DE2841583C2

DE2841583C2 -

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Publication number: DE2841583C2
Application number: DE19782841583
Authority: DE
Inventors: Arnold Dipl.-Ing. 7516 Karlsbad De Schwaier
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1978-09-25
Filing date: 1978-09-25
Publication date: 1989-09-14
Also published as: DE2841583A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur auto matischen Korrektur des Nullpunktes und/oder der Emp findlichkeit von Meßumformern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for auto automatic correction of the zero point and / or the emp sensitivity of transmitters according to the preamble of claim 1, and a circuit arrangement for performing the method.

Ein derartiges Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Aus übung eines derartigen Verfahrens ist in der DE-OS 26 12 399 beschrieben.Such a method or a device for off Practice of such a method is in DE-OS 26 12 399.

Kontrollen, nach denen der Nullpunkt und/oder die Emp findlichkeit eines Meßumformers nachgestellt wird, sind beispielsweise bei Digitalvoltmetern oder den Auswäge einrichtungen von elektrischen Waagen bekannt. Es ist auch bekannt, derartige Kontrollen automatisch durchzu führen. Eine automatische Kontrolle ist auf einen Anre gungsvorgang angewiesen, der vom Meßumformer oder einer Zusatzeinrichtung erzeugt wird. Es wäre denkbar, vom Nichtvorliegen eines Eingangssignals am Meßumformer ei nen Kontrollzyklus einleiten zu lassen. Bei vielen Pro zessen tritt dieser Zustand jedoch so selten auf, daß der Meßumformer in der Zwischenzeit unkontrollierten Nullpunkts- oder Empfindlichkeitsänderungen unterliegen kann. Beim Gegenstand der obengenannten deutschen Of fenlegungsschrift ist eine periodische Anregung der Kontrolle vorgesehen. Sie erfolgt über eine Logikschal tung. Die Dauer einer Periode soll dabei größenordnungs mäßig eine Zehntel Sekunde betragen.Checks according to which the zero point and / or the emp sensitivity of a transmitter is adjusted for example with digital voltmeters or the weigh-outs devices of electrical scales known. It is also known to perform such controls automatically to lead. An automatic control is on an inc instructed that the transmitter or a Additional device is generated. It would be conceivable from There is no input signal on the transmitter to initiate a control cycle. With many pros However, this condition occurs so rarely that the transmitter has become uncontrolled in the meantime Zero or sensitivity changes are subject can. The subject of the above-mentioned German Of is a periodic suggestion of the Control provided. It is done via a logic scarf tung. The duration of a period should be of the order of magnitude be a moderate one-tenth of a second.

Periodische Kontrollen führen jedoch, wie sich heraus gestellt hat, insbesondere bei dynamisch verlaufenden Meßwerten, zu unkontrollierbaren Fehlern, die, wenn überhaupt, nur durch Integration des Ausgangssignals des Meßumformers über verhältnismäßig lange Zeiten wie der aus dem Meßergebnis entfernt werden können. Zusätz liche Fehler können durch die periodische Kontrolle bei Meßumformern entstehen, deren Meßwertgeber Dehnungsmeß streifengeber sind, die von einer Speisequelle gespeist werden. Um den Nullpunkt dieser Geber mitzukontrollie ren, ist es oft erforderlich, während der Kontrolle die Speisequelle abzuschalten. Dadurch kühlen die Dehnungs meßstreifen ab. Beim Wiedereinschalten entstehen des halb zusätzliche Fehler, die sich dem Meßwert überla gern.Periodic checks, however, do as it turns out has posed, especially with dynamic ones Measured values, to uncontrollable errors, which, if at all, only by integrating the output signal of the transmitter over relatively long times like which can be removed from the measurement result. Additional Periodic checks can help to prevent errors Transmitters are created, whose transducers are strain gauges patrols are fed by a food source will. To control the zero point of this encoder it is often necessary to check the Switch off the source. This cools the stretch measuring strips. When you switch it on again half additional errors, which are based on the measured value gladly.

Aus der US-PS 40 44 846 ist ein Verfahren zur Korrektur des Tara wertes einer Waage bekannt, bei dem jeweils vor dem eigentlichen Meß prozeß ein Nullpunkt des Tarawertes in den meisten Fällen durch geführt wird. Eine automatische Korrektur mit einem vorgebbaren Referenzzustand ist nicht vorgesehen.From US-PS 40 44 846 is a method for correcting the tare values of a scale known, in each case before the actual measurement process a zero point of the tare value in most cases to be led. An automatic correction with a predefinable reference state is not scheduled.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, bei dem ein gangs genannten Verfahren ein Kriterium anzugeben, das zur Einleitung einer automatischen Kontrolle dienen kann, ohne daß zusätzliche Meßfehler entstehen. Außerdem soll eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des eingangs angegebenen Verfahrens angegeben werden.The invention was based on the object specify a criterion that serve to initiate an automatic control can occur without additional measurement errors. In addition, a circuit arrangement for performing the initially specified method can be specified.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention, the object is solved by the subject matter of claim 1.

Die periodische Kontrolle mit ihrem Abtastcharakter und die dadurch verursachten statistischen Fehler entfallen somit bei dem neuen Verfahren.The periodic control with its scanning character and the statistical errors caused by this are eliminated thus with the new process.

Eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 wird durch den Gegenstand des Anspruchs 2 angegeben, mit mindestens einem automatisch ge steuerten Schaltglied zum Anlegen eines Referenzwertes an den Eingang des Meßumformers und mindestens einem automatisch gesteuerten weiteren Schaltglied zur Betä tigung eines einen Ausgang des Meßumformers mit einem der Nachstellung des Nullpunktes und/oder der Empfind lichkeit des Meßumformers dienenden Stelleingang ver bindenden Korrekturgliedes, ist zweckmäßig dadurch ge kennzeichnet, daß die Schaltglieder in Steuerverbindung mit dem Ausgang eines mit seinem Eingang am Ausgang des Meßumformers liegenden Meßwertänderungsdiskriminators stehen.A circuit arrangement for performing the method according to claim 1 is indicated by the subject matter of claim 2, with at least one automatically ge controlled switching element for applying a reference value to the input of the transmitter and at least one automatically controlled further switching element for actuation an output of the transmitter with a the adjustment of the zero point and / or the sensitivity the actuator input ver binding correction element, is expediently ge indicates that the switching elements are in control connection with the output one with its input at the output of the Transmitter lying discriminator stand.

Bei einem nach der Ausschlagmethode arbeitenden Meßum former ist als Meßwertänderungsdiskriminator zweckmäßig ein Differentiationsdiskriminator vorgesehen.For a measurement that works according to the deflection method former is useful as a measured value change discriminator a differentiation discriminator is provided.

Bei einem Meßumformer mit digitaler Meßwertausgabe ist der Meßwertänderungsdiskriminator vorteilhaft als Dif ferenzbildner ausgestaltet.For a transmitter with digital measured value output the measured value change discriminator advantageously as a dif designed as a reference.

Bei einem Meßumformer, der in seinem Signalweg einen Spannungs-Frequenz-Wandler aufweist, kann der Eingang des Meßwertänderungsdiskriminators an dessen Ausgang angeschlossen sein.For a transmitter that has a signal path Has voltage-frequency converter, the input of the measured value change discriminator at its output be connected.

Bei einem derartigen Meßumformer bildet zweckmäßig die Änderung des zeitlichen Abstandes aufeinanderfolgender Impulse des Spannungs-Frequenz-Wandlers das Diskrimina tionskriterium.In such a transmitter, the expediently forms the Change the time interval successively Voltage-frequency converter pulses the discriminations criterion.

Meßumformer, die innerhalb ihres Signalweges einen Span nungs-Frequenz-Wandler aufweisen, können sowohl für Messungen nach der Ausschlag- als auch nach einer Nach laufmethode verwendet werden.Transmitter that has a span within its signal path voltage-frequency converter can be used for both Measurements after the rash as well as after one running method can be used.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung mit fünf Fi guren verdeutlicht. Die Figuren stellen als zum Teil stark schematisierte Blockschaltbilder jeweils ein an deres Ausführungsbeispiel der Erfindung dar.The invention is based on a drawing with five Fi guren clarified. The figures represent as in part highly schematic block diagrams one each deres embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ge zeigt, das nach der sogenannten Ausschlagmethode arbei tet. Das Ausgangssignal eines Meßwertgebers G wird dem Eingang E eines Meßumformers MU zugeführt. Am Ausgang A des Meßumformers MU liegt sowohl der Eingang eines Meß wertänderungsdiskriminators DI als auch der Eingang ei nes Korrekturgliedes KG. Der Ausgang des Korrekturglie des ist mit dem Eingang E des Meßumformers MU verbunden. An den Ausgang A des Meßumformers MU ist außerdem eine nicht dargestellte Anzeigeeinheit anschließbar. Ein Aus gang des Meßwertänderungsdiskriminators DI ist mit einem Steuereingang des Korrekturgliedes KG und mit einer nicht dargestellten Einrichtung verbunden, die es ge stattet, am Eingang E des Meßumformers oder schon inner halb des Meßwertgebers G einen Referenzzustand herzu stellen. Dies kann beispielsweise ein Schalter sein, der den Eingang E des Meßumformers MU an Nullpotential legt oder den Meßwertgeber G, der beispielsweise als Dehnungsmeßstreifenbrücke ausgebildet ist, von seiner Speisespannungsversorgung abtrennt oder auch einen Teil der physikalischen Meßgröße simuliert (z. B. auch Meß größe Null). Wie ersichtlich, wird das Korrektursignal beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 in kompensatori scher Weise vom Ausgang A des Meßumformers MU an dessen Eingang E zurückgeführt. Dabei darf das Korrekturglied KG nichtlineare Übertragungseigenschaften haben. In Fig. 1, an embodiment of the invention is shown ge, which works according to the so-called deflection method. The output signal of a transducer G is fed to the input E of a transmitter MU . At the output A of the transmitter MU there is both the input of a measurement change discriminator DI and the input of a correction element KG . The output of the correction link is connected to the input E of the transmitter MU . A display unit (not shown) can also be connected to the output A of the transmitter MU . An output of the measured value change discriminator DI is connected to a control input of the correction element KG and to a device (not shown) which enables it to produce a reference state at the input E of the transmitter or already within the transmitter G. This can be, for example, a switch that connects the input E of the transmitter MU to zero potential or the transducer G , which is designed, for example, as a strain gauge bridge, disconnects it from its supply voltage supply or also simulates a part of the physical measured variable (e.g. also measurement variable zero ). As can be seen, the correction signal in the exemplary embodiment according to FIG. 1 is fed back in a compensatory manner from the output A of the transmitter MU to its input E. The correction element KG may have non-linear transmission properties.

In Fig. 2 ist ebenfalls ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das nach der Ausschlagmethode arbeitet, dar gestellt. Auf den Geber G folgt der Meßumformer MU, an dessen Ausgang wieder die Eingänge eines Meßwertände rungsdiskriminators DI und eines Korrekturgliedes KG angeschlossen sind. Der Ausgang des Korrekturgliedes KG ist, abweichend vom Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, an einen Summierungseingang S eines Verstärkers V ge legt und beeinflußt dort das Ausgangssignal des Meßum formers MU in additiver Weise. Ein Ausgang des Meßwert änderungsdiskriminators DI steht in Steuerverbindung mit dem Korrekturglied KG und einer nicht dargestellten Schalteinheit, die den gleichen Aufgaben dient wie schon beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1.In Fig. 2 is also an embodiment of the invention, which works according to the deflection method, is provided. The transmitter G is followed by the transmitter MU , at the output of which the inputs of a measurement value change discriminator DI and a correction element KG are connected. The output of the correction element KG , in contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 1, is connected to a summing input S of an amplifier V and influences the output signal of the transducer MU there in an additive manner. An output of the measured value change discriminator DI is in control connection with the correction element KG and a switching unit, not shown, which serves the same tasks as in the exemplary embodiment according to FIG. 1.

Die Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, in der ein Meßumformer verwendet ist, der nach der Nach laufmethode arbeitet. Als Meßwertgeber dient dabei eine Widerstandsbrückenschaltung WZ, beispielsweise aus Deh nungsmeßstreifen. Die Brückenschaltung wird an zwei Punkten über eine nicht näher bezeichnete Gleichrich teranordnung aus der Sekundärwicklung eines Transforma tors TR 1 gespeist. Die Sekundärwicklung des Transforma tors TR 1 ist durch einen Umschalter S 2 direkt an die Speisediagonale der Widerstandsbrückenschaltung WZ an schließbar. Einem der Widerstände der Widerstandsbrüc kenschaltung WZ kann über einen Schalter S 4 ein Wider stand R parallel geschaltet werden. Dem Ausgangssignal U _M der Widerstandsbrückenschaltung WZ ist das an einem Kompensationswiderstand RK anfallende Signal U _N entge gengeschaltet. Die Differenz Δ U der beiden Signale liegt am Eingang eines Nullverstärkers NV. Auf den Nullver stärker folgt ein Dynamikfilter DF, das störende Schwan kungen der Signaldifferenz Δ U vom Eingang eines Span nungs-Frequenz-Wandlers SF fernhält. Auf diese Weise wird der Meßwert beruhigt. Die Ausgangsimpuls folge des Spannungs-Frequenz-Wandlers SF liegt am Zähl eingang eines Vorwärts-Rückwärtszählers BZ und am Ein gang eines Meßwertänderungsdiskriminators DI. Der je weilige Inhalt des Zählers BZ kann über einen Schalter S 3 an Vergleichseingänge eines Vergleichers VG gelegt werden, dessen korrespondierende Eingänge mit Ausgängen eines Zahleneinstellers EST verbunden sind. Bitausgänge des Zählers BZ sind weiter an einen Speicher SP geführt. Der Speicherinhalt gelangt über eine Faktorbaugruppe F und eine Leistungsstufe L an eine Anzeigeeinheit AZ. Zwischen der Faktorbaugruppe F und der Leistungsstufe L ist ein Digitalausgang DA vorgesehen. Der Kompensa tionswiderstand RK liegt am Ausgang eines digitalen Kompensators MK, dessen Einstellung vom Inhalt des Vor wärts-Rückwärtszählers BZ gesteuert ist. Ein weiterer Kompensationswiderstand RK′, der im Signalweg des Meß signales U _M liegt, ist mit dem Ausgang eines zweiten digitalen Kompensators ANK verbunden. Das an ihm anfal lende Signal entspricht dem Zählerinhalt des Zählers BZ, wenn über einen Steuereingang ST eines UND-Gliedes UG, der vom Ausgangssignal des Signaländerungsdiskrimina tors DI gesteuert ist, der Nullstellkompensator ANK an die Bitausgänge des Zählers BZ angeschlossen ist. Im Signalkreis liegen weitere kompensative Widerstände, die der Einstellung eines Tarawertes und einer Totlast dienen. Sie werden von entsprechenden Einrichtungen ge speist, die zusammen mit Speisetransformatoren für die Kompensatoren MK und ANK primärseitig mit dem Transfor mator TR 1 in Reihe liegen. Fig. 3 shows an embodiment of the invention in which a transmitter is used, which works according to the running method. A resistance bridge circuit WZ , for example made from strain gauges, serves as the measuring value transmitter. The bridge circuit is fed at two points via an unspecified rectifier arrangement from the secondary winding of a transformer TR 1 . The secondary winding of the transformer TR 1 can be connected directly to the diagonal of the resistor bridge circuit WZ by a changeover switch S 2 . One of the resistors of the Widerstandsbrüc kenschaltung tool R can be connected in parallel via a switch S 4 a thrust stand. The output signal U _M of the resistance bridge circuit WZ is the resultant of a compensating resistor RK signal U _N entge gengeschaltet. The difference Δ U between the two signals is at the input of a zero amplifier NV . The zero amplifier is followed by a dynamic filter DF , which keeps disturbing fluctuations in the signal difference Δ U away from the input of a voltage-frequency converter SF . In this way the measured value is calmed down. The output pulse sequence of the voltage-frequency converter SF is at the count input of an up-down counter BZ and at the input of a measured value change discriminator DI . The respective contents of the counter BZ can be connected to comparison inputs of a comparator VG via a switch S 3 , the corresponding inputs of which are connected to the outputs of a number adjuster EST . Bit outputs of the counter BZ are passed on to a memory SP . The memory content reaches a display unit AZ via a factor module F and a power level L. A digital output DA is provided between the factor module F and the power stage L. The compensation resistor RK is at the output of a digital compensator MK , the setting of which is controlled by the content of the forward down counter BZ . Another compensation resistor RK ' , which lies in the signal path of the measurement signal U _M , is connected to the output of a second digital compensator ANK . The anfal loin him signal corresponds to the counter content of the counter BZ, if AND gate UG, which is controlled by the output signal of the gate Signaländerungsdiskrimina DI via a control input ST of the Nullstellkompensator ANK is connected to the bit outputs of the counter BZ. There are additional compensating resistances in the signal circuit, which serve to set a tare value and a dead load. They are fed by appropriate devices, which, together with feed transformers for the MK and ANK compensators, are connected on the primary side to the TR 1 transformer.

Der Meßwertänderungsdiskriminator DI stellt fest, wann die am Ausgang des Spannungs-Frequenz-Wandlers SF an fallende Inkrementimpulsfolge eine für einen Kontroll vorgang zulässige Impulsrate erreicht hat. Dann wird der Schalter S 2 über einen Ausgang des Diskriminators DI umgelegt und damit die Widerstandsbrückenschaltung WZ von der Gleichspannung abgeschaltet. Über das UND- Glied UG wird der automatische Nullstellkomparator ANK mit dem Inhalt des Zählers BZ beschickt. Dieser Inhalt stellt zu diesem Zeitpunkt den Nullpunktkorrekturwert dar. Mit Hilfe des Widerstandes R und des Schalters S 4, der ebenfalls vom Ausgang des Diskriminators DI gesteu ert wird, kann zusätzlich neben einer Nullpunktskorrek tur eine Empfindlichkeitskorrektur durchgeführt werden. Die Empfindlichkeit wird anhand einer Prüfzahl kontrol liert, die über den Zahlensteller EST eingegeben wird.The measured value change discriminator DI determines when the incremental pulse sequence falling at the output of the voltage-frequency converter SF has reached a pulse rate permissible for a control process. Then the switch S 2 is flipped over an output of the discriminator DI and thus the resistance bridge circuit WZ is switched off from the direct voltage. The automatic zeroing comparator ANK is loaded with the content of the counter BZ via the AND gate UG . This content represents the zero point correction value at this time. With the help of the resistor R and the switch S 4 , which is also controlled by the output of the discriminator DI, a sensitivity correction can be carried out in addition to a zero point correction. The sensitivity is checked on the basis of a test number that is entered via the EST numerator.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist die Erfindung an einem Meßumformer verwirklicht, bei dem ebenfalls das Nachlaufprinzip verwendet ist. Der Meßwertgeber ist ebenfalls eine Widerstandsbrückenschaltung DMS, bei spielsweise aus Dehnungsmeßstreifen. Seine Speisediago nale ist über einen Umschalter S 2′ mit einer Gleichrich terschaltung GL 1 verbunden, die an die Sekundärwicklung eines Transformators TR 1′ angeschlossen ist. An der Meß diagonalen der Widerstandsbrückenschaltung DMS liegt das Signal U _M′. Ihm ist das Kompensationssignal U _K entgegen geschaltet, das als Spannungsabfall am Widerstand RK′′ anfällt. Die Signaldifferenz liegt über eine Filter schaltung GF 2 am Eingang eines Nullverstärkers NV′. Der Ausgang des Nullverstärkers NV′ ist über einen Tiefpaß TP mit dem Eingang eines Spannungs-Frequenz-Wandlers SPF verbunden. Der Impulsausgang des Spannungs-Frequenz- Wandlers liegt am Zähleingang eines Vor- und Rückwärts zählers Z 1. Bitausgänge des Zählers sind mit einer An zeigeeinheit AZ′ verbunden. Weiter sind die Bitausgänge des Zählers Z 1 an Vergleichseingänge eines Vergleichers DV angelegt, dessen korrespondierende Eingänge an Bit ausgängen eines Zeitbasiszählers Z 2 liegen. Der Zähl eingang des Zeitbasiszählers Z 2 wird von einem Taktge nerator TG mit einer Impulsfolge beschickt. Der Mittel wert des Stromes durch den Kompensationswiderstand RK′′, an dem das Kompensationssignal U _K anfällt, wird mittels eines Schalttransistors TS 1 bestimmt, dessen Einschalt zeit über eine Flip-Flop-Schaltung FF gesteuert ist, dessen einer Steuereingang am Ausgang des Vergleichers DV anliegt und der Signal führt, wenn die Imhalte der beiden Zähler Z 1 und Z 2 gleich sind. Ein inverser Aus gang der Flip-Flop-Schaltung FF steuert einen zweiten Schalttransistor TS 2, der dafür sorgt, daß die Speise quelle für den Kompensationsstrom immer gleichmäßig be lastet wird. Der zweite Steuereingang der Flip-Flop- Schaltung FF ist über einen umgehbaren Frequenzunter setzer US mit dem Ausgang eines zweiten Vergleichers DV′ verbunden, der die Inhalte des Zählers Z 2 einer seits und eines Speichers ZN andererseits vergleicht. Der Inhalt des Speichers ZN wird dem Vergleicher DV′ nicht direkt, sondern über einen Komplementärwertbild ner KB zugeführt. Der Speicher ZN wird über einen Schal ter S 1′ mit dem Inhalt des Zählers Z 1 beschickt. Das in der Anzeigeeinheit AZ′ enthaltene Zählergebnis wird über einen Schalter S 3′ und einen dritten Vergleicher DV′′ mit dem Inhalt eines Zahleneinstellers EST′ verglichen. Die Schalter S 1′, S 2′, S 3′ und ein Schalter S 4′, mit dessen Hilfe einem der Widerstände der Widerstandsbrüc kenschaltung DMS ein zusätzlicher Widerstand parallel geschaltet werden kann, werden durch Steuerausgänge ei nes Meßwertänderungsdiskriminators DI gesteuert, dessen Eingang am Frequenzausgang des Spannungs-Frequenz-Wand lers SPF liegt. Der Diskriminator DI stellt fest, wann die Inkrementimpulsfolge eine zulässige Impulsrate er reicht hat. Daraufhin wird die Speisung der Widerstands brückenschaltung DMS mittels des Schalters S 2′ abge schaltet. Der Schalter S 1′ schaltet den Inhalt des Zäh lers Z 1 an den Speicher ZN durch und verbessert so einen eventuell darin schon gespeicherten Nullpunktkorrektur wert. Diese Zuschaltung kann verzögert vorgenommen wer den. Die Zeit für den Abgleich wird gegebenenfalls durch Veränderung der Einstellzeit des Tiefpasses TP so ge wählt, daß keine unzulässige Nullpunktsänderung des Meß wertgebers in Widerstandsbrückenschaltung DMS infolge Abkühlung eintritt. Um eine Abkühlung zu verhindern, sind auch andere Maßnahmen, beispielsweise eine Wech selspannungsheizung der Dehnungsmeßstreifen der Wider standsbrückenschaltung DMS, möglich. Eine Sperre am Meß wertänderungsdiskriminator kann dafür sorgen, daß die bei jedem beruhigten Meßwert mögliche, bei stehendem Meßwert sich in einer gewählten Zeitfolge wiederholende Prüfung nicht durchgeführt wird, falls betriebliche Gründe dies geboten erscheinen lassen.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the invention is implemented on a transmitter in which the overrun principle is also used. The transmitter is also a resistance bridge circuit DMS , for example from strain gauges. His Speiseiago nale is connected via a changeover switch S 2 ' with a rectifier circuit GL 1 , which is connected to the secondary winding of a transformer TR 1' . At the measuring diagonal of the resistance bridge circuit DMS , the signal U _{M '} . The compensation signal U _K is connected to it, which occurs as a voltage drop across the resistor RK '' . The signal difference is via a filter circuit GF 2 at the input of a zero amplifier NV ' . The output of the zero amplifier NV ' is connected via a low-pass filter TP to the input of a voltage-frequency converter SPF . The pulse output of the voltage-frequency converter is at the counter input of an up and down counter Z 1 . Bit outputs of the counter are connected to a display unit AZ ' . Furthermore, the bit outputs of the counter Z 1 are applied to comparison inputs of a comparator DV , the corresponding inputs of which are connected to bit outputs of a time base counter Z 2 . The counting input of the time base counter Z 2 is fed by a pulse generator TG with a pulse train. The mean value of the current through the compensation resistor RK '' , at which the compensation signal U _K is obtained, is determined by means of a switching transistor TS 1 , whose turn-on time is controlled by a flip-flop circuit FF , the control input at the output of the comparator DV is present and the signal leads when the contents of the two counters Z 1 and Z 2 are the same. An inverse output from the flip-flop circuit FF controls a second switching transistor TS 2 , which ensures that the supply source for the compensation current is always evenly loaded. The second control input of the flip-flop circuit FF is connected via a bypass frequency converter US to the output of a second comparator DV ' which compares the contents of the counter Z 2 on the one hand and a memory ZN on the other. The content of the memory ZN is not supplied to the comparator DV ' directly but via a complementary value image ner KB . The memory ZN is fed via a scarf ter S 1 ' with the content of the counter Z 1 . The counting result contained in the display unit AZ ' is compared via a switch S 3' and a third comparator DV '' with the content of a number adjuster EST ' . The switches S 1 ' , S 2' , S 3 ' and a switch S 4' , by means of which one of the resistors of the resistance bridge circuit DMS an additional resistor can be connected in parallel, are controlled by control outputs of a measured value change discriminator DI , whose input is on Frequency output of the voltage-frequency converter SPF is. The discriminator DI determines when the incremental pulse train has reached a permissible pulse rate. Thereafter, the feeding of the resistance bridge circuit DMS means of the switch S 2 'is abge on. The switch S 1 ' switches the content of the counter Z 1 to the memory ZN and thus improves any zero point correction already stored therein. This connection can be made with a delay. The time for the adjustment is optionally ge by changing the setting time of the low pass TP so that no impermissible zero point change of the transmitter occurs in the resistance bridge circuit DMS due to cooling. To prevent cooling, other measures are also possible, for example alternating voltage heating of the strain gauges of the resistance bridge circuit DMS . A lock on the measured value change discriminator can ensure that the test, which is possible with each calmed measured value and is repeated in a selected time sequence when the measured value is stationary, is not carried out if operational reasons make this appear necessary.

Auch eine Änderung der Signalverstärkung im Nachlauf kreis ist möglich.Also a change in the signal gain in the wake circle is possible.

Weiterhin kann unter ausgewählten anderen Bedingungen, beispielsweise bei entlasteter oder beruhigter Waage, auch ein von der Anzeige abgeleiteter Prüfwert mit ei nem bei der Inbetriebnahme eingestellten Prüfwert ver glichen werden. Dies erfolgt durch Schließen der Schal ter S 3′ und S 4′. Sowohl die Korrekturwerte für die Null stellung und die Empfindlichkeit können auf die Anzeige durchgeschaltet werden.Furthermore, a selected test value derived from the display can also be compared with a test value set during commissioning under selected other conditions, for example when the balance is unloaded or calmed down. This is done by closing the scarf ter S 3 ' and S 4' . Both the correction values for the zero position and the sensitivity can be switched through to the display.

In Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, angewendet auf einen Meßumformer, nach dem Nachlauf prinzip dargestellt, bei dem das Ausgangssignal eines Meßwertgebers G über einen Verstärker V′ und einen Span nungs-Frequenz-Wandler UF den Inhalt eines Zählers Z be stimmt. Der Zählerinhalt beaufschlagt einen Speicher M. Bitausgänge des Speichers M sind mit dem Digitalteil ei nes Digital-Analog-Wandlers DA verbunden. Der Analogaus gang des Digital-Analog-Wandlers DA liegt am Eingang des Verstärkers V′ und kompensiert dort das Ausgangssignal des Meßwertgebers G. Ein Meßwertänderungsdiskriminator DI ist an den Ausgang des Spannungs-Frequenz-Wandlers UF angeschlossen. Eine Steuerleitung verbindet den Ausgang des Meßwertänderungsdiskriminators DI mit einem Schalter SD, der den digitalen Ausgang eines Analog-Digital-Wand lers AD mit dem Eingang eines zweiten Digital-Analog- Wandlers DA′ verbindet. Der Analogausgang des Digital- Analog-Wandlers DA′ liegt ebenfalls am Eingang des Ver stärkers V′. Ein Signalrückführweg vom Ausgang des Ver stärkers V′ über den Analog-Digital-Wandler AD, den Schalter SD und den Digital-Analog-Wandler DA′ dient der automatischen Nullstellung des Meßumformers. Im Ge gensatz zu den in den Fig. 3 und 4 dargestellten Aus führungsbeispielen, bei denen die automatische Korrektur von einem Digitalwert ausging, geht beim Ausführungsbei spiel nach Fig. 5 die Korrektur über die am Ausgang des Verstärkers V′ anliegende analoge Abweichung vor sich.In Fig. 5 an embodiment of the invention, applied to a transmitter, according to the wake principle shown, in which the output signal of a transducer G via an amplifier V ' and a voltage-frequency converter UF determines the content of a counter Z BE. The counter content acts on a memory M. Bit outputs of the memory M are connected to the digital part of a digital-to-analog converter DA . The analog output of the digital-to-analog converter DA is at the input of the amplifier V ' and compensates there for the output signal of the transducer G. A measured value change discriminator DI is connected to the output of the voltage-frequency converter UF . A control line connects the output of the measured value change discriminator DI to a switch SD which connects the digital output of an analog-digital converter AD to the input of a second digital-analog converter DA ' . The analog output of the digital-to-analog converter DA ' is also at the input of the amplifier V' . A signal feedback path from the output of the amplifier V ' via the analog-digital converter AD , the switch SD and the digital-analog converter DA' is used for the automatic zeroing of the transmitter. In contrast to the exemplary embodiments shown in FIGS . 3 and 4, in which the automatic correction was based on a digital value, the correction in the exemplary embodiment according to FIG. 5 takes place via the analog deviation present at the output of the amplifier V ' .

Bei Meßprozessen, bei denen die Meßwerte mit größeren statistischen Schwankungen anfallen, wird eine Korrek tur vorteilhafterweise nach einer Addition und Mittel wertbildung der Ergebnisse mehrerer Kontrollen vorge nommen.In measuring processes in which the measured values with larger statistical fluctuations occur, a correction tur advantageously after an addition and means value creation of the results of several controls taken.

Besonders vorteilhaft ist die Anwendung digitalisierter Korrekturwerte, weil sie als Zahlenwert gespeichert werden können und damit ihre Langzeitstabilität gegeben ist.The use of digitized is particularly advantageous Correction values because they are saved as a numerical value can be given and thus their long-term stability is.

Claims

1. A method for the automatic correction of the zero point and / or the sensitivity of transmitters, in which at least one switch element, which can be predetermined and is required for the zero point and / or sensitivity correction, is brought about at the input of the transmitter in the control phases following each measurement phase, Due to this, a correction setting of the zero point and / or the sensitivity is carried out in a correction element with its input at the output of the transmitter and the output signal of the correction element is given to an actuating input for adjusting the zero point and / or the sensitivity, characterized in that the control phase is initiated by the detection of a change in the measured value of the calmed measured value that exceeds or falls below a predetermined limit.

2. Circuit arrangement for performing the method according to Claim 1, with at least one automatically controlled th switching element for applying a reference value to the Input of the transmitter and at least one automa table-controlled further switching element for actuation a correction element which is between an output of the transmitter and one of the after position of the zero point and / or the sensitivity the control input serving the transmitter is switched, thereby known records that the switching elements in Steuerver binding with the exit one with its entrance on Output of the transmitter lying measured value change discriminators stand.

3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized characterized in that the measured value change discriminator in a work according to the rash method tendency transmitter a differentiation discriminator is.

4. Circuit arrangement according to claim 2, characterized characterized in that the measured value change discriminator in a transmitter with digital measurement value output is a difference.

5. Circuit arrangement according to claim 2, characterized characterized that the input of the meas value change discriminator in a transmitter with a voltage-frequency converter at its output closed is.

6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized characterized in that the change of time interval of successive impulses of the Voltage-frequency converter the discrimination criterion of the measured value change discriminator.