DE2759130A1

DE2759130A1 - Werkzeugmaschine, insbesondere horizontal-werkzeugmaschine, mit einer vorrichtung zum ausgleich des durchhangs eines werkzeugtraegers, und verfahren zur vornahme des ausgleichs

Info

Publication number: DE2759130A1
Application number: DE19772759130
Authority: DE
Inventors: Paul E Holmstrom
Original assignee: Warner and Swasey Co
Current assignee: Warner and Swasey Co
Priority date: 1977-06-23
Filing date: 1977-12-30
Publication date: 1979-01-11
Also published as: US4178834A; CA1090997A

Description

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Werkzeugmaschine« insbesondere Horizontal-Werkzeugmaschine. mit einer Vorrichtung zu« Ausgleich des Durchhangs eines Werkzeugträgers, und Verfahren zur Vornahme des Ausgleichs

Die Erfindung betrifft eine neue und verbesserte Werkzeugmaschine und insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausgleich der Auslenkungen eines oder mehrerer ausfahrbarer Werkzeugtragarme·

Beim Betrieb von Waagrecht-Bohrmaschinen, -Fräsmaschinen, -Räummaschinen etc. wird gewöhnlich ein Stempel oder Werkzeugtragarm ausgefahren, um ein sich drehendes Werkzeug relativ zu einem Werkstück zu bewegen. Bei Ausfahren des Tragarms hängt der äußere Endteil desselben unter Einfluß von Schwerkraft nach unten duroh. Obwohl die gesamte, nach unten gerichtete Auslenkung verhältnismäßig klein sein kann, so beispielsweise 0,0635 mm bei einem vollkommen ausgefahrenen Tragarm einer Länge von etwa 1,2 m, ist sogar ein derart kleiner Fehler hinsichtlich genauer Bearbeitung nachteilig. Der Fehler nimmt zu, wenn eine Bohrstange oder ein zweiter Tragarm vom ersten Tragarm oder Stempel naoh außen gefahren wird. Eine Bohrstange, welche vom Tragarm um etwa 2,1 m ausfahrbar ist, kann um 0,386 mm bezüglich des Tragarms durchhängen. Die gesamte Auslenkung des vollkommen ausgefahrenen Tragarms einschließlich der Bohrstange ist in diesem Fall 0,449 mm. Die Gesamtauslenkung des Tragarms nimmt zu, wenn ein verhältnismäßig schweres Gewioht, so ein rechtwinkliger Winkelantrieb am äußeren Ende des Tragarms angebracht ist. Natürlich sind die Auslenkung des

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Tragarms und der Bohrstange bei verschiedenen Werkzeugen unterschiedlich.

Um eine Korrektur der Auslenkung bzw. des Durchhangs ausfahrbarer Werkzeugträger zu erhalten, wurde vorgeschlagen, den Schlitten oder Sattel, an welchem der Tragarm gelagert ist, anzuheben, derart, daß eine Kompensierung des durch den nach unten gerichteten Durchhang des äußeren Endteils hervorgerufenen Fehlers erreicht wird, wie dies in der US-PS 3 827 333 erläutert ist. Dieses Kompensationsverfahren für die Auslenkung des Tragarms ist nicht wirksam, wenn die Schneidfläche eines Werkzeugs in einer erwünschten Ebene gehalten werden soll. Dies ist darauf zurückzuführen, daß die Drehachse des Schneidwerkzeuges ausgelenkt wird, wenn der Tragarm nach unten durchhängt, derart, daß sich das Schneidwerkzeug um eine schräg angestellte Achse dreht.

Es wurde auch vorgeschlagen, eine Verstrebung zu verwenden, welche den äußeren Endteil des ausfahrbaren Werkzeugträgers abstützt, wie dies in der US-PS 3 097 568 dargestellt ist. Andere Vorrichtungen zur Positionierung von Schneidwerkzeugen unter Verwendung unterschiedlicher Traganordnungen sind in den US-PS 2 798 773, 3 027 813, 3 2ii 025, 3 233 und 3 339 253 beschrieben und dargestellt.

Davon ausgehend wurde gemäß der Erfindung ein neuartiges Verfahren und eine neuartige Vorrichtung geschaffen, mittels welchen die Auslenkung eines ausfahrbaren Werkzeugträgers oder Tragarms kompensierbar ist. Um einen Ausgleich der Auslenkung des Tragarms für das Werkzeug zu erreichen, wird der Tragarm so bewegt, daß die Schneidebene eines Werkzeuges am äußeren Endteil des Arms in einer vorbestimmten Arbeits-Orientierung verbleibt, selbst wenn der Tragarm für das Werkzeug unter Einfluß von Schwerkraft

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nach unten durchhängt. Dies wird durch Veränderung der Winkellage des Werkzeugtragarms erreicht.

Die Winkelorientierung des Tragarms wird verändert durch Betätigung geeigneter Auslenkungs-Ausgleichssteuerkörper, welche den Schlitten bzw. Sattel des Tragarms relativ zu nach oben sich erstreckenden Führungen drehen, wenn der Werkzeugtragarm ausgefahren wird· Um die WinkelgröDe der Drehung des Werkzeugtragarms mit der Länge der Ausfahrbewegung des Tragarms in eine Korrelation zu bringen, werden durch Kurven- oder Steuerkörper Daten gespeichert, welche dem Durchhang des Tragarms an verschiedenen Positionen in ausgefahrener Lage entsprechen. Die Steuer- oder Kurvenkörper werden durch Wandler abgelesen, wenn der Tragarm ausgefahren wird. Die Wandler lösen eine Betätigung einer Steuerschaltung aus, welche ihrerseits die Ausgleichs-Steuerkörper betätigt, derart, daß die Winkelposition des den Tragarm haltenden Laufwerks oder Schlittens um ein MaB verändert wird, welches den die Auslenkung des Tragarms wiedergebenden Daten entspricht.

Mit der vorliegenden Erfindung soll ein neues und verbessertes Verfahren und eine neue und verbesserte Vorrichtung geschaffen werden, um die Auslenkung bzw. den Durchhang eines ausgefahrenen Werkzeug-Tragarms so auszugleichen, daß die Sohneidebene eines am äußeren Endteil des Tragarms angebrachten Werkzeuges in einer vorbestimmten Orientierung verbleibt.

Es soll auch ein neues und verbessertes Verfahren und eine hierfür vorgesehene Vorrichtung geschaffen werden, mit welchen die Auslenkung eines Paars von Werkzeugträgern bzw. Werkzeugtragarmen ermöglicht ist; hierzu werden Daten gespeichert, welche den Durohhang oder die Auslenkung

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der Werkzeugtragarme wiedergeben, wobei die Werkzeugtragarme während ihres Ausfahrens so bewegt werden, daß ihre nach unten gerichtete Auslenkung versetzt bzw. korrigiert wird.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert.

Figur 1 ist eine Darstellung eines Teils einer Waagerecht-Bohrmaschine, -Fräsmaschine, -Räummaschine oder dergleichen, welche mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausgleich der Auslenkung des Tragarms versehen ist;

Figur 2 ist eine schematische Darstellung des Eingriffs eines Stirnfräsers an einem Werkstück, wenn der Stirnfräser um eine horizontale Achse gedreht wird;

Figur 3 ist eine übertrieben wiedergegebene schematische Darstellung des Eingriffs des Stirnfräsers nach Figur 2, wenn dieser an einem durchhängenden Werkzeug-Tragarm angeordnet ist;

Figur k ist eine schematische Darstellung des erwünschten Eingriffs eines Stirnfräsers an einem Werkstück unter Verwendung eines rechtwinkligen Winkelantriebes, mit welchem der Stirnfräser um eine vertikale Achse gedreht wird;

Figur 5 ist eine übertrieben wiedergegebene schematische Darstellung der Art und Weise, unter welcher der Stirnfräser nach Figur k am Werkstück angreift, wenn sich der Stirnfräser an einem durchhängenden Werkzeug-Tragarm befindet;

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Figur 6 ist eine übertrieben wiedergegebene schematische

Darstellung der Auslenkung eines Werkzeug-Tragarms, wobei ein Stirnfräser in der in Figur 3 dargestellten Weise an einem Werkstück angreift;

Figur 7 ist eine übertrieben wiedergegebene schematische und der Figur 6 vergleichbare Darstellung der Winkellage des Werkzeugträgern«, welche verändert wird, um den Stirnfräser in der in Figur 2 dargestellten Weise an einem Werkstück angreifen zu lassen, obwohl der Tragarm durchhängt;

Figur 8 ist eine teilweise gebrochen wiedergebene schematische Darstellung einer Ausgleichsvorrichtung für den Durchhang eines Werkzeug-Tragarms;

Figur 9 ist eine vergrößerte Darstellung eines Teils von Figur 8 unter Wiedergabe von Steuer- oder Kurvenkörpern, welche verwendet werden, um dem Ausmaß der Auslenkung des Werkzeug-Tragarms entsprechende Daten zu speichern, wenn der Tragarm zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegt wird;

Figur 10 ist eine gebrochene Ansicht unter Darstellung der Beziehung zwischen einem Ausgleichs-Keilkörper bzw. -Steuerkörper und einem Betätigungsnocken, welche in der Ausgleichsvorrichtung nach Figur verwendet werden;

Figur 11 ist eine Teilschnittansicht eines Teils eines Antriebes für die Betätigungsnocken;

Figur 12 ist eine Teilschnittansicht unter Darstellung

der Beziehung zwischen einem Ausgleichs-Steuerkörper, einem Betätigungsnocken und einer Rtickkopplungseinriohtung;

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Figur 13 ist eine Teilschnittansicht von Linie 13-13 in Figur 11 unter weiterer Darstellung eines Betätigungsnockens und seines Antriebes;

Figur Ik ist eine schematische Darstellung einer Steuerschaltung, welche mit der Ausgleichs-Vorrichtung nach Figur 8 verwendet wird; und

Figur 15 ist eine schematische Darstellung einer Motorsteuerschaltung, welche zusammen mit der Schaltung nach Figur Ik verwendet wird.

In Figur 1 ist eine horizontale Bohr-, Fräs— und Drehmaschine 20 mit einer Ausgleichsanordnung 22 für die Tragarm-Auslenkung dargestellt. Die Maschine 20 weist einen Sattel 26 auf, welcher auf horizontalen (nicht dargestellten) Betten in bekannter Weise angeordnet und in Längsrichtung derselben bewegbar ist. Ein vertikaler Ständer 28 erstreckt sich vom Sattel 26 nach oben und besitzt vertikale Schienen bzw. Führungen 30 und 32, entlang welchen ein Werkzeugträger-Sattel oder -Laufwerk Jk unter Wirkung einer Hebeschraube 36 bewegbar ist. Eine Steuerkonsole für eine Bedienungsperson ist auf dem Sattel 3k befestigt und bewegt sich mit diesem nach oben und nach unten.

Ein in Längsrichtung sich erstreckender erster Werkzeug-Tragarm k2 ist zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegbar; in der zurückgezogenen Position des Tragarms k2 befindet sich ein äußerer Endteil bzw. eine Nase kk desselben nahe einer Seite k6 des Sattels 3k_t während sich der Tragarm in ausgefahrener Lage unter beträchtlichem Abstand vom Sattel außerhalb desselben befindet. Eine zylindrische

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Bohrstange bzw. Spindel 50 ist teleskopartig im Tragarm 44 geführt und weist einen äußeren Endteil 52 auf, der zur Befestigung eines geeigneten Werkzeuges dient. Die Bohrspindel 50 ist zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegbar; in der zurückgezogenen Position ist der äußere Endteil der Bohrstange nahe einer Antriebsspindel 54 &■ äußeren Ende des Tragarms 42, während sich der äußere Endteil 52 der Bohrstange in ausgefahrener Lage unter beträchtlichem Abstand außerhalb des Tragarms 42 befindet.

Obwohl die Bohrstange 50 und der Tragarm 42 verschiedene Längen besitzen können, erstreckt sich in einer bevorzugten Ausfuhrungsform nach der Erfindung der Tragarm 42 vom Laufwerk 34 um einen Abstand von etwa 1,2 m nach außen, wenn sich der Tragarm in vollkommen ausgefahrener Lage befindet. Wenn sich die Bohrstange 50 in vollkommen ausgefahrener Lage befindet, dann erstreckt sie sich um einen Abstand von etwa 2,1 m vom Tragarm 42 nach außen. Die vorgenannten Längen des Tragarms 42 und der Bohrstange 50 dienen nur zum Zwecke der beispielhaften Erläuterung des AusfUhrungsbeispiels, sie sind also nicht in beschränkendem Sinne zu verstehen.

Obwohl unterschiedliche Werkzeuge zusammen mit dem Tragarm 42 verwendbar sind, wird allgemein ein Stirnfräser 58 (Figur 2) zusammen mit dem Tragarm verwendet. Der Stirnfräser 58 besitzt mehrere Schneiden oder Schneidzähne, welche in bekannter Weise auf einem kreisförmigen Körper befestigt sind. Es können natürlich auch andere Schneidwerkzeuge oder Fräswerkzeuge benutzt werden.

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Wenn der Stirnfräser 58 (Figur 2) zu verwenden ist, dann wird die Bohrstange 50 (Figur l) vom Tragarm 42 abgenommen, wonach der Stirnfräser am Spannfutter 54 verspannt wird. Während des Gebrauchs des Stirnfräsers 58 dreht das Futter 54 den Stirnfräser um eine Mittelachse 60 (Figur 2), welche mit der Längs-Mittelachse des Tragarms 42 zusammenfällt. Die Schneiden des Stirnfräsers besitzen Schneidkanten, die sich in einer Schneidebene 64 befinden. Wenn der Stirnfräser 58 benutzt wird, um eine vertikal sich erstreckende Fläche 66 zu bearbeiten, dann sollte die Drehbzw. Mittelachse 60 des Stirnfräsers senkrecht zur vertikalen Fläche 66 verlaufen, derart, daß die Fräs- oder Schneidebene 64 parallel zur vertikalen Fläche gerichtet ist. Auf diese Weise können die Schneiden oder Zähne des Stirnfräsers Metall in vertikaler Ebene abheben, wenn der Stirnfräser um die Achse 60 gedreht wird.

Wenn der Tragarm 42 ausgefahren ist, dann besitzt das freie äußere Ende des Tragarms die Neigung, sich unter Einfluß der Schwerkraft nach unten zu bewegen bzw. aus zulenken. Diese Auslenkung hat zur Folge, daß der äußere Endteil 44 des Tragarms unterhalb des inneren Endteils des vom Laufwerk 34 getragenen Tragarms liegt. Infolge der nach unten gerichteten Auslenkung des Tragarms 42 nimmt die Längsmittelachse 60 des Tragarms den schematisch in Figur 3 dargestellten Kurvenverlauf ein. Der Tragarm ist verhältnismäßig starr, so daß der äußere Endteil nur um ein sehr kleines Maß durchhängt, sogar wenn der Tragarm vollständig ausgefahren ist. Infolgedessen wurde der Kurvenverlauf der Mittelachse 60 des Tragarms in Figur zum Zwecke der übersichtlichen Darstellung übertrieben wiedergegeben.

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Selbst eine kleine Auslenkung des äußeren Endteils 44 des Tragarms 42 hat zur Folge, daß die Drehachse des Stirnfräsers schräg zu einer Achse 70 verläuft, die sich senkrecht zur Oberfläche 66 des Werkstücks erstreckt. Als Folge davon ist die Schneid- oder Fräsebene 64 des Stirnfräsers 58 gegenüber einer vertikalen Ebene versetzt, d.h. daß der obere Teil des sich drehenden Stirnfräsers 58 in der schematisch in Figur 3 dargestellten Weise in das Werkstück einschneidet. Der untere Teil des Stirnfräsers 58 ist gegenüber der vertikalen Seitenfläche 66 des Werkstücks versetzt. Die Versetzung der Schneidebene 64 des Stirnfräsers 58 gegenüber der vertikalen Ebene in der in Figur 3 dargestellten Weise ist natürlich nachteilig hinsichtlich der Erzielung einer glatten Oberflächenbearbeitung an der Seitenfläche 66 des Werkstückes.

Außer zur Bearbeitung vertikal sich erstreckender Flächen kann die Maschine 20 mit dem Tragarm 42 bei Verwendung rechtwinkliger Antriebe oder schwenkbarer Befestigungen benutzt werden, um Oberflächen zu bearbeiten, welche sich nicht in einer vertikalen Ebene befinden. Bei Verwendung derartiger Befestigungen oder Lagerungen kann der Stirnfräser 58 um eine vertikale Achse 60 gedreht werden (Figur k), die sich senkrecht zur horizontalen Mittelachse Ik des Tragarms 42 erstreckt, also nicht mit dieser Achse in der in Figur 2 dargestellten Weise zusammenfällt. Bei Verwendung einer derartigen Befestigung erstreckt sich die Schneidebene oder Fräsebene 64 des Stirnfräsers 58 senkrecht zu einer vertikalen Ebene, d.h. mit Hilfe des Stirnfräsers kann eine horizontale Fläche 78 des Werkstückes in der in Figur 4 dargestellten Weise bearbeitet werden.

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Der rechtwinklige Antriebsmechanismus besitzt beträchtliches Gewicht derart, daß die Auslenkung des Tragarms k2 in ausgefahrener Lage verstärkt ist. Wenn der Tragarm k2 ausgefahren ist, dann wird die Mittelachse Ik des Tragarms unter Einfluß des Gewichts des Tragarms und des Gewichts der Antriebsvorrichtung nach unten ausgelenkt. Die Drehachse des Stirnfräsers 58 ist dabei relativ zu einer vertikalen Achse versetzt oder ausgelenkt. Die Schneidebene oder Fräsebene 6k des Stirnfräsers 58 ist demgemäß gegenüber der horizontalen Ebene in der schematisch in Figur 5 dargestellten Weise versetzt. Der Außenteil des Stirnfräsers schneidet in die horizontale Fläche 78 des Werkstückes ein, während der Innenteil des Stirnfräsers einen Abstand von der Oberfläche aufweist. Dies resultiert in einer unerwünschten Oberflächenbearbeitung derjenigen Art, welche in Kauf zu nehmen ist, wenn die Drehachse 60 des Stirnfräsers 58 gegenüber einer horizontalen Achse 70 in der in Figur 3 dargestellten Weise versetzt ist.

Die Art und Weise, in welcher der Tragarm k2 infolge ausgefahrener Lage unter Einfluß von Schwerkraft ausgelenkt ist bzw. durchhängt, ist schematisch in Figur 6 der Zeichnung dargestellt. Der äußere Endteil kk des Tragarms befindet sich unterhalb des inneren Endteils 82 des Tragarms. Wenn der Tragarm k2 gemäß Figur 6 durchhängt, dann liegt die Schneid- oder Fräsebene 6k des Stirnfräsers schräg bezüglich einer vertikalen Ebene, wie dies in Figur 3 ersichtlich ist* Wenn der Tragarm k2 zurückgezogen wird und sich der Stirnfräser 58 rückwärts gerichtet in Richtung des Laufwerkes 3k bewegt, dann reduziert sich die Auslenkung des Tragarms. Die Schneidebene 6k des Stirnfräsers 58 nähert sich allmählich in Richtung einer vertikalen Ebene. Wenn der Tragarm 42 nahe der vollständig zurückgezogenen Position ist, in welcher sich der Stirnfräser

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58 nahe des Laufwerkes bzw. Schlittens 3** befindet, dann besitzt die Schneidebene 64 vertikale Ausrichtung derart, daß der Stirnfräser 58 ein Werkstück in der in Figur 2 dargestellten Weise bearbeitet.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist die Ausgleichsvorrichtung 22 für die Auslenkung des Tragarms wirksam, um eine Kompensierung der Bogenform des voll ausgefahrenen Tragarms 42 zu erreichen, derart, daß die Schneidebene 64 des Stirnfräsers 58 in einer vertikalen Ebene gehalten wird, also selbst dann, wenn der Tragarm voll ausgefahren ist. Dies geschieht durch Veränderung der Winkellage des Tragarms 42 bezüglich der vertikalen Ebene der Werkstückfläche 66. Um die Winkellage oder Winkelorientierung des Tragarms 42 bezüglich der Werkstückflache 66 zu verändern, wird der Tragarm aus der in Figur 6 dargestellten Lage im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß der innere Endteil 82 des Tragarms bezüglich des äußeren Endteils 44 abgesenkt wird, wie dies schematisch aus Figur 7 ersichtlich ist.

Die Schwenkbewegung des Tragarms 42 wird durch Veränderung der Winkelorientierung des Sattels oder Laufwerkes 34 bezüglich der nach oben sich erstreckenden Schienen oder Führungen 30 und 32 erreicht. So ist die Ausgleichsvorrichtung 20 dahingehend wirksam, daß sie das Laufwerk 34 von der in Figur 6 dargestellten Position in die in Figur 7 dargestellte Position verdreht. Wenn der Schlitten bzw. das Laufwerk 34 in die in Figur 7 dargestellte Lage verdreht ist, verläuft die Schneidebene 64 des Stirnfräsers 58 senkrecht. Der Stirnfräser 58 kann an die vertikale Seitenfläche 66 eines Werkstückes in der in Figur 2 dargestellten Weise angelegt werden, um das Werkstück genau und glatt zu bearbeiten, obwohl der Tragarm 42 ausgelenkt ist.

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Obwohl die Ausgleichsvorrichtung 20 die Winkelorientierung bzw. -lage des Tragarms 42 durch Verschwenkung des Laufwerks 34 ändert, kann es unter gewissen Umständen erwünscht sein, die Winkellage des Tragarms 42 ohne Veränderung der Winkellage des Laufwerkes oder des Schlittens zu verändern. Dies kann durchgeführt werden, indem den Tragarm abstützende Elemente am Laufwerk 34 betätigt werden, so daß der Tragarm 42 relativ zum Schlitten oder Laufwerk verschwenkt wird.

Die Ausgleichsvorrichtung 20 führt auch zu einer Kompensation der Auslenkung des Tragarms 42, wenn dieser zur Bearbeitung einer horizontalen Fläche benutzt wird. Ein rechtwinkliger Antrieb bzw. eine Schwenkbefestigung ist am äußeren Endteil des Tragarms angeordnet, um den Stirnfräser 58 in der in Figuren 4 und 5 dargestellten Weise zu halten. Eine Veränderung der Winkellage des Tragarms 42 bezüglich der Führungen 30 und 32 entsprechend der Verschwenkung des Schlittens 34 führt dazu, daß die Drehachse 60 des Stirnfräsers 58 aus der in Figur 5 dargestellten Lage in die in Figur 4 dargestellte Lage gebracht wird. Der Stirnfräser kann also das Werkstück genau bearbeiten, obwohl der Tragarm 42 ausgelenkt bzw. bogenförmig verlaufend verbleibt und die Mittelachse 74 des Tragarms die in Figuren 5 ~ 7 dargestellte Bogenform einnimmt.

Wenn die Bohrstange bzw.-spindel 50 verwendet wird, dann erstreckt sich diese vom Ende des Tragarms 42 nach außen. Da die Bohrstange 50 beträchtlich länger ist als der Tragarm 42 und nicht so schwer ausgebildet ist, ist die Auslenkung der vollständig ausgefahrenen Bohrstange 50 bezüglich des Tragarms 42 größer als die Auslenkung des voll ausgefahrenen Tragarms bezüglich des Laufwerks oder Schlittens. Der äußere Endteil 52 der Bohrstange 50 wird

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bezüglich des Laufwerkes 34 um ein Ausmaß abgelenkt welches der Summe der Auslenkung des äußeren Endteils 44 des Tragarms bezüglich des Laufwerkes und der Auslenkung des äußeren Endteils 52 der Bohrstange 50 bezüglich des äußeren Endes des Tragarms entspricht. Natürlich nimmt die gesamte Auslenkung des äußeren Endteils der Bohrstange 52 ab, wenn entweder der Tragarm 42 oder die Bohrstange aus ihren vollständig ausgefahrenen Positionen zurückgezogen werden.

Um eine Kompensation der Auslenkung der Bohrstange 50 zu erreichen, ist es erforderlich, die Winkellage sowohl des Tragarms 42 als auch der Bohrstange 50 bezüglich der nach oben sich erstreckenden Führungen 30 und 32 zu verändern. Obwohl dies auf verschiedene Weise vollzogen werden kann, kompensiert die Ausgleichsvorrichtung 22 die Gesamtauslenkung sowohl des Tragarms 42 als auch der Bohrstange 50 dadurch, indem das Laufwerk bzw. der Schlitten 34 relativ zu den vertikal nach oben sich erstreckenden Führungen 30 und 32 verschwenkt wird. Da das Ausmaß der Auslenkung des äußeren Endteils der Bohrstange 50 zunimmt, wenn der Tragarm 42 und die Bohrstange oder Bohrspindel 50 ausgefahren werden, wird das Ausmaß der Drehung des Laufwerkes 34 bezüglich der Führungen 30 und 32 eingestellt, wenn der Tragarm 42 und die Bohrstange 50 ausgefahren werden.

In den Figuren 8-13 ist der Aufbau der Ausgleichsvorrichtung für die Tragarmauslenkung wiedergegeben. Die Vorrichtung 22 weist vier in Längsrichtung sich erstreckende und zur Kompensierung der Auslenkung dienende Steuerkörper oder Keile 86, 88, 90 und 92 (Figur 8) auf. Die zwei Steuerkörper oder Keile 86 und 88 befinden sich auf den entgegengesetzten Seiten der nach außen sich erstreckenden Führung oder Schiene 30, wie dies in Figur 10 dargestellt ist. In ver-

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gleichbarer Weise befinden sich die Steuerkörper oder Keile 90 und 92 auf den entgegengesetzten Seiten der nach oben sich erstreckenden Führung 32. Wenn der Tragarm 42 und/oder die Werkzeugstange 50 ausgefahren sind, dann werden die Steuerkörper 86, 88, 90 und 92 vertikal entlang der entgegengesetzt befindlichen, in Längsrichtung sich erstreckenden Seiten der Führungen 30 und 32 bewegt, um das Laufwerk 34 aus der in Figur 6 dargestellten Lage in die in Figur 7 dargestellte Lage zu verschwenken. Dies geschieht mit einem Ausmaß, welches dem Ausmaß bzw. der Rate entspricht, mit welcher der Tragarm und/oder die Werkzeugstange ausgefahren werden. Um diese Bewegung des Spindelkastens oder Laufwerkes 34 bezüglich der Führungen 30 und 32 herbeizuführen, werden die in Längsrichtung schräg zulaufenden Steuerkörper 86 und 90 (Figur 8) vertikal nach unten bewegt, während die in Längsrichtung sich erstreckenden Steuerkörper oder Keile 88 und 92 vertikal nach oben bewegt werden. Die Steuerkörper 86, 88, 90 und 92 besitzen eine nach oben gerichtete Schräge derart, daß sie von verhältnismäßig breiten unteren Endteilen 94 in Richtung verhältnismäßig schmaler oberer Endteile 96 verjüngend verlaufen. Wenn also der Steuerkörper oder Keil 86 von der in Figur 10 dargestellten Position nach unten bewegt wird, dann besteht die Neigung, daß ein Spalt zwischen der Keilfläche 100 eines Keilkörpers 102 und einer nach oben sich erstreckenden Seitenfläche 104 des Steuerkörpers 86 entsteht. Der Keilkörper 102 befindet sich in Anlage mit der Führung 30 und ist mit einem Rahmenkörper 108 des Laufwerks bzw. Schlittens 34 verbunden. Der Rahmenkörper 108 und der übrige Teil des Laufwerkes 34 sind jedoch seitlich relativ zum Keilkörper 102 bewegbar.

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Eine nach oben gerichtete Bewegung des in Längsrichtung schräg zulaufenden Steuerkörpers 88 aus der in Figur 10 dargestellten Position hat zur Wirkung, daß der Steuerkörper einen Rahmenkörper 110 des Schlittens bzw. Laufwerkes 34 gemäß Darstellung in Figur 10 nach rechts drückt. Der Keil- oder Steuerkörper 88 drückt gegen einen zweiten Keilkörper 112, welcher dem Keilkörper 102 vergleichbar in Anlage mit der Führung 30 ist und mit dem Laufwerk 34 so in Verbindung steht, daß eine Gesamtbewegung des Laufwerkes bezüglich des Keilkörpers ermöglicht ist. Durch Absenken des Steuerkörpers 86 wird das Laufwerk 34 freigegeben, so daß es sich relativ zur Führung 30 bewegen läßt. Durch Anheben des Steuerkörpers 88 wird das Laufwerk gemäß Figur 10 nach rechts gerichtet bewegt. Obwohl nur die Steuerkörper 86 und 88 in Figur 10 dargestellt sind, arbeiten die Steuerkörper oder Keilkörper 90 und 92 mit dem Laufwerk 34 und mit der Schiene oder Führung 32 in gleicher Weise zusammen.

Die Steuerkörper 86, 88, 90 und 92 sind nahe nach oben sich erstreckenden Teilen 111 und 113 an der Oberseite des Laufwerkes 34 (Figur 8) befestigt« Da durch bloßes Verschwenken des Laufwerkes nach rechts relativ zu den Schienen 30 und 32 keine Winkelveränderung des Laufwerkes 34 bezüglich der Schienen herbeigeführt werden kann, ist der Schlitten bzw. das Laufwerk mit den Führungen so in Verbindung, daß eine gemäß Figur 8 nach rechts gerichtete Verschiebung des oberen Teils des Laufwerkes in einer Schwenkbewegung des Laufwerkes um eine horizontale Mittelachse resultiert, die sich senkrecht zur Mittelachse 74 des Tragarms 42 erstreckt. Dies wird durch ein geringes Ausmaß einer Schwenkbewegung an einer Antriebsmutter ermöglicht, die den Schlitten bzw. das Laufwerk und die Hebeschraube 36 verbindet. Zusätzlich sind die Führungsflächen, die an den entgegengesetzt in Längsrichtung sich erstreckenden

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Seiten der Führungen 3<J und 32 anliegen, schwenkbar gelagert.

Die Antriebsvorrichtung 114 (Figur 8) zum Anheben und Absenken der Steuerkörper 86, 90, 88 und 92 weist Detätigungsnocken 116, 118, 120 und 122 auf. Die Betätigungsnocken 116 und 120, welche wirksam sind, um die Steuerkörper 86 und 90 der Kompensation nach unten gerichtet zu bewegen, besitzen Nasenteile 124 und 126. Die Nasenteile 124 und 126 befinden sich in der in Figuren 8 und 10 dargestellten, nach oben gerichteten, Lage, wenn sich das Laufwerk 34 in einer Position befindet, in der sich seine Mittelachse senkrecht zur Mittelachse der Schienen oder Führungen 30 und 32 (Figur 6) erstreckt. An diesem Zeitpunkt erstrecken sich die Nasenteile 128 und 130 der Betätigungsnocken 118 und 122 nach unten gerichtet.

Wenn die Winkellage des Tragarms 42 zu verändern ist, dann werden die Betätigungsnocken II6 und 120 gedreht, derart, daß sich ihre Nasenteile 124 und I26 absenken. Auf diese Weise werden die Ausgleichs-Steuerkörper 86 und 90 abgesenkt. Gleichzeitig werden die Steuerkörper 118 und 122 gedreht, um ihre Nasenteile 128 und 13O anzuheben. Somit werden die Ausgleichs-Steuerkörper 88 und 92 angehoben.

Um die Drehung der Betätigungsnocken II6, 118, 120 und einzuleiten, wird ein Motor 134 gemäß Figur 9 erregt, um ein Geschwindigkeits-Reduziergetriebe I36 zu betätigen. Das Getriebe I36 ist antriebsweise mit den Betätigungsnocken 116, 118, 120 und 122 unter Verwendung einer Antriebswelle 138 und Ritzel-Getriebeanordnungen 140, 142, 144, 146 verbunden. Jede der Antriebsanordnungen 140, 142, 144 und 146 weist eine Schnecke 148 auf, die ein Zahnrad 150 antreibt. Das Zahnrad 150 ist jeweils mittels einer Welle 152 mit dem zugeordneten Nocken verbunden. Jeder

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der Betätigungsnocken ist um die Horizontal-Mittelachse der zugeordneten Welle 152 drehbar. Die Mittelachsen der Wellen 152 erstrecken sich senkrecht zur Mittelachse 74 des Tragarms und zu den Mittelachsen der Führungen 30 und 32.

Wenn der Tragarm 42 ausgefahren ist, dann verändert sich das Ausmaß der Ablenkung des äußeren Endteils 44 des Tragarms als direkte Funktion des Ausmaßes, unter welchem sich der Tragarm vom Schlitten oder Laufwerk 34 nach außen erstreckt. Da die Auslenkung des Tragarms 42 auf eine im wesentlichen gleichförmig verteilte Last pro Längeneinheit des Tragarms zurückzuführen ist, entspricht diese Auslenkung etwa der Auslenkung eines freitragenden Trägers. Das bedeutet, daß sie die Größe der Auslenkung des Tragarms als Funktion der vierten Potenz der Veränderungen des Abstandes ändert, unter welchem sich der Tragarm vom Laufwerk 34 nach außen erstreckt.

Infolge des verhältnismäßig komplexen Aufbaues des Tragarms 42 und seiner Halterung wurde die Auslenkung des äußeren Endteils 44 des Tragarms an jeder Position einer Vielzahl von Positionen gemessen, wenn der Tragarm aus einer vollkommen zurückgezogenen Position in eine vollkommen ausgefahrene Position bewegt wurde. Obwohl das Ausmaß der Auslenkung des Tragarms 42 gemessen werden kann, wenn sich der Tragarm in beliebigen unterschiedlichen ausgefahrenen Positionen befindet, wurde das Ausmaß der Auslenkung eines Tragarms 42 von 1,2 m in Intervallen von jeweils 0,3 m gemessen. Es sollte jedoch darauf hingewiesen sein, daß das Ausmaß der Auslenkung des Tragarms in beliebiger Weise unter unterschiedlichen Intervallen meßbar ist.

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Wenn die Auslenkung des Tragarms 42 an jeder der unterschiedlichen Positionen zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Lage bestimmt ist, dann ist es nötig, zuerst die Daten zu speichern, wonach die gespeicherten Daten verwendet werden, um die Bewegung der Ausgleichs-Steuerkörper und eine entsprechende Veränderung in der Winkellage des Tragarms 42 herbeizuführen, derart, daß die Auslenkung des Tragarms kompensiert wird. Obwohl die Daten oder Angaben in verschiedener Weise speicherbar sind, werden die Daten in einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung durch Einstellung eines linearen Steuerkörpers 158 (Figuren 8 und 9) gespeichert. Der Steuerkörper 158 ist an einem Gehäuse fixiert, welches sich vom Schlitten oder Laufwerk 34 nach außen erstreckt, so daß sich der Steuerkörper 158 nicht relativ zum Laufwerk bewegt.

Wenn der Tragarm 42 zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Lage bewegt wird, dann wird der Steuerkörper 158 durch einen Wandler 160 für die Auslenkung des Tragarms abgelesen. Der Wandler 160 ist mittels einer Stange 162 ■it dem Tragarm verbunden, so daß er sich linear mit diesem bewegt. Infolge der linearen Beziehung zwischen der Bewegung des Wandlers 160 und des Tragarms 42 besitzt der Steuerkörper 158 eine Länge, welche dem maximalen Arbeitehub des Tragarms 42 entspricht. In der bevorzugt dargestellten Ausführungsform nach der Erfindung besitzt der Tragarm einen maximalen Arbeltshub von etwa 1,2 m, wobei der Steuerkörper 158 eine Länge von etwa 1,2 m besitzt.

Der Steuerkörper 158 besitzt eine Steuerfläche 166 (Figur 9) an welcher ein Wandler-Steuerfolger 168 anliegt. Die Steuerfläche 166 ist genau unter Intervallen von 0,3 m geeicht, um die gemessenen Auslenkungsdaten für den Tragarm 42 speichern zu können. Gemäß bekannter Steuerkörper- bzw.

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Nockenkonstruktionen ist die Steuerfläche 166 so ausgebildet, daß sie eine glatte Verbindung bzw. einen Übergang zwischen den genau kalibrierten Intervallen von 0,3 m bildet. Natürlich kann der Steuerkörper auch nach Wunsch für mehr Positionen kalibriert oder geeicht werden. Es können auch andere Steuerkö'rper als der lineare Steuerkörper 158 zur Anwendung gebracht werden. So kann beispielsweise ein drehbarer Einstell- oder Steuerkörper verwendet werden. Obwohl der Steuerkörper 158 eine verhältnismäßig billige und einfache Vorrichtung darstellt, mittels welcher die der Auslenkung des Tragarms 42 entsprechenden Daten speicherbar sind, kann auch ein Rechnerprogramm benutzt werden, um die Daten zu speichern und um die Betätigung der Ausgleichs-Steuerkörper 86, 88, 90 und 92 auszulösen, derart, daß die Winkellage des Tragarms 42 in ausgefahrener Lage verändert wird.

Wenn ein rechtwinkliger Antrieb bzw. eine Gelenkvorrichtung am äußeren Ende des Tragarms 42 angeordnet ist, um einen Stirnfräser 58 in der in Figuren 4 und 5 dargestellten Weise anzutreiben, dann ist beträchtliches Gewicht zusätzlich am äußeren Endteil des Tragarms vorhanden. Natürlich beeinträchtigt dieses zusätzliche Gewicht die Auslenkung des Tragarms. Infolgedessen müssen Daten entsprechend der Auslenkung des Tragarms 42 und des Antriebes erzielt und gespeichert werden. Zu diesem Zweck wird der Tragarm 42 zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Position mit am äußeren Ende des Tragarms angebrachtem rechtwinkligem Antrieb bewegt, wobei die tatsächliche Auslenkung des Tragarms an jeder der Positionen gemessen wird. Ein Ausgleichs-Steuerkörper 172 wird verwendet, um die gemessenen Auslenkungs-Ausgleichsdaten für die Kombination des Tragarms und der an ihm angebrachten Lagerung zu speichern. Der Steuerkörper 172 (Figuren 8 und 9) ist starr am Schlitten oder Laufwerk 34 befestigt und ist durch einen Wandler 176

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ablesbar. Der Wandler 176 ist durch die Stange I62 mit dem Tragarm 42 verbunden und mit diesem bewegbar. Wenn der Wandler 176 mit dem Tragarm bewegt wird, dann liegt ein Folgeelement 178 (Figur 9) an einer Steuerfläche 180 des Steuerkörpers 172 an, um den Wandler 176 zu betätigen, derart, daß ein Ausgang erreicht wird, der sich gemäß den durch den Steuerkörper 172 gespeicherten Daten verändert. Es können auch andere bekannte Datenspeicher-Anordnungen anstelle der linearen Steueranordnung nach Figuren 8 und 9 der Zeichnung benutzt werden.

Wenn die Bohrstange 50 zusammen mit dem Tragarm 42 verwendet wird, dann ist die Auslenkung des äußeren Endteils 52 der Bohrstange 50 gleich der Summe der Auslenkung des äußeren Endteils des Tragarms 42 relativ zum Laufwerk Jk und der Auslenkung des äußeren Endteils der Bohrstange 50 relativ zum äußeren Endteil des Tragarms. Um die Auslenkung des äußeren Endes der Bohrstange 50 relativ zum äußeren Ende der Tragstange zu bestimmen, wird die Bohrstange in eine vollkommen zurückgezogene Position bewegt, in welcher sich der äußere Endteil 52 der Bohrstange nahe des äußeren Endteils 44 des Tragarms befindet. Die Bohrstange wird dann durch mehrere Positionen hindurch in die vollkommen ausgefahrene Lage verschoben. Die tatsächliche Auslenkung der Bohrstange bzw. der Bohrspindel relativ zum äußeren Ende des Tragarms wird gemessen, wenn die Bohrstange in jede der unterschiedlichen Positionen bewegt wird.

Das Ausmaß der Auslenkung der Bohrstange kann in vielen unterschiedlichen Intervallen bestimmt werden. In einem besonderen Ausführungsbeispiel, bei welchem eine Bohrstange mit 2,1 m benutzt wurde, wurde die Auslenkung des äußeren Endes der Bohrstange relativ zum äußeren Ende des Tragarms in Intervallen von 0,3 m gemessen. Dies geschah, während die Bohrstange aus der vollständig zurückgezogenen Position

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in die vollkommen ausgefahrene Position bewegt wurde. Natürlich kann das Ausmaß der Auslenkung der Bohrstange relativ zum Tragarm an jeder beliebigen Anzahl von Positionen gemessen werden, wenn die Bohrstange in ausgefahrener Lage ist.

Die gemessenen Daten der Auslenkung der Bohrstange relativ zum Tragarm werden durch einen Steuerkörper 184 gespeichert. Der Steuerkörper 184 ist mit dem Tragarm 42 verbunden und mit diesem relativ zum Laufwerk oder Schlitten 34 bewegbar· So 1st der Steuerkörper 184 mit einem Wandler-Träger 186 und mit der Stange 162 verbunden, die durch den Tragarm bewegt wird, wenn sich diese zwischen der ausgefahrenen und der eingezogenen Position bewegt. Die Position des Steuerkörpers 184 relativ zum Laufwerk 34 verändert sich infolgedessen, wenn der Tragarm 42 ausgefahren wird.

Der Steuerkörper 184 wird durch einen Wandler 190 gelesen. Der Wandler oder Übertragungskörper 190 ist mit der Bohrstange 50 (Figur 9) verbunden und mit dieser relativ zum Laufwerk 34 und zum Tragarm 42 bewegbar. Der Wandler 190 ist mit einem Steuerfolger 194 versehen, der an einer Steuerfläche 196 anliegt. Die Steuerfläche 196 besitzt eine Konfiguration, die durch die gemessene Auslenkung des äußeren Endteils der Bohrstange relativ zum Tragarm bestimmt ist. Der Steuerkörper 184 besitzt eine Gesamtlänge, welche der maximalen Länge der Bohrstange bzw. Bohrspindel 50 relativ zum Tragarm 42 entspricht. Obwohl in der Zeichnung lineare Steuerkörper 158, 172 und 184 dargestellt sind, können in einer besonderen AusfUhrungsform der Erfindung auch kreisförmige und drehbare Steuerkörper benutzt werden. Die drehbaren Steuerkörper ermöglichen eine starre Fluchtung zwischen den Steuerkörpern und den Wandlern und einen erleichterten Einbau.

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Eine Steuerschaltung 200 wird zusammen mit der Datenspeicher- und Ablesevorrichtung nach Figur 9 und mit dem Antrieb 114 nach Figur 8 verwendet. Die Steuerschaltung 200 umfaßt den Übertrager bzw. Wandler l6o_f welcher den Steuerkörper 158 abliest, um die Auslenkung des Tragarms zu bestimmen, wenn dieser ohne einen rechtwinkligen Winkelantrieb verwendet wird. Der Wandler l60 ist mit dem Wandler 190 verbunden, welcher den Auslenkungs-Steuerkörper 184 der Bohrstange abliest. Diese beiden Wandler oder Übertrager sind mit dem Wandler 176 verbunden, welcher die Auslenkung des Tragarms bei Befestigung eines Winkelantriebes abliest. Zusätzlich ist ein Rückkopplungs-Wandler 204 der Steuerkbrperposition mit den drei Ablese-Wandlern verbunden.

Der Übertrager oder Wandler 204 (Figur 12) ist auf dem Laufwerk-Rahmenkörper 110 angebracht und ist mit dem Auslenkungs-Ausgleichskeil 88 mit Hilfe einer Verbindungsstange 206 verbunden. Da alle vier Keile oder Steuerkörper 86, 88, 90 und 92 durch einen gemeinsamen Antrieb 114 mit gleichem Ausmaß angetrieben sind, gibt der Ausgang des Wandlers 204 die Position aller Steuerkörper oder Keile in ihrer Ausgangsoder Startposition wieder. Natürlich werden die Steuerkörper 86 und 90 aus ihrer Ausgangs- oder Startposition abgesenkt, wenn die Steuerkörper 88 und 92 angehoben werden.

Wenn der Tragarm 42 ohne einen rechtwinkligen Winkelantrieb und ohne Bohrstange 50 zu verwenden ist, dann werden die Kontakte 210 (Figur 14) geschlossen und die Kontakte 212 werden geöffnet, um den Wandler 176 zu deaktivieren. Obwohl der Wandler 190 aktiv bleibt, ändert sich sein Ausgang nicht, da die Bohrstange 50 nicht relativ zum Tragarm 42 bewegt wird. Zu diesem Zeitpunkt wird ein Positionssignal des Wandlers 204, welches die tatsächliche Position des Kompen—

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sations-Steuerkörpers 88 anzeigt, vom Signal der Sollposition des Ausgleiohs-Steuerkörpers, wie es durch den Ausgang des Wandlers l60 bestimmt ist, abgezogen. Die Differenz zwischen den Signalen der Wandler l60 und 204 wird als Fehlersignal einem phasenempfindlichen Detektor und Verstärker 216 eingegeben. Die Amplitude eines Ausgangssignals des Detektors 216 ist proportional zum Gesamtfehler in der Position des Ausgleichs-Steuerkörpers 88 relativ zur Position, die durch den Wandler i60 vorgegeben ist. Die Polarität des Ausgangssignals des Detektors bestimmt die Fehlerrichtung.

Falls der Steuerkörper 88 unterhalb einer Position ist, welche dem Ausgang des Wandlers l60 entspricht, wird ein Fehlersignal negativer Polarität vom Verstärker 216 über eine Leitung 220 übertragen, um eine Relaisspule 222 zu erregen. Falls sich der Steuerkörper 88 oberhalb einer Position befindet, welche dem Ausgang des Wandlers l60 entspricht, wird ein Fehlersignal positiver Polarität an eine Leitung 224 abgegeben, um eine Relaisspule 226 zu erregen. Die Relais 222 und 226 bewirken die Betätigung des Steuerkörper-Antriebsmotors 134 (Figuren 8 und 15), um die Ausgleiche-Steuerkörper entweder anzuheben oder abzusenken, was jeweils von der Polarität des Fehlersignals abhängt.

Wenn man annimmt, daß der Tragarm 42 ausgefahren ist und die Auslenkung desselben zunimmt, dann nimmt der Ausgang des Wandlers I60 auch zu. Wenn man das RUckkopplungssignal des Wandlers 204 vom Ausgang des Wandlers I60 abzieht, dann erhält man als Resultat ein negatives Ausgangssignal auf der Leitung 224. Das Relais 222 wird erregt, um die normalerweise offenen Relaiskontakte 230, 232 und 234 (Figur 15) zu schließen. Auf diese Weise wird der Motor 134 erregt, um die Betätigungsnocken II6, 118, 120 und 122 zu drehen,

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derart, daß die Ausgleichs-Steuerkörper 86 und 90 abgesenkt und die Ausgleichs-Steuerkörper 88 und 92 angehoben werden.

Wenn die Steuerkörper 86 und 90 abgesenkt und die Steuerkörper 88 und 92 angehoben werden, wird der Tragarm 42 im Uhrzeigersinn gerichtet aus der in Figur 6 dargestellten Lage hinweg in die in Figur 7 dargestellte Lage oder Orientierung verschwenkt. Wenn die Schneidebene 64 vertikal verläuft, dann verschiebt oder versetzt das Ausgangssignal des Rückkopplungs-Wand1eis 204 das Ausgangssignal des Wandlers l60 und das Relais 222 wird entregt, um die Schwenkbewegung des Tragarms 42 zu unterbrechen. Es sollte erwähnt sein, daß der Tragarm 42 kontinuierlich bewegt wird, wenn er ausgefahren wird, so daß die Schneidebene 64 im wesentlichen senkrecht verbleibt, wenn der Tragarm ausgefahren ist. Der in Figur 6 dargestellte Zustand tritt also nicht ein. Nach Wunsch kann jedoch der Tragarm 42 in eine ausgefahrene Position bewegt und nachfolgend erst verschwenkt werden, um eine Korrektur der Auslenkung des Tragarms herbeizuführen.

Wenn der Tragarm 42 zurückgezogen wird und die Auslenkung des Tragarms abnimmt, dann nimmt auch der Ausgang des Wandlers l6o ab. Wenn das Rückkopplungssignal des Wandlers 204 vom Ausgang des Wandlers l6o abgezogen wird, dann resultiert dies in einem Ausgangssignal positiver Polarität auf der Leitung 224. Dieses Signal erregt das Relais 226. Durch Erregung des Relais 226 werden dessen normalerweise offene Kontakte 238, 240 und 242 (Figur 15) geschlossen, um die Betätigung des Motors 134 einzuleiten, derart, daß die Steuerkörper 86 und 90 angehoben und die Steuerkörper 88 und 92 abgesenkt werden. Obwohl in Figur 15 nur die Kontakte zur Erregung des Motors 134 dargestellt sind,

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kann den Relaisspulen 222 und 224 auch eine geeignete Relaisverstärkung zugeordnet sein; desgleichen können geeignete Verriegelungskontakte der in der Motorsteuerung bekannten Art benutzt werden.

Wenn die Steuerkörper 86 und 90 angehoben und die Steuerkörper 88 und 92 abgesenkt werden, wird der Tragarm gegen den Uhrzeigersinn gerichtet (gemäß Figur 7) bewegt, um die Schneidebene 64 vertikal zu halten. Bei Unterbrechung der RUckzugsbewegung des Tragarms 42 mit vertikaler Schneidebene 64 ist eine Null-Ausgangsspannung der Sekundär-Wicklungen der Wandler 160 und 204 vorhanden. Infolge des Null-Ausgangssignals wird das Relais 226 entregt, d.h. daß der Motor abgeschaltet und die Schwenkbewegung des Tragarms 42 unterbrochen werden.

Wenn der Tragarm 42 mit einem rechtwinkligen Winkelantrieb verwendet wird, dann werden die Kontakte 248 (Figur 14) geöffnet und die Kontakte 249 werden geschlossen, um den Wandler 160 zu deaktivieren, während die Kontakte 210 geöffnet und die Kontakte 212 geschlossen werden, um den Wandler 176 zu aktivieren. Daraus folgt ein Vergleich des RUckkopplungssignals des Wandlers 204 mit dem Ausgangssignal des Wandlers 176. Der Detektor 216 spricht auf die Signale der Wandler 204 und 176 an, um entsprechend die Ausgleichs-Steuerkörper 86, 88, 90 und 92 in der Weise zu bewegen, wie dies zuvor im Zusammenhang mit dem Wandler l60 erläutert wurde. Der Motor 134 ist also erregt, um die Ausgleichs-Steuerkörper gemäß den Daten zu bewegen, welche durch den Steuerkörper oder Leitkörper 172 gespeichert sind, derart, daß die Winkellage des Tragarms verändert wird, um einen Ausgleioh der Auslenkung des Tragarms und des an ihm befestigten Winkelantriebes herbeizuführen.

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Wenn die Bohrstange 50 zusammen mit dem Tragarm 42 zu verwenden ist, dann werden die Kontakte 212 und 249 geöffnet und die Kontakte 248 und 210 werden geschlossen, um die Wandler l60 und 190 zu aktivieren und um den Wandler 176 zu deaktivieren bzw. zu entregen. Als Folge hiervon wird das Rückkopplungssignal des Wandlers 204 von der Summe des Ausgangs des Wandlers 160, welcher die durch den Steuerkörper 158 gespeicherten Daten der Tragarm-Auslenkung abliest, und des Ausgangs des Wandlers 190 abgezogen, welcher die durch den Steuerkörper 184 gespeicherten Daten der Bohrstangen-Auslenkung abliest. Als Folge davon wird das RUckkopplungssignal des Wandlers 204 mit den Daten der Tragarm— auslenkung und mit den Daten der Bohrstangen-Auslenkung verglichen, um zu bestimmen, ob die Ausgleichs-Steuerkörper 86, 88, 90 und 92 so bewegt wurden, daß eine richtige Kompensierung der gemeinsamen Auslenkung von Tragarm und Bohrstange erreicht ist. Natürlich können auch andere bekannte Steuersysteme als die in Figuren 14 und 15 dargestellte Anordnung benutzt werden.

Aus der vorgehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die Ausgleichsvorrichtung 20 sowohl eine Kompensierung des Durchhangs bzw. der Auslenkung des ausfahrbaren Tragarms 42 in Einzelbetrachtung oder in Verbindung mit einem zweiten auslenkbaren Werkzeugtragarm bzw. in Verbindung mit einer Bohrstange 50 vornimmt. Die Vorrichtung 20 ist auch geeignet, um eine Kompensierung der Auslenkung des Tragarms unter Einfluß eines rechtwinkligen Antriebes vorzunehmen. Nach Wunsch können Befestigungen mit unterschiedlichen Gewichten dem Tragarm 42 zugeordnet werden. Falls dies der Fall ist, kann ein getrennter Auslenkungs-Ausgleichssteuerkörper, dem Steuerkörper 172 vergleichbar, für jede der einzelnen Befestigungen vorgesehen sein. Es kann auch mit der Bohrstange 50 eine verhältnismäßig schwere Befestigung

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oder Vorrichtung verwendet werden. In diesem Fall ist ein dem Steuerkörper 184 vergleichbarer Ausgleichs-Steuerkörper für die Bohrstangenauslenkung vorgesehen, um eine Kompensierung der Auslenkung der Bohrstange vorzunehmen, an deren äußerem Ende sich die verhältnismäßig schwere Befestigung befindet.

Die Kompensierung der Auslenkung des Tragarms 42 hat zur Folge, daß die Sohneidfläche oder Schneidebene 64 eines Stirnfräsers 58 in einer vorbestimmten Arbeitslage verbleibt, selbst wenn sich der Tragarm 42 unter dem Einfluß von Schwerkraft nach unten biegt. Dies geschieht durch Veränderung der Winkelorientierung des Tragarms 42. Die Winkellage des Tragarms 42 wird verändert durch Betätigung der Ausgleichssteuerkörper 86, 88, 90 und 92, welche den Tragarm-Schlitten bzw. Sattel 34 relativ zu den nach oben sich erstreckenden Schienen oder Führungen 30 und 32 verschwenken.

Um eine Korrelation des Ausmaßes der Winkellage des Tragarms 42 und der Ausfahrlänge des Tragarms herbeizuführen, werden dem Ausmaß der Auslenkung des Tragarms 42 entsprechende Daten durch einen Steuer- oder Kurvenkörper 158 gespeichert, Der Steuer- oder Kurvenkörper wird duroh einen Wandler l60 gelesen, wenn der Tragarm 42 ausgefahren wird. Der Wandler seinerseits betätigt die Steuerschaltung 200, derart, daß ein Motor 134 eingeschaltet wird, um die Ausgleichs-Steuerkörper 86, 88, 90 und 92 zu betätigen. Durch Inbetriebnahme des Motors 134 verändert sich die Winkelposition des Laufwerkes 34. Die Betätigung oder der Lauf des Motors 134 ist unterbrochen, wenn ein RUokkopplungssignal anzeigt, daß der Tragarm um eine Länge ausgefahren wurde, welche den durch den Steuerkörper 158 in jeder Position des Tragarms gespeicherten Daten entspricht.

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Um eine Kompensierung der Auslenkung des Tragarms 42 unter der gemeinsamen Wirkung des eigenen Gewichts und des Gewichts einer daran angebrachten Vorrichtung oder Befestigung zu erreichen, wird die Winkellage des Tragarms gemäß den Daten modifiziert, die durch den Steuer- oder Kurvenkörper 172 gespeichert und durch den Wandler 176 abgelesen werden. Um eine Kompensierung der Auslenkung des äußeren Endes der Bohrstange 50 herbeizuführen, werden die Winkellage sowohl der Bohrstange als auch des Tragarms 42 gleichzeitig verändert, bis der Ausgang des Rückkopplungswandlers 204 mit den vereinten Ausgängen der Wandler l60 und 190 zusammenfällt. Wenn dies der Fall ist, wird ein am äußeren Ende der Bohrstange angebrachtes Werkzeug um eine horizontale Achse gedreht.

Obwohl die Vorrichtung 20 im Zusammenhang mit einem Stirnfräser erläutert wurde, können natürlich auch andere drehbare Schneidwerkzeuge oder Fräswerkzeuge verwendet werden. So können beispielsweise Bohrer oder Reibahlen mit der Stange 50 verwendet werden. Durch Kompensierung der gemeinsamen Auslenkung des Tragarms 42 und der Bohrstange 50 kann die Schneidebene eines Bohrers bzw. Fräsers oder einer Reibahle in einer erwünschten Orientierung bezüglich des Werkstückes gehalten werden.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

f1.1Werkzeugmaschine mit einem Tragabschnitt, einem in Längsrichtung sich erstreckenden Werkzeugtragarm, der am Tragabschnitt gelagert und zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegbar ist. wobei in der zurückgezogenen Position ein äußerer Endteil des Werkzeugtragarms nahe des Tragabschnittes gelagert ist. während sich der Werkzeugtragarm in ausgefahrener Lage vom Tragabschnitt nach außen erstreckt, derart, daß der äußere Endteil des Werkzeugtragarme unter Einfluß von Schwerkraft frei nach unten durohhängen kann, wobei der Werkzeugtragarm in zurückgezogener Lage einen im wesentlichen geradlinigen Verlauf besitzt und in ausgefahrener Lage leichte Bogenform einnimmt, mit einer am äußeren Endteil des Werkzeugtragarms angeordneten Werkzeugeinrichtung, welche Werkzeugeinrichtung eine Schneidkante aufweist, die in einer vorbestimmten Sohneidebene in erster Orientierung bezüglich einer vertikalen Ebene bewegbar ist, wenn sich der Werkzeugtragarm in zurückgezogener Lage befindet und

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Postscheck München Nr. 163397-802

geradlinig verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugmaschine eine Ausgleichsvorrichtung (20) zum Ausgleich des Durchhangs des Werkzeugtragarms (h2) zugeordnet ist, derart, daß ein Ausgleich der Bogenform des Werkzeugtragarms in dessen ausgefahrener Lage erzielbar ist, um die Schneidebene in der ersten Orientierung relativ zur vertikalen Ebene auszurichten.

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung (22) Mittel (86, 88, 90, 92) aufweist, welche die Winkelorientierung des Werkzeugtragarms (h2) relativ zu einem Werkstück ändern, an welchem die Werkzeugeinrichtung angreift.

3. Werkzeugmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung Mittel aufweist, welche den inneren Endteil des Werkzeugtragarms bezüglich des äußeren Endteils des Werkzeugtragarms absenken.

k. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese eine nach oben sich erstreckende Führung (30, 32) aufweist, entlang welcher der Tragabschnitt (34) bewegbar ist, und daß die Ausgleichsvorrichtung (22) zum Ausgleich des Durchhangs des Werkzeugtragarms mit Mitteln (86, 88, 90, 92) versehen ist, welche die Winkellage des Werkzeugtragarms relativ zur Führung (30, 32) verändern, wenn der Tragarm zwischen zurückgezogener und ausgefahrener Lage bewegt wird.

5. Werkzeugmaschine nach Anspruch k_t dadurch gekennzeichnet, daß die die Winkellage des Werkzeugtragarms relativ zur Führung verändernden Mittel mit einer Einrichtung versehen sind, welche die Winkellage des Tragabschnittes (3M relativ zur Führung verändern, während die Winkel—

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lage des Werkzeugtragarms relativ zum Tragabschnitt konstant verbleibt.

6. Werkzeugmaschine nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, daß die die Winkellage des Werkzeugtragarms relativ zur Führung verändernden Mittel eine Vorrichtung aufweisen, welche den Tragabschnitt relativ zur Führung dreht.

7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die Winkellage des Werkzeugtragarms relativ zur Führung verändernden Mittel einen ersten Steuerkörper aufweisen, der sich auf einer ersten, in Längsrichtung sich erstreckenden Seite der Führung befindet, als auch einen zweiten Steuerkörper, der sich an einer zweiten, in Längsrichtung sich erstreckenden Seite der Führung entgegengesetzt der ersten Seite der Führung befindet, und daß eine Vorrichtung die ersten und zweiten Steuerkörper relativ zur Führung bewegt.

8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die die ersten und zweiten Steuerkörper relativ zur Führung verschiebende Vorrichtung Mittel aufweist, welche die ersten und zweiten Steuerkörper um Achsen drehen, die sich quer zu einer in Längerichtung sich erstreckenden Achse des Werkzeugträgeraras erstrecken.

9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die die ersten und zweiten Steuerkörper relativ zur Führung bewegende Vorrichtung Mittel aufweist, welche die Steuerkörper entlang von Bahnen an den entgegengesetzten Seiten der Führung bewegen, wobei sich die Bahnen im wesentlichen parallel zu einer Längsmittelachse der Führung erstrecken·

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10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die die Steuerkörper relativ zur Führung bewegende Vorrichtung Mittel aufweist, welche die Steuerkörper als Funktion des Ausmaßes der Auslenkung des Werkzeugtragarms bewegen, wenn sich der Werkzeugtragarm zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Lage bewegt.

11. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Auslenkung ausgleichende Vorrichtung Mittel aufweist, welche den äußeren Endteil des Werkzeugtragarms als Funktion des Ausmaßes der Auslenkung desselben anheben, wenn dieser zwischen der ausgefahrenen und der zurückgezogenen Lage bewegt wird.

12. Werkzeugmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung Mittel aufweist, welche den Werkzeugtragarm um einen bogenförmigen Abstand schwenken, der sich als Funktion des Ausmaßes des Durchhangs des äußeren Endteils des Werkzeugtragarms verändert.

13. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung für den Werkzeugtragarm Mittel aufweist, welche dem Ausmaß der Auslenkung des äußeren Endteils des Werkzeugtragarms an mehreren Positionen entsprechende Daten speichern, als auch eine Vorrichtung, welche den äußeren Endteil des Werkzeugtragarms relativ zum inneren Endteil desselben nach oben bewegt, wobei diese Bewegung gemäß den gespeicherten Daten geschieht, wenn sich der Werkzeugtragarm in jede der unterschiedlichen Positionen bewegt.

Ik. Werkzeugmaschine nach Anspruch 13» dadurch gekennzeichnet, daß die den äußeren Endteil des Werkzeugtragarms nach oben bewegende Vorrichtung Mittel aufweist, welche die gespeicherten Daten ablesen und die Schwenkbewegung

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des Verkzeugtragarms um eine Achse auslösen, die sich quer zu einer Längsachse des Verkzeugtragarms erstreckt.

15· Werkzeugmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die die Daten speichernden Mittel mit einer Steuerfläche versehen sind, daß die die gespeicherten Daten ablesende Vorrichtung einen Steuerfolger aufweist, der an der Steuerfläche anliegt, als auch eine Vorrichtung, welche eine Relativbewegung zwischen der Steuerfläche und dem Steuerfolger vollführt, während sich der Werkzeugträgern! relativ zum Tragabschnitt bewegt.

16. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung für die Auslenkung des Werkzeugtragarms Mittel aufweist, welche den Tragabschnitt und den Werkzeugtragarm zusammen um eine Achse schwenken, die sich quer zu einer Längsachse des Werkzeugtragarms erstreckt, wenn dieser relativ zum Tragabschnitt bewegt wird.

17. Werkzeugmaschine mit einem Tragabschnitt, einem ersten Werkzeugtragarm, der am Tragabschnitt gelagert ist und relativ zum Tragabschnitt zwischen einer zurückgezogenen Position und einer vom Tragabschnitt nach außen sich erstreckenden ausgefahrenen Position sich bewegen kann, mit einem zweiten Werkzeugtragarm, der am ersten Werkzeugtragarm angeordnet und relativ zum ersten Werkzeugtragarm zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen, vom ersten Werkzeugtragarm nach außen sich erstreckenden Position verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugmaschine eine erste Datenspeichervorrichtung aufweist, welche dem Ausmaß der Auslenkung des ersten Werkzeugtragarms an mehreren Positionen zwischen der ausgefahrenen und der zurückgezogenen Position

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— ο —

entsprechende Daten speichert, daß eine erste Ablesevorrichtung die gespeicherten Daten der unterschiedlichen Positionen des ersten Werkzeugtragarms abliest, wenn der erste Werkzeugtragarm in jede der unterschiedlichen Positionen bewegt wird, daß die Werkzeugmaschine eine zweite Datenspeichervorrichtung aufweist, welche Daten entsprechend dem Ausmaß der Auslenkung des zweiten Werkzeugtragarms an jeder der unterschiedlichen Positionen zwischen ausgefahrener und zurückgezogener Position des zweiten Werkzeugtragarms speichert, daß eine zweite Ablesevorrichtung die gespeicherten Daten für jede der unterschiedlichen Positionen des zweiten Werkzeugtragarms abliest, wenn der zweite Werkzeugtragarm in jede seiner unterschiedlichen Positionen bewegt wird, und daß eine Vorrichtung die ersten und zweiten Werkzeugtragarme mit einem Abstand bewegt, welcher einer Funktion der gemeinsamen Auslenkung entspricht, wobei diese Auslenkung durch die durch die erste und zweite Ablesevorrichtung abgelesenen Daten gegeben ist, wenn die ersten und zweiten Werkzeugtragarme zwischen ihren ausgefahrenen und zurückgezogenen Positionen bewegt werden.

18. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17» dadurch gekennzeichnet, daß die erste Ablesevorrichtung einen ersten Steuerfolger aufweist, daß die erste Datenspeichervorrichtung einen ersten Steuerkörper aufweist, an welchem der erste Steuerfolger anliegt, als auch eine Vorrichtung, welche eine Relativbewegung zwischen dem ersten Steuerkörper und dem ersten Steuerfolger auslöst, wenn der erste Werkzeugtragarm relativ zum Tragabschnitt bewegt wird, daß die zweite Ablesevorrichtung einen zweiten Steuerfolger aufweist, daß die zweite Datenspeichervorrichtung einen zweiten Steuerkörper aufweist, an welchem der zweite Steuerfolger anliegt, als auch eine Vorrichtung,

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welche eine Relativbewegung zwischen dem zweiten Steuerkörper und dem zweiten Steuerfolger auslöst, wenn sich der zweite Werkzeugtragarm relativ zum ersten Werkzeugtragarm bewegt.

19. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17» dadurch gekennzeichnet, daß die die ersten und zweiten Werkzeugtragarme bewegende Vorrichtung Mittel aufweist, welche gleichzeitig beide Werkzeugtragarme um einen bogenförmigen Abstand bewegen, welcher eine Funktion der gesamten Auslenkung entsprechend der durch die ersten und zweiten Ablesevorrichtungen abgelesenen Daten ist.

20. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17» dadurch gekennzeichnet, daß diese eine Adaptervorrichtung aufweist, welche wahlweise am äußeren Endteil des einen Werkzeugtragarms befestigbar ist, um ein Werkzeug um eine Achse zu drehen, die sich senkrecht zu einer Längsachse des einen Werkzeugtragarms erstreckt, daß der Werkzeugmaschine eine dritte Datenspeichervorrichtung zugeordnet ist, welche Daten speichert, welche sich von den in der ersten und zweiten Datenspeichervorrichtung gespeicherten Daten unterscheiden, um eine Kompensation der Auslenkung des einen Werkzeugtragarms an mehreren unterschiedlichen Positionen zwischen der ausgefahrenen und zwischen der zurückgezogenen Position des einen Tragarms mit der am äußeren Endteil des Tragarms befestigten Adaptervorrichtung herbeizuführen, und daß der Werkzeugmaschine eine dritte Ablesevorrichtung zugeordnet ist, welche die gespeicherten Daten jeder der unterschiedlichen Positionen des einen Werkzeugtragarme abliest, wenn der eine Werkzeugtragarm in jede seiner unterschiedlichen Positionen bewegt wird, wobei am äußeren Endteil des einen Werkzeugtragarms die Adaptervorrichtung befestigt ist.

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21. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Werkzeugtragarm einen inneren Endteil aufweist, welcher mit dem Tragabschnitt verbunden ist, als auch einen äußeren Endteil, welcher einen beträchtlichen Abstand vom Tragabschnitt besitzt, wenn sich der erste Werkzeugtragarm in ausgefahrener Lage befindet, daß der zweite Werkzeugtragarm einen inneren Endteil aufweist, welcher mit dem ersten Werkzeugtragarm verbunden ist, als auch einen äußeren Endteil, welcher sich unter einem beträchtlichen Abstand vom ersten Werkzeugtragarm befindet, wenn der zweite Werkzeugtragarm seine ausgefahrene Lage eingenommen hat, und daß die die ersten und zweiten Werkzeugtragarme bewegende Vorrichtung Mittel aufweist, welche die inneren Endteile der ersten und zweiten Tragarme relativ zu den äußeren Endteilen der ersten und zweiten Werkzeugtragarme absenken.

22. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17» dadurch gekennzeichnet, daß diese eine nach oben sich erstreckende Führung aufweist, daß der Tragabschnitt entlang der Führung bewegbar ist, um die ersten und zweiten Werkzeugtragarme anzuheben und abzusenken, und daß die die ersten und zweiten Tragarme bewegende Vorrichtung Mittel aufweist, welche die Winkelorientierung der ersten und zweiten Werkzeugtragarme relativ zur Führung verändern.

23. Werkzeugmaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die die Winkelorientierung der ersten und zweiten Werkzeugtragarme relativ zur Führung verändernde Vorrichtung Mittel aufweist, welche die Winkellage des Tragabschnittes relativ zur Fuhrung verändern, während die Winkelorientierung der ersten und zweiten Werkzeugtragarme bezüglich des Tragabschnittes konstant verbleibt,

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2k. Werkzeugmaschine mit einer nach oben sich erstreckenden Führung, mit einem an der Führung angeordneten und entlang derselben bewegbaren Tragabschnitt, mit einem in Längsrichtung sich erstreckenden Werkzeugtragarm, welcher am Tragabschnitt angeordnet ist und innere und äußere Endteile aufweist, wobei der Werkzeugtragarm zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegbar ist, derart, daß in der zurückgezogenen Position der äußere Endteil des Werkzeugtragarms nahe des Tragabschnittes besteht, während sich der Werkzeugtragarm in ausgefahrener Lage vom Tragabschnitt nach außen erstreckt und der äußere Endteil des Werkzeugtragarms frei nach unten durchhängen kann, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Auslenkung des Werkzeugtragarms ausgleichende Vorrichtung wirksam ist, wenn sich der Werkzeugtragarm in ausgefahrener Lage befindet, und daß die Ausgleichsvorrichtung Mittel aufweist, welche die Winkellage des Tragabschnittes relativ zur Schiene verändern, um die Position des inneren Endteils des Werkzeugtragarms relativ zum äußeren Endteil des Werkzeugtragarms zu verändern.

25· Werkzeugmaschine nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die die Winkelorientierung des Tragabschnittes relativ zur Führung verändernde Vorrichtung einen ersten Steuerkörper aufweist, der sich an einer ersten, in Längsrichtung sich erstreckenden Seite der Führung befindet, als auch einen zweiten Steuerkörper, der sich an einer zweiten, in Längsriohtung sich erstreckenden Seite der Führung entgegengesetzt bezüglich der ersten Seite befindet, und daß eine Vorrichtung die ersten und zweiten Steuerkörper relativ zur Führung bewegt.

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26. Werkzeugmaschine nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die die ersten und zweiten Steuerkörper relativ zur Führung bewegende Vorrichtung Mittel aufweist, welche die ersten und zweiten Steuerkörper um Achsen drehen, die sich senkrecht zu einer Längsachse des Werkzeugtragarms erstrecken.

27. Werkzeugmaschine nach Anspruch 25i dadurch gekennzeichnet, daß die die ersten und zweiten Steuerkörper relativ zur Führung bewegende Vorrichtung Mittel aufweist, welche die Steuerkörper entlang von Bahnen bewegen, wobei diese auf den entgegengesetzten Seiten der Führung vorgesehen sind und sich im wesentlichen parallel zu einer Längsmittelachse der Führung erstrecken.

28. Werkzeugmaschine nach Anspruch 25· dadurch gekennzeichnet, daß die die Steuerkörper relativ zur Führung bewegende Vorrichtung Mittel aufweist, welche die Steuerkörper als Funktion des Ausmaßes der Auslenkung des Werkzeugtragarms bewegen, wenn sich der Werkzeugtragarm zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Lage bewegt.

29. Werkzeugmaschine nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die die Winkellage des Tragabschnittes verändernde Vorrichtung Mittel aufweist, welche den äußeren Endteil des Werkzeugtragarms als Funktion des Ausmaßes der Auslenkung des Werkzeugtragarms anheben, wenn sich der Werkzeugtragarm zwischen ausgefahrener und zurückgezogener Lage bewegt.

30. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2k, dadurch gekennzeichnet, daß die die Winkellage des Tragabschnittes verändernde Vorrichtung Mittel aufweist, welche den Tragabschnitt um einen Bogenabstand schwenken, der sich als Funktion des Ausmaßes der Auslenkung des äußeren Endteils des

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Werkzeugtragarms ändert.

31. Werkzeugmaschine nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung Mittel aufweist, welche Daten entsprechend der Auslenkung des äußeren Endteils des Werkzeugtragarms an jeder von mehreren Positionen des Werkzeugtragarms speichern, und daß die die Winkellage des Tragabschnittes verändernde Vorrichtung Mittel aufweist, welche den äußeren Endteil des Werkzeugtragarmes relativ zum inneren Endteil des Werkzeugtragarmes gemäß den gespeicherten Daten nach oben bewegen, wenn sich der Werkzeugtragarm in jede der unterschiedlichen Positionen bewegt.

32. Werkzeugmaschine nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die den äußeren Endteil des Werkzeugtragarms nach oben bewegende Vorrichtung Mittel aufweist, welche die gespeicherten Daten ablesen und eine Schwenkbewegung des Tragabschnittes um eine Achse auslösen, die sich senkrecht zu einer Längsachse des Werkzeugtragarms erstreckt.

33. Werkzeugmaschine nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß die die Daten speichernde Vorrichtung eine Steuerfläche aufweist, daß die die gespeicherten Daten ablesende Vorrichtung mit einem Steuerfolger versehen ist, welcher an der Steuerfläche anliegt, und daß eine Vorrichtung eine Relativbewegung zwischen der Steuerfläche und dem Steuerfolger hervorruft, wenn der Werkzeugtragarm relativ zum Tragabsohnitt bewegt wird.

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34. Verfahren zur Vornahme des Ausgleichs des Durchhangs eines Werkzeugträgers an einer Werkzeugmaschine mit einem ausfahrbaren Werkzeugtragarm, an dessen äußerem Endteil ein Werkzeug angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schneidkante des Werkzeuges in eine Schneidebene gebracht wird, die sich in einer ersten Orientierung relativ zu einer vertikalen Ebene befindet, wenn der Werkzeugtragarm seine zurückgezogene Lage besitzt, daß nachfolgend der Werkzeugtragarm ausgefahren wird, derart, daß er unter Einfluß von Schwerkraft nach unten durchhängen kann, und daß der Werkzeugtragarm bewegt wird, um die Schneidebene des Werkzeuges in der ersten Orientierung relativ zur vertikalen Ebene festzulegen, wenn der Werkzeugtragarm ausgefahren ist und durchhängt.

35· Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm gleichzeitig bewegt wird, während er ausgefahren wird.

36. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegen des Werkzeugtragarms eine Veränderung der Winkellage relativ zu einem Werkstück beinhaltet.

37. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Bewegen des Werkzeugtragarms ein innerer Endteil desselben relativ zum äußeren Endteil abgesenkt wird.

38. Verfahren zur Vornahme des Ausgleichs des Durchhangs eines Werkzeugträgers an einer Werkzeugmaschine mit einem ersten Werkzeugtragarm, welcher ausfahrbar ist, und einem zweiten Werkzeugtragarm, welcher am ersten Werkzeugtragarm gelagert und relativ zu diesem ausfahrbar ist, wobei der erste Werkzeugtragarm seinerseits zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen Position verlagerbar ist, dadurch gekenn-

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zeichnet, daß zuerst Daten entsprechend de* Ausmaß der Auslenkung des ersten Werkzeugtragarms an mehreren unterschiedlichen Positionen zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Position gespeichert werden, daß die ersten Daten für jede der Positionen des ersten Werkzeugtragarms abgelesen werden, wenn dieser zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Position verlagert wird, daß der zweite Werkzeugtragarm zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegt wird, wobei Daten entsprechend dem Ausmaß der Auslenkung des zweiten Werkzeugtragarms an jeder der unterschiedlichen Positionen zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Position gespeichert werden, daß die zweiten Daten für jede der unterschiedlichen Positionen des zweiten Werkzeugtragarms abgelesen werden, wenn dieser zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Position verlagert wird, und daß die ersten und zweiten Werkzeugtragarme um ein Ausmaß bewegt werden, welches eine Funktion der gesamten Auslenkung entsprechend der abgelesenen Daten für die Positionen beider Werkzeugtragarme ist, wenn diese zwischen ihrer zurückgezogenen und ihrer ausgefahrenen Position verlagert werden.

39. Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der ersten und zweiten Werkzeugtragarme beinhaltet, daß gleichzeitig beide Tragarme um einen Bogenabstand bewegt werden, welcher eine Funktion der gesamten Auslenkung nach Maßgabe der abgelesenen Daten für die Positionen beider Werkzeugtragarme ist.

40. Verfahren nach Anspruch 38» dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Endteil des «inen Werkzeugtragarms eine Adaptervorrichtung befestigt wird, daß dritte Daten ge-

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speichert werden, welche sich gegenüber den ersten und zweiten Daten unterscheiden, um einen Ausgleich der Auslenkung des einen Werkzeugtragarms an mehreren unterschiedlichen Positionen zwischen ausgefahrener und zurückgezogener Lage mit am äußeren Endteil befestigtem Adapter zu erreichen, und daß die dritten Daten entsprechend den unterschiedlichen Positionen des Werkzeugtragarms abgelesen werden, wenn der eine Werkzeugtragarm in jede der unterschiedlichen Positionen bewegt wird, und sich dabei der Adapter am äußeren Endteil des einen Werkzeugtragarms befindet.

41. Verfahren zur Vornahme des Ausgleichs des Durchhangs eines Werkzeugträgers bei Betätigung einer Werkzeugmaschine, die eine nach oben sich erstreckende Führung aufweist, mit einem Schlitten für einen ausfahrbaren Werkzeugtragarm, welcher entlang der Führung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten entlang der Schiene bewegt wird, um den Werkzeugtragarm anzuheben und abzusenken, daß der Werkzeugtragarm ausgefahren wird, so daß er in ausgefahrener Lage durchhängen kann, und daß eine Kompensation der Auslenkung des Werkzeugtragarms vorgenommen wird, indem die Winkellage des Schlittens relativ zur Schiene verändert wird, um derart die Position eines inneren Endteils des Werkzeugtragarms relativ zur Position eines äußeren End— teils des Tragarms zu verändern.

42. Verfahren nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung der Winkellage des Schlittens gleichzeitig mit dem Ausfahren des Werkzeugtragarms vorgenommen wird.

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