DE2757909A1 - Transport- und zufuehrvorrichtung fuer werkstuecke o.dgl. zu einer bearbeitungsstation - Google Patents

Description

• Transport- und Zuführvorrichtung für Werkstücke
• o.dgl. zu einer Bearbeitungsstation Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichturig zum Aufnehmen, Transportieren und taktweisen bzw. kontinuierlichen Zuführen vorzugsweise mehrerer Werkstücke bzw. ähnlicher Teile, in beliebiger, jedoch, zueinander fixierter Anordnung, aus einer Vorrats- zu einer Weiterbearbeitungsstation, beispielsweise für ganz bestimmte Nietbilder oder andere Elemente in die Werkzeuge von Pressen o.dgl.
• Die beiden Hauptforderungen für derartige ZuFührvorrichtungen sind, speziell im Werkzeugmaschinenbau, einerseits, möglichst geringer Platzbedarf der Vorrichtung selbst, da meist nur schmale, aber lange Wege zur Verfügung stehen bzw. zu überwinden sind und andererseits, eine zeitlich möglichst rasche Zuführung, um hohe Takt- und somit Ausbringquoten zu erreichen.
• Die bekannten, reversierenden Schiebersysteme mit ein- oder beidendiger Teileaufnahme können diesen Forderungen bei einfach gestalteten Zuführteilen, deren Übernahme und Transport relativ weniger Zentrierelemente o.dgl. bedarf, zwar noch halbwegs genügen, sind jedoch allesamt entwedrar wegen der zurückzulegenden langen Wege zwischnn Aufnahme- und Abgabetakt allgemein zu langsam oder bei beidendiger, also wechselweiser Beschickung zu kostenaufwendig und baulich groß, infolge der dabei erforderlichen Zuordnung doppelter VorraLs- und Vereinzlersysteme.
• Hier knüpft nun die vorliegende Erfindung an, mit der Aufgabe, ein System der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welches menge Zuführkanäle bilden, lange Zuführwege rasch überbrücken, genauestes Positionieren ermöglichen und insbesondere bereits bei der Teileabgabe an der Bearbeitungsstelle, aus dem einen, gleichen Vorrats- und Vereinzlersystem die Zuführvorrichtung nachladen kann.
• Gelöst wird diese Aufgabe im wesentlichen durch mindestens eine, mit radial zu ihrer Oberflächenmitte und einander jeweils paarweise gegenüberliegenden Teilefixierstationen versehenen, taktweise oder kontinuierlich drehenrl angetriebenen Scheibe, sowie dieser zugeordneten Teilevorrats- und Uereinzlersystem, wobei sinnvollerweise vorgesehen sein kann, daß das Vorrats- und Vereinzlersystem, sowie der benachbarte Scheibenbereich außerhalb der Maschinen- bzw.
• Werkzeugbegrenzungen liegen.
• In besonderer Ausgestalting der ErFinciung wird zudem vorgeschlagen, daß zur Überbrückung läng£rer, schmaler Zuf-ührstrecken zwei oder mehr einander nachgeordnete Scheiben vorgesehen sind, wobei diese sich zwecks selbsttätiger Teileübergabe sektorartig im Bereich der Fixierstationen jeweils üherdec;en und synchron zueinander angetrieben sind.
• Bereits aus den zuvor aufgeführten Merkmalen lassen sich die vorteilhaften Lösungswege der mit der Erfindung gestellten Aufgabe erkennen, die insbesondere in den schnell durchfahrbaren, winkelschrittweisen Zuführwegen ohne Rückhub o.dgl. und, der exakten Führung sowie Positionierung der Teile liegen.
• Weitere Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind den restlichen Ansprüchen zu entnehmen.
• In der Zeichnung ist schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
• Im einzelnen zeigen: Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau eines erfindungsgemäßen Zuführsystems im Schnitt und Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1.
• Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Zuführeinrichtung besteht aus einer um die Achse "a" - vorzugsweise taktabhängig von einer B2aroeitungsstation "A" - drehend angetriebenen Scheibe 1, in die als sogenannte Teilefixierstationen, mehrere radial zur Oberflächenmitte 2 und einander jeweils paarweise gegenüberliegend, aus Durchgangslöchern 3, 3', 3" gebildete Lochbilder, eingebracht sind. Dieser ersten Scheibe 1 ist ein, vorzugsweise außerhalb der Maschinen- oder Werkzeugbegrenzung "C" liegendes Vorrats- und Vereinzlersystem "B" zwar die zu transportierenden Teile 4 zugeordnet.
• Der ersten Scheibe 1 nachgeordnet, und zwar unterhalb, sowie mittels der Verzahnung 5 zwangsgebunden mit dieser um die Achse "b" synchron laufend, liegt eine weitere Scheibe 6 mit gleicher Teilung und Lochbildanordnung 7, 7', die hier neben der Teileübernahme im Bereich "O, die Funktion des Transports und der Bereitstellung der Teile 4 an der Bearbeitungsstation "Å" hat. Über die Scheiben bzw.
• Segmente o.dgl,8 und 9 Wird dabei verhindert, daß die Teile 4, außer in dem übergabebereich "D" von Scheibe 1 an Scheibe 6, durch letztere hindurchfallen, eine Funktion, die an der Bearbeitungsstation - hier schematisch als Einrichtung zum Einziehen von Nieten 4' in einen Blechstreifen 10 dargestellt - die unteren Stempel oder Gegenhalter 11 übernehmen.
• Der Funktionsablauf dieser qesamten Einrichtung kann nun folgender sein: Aus den Kanälen 12 des Vorratsbehälters 13 wird, beispielsweise durch eine separat- oder ziangsgesteuerte Schw2nkbewcgung des Schiebers 14 durch dessen Aussparungen 15 eine Lage der Teile 4 immer dann freigegeben und fällt in die Löcher 3' ein, wenn an der Bearbeitungsstation "A" mittels der Stempel bzw. Gegenhalter 11, 11' eine Nietung o.dgl. erfolgt; in gleichor Position erfolgt auch das Durchfallen der Teile 4 aus den Löchern 3" der Scheibe 1 in die 7' der Scheibe 6. Um an allen Positionen absolute Deckungsgleichheit der Löcher untereinander bzw. der Löcher mit den Werkzeugen 11, 11' zu haben, isb schematisch die zusätzliche Fixierung der Teile untereinander mittels Indexbolzen 16 o.dgl. angedeutet; letzteres kann ebenfalls mechanisch zwangsgebunden erfolgen, beispielsweise abgeleitet in nicht dargestellter Form, ebenfalls von der Bewegung eines Werkzeugoberteils bei C o.dgl., wie der Zahnstangenantrieb -Stange 17, Rad 1B - für die Scheiben 1 mit 6.
• Bei diesem erfindungsgemäßen System können somit also in äquivalenter Aneinanderreihung mehrere Scheiben, relativ lange Zuführwege in Art eines schmalen Kanals überbrückt werden, wobei gleichzeitig immer dann, wenn an der Bearbeitungsstelle Teile entnommen werden auf der Beschickungsseite welche zugeführt sind. Da zudem diese Teile lediglich durch relativ kleine Winkelschritte in die jeweilige Position gelangen, ist ein äußerst rasches Arbeiten mit hohen Ausstonquoten möglich. Selbstverständlich hierbei ist, das in allgemein bekannter Weise an jeder beliebigen Stelle, vorzugsweise jedoch unmittelbar hinter der Beschickungsstation die einzelnen Löcher auf vorhandene Teile kontrolliert werden können, beispielsweise durch Fotozellen o.dgl. Zudem ist die dargestellte Ausführungsform nur ein Beispiel, und nicht auf die Art und Anordnung der dargestellten Elemente beschränkt, sondern kann universell überall dort eingesetzt werden, wo Teile von einer Vorratsstation zu einer Bearbeitungsstation innerhalb von Werkzeugmaschinen, Schweißautomaten o.dgl. transportiert werden müssen.
• L e e r s e i t e

Claims (7)

1. Patentansprüche Vorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und taktweisen bzw.

   kontinuierlichen Zuführen vorzugsweise mehrerer Werkstücke bzw.

   ähnlicher Teile, in beliebiger, jedoch, zueinander fixierter Anordnung, aus einer Vorrats- zu einer Weiterbearbeitungsstation, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h mindestens eine, mit radial zu ihrer Oberflächenmitte ( 2 ) und einander jeweils paarweis2 gegenüberliegenden Teilefixierstationen (3,7 ) versehenen, taktweis2 oder kontinuierlich drehend angetriebenen Scheibe ( 1 ), sowie dieser zugeordnetem Teilevorrats- und Vereinzlersystem ( 8 ).
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Vorrats- und Uereinzlersystem ( S ), sowie der benachbarte Scheibenbereich ( 1' ) außerhalb der Maschinen- bzw. Werkzeugbegrenzungen ( C ) liegen.
3. 3. Vorrichtung nach dem Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t da; zur Überbrückung längerer, schmaler Zuführstrecken zwei oder mehr einander nachgeordnete Scheiben (1 u. 6) vorges-hen sind, wobei diese sich zwecks selbsttätiger Teileübergabe sektorartige in Bereich der Fixierstationen (3",7') jeweils übeirccken und synchron zueinander angetrieben sind.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Scheibenantrieb, abgeleitet von der Antriebsbewegung der Bearbeitungsstation ( A ), mechanisch zwangsgebunden erfolgt.
5. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, da das Vereinzlersystem ( ß ) einen Freigabeschieber ( 14 ) o.dgl. für die taktmäßige Bestückung der jeweils leer ankommenden Fixierstation ( 3 ) aufweist und die Schieberbewegung ebenfalls mechanisch zwangsgebunden mit dem Scheibenantrieb erfolg.
6. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Fixierstationen Durchgangslöcher (3, 7) in den Scheiben (1 u. 6) bilden, die Scheiben (1 u. 6) zumindest im Bereich der Lochbahnen (1' u. 6') auf Platen ( 8, 9 ) aufliegen bzw. laufen und letztere lediglich an den Teileübergabestellen (3#7') und ggf. der Bearbeitungsstation ( A ) unterbrochen sind.
7. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h zusätzliche Arretierung bzw. Positionierung mindestens einer der Scheiben (1 u. 6) mittels Bolzen, Indexstiften ( 15 ) o.ä.