DE2753923A1

DE2753923A1 - Braille printing unit operating quietly at high speed - has motor driven cam roller to move levers carrying embossing pins

Info

Publication number: DE2753923A1
Application number: DE19772753923
Authority: DE
Inventors: Peter Ing Grad Kaelberer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1977-12-03
Filing date: 1977-12-03
Publication date: 1979-06-07

Abstract

All operating elements (3) for the pins are coupled to a motor-driven cam (5). There is a keyboard (4) which is connected to individually disconnectable locking parts (6) for each operating element (3) and holds them in their base position. The two-armed swivelling levers (7) of the operating elements have one arm (71) coupled to the cam (5) and the other to the embossing pins (2) which rest on the levers under spring pressure. The cam is a roller which effects an embossing action for each full rotation it executes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Prägen einerThe invention relates to a device for embossing a

Punktschrift insbesondere für eine Blindenschrift-Schreibmaschine, mit einem Prägestempel, im Prägestempel geführten längs verschiebbaren Prägestiften, Betätigungsglieder für jeden Dragestift und einer den Prägevorgang eines oder mehrerer Prägestifte auslösenden Tastatur.Braille especially for a Braille typewriter, with an embossing die, longitudinally displaceable embossing pins guided in the embossing die, Actuators for each drag pin and one the embossing process of one or more Embossing pins triggering keyboard.

Bei einer bekannten Prägeeinrichtung dieser Art sind die Betätigungsglieder für die Prägestifte über ein mechanisches Getriebe mit den einzelnen Tasten der Tastatur gekuppelt.In a known embossing device of this type, the actuators are for the embossing pins via a mechanical gear with the individual buttons of the Keyboard coupled.

Die Schriftpunkte werden beim Niederdrücken der Taste mechanisch durch die Fingerkraft des Schreibenden geprägt. Eine solche Prägeeinrichtung erlaubt nur eine geringe Schreibgeschwindigkeit und belastet die Finger und Arme des Schreibenden erheblich, was zu schneller Ermüdung führt.The writing points are mechanically through when the key is pressed the finger strength of the writer shaped. Such an embossing device only allows slow typing speed and put a strain on the writer's fingers and arms significant, which leads to rapid fatigue.

Es ist auch bereits eine Prägeeinrichtung bekannt, die diese Nachteile dadurch behebt, daß die Prägestifte durch Magnete betätigt werden, die einzeln oder zu mehreren gleichzeitig durch Drücken einer oder mehrerer Tasten erregt werden. Durch die Tastatur sind nunmehr elektrische Kontakte zu schließen, die eine Erregung der angewählten Magnete bewirken. Zwar ist bei dieser Prägeeinrichtung keine nennenswerte mechanische Kraft von dem Schreibenden mehr aufzubringen, jedoch erzeugt eine solche Prägeeinrichtung einen sehr hohen Geräuschpegel, der beträchtliche physische Anspannungen hervorruft und bei längeren Schreibarbeiten gleichermaßen, wenn nicht sogar schneller,zu Erschöpfungserscheinungen bei dem Schreibenden führt.An embossing device is also already known which has these disadvantages fixes that the embossing pins are actuated by magnets that are individually or can be excited to several at the same time by pressing one or more buttons. Electrical contacts are now to be closed by the keyboard, causing an excitation of the selected magnets. It is true that there is no noteworthy feature of this embossing device Applying more mechanical force on the part of the writer, however, creates one The embossing device has a very high noise level, causing considerable physical tension and equally, if not faster, for longer typing Leads to symptoms of exhaustion in the writer.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Prägeeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine hohe Schreibgeschwindigkeit erlaubt, keine nennenswerte Betätigungskraft des Schreibenden erfordert und geräuscharm arbeitet. Darüberhinaus soll die Prägeeinrichtung in ihrem konstruktiven Aufbau möglichst einfach sein.The invention is therefore based on the object of an embossing device of the type mentioned at the beginning, which allows a high writing speed, does not require any significant effort on the part of the typist and works quietly. In addition, the embossing device should as far as possible in its structural design be easy.

Diese Aufgabe ist bei einer Prägeeinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß alle Betätigungsglieder mit einer motorisch angetriebenen Steuerkurve gekoppelt sind, die bei jedem Prägevorgang von einer Grundstellung aus einen Steuerzyklus durchläuft, und daß mittels der Tastatur individuell ausrückbare Arretierglieder für jedes Betätigungsglied vorgesehen sind, welche die Betätigungsglieder in deren Grundstellung blockieren.In the case of an embossing device, this task is the one mentioned at the beginning Art solved in that all actuators with a motor-driven Control cam are coupled to each stamping process from a basic position runs through a control cycle, and that individually disengageable by means of the keyboard Locking members are provided for each actuating member, which are the actuating members block in their basic position.

Ein solcher Steuerkurvenantrieb arbeitet schnell und geräuscharm. Der Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverlauf der Betätigungsglieder und damit der Prägestifte wird durch die Steuerkurve bestimmt, die entsprechend den gewünschten Bedingungen ausgestaltet werden kann. Da der Kraft- und Signalfluß voneinander getrennt sind, müssen von dem Schreibenden über die Tastatur lediglich die Arretierglieder für die Betätigungsglieder der ausgewählten Prägestifte ausgerückt werden, was keinen nennenswerten Kraftaufwand erfordert.Such a cam drive works quickly and with little noise. The speed and acceleration curve of the actuators and thus the embossing pin is determined by the control cam, which corresponds to the desired Conditions can be designed. Because the flow of force and signal are separated from each other are, only the locking members have to be used by the typist using the keyboard for the actuators of the selected die pins to be disengaged, which does not requires considerable effort.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Betätigungsglieder als zweiarmige Kipphebel ausgebildet, deren eine Hebelarme mit der Steuerkurve gekoppelt sind und deren andere Hebelarme an den Prägestiften angreifen.According to a preferred embodiment of the invention, the actuators are designed as two-armed rocker arms, one lever arm of which is coupled to the control cam and their other lever arms attack the embossing pins.

Auf diese Weise wird ein Aufbau der Prägeeinrichtung erzielt, der besonders reparaturfreundlich ist. Verschleißteile wie Prägestempel mit Prägestiften lassen sich ohne weiteres abnehmen und ersetzen. Ein Eingriff in das mechanische Getriebe ist nicht notwendig.In this way, a structure of the embossing device is achieved which is particularly easy to repair. Wear parts such as embossing stamps with embossing pins can be easily removed and replaced. An intervention in the mechanical Gear is not necessary.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung liegen die Prägestifte unter Federspannung an den Kipphebeln an.According to a further embodiment of the invention, the embossing pins are located under spring tension on the rocker arms.

Dadurch ist immer eine sichere Verbindung zwischen Prägestift und seinem Betätigungshebel gewährleistet, die keine Totstrecken aufweist und mögliche Toleranzen in der Fertigung automatisch ausgleicht. Das Auswechseln von Prägestempel mit Prägestiften ist mühelos.This means that there is always a secure connection between the die and its operating lever ensures that there are no deadlines and possible Automatically compensates for tolerances in production. Replacing the die with embossing pens is effortless.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuerkurve als eine bei jedem Prägevorgang eine volle Umdrehung ausführende Steuerwalze ausgebildet, an deren Umfang die Kipphebel unter Federspannung mit ihren Hebelarmen in Achsrichtung der Walze nebeneinander anliegen. Dadurch wird die Grundlage für eine kompakte Anordnung und Zuordnung von Steuerkurve und Betätigungsglieder geschaffen.According to a further embodiment of the invention, the control cam designed as a control roller that executes one full revolution with each embossing process, on the circumference of the rocker arms under spring tension with their lever arms in the axial direction the roller lie next to each other. This creates the basis for a compact arrangement and assignment of control cam and actuators created.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung liegen die Kipphebel über drehbar auf den Hebelarmen angeordneten Rollen an der Steuerwalze an. Hierdurch läßt sich eine weitere Vergrößerung der Geräuscharmut der Prägeeinrichtung erreichen und auch die Reibung und damit Verschleißerscheinungen zwischen Steuerwalze und Kipphebel vermindern.According to a further embodiment of the invention, the rocker arms are to the control drum via rotatable rollers on the lever arms. Through this a further increase in the low noise level of the embossing device can be achieved and also the friction and thus signs of wear between the control drum and Decrease rocker arm.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Steuerwalze derart ausgebildet, daß sie in ihrer Grundstellung den maximalen Steuerhub aufweist. Bei dieser Ausbildung der Steuerwalze wird die Prägekraft für die Prägestifte durch die Federspannung erzeugt, welche die Kipphebel an die Steuerwalze anpressen. Die Steuerwalze dient lediglich zu Steuerzwecken, die in eine vorgebbare Weise die Federkraft auf die Präge stifte einwirken läßt und damit den Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverlauf der Prägestifte bestimmt. Die Steuerkurve bringt die Kipphebel wieder in ihre Ausgangslage und spannt dabei die an den Kipphebeln angreifenden Federn. Die Federkraft der Kipphebelfedern ist wesentlich größer bemessen als die Federkraft der an den Prägestiften angreifenden Feder.According to a preferred embodiment of the invention, the control roller designed such that it has the maximum control stroke in its basic position. With this design of the control roller, the embossing force for the embossing pins is through the spring tension is generated, which presses the rocker arms against the control drum. the Control roller is used only for control purposes, the spring force in a predeterminable manner on the embossing pins can act and thus the speed and acceleration curve determined by the embossing pins. The control cam brings the rocker arms back to their original position and tensions the springs acting on the rocker arms. The spring force of the rocker arm springs is dimensioned much larger than the spring force acting on the embossing pins Feather.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der maximale Steuerhub der Steuerwalze geringfügig größer gewählt ist als der max. Verschiebeweg der Prägestifte. Da die Prägestifte in üblicher Weise mit einer den Prägestiften gegenüberliegenden Prägematrize zusammenarbeiten, die den Prägestiften entsprechende Prägevertiefungen aufweist, wird durch diese Maßnahme der Hub der Prägestifte von der Matrize bestimmt. Dadurch werden evtl. Fertigungstoleranzen zwischen Kipphebel und Prägestifte automatisch ausgeglichen und ein gleichmäßiges Punktschriftbild erzielt.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the maximum control stroke of the control roller is selected to be slightly larger than that max. displacement of the embossing pins. Since the embossing pins in the usual way with a the embossing dies opposite the embossing pins work together that the embossing pins has corresponding embossing depressions, the stroke of the Embossing pins determined by the die. This may lead to manufacturing tolerances between the rocker arm and the embossing pins automatically balanced and an even Braille image achieved.

Ein Prellen der Prägestifte bei höheren Drehzahlen wird vermieden.A bouncing of the embossing pins at higher speeds is avoided.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Steuerwalze auf eincr mit einem Motor gekuppelten Antriebswelle drehfest angeordnet ist. Da die Steuerwalze bei jedem Prägevorgang aus ihrer C,rundstellung eine volle Umdrehung durchführt, muß der Motor entsprechend bei jedem Prägevorgang eine Umdrehung ausführen. Bei hohen Prägegeschwindigkeiten ist es vorteilhaft, dabei den Motor nicht jeweils an- und abzuschalten, sondern die Antriebswelle über eine vorzugsweise elektromagnetische Kupplung an den kontinuierlich laufenden Motor bei Beginn eines Prägevorganges anzukuppeln.In a further embodiment of the invention it is provided that the control roller is non-rotatably arranged on a drive shaft coupled to a motor is. Since the control roller moves out of its C, rounded position with every embossing process, a full Rotation, the motor must correspondingly one rotation with each embossing process carry out. At high embossing speeds it is advantageous to use the motor do not switch on and off, but the drive shaft via a preferably electromagnetic clutch to the continuously running engine at the start of a To couple the embossing process.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Steuerwalze als Exzenter ausgebildet. Dadurch ergibt sich eine sinusförmige Bewegung der Kipphebel bei jedem Prägevorgang und einer entsprechend vorteilhaften Verstellung der Prägestifte.According to a further development of the invention, the control roller is an eccentric educated. This results in a sinusoidal movement of the rocker arms for each Embossing process and a correspondingly advantageous adjustment of the embossing pins.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Kipphebel dabei auf einer parallel zur Walzenachse verlaufenden gemeinsamen Achse schwenkbar gelagert. Durch diese Maßnahme ergibt sich eine Prägeeinrichtung mit relativ geringer räumlicher Ausdehnung in Richtung senkrecht zur Walzenachse.According to a further embodiment of the invention, the rocker arms pivotable on a common axis running parallel to the roller axis stored. This measure results in an embossing device with a relatively small amount spatial expansion in the direction perpendicular to the roller axis.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Steuerwalze als Doppelexzenter ausgebildet ist und jeweils die Hälfte der Kipphebel mit ihren Hebelarmen diametral am Umfang des Doppelexzenters anliegt und jeweils auf einer parallel zur Walzenachse verlaufenden gemeinsamen Achse schwenkbar gelagert ist. Durch diese Maßnahmen ergibt sich eine Prägeeinrichtung mit kurzer axialer Baulänge in Richtung der Walzenachse und mit etwas größerer Bautiefe senkrecht zur Walzenachse. Die vorteilhafte sinusförmige Bewegung der Kipphebel bei jedem Prägevorgang wird auch bei der Ausbildung der Steuerwalze als Doppelexzenter erzielt.In another embodiment of the invention it is provided that the control drum is designed as a double eccentric and each half of the rocker arm rests with their lever arms diametrically on the circumference of the double eccentric and each pivotally mounted on a common axis running parallel to the roller axis is. These measures result in an embossing device with a short axial Overall length in the direction of the roller axis and with a slightly greater overall depth perpendicular to the roll axis. The beneficial sinusoidal movement of the rocker arms With each embossing process, the control roller is also designed as a double eccentric achieved.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen die Arreticrglieder je einen Elektromagneten auf, die einzeln oder zu mehreren gleichzeitig über die Tastatur ansteuerbar sind.According to a further embodiment of the invention, the locking members one electromagnet each, which can be used individually or several at the same time Keyboard are controllable.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind dabei die Anker der Elektromagneten mit je einem schwenkbar gelagerten Sperrhebel verbunden, die jeweils mit einer Sperrnase im Schwenkweg der Kipphebel liegen und von Federn in ihrer die Kipphebel arretierendc Grundstellung gehalten sind.According to a further embodiment of the invention, the anchors are the electromagnet is each connected to a pivotably mounted locking lever, which each with a locking lug in the pivoting path of the rocker arm and springs in their the rocker arm arretierendc basic position are held.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Sperrhebel derart ausgebildet, daß in Grundstellung von Steuerwalze und Sperrhebel die Sperrnasen im geringen Abstand in Bewegungsrichtung der Kipphebel vor den Kipphebeln liegen. Dadurch werden in der Grundstellung der Steuerwalze und der Kipphebel die Sperrhebel nicht von den Kipphebeln belastet, so daß die Magnetkraft der Magnete ausschließlich durch die die Sperrhebel in ihrer Grundstellung haltenden Rückholfedern bemessen werden muß. Da diese Rückstellkraft relativ gering ist, kann die Leistung und damit das Volumen der Magnete sehr klein gehalten werden. Ein weiterer Schritt zur Erzielung einer kompakten Prägeeinrichtung ist damit getan.According to a further embodiment of the invention, the locking levers are designed such that the locking lugs in the basic position of the control drum and locking lever the rocker arms lie in front of the rocker arms at a small distance in the direction of movement. As a result, the control drum and the rocker arm become the locking levers in the basic position not burdened by the rocker arms, so that the magnetic force of the magnets is exclusive measured by the return springs holding the locking lever in their basic position must become. Since this restoring force is relatively small, the performance and thus the volume of the magnets can be kept very small. Another step towards achieving it a compact embossing device is done with it.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß Steuerwalze, Kipphebel, Prägematrize mit Prägestiften, Sperrhebel und Elektromagnete in einem Schlitten angeordnet sind, der längs der Antriebswelle verschiebbar geführt ist, und daß die Steuerwalze auf der Antriebswelle längsverschiebbar angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Prägeeinrichtung über die ganze Breite eines zu beschriftenden Papierbogens verschoben werden. Dadurch ist es möglich, die mit dem Prägestempel zusammenwirkencle Prägematrize feststehend über die gesamte Breite des Papierbogens anzuordnen. Durch geeignete Antriebsmittel ist der Schlitten nach Prägung eines Zeichens um einen Scia3.tschritt weiterzuschalten.Another embodiment of the invention is characterized in that that control roller, rocker arm, stamping die with stamping pins, locking lever and electromagnet are arranged in a slide which is slidably guided along the drive shaft is, and that the control roller is arranged on the drive shaft so as to be longitudinally displaceable is. In this way, the Embossing device across the entire width of a sheet of paper to be written on. This makes it possible which cooperate with the stamping die fixed over the entire To arrange the width of the paper sheet. The carriage is by means of suitable drive means after embossing a character to advance one step.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Antriebswelle eine Längsnut auf, in welche eine an der Steuerwalze vorstehende Rippe formschlüssig eingreift. Damit läßt sich in einfacher Weise eine drehfeste Verbindung von Steuerwalze und Antriebswelle erzielen, die die axiale Verschiebbarkeit der Steuerwalze auf der Antriebswelle ermöglicht.According to a further embodiment of the invention, the drive shaft a longitudinal groove into which a rib protruding from the control roller is positively locked intervenes. This allows a non-rotatable connection of the control roller in a simple manner and drive shaft to achieve the axial displaceability of the control roller the drive shaft allows.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und nachstehend erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Prägeeinrichtung in perspektivischer Darstellung, teilweise geschnitten, Fig. 2 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Prägeeinrichtung in schematischer Darstellung und Fig. 3 eine Draufsicht auf'die Prägeeinrichtung in Fig. 2.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained below. The figures show: FIG. 1 a first exemplary embodiment of FIG Embossing device according to the invention in a perspective view, partly in section, Fig. 2 is a side view of a second embodiment of the invention Embossing device in a schematic representation and FIG. 3 is a plan view of the Embossing device in Fig. 2.

Die in Fig. 1 dargestellte Prägeeinrichtung zum Prägen einer Punktschrift, insbesondere der sogen. Brailleschrift, weist einen Prägestempel 1, sechs im Prägestempel geführte längsverschiebbare Prägestifte 2, sechs identisch ausgebildete Betätigungsglieder 3 für jeweils einen Prägestift 2 und eine den Prägevorgang eines oder mehrerer Prägestifte 2 auslösende Tastatur 4. Alle sechs Betätigungsglieder 3 sind mit einer motorisch angetriebenen Steuerkurve 5 gekoppelt, die bei jedem Prägevorgang von einer in Fig. 1 dargestellten Grundstellung aus einen Steucrzyklus durchläuft. Die Betätigungsglieder 3 werden in ihrer in Fig. 1 dargestellten Grundstellung von mittels der Tastatur 4 individuell ausrückbaren Arretiergliedern 6 gehalten. Für jedes Betätigungsglied 3 ist ein Arretierglied 6 vorhanden, so daß insgesamt sechs Arretierglieder vorgesehen sind.The embossing device shown in Fig. 1 for embossing dot writing, especially the so-called. Braille, has a die 1, six in the die guided longitudinally displaceable embossing pins 2, six identically designed actuating members 3 for one embossing pin 2 and one for the embossing process of one or more embossing pins 2 triggering keyboard 4. All six actuators 3 are motorized driven cam 5 coupled, which at every embossing process runs through a control cycle from a basic position shown in FIG. The actuators 3 are in their basic position shown in Fig. 1 of held by means of the keyboard 4 individually disengageable locking members 6. For each actuator 3 is a locking member 6 is available, so that a total of six Locking members are provided.

Die Betätigungsglieder 3 sind als zweiarmige Kipphebel 7 ausgebildet, deren eine Hebelarme 71 mit der Steuerkurve 5 gekoppelt sind und deren andere Hebelarme 72 an den Prägestiften 2 angreifen. Hierzu sind die Hebelarme 72 der Kipphebel 7 abgewinkelt und liegen an der unteren Stirnseite der Prägestifte 2 an.The actuators 3 are designed as two-armed rocker arms 7, one of the lever arms 71 of which are coupled to the control cam 5 and the other lever arms of which 72 on the embossing pins 2. For this purpose, the lever arms 72 are the rocker arms 7 angled and rest on the lower face of the embossing pins 2.

Die Steuerkurve 5 ist als eine Steuerwalze 8 ausgebildet, an deren Umfang die Kipphebel 7 unter Feder spannung mit ihren Hebelarmen 71 in Achsrichtung der Steuerwalze 8 nebeneinander anliegen. An den Hebelarmen 71 der Kipphebel sind Rollen 9 vorgesehen, mit denen die Hebelarme 71 an der Steuerwalze 8 anliegen. Die Kipphebel 7 sind auf einer parallel zur Walzenachse verlaufenden gemeinsamen Achse 10 schwenkbar gelagert. Die Federspannung für jeden Kipphebel 7 wird durch Druckfedern 11 aufgebracht, die jeweils einen der Hebelarme 71 der Kipphebel an die Steuerwalze 8 andrücken. Die Prägestifte 2 liegen unter Federspannung jeweils an den Hebelarmen 72 der Kipphebel 7 an. Diese Federspannung wird aufgebracht durch die Federn 12, die einerseits an dem Prägestempel 1 und andererseits an jeweils einem der Prägestifte 2 befestigt sind.The control cam 5 is designed as a control roller 8, on whose The scope of the rocker arm 7 under spring tension with their lever arms 71 in the axial direction the control roller 8 rest next to each other. On the lever arms 71 of the rocker arm are Rollers 9 are provided with which the lever arms 71 bear against the control roller 8. the Rocker arms 7 are on a common axis running parallel to the roller axis 10 pivoted. The spring tension for each rocker arm 7 is provided by compression springs 11 applied, each one of the lever arms 71 of the rocker arm to the control drum 8 press on. The embossing pins 2 are each under spring tension on the lever arms 72 of the rocker arm 7. This spring tension is applied by the springs 12, on the one hand on the die 1 and on the other hand on one of the embossing pins 2 are attached.

Die Steuerwalze 8 ist derart ausgebildet, daß sie in ihrer in Fig. 1 dargestellten Grundstellung den max. Steuerhub aufweist, das heißt, daß die Hebelarme 71 der Kipphebel 7 in der in Fig. 1 gezeichneten Grundstellung der Kipphebel 7 den größten Abstand von der Achse der Steuerwalze 8 einnehmen.The control roller 8 is designed in such a way that in its in Fig. 1 has the maximum control stroke, that is, the lever arms 71 of the rocker arm 7 in the basic position shown in Fig. 1 of the rocker arm 7 the take the greatest distance from the axis of the control roller 8.

Dabei ist die Federkraft der Druckfedern 11 wesentlich größer gewählt als die Federkraft der Federn 12, mit welcher die Prägestifte 2 an den Hebelarmen 72 der Kipphebel 7 anliegen. Somit ist gewährleistet, daß bei Drehen der Steuerwalze 8 die Kipphebel der Bewegung der Steuerwalze 8 folgen können und die Prägestifte 2 durch die Druckfedern 11 über die Kipphebel 7 im Prägestempel 1 verschoben werden.The spring force of the compression springs 11 is selected to be significantly greater than the spring force of the springs 12 with which the embossing pins 2 on the lever arms 72 of the rocker arm 7 are in contact. This ensures that when the control drum rotates 8 the rocker arm can follow the movement of the control roller 8 and the embossing pins 2 can be moved by the compression springs 11 via the rocker arm 7 in the die 1.

Die Prägestifte 2 wirken mit einer den Prägestiften gegenüberliegend angeordneten Prägematrize 13 zusammen, die sich über die gesamte Breite eines Papierbogens 14 oder einer Metallfolie erstreckt, in welche die Punktschrift eingeprägt werden soll. Diese Prägematrize 13 weist mit den Prägestiften 2 korrespondierende Prägevertiefungen 15 auf.The embossing pins 2 act with one of the embossing pins opposite arranged embossing die 13 together, which extends over the entire width of a sheet of paper 14 or a metal foil in which the braille is embossed target. This embossing die 13 has embossing depressions that correspond to the embossing pins 2 15 on.

Zwischen Prägestempel 1 und Prägematrize 13 wird der zu beschriftende Papierbogen 14 bzw. eine Metallfolie durchgezogen. Der Steuerhub der Steuerwalze 8 ist nunmehr geringfügig größer gewählt als der max. Verschiebeweg der Prägestifte 2. Dadurch wird der Prägehub der Prägestifte 2 durch die Prägevertiefungen 15 der Prägematrize 13 bestimmt und evtl. Toleranzen im Übertragungsweg von Kipphebel 7 und Prägestifte 2 automatisch ausgeglichen. Eine gleichmäßige Prägung der Druckschrift ist damit sichergestellt.Between the die 1 and die 13 is the one to be labeled Sheet of paper 14 or a metal foil pulled through. The control stroke of the control drum 8 is now selected to be slightly larger than the maximum displacement of the embossing pins 2. This causes the embossing stroke of the embossing pins 2 through the embossing recesses 15 of the Embossing die 13 is determined and any tolerances in the transmission path of rocker arm 7 and embossing pins 2 automatically balanced. Uniform embossing of the print is thus ensured.

Die Steuerwalze 8 ist auf einer mit einem nicht dargestellten Motor gekuppelten Antriebswelle 16 drehfest angeordnet.The control roller 8 is on one with a motor, not shown coupled drive shaft 16 rotatably arranged.

Da die Steuerwalze 8 bei jedem Prägevorgang von ihrer in Fig. 1 gezeichneten Grundstellung aus eine volle Umdrehung ausführt, muß der Antriebsmotor entsprechend eingeschaltet werden. Um die übliche Anlaufverzögerung eines solchen Motors zu vermeiden, ist es besser, den Motor kontinuierlich eingeschaltet zu lassen und bei jedem Prägevorgang die Antriebswelle 16 an den Motor z.B. elektromagnetisch anzukuppeln.Since the control roller 8 is depicted in FIG. 1 during each embossing process If the basic position executes one full revolution, the drive motor must accordingly be switched on. To avoid the usual start-up delay of such a motor, it is better to keep the motor on continuously and with each stamping process to couple the drive shaft 16 to the motor, e.g., electromagnetically.

In Fig. 1 ist die Steuerwalze 8 als Exzenter ausgebildet.In Fig. 1, the control roller 8 is designed as an eccentric.

Dadurch ergibt sich bei einem Prägevorgang,also bei einer Umdrehung der Steuerwalze 8,eine sinusförmige Bewegung der Kipphebel und ein entsprechender Bewegungsablauf der Prägestifte 2.This results in one embossing process, that is, with one revolution the control roller 8, a sinusoidal movement of the rocker arm and a corresponding one Movement sequence of the embossing pins 2.

Die sechs Arretierglieder 6 der Prägeeinrichtung weisen je einen Elektromagneten 17 auf, die nebeneinander angeordnet sind und von der Tastatur 4 durch Drücken einer Taste einzeln oder zu mehreren gleichzeitig ansteuerbar sind. Die Anker 18 der Elektromagnete 17 sind mit Sperrhebel 19 gelenkig verbunden. Die Sperrhebel 19 tragen Sperrnasen 21, die im Schwenkweg der Kipphebel 7 angeordnet sind. Die Kipphebel 19 sind auf einer gemeinsamen Achse 20 schwenkbar gelagert und werden von Rückholfedern 23 in ihrer die Kipphebel 7 arretierenden Grundstellung gehalten.The six locking members 6 of the embossing device each have an electromagnet 17, which are arranged side by side and from the keyboard 4 by pressing a Button can be controlled individually or several at the same time. The armature 18 of the electromagnet 17 are articulated to the locking lever 19. The locking levers 19 carry locking lugs 21, which are arranged in the pivoting path of the rocker arm 7. The rocker arms 19 are on a common axis 20 and are pivoted by return springs 23 in held their basic position locking the rocker arm 7.

In Fig. 1 nehmen die Sperrhebel 19 diese Grundstellung ein.In Fig. 1, the locking lever 19 take this basic position.

Die Sperrhebel 19 sind so ausgebildet, daß in dieser in Fig. 1 gezeichneten Grundstellung von Steuerwalze 8 und Sperrhebel 19 die Sperrnasen 21 im geringen Abstand in Bewegungsrichtung der Kipphebel 7 vor den Kipphebeln 7 liegen. Dadurch sind die Sperrhebel 19 lediglich mit der Federkraft der Rückholfeder 23 belastet, die von der Magnetkraft überwunden werden muß. Da diese Rückstellkraft der Rückholfeder 23 relativ klein ist, können die Elektromagnete 17 in Leistung und Volumen sehr klein ausgebildet werden.The locking levers 19 are designed so that they are shown in FIG Basic position of control roller 8 and locking lever 19, the locking lugs 21 in the small Distance in the direction of movement of the rocker arm 7 in front of the rocker arm 7. Through this the locking levers 19 are only loaded with the spring force of the return spring 23, which must be overcome by the magnetic force. Because this restoring force of the return spring 23 is relatively small, the electromagnets 17 can be very powerful in terms of power and volume be made small.

In der Prägeeinrichtung gemäß Fig. 1 sind Prägestempel 1 mit den Prägestiften 2,Kipphebel 7 mit ihren Druckfedern 11, Steuerwalze 8, Elektromagnete 17 und Sperrhebel 19 mit ihren Rückholfedern 23 in einem Schlitten 22 angeordnet.In the embossing device according to FIG. 1, there are embossing dies 1 with the embossing pins 2, rocker arm 7 with its compression springs 11, control roller 8, electromagnet 17 and locking lever 19 arranged with their return springs 23 in a slide 22.

Dieser Schlitten 22 ist längs der Antriebswelle 16 verschiebbar geführt und gleitet auf einer Schiene 29. Die Steuerwalze 8 ist dabei so ausgebildet, daß sie drehfest aber längsverschiebbar auf der Antriebswelle 16 sitzt. Hierzu weist die Antriebswelle 16 eine über ihre gesamte Länge verlaufende Längsnut 24 auf, in welche eine von der Steuerwalze 8 vorstehende Rippe 25 eingreift. Diese Rippe kann auch als Paßfeder ausgebildet sein.This slide 22 is guided displaceably along the drive shaft 16 and slides on a rail 29. The control roller 8 is designed so that it sits on the drive shaft 16 in a rotationally fixed but longitudinally displaceable manner. To this point the drive shaft 16 one over its entire length running longitudinal groove 24, in which a rib 25 protruding from the control roller 8 engages. These Rib can also be designed as a feather key.

Die Wirkungsweise der Prägeeinrichtung gemäß Fig. 1 ist wie folgt: Soll ein Schriftzeichen der Punktschrift geDrgt werden, so sind die dem Zeichen entsDrechenden Braille-Tasten der Tastatur 4 zu drücken. Damit wird entsprechend dem zu Drängenden Schriftzeichen ein oder mehrere Elektromagnete 17 erregt und ziehen ihre Anker 18 an. Die mit diesen slektromagneten verbundenen Sperrhebel 19 werden entgehen der Kraft ihrer RUckholfedern 21 derart geschwenkt, daß ihre Sperrnasen außerhalb des Schwenkweges der Hebelarme 71 liegen. Gleichzeitig mit Erregen der Elektromagnete 17 wird nach Entlasten der letzten gedrückten Braille-Taste der nicht dargestellte Antriebesmotor für die Antriebswelle 16 eingeschaltet oder die Antriebswelle 16 an den laufenden Motor angekuppelt. Die Steuerwalze 8 beginnt sich zu drehen, wodurch die über die Arretierglieder 6 freigegebenen Kipphebel 7 unter dem Einfluß ihrer Druckfeder 11 der Bewegung der Steuerwalze 8 folgen. Die Hebelarme 72 drücken bei Verschwenkung der Kipphebel 7 um ihre gemeinsame Achse 10 die entsprechenden Prägestempel 2 nach oben in den Papierbogen 14 oder in die Metallfolie bis zum Anschlag in den Vertiefungen 15 der Prägematrize 13. Die Kipphebel 7 der nicht angewählten Prägestifte 2 werden von den in ihrer Grundstellung verbleibenden Sperrhebel 19 in ihrer Grundstellung gehalten, so daß sie ihre entsprechenden Prägestifte 2 nicht betätigen können. Nach der ersten Halbdrehung der Steuerwalze 8 ist der Prägevorgang beendet und in der zweiten Halbdrehung der Steuerwalze 8 werden die Kipphebel 7 unter Spannen ihrer Druckfeder 11 in ihre Grundstellung verbracht. Die Federn 12 an den Prägestiften 2 sorgen dafür, daß diese Prägestifte der Bewegung der Hebelarme 72 folgen und wieder in den Prägestempel hineingezogen werden. Die Antriebswelle 8 wird nunmehr in ihrer Grundstellung stillgesetzt, die Elektromagnete 17 sind allesamt entregt und die Sperrhebel 19 liegen alle in ihrer die Kipphebel 7 arretierenden Grundstellung. Die Prägeeinrichtung ist bereit zur Prägung des nächsten Schriftzeichenss was wie vorstehend beschrieben, durch Drtlelcen der entsprechenden 3rsille-Tasten eingeleitet wird. The mode of operation of the embossing device according to FIG. 1 is as follows: If a braille character is to be used, then the characters are Press the corresponding Braille keys on the keyboard 4. This becomes accordingly one or more electromagnets 17 excited and pull the characters to be pushed their anchor 18 at. The locking levers 19 connected to these slektromagneten are escape the force of their RUckholfedern 21 pivoted so that their locking lugs lie outside the pivoting path of the lever arms 71. Simultaneously with energizing the Electromagnet 17 is not after releasing the last pressed Braille key shown drive motor for the drive shaft 16 switched on or the drive shaft 16 coupled to the running engine. The control roller 8 begins to rotate, whereby the rocker arms 7 released via the locking members 6 are under the influence their compression spring 11 follows the movement of the control roller 8. Press the lever arms 72 when pivoting the rocker arm 7 about their common axis 10 the corresponding Embossing stamp 2 upwards into the sheet of paper 14 or into the metal foil up to the stop in the depressions 15 of the embossing die 13. The rocker arm 7 of the unselected Embossing pins 2 are held by the locking levers 19 that remain in their basic position held in their basic position so that they do not have their corresponding embossing pins 2 can operate. After the first half turn of the control roller 8, the embossing process takes place ended and in the second half-turn of the control drum 8, the rocker arms 7 brought under tensioning their compression spring 11 in their basic position. The springs 12 on the embossing pins 2 ensure that these embossing pins of the movement of the lever arms 72 and pulled back into the die. The drive shaft 8 is now stopped in its basic position, the Electromagnets 17 are all de-energized and the locking levers 19 are all in their rocker arms 7 locking basic position. The embossing device is ready to emboss the next one Character as described above, by Drtlelcen the appropriate 3rsille keys is initiated.

Das in Fig. 2 und 3 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Prägeeinrichtung unterscheidet sich von der Prägeeinrichtung in Fig. 1 nur dadurch, daß die Steuerwalze 8 als Doppelexzenter 26 ausgebildet ist und jeweils die Hälfte der Kipphebel 7 mit ihren Hebelarmen 71 diametral am Umfang des Doppelexzenters 26 anliegt und jeweils auf einer parallel zur Achse des Doppelexzenters 26 verlaufenden gemeinsamen Achse 27 und 28 schwenkbar gelagert ist. Es liegen somit auf jeder Seite des Doppelexzenters 26 jeweils drei Kipphebel 7 mit ihren auf den Hebelarmen 71 angeordneten Rollen 9 unter der Wirkung der Druckfedern 11 an dem Doppelexzenter 26 an.Aufbau und Wirkungsweise dieser Prägeeinrichtung ist identisch mit der Prgeeinrichtuno in Fig.1,so daß hierauf verwiesen wird. Dabei sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.The embodiment shown in Figs. 2 and 3 of the invention Embossing device differs from the embossing device in Fig. 1 only in that that the control roller 8 is designed as a double eccentric 26 and each half the rocker arm 7 with its lever arms 71 diametrically on the circumference of the double eccentric 26 and in each case on a parallel to the axis of the double eccentric 26 common axis 27 and 28 is pivotably mounted. They are therefore on each side of the double eccentric 26 each have three rocker arms 7 with their on the lever arms 71 arranged rollers 9 under the action of the compression springs 11 on the double eccentric The structure and mode of operation of this embossing device is identical to that of the embossing device in Fig.1, so that reference is made to this. The same components are with the same Provided with reference numerals.

Die erfindungsgemäße Prägeeinrichtung ist vorzugsweise für Blindenschrift-Schreibmaschinen bestimmt, kann aber auch in allen Geräten mit Punktschriftstreifenausgabe wie z.B. Stenografiergeräte, Schreibautomaten und Fernschreiber mit Vorteil angewendet werden. Die Vorteile dieser Prägeeinrichtung liegen in dem Exzenterantrieb, der schnell und geräuscharm arbeitet und eine sinusförmige Bewegung der Kipphebel hervorruft, in der Trennung von Kraft- und Signalfluß, in der Erzeugung der Prägekraft durch die Federn, wobei durch einen etwas größeren als notwendigen Steuerhub des Exzenters fertigungstoleranzen leicht und problemlos ausgeglichen werden können, in dem geringen Volumen der Anwählmagnete und in der leichten problemlosen Austauschbarkeit von Prägestempeln mit Prägestiften, die als Verschleißteile öfters gewechselt werden müssen.The embossing device according to the invention is preferably for braille typewriters determined, but can also be used in all devices with braille strip output such as Stenographers, typewriters and teleprinters can be used to advantage. The advantages of this embossing device are the eccentric drive, which is fast and works quietly and causes a sinusoidal movement of the rocker arms, in the separation of force and signal flow, in the generation of the stamping force through the springs, with a slightly larger than necessary control stroke of the eccentric manufacturing tolerances can be easily and problem-free compensated in the small Volume of the solenoid and in the easy interchangeability of Embossing stamps with embossing pins, which are often changed as wear parts have to.

Claims

Claims 7. device for embossing dot writing in particular for a Braille typewriter, with a die, in the die guided longitudinally displaceable embossing pins, actuators for each embossing pin and a keyboard that triggers the embossing process of one or more embossing pins, d a d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that all actuators (3) with a motor-driven control cam (5) are coupled, which in each embossing process runs through a control cycle from a basic position, and that by means of the keyboard (4) individually disengageable locking members (6) are provided for each actuating member (3) which block the actuators (3) in their basic position.

2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the actuators (3) are designed as two-armed rocker arms (7) are, whose one lever arms (71) are coupled to the control cam (5) and whose attack other lever arms (72) on the embossing pins (2).

3. Device according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the embossing pins (2) rest against the rocker arms (;) under spring tension.

4. Device according to claim 2 or 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control cam (5) is a full one with each embossing process Rotation executing control roller (8) is formed, on the circumference of which the rocker arm (7) under spring tension with their lever arms (71) in the axial direction of the control drum (8) lie next to each other.

5. Device according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the rocker arms (7) are arranged to be rotatable on the lever arms (71) Rollers (9) rest against the control roller (8).

6. Device according to claim 4 or 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control roller (8) is designed such that it is in its Basic position has the maximum control stroke.

7. Device according to claim 3 and 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the spring tension for the rocker arm (7) is much larger is used as the spring tension for the embossing pins (2).

8. Device according to one of claims 4-7, d a d u r c h g e k It is noted that the maximum control stroke of the control roller (8) is slightly larger is selected as the maximum displacement of the embossing pins (2).

9. Device according to one of claims 4-8, d a d u r c h g e k It is noted that the control roller is on a motor coupled with a motor Drive shaft (16) is arranged in a rotationally fixed manner.

10. Device according to one of claims 4-9, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h ne t that the control roller (8) is designed as an eccentric.

11. Device according to one of claims 4 - 10, d a -d u r c h g E k e n n n n e i n e t that the rocker arm (7) on a parallel to the roller axis extending common axis (10) are pivotably mounted.

12. Device according to one of claims 4-9, d a -d u r c h g e It is not possible to say that the control roller (8) is designed as a double eccentric (26) is and each half of the rocker arm (7) with their lever arms (71) diametrically on the circumference of the double eccentric (26) and in each case on one parallel to the roller axis extending common axis (27, 28) is pivotably mounted.

13. Device according to one of claims 1 - 12, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h ne t that the locking members (6) each have an electromagnet (17) have, which can be connected individually or in groups at the same time via the keyboard are.

14. Device according to claim 13, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the markers (18) of the electromagnets (17) each with a pivoted one Locking levers (19) are connected, each with a locking lug (21) in the pivoting path the rocker arm (7) are and springs (23) in their the rocker arm (7) locking Basic position are held.

15. Device according to claim 14, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the locking levers (19) are designed such that in the basic position from the control roller (8) and locking lever (19) the locking lugs (23) at a small distance in the direction of movement of the rocker arm (7) lie in front of the rocker arm (7).

16. Device according to one of claims 9-15, d a -d u r c h g notices that the control roller (8), rocker arm (7), embossing die (1) with embossing pins (2), locking lever (19) and electromagnet (17) in a slide (22) are arranged, which is guided displaceably along the drive shaft (16), and that the control roller (8) is arranged on the drive shaft (16) so as to be longitudinally displaceable is.

17. Device according to claim 16, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the drive shaft (16) has a longitudinal groove (24) into which a on the control roller (8) protruding rib (25) engages.