DE2710961A1

DE2710961A1 - Beer barrel filling installation - has barrel alignment mechanism, rotation system for bung alignment, lifting and clamping for filling

Info

Publication number: DE2710961A1
Application number: DE19772710961
Authority: DE
Inventors: Gert Georg Wickenhaeuser
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Enzinger Union Werke AG
Priority date: 1977-03-12
Filing date: 1977-03-12
Publication date: 1978-09-14

Abstract

The beer barrel filling installation has a set of compartments fed from a roller conveyor, with a platform in each compartment, carrying rollers which support a barrel so that it can be rotated about its axis. Each platform is raised by a lifting cylinder and is also supported by swinging arms each side, so that upper rollers can be moved inwards against the barrel. This enables the bung to be brought to the top, in line with the filler tube overhead. A tilting mechanism swings each barrel down from the conveyor onto the platform. The barrel is lifted up towards the filler, which is also lowered. The bung is aligned under the control of a photo electric sensing system. After rotation, the barrel is supported by a forked carried underneath, and clamped between side arms.

Description

Wenigstens halbselbsttätige Füll- At least semi-automatic filling

anlage für Bauch fässer Die Erfindung betrifft eine wenigstens halbselbsttätige Füllanlage fUr Bauchfässer mit am Bauchumfang angeordnetem Spundloch, in kammartiger Anordnung mit einem den Kammrücken bildenden, die Fässer stehend fördernden Rollenförderer und mit die Kammzinken bildenden FUll-Linien, unter Verwendung wenigstens einer, einen das liegende Faß auflagernden Drehrollensatz aufweisenden Faßdrehvorrichtung, we nigstens einer das Spundloch senkrecht nach oben ausrichtenden Ausrichtvorrichtung, wenigstens einer das Faß auf den Drehrollensatz der Faßdrehvorrichtung verbringenden Zuteilvorrichtung und wenigstens einem das mit dem Spundloch nach oben ausgerichtete Faß aus der Faßdreh- und Spundlochausrichtvorrichtung in die Füllvorrichtung horizontal verfahrenden Wagen. Plant for belly barrels The invention relates to an at least semi-automatic one Filling system for abdominal barrels with a bunghole arranged on the circumference of the abdomen, in a comb-like shape Arrangement with a roller conveyor that forms the back of the comb and promotes the barrels in an upright position and with the FUll lines forming the teeth of the comb, using at least one, a drum rotating device that supports the lying drum, at least one aligning device that aligns the bunghole vertically upwards, at least one bringing the barrel onto the rotating roller set of the barrel rotating device Allocation device and at least one aligned with the bunghole upwards Barrel from the barrel turning and bunghole alignment device into the filling device horizontally moving car.

Faßfullanlagen der genannten Art werden noch Uberwiegena von Hand bedient. Nachteilig dabei sind vor allem die Lohnintensität und die Schwere der örperlichen Arbeit.Barrel filling systems of the type mentioned are still predominantly by hand served. The main disadvantages are the wage intensity and the severity of the physical work.

Durch die xrfinaung sollen diese Nachteile beseitigt werden. Die der erfindung zugrunde liegende technische Aufgabe bestent darin, die Bauchfässer selbsttätig von den Zuförderer der Faßdrevorrichtung zuzuteilen, die Fässer dort mit dem Spundloch nach oben auszurichten und alsdann ausgerichtet der FUllvorrichtung zuzuführen.These disadvantages are to be eliminated by the refinement. The the The technical task underlying the invention is best to make the belly barrels automatically Allocate from the feeder of the barrel turning device, the barrels there with the bunghole to be aligned upwards and then fed to the filling device aligned.

Insbesondere soll ermöglicht werden, eine noch Uberwiegend mit Hand.In particular, it should be made possible, still predominantly by hand.

bedienung betriebene FaßfUllanlage mit den vielfach engen räumliche: Verhältnissen, die zum Beispiel durch einen verhältnismäßig geringen Abstand zwischen den Füll-Linien gekennzeichnet sind, mit serin gen bzw. vertretbarem Aunsand nachträglich für wenigstens halbselbs tatigen Betrieb einzurichten. Dabei soll die FaßfUllanlage in der bei Betrieb it Handbedienun,g üblichen Weise für verscniedene Fa'-größen benutzbar sein. Die Urnstellung von einer Faßgröße auf eine andere Faßgröße soll schnell durchfMhrbar sein und keinen oder keinen nennenswerten Vorrichtungs- und Arbeitszeitaufwand erfordern.operation-operated drum filling system with the often narrow space: Relationships, for example, by a relatively small distance between marked with the filling lines, with serin gene or justifiable Aunsand afterwards to set up for at least half an active business. The FaßfUllanlage should in the usual way for manual operation for different sizes usable be. The change from one barrel size to another barrel size should be carried out quickly and require no or no significant expenditure on equipment and working time.

Es ist eine nur mit Fässern einer gleichbleibenden Größe beschickbare Vorrichtung zum volltnechanischen Ausrichten und Füllen von Bauchfässern bekannt (DT-OS 26 26 055). Bei dieser ist, abgesehen von der Beschränkung auf eine bestimmte Faßgröße, ferner nachteilig der aufwendige und verasickelte Aufbau, der zudem eine sehr große Baulänge beansprucht. Ferner ist nachteilig der Umstand, daß die mit dem Spundloch nach oben ausgerichteten Fässer lediglich lose auf dem Wagen aufliegen. Durch Stöße und Erschütterungen, die bei der bekannten Vorrichtung durch das Zuteilen der Fässer Uber eine geneigte Rollrampe in erhöhtem Maße auf die Vorrichtung ausgeübt werden, ist die Gefahr gegeben, daß während des horizontalen Transportes der Fässer nach der FUllvorrichtung durch teilweises Drehen der Fässer um die Längsachse das Spundloch nachträglich wieder aus der fUr das selbsttätige Anschließen des Füllorganes erforderlichen.It is one that can only be loaded with barrels of a constant size Apparatus for fully mechanical aligning and filling belly barrels is known (DT-OS 26 26 055). In this case, apart from the restriction to a certain one Barrel size, further disadvantageous the complex and Verasickelte structure, which also has a very large overall length required. Another disadvantage is the fact that with The drums aligned upwards from the bunghole only rest loosely on the wagon. By shocks and vibrations, which in the known device by allocating The barrels are exerted on the device to a greater extent via an inclined roller ramp there is a risk that during the horizontal transport of the barrels after the filling device by partially rotating the barrels around the longitudinal axis The bunghole is subsequently removed for the automatic connection of the filling element required.

senkrecht nach oben gerichteten Lage herausgelangt. Die bekannte Vorrichtung ist daher zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe im wesentlichen ungeeignet.came out vertically upward position. The known device is therefore essential to achieve the object on which the invention is based not suitable.

Die Lösung der Aufgabe nach der Erfindung besteht darin, daß die Fässer durch eine Faßkippvorrichtung mit quer zum Rollenförderer gerichteter Längsachse auf den Drehrollensatz zuteilbar sind, daß im Abstand oberhalb des Drehrollensatzes ein weiterer Rollensatz angeordnet ist, der während des Ausrichtens des Spundloches nach oben zusammen mit dem Drehrollensatz gegenläufig radial zur Faßlängsachse verstellbar ist, derart, daß das Faß mit seiner Längsachse unabhängigvm seiner Größe in einer bestimmten, unter einem rechten Winkel zum Rollenförderer verlaufenden senkrechten Ebene in einer bestimmten Höhe einstellbar ist, und daß zusätzlich zum nach oben ausgerichteten Spundloch unabhängig von seiner Größe mit seiner Längsachse in eine bestimmte Höhe eingestellte Faß während des Verfahrens aus der Dreh- und Ausrichtvorrichtung in die FUllvor richtung auf dem Wagen durch wenigstens ein in der radialen Faßmittelebene quer zur Faßlängsachse und horizontal gegeneinander verfahrbares Klemmbackenpaar gehalten ist.The solution to the problem according to the invention is that the barrels by a barrel tilting device with a longitudinal axis directed transversely to the roller conveyor are allocated to the rotating roller set that at a distance above the rotating roller set another set of rollers is arranged during the alignment of the bunghole adjustable upwards together with the set of rotating rollers in opposite directions radially to the longitudinal axis of the barrel is, such that the barrel with its longitudinal axis independent of its size in a certain, under one running at right angles to the roller conveyor vertical plane is adjustable at a certain height, and that in addition to upward bunghole regardless of its size with its longitudinal axis barrel set to a certain height during the process from the rotary and Alignment device in the FUllvor direction on the carriage by at least one in the radial barrel center plane transversely to the barrel axis and horizontally against each other movable jaw pair is held.

Das Kippen der Fässer aus der aufrechten Lage in die liegende Stellung auf dem Drehrollensatz verlangt mit RUcksicht auf den gegen-Uber der AuflagesRläche verhältnismäßig hoch liegenden Schwerpunkt einen geringen Kraftaufwand und daher einen geringen Aufwand an Vor richtung und Antrieb. Ferner ist der Platzbedarf gering. Die Fässer werden nahezu ohne Zwischenweg von dem Rollenförderer auf den fast unmittelbar neben dem Rollenförderer angeordneten Drehrollensatz ge kippt. Ferner kann die Kippvorrichtung erforderlichenfalls schnell und mit geringem Aufwand von einer Faßgröße auf eine andere Faßgröße umgestellt werden. Dabei wird in vorteilhafter Weise von dem Umstand Gebrauch gemacht, daß die Fässer nicht unbedingt so genau auf den Drehrollensatz der Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung gekippt werden müssen, daß von vornherein die radiale Mittelebene des Jewei ligen Fasses mit der radialen Mittelebene der Faßdreh- und -ausrich vorrichtung deckend Ubereinstimmt. Vielmehr richtet sich das Faß beim Drehen selbsttätig entsprechend ein, weil der Schwerpunkt die Neigung hat, die tiefstmögliche Lage einzunehmen.Tilting the barrels from the upright position to the lying position on the rotating roller set with consideration of the opposite of the support surface relatively high center of gravity requires little effort and therefore a small amount of effort on the device and drive. Furthermore, the space requirement is small. The barrels are transferred almost immediately from the roller conveyor to the almost immediately next to the roller conveyor arranged rotating roller set tilts ge. Furthermore, the tilting device if necessary, quickly and with little effort from one barrel size to one other barrel sizes can be converted. This is advantageous from the fact Made use of the fact that the barrels are not necessarily so precisely on the rotating roller set the barrel rotation and alignment device must be tilted that from the start the radial median plane of the barrel with the radial median plane of the Barrel rotation and alignment device covers the same. Rather, it is directed When turning, grasp automatically accordingly, because the center of gravity has the inclination, to take the lowest possible position.

Das Einstellen der Fässer mit der Längsachse in einer bestimmten, unter einem rechten Winkel zum Rollenförderer verlaufenden, senkrechten ebene in einer bestimmten, von Faßgröße zu Faßgröße gleichbleibenden Höhe gestattet es, die mit dem Spundloch nach oben ausgerichteten Fässer unverschiebbar, unkippbar und undrehbar zu klemmen und genau mit der in Umfangsrichtung zuvor eingestellten Spundlochlage in die Füllvorrichtung zu Ubetfühan.Setting the barrels with the longitudinal axis in a certain, perpendicular plane running at right angles to the roller conveyor in a certain, constant from barrel size to barrel size height allows the drums, which are aligned with the bunghole upwards, to be immovable, to be clamped in such a way that it cannot be tilted or rotated and exactly with that previously set in the circumferential direction Bunghole position in the filling device to Ubetfühan.

Das höhenmäßige Einstellen der Fässer mit ihrer Längsachse geschie'-mittels einer sehr einfachen, im Aufwand geringen und wenig Raum be anspruchenden Vorrichtung. Die Vorrichtung zum Einstellen der Faßachse ist baulich mit der üblichen Faßdreh- und Spundlochausrichtvorrichtung vereinigt und erstreckt sich grundsätzlich nicht über deren Abmessungen hinaus. Darüberhinaus wird der ohnehin vorhandene Drehrollensatz mit einer weiteren Funktion versehen und als eine vc zwei diametral zueinander arbeitenden Zentrierbacken für die Fässer verwendet.Adjusting the height of the barrels with their longitudinal axis is made by shearing a very simple device requiring little effort and little space. The device for adjusting the barrel axis is structurally with the usual barrel rotation and bunghole aligning device unites and basically does not extend beyond their dimensions. In addition, the existing set of rotating rollers provided with another function and as a vc two working diametrically to each other Centering jaws used for the barrels.

Besonders vorteilhaft aber ist es, daß fUr das Einstellen der Faßachse bzw. das Zentrieren der Fässer nicht nur kein zusätzlicher Platzbedarf und kein nennenswerter zusätzlicher Vorrichtungsaufwand sondern auch kein zusätzlicher Zeitaufwand erforderlich ist. Vielmehr wird das Zentrieren der Fässer während des faßumfangsmäBiger,Rinfahrengdes Spundloches in die senkrecht nach oben gerichtete Lage durchgefUhrt.It is particularly advantageous, however, that setting the barrel axis or centering the barrel not only requires no additional space and no significant additional outlay on equipment, but also no additional expenditure of time. Rather, it is the centering of the barrels during the The barrel-circumference of the bunghole is carried out in the vertical upward position.

Das Halten des jeweiligen Fasses auf dem Wagen durch wenigstens ein in der radialen Faßmittelebene quer zur Faßlängsachse und horizontal gegeneinander verfahrbares Klemmbackenpaar gestattet eine sichere Arretierung des ausgerichteten Fasses auf dem Wagen bei gleichzeitig nach erforderlichem Raum und erforderlicher Vorrichtung sehr geringaufwendiger Ausbildung des Wagens. Es handelt sich lediglich um ein einfaches Gestell mit dem daran angeordneten Klemmbackenpaar samt Verstellantrieb.Holding the respective barrel on the cart by at least one in the radial barrel center plane transversely to the barrel axis and horizontally against each other movable pair of clamping jaws allows a secure locking of the aligned Barrel on the trolley at the same time according to the required space and required Device very low-cost training of the car. It is just a matter of around a simple frame with the pair of clamping jaws arranged on it, including an adjustment drive.

Die um 900 versetzte Anordnung dieses Klemmbackenpaares gegenüber den beiden Rollensätzen der Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung gestattet es, bei nach der von dem Rollenförderer abgelegenen Seite hin frei auskragender Anordnung der Rollensätze ohne weiteres, den Wagen mit dem Klemmbackenpaar in den Bereich der Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung hineinzufahren, um dort das zentrierte Faß zu Uber nehmen. Mehr noch: Der Wagen kann sich bereits in der Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung befinden, während die Kippvorrichtung ein Faß auf den Drehrollensatz ablegt und das Faß gleichzeitig mit dem Spundloch ausgerichtet und mit seiner Längsachse zentriert wird.The arrangement of this pair of clamping jaws offset by 900 opposite the two sets of rollers of the barrel rotation and alignment device allows after the side remote from the roller conveyor towards freely cantilevered arrangement the roller sets without further ado, the carriage with the pair of clamping jaws in the area the barrel rotating and aligning device to drive in there, the centered barrel to take over. Even more: the trolley can already be in the drum rotating and aligning device are located while the tilting device deposits a barrel on the rotating roller set and the barrel aligned at the same time with the bunghole and centered with its longitudinal axis will.

Gemäß einem vorteilhaften Ausbildungsmerkmal der Erfindung können Platzbedarf und Vorrichtungsaufwand dadurch besonders gering gehalten werden, daß die Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung in ihrem unter eirem rechten Winkel zum Rollenförderer und horizontal gerichte ten Profil im wesentlichen U-förmig und der Wagen zum überführen de.According to an advantageous feature of the invention, can Space requirements and equipment costs are kept particularly low in that the barrel rotating and aligning device at right angles to the roller conveyor and horizontally straightened profile substantially U-shaped and the carriage to transfer de.

ausgerichteten und zentrierten Fasses in die FUllvorrichtung mit dem entsprechenden Profil umgekehrt U-förmig ausgebildet sind.aligned and centered barrel into the filling device with the corresponding profile are reversely U-shaped.

Durch diese Maßnahme ist es möglich, daß der Wagen beim Übernehmen des jeweiligen Fasses völlig von der Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung aufgenommen wird. Ferner kann der Wagen bei ausreichender Festigkeit und Steifigkeit im Hinblick auf das lagegerechte Verfahren der Fässer in den Bereich der Fülivorrichtung leicht gebaut sein, wobei zu seinem Aufbau Hohlprofile mit verhältnismäßig geringem Querschnitt genügen. Die leichte Bauweise hält nicht nur den Vorrichtungsaufwand gering, sondern gestattet es auch, die Leistung des Verfahrantriebes gering zu bemessen.By this measure it is possible that the car when taking over of the respective barrel completely absorbed by the barrel rotating and aligning device will. Furthermore, with sufficient strength and rigidity in terms of on the correct positioning of the barrels in the area of the filling device easily be built, with hollow profiles with a relatively small cross-section for its structure suffice. The lightweight construction not only keeps the outlay on equipment low, but It also allows the power of the traversing drive to be dimensioned to be low.

Bei einer Füllanlage mit einer insbesondere mit Reflelction arbeiten den fotoelektrischen Abtasteinrichtung zur Erfassung des Spundloches in seiner oberen Lage und mit einem senkrecht von oben in das vorausgerichtete Spundloch einfahrbaren konischen Zentrierkopf zur Feinausrichtung ist es gemäß einem weiteren Ausbildungsmerkmal der Erfindung vorteilhaft, daß die fotoelektrische Abtasteinrichtung am oberen Rollensatz der Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung mit diesem verstellbar oder am Stegteil des Wagens angeordnet ist und daß der senkrecht verstellbare konische Zentrierkopf an dem Stegteil des das mit dem Spundloch nach oben ausgerichtete Faß aus der Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung in die FUllvorrichtung verfahrenden Wagens angeordnet ist und während der UberfUhrung des Fasses in die FUllvorrichtung als zusätzliche Arretierung des ausgerichteten Fasses dient.In the case of a filling system with one, in particular, work with reflelction the photoelectric scanning device for detecting the bunghole in its upper position and with a perpendicular from above into the pre-aligned bunghole retractable conical centering head for fine alignment is according to another Design feature of the invention advantageous that the photoelectric scanning device on the upper roller set of the drum rotating and aligning device can be adjusted with this or is arranged on the web part of the carriage and that the vertically adjustable conical Centering head on the web part of the barrel aligned with the bunghole upwards from the barrel turning and aligning device into the filling device moving carriage is arranged and during the transfer of the barrel into the filling device as additional locking of the aligned barrel is used.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind einem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist und nachfolgend näher beschrieben wird.Further features and advantages of the invention are an embodiment refer to, which is shown schematically in the drawing and in more detail below is described.

s zeigen Fig.1 eine FUllan'age fUr Bauchfässer in der Draufsicht, Fig.2 eine Vorderansicht und Fig.3 eine Seitenansicht.Fig. 1 shows a filling system for abdominal barrels in a top view, FIG. 2 is a front view and FIG. 3 is a side view.

Wie insbesondere aus Fig.l zu ersehen ist, besitzt die Füllanlage fUr Bauchfässer 1 mit am Bauchumfang angeordnetem Spundloch 2 eine kammartige Anordnung. Den Kammrücken bildet ein Rollenförderer 3, der die Fässer stehend fördert. Die Kammzinken werden von parallel zueinander angeordneten FUll-Linien 4 gebildet, von denen einige, 4a bis e, dargestellt sind.As can be seen in particular from Fig.l, the filling system has For abdominal barrels 1 with a bunghole 2 arranged on the circumference of the abdomen, a comb-like arrangement. A roller conveyor 3, which conveys the barrels in an upright position, forms the back of the comb. the Comb teeth are formed by filling lines 4 arranged parallel to one another, by some of which, 4a to e, are shown.

Die FUll-Linien 4 sind im wesentlichen gebildet durch eine Faßkippvorrichtung 5, eine Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung 6, einen Wagen 7 und eine Faßfüll- und austragvorrichtung 8 (vergl. insbesondere Fig.3). Ergänzend sind in Fig.3 beispielsweise eine von FUll- Linie zu FUll-Linie parallel zum Rollenförderer 3 verfahrbare Abrollschurre 9 sowie ein Kettenförderer 10 angedeutet, auf dem die gefUllten Fässer la liegend und mit ihrer Längsachse in Förderrichtung weisend parallel zum Rollenförderer 3 abgefördert werden.The filling lines 4 are essentially formed by a barrel tilting device 5, a barrel rotating and aligning device 6, a carriage 7 and a barrel filling and discharge device 8 (see in particular Fig. 3). In addition, FIG. 3 shows, for example one of full Line to fill line parallel to the roller conveyor 3 movable unrolling chute 9 and a chain conveyor 10 indicated on which the Filled barrels la lying and parallel with their longitudinal axis pointing in the direction of conveyance to be conveyed to the roller conveyor 3.

Die Ausbildung der Faßkippvorrichtung 5 ist aus Fig.3 näher zu ersehen. Die das Förderniveau des Rollenförderers 3 mit dem unteren Drehrollensatz 11 der Dreh- und -ausrichtvorrichtung 6 in deren unterer Zuteilstellung verbindende Schurre 12 ist fest am Cestell 13 des Rollenförderers 3 angeordnet. Bei Druckmittelbeaufschlagung des Stellzylinders 14 wird über das Gestänge 15 und 16 der Kipp- und Anschlagarm 17 um die Achse 18 aus der Geländerlage Uber die von den FUll-Linien 4 abgelegene Hälfte der Förderbahn des Rollenförderers horizontal eingeschwenkt. Gleichzeitig wird über den Hebel 15 und die Koppelstange 19 die Rollengruppe 20 um die Achse 21 in die Förderebene der Schurre 12 abgekippt. Der Kipparm 17 stößt das zuvor auf die Höhe der betreffenden F11-Linie eingefahrene Faß an der Außenseite an, so daß es zur Innenseite hin umkippt und Uber die Schurre 12 auf dem unteren Drehrollensatz 11 der Dreh- und Ausrichtvorrichtung 6 zu liegen kommt. Je nach Lage des Faßschwerpunktes in bezug auf die Kippkante 22 der Schurre 12 kippt das betreffende Faß aber allein aufgrund des Abwärtsschwenkens der Rollengruppe 20 ab.The design of the barrel tilting device 5 can be seen in more detail in FIG. The conveying level of the roller conveyor 3 with the lower rotating roller set 11 of the Rotation and alignment device 6 in its lower allocation position connecting chute 12 is fixedly arranged on the Cestell 13 of the roller conveyor 3. When pressurized of the adjusting cylinder 14 is via the linkage 15 and 16 of the tilt and stop arm 17 about the axis 18 from the railing position over the remote from the filling lines 4 Half of the conveyor track of the roller conveyor swiveled in horizontally. Simultaneously the roller group 20 is about the axis via the lever 15 and the coupling rod 19 21 tipped into the conveying level of the chute 12. The tilting arm 17 pushes this open beforehand the height of the relevant F11 line retracted barrel on the outside so that it tips over to the inside and over the chute 12 on the lower rotating roller set 11 of the rotating and aligning device 6 comes to rest. Depending on the position of the barrel's center of gravity with respect to the tilting edge 22 of the chute 12, the barrel in question tilts alone due to the downward pivoting of the roller group 20.

Das Einwärtsschwenken des Xipparmes 17 gibt eine zusätzliche Sicherheit dafUr, daß das Faß auch tatsächlich abkippt bzw. es beschleunigt das Abkippen, D2rdberhinaus trägt der Arm 17 die Funktion eine Abteilanschlages, wie aus Fig.1 klar zu erkennen ist.The inward pivoting of the Xipparmes 17 provides additional security to ensure that the barrel actually tips over or it accelerates the tip over, beyond the arm 17 has the function of a compartment stop, as can be clearly seen from FIG is.

Die Fässer 1 werden auf dem Rollenförderer 3 Faß an Faß angefördert.The barrels 1 are conveyed barrel to barrel on the roller conveyor 3.

Während ein Faß, in ?ig.1 also das Faß r3 in der Füll-Linie 4b, in die Dreh- und Ausrichtvorrichtung 6 abgekippt wird, gelangen die er nachfolgenden Fässer 1 gegen das fördereinwärts geschwenkte freie Ende 24 zur Anlage. Dadurch werden sie angehalten. Dabei kann der Rollenförderer 3 gegebenenfalls fortwährend angetrieben sein. Das Kippen eines Fasses geht schnell vonstetteii. Die Bewegungshemmung fUr die Fässer 1 ist daher nur kurzfristig. Der Kipp- und Anschlagarm 17 wird in die geländermäßige Lage zurUckgeschwen1t. Die Faßsäule bewegt sich in den Bereich der FUll-Linle 4c vor. Sobald das fUhrende Faß 1 den Bereich von dessen Schurre 12 erreicht hat, wird der Stellzylinder 14 mit Druckmittel beaufschlagt. Es folgen Abkippen des betreffenden Fasses und Weiterbewegen der Faßsäule in die FUll-Linie 4d, wie zuvor beschrieben. Selbstverständlich besitzen sämtliche Füll-Linien einen Kipp- und Anschlagarm 17, der in Fig.1 nur für die Füll-Linie 4b dargestellt ist. Zur Anpassung an andere Faßgrößen ist der Arm 17 längenveränderbar, wie durch den kürzeren Arm 25 angedeutet ist.While a barrel, in? Ig.1, the barrel r3 in the filling line 4b, in the rotating and aligning device 6 is tilted, get the he subsequent barrels 1 against the inwardly pivoted free end 24 to the plant. This will stop them. In this case, the roller conveyor 3 can, if necessary, continuously be driven. Tilting a barrel is quick and easy. The inhibition of movement for the barrels 1 is therefore only short-term. The tilt and stop arm 17 is shown in the terrain-like situation swung back. The barrel column moves into the area the fill line 4c. As soon as the leading barrel 1 reaches the area of its chute 12 has reached, the actuating cylinder 14 is acted upon with pressure medium. Following Tilt the relevant barrel and move the barrel column further into the FUll line 4d as previously described. Of course, all fill lines have one Tilting and stop arm 17, which is shown in Figure 1 only for the filling line 4b. To adapt to other barrel sizes, the arm 17 is adjustable in length, as by the shorter arm 25 is indicated.

Aufbau und Funktion der Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung 6 sind insbesondere aus der Fig.2 zu erkennen. Es handelt sich um die Vorderansicht vom Rollenförderer 3 her. Dabei ist die Förderrichtung des hier nicht zu sehenden Rollenförderers 3 durch den Pfeil 26 angedeutet. Da die FUll-Linien37 bis 41 in Förderrichtung des Rollenförderers 3 gemäß Pfeil 26 nacheinander leere Fässer zugeteilt erhalten, ist grundsätzlich eine in Förderrichtung weiter hinten liegende, benachbarte FUll-Linie in der Behandlung eines Fasses weiter fortgeschritten als eine in Förderrichtung weiter vorne liegende, benachbarte FUll-Linie. Die Darstellung in Fig.2 entspricht demw DemgegenUber werden in Fig.1 mehrere nebeneinander angeordnete Füll-Linien 4a bis 4e lediglich dazu benutzt, um mehrere verschiedene Behandlungsstadien einer und derselben Füll-Linie aufzuzeigen.The structure and function of the barrel rotation and alignment device 6 are in particular can be seen from Fig.2. It is the front view of the roller conveyor 3 ago. The conveying direction of the roller conveyor 3, which cannot be seen here, is here indicated by arrow 26. Since the FUll lines 37 to 41 in the conveying direction of the Roller conveyor 3 according to arrow 26 consecutively allocated empty barrels is basically an adjacent filling line further back in the conveying direction more advanced in the handling of a barrel than one in the conveying direction farther forward, adjacent fill line. The representation in Fig.2 corresponds On the other hand, there are several filling lines arranged next to one another in FIG 4a to 4e only used to several different treatment stages of a and show the same fill line.

Im Abstand oberhalb des unteren Drehrollensatzes 11, von dem das Rollenpaar 27 drehangetrieben ist und das Rollenpaar 28 frei mitläuft, ist ein weiterer Rollensatz 29 und 30 angeordnet, der während des Ausrichtens des Spundloches 2 senkrecht nach oben zusammen mit dem Drehrollensatz 11 gegenläufig radial zur Faßlängsachse 31 verstellbar ist. Dabei wird das auf den unteren Drehrollensatz 11 gekippte Faß 23 mit seiner Längsachse 31 in einer bestimmten, unter einem rechten Winkel zum Rollen förderer 3 verlaufenden senkrechten Ebene (vergl. Papierebene der Fig.3) in einer bestimmten Höhe eingestellt (vergl. A«chslage 31a in Fig.2 und 3).At a distance above the lower rotating roller set 11, from which the roller pair 27 is rotationally driven and the pair of rollers 28 runs freely, is a further set of rollers 29 and 30 arranged, which during the alignment of the bunghole 2 vertically after Above together with the set of rotating rollers 11 in opposite directions radially to the longitudinal axis 31 of the barrel is adjustable. The barrel 23, which has been tilted onto the lower set of rotating rollers 11 with its longitudinal axis 31 at a certain, at a right angle to rolling conveyor 3 extending vertical plane (see. Paper plane of Fig.3) in a set a certain height (cf. axis position 31a in FIGS. 2 and 3).

Der untere Drehrollensatz 11 ist auf der horizontal verlaufenden Hubplatte 32 angeordnet, die durch den Druckmittelzylinder 33 in Zusammenwirkung mit FUhrungsrohren 42 heb- und senkbar ist. Über das Gestänge 34 und 35 mit der maschinenfesten Schwenkachse 36 wird der obere Rollensatz 29, 30 gegenläufig mit dem unteren Drehrollensatz 11 bewegt. Der Drehantrieb fUr das Rollenpaar 27 des unteren Drehrollensatzes 11 wird vom maschinengestellfesten Antriebsmotor 43 Uber die Band- oder Kettentriebe 44 und 45 sowie das entgegen von Federkräften horizontal und vertikal lageveränderbare Rad 46 auf das Drehrollenpaar 27 Ubertragen.The lower set of rotating rollers 11 is on the horizontally extending lifting plate 32 arranged by the pressure cylinder 33 in cooperation with guide tubes 42 can be raised and lowered. Via the linkage 34 and 35 with the swivel axis fixed to the machine 36, the upper set of rollers 29, 30 rotates in opposite directions to the lower set of rotating rollers 11 emotional. The rotary drive for the pair of rollers 27 of the lower rotating roller set 11 is from the drive motor 43 fixed to the machine frame via the belt or chain drives 44 and 45 as well as the horizontally and vertically adjustable position counter to spring forces Transfer wheel 46 to the pair of rotating rollers 27.

Die in Fig.2 gezeigte AusfUhrung soll nur prinzipiell die Anpassung der Antriebsverbindung an das höhenverstellbare Drehrollenpaar 27 anzeigen. Dabei weisen zusammengehörende Federanordnungen jeweils gleichsinnig wirkende Druck- und Zugfedern auf. Die tatsächliche betriebsnahe Ausführung, die an sich bekannt ist, ist bei 47 in Fig.3 angedeutet.The execution shown in Fig.2 is only intended to be the adaptation in principle the drive connection to the height-adjustable pair of rotating rollers 27. Included have associated spring arrangements each acting in the same direction pressure and Tension springs on. The actual operational execution, which is known per se, is indicated at 47 in FIG.

In nicht näher dargestellter Weise ist im Bereich zwischen den Rollen des Rollenpaares 29 des oberen Hollensatzes 29, 30 am Cestänge 35 bzw. an einer daran befestigten Halterung eine mit Reflektion arbeitende fotoelektrische Abtasteinrichtung 48 angeordnet, die also mit dem Rollenpaar 29 verstellt wird. Die Abtasteinrichtung 48 veranlaßt, sobald das gleichzeitig mit seiner Längsachse 31a unabhängig von seiner Größe zentrierte Faß 49 mit seinem Spundloch 2 in der vorgesehenen Lage senkrecht nach oben bei der Drehung um seine Längsachse angelangt ist, einen Impuls, der den Antrieb 43 ausschaltet und gegebenenfalls eine Stillstandsbremse wirksam werden läßt.In a manner not shown is in the area between the rollers of the pair of rollers 29 of the upper hoop set 29, 30 on the ce bar 35 or on a bracket attached to it, a photoelectric photoelectric that works with reflection Scanning device 48 is arranged, which is therefore adjusted with the pair of rollers 29. The scanning device 48 causes this as soon as this is simultaneous with its longitudinal axis 31a, regardless of its size, centered barrel 49 with its bunghole 2 in the provided position vertically upwards when rotating about its longitudinal axis is, a pulse that switches off the drive 43 and possibly a standstill brake can take effect.

Insbesondere schon während der soeben geschilderten Faßbehandlung befindet sich der Wagen 7 im Bereich der Faßdreh- und-ausrichtvorrichtung 6. In bezug auf das Faß 49 befinden sich letztere Vorrichtung 6 und der Wagen 7 völlig auf der gleichen Höhe. Das heißt also Die senkrechte Mittelebene 51, in der das Klemmbackenpaar 52, 53 unter einem rechten Winkel zur Faßlängsachse 31a und horizontal gegeneinander verstellbar ist, ist identisch mit der radialen Mittelebene 54 des Fasses 49. Die durch Druckmittelzylinder 55 und 56 auleinander zu bewegten Klemmbacken 52 und 53 klemmen die Fässer unabhängig von der Größe jeweils in der radialen Faßmittelebene 54, sodaß die Bauchfässer im Hinblick auf Translations- und Kippbewegungen sicher am Wagen 7 arretiert sind.Especially already during the barrel treatment just described the carriage 7 is located in the area of the barrel rotating and aligning device 6. In With respect to the barrel 49, the latter device 6 and the carriage 7 are completely at the same height. So that means the vertical center plane 51 in which the Pair of clamping jaws 52, 53 at a right angle to the longitudinal axis 31a of the barrel and horizontally is mutually adjustable, is identical to the radial center plane 54 of the Barrel 49. The clamping jaws, which can be moved relative to one another by means of pressure cylinders 55 and 56 52 and 53 clamp the barrels in the radial barrel center plane, regardless of their size 54, so that the belly barrels are safe with regard to translational and tilting movements are locked on the carriage 7.

Durch den am Wagen 7 angeordneten, durch den Druckmittelzylinder 57 senkrecht verstellbaren, konischen Zentrierkopf 58 wird einmal die Feinausrichtun des Spundloches 2 herbeiefUhrt. Ferner dient der Zentrierkopf 58 während der ÜberfUhrung des Fasses 49 aus der Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung 6 in die FaßfUllvorrichtung 8 als zusätzliche Arretierung, nämlich als zusätzliche Sicherung gegen eine unerlfUnschte Verdrehung des Fasses 49 u seine Längsachse 31a während des Transportes mittels des Wagens 7.By the pressure medium cylinder 57 arranged on the carriage 7 vertically adjustable, conical centering head 58 is once the fine alignment of the bunghole 2 brings about. Furthermore, the centering head 58 is used during the transfer of the barrel 49 from the barrel rotating and aligning device 6 into the barrel filling device 8 as an additional locking mechanism, namely as an additional safeguard against an undesired one Rotation of the barrel 49 u its longitudinal axis 31a during transport by means of the carriage 7.

Wie insbesondere aus Fig.2 zu ersehen ist, besitzt die Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung 6 in der horizontalen Richtung quer zum Rollenförderer 3 (vergl. Pfeil 26) bzw. in der Richtung senkrecht zur Papierebene der Fig.2 im wesentlichen ein U-Profil. Demgegenüber ist der Wagen 7 mit dem entsprechenden Profil im wesentlichen umgekehrt Unförmig ausgebildet. Am Stegteil 59 des Wagens 7 ist der Druckmittelzylinder 57 mit dem Zentrierkopf 58 angeordnet. Am unteren Ende der Flanschteile 60 und 61 des Wagens 7 befinden sich die Druckmittelzylinder 55 und 56 mit den Klemmbacken 52 und 53.As can be seen in particular from Figure 2, has the barrel rotation and alignment device 6 in the horizontal direction across the roller conveyor 3 (cf. Arrow 26) or essentially in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG a U-profile. In contrast, the carriage 7 is essentially with the corresponding profile reversed misshapen. The pressure medium cylinder is on the web part 59 of the carriage 7 57 arranged with the centering head 58. At the lower end of the flange parts 60 and 61 of the carriage 7 are the pressure medium cylinders 55 and 56 with the clamping jaws 52 and 53.

Grundsätzlich kann der Wagen 7 unabhängig von der Stellung der beiden Rollensätze 11 bzw. 27, 28 und 29, 30 und unabhängig davon, ob und in welcher Phase der Zentrierbewegung sich ein Faß darin befindet, völlig in den Bereich der Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung 6 eingefahren und aus dieser herausgefahren werden.In principle, the carriage 7 can be independent of the position of the two Role sets 11 or 27, 28 and 29, 30 and regardless of whether and in which phase the centering movement there is a barrel in it, completely in the area of the barrel rotation and alignment device 6 are retracted and moved out of this.

Die horizontale Verfahrbarkeit des Wagens 7 ist wie folgt vorgesehen: Die tragenden Laufräder 62 sind etwa in der Höhe des Stegteiles 59 des Wagens 7 an den Flanschteilen 60 und 61 desselben angeordnet.The horizontal mobility of the carriage 7 is provided as follows: The supporting running wheels 62 are approximately at the level of the web part 59 of the carriage 7 arranged on the flange parts 60 and 61 of the same.

Ihnen sind die Laufschienen 50 zugeordnet. Diese sind am oberen Ende der Flanschteile 63 und 64 des im in der horizontalen Richtung im rechten Winkel zum Rollenförderer 3 gerichteten Profil ebenfalls U-förmigen Elaschinengestells 65 angeordnet.The running rails 50 are assigned to them. These are on the high end of the flange parts 63 and 64 of the im at right angles in the horizontal direction to the roller conveyor 3 directed profile also U-shaped machine frame 65 arranged.

Zusätzlich sind StUtz- und ührungsräder 66 am unteren Ende der Flanschteile 60 und 61 des Wagens 7 angeordnet, die an seitlichen FUhrungsflächen 67 des Maschinengestells G5 abrollen.In addition, there are support and guide wheels 66 at the lower end of the flange parts 60 and 61 of the carriage 7 arranged on the lateral guide surfaces 67 of the machine frame Unroll G5.

Als Antrieb des Wagens 7 dient ein druckmittelbeaufschlagter Gleichlaufzylinder 68, durch den der Wagen 7 hin- und herbewegbar ist.A pressurized synchronous cylinder is used to drive the carriage 7 68, by means of which the carriage 7 can be moved to and fro.

Das geschieht über endlose Zugmittel 69, an denen er bei 70 angeschlagen ist, und über Umlenkräder 71 für die Zugmittel, die am rollenfördererseitigen Ende und am, der Abrollschurre 9 zugewand ten Ende des Maschinengestells 65 angeordnet sind.This is done via endless traction means 69, on which it struck at 70 is, and via deflection wheels 71 for the traction means at the end of the roller conveyor and at the end of the machine frame 65 facing the unwinding chute 9 are.

In der Füllvorrichtung 8 wird das zentrierte Faß 49 von einem Hubtisch 72 übernommen und in bekannter Weise mit seiner Unterseite bis in eine bestimmte vorgegebene Höhe angehoben, derart, daß das Füllorgan 73 nach Herausfahren des Wagens 7 aus dem Bereich der Füllvorrichtung 8 mit seinem FUllende bis in einen bestimmten vorgegebenen Abstand von der unteren Innenseite des Fasses in das Faß abgesenkt wird. Nach Vorspannen des Faßinneren mit steriler Luft oder Kohlensäure beginnt das Füllen. Mittlerweile fährt der Wagen 7 in die Faßdreh- und -ausrichtvorrichtung 6 zurUck.In the filling device 8, the centered barrel 49 is lifted from a lifting table 72 taken over and in a known manner with its underside down to a certain raised predetermined height, so that the filling member 73 after moving out of the carriage 7 from the area of the filling device 8 with its filling end up to a certain one predetermined distance from the lower inside of the barrel lowered into the barrel will. After pre-tensioning the inside of the barrel with sterile air or carbonic acid begins the filling. Meanwhile, the carriage 7 moves into the barrel rotating and aligning device 6 back.

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Claims

P a t e n t a n 5 p r U c h e At least semi-automatic filling system For belly barrels with a bunghole arranged on the circumference of the belly, in a comb-like arrangement with a roller conveyor that forms the back of the comb and promotes the barrels in an upright position and with the comb teeth forming fill lines using at least one, a drum rotating device which supports the lying drum, at least one alignment device that aligns the bunghole vertically upwards, at least one bringing the barrel onto the rotating roller set of the barrel rotating device Allocation device and at least one aligned with the bunghole upwards Barrel from the barrel turning and bunghole alignment device into the filling device horizontally moving car, characterized in that the barrels (1) by a barrel tilting device (5) with the longitudinal axis (31) directed transversely to the roller conveyor (3) on the rotating roller set (11 or 27, 28) can be allocated that at a distance above the rotating roller set (11) a further set of rollers (29, 30) is arranged, which during the alignment of the Bungholes (2) upwards together with the rotating roller set (11) in opposite directions radially to the barrel longitudinal axis (31) is adjustable such that the barrel (49) with its longitudinal axis (31a) regardless of its size in a certain, at a right angle to the roller conveyor (3) running vertical plane (74) at a certain level adjustable, and that in addition to the upwardly directed bunghole (2) regardless of his Size with its longitudinal axis (31a) into one certain height adjusted barrel (49) during the process from the rotating and aligning device (6) into the filling device (8) on the carriage (7) through at least one in the radial Barrel center plane (54) transversely to the barrel longitudinal axis (31a) and horizontally movable against one another Clamping jaw pair (52, 53) is held.

Filling plant according to claim 1, characterized in that the barrel rotating and alignment device at a right (3) angle to the roller conveyor / and horizontally directed profile essentially U-shaped and the carriage (7) for transferring of the aligned and centered barrel (49) in the filling device (8) with the corresponding profile are reversely U-shaped.

Filling system according to claims 1 and 2, with one in particular with Reflection working photoelectric scanning device for detecting the bunghole in its upper position and with a straight from above into the pre-aligned bunghole retractable conical centering head for fine alignment, characterized in that that the photoelectric scanning device (48) on the upper roller set (29, 30) of the Barrel rotating and aligning device (6) adjustable with this or on the bridge part (59) of the carriage (7) is arranged and that the vertically adjustable conical centering head (58) on the web part (59) of the with the bunghole (2) aligned upwards Drum (49) from the drum rotating and aligning device (6) into the filling device (8) moving carriage (7) is arranged and during the transfer of the barrel (49) into the filling device (8) as an additional locking mechanism for the aligned barrel (49) is used.