DE2726949A1

DE2726949A1 - Funktionszeitgabesteuerung fuer brennkraftmotor

Info

Publication number: DE2726949A1
Application number: DE19772726949
Authority: DE
Inventors: Christopher Hollis Bramwell; Duncan Barry Hodgson; John Michael Ironside; Leamington Spa Whitnash
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1976-06-16
Filing date: 1977-06-15
Publication date: 1977-12-29
Also published as: US4151815A; FR2355166B1; FR2355166A1; IT1084109B; GB1586474A; JPS52154932A

Description

COHAUSZ & FLORACK _orncn/fl

PATE NTANWALTS B UR O

D-4 DÜSSELDORF · SCHUMANNSTH. O7

PATENTANWÄLTE :
Oipl.-lng. W. COHAUSZ · Dipl.-lng. W. fLORACK ■ Dipl.-Ing R. KNAUF Dr. Ing , Dipl.-Wirtsch -Ing. A GERBER Dipl -Ing H B COHAUSZ

Lucas Industrie Liaited Great King Street GB-Bixainghaa I3. Juni 1977 Funktionazeitgabeateuerung für Brennkraftaotor

Sie Erfindung betrifft eine Funktionazeitgabeateuerung für einen Brennkraftaotor, inabeaondere Kraftatoffeinapritzregelungen für Sieaelaetoren oder Zündungsregelungen für Benzinmotoren.

Ea iat bereits bei der Steuerung einea Dieselmotors vorgeaehlagen worden, eine Kraftatoffdeaierrorriohtung suai Messen und Druckbeaufaohlagung einer Kraftstoff menge in Abhängigkeit von Motorbetriebabedinungen in Kombination ait einer elektronischen Einapritzzeitgabeateuerung sub Boatiaaen dea genauen Momenta zu benutzen, bei de· daa «gerneaaene Yoluaen in den Motor eingegeben wird.

Bei eine« aolohen Syatea wird eine endliohe Zeit benötigt, ua die Bereitung der erforderlichen Eraftatoffladung zu exaögliohen, und es hat aioh als vünachenavert erwiesen, sicherzustellen dafl die Terzigerung zviaohen dea Bereiten einer Ladung und dem Freisetzen deraelben einigermaßen kurz gehalten werden soll. Die Zeit, die zua Bereiten einer Ladung erforderlich iat, ändert aioh alt dem einzuapritsondon Teluaen, in der BPrazia kann aie aber in der Größenordnung Ton 20 aS liegen. Innerhalb dea normalen Laufdrehzahlbereiche einea Sieaelaotora ändert aioh die Zeit, die für eine Uadrehung der Meterwelle benötigt wird, zwiaohen beiapielaweiae 40 und 400 aS. Saa Einapritsen kann unter Uaatftndon bei einea Winkel bia zu 30* Tor oAoz 10* naoh dor oberen Tetpunktpeaitien für joden Zylinder doa Motor* orfordorlioh aein. Ea iat deahalb eraichtlich, dai die

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optimale Zeitgabe des Beginns der Funktion der Dosiervorrichtung von vielen Faktoren abhängt und ein komplexes elektronisches Steuerungssystem benötigen konnte.

In gleicher Weise mu£ bei einem Funkensündungssy stern für einen Bensinmotor für einen effisienten Lauf des Motors der Funke in einem spezifischen Moment im Motorspiel in Abhängigkeit von den vorhandenen Motorbedingungen erseugt werden, und es gibt sowohl mechanische als auch elektrische Mittel, am das su erreiohen. Damit der Funke auBerdem dann erseugt wird, wenn er benötigt wird, muß Strom In der riohtigen Stärke in der Primärwicklung der Zündspule f11ölen, der sum Abschalten im richtigen Moment bereit ist. Es ist offensichtlich Energievergeudung, wenn ein solcher Strom unnitig lange in der Primärwicklung der Spule gehalten wird, um für das Abschalten bereit su sein. Es versteht sich deshalb, daß die endliche Zeit, die erforderlich ist, um den Strom in der Primärwicklung aufsubauen, ähnliche Probleme in einem elektronischen Steuerungssystem für einen Bensinmotor mit sioh bringt wie das die Zeit sum Bereiten der Kraftstoff ladung in einem Dieselsystem tut.

Der Erfindung liegt die Aufgabe sugrunde, eine Funktiensseitgabesteuerung für einen Brennkraftmetor In sweokmäliger Form su schaffen.

ErflndungsgemäB ist eine Funktionsseitgabesteuerung für einen Brennkraftmotor sur Bestimmung des Moments vergesehen, bei dem eine Meterfunktion beginnen soll, die gekennselohnet ist duroh einen vom Motor angetriebenen wandler sur Erseugung von Impulsen bei bestimmten verschiedenen Vinkelpositionen der Metorwelle, Drehsahlsählermittel, die mit dem Wandler verbanden sind and period!ech ein Digitalsignal erseugen, das der Drehsahl dea Meters entspricht, eine programmierte lurleeespeichervorrichtung, die von den Drehsahlsählermitteln angesprochen wird und einen Digitalauegang liefert, der dem Vandlerimpuls entspricht, wo loher sam Anfangen der Funktion bei der herrschenden Drehsahl angemessen ist, und Zählexml t te 1 sam perledlsehen An fangenlassen der Funktion synohron mit jeweiligen der Wand-

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leriapulse, wobei die Speichervorrichtung ait den Zahleraitteln zoB Indern der Phase der Zähleraittel relativ zur Wellenposition entsprechend dea Ausgang der Speichervorrichtung verbunden ist.

Verzugsweise sind Mittel zua Feststellen einer Beschleunigung des Motors Torgesehen und so eingerichtet, dafi zu den Z&hleraitteln Iapulse zusätzlich zu den Wandlexiapulsen geschickt werden, wenn eine Beschleunigung festgestellt wird, derart, dafl der Phasenweohsol »ohne11 bewirkt wird.

Ia Falle eines besonderen Dieselaotors und Benzlnaotors, auf den die Erfindung angewendet wird, ist esdraa Motorkonstrukteur bekannt, wann der früheste Punkt la Metorspiel auftritt, bei des Kraftstoff eingespritzt werden aufl oder der Fanken erzeugt werden aufl, und zwar jeweils unter allen Torherrschenden Bedingungen, die beia Fahrzeug auftreten, in das der Motor eingebaut ist oder wird. Wenn dieser Winkel la Motorspiel bekannt ist, ist es dann eine Sache der Bestiaaung des Winkels la Motorspiel für jeden Drehzahl schritt, der bei dieser Drehzahl erforderlich ist, ua die Zeit zu ergeben, daait beispielsweise eine Kraftstoffdosierung alt einer Dsuer von 28 aS stattfinden kann, oder ua die entsprechende Zeit für das Aufbauen Ton Stroa zu ergeben. Wenn dieser Winkel la Motorspiel bekannt ist und wenn ein Wandler vorhanden ist, der periodisch Ibpulse erzeugt, die Sehrittwinkel la Motorspiel darstellen, ist es deshalb Beglich, einen Speieher alt Infoxaation zu prograaaieren, die den entsprechenden Iapuls tob Wandler für die vorhandene Drehzahl darstellt, welohe das Entstehen des Kraftstoffs oder des Stroas enoglioht, und zwar Tor dea frühes ten Zeitpunkt, zu dea dessen Freisetzen Torlangt wird.

Es Tersteht sieh, dafl die Art und Weise, in der die Position la Motorspiel erreicht wird, bei der der Kraftstoff eingespritzt wird odor der Funke erzeugt wird, in den Terechledensten Fernen Torgesehen sein kann, und das braucht hier nicht abgehandelt zu werden, ua die Erfindung au Torstenen.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläu-

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tert. In den Zeichnungen sind ι

fig. 1 ein Blockschaltbild eine« Kraftstoffeinspritzsystems für einen Dieselmotor, in das ein Ausführungsbeispiel der Erikidung eingebaut ist,

Fig. 2 eine Ansicht eine· in diesem System benutzten Wandlers,

Fig. 2a eine graphische Sarstellung, die die Ausgangsvellenform des Wandlers zeigt,

Fig. 3 ein Diagramm eines Steuerungslogikkreises, der in dem System benutst wird, und

Fig. 4 ein Blocksehaltbild eines anderen Teils des Systems.

Das in Fig. 1 gezeigte System basiert auf einem an anderer Stelle bereits beschriebenen System, das an dieser Stelle nicht roll beschrieben wird.

Im Prinzip weist das dargestellte System eine Gruppe τοη Kraftstoffdosierrorrichtungen 10 auf, eine für jeden Zylinder des Metor·* Jede Torrichtung hat swei Anschlüsse, einen sum Q^fengen eines Signals sum Anseigen, das ein Dosieren τοη Kraftstoff anfangen kann, und einen anderen sum Empfangen eines EIISPHITZ-Signals in einem genau seitlich festgelegten Moment im Arbeitsspiel des Motors, so daS dann Kraftstoff schnell in den zugehörigen Zylinder des Me tors 11 freigesetzt wird.

Der Motor 11 treibt einen Drehzahl wandler 12 an, der eine Impulskette mit Impulsen bei einer Reihe τοη speziellen Motorwellenpositionen erzeugt. Diese Impulse werden benutst, um ein digitale* Drehzahlsignal zu erhalten, im Prinzip durch Zählen der Zahl τοη Impulsen τοη einer Uhr 13 zwischen zwei suksessiTen Impulsen Tom wandler 12. Zu diesem Zweck iet ein Drehzahlzähler 14 Torgesehen, dem Impulse τοη der Uhr 15 während des Drehzahlbereohnungsteils des Bitriebespiels eines programmierbaren Teilers 15 und eines elektronischen Schalters 16 zugeleitet werden. Der Teiler 15 wird wiederum durch den Ausgang des Zahlers 14 gesteuert, wobei die drei am meisten signifikanten Bitausgange des Zahlers 14 alt den Steuereneohlüssen des

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Teiler· 15 verbunden sind, eo daß der Sivisor alt der Erhöhung der Zählung des Zählers 14 größer wird und damit die Bate Terringert, ■it der die Zählung zunimmt. Da· hat den Effekt dea Komprimieren· dea dynamischen Bereiche dea Srehzahlbereohnungssyatem· und ermeglioht eine effiziente Verwendung dea Speichere 17 dea Systems. Sie Ausgangsanaehlüsse dea Zähler· 14 sind mit eine« Sats Eingangsan-•ohlü··· einer eapirieoh programmierten Surlese-Speichervorrlchtung verbanden, die auch Eingänge τοη eines Laetwandler 16 erhält, der dem Motor angeordnet iat. Ser Ausgang der Speichervorrichtung 17 wird periodisch in einen Auegangezähler 19 gelesen, dem Abzählimpulae Ton der Uhr 13 dureh den Teiler zugeleitet werden (dessen Bi-▼iaor entapreohend den Werten der drei am signifikantesten bite der Brehzahlzählung am Ende der Srehsahlbereohnungeperiode fixiert ist), ebenao durch die 8chaltervorriohtang 1f, wenn daa Beatimmen dea Momenta dea Einapritsena anfängt. Ser lusgangasähler 19 sendet einon Iapula aua, wenn aeine Zählung ¹O* erreicht, und dieser Impuls wird über ein Verteilernetswerk 20 su einer entsprechenden der Verriohtungen 10 geleitet. Diese Anordnung bestimmt den Einapritzzeitponkt.

Ser Vollonpoaitionawandler 12 ist allgemein so ausgeführt, wie er an anderer Stelle bereits vorgeschlagen worden ist, und er ist elektromagnetisch aufgebaut. Vie in Fig. 2 gezeigt iat, hat der Wandler einon Ständer 12b alt Polen an der 1-, 2-, 3-, 4-, 6-, 7- und 9-Uhr-Peeition, jedoch ohne Pole an der 5-, 6-, 10-, 11 und 12-Uhrpoeition, und einen Rotor 12a alt einer gleichen Polanordnung. Ser Wandler weist einen Permanentmagneten und eine Abgreifspule auf, und er erseugt, wie bereits ausführlicher an anderer Stelle beschrieben worden iat, Auagangaimpulae dann, wenn der Rotor 12a gedreht wird, wobei jeder Impuls einen positiv verlaufenden Teil und einen negativ erlaufenden Teil hat. Sie lohen der Impulse ahndern sich, wie in Fig. 2a gezeigt, wobei ein großer Impuls pro Umdrehung des Rotors und elf viel kleinere Iapulse vorhanden sind. Ia übrigen sind zwei der elf kleineren Impulse etwas kleiner als der Rest, das ist aber nicht signifikant. Wie in Fig. 3 gezeigt iat, folgt dem Wandler 15

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ein Iiipulserkennungskreis 116, der so eingerichtet ist, daß er zwischen dem einzelnen größeren Impuls und den verbleibenden elf Impulsen in der Art und weise unterscheidet, die allgemein bereits an anderer Stelle beschrieben worden ist. Der einzelne Impuls erscheint an einem Anschluß B, und die übrigen elf an einem Anschluß T-.

In der folgenden Beschreibung sind alle Torsohaltungen, Flipflopschaltungen und dergleichen integrierte Schaltkreise der Bauart Motorola CMOS.

Fig. 5 enthält hauptsächlich Einrichtungen sur Erzeugung kurser Uhrsynchron-Bückstellimpulse bei jedem Vandlerimpuls, den Wandlerpositionszähler und verschiedene Torschaltungen zur Erzeugung bestimmter Bückstellimpulse nur bei jeweiligen Stadien des Wandlers. Sie dargestellte Schaltung ist dem Einspritzzeitgabe system gemeinsam, das an anderer Stelle bereits vorgeschlagen worden ist.

Der Steuezungslogikkreis in Fig. 3 weist eine lODEB-Torschaltang 117 (1/4 MC 14001) auf, die zwei Eingänge hat, die mit dem B- bzw. T -Anschluß verbunden sind, so daß ein Logikausgangssignal B ♦ T_ erzeugt wird. Der Ausgang der I0DEB-Torschaltung 117 i«t *it den BÜCKSTELL-Anschlüseen zweier JK-Typ-Flipflepschaltungen 118, 119 (jeweils 1/2 MC 14027) verbunden. DIE UHB-Anschlüsse dieser beiden Flipflopschaltungen sind mit dem Uhrimpulsgeber 13 verbunden, der mit hoher Frequenz arbeitet, z.B. etwa 250 KHz. Der J-Eingangsansohluß der Flipflepsohaltung 118 ist mit dem Q-Ausgangsansohluß der Fllpflopsohaltung 119 verbunden, und der K-Eingangsansohluß 4er Flipflopsohaltung 118 ist mit einem fixen Logik-1-Eingang verbunden. Die J- und K-Eingangsanschlüsse der Flipflopsohaltunge» 119 »ίηά. mit dem Q-Ausgangsansehlui der Flipflopsohaltung 118 verbunden, der auch mit «fernem Ausgangsansohluß verbunden ist, der mit MOIO bezeichnet ist. Der Ct-Ausgangsanschluß der Flipflopsohaltung 118 1st außerdem mit einem HCB-Ausgangsansohluß verbunden.

Die Flipflepschaltungen 118, 119 erzeugen eine Kette von Amsgangs-

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signalea aa MOIO-Ausgangsanschlue, und jedes Auegangssignal beginnt an einer positiv verlaufenden Planke Jedes B- oder T^-Slgnals und hat eine Dauer τοη 4 uS. Die Ausgangssignale aa IHCR-Anschluß sind in bezug auf die HOVO-Signale uagerichtet.

Ein zweites Paar JK-Flipflopsohaltungen 121, 122 (jeweils 1/2 MC 14027) sind ait ihren Rücketell-lnschlüesen alt der R-Leitung und ■it ihren ZEITGABE-Eingangsansohlüssen «it dem Q-AusgangsanschluB der Flipflopsohaltung 118 Terbunden. Der J-Eingangsanschluö der Flipflopsohaltung 121 ist »it de« Q-Ausgangsanechluß der Flipflepschaltung 122 verbunden, und der J-Eingangsanschlue der Flipfiepschaltung 122 ist alt des Q-Ausgangsanechlufi der Flipflopschaltung 121 verbunden.

Effektiv bilden die Flipflopsohaltungen 121, 122 einen Zähler, der deie drei Segaente jedes Quadranten des Betriebsspiels zählt. Aa Ende jedes Spiels werden beide Flipflopschaltungen durch den R-Iapuls zurückgestellt, und jeder sukzessive MOHO-Iapulse schaltet die Flipfliopsohaltungen 121, 122 weiter.

Der Q- und Q-Ausgangsanschlufl der Flipflopsohaltung 121 sind ait DBEH-ZAIL- und DBEHZAHL-Ausgangsanechlüesen verbunden und werden dazu benutzt, wie nooh zu erläutern sein wird, den Drehzahlaeßteil eines Arbeitsspiels zu steuern.

Ein drittes Paar Flipflopsohaltungen 123, I24 (jeweils 1/2 MC 14027) wird ZUB Zählen der Quadranten benutzt. Jede ist alt ihrem RÜCKSTELL-Ansehlufi Bit der B-Leitung und alt ihrea Zeitgabe-AnsohluB alt dea Q-AusgangsansohluB der Flipflopsohaltung 122 verbunden. Die J- und K-Eingangsanschlüsse der Flipflopsohaltang 125 sind alt einea Logik-1-Eingang verbunden, und die J- und K-Elngangsansohlüsse der Flipflopsohaltung 124 sind beide Bit dea Q-AusgangsansohluB der Flipflopsohaltung 123 verbunden.

Der Steuerungslogikkreis weist ferner eine Folge von Torschaltungen auf (die alle verschiedene Motorola-CMOS-Torschaltungen nicht spe-

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zifizierter Art sind), die zur Erzeugung von Bücketeil- und anderen Steuerimpulsen dienen. Zum eraten erhält eine NODEB-Toreohaltung 12^ Eingänge τοη den Q-Auagangaanachlüaaen der Flipflopeohaltungen 118 und 121. Das erzeugt einen Η,,-BüokstelliBpuls unmittelbar nach dem eraten, vierten, aiebten und zehnten T^-Iapula nach jeden R-Inpula. Eine HODEE-Torschaltung 126 erhält Eingänge von den Q-An sgängen der Flipflopschaltungen 11 8 und 122. Das erzeugt einen Rg-Rüok-8te11 im pulβ unmittelbar in Anschluß an den zweiten, fünften, achten und elften T -Impule nach jeden R-Inpuls. Eine ODER -Tor achaltung 127 nlt Eingängen von dewaHODEH-Torsohaitungen 125 und 126 erzeugt eine Kette von Inpulaen R₁ + R₂. Ein Inverter 128 liefert einen R₂-Auegang. Eine NUHD-Torsohaltung 129 erhält einen Eingang von den Q-Ausgangsanaohlüaaen der Flipflopsobaltungen 123 und 124 und einen weiteren Eingang von der NODSE-Torschaltung 126. Das erzeugt einen A-Impuls unmittelbar in Anschluß an den zweiten T -Inpule nach jeden R-Inpula. Eine UND-Toraohaltung 130 erhält einen Eingang von zwei weiteren UHD-Torschaltungen 13I und 132. Die Torschaltung 13I erhält Eingänge von den Q-AusgangsanschlÜBsen der Flipf lopachaltungen 121 und 122, und die Torschaltung 132 erhält Eingänge von den Q-Auagangaanachlüaaen der Flipflopschaltungen 123 und 124. Die Torschaltung I30 erzeugt einen PE-Auagang während der Zeit zwischen den dritten und den vierten T--Impuls nach jedem R-Impule. Die A-, PE-, R + T--, IHCR- und IK)HO sowie R₂₁-Ausgänge werden im folgenden Schaltkreis benutzt, und der Rest wird in einem Schaltkreis benutzt, der an anderer Stelle bereits beschrieben worden iat.

Die Doaierzeitgabe wird durch eine Dosierzeitgabesteuerung 21 nach Fig. 1 erreicht, die im einzelnen in Fig. 4 gezeigt iat.

Ein Doaiernurleaespeicher 22 wird von den signifikantesten vier bits des Ausgangs des Drehsahlzfthlers angesprochen. Dieser Speicher 22 besteht aus einem integrierten Schaltkreis der Type MC I4514 mit einer Anordnung ven Dioden, die in sechzehn Zeilen zu vier Dioden pro Zeile angeordnet aind, um einen speziellen Tierbit-Digitalausgang für jeden Vierbit-Digitaleingang in einer an aich bekannten Veiae zu liefern. Die eigentlichen Diodenverbindungen aind entapre-

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ohend den Charakteristiken der betreffenden Maschine gewählt, die zu steuern ist» und ein Tollständiges Beispiel wird hier nicht präsentiert. Es söge reichen, wenn festgestellt wird, daß der Digitalausgang des Speichers 22 die gewünschte Phasendifferenz zwischen der Wandleriapulskette und dem Erscheinen der Signale aa Ausgang der Bosierzeitgabesteuerung 21 darstellt, was nachstehend noch im einzelnen zu beschreiben sein wird.

Sie vier A.ts£angsanschlüsee des Speichere 22 sind alt den vier Dateneingangsanschlüssen D., D₀, B , D einer Vierbit-Verriegelung der Type HC 14042 Yerbunden. Der ZEITGABE-Anschluß der Verriegelung ist alt dem A-Anschlufl nach Fig. 3 verbunden, so daß der Inahlt der Verriegelung nach jeder Drehzahlbereohnungsperiode des Hauptsteuerungssyeteae auf den neusten Stand gebracht wird. Die Verriegelung hat einen weiteren Eingangsansohluß AOL, dem ein Iapuls zugeleitet werden kann, während die Verriegelung gehalten wird, um die Verriegelung zu irgendeiner anderen Zeit auf den neusten Stand zu bringen, und zwar unter beβtimeten Bedingungen, was noch zu erläutern sein wird. Die Datenausgangsanschlüsse Q₁, Q₂, Q , Q. der Verriegelung sind alt den Datenvorgabeanschlüssen SP₁, SP₂, SP₃, SP. eines Zählers 24 verbunden (Type HC 14326), dessen Zeitgabe-Ansohlue mit dem HONO-Anschluß (Fig. 3) verbunden ist, um nach 0000 hin abwärtszuzählen. Ser VOBGABEFUNKTIONS-Anechluß des Zählers 24 ist alt dem PE-AnschluS (Fig. 3) verbunden.

Ser O-Ausgangeanschluß des Zählers 24 ist alt den HÜCKSTELL-Anschltiesen von vier JK-Typ-Flipflopschaltungen 25, 26, 2^ und 26 und dem RtJCKSTELL-Anschluß einer RS-Typ-Flipflopschaltung 29 verbunden. Die vier JK-Flipflopschaltungen 25 bis 28 sind so eingerichtet, daß sie duroh einen Zwölf-Zähler dividieren. Sie beiden Flipflopschaltungen 25, 26 sind alt ihren ZEITGABE-AnSchlüssen ait dem Auegangsanschluß einer ΙΌΪΒ-Torschaltung 30 verbunden, und die J- und K-Anschlußse der Sohaltung 25 sind alt dem Q-Anechluß der Schaltung 26 verbunden. Ser Q-Anschluß der Schaltung 25 ist ait dea J-Anschluß der Schaltung 26 verbunden, deren K-Anschluß mit dem Q-Anschluß der Schaltung 29 verbunden ist. Sie ZEITGABE-Anschlüsse der Schaltungen 27 und 28 sind mit dem Q-Ausgangsanechluß der Schaltung 26 verbunden. Sie J- und E-An-

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Schlüsse der Schaltung 27 und der K-Anschluß der Schaltung 28 sind alle mit einem Logik-1-Anschluß verbunden, und der Q-Anschluß der Schaltung 27 ist mit dem J-Anschluß der Schaltung 26 verbunden.

Die an den Q-Anschltissen der Schaltungen 27 und 28 erscheinenden Signale stellen einen Zweibit-Binärcode dar, und dieser Code wird auf einen eins-von-vier-Code durch einen Decoder 51 dekodiert (Type HC 14555)f mit dem die Q-Anschlüsse verbunden sind. Ausgänge vom Decoder 51 werden von einer FUIf D-Tor schaltung 52 eingeschaltet, die einen Eingang vom Q-Anschluß der Schaltung 25 und einen anderen von einer monostabilen 100-uS-Schaltung 55 erhält, der von den nachlaufenden Flanken der Impulse vom Ί· + H-Ansohluß der Fig. 5 angetrieben wird.

Die Verriegelung 23 wird normalerweise viermal in jedem Spiel von zwölf Vandlerimpulsen weitergesohaltet, aller der Zähler 24 wird nur einmal während jedem* Spiels dieser Art geladen. Bei stetiger Drehzahl sendet deshalb der O-AusgangsansehluA des Zählers 24 einen einsigen synchronisierenden Impuls pro Wandlerumdrehung aus, der mit einem speziellen der Vandlerimpulse synchronisiert ist, wobei dann der Ausgang des Speichers immer geringer als 1100 1st. Dieser Impuls stellt die Schaltungen 25 bis 28 zurüok, die dann mit dem Zählen von Impulsen von der Torschaltung 30 beginnen, die bei stetiger Drehzahl nur Impulse vom Vandlerkreis 12 sind. Während die Q-Anschlüsse der Schaltungen 27, 28 beide niedrig sind, erscheint bei der ersten Gelegenheit, bei der der Q-Anschlufi der Schaltung 25 in AnschImB an einen Vandlerimpuls niedrig ist, ein lOO-uS-Ausgangsimpuls am Anschluß U₀ des Decoders 51. in gleicher Weise erscheint unter den gleichen Bedingungen dann, wenn die Q-Zustände dor Schaltungen 27, 28 01 sind, ein 100-uS-Impuls am Ansohlufl U₁ des Decoders 3I und so weiter. Die Schaltungen 25 bis 29 werden automatisch am aide des Zwölf-Impuls-Spiele zurückgestellt, ehe der 0-Impuls vom Zähler 24 ankommt. Wenn während des vorhergehenden Spiels die Drehzahl sioh auf ein MaB verringert hat, dal der Ausgang dos Speichers 22 um eins oder mehr erhöht wird, entsteht ein fiuokstellimpuls am Zähler 24 um einen oder mehrere Wandlerimpulse nach dor Selbstrüokstellung dor Schaltungen

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25 bis 28,und diese Schaltangen werden erneut zurückgestellt.

Bei einer Drehzahlerhöhung während des Spiels wird der Zähler 24 auf einen niedrigeren Vorgabewert eingestellt, und der 0-Ausgangsimpuls erscheint um einen oder mehrere Impulse früher. Das kann den Effekt haben, daß bewirkt wird, daß einer der Auegangeimpulse vorn Decoder 31 entfällt, und um diese Möglichkeit zu vermeiden, iat ein Komparator 54 (Type MC 14585) vorgesehen, dessen beide Sätze Dateneingangsansohlüsse mit dem Eingangs- und Ausgangsanschlüssen der Verriegelung 23 verbunden sind. Der A * B-Ausgangsanschluß, an dem ein Impukls erscheint, wenn der Ausgang des Speichers 22 kleiner als der Ausgang der Verriegelung 23 ist, ist mit dem D-Eingangsansohluß einer D-Typ-Flipflopschaltung 55 verbunden. Der Q-AusgangsansohluB der Schaltung 35 ist mit dem AOL-Anschluß der Verriegelung 23 und außerdem mit einem Anschluß einer NTJHD-Tor schaltung 36 verbunden, deren anderer Eingangsansohluß mit einem EIHSPRITZ-Anschluß verbunden ist (eeffektlv der Auegangsanschluß des Ausgangezählers 19)· Der Ausgangsansohluß der Torschaltung 36 ist mit einem EingangsanSchluß der Torschaltung 30 verbunden. Der ZEITGABE-Anschluß der Sohaitang 35 ist mit dem Drehzahl-BICE-Anschluß der Zählersteuerungslogiksohaltang verbunden, derart, daß ein kurzer Impuls am Ende der Drehzahlbereohnungsperiode erhalten wird und ein anderer selcher Impuls, naohdem der nächste EHSPHITZ-Impule erhalten worden ist. Venn also eine Drehzahlerhöhung vorliegt, wird ein Extraimpuls an die Schaltungen 25, 26 geliefert, ehe der nächste Vandlerimpuls kommt, um sicherzustellen, daß keine Zählung verpaßt wird. Die Verriegelung wird auoh vorzeitig auf den neusten Stand gebracht.

Die vorstehend beschriebene Anordnung wird im Speicher 22 so programmiert, daß für alle Drehzahlbedingungen die für das Dosieren belassene Zeit für jede Dosiervorrichtung adäquat ist. Sine schnelle Phasenverschiebung wird während der Beschleunigung erreicht, aber die relativ langsamere Phasenverschiebung während der Verzögerung ist nicht nachteilig.

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Claims

Ansprüche

J Fanktlonsseltgabesteuezung für einen Brenakraf taotor zur Beatlaaung dea Moaenta» bei dea eine Motorfunktion beginnen soll, g e kennzeichnet durch einen voa Motor angetriebenen wandler zur Erzeugung evon Iapulaen bei beatiaaten verschiedenen Yinkelpositioaan der Motorwell·, Orehzahls&hlezmlttel, die alt dea wandler verbanden aind und periodisch ein Bigltalaignal erzeugen, da· der Drohmahl dee Motors entspricht, eine pxograaaierte lurleeespeichervorrichtung, die von den DrehsahlsShlexaitteln angesprochen wird and einen Digltalauagang liefert, der dea waadleriapula entspricht, welcher zua Anfangen der Fraktion bei der herrachond η Bi alii alii angeaeaaen ist, und Zthlexaittal zua periodischen Anfangenlasaon der Funktion synchron alt jeweiligen der wandleriapulse, wobei die Speichvchtung alt den ZShlexaltteln zua Indern der Pha-BO der Zialeraittel relativ zur Vellenpoaltlen entsprechend dea Ausgang der Speiohervorriohtung verbanden ist.
2. Steuerung nach Anapruoh 1, gekennzeichnet durch Mittel saa Feststellen einer Beschleunigung des Motors, die so eingerichtet sind, daB zu den Z&hlexaitteln Iapulae zusätzlich zu den wand-

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lerlapulsen geschickt werden, wenn eine Beschleunigung festgestellt wird» derart, daß der Ibasenwecheel sehneil bewirkt wird.

5· Steuerung nach inspruch 2, gekennseiohnetdureh eine swieehen die Speioherrorriohtnng und die Zahleraittel ^eaohaltete Terrleeelunesaenaltone, wobei die Verriegelung in Intervallen eingeschaltet wird und Mittel sub feststellen einer Abnahae la Eingang nur Verriegelung wahrend solcher Intervalle zur Erseugung der zusätzlichen Impulse vorgesehen sind.

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