DE2731554A1

DE2731554A1 - Internal grinder for fine machining of cylinder bores - has roller shaped grinding tool supported on carrier on movable support

Info

Publication number: DE2731554A1
Application number: DE19772731554
Authority: DE
Inventors: Alfred Ostertag
Original assignee: Christensen Inc
Current assignee: Norton Christensen Inc
Priority date: 1977-07-13
Filing date: 1977-07-13
Publication date: 1979-01-18

Abstract

The internal grinding device is partic. for workpiece bores, and consists of a drive, roller-shaped grinding tool with an OD which corresponds to a fraction of the diameter of the bore. The tool rotates on the bore axis in grinding engagement with the wall of the bore with an axis of rotation which is eccentrically transposed parallel to the bore axis. The tool can move both axially and radially relative to the workpiece. The grinding tool(4) is supported on a carrier(8) on a support sleeve(10). The support sleeve is guided so that it can turn and move relative to the workpiece via support elements(11) which move radially and can be applied to the bore wall(3).

Description

Innenschleifvorrichtung Internal grinding device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Innenschleifvorrichtung zur Feinbearbeitung zylindrischer Wandungen von Bohrungen in Werkstücken, insbesondere Hohrkörpern, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an internal grinding device for fine machining cylindrical walls of bores in workpieces, especially hearing bodies, according to the preamble of claim 1.

Bei den bekannten Innenschleifvorrichtungen dieser Art ist das Schleifwerkzeug auf dem Ende einer Schleifspindel befestigt, die drehbar in einem Support des Maschinengehäuses gelagert ist Der Support für die Schleifspindel ist axial in entgegengesetzten Richtungen, parallel zur Bohrungsachse im Werkstück, bewegbar sowie radial verlagerbar. Das Werkstück ist dabei in einer Aufnahme abgestützt und wird durch die Aufnahme seinerseits in eine Drehbewegung um die Bohrungsachse versetzt.In the known internal grinding devices of this type, the grinding tool is attached to the end of a grinding spindle, which can be rotated in a support of the machine housing The support for the grinding spindle is axially in opposite directions, parallel to the bore axis in the workpiece, movable and radially displaceable. That The workpiece is supported in a receptacle and is in turn supported by the receptacle set in a rotary movement around the bore axis.

Schleifvorrichtungen einer solchen Ausführung sind nur für Bohrungen verhältnismäßig geringer Tiefe und verhältnismäßig großer Bohrungsdurchmesser einsetzbar, da bei tiefen und engen Bohrungen eine entsprechend lange und dünne Schleifspindel im Schleifbetrieb elastische Auslenkungen erfahren und ein Schwingungsverhalten zeigen würde, das eine maßhaltige Ausführung von Schleifarbeiten innerhalb zu fordernder Toleranzen nicht mehr erlaubt.Grinding devices of this type are only for drilling relatively small depths and relatively large bore diameters can be used, there with deep and tight Holes a correspondingly long and thin Grinding spindles experience elastic deflections and vibration behavior in grinding operation would show that a dimensionally accurate execution of grinding work within to be demanded Tolerances no longer allowed.

Für tiefe und enge Bohrungen werden daher für die F#nbearbeitung Honvorrichtungen eingesetzt, deren Spanleistung jedoch wesentlich geringer ist, insbesondere wenn die zu bearbeitenden Wandungsflächen der Innenbohrungen aus sehr hartem Material, z.B. einem Chromauftrag od. dgl., bestehen.Honing devices are therefore used for F # n machining for deep and narrow bores are used, but their cutting performance is much lower, especially when the wall surfaces of the inner bores to be machined made of very hard material, e.g. a chrome application or the like.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Innenschleifvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, mit der eine Feinbearbeitung von tiefen und dabei auch engen Bohrungen durch Schleifen möglich ist. Bohrungen solcher Art finden sich beispielsweise in Rohrkörpern, wie sie in der Tiefbohrtechni bei Bohrwerkzeugen etc. zum Einsatz kommen.The invention is based on the object of an internal grinding device to create according to the preamble of claim 1, with the fine machining of deep and narrow bores by grinding is possible. Drilling Such types can be found, for example, in pipe bodies such as those used in deep drilling technology for drilling tools etc. are used.

Zur Lösung der Aufgabe weist die erfindungsgemäße Innenschleifvorrichtung eine Ausbildung nach dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 auf. Bei einer solchen Ausbildung ist die Abstützung des Schleifwerkzeugs von einer dieser zugleich tragenden und aufreibenden Spindel unabhängig. Über die Stützvorricbtung ist es an der Innenwand der Bohrung zuverlässig geführt und kann zudem mit hoher Drehzahl angetrieben werden.To achieve the object, the internal grinding device according to the invention a training according to the characterizing part of claim 1 on. At a Such training is the support of the grinding tool from one of these at the same time load-bearing and stressful Spindle independent. About the Stützvorricbtung it is reliably guided on the inner wall of the bore and can also with high Speed can be driven.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht daher ein Innenschleifen selbst außergewöhnlich tiefer Bohrungen mit zugleich erhöhter Spanleistung und verbesserter Arbeitsgenauigkeit. Besonders vorteilhaft ist es, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Stützglieder der Sttltzvorrichtung an die Wandung der Bohrung anlegbare Honsteine als Gleitstücke umfassen. In diesem Falle erfolgt zugleich mit dem Innenschleifen ein Innenhonen, durch das die Feinbearbeitung qualitativ und quantitativ nochmals verbessert wird.The device according to the invention therefore enables internal grinding even exceptionally deep bores with at the same time increased chip performance and improved Working accuracy. It is particularly advantageous if in a further embodiment of the invention, the support members of the support device on the wall of the bore Include adjustable honing stones as sliding pieces. In this case takes place at the same time with internal grinding is internal honing through which the fine machining is qualitative and is quantitatively improved again.

Zahlreiche weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Ansprüchen und der Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung näher veranschaulicht ist. Im einzelnen zeigen: Fig. 1 einen vereinfachten Längsschnitt durch einen ersten Teil der Innenschleifvorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 einen den Längsschnitt in Fig. 1 axial fortsetzenden Längsschnitt durch den sich an die Fig. 1 anschließenden Teil der erfindungsgemäßen Innenschleifvorrichtung, Fig. 3 einen Querschnitt nach der Linie 111-111 in Fig. 2, in Vergrößerung, und Fig. 4 einen Querschnitt ähnlich Fig. 3 durch eine abgewandelte Ausführung.Numerous other features and advantages result from the claims and the description in conjunction with the drawing, in which an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is illustrated in more detail. In detail: Fig. 1 shows a simplified longitudinal section through a first part of the internal grinding device according to the invention, FIG. 2 is an axially continuing the longitudinal section in FIG Longitudinal section through the to the Fig. 1 subsequent part of Internal grinding device according to the invention, FIG. 3 shows a cross section along the line 111-111 in FIG. 2, enlarged, and FIG. 4 shows a cross section similar to FIG. 3 through a modified version.

Die Darstellung der Innenschleifvorrichtung beschränkt sich auf jene Teile erfindungsgemäßer Ausbildung unter Fortlassung solcher Vorrichtungsbestandteile, wie sie bei Innenschleifvorrichtungen allgemein üblich sind, z.B. der Werkstückaufnahme oder -spann- und Antriebsvorrichtung, von Antriebsmotoren, Maschinenbettungen oder -gestellen etc.The representation of the internal grinding device is limited to that Parts of the inventive training omitting such device components, as they are generally used for internal grinding devices, e.g. the workpiece holder or clamping and drive device, of drive motors, machine beds or - racks etc.

In der Zeichnung ist als Werkstück ein zylindrischer Rohrkörper 1 dargestellt, dessen Bohrung mit 2 und deren zylindrische Bohrungswandung mit 3 bezeichnet ist.In the drawing, a cylindrical tubular body 1 is the workpiece shown, whose bore is denoted by 2 and whose cylindrical bore wall is denoted by 3 is.

In die Bohrung 2 ist ein walzen- oder rollenförmiges Schleifwerkzeug 4 (Fig. 1 bis 3) eingeführt, das einen einem Bruchteil des Durchmessers der Bohrung 2 entsprechenden Außendurchmesser aufweist, in Schleifeingriff an die Wandung 3 der Bohrung anlegbar ist und mit seiner Drehachse 5 zur Bohrungsachse 6 parallel und exzentrisch versetzt ist.In the bore 2 is a roller or roller-shaped grinding tool 4 (Fig. 1 to 3) introduced, which is a fraction of the diameter of the bore 2 has a corresponding outer diameter, in loop engagement with the wall 3 the bore can be applied and its axis of rotation 5 is parallel to the bore axis 6 and is offset eccentrically.

Das Schleifwerkzeug 4 ist in Lagern 7 an einem Träger 8 drehbar gelagert und wird bei dem dargestellten Beispiel über eine aus der Bohrung 2 herausgeführte Antriebswelle 9 in Antriebsumdrehung versetzt. Als Antriebswelle 9 kann eine flexible Welle Verwendung fin den, die zu einem nicht dargestellten außenliegenden Antriebsmotor geführt ist. Statt dessen ist es jedoch auch möglich, das Schleifwerkzeug 4 durch einen ihm zugeordneten Direktantrieb in Gestalt eines Hochfrequenz 1 Elektromotors, eines Luftmotors oder auch eines Hydrauligmotors anzutreiben, in welchem Falle an die Stelle der Welle 9 Versorgungsleistungen treten.The grinding tool 4 is rotatably mounted in bearings 7 on a carrier 8 and in the example shown is guided out of the bore 2 via a Drive shaft 9 set in drive rotation. The drive shaft 9 can be a flexible Shaft use fin the, the to an external drive motor, not shown is led. Instead, however, it is also possible to use the grinding tool 4 a direct drive assigned to it in the form of a high-frequency 1 electric motor, to drive an air motor or a hydraulic motor, in which case on wave 9 will take the place of benefits.

Der Träger 8 für das Schleifwerkzeug 4 ist Bestandteil einer als Ganzes mit 10 bezeichneten Stützvorrichtung, die koaxial in der Bohrung 2 über in radialer Richtung parallel verschieb- und an die Wandung 3 der Bohrung anlegbare Stützglieder 11 relativ zum Werkstück 1 drehsowie axial verschiebbar geführt ist.The carrier 8 for the grinding tool 4 is part of a whole with 10 designated support device, the coaxially in the bore 2 over in radial Direction parallel displaceable and can be placed on the wall 3 of the bore support members 11 is guided rotatably and axially displaceably relative to the workpiece 1.

Die Stützvorrichtung 10 umfaßt zumindest drei Stützglieder (Fig. 4), kann jedoch auch mehr Stützglieder, z.B.The support device 10 comprises at least three support members (Fig. 4), however, more support members, e.g.

fünf wie in Fig. 3, aufweisen. Die Stützglieder 11 und das Schleifwerkzeug 5 bzw. die Schleifwerkzeuge 5' (Fig. 4) sind.untereinander mit gleichem Zentriwinkel um die Mittelachse der Stützvorrichtung 10 herum angeordnet, die mit der Bohrungsachse 6 zusammenfällt.five as in Fig. 3 have. The support members 11 and the grinding tool 5 or the grinding tools 5 ' (Fig. 4) are. Among themselves with arranged at the same central angle around the central axis of the support device 10, which coincides with the bore axis 6.

Die Stützvorrichtung 10 umfaßt ein im wesentlichen hohlzylindrisches Gehäuse 12, das sich axial erstreckende Radialsehlitze 13 in seiner Wandung für die Aufnahme des bzw. der Schleifwerkzeugträger 8 sowie von Trägern 14 der Stützglieder 11 aufweist. In den Schlitzen 13 sind die Teile 8,14 für eine Parallelverschiebung in radialer Richtung geführt.The support device 10 comprises a substantially hollow cylindrical Housing 12, the axially extending radial strand strand 13 in its wall for the inclusion of the grinding tool carrier or carriers 8 and carriers 14 of the support members 11 has. In the slots 13 are the parts 8, 14 for a parallel displacement guided in the radial direction.

Die Stützvorrichtung 10 ist mit einer Antriebshohlwelle 15 verbunden, auf deren nähere Ausbildung weiter unten noch eingegangen wird.The support device 10 is connected to a hollow drive shaft 15, their more detailed training will be discussed further below.

In der Stützvorrichtung befindet sich ein Innenspreizdorn 16 zu deren Radialverlagerung, der an seinem Umfang zwei im Abstand koaxial zur Mittelachse der Stützvorrichtung verlaufende, konusförmige Spreizflächen 17 gleichen Spreizwinkels umfaßt. An diesen Spreizflächen 17 liegen die Stützglieder über ihre Träger 14 mit an diesen ausgebildeten, gleichlaufend keilförmig angeschrägten Widerlagerflächen 18 in Stelleingriff an.In the support device there is an inner expanding mandrel 16 for their Radial displacement, the two at a distance coaxial to the central axis on its circumference the support device running, conical expansion surfaces 17 of the same angle of spread includes. The support members rest on these spreading surfaces 17 via their supports 14 on these trained, convergent wedge-shaped beveled abutment surfaces 18 in control.

Wird der Innenspreizdorn 16 koaxial im Gehäuse 12 der Stützvorrichtung 10 in Fig. 2 in Richtung zum unteren Blattrand verschoben, so verlagern sich die Träger 14 der Stützglieder 11 radial auswärts. Wird der Innenspreizdorn 16 in entgegengesetzter Richtung bewegt, so tritt eine einwärtsgerichtete Verlagerung der Träger 14 der Stützglieder 11 ein. Um sicherzustellen, da.3 die Träger 14 mit ihren Widerlagerflächen 18 stets in Eingriff an den Spreizflächen 17 anliegen, sind an den Enden der Träger 14 für sämtliche Träger gemeinsame Ringfedern 19 vorgesehen. Diese Ringfedern 19 federn auch den bzw. die Schleifwerkzeugträger 8 einwärts an.If the inner expanding mandrel 16 is coaxial in the housing 12 of the Support device 10 shifted in Fig. 2 in the direction of the lower edge of the sheet, the shift Carrier 14 of the support members 11 radially outward. If the inner expanding mandrel 16 is in the opposite Moves direction, so occurs an inward displacement of the carrier 14 of the Support members 11 a. To ensure that the carrier 14 with their abutment surfaces 18 always rest in engagement with the expansion surfaces 17 are at the ends of the carrier 14 annular springs 19 common to all carriers are provided. These ring springs 19 also spring on the grinding tool carrier or carriers 8 inwards.

Auch für die Schleifwerkzeugträger 8 ist jeweils ein Spreizglied 20 in der Stützvorrichtung 10 vorgesehen, das ebenfalls im Abstand koaxial hintereinanderliegende äußere Spreizflächen 21 gleichen Keilwinkels umfaßt und mit gleichlaufend keilförmig angeschrägten Widerlagerflächen 22 an der Innenseite des jeweiligen Schleif werkzeugträgers 8 in Stelleingriff stehen. Jedes Spreizglied 20 ist dabei in einer axialen Nut 23 des Innenspreizdorns 16 begrenzt und von dessen Bewegungen unabhängig axial verschiebbar geführt.An expansion member 20 is also provided for each of the grinding tool carriers 8 provided in the support device 10, which is also coaxially spaced one behind the other outer expansion surfaces 21 includes the same wedge angle and with convergent wedge-shaped inclined abutment surfaces 22 on the inside of the respective grinding tool carrier 8 are in control intervention. Each expansion member 20 is in an axial groove 23 of the inner expanding mandrel 16 and is axially displaceable independently of its movements guided.

Für ein Verschieben des Innenspreizdorns 16 im Gehäuse 1 der Stützvorrichtung 10 ist eine Schubstange 24 vorgesehen, die sich vom Gehäuse 12 der Stützvorrichtung 10 durch die Antriebshohlwelle hindurch bis an deren Außenende erstreckt. Die Schubstange ist zweiteilig ausgeführt und weist einen inneren, direkt mit dem Innenspreizdorn 16 verbunder.en Teil 25 auf, der im Bereich eines Wellengelenkes 25 der Antriebshohlweile 15 mit einer balligen Druckeingriffsfläche 27 an einer entsprecilenden balligen Druckeingriffsfläche 28 am inneren Ende des äußeren Teils 29 der Schubstange anliegt. Zum Verschieben der Schubstange 24 in der Antriebshohlwelle 15 ist am äußeren Ende der Antriebshohlwelle 15 ein Zylinderraum 30 ausgebildet, der mit Druckmittel über eine Leitung 31 von einer nicht dargestellten Druckmittelcjuelle her beaufschlagbar ist. Das äußere Ende des Teils 29 der Schubstange 24 schließt als Kolbenfläche den Zylinderraum 30 ab. Durch entsprechende Druck mittelbeaufschlagung des Zylinderraums 30 wird über die Schubstange 24 dem Innenspreizdorn 16 im Betrieb der Innenschleifvorrichtung eine stetige leichte Vorlast für eine Bewegung in Fig. 2 in Richtung zum unteren Blattrand vermittelt, durch die die Stützglieder 11 mit vorbestimmtem Druck an die Bohrungswandung 3 angedrückt werden. Nshe der Stützvorrichtung 10 ist auf der Antriebshohlwelle 15 eine Stellmutter 32 angeordnet, mittels der das oder die Spreizglieder 20 für den oder die Schieifwerkzeugträger 8 in ihrer Axialstellung relativ zum Innenspreizdorn für die Stützglieder einstellbar sind. Hietfür ist im Bereich zwischen der Stellmutter 32 und dem Gehäuse 12 der Stützvorrichtung 10 die Antriebshohlwelle 15 mit einem Axialschlitz 33 versehen, durch den ein an dem rückwärtigen Ende des Spreizgliedes oder der Spreizglieder 20 vorgesehener Radialzapfen 34 in den stirnseitigen Eingriffsbereich der Stellmutter 32 herausgeführt ist. Die Steilmutter 32 ist auf eine Außengewindebüchse 35 aufgeschraubt, die koaxial auf der Antriebshohlwelle 15 angeordnet ist und diese mit einem Mitnahmequerstift 36 durchgreift.For moving the inner expanding mandrel 16 in the housing 1 of the support device 10, a push rod 24 is provided, which extends from the housing 12 of the support device 10 through the hollow drive shaft to its outer end extends. The push rod is made in two parts and has an inner, direct one with the inner expanding mandrel 16 verbunder.en part 25, which is in the area of a universal joint 25 of the drive hollow shaft 15 with a spherical pressure engagement surface 27 on one Corresponding crowned pressure engagement surface 28 at the inner end of the outer part 29 of the push rod rests. For moving the push rod 24 in the hollow drive shaft 15, a cylinder space 30 is formed at the outer end of the hollow drive shaft 15, with pressure medium via a line 31 from a pressure medium source, not shown can be acted upon. The outer end of the part 29 of the push rod 24 closes from the cylinder space 30 as the piston surface. By applying pressure appropriately of the cylinder space 30 is connected to the inner expanding mandrel 16 via the push rod 24 during operation the internal grinding device a steady light preload for a movement in Fig. 2 mediated in the direction of the lower edge of the sheet, through which the support members 11 with be pressed against the bore wall 3 at a predetermined pressure. Near the landing gear 10, an adjusting nut 32 is arranged on the hollow drive shaft 15, by means of which the spreading member or members 20 for the grinding tool carrier or carriers 8 in their Axial position adjustable relative to the inner expanding mandrel for the support members are. For this purpose, the support device is in the area between the adjusting nut 32 and the housing 12 10, the hollow drive shaft 15 is provided with an axial slot 33 through which a the rear end of the expansion member or the expansion members 20 provided radial pin 34 is led out into the front-side engagement area of the adjusting nut 32. the Steep nut 32 is screwed onto an externally threaded bushing 35, which is coaxial the hollow drive shaft 15 is arranged and this with a driving transverse pin 36 takes action.

Im inneren Teil 25 der Schubstange 24 ist ein Längsschlitz 37 ausgespart, durch den der MitnaAmequerstift 36 hindurchgreift, ohne Stellbewegungen der Schubstange 24 zu behindern.A longitudinal slot 37 is recessed in the inner part 25 of the push rod 24, through which the MitnaAmequerstift 36 reaches through, without adjusting movements of the push rod 24 to hinder.

Durch eine Rechtsdrehbewegung der Stellmutter 32 werden das bzw. die Spreizglieder 20 in Fig. 2 in Richtung zum unteren Blattrand hin verschoben mit der Folge, daß der oder die Schleifwerkzeugträger 8 eine radiale Aus-wärtsbeVegung erfahren. Auf diese Weise wird vor Beginn des Innenschleifvorganges und vor dem Einführen der Stützvorrichtung 10'ion die Bohrung 2 die Zustellung des Schleifwerkzeugs 4 in bezug auf die Bohrungswandung 3 voreingestellt. Anschließend wird die Vorrichtung mit zu diesem Zeitpunkt noch eingezogenen Stützgliedern 11 in die Bohrung eingeführt, wonach der Zylinderraum 30 mit Druckmittei beaufschlagt und die Stützglieder 11 über die Schubstange 24 und den Innenspreizdorn 16 in Stützeingriff an die Bohrungswandung 3 bewegt werden.By turning the adjusting nut 32 clockwise, the Spreading members 20 in Fig. 2 in the direction of the lower edge of the sheet moved with the consequence that the grinding tool carrier or carriers 8 have a radial outward movement Experienced. In this way, before the start of the internal grinding process and before the Introducing the support device 10'ion the bore 2 the infeed of the grinding tool 4 preset with respect to the bore wall 3. Then the device with support members 11 still retracted at this point in time, inserted into the bore, after which the cylinder space 30 applied with pressure medium and the Support members 11 via the push rod 24 and the inner expanding mandrel 16 in support engagement be moved to the bore wall 3.

Danach kann der Schleifvorgang beginnen, für den nunmehr die Antriebshohlwelle 15, die über einen Bajonettverschluß 38 mit der Abtriebswelle 39 eines Drehantriebs gekuppelt ist, in Umdrehung versetzt und gleichzeitig das Schleifwerkzeug oder die Schleifwerkzeuge 4 angetriebes. Zusätzlich kann auch das Werkstück 1 um die Bohrungsachse 6 durch seine nicht dargestellte Werkstückaufnahme in Umdrehung versetzt werden. Die Relativbewegung zwischen dem Werkstück 1 und der Innenschleif-Vorrichtung in Richtung der Bohrungsachse 6 kann durch eine entsprechende Verlagerung des Werkstücks 1 mit Hilfe seiner Aufnahme und/oder durch Axialbewegungen der Antriebshohlwelle 15 hervorgerufen werden. In diesem Falle versteht sich, daß der Antriebsmotor für die Antriebshohlwelle mittels eines geeigneten Supports axial relativ zum Werkstück 1 in einem Maschinengestell verschiebbar und für Vorschubbewegungen des Supports ein entsprechender Vorschubantrieb vorgesehen ist.Then the grinding process can begin for which the hollow drive shaft is now 15, which via a bayonet lock 38 with the output shaft 39 of a rotary drive is coupled, set in rotation and at the same time the grinding tool or the Grinding tools 4 driven. In addition, the workpiece 1 can also move around the axis of the hole 6 are set in rotation by its workpiece holder, not shown. The relative movement between the workpiece 1 and the internal grinding device in The direction of the bore axis 6 can be changed by shifting the workpiece accordingly 1 with the help of its recording and / or by axial movements of the hollow drive shaft 15 are caused. In this case it goes without saying that the drive motor for the hollow drive shaft axially relative to the workpiece by means of a suitable support 1 slidable in a machine frame and for feed movements of the support a corresponding feed drive is provided.

Die Stützglieder 11 bilden bei dem dargestellten Beispiel Gleitstücke, die während des Schleifbetriebs die Bohrungswandung 3 gleitend überlaufen. Sie können aus irgendeinem geeigneten Kunststoff, z.B. Polyamid, oder worden irgendeinem sohst geeigneten Chensewerkstofr bestehen, der eine im Vergleich zum Material der Bohrungswandung geringere Härte hat. Statt dessen können die Gleitstücke auch aus einem geeigneten Metall vergleichsweise geringerer Härte, beispielsweise einer Kupferlegierung, bestehen. Vorzugsweise sind die Gleitstücke jedoch von Honsteinen gebildet, so daß zugleich mit dem Innenschleil vorgang ein Innenhonen stattfindet.In the example shown, the support members 11 form sliders, which slide over the bore wall 3 during the grinding operation. You can any suitable plastic, e.g., polyamide, or any ashst suitable Chensewerkstofr consist of one in comparison to the material of the The wall of the bore has a lower hardness. Instead, the sliders can also be made from a suitable metal of comparatively lower hardness, for example a copper alloy, exist. Preferably, however, the sliding pieces are formed from honing stones, so that internal honing takes place at the same time as the internal grinding process.

Anstelle der Stellmutter 32 kann auch ein anderes geeignetes Stellorgan Verwendung finden, z.B. ein hydraulischer Hohikolbenzylinder. Ein solcher Hohlkolbenzylinder hat, wie ähnliche Stellantriebe den Vorteil einer jederzeit, d.h. auch während des Schleifbetriebs, durchführbaren Verstellung, da es keine Schwierigkeiten bereitet, über z.B. entlang der Antriebshohlwelle verlaufende Versorgungsleitungen den Stellantrieb von außerhalb einer Bohrung her fernzusteuern.Instead of the adjusting nut 32, another suitable adjusting element can also be used Find use, e.g. a hydraulic hollow piston cylinder. Such a hollow piston cylinder has, like similar actuators, the advantage of being able to operate at any time, i.e. also during the Grinding operation, feasible adjustment, since it does not cause any difficulties the actuator via supply lines running, for example, along the hollow drive shaft remotely controlled from outside a borehole.

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Claims

Claims: 1. Internal grinding device for fine machining cylindrical Walls of bores in workpieces, in particular tubular bodies, consisting of at least one driven rotating roller-shaped or roller-shaped grinding tool with an outside diameter corresponding to a fraction of the diameter of the bore, that in loop engagement on the wall of the bore with parallel to the bore axis eccentrically offset axis of rotation the bore axis ui'3circles and axially and radially is movable relative to the workpiece, characterized in that the grinding tool (#) on one supported in a support device (10) so as to be radially parallel displaceable Support (8) mounted and the support device coaxially in the bore (2) of the workpiece (1) on their part radially parallel displacement and on the wall (3) of the bore Support members (11) that can be placed can be rotated and displaced relative to the workpiece is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized marked.

that the support device (10) comprises at least three support members (11) and the support members and the grinding tool or tools (4) with one another arranged with the same central angle around the axis of the support device are.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the support device (10) has a substantially hollow-cylindrical housing (12) Slots (13) in its wall for receiving and radial displacement of the Svatzglieder (11) and the one or more grinding wheels (8).

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the support device (10) by means of a hinge.

(26) subdivided hollow drive shaft (15) can be set in circulation.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the support device (10) in the region of the support members (11) has a axially adjustable inner expanding mandrel (16) for radial displacement of the support members having, on its circumference two in. Distance coaxially to the central axis of the support device arranged, conical expansion surfaces (17) includes the same angle of spread, on which the support members with converging, wedge-shaped beveled abutment surfaces (18) are in control

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the support device (10) in the area of each grinding tool holder carrier (8) comprises an axially displaceable expansion member (20) which is coaxial at a distance rear other lying outer expansion surfaces (21) includes the same wedge angle and with parallel tapered abutment surfaces (22) on the inside the grinding tool carrier is in control engagement.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the expansion members (20) for the grinding tool traer (8) in grooves (23) of the inner expanding mandrel (6) for the support members (11) are guided axially displaceably limited independently.

8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized characterized in that the support members (11) arranged in the support device (10), radially parallel displaceable beams (14) I are supported and on the wall (3) of the Bore (2) form sliding pieces that can be placed.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the sliders (11) consist of a plastic or chemical material, e.g. polyamide.

10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the sliders (11) consist of metal, e.g. a 1 copper alloy. St.

11. Device according to claim 8, characterized in that the sliding pieces (11) are made of honing stones are formed.

12. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized characterized in that the carrier (14; 8) for the seat members (11) and the grinding tools (4) are under a radially inwardly acting spring preload.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that for radially inwardly directed spring preload of the carriers (8, 14) at each end a common spiral ring spring (19) is assigned.

14. Device according to one or more of claims 1 to 13, characterized characterized in that the inner expanding mandrel (16) for the support members (11) by means of a The push rod (2 #) can be actuated, extending from the housing (12) of the support device (10) extends to the outer end of the hollow drive shaft (15), in the area of the universal joint (26) is divided into two parts, with spherical pressure engagement surfaces (27> 28) lying against one another Includes push rod parts (25,29) and in the region of the outer end of the hollow drive shaft ~ Can be moved relative to the hollow drive shaft by means of a pressure device.

15. The device according to claim 14, characterized in that the Hollow drive shaft (15) in the area of its outer end a rit pressure medium that can be impacted Cylinder (30) forms and the outer push rod part (29) the cylinder space in the Hollow drive shaft closes as a piston.

16. The device according to one or more of claims 1 to 15, characterized characterized in that near the support device (10) on the hollow drive shaft (15) an adjusting nut (32) is arranged, by means of which the expansion member or the expansion members (20) for the grinding tool carrier (s) (o) in their relative axial position (16) to the inner expanding mandrel / for the support members (11) are adjustable.

17. The device according to claim 16, characterized in that in the area between the actuator (32) and the housing (12> -the support device (10) the Hollow drive shaft (15) has an axial slot (33) through which the rear Radial pin provided at the end of the spreader member or members into the face-side engagement area the adjusting nut are brought out.

18. - Apparatus according to claim 17, characterized in that im Adjustment range of the adjusting nut (32) the Push rod for the inner expanding mandrel (16) has an axial slot (37) for a driving transverse pin (36) which the Hollow drive shaft passes through and an external threaded bushing on the hollow drive shaft fixed.

19. The device n-ch one or more of claims 1 to 18, characterized characterized in that each grinding tool (4) on it carrier (8) between ends angeordn.eten bearings (7) freely rotatably mounted and by means of one from the bore leading out flexible drive shaft (9) or by means of a Schle1f tool Drivable separate drive motor in the area of the support device (10) is.

20. - Apparatus according to claim 19, characterized in that as Direct drive motor an electric, air or hydraulic motor is provided.