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DE2709753A1 - Beschleunigungssteuersystem fuer ein fahrzeug sowie verfahren zur steuerung der beschleunigung eines fahrzeugs - Google Patents

Beschleunigungssteuersystem fuer ein fahrzeug sowie verfahren zur steuerung der beschleunigung eines fahrzeugs

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DE2709753A1
DE2709753A1 DE19772709753 DE2709753A DE2709753A1 DE 2709753 A1 DE2709753 A1 DE 2709753A1 DE 19772709753 DE19772709753 DE 19772709753 DE 2709753 A DE2709753 A DE 2709753A DE 2709753 A1 DE2709753 A1 DE 2709753A1
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DE
Germany
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speed
drive wheels
control system
transmission device
transmission
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DE19772709753
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Harvey B Jansen
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Garrett Corp
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Description

PATENTANWÄLTE
Dipl.-Ing. A.Wasmeier ^
Patentanwälte Postfach 382 8400 Regensburg 1		 Unter ZaIdMfI
Our IM.
G/p 8845		 Dipl.-Ing. H. Graf
2709753
An das
Deutsche Patentamt
8000 MUnchen 2		 D-8400 REGENSBURG 1
GREFLINGER STRASSE 7
Telefon (0941) 547 53
Telegramm Begpatent Rgb.
Telex 65709 repatd
Ihr ZMdMa Ihn Nachricht
Your M. Your UtMr		 H. Februar 1977
Gr/Ja
THE GARRETT CORPORATION, 9851-9951 Sepulveda Boulevard, Los Angeles, California 90009, USA
Beschleunigungssteuersystem fUr ein Fahrzeug sowie Verfahren zur Steuerung der Beschleunigung eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Beschleunigungssteuersystem fUr ein Fahrzeug mit eine« Motor, der eine Einstelleinrichtung fUr die Motorleistung bzw. die Motorgeschwindigkeit, z.B. eine Drossel, eine Drosselklappe, einen Gashebel usw. aufweist, «it einer einstellbaren Übertragungseinrichtung, «it einer Achse mit Gehäuse sowie mit Antriebsrädern.
leiter "übertragungseinrichtung" sind im folgenden insbesondere Getriebe zu verstehen, die es ermöglichen, die Geschwindigkeit des Motors, vorzugsweise stufenlos zu ändern und ein Ausgangsdrehmoment liefern, welches sich bei konstante« Motordrehmoment in umgekehrtem Sinne zum Übersetzungsverhältnis der übertragungseinrichtung ändert.
709838/070A
Konten: Bayerische Vereinsbank (BLZ 75020073) 5839300 Gerichtsstand Regensburg Postscheck München 89369-801
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung der Beschleunigung eines Fahrzeugs mit einem Motor, der eine Einstellvorrichtung fUr die Motorleistung, z.B. eine Drossel, eine Drosselklappe, einen Gashebel usw. besitzt, mit einer einstellbaren Übertragungseinrichtung sowie mit Antriebsrädern, die mit dem Boden bzw· dem Untergrund, z.B. einer Straße, in Verbindung stehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein relativ einfach ausgebildetes und zuverlässig arbeitendes Steuersystem aufzuzeigen, mit welchem eine automatische Steuerung ganz allgemein möglich ist und mit welchem speziell die Beschleunigung eines Fahrzeugs vor allem auch in der Richtung gesteuert werden kann, daß durch Auswahl eines optimalen Übersetzungsverhältnisses eine minimale Beschleunigungszeit erzielt wird.
Zur Lttsungdieser Aufgabe ist ein Beschleunigungssteuersystem erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine Steuer- und Einstelleinrichtung, die die Übertragungseinrichtung in Abhängigkeit von der Betätigung der Einstellvorrichtung fUr die Motorleistung, von der Ausgangsgeschwindigkeit ' der Übertragungseinrichtung sowie vom Schub der Antriebsräder steuert.
Das erfindungsgemäße Beschleunigungssteuersystem wird dabei vorzugsweise j von einem geschlossenen Steuer- bzw. Regelkreis gebildet, wobei durch entsprechend angeordnete Elemente eine Einstell- bzw. Auswahlvorrich- ! tung, z.B. ein Stellglied in Abhängigkeit von Signalen das Übersetzungsverhältnis steuert, die von der Einstellvorrichtung fUr die Motorleistung bzw. für die Motorbeschleunigung, von der Ausgangsgeschwindigkeit der Übertragungseinrichtung sowie von dem Schub abgeleitet sind, die die Antriebsräder ausüben·
Die Steuer- und Einstelleinrichtung weist dabei vorzugsweise ein auf
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•in« Arbeitskraft, z.B. auf ein Arbeitsmedium, ansprechendes Stellglied fUr die übertragungsvorrichtung, eine das dem Stellglied zugeführte Arbeitsmedium steuernde Steuereinrichtung sowie Betätigungsmittel fUr die Steuereinrichtung auf, die dann auf die Betätigung der Einstellvorrichtung fUr die Motorleistung, auf die Ausgangsgeschwindigkeit der Übertragungseinrichtung sowie auf den Schub der Antriebsräder ansprechen·
Die Erfindung sieht weiterhin ein Beschleunigungssteuersystem fUr Fahrzeuge vor, welches neuartige Mittel fUrdas Messen bzw. Feststellen der Beschleunigungskraft an den Antriebsrädern des Fahrzeuges aufweist, wobei wenigstens ein Betätigungssignal, welches einen Teil des Steuermechanismusses zugeführt wird, in Abhängigkeit von der Beschleunigungskraft bzw· in Abhängigkeit von dem Schub der Antriebsräder modifiziert wird.
Das oben erwähnte Stellglied zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses der übertragungseinrichtung ist dabei beispielsweise so ausgebildet, daß es auf einen Strömungsmitteldruck bzw· auf den Druck einer Flüssigkeit anspricht, wobei der Kontrollmechanismus ein Ventilelement enthält, welches in Abhängigkeit von der Betätigung der Einstellvorrichtung fUr die Motorleistung sowie in Abhängigkeit von der Ausgangsgeschwindigkeit der übertragungseinrichtung bewegt wird und wobei diese Bewegung in Abhängigkeit von dem gemessenen Schub an einem oder an mehreren Antriebsrädern geändert wird. Die entsprechenden Mittel zum Messen dieses Schubes bestehen dabei beispielsweise aus wenigstens einem stabfärmigen EJfament, welches am Fahrzeugrahmen entsprechend einem Ausleger befestigt ist und welches mit wenigstens einem Antriebsrad Über ein Gehäuse fUr die Achse verbunden ist.
Bei dem erfindungsgemäßen Beschleunigungssteuersystem wird durch den Steuermechanismus das übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit von dem
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Schub des bzw· der Antriebsräder in der Weise geändert, daß eine Erhöhung des Schubes zu einem niedrigeren "Gang" oder zu einer Erhöhung der Leistung und umgekehrt fuhrt. Auf diese Weise wird ein Minimum an Beschleunigungszeit fUr das Fahrzeug erreicht und dementsprechend auch ein Maximum an Wirkungsgrad·
Das erfindungsgemäße BesdUeunigungssteuersystem ist insbesondere geeignet fUr eine Anwendung bei einer mit einer einzigen Welle versehenen Gasturbine als Antriebsmotor fUr ein Fahrzeug, um im Zusammenhang mit einer automatisch betätigten Übertragungseinrichtung, z.B. Getriebe, ein Minimum an Brennstoffverbrauch sicherzustellen· Um die angestrebten Ergebnisse zu erreichen, wird vorgeschlagen, das optimale Übersetzungsverhältnis dadurch auszuwählen, daß ein Betätigungsmechanismus bzw. ein Stellglied in Abhängigkeit von einer Kombination von Signalen gesteuert wird, die von der Einstellvorrichtung fUr die Motorleistung und von der
Ausgangsgeschwindigkeit der Übertragungseinrichtung herrühren und die in Abhängigkeit von dem gemessenen Schub der Antriebsräder geändert bzw. modifiziert werden·
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem ausgewählten Beispiel näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Draufsicht einen Fahrzeugrahmen mit einem Motor sowie mit einem Beschleunigungssteuersystem gemäß der Erfindung;
Fig. 2 einen Schnitt eines Teils des Steuersystems zur Verwendung bei
dem Fahrzeug gemäß Fig. 1 um eine Steuerleistung zu dem das Übersetzungsverhältnis auswählenden bzw. einstellenden Stellglied zu steuern;
Fig. 3 einen Schnitt durch eine Ausfuhrungsform einer Übertragungseinrichtung mit variablem Übersetzungsverhältnis, welche (Übertragungseinrichtung) bei eim Fahrzeug mit dem erfindungsgemäßen Beschleunigungssteuersystem verwendet werden kann.
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Im einzelnen ist in den Figuren und insbesondere in Fig. 1 gezeigt, daß die Erfindung bei eine» Fahrzeug 10 anwendbar ist, welches aus einem Rahmen 11 «it Rädern 12 und 13 besteht, wobei die Räder 13, die Antriebsräder darstellen, mit einer Achse verbunden sind, die von einem Gehäuse 14 umgeben ist· Zwischen seinen beiden Enden umschließt das Gehäuse ein Differential, welches Über eine Antriebswelle mit einem Getriebe bzw. mit einer übertragungseinrichtung 16 mit variabler Übersetzung verbunden ist. Dieses Getriebe kann an sich beliebige Ausbildung aufweisen, wobei zur näheren Erläuterung eine übertragungseinrichtung gezeigt is£, die zwei im Abstand voneinander angeordnete, jeweils mit einer bestimmten Kurvenfläche versehene Scheiben 17 und 18 aufweist, von denen eine eine antreibende und die andere eine angetriebene Scheibe ist und wobei zwischen den beiden Scheiben 17 und 18 eine übertragung»- bzw. Zwischenrolle 19 drehbar angeordnet ist, die gleichzeitig schwenkbar ist. Die Umfangsfläche der Rolle 19 steht mit den Oberflächen der Scheiben 17 und 18 in Verbindung und Überträgt auf diese Weise die Drehbewegung sowie das Drehmoment von der einen Scheibe auf die andere Scheibe und beispielsweise von dem Motor 20 auf die Antriebsräder 13. Durch die Schwenkbewegung der Rolle 19 zwischen den Scheiben 17 und 18 wird das übersetzungsverhältnis der übertragungseinrichtung geändert, wie dies an sich bekannt ist. Um eine derartige Schwenkbewegung zu erreichen, ist die übertragungseinrichtung 16 mit einer Antriebs- bzw. Steuereinrichtung 21 versehen, die ihrerseits von einem Zylinder 22 und einem Kolben 23 gebildet wird, welch letzterer in dem Zylinder 22 bewegbar ist, und zwar in Abhängigkeit eines Strömungsmitteldruckes, mit welchem wahlweite das eine oder da· andere Ende des Zylinders 22 Über die Leitungen 24 und 25 beaufschlagt wird. DerSträmungsmitteldruck kann dabei von irgendeiner geeigneten Welle zur Verfugung gestellt werden. Es geht aus der Beschreibung sowie vor alllem auch von der Figur 3 klar hervor, daß bei einem Schwenken der Rolle 19 um deren Schwenkpunkt zwischen den Scheiben 17 und 18 das übersetzungsverhältnis geändert wird, um die
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Drehgeschwindigkeit sowie die auf das angetriebene Rad Übertragene Leistung zu ändern.
Wenn das Fahrzeug aus dem Stand wegbewegt wird, nuß die Leistung größer sein als die Leistung, die zur Aufrechterhaltung der Bewegung des Fahrzeuges benötigt wird· Aus diesen GrUnden wird dann ein Übersetzungsverhältnis ausgewählt, welches bei einer hohen Motordrehzahl ein Maximum an Leistung an die Räder liefert. Sobald sich das Fahrzeug beschleunigt, wird das Übersetzungsverhältnis geändert, wobei die auf die Räder Übertragene Leistung abnimmt, jedoch die Drehzahl der Räder erhöht wird. Diese Funktion wird automatisch durch einen Kontrollmechanismus gemäß der Erfindungsichergestellt, wobei dieser Mechanismus in Fig. 1 allgemein mit der Bezugsziffer 26 bezeichnet ist.
Der Kontroll- bzw.Steuermechanismus 26 (vgl. Fig. 2) besitzt eine Einheit 27 mit einem Gehäuse 28, welches einen Ventilzylinder 29 bildet, der einen Einlaß 30 fUr ein unter Druck stehendes und von einer geeigneten Quelle 31 geliefertes Strömungsmittel aufweist, wobei in Entfernung hiervon Anschlüsse 32 und 33 fUr einen Antriebszylinder vorgesehen sind. Die Anschlösse 32 und 33 sind in geeigneter Weise Über die Leitungen 24 und 25 mit den Enden des Zylinders 22 der Steuereinrichtung bzw. Übertragungseinrichtung 21 verbunden. Das Gehäuse 28 ist weiterhin mit Anschlüssen 34 versehen, von denen Strömungsmittel bzw. eine als Strömungsmittel dienende Flüssigkeit von der KraftUbertragungseinrichtung an einem geeigneten Sumpf 31a abgegeben wird.
Der Ventilzylinder 29 umschließt einen Ventilkörper bzw. ein säulenförmiges Ventilelement 35, an welchem im räumlichen Abstand voneinander Köpfe 36 vorgesehen sind, um die Verbindung zwischen dem Strömungsmitteleinlaß und den Auslässsen 32 und 33 fUr den Zylinder 21 sowie zwischen den letzteren und dem Auslaß 34, der mit dem Sumpf 31a verbunden ist,
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in Abhängigkeit von der Stellung des Ventilkörpers 35 zu steuern.
Der Ventilkörper 35 wird durch eine Kombination von Kräften bewegt, die in Abhängigkeit von einer Vielzahl von Eingangssignalen auf den Ventilkurper 35 ausgeübt werden» Wie oben angenommen wurde, wird beispielsweise ein Eingangssignal bei Änderungen in der Vergaserstellung des Motors zugeführt. Uw diese Funktion ausfuhren zu können, besitzt das Gehäuse eine Öffnung, um durch diese verschiebbar eine Druckstange 36* aufzunehmen, die in geeigneter Weise mit einem Beschleunigungspedal 37 verbunden ist, welches den Kraftstoffluß an den Motor 20 steuert. Innerhalb des Gehäuses 28 ist am einen Ende der Druckstange 36* ein Aufnahmestück 38 vorgesehen, welches das eine Ende einer Feder 39 aufnimmt, deren anderes Ende mit einem Hebel 40 in Verbindung steht, der bei 41 schwenkbar im Genau e befestigt ist. Das Ende 42 des Hebels 40, welches an der der Feder 39 abgewandten Seite dieses Hebels liegt, ist so ausgebildet, daß es mit einem Ende des Ventilkörper» 35 in Eingriff steht. Das andere Ende des Ventilkörper· 35 ist mit einem Kopf 43 versehen, um mit entsprechenden Enden 44 von Kniehebeln 45 in Eingriff zu kommen, die in einem Rotor 46 schwenkbar befestigt sind, der seinerseits drehbar im Gehäuse 28 gelagert ist. Die Welle 47, die im Gehäuse gelagert ist, trägt den Rotor 46 und Überträgt ein Drehsignal auf diesen Rotor, und zwar in einer ausgewählten Beziehung zu der Ausgangsgeschwindigkeit des Getriebes bzw. der Übertragungseinrichtung 16. Die Kniehebel 45 besitzen beschwerte bzw. mit Gewichten versehene Enden 48, die aufgrund der Zentrifugalkraft bewirken, daß die Enden 44 den Ventilkörper 35 in eine Richtung zu verschieben versuchen, die entgegengesetzt zu der Richtung verläuft, in der der Ventilkörper bei einer Bewegung des Gashebels im Sinne einer Vergrößerung der Kraftstoffzufuhr bewegt wird. Aus der vorangehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß bei einer Betätigung des Gashebels, Gaspedals und so weiter fUr eine Vergrößerung der Kraftstoffzufuhr an den Motor die Druckstange 36* Über die Feder 39
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und Über den Hebel 40 eine Kraft ausUbt, die den Ventilkörper 39 in eine Richtung zu verschieben versucht, in der eine Verbindung zwischen dem Einlaß 30 und dem Anschluß 32 besteht. Wenn eine derartige Verbindung hergestellt ist, wird dem Zylinder 22 ein Strömungsmitteldruck zugeführt, um die Rolle 19 in eine Richtung zu bringen, um ein übersetzungsverhältnis auszuwählen, welches die auf die angetriebenen Räder Übertragene Leistung bzw. Kraft erhöht. Sobald allerdings die Drehgeschwindigkeit der Ausgangswelled»s Getriebes 16 zunimmt, wird ein Signal, welches eine vorgegebene Beziehung zu dieser Geschwindigkeit darstellt, Über die Drehbewegung des Rotors 46 sowie Über die der Fliehkraft unterworfenen Kniehebel 45 auf den Ventilkörper 35 Übertragen, Dieses Signal wirkt dann dem Signal entgegen, welches Über die Gashebel bzw· Über das Gaspedal zugeführt wurde, und versucht durch Bewegen des Ventilkörpers 35 in die entgegengesetzte Richtung eine Gegensteuerung vorzunehmen.
Da die Ausgangsleistung der Übertragungseinrichtung den Antriebsrädern 13 zugeführt wird, Üben diese auf das Fahrzeug unter Zusammenwirkung mit der Oberfläche einer Fahrbahn eine Vorwärtsbewegung bzw· einen Vorwärtsstoß auf das Fahrzeug auf· Die Stellung des Ventilkörpers 35 wird entsprechend in Abhängigkeit vom Schub der Antriebsräder geändert, und zwar dadurch, daß am Fahrzeug wenigstens eine Fühlereinrichtung 49 vorgesehen ist» Diese Fühler- bzw· Heßeinrichtungen bestehen aus einem stabfärmigen oder bUgelfärmigen Element 50, welches an einem Ende am Fahrzeugrahmen befestigt ist und außerdem mit den Antriebsrädern Über Radialstangen 51 verbunden ist, die Jeweils an einem Ende mit dem Element 50 und am anderen Ende mit dem Gehäuse 14 in Verbindung stehen. Die Verbindung mit den Elementen 50 ist so ausgebildet, daß sich das laufende Getriebe nach oben und unten entsprechend der Kontur der Straße bewegen kann, ohne daß dabei eine Bewegung auf die Elemente Übertragen wird. Jeder Schub, der jedoch durch das Einwirken der Antriebräder auf die Straßenoberfläche erzeugt wird, wird jedoch durch eine Verformung
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bzw. Verbiegung der Elemente 50 festgestellt. Diese Verbiegung wird Über einen als Fühler dienenden Stößel 52 sowie Über die Feder 53 auf den Hebel 40 am Ende 42 Übertragen, und zwar auf diejenige Seite des Hebels 40, die der «it den Spulenkörper 35 in Verbindung stehenden Seite gegenüberliegt. Es läßt sich feststellen, daß eine Erhöhung des Schubes durch die Antriebsräder 13 in der gleichen Richtung auf den Ventilkörper 35 wirkt, wie die Ausgangsgeschwindigkeit der Übertragungseinrichtung und somit ebenfalls derjenigen Bewegung entgegenwirkt, die der Ventilkörper 35 aufgrund des vom Gaspedal bzw. Gashebel herrührenden Eingangssignals ausführt· In dieser Weise wird das Übersetzungsverhältnis von "geringer Geschwindigkeit" oder "hohen Drehmoment" in Richtung auf "hohe Geschwindigkeit" oder "geringes Drehmoment" geändert. Es läßt sich feststellen, daß nach einer Beschleunigung des Fahrzeuges bis zur angestrebten Reisegeschwindigkeit ein höherer Wirkungsgrad dadurch erreicht wird, daß eine Vergleichsweise niedrigere Motordrehzahl benutzt wird als während des Beschleunigungsvorganges·
Hit den Steuersystem gemäß der Erfindung wird automatisch das optimale übersetzungsverhältnis ausgewählt, um ein Maximum an Beschleunigung in der kürzest möglichen Zeit zu erzielen. Hieraus ergibt sich auch an höchster Wirkungsgrad flir den Motor.
Aus den obigen Ausfuhrungen ist weiterhin ersichtlich, daß die vorliegende Erfindung ebenfalls eine verbesserte Methode zur Steuerung der Beschleunigung eines Fahrzeuges liefert, welches eine variable GeschwindigkeitsUbertragungseinrichtung besitzt, wobei dieses Verfahren Schritte zur Feststellung von Parametern betreffend die Gas- bzw. Gashebeleinstellung, betreffend die Ausgangsgeschwindigkeit der Übertragungseinrichtung bzw. des Getriebes sowie betreffend den Schub der Antriebsräder enthält, und wobei dann das übersetzungsverhältnis der
übertragungseinrichtung in Abhängigkeit von all diesen Parametern eingestellt wird.
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Claims (14)

  1. Patentansprüche
    Ί.7 Beschleunigungssteuersystem fUr ein Fahrzeug mit einem Motor, der eine Einstelleinrichtung fUr die Motorleistung, z.B. eine Drossel, eine Drosselklappe, einen Gashebel usw. aufweist, mit einer einstellbaren übertragungseinrichtung, mit einer Achse mit Gehäuse sowie mit Antriebsrädern, gekennzeichnet durch einen Steuer- und Einstellmechanismus, der die übertragungseinrichtung (16) in Abhängigkeit von der Betätigung der Einstelleinrichtung fUr die Motorleistung bzw. Motorgeschwindigkeit, von der Ausgangsgeschwindigkeit der übertragungseinrichtung (16) sowie vom Schub der Antriebsräder (13) steuert.
  2. 2. Beschleunigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuer- und Einstellmechanismus ein auf eine Arbeitskraft, z.B. auf ein Arbeitsmedium, ansprechendes Stellglied (21) fUr die übertragungsvorrichtung (16), eine die dem Stellglied (21) zugefUhrte Arbeitskraft steuernde Steuereinrichtung (26) sowie Betätigungsmittel (35) fUr die Steuereinrichtung aufweist, die auf die Betätigung ■
    der Einstelleinrichtung fUr die Motorleistung, auf die Ausgangsgesehwindigkeit der übertragungseinrichtung (16) sowie auf den Schub der Antriebsräder (13) ansprechen. :
  3. 3. Beschleunigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ! einen hydraulisch bzw. mit Strömungsmitteldruck arbeitenden Steuer- und Einstellmechanismus.
  4. 4. Beschleunigungssteuersystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (26) ein Ventil (29, 35) enthält.
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    ORIGINAL INSPECTED
  5. 5. Beschleunigungssteuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dee Ventil (29, 35) ein Eingangssignal von der Einstelleinrichtung fUr die Motorleistung bzw. -Geschwindigkeit sowie ein Eingangssignal von einen ersten FUhler (49) zum Feststellen des Schubes der Antriebsräder (13) zugeführt werden.
  6. 6· Beschleunigungssteuersystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste FUhler (49) fUr den Schub der Antriebsräder (13) ein verformbares Element (50) besitzt, welches mit dem Rahmen (11) des Fahrzeugs (1O) sowie mit dem Gehäuse (14) der Achse verbunden ist.
  7. 7. Beschleunigungssteuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das verformbare Element ein Biege- oder Torsionsstab (40) ist, der einerseits mit dem Rahmen (11) des Fahrzeugs (1O) und andererseits mit den Antriebsrädern (13) Über das Gehäuse (U) der Achse verbunden ist.
  8. 8. Beschleunigungssteuersystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (29, 35) durch die Betätigung der Einstelleinrichtung fUr die Motorleistung bzw· -Geschwindigkeit in einer ersten Richtung im Sinne einer Erhöhung der Motorleistung bzw. -Geschwindigkeit und bei einer Erhöhung der Ausgangsgeschwindigkeit der übertragungseinrichtung (16) in einer zweiten, umgekehrten Richtung betätigt wird.
  9. 9. Beschleunigungssteuersystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der erste FUhler (49) zum Messen des Schubs der Antriebsräder (13) die Bewegung des Ventils (29, 35) in der zweiten Richtung unter* stützt.
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  10. 10· Beschleunigungssteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (27), das Stellglied (21) im Sinne einer Verringerung der Ausgangsgeschwindigkeit der Übertragungseinrichtung (16) steuert, wenn die Einstelleinrichtung fUr die Motorleistung im Sinne einer Erhöhung der Motorgeschwindigkeit bzw. -Leistung betätigt wird.
  11. 11. Beschleunigungssteuersystem nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Fühler (49) für den Schub der Antriebsräder (13) einer durch die Einstelleinrichtung für die Motorleistung bedingten Betätigung der Steuereinrichtung (26) entgegenwirkt, wenn sich der Schub der Antriebsräder (13) erhöht.
  12. 12. Beschleunigungssteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch wenigstens einen zweiten Fühler zum Feststellen der Stellung der Einstelleinrichtung fUr die Motorleistung sowie durch wenigstens einen dritten Fühler (45, 46) zur Feststellung der Ausgangsgeschwindigkeit der übertragungseinrichtung (16), wobei die Betätigungsmittel (35) gleichzeitig in Abhängigkeit von dem ersten Fühler (49), dem zweiten und dem dritten Fühler betätigt werden, und zwar in der Weise, daß eine Betätigung bzw. Bewegung der Einstelleinrichtung fUr die Motorleistung zu einer Erhöhung des Geschwindigkeitsverhältnisses bzw. der Geschwindigkeit am Ausgang der Übertragungseinrichtung (16) fuhrt, während eine Erhöhung des Schubes an den Antriebsrädern (13) sowie eine Erhöhung der Ausgangsgeschwindigkeit der übertragungseinrichtung (16) zu einer Verringerung des Geshwindigkeitsverhältnisses an der übertragungseinrichtung (16) führt.
  13. 13. Beschleunigungssteuersystem nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (21) von einer Kolben-Zylindcr-Anordnung (22, 23) gebildet ist, die mit der Ubertragungs-
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    einrichtung (16) zur Änderung des Ubertragungs- bzw. Geschwindigkeitsverhältnisses verbunden ist, daß eine Strömungsmittel- bzw. Flüssigkeitspumpe (31) vorgesehen ist, daß ein Steuerventil (35) vorgesehen ist, welches in einer ersten sowie in einer entgegengesetzter, zweiten Richtung verschiebbar ist, uir einen Fluß des unter Druck stehenden Strömungsmittels von der Pumpe (31) an die Kolben-Zylinder-Anordnung (22, 23) zur Erhöhung bzw. zur Verringerung des Übersetzungsverhältnisses zu leiten.
  14. 14. Verfahren zur Steuerung der Beschleunigung eines Fahrzeuges mit einem Motor, der eine Einstelleinrichtung fUr die Motorleistung bzw· -Geschwindigkeit, z.B. eine Drossel, eine Drosselklappe, einen Gashebel usw. besitzt, mit einer Übertragungseinrichtung mit einstellbarem GeschwindigkeitsUbersetzungsverhältnis, welches definiert ist als das Verhältnis der Eingangsgeschwindigkeit zur Ausgangsgeschwindigkeit, sowie mit den Boden zusammenwirkenden Antriebsrädern, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung der Einstelleinrichtung, die Ausgangsgeschwindigkeit der übertragungseinrichtung sowie der Schub der Antriebsräder festgestellt werden, und daß das Übersetzungsverhältnis der Übertragungseinrichtung in Abhängigkeit von der Stellung der Einstelleinrichtung für die Motorleistung, von der Ausgangsgeschwindigkeit der Übertragungseinrichtung sowie vom Schub der Antriebsräder gesteuert wird.
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DE2709753A 1976-03-18 1977-03-05 Getriebesteuervorrichtung für Motorfahrzeuge Expired DE2709753C2 (de)

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