DE2730018C3

DE2730018C3 - Device for aligning a master copy

Info

Publication number: DE2730018C3
Application number: DE19772730018
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl.-Phys. Dr. 6204 Taunusstein Schroeter
Original assignee: Hoechst AG
Current assignee: Hoechst AG
Priority date: 1977-07-02
Filing date: 1977-07-02
Publication date: 1980-02-14
Also published as: DE2730018A1; DE2730018B2

Description

zweiten Schalters proportionaler Wert ermittelt, sondern die Auslenkung der Pendelwalze als Produkt der Einschaltdauer mal der Verstellgeschwindigkeit der Pendelwalze, genauer des über der Einschaltdauer errechneten Zeitintegrals der Verstellgeschwindigkeit, das proportional der Wurzel aus dem Produkt der Transportgeschwindigkeit und dem Zeitintervall zwischen Betätigung der beiden Schalter ist.second switch determined proportional value, but the deflection of the pendulum roller as a product of the Duty cycle times the adjustment speed of the pendulum roller, more precisely that over the duty cycle calculated time integral of the adjustment speed, which is proportional to the square root of the product of the Transport speed and the time interval between actuation of the two switches.

Der Proportionalitätsfaktor zwischen dem Versteilweg der Pendelwalze und der Wurzel aus dem Produkt der Transportgeschwindigkeit und dem Zeitintervall kann empirisch oder aber aus den Parametern der Vorrichtung nach der im Anspruch 1 angegebenen Beziehung errechnet werden.The proportionality factor between the pitch of the pendulum roller and the root of the product the transport speed and the time interval can be empirical or from the parameters of the Device can be calculated according to the relationship given in claim 1.

Im einzelnen zeichnet sich eine bevorzugte Ausführung der Vorrichtung durch die Merkmale aus, daß als Geber des Geschwindigkeitssignals ein Impulsgeber vorgesehen ist, der einen Puls mit einer der Transportgeschwindigkeit proportionalen Pulsfrequenz erzeugt, daß der Impulsgeber an einen Zähleingang eines rückstellbaren Zählers angeschlosse- ist, daß an dem Zählerausgang ein digitales Rechenwerk zur Ermittlung des Wurzelwertes und zum Vergleich des Wurzelwertes mit einer Zahl angeschlossen ist, die von dem ersten oder zweiten Weggeber abgegeben ist, daß der Ausgang des Rechenwerkes über eine Schaltungsanordnung zur Stellmotorenauswahl und Richtungsumkehr mit einem von zwei Stellmotoren koppelbar ist und daß eine Schaltungsanordnung zur Ablaufsteuerung mit ihren Ausgängen an die drei in der Förderebene angeordneten Schalter angeordnet ist, mit ihren Ausgängen an einen Rückstelleingang des rückstellbaren Zählers, an das Rechenwerk, an die Schaltungsanordnung zur Stellmotorauswahl und Richtungsumkehr angeschlossen ist und so aufgebaut ist, daß in dem Zähler der von dem Impulsgeber abgegebene Puls während dem durch Betätigung des ersten und zweiten Schalters durch die Vorlagenvorderkante bestimmten Zeitintervall zu einem Zählwert ausgezählt wird, daß aus dem Zählwert der Wurzelwert bestimmt wird, daß der der vorlaufenden Seite der Vorlagenvorderkante zugeordnete Stellmotor zur Auslenkung der Pendelwalze eingeschaltet wird, daß die von dem diesem Stellmotor zugeordneten Weggeber gebildete Zahl fortlaufend mit dem Wurzelwert verglichen wird, bis das Vergleichsergebnis 0 ist und der Stellmotor gestoppt wird, daß bei Betätigung des dritten Schalters durch die Vorlagenvorderkante der Stellmotor zur Rückstellung der Pendelwalze erneut eingeschaltet wird, bis die Pendelwalze ihre Normalstellung erreicht, und daß der Zähler rückgestellt wird.A preferred embodiment is shown in detail of the device by the features that a pulse generator is used as the transmitter of the speed signal is provided, which generates a pulse with a pulse frequency proportional to the transport speed, that the pulse generator is connected to a counting input of a resettable counter, that to the Counter output a digital arithmetic unit to determine the root value and to compare the root value is connected to a number that is issued by the first or second Weggeber that the Output of the arithmetic unit via a circuit arrangement for selecting the servomotor and reversing the direction can be coupled to one of two servomotors and that a circuit arrangement for sequence control their outputs are arranged on the three switches arranged in the conveying level, with their Outputs to a reset input of the resettable counter, to the arithmetic unit, to the circuit arrangement is connected to servomotor selection and direction reversal and is constructed so that in the Counter of the pulse emitted by the pulse generator during the activation of the first and second Switch by the document leading edge certain time interval is counted to a count that the root value is determined from the count value to be that of the leading page of the leading edge of the original associated servomotor for deflecting the pendulum roller is switched on, that of this Position sensor assigned to the servomotor is continuously compared with the root value until the Comparison result is 0 and the servomotor is stopped that when the third switch is actuated by the Document leading edge of the servomotor to reset the pendulum roller is switched on again until the Pendulum roller reaches its normal position and that the counter is reset.

Diese digital arbeitende Vorrichtung arbeitet bei relativ geringem Aufwand genau. Sie eignet sich besonders für die Speicherung des aus der Einschaltdauer und der Transportgeschwindigkeit gebildeten Produkts durch Auszählen der Impulse aus dem von dem Geber des Geschwindigkeitssignals erzeugten Pulses während des Zeitintervalls zwischen Betätigung der beiden Schalter in der Förderebene. Der aus diesem Zählwert gebildete Wurzelwert wird anschließend solange mit der von dem VVeggeber, der mit dem eingeschalteten Stellmotor gekuppelt ist, abgegebenen Zahl verglichen, bis der Vergleich NuI! ist und der Stellmotor angeschaltet wird. Damit hat die Pendelwalze einseitig die zur Justierung der fehlausgerichteten b5 Kopiervorlage erforderliche Aurlenkung erreicht, die solange erhalten bleibt, bis der dritte in der Förderebene angeordnete Schalter bei Durchlauf der Vcrlagenvorderkante betätigt wird. Bei Betätigung des dritten Schalters wird die Pendelwalze um den ausgelenkten Weg in die Normallage zurückgestellt.This digitally operating device works at relatively little effort exactly. It is particularly suitable for storing the from the duty cycle and the transport speed of the product formed by counting the pulses from the Encoder of the speed signal generated pulse during the time interval between actuation of the both switches on the funding level. The root value formed from this count value is then as long as the output from the VVeggeber, which is coupled to the activated servomotor Number compared until the comparison NuI! and the servomotor is switched on. So the pendulum roller has unilaterally used to adjust the misaligned b5 Copy master has reached the required deflection, which is retained until the third in the funding level arranged switch is actuated when the front edge of the cover passes through. When pressing the third With the switch, the pendulum roller is returned to the normal position by the deflected path.

Die Rückstellung erfolgt präzise um den Betrag der vorangehenden Auslenkung bei der Vorrichtung, die sich in weiterer Ausbildung durch einen derartigen Aufbau der Schaltungsanordnung zur Ablaufsteuerung auszeichnet, daß der in dem Rechenwerk gebildete Wurzelwert vor Rückstellung des Zählers zweimal zum Vergleich mit der vom Weggeber abgegebenen Zahl herangezogen wird, und zwar zum erstenmal in einem ersten Schalterstand der Schallungsanordnung zur Richtungsumkehr zur Auslenkung der Pendelwalze, und zum zweitenmal in einem zweiten Schaltzustand der Schaltungsanordnung zur Richtungsumkehr zur Rückstellung der Pendelwalze. — Bei dieser Ausbildung der Vorrichtung sind also für die Rückstellbewegung bzw. für den Abschluß der Rückstellbewegung, wenn die Pendelwalze ihre Normallage erreicht hat, keine zusätzlichen Schaltelemente erforderlich. Vielmehr werden die Lereits zur Auslenkung der Pendelwalze benötigten und vorgesehenen Elemente und Baugruppen durch eine geschickte Steuerung zweifach ausgenutzt. The reset takes place precisely by the amount of the previous deflection in the device that in further training through such a structure of the circuit arrangement for sequence control is characterized by the fact that the root value formed in the arithmetic unit before resetting the counter twice for Comparison with the number given by the encoder is used, for the first time in one first switch position of the sound arrangement to reverse the direction to deflect the pendulum roller, and for the second time in a second switching state of the circuit arrangement for reversing direction for resetting the pendulum roller. - With this design of the device are therefore for the return movement or for the completion of the return movement when the pendulum roller has reached its normal position, none additional switching elements required. Rather, the Lereits are used to deflect the pendulum roller Required and intended elements and assemblies are used twice by a clever control system.

Im Einzelfall kann die Vorrichtung das Merkmal aufweisen, daß das Rechenwerk einen Wurzelbildner und einen Vergleicher umfaßt. Hier sind die Funktionen der Wurzelwertbildung und der Differenzbildung zwischen dem Wurzelwert und der von dem Weggeber abgegebenen Zahl getrennt. — Es ist aber auch möglich, die Funktionen der Wurzelwertbildung und des Vergleiches mit denselben Rechenelementen und Rechenbaugruppen durchzuführen, die je nach der Rechenoperation in unterschiedlicher Weise betrieben werden.In individual cases, the device can have the feature that the arithmetic unit has a root generator and comprises a comparator. Here are the functions of taking the root and taking the difference separated between the root value and the number given by the encoder. - But it is also possible the functions of the formation of the root value and the comparison with the same arithmetic elements and Perform arithmetic assemblies that are operated in different ways depending on the arithmetic operation will.

Eine weitere Ausbildung der Vorrichtung hat das Merkmal, daß die Schaltungsanordnung zur Ablaufsteuerung als Steuerwerk Bestandteil eines das Rechenwerk umfassenden Rechners ist. — In diesem Fall wird in vorteilhafter Weise das Steuerwerk eines Rechners, der alle Funktionen bilden kann, auch zur Steuerung der internen Baugruppen, insbesondere des rückstellbaren Zählers, der Wegimpulszähler, der Schaltungsanordnung zur Stellmotorenauswahl und Richtungsumkehr, herangezogen. Eine Realisierung des Gebers des Geschwindigkeitssignals hat das Merkmal, daß als Geber des Geschwindigkeitssignals ein mit der Transporteinrichtung gekuppelter Tachogenerator an den Eingang eines Impulsformers angeschlossen ist. — Hierbei wird der von dem Tachogenerator erzeugte Kurvenverlauf der Signalspannung in Rechteckpulse umgesetzt, die sich für die weitere Verarbeitung in der Vorrichtung besonders eignen.Another embodiment of the device has the feature that the circuit arrangement for sequence control as a control unit is part of a computer that includes the arithmetic unit. - In this case it will advantageously the control unit of a computer, which can form all functions, also to control the internal assemblies, in particular the resettable counter, the position pulse counter, the circuit arrangement for selection of servomotors and reversal of direction. A realization of the giver of the Speed signal has the feature that as a transmitter of the speed signal a with the transport device coupled tachometer generator is connected to the input of a pulse shaper. - The curve of the signal voltage generated by the tachometer generator is converted into square-wave pulses implemented for further processing in the Device particularly suitable.

Schließlich kann die Vorrichtung das weiterbildende Merkmal aufweisen, daß der Weggeber einen mit der Welle des Stellmotors gekuppelten Wegimpulsgeber umfaßt, der an den Zähleingang eines Wegimpulszählers angeschlossen ist. — In diesem Fall wirkt also der Wegimpulszähler als Zwischenspeicher, der jeweils nach Auslenkung der Pendelwalze und anschließender Rückstellung der Pendelwalze gelöscht wird.Finally, the device can have the further developing feature that the displacement encoder is one with the Including shaft of the servomotor coupled position pulse generator, which is connected to the counting input of a position pulse counter connected. - In this case, the position pulse counter acts as a buffer, the is deleted after deflection of the pendulum roller and subsequent resetting of the pendulum roller.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einer Zeichnung mit vier Figuren erläutert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to a drawing with four figures. It shows

Fig. 1 einen Ausschnitt aus der Förderbandanordnung mit der auslenkbaren Pendelwalze,1 shows a section of the conveyor belt arrangement with the deflectable pendulum roller,

F i g. 2 einen Teilausschnitt aus der Förderbandanordnung im Bereich der in der Förderebene angeordneten Schalter.F i g. 2 shows a partial section from the conveyor belt arrangement in the area of the one arranged in the conveying plane Counter.

Fig.3 den zeitlichen Verlauf charakteristischer Zahlenwerte in der Steuereinrichtung nach F i g. 3.3 shows the time course of characteristic numerical values in the control device according to FIG. 3.

In F i g. 1 sind in einem Ausschnitt einer Transporteinrichtung einer Lichtpausmaschine die schematisierten Förderbänder einer Förderbandanordnung mit 1—5 bezeichnet. Aus Fig.2 ist ersichtlich, daß die Förderbänder zwischen zwei Walzenpaaren 6, 7 bzw. 8, 9 senkrecht zur Richtung der Transportgeschwindigkeit ν geführt sind. Der Pfeil 10 entspricht dabei auch der Transportgeschwindigkeit v. Zum Antrieb dient ein in der Zeichnung nicht dargestellter Motor, der auch mit einem der Walzenpaare G, 7 bzw. 8, 9 gekuppelt sein kann.In Fig. 1, the schematic conveyor belts of a conveyor belt arrangement are denoted by 1-5 in a section of a transport device of a blueprint machine. From Figure 2 it can be seen that the conveyor belts are guided between two pairs of rollers 6, 7 and 8, 9 perpendicular to the direction of the transport speed ν . The arrow 10 also corresponds to the transport speed v. A motor, not shown in the drawing, is used to drive it and can also be coupled to one of the roller pairs G, 7 or 8, 9.

Aus F i g. 1 ist ferner ersichtlich, wie in Transportrichtung vordem Walzenpaar 6,7 ein erster Schalter 11 und is ein zweiter Schalter 12 quer zur Transportrichtung angeordnet sind. Dabei reichen die Betätigungselemente der Schalter in die Förderebene hinein. Ein dritter Schalter mit in die Förderebene hineinreichendem Betätigungselement 13 befindet sich in Transportrichtung hinter dem zweiten Walzenpaar 8,9.From Fig. 1 it can also be seen how a first switch 11 and is in front of the pair of rollers 6, 7 in the transport direction a second switch 12 are arranged transversely to the transport direction. The actuating elements are sufficient the switch into the conveyor level. A third switch with reaching into the conveying level Actuating element 13 is located behind the second pair of rollers 8, 9 in the direction of transport.

Wie sich weiter aus F i g. 1 ergibt, ist eine Pendelwalze 14 in der Mitte des Transportweges zwischen beiden Walzenpaaren 6, 7 bzw. 8, 9 angeordnet. In der dargestellten Lage der Zeichnung ist die obere Berührungslinie der Pendelwalze um die Wegauslenkung χ gegenüber der Normallage ausgelenkt, in der sich die Bänder in der mit der durchbrochenen Linie angedeuteten Position befinden. Dabei ist die Pendelwalze nur einseitig im Bereich ihres Lagers 15 ausgelenkt, während das gegenüberliegende Lager 16 sich in seiner Normallage befindet. Umgekehrt ist es aber auch möglich, daß das Lager 16 angehoben ist, während das Lager 15 in seine Normallage abgesenkt ist. Schließlich können sich beide Lager in ihrer Normallage befinden. Zum Anheben bzw. Schwenken der Pendelwalze 14 senkrecht zur Bewegungsrichtung der Förderbänder ist an dem Lager 15 eine Mutter 17 angebracht, durch die eine erste Spindel 18 hindurchreicht. Die Spindel 18 ist mit einem ersten Stellmotor 19 gekuppelt. Ein zweiter Stellmotor, der über eine Spindel 20 und eine Mutter 21 mit dem Lager 16 in Verbidnung steht, ist in F i g. 1 verdeckt.As can also be seen from FIG. 1 results, a pendulum roller 14 is arranged in the middle of the transport path between the two pairs of rollers 6, 7 and 8, 9, respectively. In the position shown in the drawing, the upper contact line of the pendulum roller is deflected by the deflection χ in relation to the normal position in which the belts are in the position indicated by the broken line. The pendulum roller is only deflected on one side in the area of its bearing 15, while the opposite bearing 16 is in its normal position. Conversely, however, it is also possible that the bearing 16 is raised while the bearing 15 is lowered into its normal position. Finally, both bearings can be in their normal position. To raise or pivot the pendulum roller 14 perpendicular to the direction of movement of the conveyor belts, a nut 17 is attached to the bearing 15, through which a first spindle 18 extends. The spindle 18 is coupled to a first servomotor 19. A second servomotor, which is connected to the bearing 16 via a spindle 20 and a nut 21, is shown in FIG. 1 covered.

Mit der Spindel 18 ist eine Schlitzscheibe ei ies Weggebers 22 gekoppelt und mit der Spindel 20 eine Schlitzscheibe eines Weggebers 23. Die Richtung der Verstellgeschwindigkeit der Pendelwalze an beiden Enden ist gleich derjenigen der Wegauslenkung x. A slotted disk of a displacement transducer 22 is coupled to the spindle 18 and a slotted disk of a displacement transducer 23 is coupled to the spindle 20. The direction of the adjustment speed of the pendulum roller at both ends is the same as that of the displacement x.

In Fig. 1 ist ferner als Kenngröße die Länge /der Förderebene zwischen beiden Waizenpaaren eingezeichnet, wobei die Länge der Förderebene in ihrer mit einer unterbrochen gezeichneten Linie angedeuteten Normallage bestimmt ist Bei einseitig ausgelenkter Förderebene verlängert sich der Weg zwischen den Walzenpaaren um den Abschnitt s. In Fig. 1, the length / the conveying plane between the two pairs of rollers is also drawn in as a parameter, the length of the conveying plane being determined in its normal position indicated by a broken line .

Weitere Kenngrößen gehen aus Fi g. 2 hervor. Hierin ist mit B die für die Auslenkung der Förderbahn wirksame Länge der Pendelwalze bezeichnet Der für die Betätigung des ersten Schalters 11 und des zweiten Schalters 12 wirksame Abstand beider Schalter beträgt S. Die Wegverschiebung der Vorlagenvorderkante, die bei der Betätigung der Schalter 12,13 wirksam wird, ist mit S, angedeutetFurther parameters go from Fi g. 2 emerges. Here, B denotes the length of the pendulum roller effective for the deflection of the conveyor path . The effective distance between the two switches for actuating the first switch 11 and the second switch 12 is S. is indicated by S

Aus den in den F i g. 1 und 2 gezeigten Anordnungen kann folgendes abgeleitet werden:From the in FIGS. 1 and 2, the following can be derived:

Die Schräglage der Vorlage 34 wird durch die beiden Schalter 11, 12 mit dem Abstand 5 erfaßt Ist ν die Geschwindigkeit der Vorlage und t die Zeit, die zwischen der Betätigung der beiden Schalter vergeht, so ist die Wegverschiebung S\ der Vorlage zwischen den SchalternThe inclined position of the original 34 is detected by the two switches 11, 12 at a distance of 5. If ν is the speed of the original and t is the time that elapses between actuation of the two switches, then the displacement S \ of the original between the switches is

S₁ = t · υS ₁ = t · υ

(D(D

und demnach der Weg 5, um den der Weg an der Außenseite der Transportbänder verlängert wird,and therefore the path 5 by which the path on the outside of the conveyor belts is extended,

(2)(2)

wenn B die Breite der Pendelwalze ist, durch die die einseitige Wegverlängerung erzeugt wird.if B is the width of the pendulum roller by which the unilateral path extension is generated.

Während auf der Seite, auf der die Pendelwalze nicht ausgelenkt wird, der Weg /zurückgelegt wird, wird auf der anderen Seite durch eine Auslenkung χ der Pendelwalze in der Mitte zwischen den Walzenpaaren 6, 7 und 8, 9 der Weg (I + s) zurückgelegt; für die Berechnung von χ ergibt sichWhile the path / is covered on the side on which the pendulum roller is not deflected, the path (I + s) is covered on the other side by a deflection χ of the pendulum roller in the middle between the roller pairs 6, 7 and 8, 9 covered; for the calculation of χ results

2 s/ + .r2 s / + .r

X = -=-Γ ^i X = - = - Γ ^ i

(3)(3)

(4)(4)

Bei der zulässigen Vernachlässigung der Größe s² reduziert sich die Gleichung (4) zu If the size s ^{2 is} allowed to be neglected, equation (4) is reduced to

= j \l2sT.= j \ l2sT.

(5)(5)

Erfolgt die Auslenkung χ der Pendelwalze mit Hilfe des Stellmotors 19 mit der Verstellgeschwindigkeit vi während der Zeit T, während der der Stellmotor in Betrieb genommen wird, so giltIf the deflection χ of the pendulum roller takes place with the aid of the servomotor 19 with the adjustment speed vi during the time T during which the servomotor is put into operation, then the following applies

1 = Jv₁Ot.1 = Jv ₁ Ot.

(6)(6)

Aus den Gleichungen (2), (5) und (6) folgt:
τ From equations (2), (5) and (6) it follows:
τ

_M,. _M,.

. ₍₆₁ . ₍₆₁

Die Gleichung (6) beinhaltet die SteuerfunktionEquation (6) includes the control function

τ
Γ τ
Γ

at = k j^; 17 · r at = k j ^; 17 r

für den Faktorfor the factor

"■f"■ f

In F i g. 3 ist die digitale Steuereinrichtung dargestellt, mit der die Stellmotoren 19 und 24 gesteuert werden, um die Pendelwalze um den Betrag auszulenken, der eine Korrektur der Fehlausrichtung einer Kopiervorlage34 in F i g. 1 ergibtIn Fig. 3 shows the digital control device, with which the servomotors 19 and 24 are controlled to deflect the pendulum roller by the amount that a correction of the misalignment of a master copy 34 in FIG. 1 results

Hierzu weist die Steuereinrichtung eine Schaltungsanordnung 25 zur Ablaufsteuerung auf, an deren Eingänge die in der Förderebene angeordneten Schalter 11,12 und 13 angeschlossen sind.For this purpose, the control device has a circuit arrangement 25 for sequence control, on whose Inputs the switches 11, 12 and 13 arranged in the conveying level are connected.

Die Schaltungsanordnung zur Ablaufsteuerung kann durch ein Steuerwerk eines kleinen digitalen Rechners verwirklicht sein, das ein zu dem Rechner gehörendes Rechenwerk 26 und weitere Elemente und Baugruppen, wie im folgenden erläutert, steuert.The circuit arrangement for sequence control can be provided by a control unit of a small digital computer be realized that an arithmetic unit 26 belonging to the computer and other elements and assemblies, controls as explained below.

Das Rechenwerk ist in dem Beispiel so organisiert, daß es einen Wurzelbildner 27 und einen Differenzbildner 28' umfaßt. Je ein Steuereingang des Wurzelbildners und des Differenzbildners ist mit einem Steuereingang des Steuerwerks verbunden.In the example, the arithmetic unit is organized in such a way that it has a root generator 27 and a difference generator 28 'includes. One control input each of the root generator and the differential generator has a control input of the control unit.

Zu der Steuereinrichutng gehört ferner ein Zähler 29, dessen Steuereingang ebenfalls an einen Ausgang des Steuerwerks angeschlossen ist. Der Zähler wird von einem Impulsgeber 30 gespeist, der aus dem Tachogenerator 28 und einer nachgeschalteten Impulsformerstufe 31 besieht, welche die annähernd sinusförmige Ausgangsspannung des Tachogenerators in rechteckförmige Impulse umformt.The control device also includes a counter 29, whose control input is also connected to an output of the control unit. The counter is from a pulse generator 30 is fed, which consists of the tachometer generator 28 and a downstream pulse shaper stage 31 looks at, which converts the approximately sinusoidal output voltage of the tachometer generator into rectangular Transforms impulses.

Der Ausgang des Zählers 29 ist an einen Zählwerteingang 32 des Wurzelbildners 27 angeschlossen. Der Ausgang dieses Wurzelbildners steht wiederum mit einem ersten Eingang 33 des Differenzbildners 28' in Verbindung. Jeder Ausgang der beiden Weggeber 22,23 ist an einen von zwei Teileingängen 35, 36 angeschlossen, die gemeinsam den zweiten Eingang des Vergleichers bilden. Von beiden Teileingängen ist immer nur eirer als zweiter Eingang wirksam.The output of the counter 29 is connected to a count value input 32 of the root generator 27. Of the The output of this root generator is in turn connected to a first input 33 of the difference generator 28 ′ Link. Each output of the two displacement sensors 22, 23 is connected to one of two sub-inputs 35, 36, which together form the second input of the comparator. There is only ever from both partial entrances eirer effective as a second input.

Jeder dieser beiden digital arbeitenden Weggeber 22, 23 besteht aus einem Wegimpulsgeber 37 bzw. 38, dessen Schlitzscheibe in F i g. 1 dargestellt ist und aus einem dem Wegimpulsgeber nachgeschalteten rückstellbaren Wegimpulszähler 39 bzw. 40. Die Rückstelleingänge der Wegimpulszähler 39, 40 sind ebenfalls mit einem Ausgang des Steuerwerks 25 gekoppelt.Each of these two digitally operating position sensors 22, 23 consists of a position pulse generator 37 and 38, respectively. its slotted disc in FIG. 1 is shown and from a resettable position downstream of the position pulse generator Distance pulse counters 39 and 40. The reset inputs of the distance pulse counters 39, 40 are also with coupled to an output of the control unit 25.

Schließlich gehört zur digitalen Steuereinrichtung eine Schaltungsanordnung 41 zur Stellmotorauswahl und Richtungsumkehr und einem mit dem Steuerwerk in Verbindung stehenden direkten Steuereingang 42 und einem mit einem Ausgang des Differenzbildners verbundenen zweiten Steuereingang 43.Finally, a circuit arrangement 41 for servomotor selection belongs to the digital control device and direction reversal and a direct control input 42 and 42 connected to the control unit a second control input 43 connected to an output of the difference generator.

Die Arbeitsweise der in F i g. 3 dargestellten Einrichtung wird im folgenden an Hand von F i g. 4 erläutert, in der zeitliche Verläufe charakteristischer Zahlenwerte, die in der Einrichtung gebildet werden, dargestellt sind.The operation of the in F i g. 3 shown device is in the following with reference to F i g. 4 explained in the time courses of characteristic numerical values that are formed in the device are shown.

Dabei zeigt die Gerade 44 in dem dritten Quadranten des Achsenkreuzes das zeitliche Ansteigen des in dem Zähler 29 gebildeten Zählwertes unter der Voraussetzung einer konstanten Transportgeschwindigkeit. Kurve 45 zeigt die Wurzelwerte, die zu den Zählwerten der Geraden 44 gehören, und die Kurve 46 zeigt das zeitliche Ansteigen der von dem aktiven Weggeber abgegebenen Zahl.The straight line 44 in the third quadrant of the axis cross shows the increase over time in the Counter 29 formed count value assuming a constant transport speed. Curve 45 shows the root values associated with the counts of straight line 44, and curve 46 shows that temporal increase in the number given by the active path transmitter.

Wenn die vorlaufende Seite der Vorlagenvorderkante in F i g. 2 den Schalter 11 betätigt wird der Zähler 29 an dem Impulsformer 31 durchgeschaltet, so daß in dem Zähler der von dem Impulsformer abgegebene Puls ausgezählt wird, bis die andere Seite der Vorlagenvorderkante den Schalter 12 betätigt, der die Trennung des Zählers 29 von dem Ausgang der Impulsformerstufe 31 veranlaßt Zu diesem Zeitpunkt ist der Zählwert Z\ erreicht, der dem Zeitintegral der Transportgeschwindigkeit in dem Zeitintervall zwischen der Betätigung der beiden Schalter entspricht Bei Betätigung des zweiten der beiden Schalter 11 und 12 gibt die Schaltungsanordnung 25 zur Ablaufsteuerung ferner ein Steuersignal an den Wurzelbildner 27 ab, der aus dem Zählwert Z\ den Wurzelwert Zi errechnet. Der Wurzelwert steht an dem ersten Eingang 31 des Differenzbildners an.When the leading side is the leading edge of the original in FIG. 2 the switch 11 is operated, the counter 29 on the pulse shaper 31 is switched through, so that the pulse emitted by the pulse shaper is counted in the counter until the other side of the front edge of the original operates the switch 12, which separates the counter 29 from the output of the Pulse shaping stage 31 initiated At this point in time, the count value Z \ is reached, which corresponds to the time integral of the transport speed in the time interval between the actuation of the two switches 27, which calculates the root value Zi from the count value Z \. The root value is available at the first input 31 of the difference generator.

Je nach dem, welcher der beiden ersten Schalter 11, 12 zuerst betätigt wurde, bereitet die Schaltungsanordnung zur Stellmotorauswahl und Richtungsumkehr eine Verbindung zwischen dem Ausgang des Differenzbildners 28' und demjenigen Stellmotor 19 bzw. 24 vor, welcher eine Auslenkung der Pendelwalze zur Kompensation der Fehlausrichtung der Kopiervorlage bewirkt.Depending on which of the first two switches 11, 12 was actuated first, the circuit arrangement prepares a connection between the output of the difference generator for servomotor selection and direction reversal 28 'and that servomotor 19 or 24 before which a deflection of the pendulum roller to compensate caused by misalignment of the original.

Wenn in dem Wurzelbildner 27 der zu dem Zählwert Z\ gehörende Wurzelwert Zi gebildet ist, wird durch das Steuerwerk 25 über die Schaltungsanordnung zur Steümotorauswahl und Richtungsumkehr 41 der die Ausrichtung der Kopiervorlage bewirkende Stellmotor 8 eingeschaltet. Im Verlaufe der Verstellung der Pendelwalze durch den eingeschalteten Stellmotor gibt der zugehörige Weggeber 22 bzw. 23 fortlaufend Zahlen an den zweiten bzw. dritten Eingang 35 bzw. 36 des Differenzbildners ab, welche die Auslenkung der Pendelwalze darstellen. Das Anwachsen dieses Zahlenwertes ist in Fig.4 mit dem Kurvenzug 46 dargestellt. When the root value Zi belonging to the counter value Z \ is formed in the root generator 27, the servomotor 8 which brings about the alignment of the original is switched on by the control unit 25 via the circuit arrangement for control motor selection and direction reversal 41. In the course of the adjustment of the pendulum roller by the switched-on servomotor, the associated displacement encoder 22 or 23 continuously outputs numbers to the second and third input 35 and 36 of the difference generator, respectively, which represent the deflection of the pendulum roller. The increase in this numerical value is shown in FIG.

Erreicht dieser Zahlenwert Zi zu einer beliebigen Zeit den Wurzelwert Zr, so erhält die Schaltungsanordnung 41 zur Stellmotorauswahl und Richtungsumkehr an ihrem zweiten Steuereingang 43 ein Signal für den Ausgang des Differenzbildners, der die Bewegung des zuvor eingeschalteten Stellmotors stoppt.If this numerical value Zi reaches the root value Zr at any time, the circuit arrangement 41 for servomotor selection and direction reversal receives at its second control input 43 a signal for the output of the subtractor, which stops the movement of the servomotor that was previously switched on.

Ein weiterer Vorgang läuft in der Steuereinrichtung erst ab, wenn die Vorderkante der Kopiervorlage den dritten Schalter 13 betätigt. In diesem Fall wird die Schaltungsanordnung zur Stellmotorauswahl und Richtungsumkehr 41 hinter dem ersten Schaltzustand in einen zweiten Schaltzustand gebracht, in der der zuvor zur Auslenkung der Pendelwalze gespeiste Stellmotor mit umgekehrter Drehrichtung in Gang gesetzt wird, um die Pendehvalze in ihre Normallage zurückzubringen. Diese Rückstellbewegung kann wiederum von dem jeweils aktiven Weggeber nach Maßgabe des von ihrem abgegebenen Zahlenwertes kontrolliert werden. Hierzu wird der Wegimpulszähler 39 bzw. 40 durch das Steuerwerk zurückgestellt, wenn der in dem Differenzbildner 28' während der Auslenkung gebildete Vergleich zwischen der von dem Weggeber abgegebenen Zahl und dem Wurzelwerk zum erstenmal aufgeht, und anschließend, während der Rückstellbewegung, erneut bochzähltAnother process takes place in the control device only when the leading edge of the copy master third switch 13 actuated. In this case, the circuit arrangement is used to select the servomotor and to reverse the direction 41 brought after the first switching state in a second switching state in which the previously The servomotor supplied to deflect the pendulum roller is set in motion with the opposite direction of rotation, to bring the pendulum rollers back to their normal position. This return movement can in turn from the currently active displacement encoder in accordance with the from their given numerical value can be checked. For this purpose, the distance pulse counter 39 or 40 is set by the Control unit reset when the comparison formed in the difference generator 28 'during the deflection between the number given by the encoder and the root system opens up for the first time, and then, during the return movement, counts again

Wenn der Vergleich in dem Differenzbildner 28' zum i£reitenrnai aufgeht jetzt bei der Rückstellbewegung, erhält das Steuerwerk 25 einen Impuls, der die Rückstellung des Zählers 29 und der Wegimpulszähler 39 bzw. 40 veranlaßtIf the comparison in the difference calculator 28 'to the equestrian now works with the return movement, the control unit 25 receives a pulse that resets the counter 29 and the distance pulse counter 39 or 40 caused

Die in Fig.3 dargestellte Steuereinrichtung ist sodann für die Ausrichtung der nächsten Kopiervorlage bereitThe control device shown in Figure 3 is then ready for the alignment of the next master copy

In F i g. 1 ist ersichtlich, wie eine vor dem Walzenpaar 6, 7 schräg einlaufende Kopiervorlage infolge einseitiger Auslenkung der Pendelwalze 14 um den Weg χ justiert ist wenn sie die Ausgabeseite des Walzenpaares 8,9 verläßtIn Fig. 1 it can be seen how a master copy running diagonally in front of the pair of rollers 6, 7 is adjusted as a result of the unilateral deflection of the pendulum roller 14 by the path χ when it leaves the output side of the pair of rollers 8, 9

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for aligning a master copy, in particular in repetitive copy operation in a blueprint machine, with a transport device transporting the master copy at variable speed with a conveyor belt arrangement that is guided between at least two stationary rollers perpendicular to the direction of movement, with one between the stationary rollers at right angles to the movement path deflectable pendulum roller, with an actuating device acting on both bearings of the pendulum roller, each comprising a servomotor, with a control device feeding the actuating device, which displaces a first and a second, in 'Jer conveying plane transversely to the transport direction and arranged in front of the pendulum roller, through the Master has a switch which can be actuated and which comprises a third switch, which is arranged in the conveying level in the transport direction behind the pendulum roller, for resetting the pendulum roller into the starting position a transmitter that sends a speed signal proportional to the transport speed of the copy template to the control device, and a control device with a root generator for switching on the servomotor assigned to the respective leading side of the template, which is one of the roots of the product of the transport speed and the time interval between actuation of the first and second switch emits proportional size, according to patent 27 29 50b, dadurc hgeke η η ι. It is clear that, in order to take into account variable adjustment speeds during the target interval, the first and second actuating devices (servomotors 19, 24) are coupled with a first and second displacement encoder (22, 23) and that a comparator (difference generator 28) is in the control device having a first input (32) to the output of Wurzelbildncrs (27) in combination and the output of / for switching off the jpweik eingp'ichaliptpn Rptäiig ^"n g ^ oinrichii! ng (servomotors 19, 24) is in communication, with its second input (35 or 36) is connected to the displacement transducer (22 or 33) coupled to the activated actuating device.

2. Device according to claim 1, characterized by such a dimensioning of the control device that the proportionality factor with which the square root of the product of the transport speed and the time interval is to be multiplied by the adjustment path formed from the time integral of the adjustment speed over the duty cycle of the actuating device χ to echo,

K ■=- K ■ = -

2/2 /

is where means

/ = Length of the conveyor level between the two stationary rollers

B = width of the pendulum roller

S - distance of the first switch to the second switch transversely to the transport direction.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a pulse generator (30) is provided as the transmitter of the speed signal, which generates a pulse with a pulse frequency proportional to the transport speed, that the pulse transmitter is connected to a counting input of a resettable counter (29) is connected that a digital arithmetic unit (26) for determining the root value and for comparing the root value with a number is connected to the counter output, which is output from the first or second Weggebei (22 or 23) that the output of the arithmetic unit over a. • A circuit arrangement (41) for selecting the servomotor and reversing the direction can be coupled to one of two actuating motors (19, 24), and a circuit arrangement for the sequence control (arithmetic unit 25) with its inputs to the three switches (11, 12, 13 ) is connected, with its outputs to a reset input of the resettable counter (29), to the arithmetic unit (26), is connected to the sound arrangement (411) for selecting Slellmolor and reversing direction and is constructed in such a way that the pulse emitted by the pulse generator (30) in the counter (29) during the activation of the first and second switches (11, 12 ) a time interval determined by the front edge of the original is counted out to a count value that a ^- js the counter value of the root word is determined that the leading side of the front edge of the original / ugeordnele Slellmoior (19 or 24) / ur deflection of the pendulum roller is switched on, d; The number formed by the displacement encoder (22 or 23) assigned to this servomotor is continuously compared with the root value until the comparison result is 0 and the servomotor (19 or 24) is stopped so that when the third switch is actuated through the front edge of the original the adjusting motor for resetting the pendulum roller is switched on again until the pendulum roller reaches its normal position and the counter is reset.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in HnR eggs in Lirm arithmetic unit. (26 ^ "cbildcie root value before resetting the counter is used twice for comparison with the number given by the encoder, for the first time in a first switching state of the circuit arrangement for reversing direction to deflect the pendulum roller, and for the second time in a second switching state of the circuit arrangement for reversing direction to reset the pendulum roller.

5. Vorrichiung according to claim 3 or 4, characterized in that the arithmetic unit (26) has a Comprises root generator (27) and a comparator.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the circuit arrangement for sequence control as a control unit (25) part of an arithmetic unit (26) comprising Computer is.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that as a transmitter of the speed signal a tachometer generator (28) coupled to the transport device is connected to the input of a pulse shaper.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement encoder (22 or 23) one with the shaft of the

Position pulse generator coupled to the servomotor, which is connected to the counting input of a position pulse counter (39 or 40} is connected

The invention relates to a device for aligning a master copy according to the preamble of Claim 1.

The subject of the earlier patent 27 29 506 is a device for aligning a master copy, especially in the repetitive copying operation in a blueprint machine, with a copy template variable-speed transporting device with a conveyor belt arrangement, which is guided between at least two stationary rollers perpendicular to the direction of movement, with a pendulum roller that can be deflected between the stationary rollers at right angles to the path of movement, with an actuator acting on both bearings cer pendulum roller and with one the actuating device feeding control device, a first and a second, in the Conveying plane arranged offset transversely to the transport direction, operable by the master copy Schaller includes, which is characterized by the fact that as an actuating device acting on each bearing Servomotor is provided that a transmitter is provided which controls the transport speed of the original proportional speed signal a .; the control device outputs that the control device for Activation of the servomotor assigned to the forward side of the template during a switch-on period After the relationship

A, | ι r

set up iss, where is

k = constant factor

ν = transport speed

I = time interval / wipe actuation of the first and the second switch in the conveying level,

and that a third one, in the conveying level in the direction of transport behind the pendulum roller arranged switch is provided, which is used to reset the servomotor in the starting position is also connected to the control device.

This proposed device works on the principle that the pendulum roller about a deflection is deflected from its normal position, which is exclusively due to the misalignment or the inclined position of the Copy template depends. Different transport speeds the copy template, however, do not affect the alignment process. For this purpose, the Transport speed measured independently of the misalignment and on the transport speed characterizing signal introduced into a control device. In the control device is accordingly a root function from the product of the transport speed times the time interval, more precisely from the Time line of the transport speed over the time interval, the period of time in which the the Pendelwalzc deflecting servomotor is put into operation. The deflection of the with the servomotor adjusted pendulum roller can thus assume the value for all possible transport speeds that the value between the locally mounted rollers is increased on one side by an amount which has the effect that the leading side of the leading edge of the master copy on the first roller, which is firmly mounted in the orLs-fest Reaching the second roller has reached the same height transversely to the conveying direction as the other one before trailing side of the leading edge.

This proposed device represents an advance over the prior art

ίο dar (DE-AS 25 09 874), which works on the principle that the pendulum roller operated on one side by a lifting magnet for all inclined positions of the master copy a constant deflection, but for different lengths of time from its normal position

υ is pivoted. In this known device is the duration of the deflection of the pendulum roller, the effective length of the one-sided soft through the pendulum roller determined extended path between the stationary rollers, not just proportional to the misalignment the master copy to its target position, but also reciprocally to the transport speed.

While with the proposed with the (patent application 27 29 5063, internal number K 2558) Device, the influence of the transport speed on the adjustment of the copy template is eliminated, this proposed device for exact alignment requires that the deflection of the unilaterally deflected pendulum roller is exactly proportional to the period of time during which the respective servomotor is switched on, for different duty cycles and regardless of the influence of any Disturbance variables, e.g. B. changing friction values in the adjustment mechanism of the pendulum roller. This condition can be approximate, but not always exactly and

) -) with little effort and over long periods of time be realized.

The present invention therefore has an improvement of the older invention to the task in such a way that not only the influence of different

4n rather transport speeds on the deflection the pendulum roller is eliminated, but that, moreover, the deflection of the pendulum roller is also independent of the respective speed with which the pendulum roller is adjusted.

A ^r , This object is achieved for a device of the type mentioned by an embodiment with the features according to the characterizing part of claim 1.

According to this further invention is in more advantageous

μ Do not only show the deflection of the pendulum roller made in accordance with a time interval determined for the duration of the deflection movements, instead, a deflection path is calculated that the pendulum roller unilaterally aligns the Copy master has to put back one-sided from its normal position, and determined whether the copy master tally the desired deflected position is reached. The additional funds to be provided for this essentially consist of one with one of the

to both servomotors coupled position transducers, which are connected to a comparator to compare the of the Distance sensor reported with the deflection of the pendulum roller calculated for the adjustment are.

According to the present invention, not only the duty cycle is one of the roots of the Product of the transport speed and the time interval between pressing the first and