf, auf dem Stellmuttern zur Einstellung des Kolbenhubes gelagert sind, beih r Elektroschalter 40 von der Abstützfläche 48 des Kolbens 47 betätigt wird. Der Abstand zwischen der Beilageplatte 44 und dem Flansch 43 ermöglicht eine Verstellung des Elektroschalters 40 und der Schubstange 42 bis zur Stelle eines maximalen Kolbenhubes des Druckwandlers.
  • Diese Einstellvorrichtung soll einem Kraftfahrer anzeigen, daß bei einer normalen Betriebsbremsung durch die beiden Kreise I und II mit beiden Zylindern aller Bremsen derjenige Zylinderhub des Luft-Flüssigkeits-Druckwandlers überschritten ist, welcher eine verläßliche Bremsung durch nur einen Kreis, d. i. eine Notbremsung, sicherstellt. Ein Signalgerät ist notwendig, weil der Kraftfahrer keine Kontrolle über die Hubgröße des Flüssigkeitszylinders hat, weil sich auf das Pedal des Zweikreis-Bremsventiles die Hub größe des Druckwandlers nicht überträgt. Diese Kontrolle ist sehr wichtig, weil bei Umrüstung einer Bremse mit zwei auflaufenden Bremsbacken auf eine Bremse mit einer auflaufenden und einer ablaufenden Bremsbacke im Fall des Versagens eines Bremskreises stets nur ein Bremszylinder in der Bremse in Tätigkeit ist und weil sich dieser Bremszylinder nach beiden Seiten öffnet, so daß der Verbrauch an Bremsflüssigkeit gegenüber dem Verbrauch desselben Kreises bei Betätigung beider Bremszylinder doppelt so groß ist. Elnemit einer Signalvorrichtung verbundene Kontrollampe leuchtet auf, sobald es zur Überschreitung der eingestellten überwachten Hubgröße kommt, die kleiner als die Hälfte des maximal ausgelegten Hubes des Luft-Flüssigkeits-Druckwandlers ist. Eine Überschreitung des zulässigen Hubes tritt auch bei unzulässig großem Verschleiß des Bremsbelages, bei Leckage der Bremsflüssigkeit oder bei Belüftung des Flüssigkeitssystems des Kreises I oder II ein. Somit signalisiert die Kontrollampe alle wichtigen Mängel im Bremssystem.
  • Das Bremssystem nach der Erfindung ist für sämtliche Erdbodenradmaschinen ohne Rücksicht auf deren Masse verwendbar und ermöglicht1 für diese Maschinen im Prinzip ein vereinheitlichtes Betätigungssystem und auch im Prinzip übereinstimmende Bremsen auszubilden. Die einfache symmetrische Lösung des Betätigungssystems und die einfache Konstruktion der Bremsen ist für eine Baukastenlösung der Bremssysteme von Erdbodenmaschinen mit übereinstimmenden, konstruktiv und technologisch ähnlichen Elementen zweckmäßig. Durch die Wahl einer zweckmäßigen Regulierung von Bremskräften der Hinterachse kann ein guter Einklang tatsächlicher und idealer Bremskräfte erzielt werden.

Claims (4)

  1. P a t e n t a n s p r ü c h e 1.
    S Zweikreis-Bremssystemfür Kraftfahrzeuge, insbesondere für Baumaschinen, mit im Innern aller Räder angeordneten, zwei auflaufende Bremsbacken aufweisenden Doppelbackenbremsen, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t daß jeder Kreis (I und II) einen Absperrhahn (1; 1'), ein Rückschlagventil (2; 2'), einen Luftbehälter (3; 3') und ein auf Betätigungsventile (5; 5') wirkendes gemeinsames Zweikreis-Bremsventil (4) aufweist, wobei die Betätigungsventile (5; 5') mit Ablaßventilen (6, 6') verbunden sind, welche an einen LuSt-Elüssigkeits-Druckumsetzer (9, 3') angeschlossen sind, der aus einem mit einem Signalgerät (14, 14') gekoppelten Luftzylinder (7,.7') und einem Elüssigkeitszylinder (8, 8') besteht und der Bremszylinder (12, 12') der Bremse einer Vorderachse (17) und Bremszylinder (13, 13') der Bremse einer Hinterachse (18) betätigt, wobei in die beiden symmetrischen Kreise (I und II) vor den Bremszylindern (13, 13') der Bremse der Hinterachse (18) ein Bremsflüssigkeits-Druckbegrenzer (11, 11') eingeschaltet ist.
  2. 2. Zweikreis-Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Kreise (I und II) vor den Hinterachsbremsen je ein Luftdruckregler (23, 23'), ein Betätigungsventil (5", 5"') und ein Luft-lüssigkeits-Druckumsetzer (9", 9"') eingeschaltet ist, der aus einem mit einem Signalgerät (14", 14"') gekoppelten Luftzylinder (7", 7"') und einem Flüssigkeitszylinder (8", 8"') besteht.
  3. 3. Zweikreis-Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse der Vorderachse (17) aus einer Bremstrommel (20) besteht, in welcher schwimmende Bremsbacken (21, 21') symmetrisch gelagert sind, die über PbsttItzflächen (22, 2') mit in einem Halter (29) gelagerten Bremszylindern (12, 12') in Verbindung stehen, deren Schwimmkolben (25, <5') sich gegen Stellmuttern (26, 26') abstützen.
  4. 4. Zweikreis-Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Signalgerät (14) einen Elektroschalter (40) enthalt, welcher an einer in einem Flansch (43) gelagerten Schubstange (42) mit Beilageplatte (44) befestigt ist, wobei der Flansch (43) mit einem Deckel (46) des Luftzylinders (7) und einer Abstützfläche (48) eines Kolbens (47) des Luftzylinders (7) fest verbunden ist und zwischen dem Flansch (43) und der Beilageplatte (44) auf der Schubstange (42) eine Rückführfeder (45) gelagert ist.
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