DE284322C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fernsteuerung für führerlose Elektrohängebahnkatzen und bezweckt, mit lediglich zwei Schleifleitungen eine sichere Steuerung der dem Führer unsichtbaren Katze von einer ortsfesten Anlaßvorrichtung aus zu ermöglichen.

Die bekannten Fernsteuerungen dieser Art waren in ihrer Funktion sehr . unsicher und von vielen Zufälligkeiten abhängig, waren

ίο teilweise selbsttätig in der Einleitung der Bewegungen, so daß der Steuermann nicht nach Belieben jede gewünschte Bewegung erzielen konnte, oder erforderten besondere schrittweise bewegte Schalter auf der Katze selbst, so daß für eine Bewegung stets mehrere Stromstöße seitens des Steuermannes abgegeben werden mußten.

Die. vorliegende Fernsteuerung beseitigt nun alle diese Übelstände und gestattet dem Steuer-

ao mann eine vollständige Kontrolle über die Bewegungen der Laufkatze unter Benutzung nur zweier Schleifleitungen und unter Fortfall besonderer Schaltwalzen auf der Laufkatze selbst.

In der beiliegenden Zeichnung ist der Stromverlauf für die Einleitung der verschiedenen Bewegungen, als Rechtsfahren, Linksfahren, Heben und Senken, wiedergegeben.

In sämtlichen Figuren ist der Fahrmotor mit i, der Hubmotor mit 4 bezeichnet; der Fahrschalter ist mit 2, sein zugehöriger Stellmagnet mit 3, der Hubschalter mit 5 und dessen Stellmagnet mit ,6 angegeben. 31 und 32 sind zwei Kontakthebel, welche durch die Solenoide 7 und 8 umgeschaltet werden.

Von den ortsfesten Kontrollern 15 und 16 führen die fest angelegten Leitungen 13 und 14 zu den Freileitungen 11 und 12, von denen die Stromabnehmer 9 und 10 den Strom den Steuerelektromagneten 3 und 6 zuführen.

Steht der Fahr- bzw. Hubkontroller, wie in Fig. ι angegeben auf Null, so wird weder eine Fahr- noch eine Hubbewegung der Katze eingeleitet.

In Fig.-2 ist der Schalthebel 17 des Kontrollers 15 von der Nullstellung aus nach links gedreht, was einem Linksfahren der Katze entspricht. Der Stromverlauf ist hierbei folgender :

Vom positiven Pol über den Hebel 17 durch die Vorschaltwiderstände W zu der festen Leitung 13, von letzterer zur Schleifleitung 12 über den Stromabnehmer 10, die Leitung 25 zur Brücke-31, welche, da das Solenoid 7 stromlos ist, durch die Schwere des Solenoidkernes die gezeichnete Stellung einnimmt. Von da zur Leitung 26 durch die Wicklung des Solenoides 8, dessen Kern dadurch gehoben wird, zum Fahrumschalter 2, über dessen Ringbelag durch den Anker des Fahrmotors 1 und seinen Feldmagneten zur Erde E. Der Motor ι läuft hierbei in Richtung des Pfeiles um; der Hubmotor 4 steht still.

Soll die Katze rechts fahren, so werden unter Umlegung des Hebels 17 nach rechts von der Nullstellung zwei voneinander unabhängige Stromkreise gleichzeitig eingeschaltet, nämlich einmal der bereits für das Linksfahren erwähnte Hauptstromkreis über den Stellhebel 17, die Widerstände W₁, die Leitung 13 usw., ferner aber ein zweiter Nebenstromkreis, welcher von der Leitung 26 am Punkte A abzweigt,

über die Leitung 27 und die vom Hauptstromkreis durch Erregung des Solenoides 8 eingestellte Brücke 32 zum Solenoid 3 läuft, dessen dadurch gehobener Kern den Fahrschalter 2 mitnimmt und in die Stellung für »Rechtsfahren« bringt, so daß der Fahrmotor 1 nunmehr im umgekehrten Sinne des Pfeiles unter Einwirkung des Hauptstromkreises sich dreht, während der Nebenstromkreis für das Solenoid 3 durch den Stromabnehmer 9, die Schleifleitung 11, die feste Leitung 14, die Kontaktschienen 21 und die unter dem Stellhebel 17 befindliche, mit letzterem auf gleicher Achse angebrachte Kontaktzunge 19 zum Erdän-Schluß E¹ geschlossen wird.

Ist die Bewegung des Motors 1 für Rechtsfahren erst einmal eingeleitet und wird der Hebel 17 noch weiter nach rechts gedreht, bis alle Widerstände W¹ ausgeschaltet sind, so wird durch die Zunge 19 vermittels der Kontaktschiene 2i^a ein Widerstand 23 in den Nebenstromkreis eingeschaltet, welcher Solenoid 3 vor zu starker Belastung und dadurch bedingtem Durchbrennen schützt. Damit ferner der Fahrmotor 1 nicht sofort beim Umlegen des Stellhebels 17 anläuft, muß die erste Vorstufe des Anlaßwiderstandes PF¹ entsprechend groß bemessen werden, so daß das Anlaufen des Motors 1 auch tatsächlich erst dann erfolgt, wenn das Solenoid 3 den Fahrschalter 2 auf »Rechtsfahren« umgestellt hat. In Fig. 3 ist der Schalthebel 18 - des ■ Kontrollers 16 von der Nullstellung aus nach oben bewegt, was einem Heben der Last entspricht.

Der Stromverlauf ist hierbei folgender:

Vom positiven Pol über den Hebel 18 durch die Vorschaltwiderstände Wⁱ zu der festen Leitung 14; von letzterer zur Schleifleitung 11 über den Stromabnehmer 9, die Leitung 28 zur Brücke 32, welche, da das Solenoid 8 stromlos ist, durch die Schwere des Solenoidkernes die gezeichnete Lage einnimmt. Von da zur Leitung 29 durch die Wicklung des Solenoides 7, dessen Kern dadurch gehoben wird, zum Hubumschalter 5, über dessen Ringbelag, durch den Anker des Hubmotors 4 und seinen Feldmagneten zur Erde E². Der Hubmotor 4 läuft hierbei in Richtung des Pfeiles um; der Fahrmotor 1 steht still.

Soll ein Senken der Last eintreten, so werden unter Senken des Hebels 18 unter die Nullstellung, zwei voneinander unabhängige Stromkreise gleichzeitig eingeschaltet, nämlich einmal der bereits für das Heben erwähnte, über den Stellhebel 18, die Widerstände W³, die Leitung 14 usw. fließende Hauptstromkreis, ferner aber ein zweiter Nebenstromkreis, welcher von der Leitung 29 im Punkte A¹ abzweigt, über die Leitung 30 und die vom Hauptstromkreis durch Erregung des Solenoides 7 eingestellte Brücke 31 zum Solenoid 6 läuft, dessen dadurch gehobener Kern den Hubschalter 5 mitnimmt und in die Stellung für »Senken« bringt, so daß der Hubmotor 4 nunmehr im umgekehrten Sinne des Pfeiles unter Einwirkung des Hauptstromkreises sich dreht, während der Nebenstromkreis für das Solenoid 6 durch den Stromabnehmer 10, die Schleifleitung 12, die feste Leitung 13, die Kontaktschiene 22 unter die unter dem Stellhebel 18 befindliche, mit letzterem auf gleicher Achse angebrachte Kontaktzunge 20 zum Erdanschluß Έ^Ά geschlossen wird.

Ist die Bewegung des Motors für das Senken der Last erst einmal eingeleitet und wird diese Bewegung durch Weiterdrehen des Hebels 18 durchgeführt, bis alle Widerstände W³ ausgeschaltet sind, so wird durch die Zunge 20 vermittels der Kontaktschiene 22^a ein Widerstand 24 in den Nebenstromkreis eingeschaltet, welcher das Solenoid 6 vor zu starker Belastung schützt. Damit aber der Hubmotor 4 nicht sofort beim Herabbewegen des Hebels 18 anläuft, muß die erste Vorstufe des Anlaßwiderstandes W³ entsprechend groß gewählt werden, so daß das Anlaufen des Motors 4 tatsächlich erst erfolgt, wenn das Solenoid 6 den Hubschalter 5 auf »Senken« umgestellt hat.

Ein Vergleich der vier Stellungen des Kontrollerhebels und der vier dadurch hervorgebrachten Stromläufe läßt eine gewisse Ähnlichkeit bzw. Symmetrie zwischen »Linksfahren« und »Heben« einerseits, sowie zwischen »Rechtsfahren« und »Senken« anderseits erkennen, da beim »Linksfahren« und »Heben« nur je ein Stromkreis eingeschaltet ist, während beim »Rechtsfahren« und »Senken« zwei Stromkreise eingeschaltet werden, deren einer vollständig mit demjenigen für »Linksfahren« bzw. »Heben« identisch ist, während der andere hiervon kurz vor der Kontaktbrücke abgezweigt ist und lediglich über das Umschaltsolenoid und die entgegengesetzte Schleifleitung zur Erde führt.

Zur Ausführung von Doppelbewegungen kön-η en beide Stellhebel 17 und 18 zwangläufig etwa durch ein Kardangelenk miteinander mechanisch verbunden werden.

Claims (2)

1. Patent-Ansprüche:

   i. Fernsteuerung für Elektrohängebahnkatzen mit zwei Schleif leitungen, gekennzeichnet durch die Verbindung zweier ortsfester Kontroller mit zwei den Fahr- bzw. Hubmotor auf der Katze anlassenden direkten Hauptleitungen und zeitweise gleichzeitig eingeschalteten Neben- oder Zweigleitungen, welche durch ein in ihnen liegendes Solenoid den Fahr- bzw. Hubschalter umstellen, so daß der Fahr- bzw. Hubmotor in entgegengesetzter Richtung umläuft, wo-

   bei diese Zweigleitungen durch ein in der Hauptleitung liegendes Solenoid mit Doppelkontakthebel geschlossen werden.
2. 2. Fernsteuerung für Elektrohängebahnkatzen nach Anspruch i, gekennzeichnet durch die Anordnung einer besonderen kürzeren, unterhalb der Kontrollerstellhebel angeordneten, zur Schließung der Nebenstromkreise dienenden Kontaktzunge, welche auf mehreren Kontaktschienen anfangs ohne und am Ende der Bewegung der Kontrollerhebel mit Einschaltung von Widerständen zur Entlastung der Nebenschlußsolenoide gleitet.

   Hierzu ι Blatt Zeichnungen.