DE2750477A1 - DRIVE DEVICE, IN PARTICULAR FOR WIPERS - Google Patents
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Description
Die Erfindung geht aus von einer Antriebsvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine Antriebsvorrichtung bekannt, bei der man zur Überwindung der beschriebenen Nachteile ebenfalls ein selbsteinstellendes bzw. selbstzentrierendes Stützlager verwendet hat. Hierbei hat man den Aussendurchmesser mindestens eines Lagerkörpers für die Motorwelle kleiner bemessen als den Innendurchmesser, der den Lagerkörper aufnehmenden Gehäusebohrung. Nach dem Selbsteinstellen des Lagers hat man den entstandenen Ringraum zwischen dem Lagerkörper und der Gehäusebohrung mit eingespritztem Kunststoff ausgefüllt. Diese bekannt Einrichtung hat sich aber in der Praxis nicht durchsetzen können.The invention is based on a drive device according to the preamble of the main claim. It's already a propulsion device known, in which one also has a self-adjusting or self-centering one to overcome the disadvantages described Has used support bearings. Here you have the outer diameter of at least one bearing body for the motor shaft dimensioned smaller than the inner diameter of the housing bore accommodating the bearing body. After self-tuning of the bearing you have the resulting annular space between the bearing body and the housing bore with injected Plastic filled. However, this well-known facility has not been able to establish itself in practice.
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil einer fertigungsgerechten und relativ einfach durchzuführenden Justierung des selbstzentrierenden Stützlagers.The drive device according to the invention with the characterizing Features of the main claim has the advantage that it is suitable for production and is relatively easy to carry out Adjustment of the self-centering support bearing.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Antriebsvorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß das selbstzentrierende Stützlager aus zwei jeweils in Form von exzentrischen Buchsen ausgebildeten, ineinander verdrehbaren Teilen besteht, von denen das äußere Teil in einer Aufnahmebohrung im Gehäuse gehalten und das innere Teil eine Lagerbohrung für die Welle enthält. Als sehr zweckmäßig hat sich auch erwiesen, daß die Exzentrizität X1 der Aufnahmebohrung zur Außenfläche des äußeren Teils gleich groß ist wie die Exzentrizität X2 der Lagerbohrung zur Aussenf lache des inneren Teils.The measures listed in the subclaims allow advantageous developments and improvements of the drive device specified in the main claim. It is particularly advantageous that the self-centering support bearing consists of two mutually rotatable parts, each in the form of eccentric bushes, of which the outer part is held in a receiving bore in the housing and the inner part contains a bearing bore for the shaft. It has also proven to be very useful that the eccentricity X 1 of the receiving bore to the outer surface of the outer part is the same as the eccentricity X 2 of the bearing bore to the outer surface of the inner part.
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Zeichnungdrawing
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Antriebsvorrichtung im Längsschnitt, Figur 2 einen stark vergrößerten Schnitt längs II-II der Figur 1, Figur 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines selbsteinstellenden Stützlagers gemäß Figur 1, Figur 4 und 5 eine Einzelheit des in Figur 3 dargestellten Stützlagers in zwei Ansichten, Figur 6 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Stützlagers, Figur 7 ein viertes Ausführungsbeispiel eines Stützlagers, Figur 8 ein fünftes Ausführungsbeispiel eines selbstzentrierendes Stützlagers, Figur 9 ein sechstes Ausführungsbeispiel eines Stützlagers gemäß Figur 8 und Figur 10 ein siebtes Ausführungsbeispiel eines selbsteinstellendes Stützlagers im Längsschnitt, Figur 11 das Stützlager im Schnitt XI-XI der Figur 1O, Figur 12 das Stützlager in der Ansicht XII der Figur 10 und Figur 13 ein Gehäusedurchbruch zur Aufnahme des Stützlagers gemäß Figur 10.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a drive device in longitudinal section, FIG. 2 shows a greatly enlarged section along II-II of Figure 1, Figure 3 shows a second embodiment of a self-adjusting support bearing according to Figure 1, Figure 4 and 5, a detail of the support bearing shown in Figure 3 in two views, FIG. 6 a third exemplary embodiment of a support bearing, FIG. 7 a fourth exemplary embodiment a support bearing, Figure 8 a fifth embodiment of a self-centering support bearing, Figure 9 a sixth Embodiment of a support bearing according to Figure 8 and Figure 10 a seventh embodiment of a self-adjusting support bearing in longitudinal section, FIG. 11 the support bearing in Section XI-XI of FIG. 10, FIG. 12 the support bearing in view XII of FIG. 10 and FIG. 13 a housing opening for receiving the support bearing according to FIG. 10.
In Figur 1 ist im Längsschnitt eine Antriebsvorrichtung dargestellt, wie sie z. B. zum Antrieb von Scheibenwischeinrichtungen in Kraftfahrzeugen Verwendung findet. Die Antriebsvorrichtung besteht aus einem elektrischen Antriebsmotors 1, der mit einem Untersetzungsgetriebe 2 zu einer Baueinheit verbunden ist. Der Antriebsmotor 1 hat ein zylindrisches Gehäuse 3, dessen eine Stirnseite einen Lagerschild 4 bildet und dessen andere Stirnseite ein Gehäuse 5 für das Untersetzungsgetriebe bildet. An der Innenwand des zylindrischen Motorgehäuses 3 sind auf an sich bekannt, aus der Zeichnung nicht näher ersichtliche Art und Weise, Permanentmagnetsegmente 6, 7 aus gesin-In Figure 1, a drive device is shown in longitudinal section, how they z. B. is used to drive windshield wiper devices in motor vehicles. The drive device consists of an electric drive motor 1, which with a reduction gear 2 is connected to form a structural unit. The drive motor 1 has a cylindrical housing 3, the one end face forms a bearing plate 4 and the other end face forms a housing 5 for the reduction gear forms. On the inner wall of the cylindrical motor housing 3 are known per se, which cannot be seen in detail from the drawing Way, permanent magnet segments 6, 7 from common
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tertem Oxidwerkstoff befestigt. Zwischen den Permanentmagnetsegmenten 6, 7 läuft ein Anker 8 des Antriebsmotors 1 um. Der Anker 8 sitzt zusammen mit einem Stromwender 9 auf einer Welle 10, die in zwei Kalottenlagern 11, 12 gelagert ist. Die Kalottenlager 11, 12 können aus Sintermetall oder auch aus Kunststoff bestehen. Das Kalottenlager 11 ist auf an sich bekannte Art und Weise im Lagerschild 4 befestigt. Auf ähnliche Art und Weise ist das Kalottenlager 12 in einer zugeordneten Aufnahme des Gehäuses 5 gehalten. Nahe dem Kalottenlager 12 ist im Innern des Motorgehäuses 3 eine Tragplatte 13 für Bürstenhalter 14 des Stromwenders 9 befestigt. In jedem Bürstenhalter 14, von denen in der Zeichnung nur ein Bürstenhalter dargestellt ist, ist eine Kohlebürste 15 elastisch gegen die Außenfläche des Stromwenders 9 gehalten geführt.tertem oxide material attached. Between the permanent magnet segments 6, 7 an armature 8 of the drive motor 1 rotates. The armature 8 sits together with a commutator 9 on a shaft 10, which is mounted in two spherical bearings 11, 12. The spherical bearings 11, 12 can consist of sintered metal or plastic. The spherical bearing 11 is known per se Way attached in the end shield 4. In a similar manner, the spherical bearing 12 is in an associated receptacle of the housing 5 held. A support plate 13 for brush holders is located in the interior of the motor housing 3 near the spherical bearing 12 14 of the commutator 9 attached. In each brush holder 14, of which only one brush holder is shown in the drawing is, a carbon brush 15 is held elastically against the outer surface of the commutator 9 out.
Das Untersetzungsgetriebe 2 weist eine Schnecke 16 auf, die das eingangsseitige Antriebselement des Getriebes bildet. Die Schnecke 16 sitzt unmittelbar auf der in das Gehäuse 5 hineinverlängerten Welle 10 des elektrischen Antriebsmotors 1. Die Schnecke 16 arbeitet mit einem in der Zeichnung nicht sichtbaren Schneckenrad zusammen, das auf einer Abtriebswelle 17 sitzt, die in einer Nabe 18 des Gehäuses 5 gelagert ist. Auf der der Nabe 18 abgewandten Seite ist das Gehäuse 5 mit einer Einbauöffnung für das Schneckenrad versehen, die durch einen Blechdeckel 19 abgedeckt ist.The reduction gear 2 has a worm 16 which forms the input-side drive element of the transmission. The worm 16 sits directly on the one that is extended into the housing 5 Shaft 10 of the electric drive motor 1. The worm 16 works with a not visible in the drawing Worm wheel together, which is seated on an output shaft 17 which is mounted in a hub 18 of the housing 5. On the the The side facing away from the hub 18, the housing 5 is provided with an installation opening for the worm wheel, which is covered by a sheet metal cover 19 is covered.
Die Welle 10 ist außer in den Kalottenlagern 11, 12 auf dem im Gehäuse 5 liegenden Ende in einem dritten Lager 20, welches selbstzentrierend ist, gelagert. Das selbstzentrierende Stützlager 20 besteht aus zwei ineinander verdrehbaren, jeweils in Form von exzentrischen Buchsen ausgebildeten Teilen. Das innere Teil 22 hat die Form einer kugelkalottenartigen Buchse, in der exzentrisch eine Lagerbohrung 24 für einen an die Welle 10 an-The shaft 10 is in addition to the spherical bearings 11, 12 on the end lying in the housing 5 in a third bearing 20, which is self-centering, stored. The self-centering support bearing 20 consists of two mutually rotatable, each in Form of eccentric bushings formed parts. The inner part 22 has the shape of a spherical cap-like socket in which eccentrically a bearing bore 24 for a to the shaft 10
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geformten Zapfen 21 angeordnet ist. Das innere Teil 22 ist wiederum in eine exzentrischen Aufnahme 25 eines äußeren Teils 23 des selbstzentrierenden Lagers aufgenommen. Die Aufnahme 25 hat natürlich - wie aus Figur 1 und Figur 4 erkennbar ist - ebenfalls eine kugelkalottenfönaige Innenfläche. Das äußere Teil 23 hat eine zylindrische Außenfläche 26 (Figur 4), welche an der vorderen, der Schnecke 16 (Figur 1) zugewandten Seite in einen konisch sich verjüngenden Bereich 27 übergeht. Das äussere Teil 23 des selbstzentrierenden Lagers 20 ist in einer zugeordneten entsprechend ausgebildeten Aufnahmebohrung 28 im Gehäuse 5 gehalten. Wie besonders gut aus Figur 2 ersichtlich ist, ist die Exzentrizität X1 der Aufnahme 25 zur Außenfläche 26 des äußeren Teils 23 gleich groß wie die Exzentrizität x~ der Lagerbohrung 24 zur Außenfläche des inneren Teils 22. Die Exzentrizitäten X1 und x~ addieren sich vektoriell zur resultierenden Exzentrizität e, welche ein Maß für den Fluchtungsfehler des selbstzentrierenden Stützlagers 20 gegenüber den Kalottenlagern 11, 12 darstellt.shaped pin 21 is arranged. The inner part 22 is in turn received in an eccentric receptacle 25 of an outer part 23 of the self-centering bearing. As can be seen from FIG. 1 and FIG. 4, the receptacle 25 naturally also has a spherical cap-shaped inner surface. The outer part 23 has a cylindrical outer surface 26 (FIG. 4) which, on the front side facing the screw 16 (FIG. 1), merges into a conically tapering region 27. The outer part 23 of the self-centering bearing 20 is held in an associated, correspondingly designed receiving bore 28 in the housing 5. As can be seen particularly well from Figure 2, the eccentricity X 1 of the receptacle 25 to the outer surface 26 of the outer part 23 is the same as the eccentricity x ~ of the bearing bore 24 to the outer surface of the inner part 22. The eccentricities X 1 and x ~ add up vectorially to the resulting eccentricity e, which represents a measure of the misalignment of the self-centering support bearing 20 with respect to the spherical bearings 11, 12.
Im nach außen offenen Bereich der Aufnahmebohrung 28 ist in einem Gewinde eine Spannschraube 29 gehalten, die mit ihrer dem Innenraum des Gehäuses 5 zugewandten Stirnseite gegen die zugeordnete Stirnseite des äußeren Teils 23 des selbstzentrierenden Stützlagers 20 anliegt. Die Spannschraube 29 hat eine koaxiale Gewindebohrung, in der eine Druckschraube 30 gehalten ist. Die Druckschraube 30 liegt mit ihrer inneren Stirnfläche gegen eine kugelig ausgebildete Stirnfläche des Zapfens 21 der Welle 10. Sie bildet ein Axialdrucklager, mit deren Hilfe das Axialspiel der Welle 10 im Antriebsmotor 1 eingestellt werden kann. Das innere Teil 22 des selbstzentrierenden Stützlagers 20 ist als Sintermetallteil ausgestaltet; es kann allerdings auch aus Kunststoff hergestellt sein. Das äußere Teil 23 des selbstzentrierenden Stützlagers 20 besteht aus Kunststoff. Im konischenIn the outwardly open area of the receiving bore 28, a tensioning screw 29 is held in a thread, which with its the Interior of the housing 5 facing face against the associated face of the outer part 23 of the self-centering Support bearing 20 is applied. The clamping screw 29 has a coaxial threaded bore in which a pressure screw 30 is held. The pressure screw 30 lies with its inner end face against a spherical end face of the pin 21 of the shaft 10. It forms an axial thrust bearing with the aid of which the axial play of the shaft 10 in the drive motor 1 can be adjusted. The inner part 22 of the self-centering support bearing 20 is designed as a sintered metal part; however, it can also look like this Made of plastic. The outer part 23 of the self-centering support bearing 20 is made of plastic. In the conical
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Bereich 27 des äußeren Teils 23 des Stützlagers 20 sind normal zur Außenfläche des inneren Teils 22 verlaufende Schlitze 31 angeordnet (Figur 4, 5). Durch diese Schlitze ist der vordere konische Bereich 27 des äußeren Teils 23 elastisch aufbiegbar, so daß das innere, hier kalottenförmig ausgebildete Teil 22 in die Aufnahme 25 eingeführt andererseits auch gespannt werden kann.Area 27 of the outer part 23 of the support bearing 20 are slots running normal to the outer surface of the inner part 22 31 arranged (Figure 4, 5). The front conical area 27 of the outer part 23 can be elastically bent open through these slots, so that the inner, here dome-shaped part 22 is inserted into the receptacle 25, on the other hand, is also tensioned can be.
Beim Zusammenbau der Vorrichtung wird die Weite 10 zunächst in den Kalottenlagern 11 und 12 gelagert. Der Zapfen 21 wird dann in die Lagerbohrung 24 des selbstzentrierenden Lagers eingeführt. Das innere Teil 22 und das äußere Teil 23 in der Aufnahmebohrung 28 im Gehäuse 5 sind nur lose zusammengesteckt. Durch Drehen des Ankers in den beiden Kalottenlagern 11, 12 stellt sich das Lager 20 selbsttätig derart ein, daß eine mögliche Mittenversetzung des Zapfens 21 ausgeglichen wird. Dabei drehen sich sowohl das innere Teil 22 im äußeren Teil 23 wie auch das äußere Teil 23 in der Aufnahmebohrung 28. Eine mögliche Abweichung der Parallelität zur theoretischen Achse der Schnecke 16 bzw. der Welle 10 gleicht das kalottenförmige innere Teil 22 aus. Befinden sich nun inneres Teil 22 und äusseres Teil 23 in der fluchtenden Lage, so werden die Teile in dieser Lage festgespannt. Das Festspannen geschieht dadurch, daß die Spannschraube 29 das äußere Teil 23 in axialer Richtung in den konischen Bereich der Aufnahmebohrung 21 einpreßt. Hierdurch wird sowohl das äußere Teil 23 in der Aufnahmebohrung 28 wie auch das innere Teil 22 in der Aufnahme 25 verspannt. Zum Schluß wird noch das Axialspiel der Welle 10 mittels der Druckschraube 30 eingestellt. Als nächster Arbeitsgang wird dann das Schneckenrad in das Untersetzungsgetriebe eingebaut, worauf der Blechdeckel 19 aufgeschraubt wird.When assembling the device, the width 10 is initially stored in the spherical bearings 11 and 12. The pin 21 is then inserted into the bearing bore 24 of the self-centering bearing. The inner part 22 and the outer part 23 in the Mounting hole 28 in the housing 5 are only loosely plugged together. By turning the armature in the two spherical bearings 11, 12 the bearing 20 adjusts itself automatically in such a way that a possible offset in the center of the pin 21 is compensated for. Included Rotate both the inner part 22 in the outer part 23 and the outer part 23 in the receiving bore 28. One possible deviation of the parallelism to the theoretical axis of the screw 16 or the shaft 10 resembles the dome-shaped inner part 22 from. If the inner part 22 and the outer part 23 are now in the aligned position, the parts in clamped in this position. The clamping takes place in that the clamping screw 29, the outer part 23 in the axial direction presses into the conical area of the receiving bore 21. As a result, both the outer part 23 is clamped in the receiving bore 28 and the inner part 22 is braced in the receptacle 25. Finally, the axial play of the shaft 10 is adjusted by means of the pressure screw 30. As the next step the worm wheel is then installed in the reduction gear, whereupon the sheet metal cover 19 is screwed on.
In Figur 3 ist in größerem Maßstab ein zweites AusCiüirungsbeispiel eines selbsteinstellendcn Stützlagers 40 danjesteLLt.In Figure 3 is a second AusCiüirungsbeispiel on a larger scale of a self-adjusting support bearing 40 danjesteLLt.
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Das Lager 40 besteht wie in das Lager 20 aus einem inneren Teil 22 und einem äußeren Teil 23, die vollkommen identisch zu dem ersten Ausführungsbeispiel ausgeführt sind. Auch hier wird das selbstzentrierende Lager in der fluchtenden Position von einer Spannschraube 41 festgespannt, die ebenfalls in eine koaxial an die Aufnahmebohrung 28 anschließende Gewindebohrung im Gehäuse 5 eingeschraubt ist. Zur Einstellung des Axialspiels der Welle 10 bzw. des Zapfens 21 hat die Spannschraube 41 ein angeformtes, in seiner axialen Stellung durch- plastische Verformung veränderbares Druckplättchen 42, an dessen Innenseite die ebenfalls ballig ausgeführte Stirnseite des Zapfens 21 anläuft. Um beim Eindrehen der Spannschraube 41 nicht das äussere Teil 23 in der Aufnahmebohrung 28 durch Reibung mitzunehmen ist zwischen der Spannschraube 41 und dem äußeren Teil 23 axial verschieblich und undrehbar eine Zwischenplatte 43 angeordnet. Die Zwischenplatte 43 hat dazu einen radial vorstehenden Nocken, der in eine in die Wandung der die Spannschraube 41 aufnehmenden Gewindebohrung eingeschnittene Längsnut 44 eingreift.The bearing 40 consists as in the bearing 20 of an inner part 22 and an outer part 23, which are completely identical to the first embodiment are executed. Here, too, the self-centering bearing is in the aligned position of a Clamping screw 41 clamped, which is also in a coaxially adjoining the receiving hole 28 threaded hole in the Housing 5 is screwed in. To adjust the axial play of the shaft 10 or the pin 21, the clamping screw 41 has a molded pressure plate 42, which can be changed in its axial position by plastic deformation, on its inside the also convex end face of the pin 21 starts running. In order not to avoid the external when screwing in the clamping screw 41 Part 23 in the receiving bore 28 is to be carried along by friction between the clamping screw 41 and the outer part 23 An intermediate plate 43 is arranged axially displaceably and non-rotatably. To this end, the intermediate plate 43 has a radially protruding one Cam, which is cut into a longitudinal groove 44 cut into the wall of the threaded hole receiving the clamping screw 41 intervenes.
Der Zusammenbau erfolgt bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel sinngemäß wie beim ersten Ausführungsbeispiel. Das Druckplättchen 42 wird mit einem geeigneten Werkzeug soweit durchgedrückt, daß das gewünschte Axialspiel der Welle 10 erreicht wird.In this second exemplary embodiment, the assembly is carried out in the same way as in the first exemplary embodiment. The printing plate 42 is pressed so far with a suitable tool that the desired axial play of the shaft 10 is achieved.
In der Figur 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines selbstzentrierenden Lagers 50 dargestellt. Dieses Stützlagers 50 hat eine eine Lagerbohrung 51 für den Zapfen 21 bzw. die Welle 10 enthaltende Lagerbuchse 52. Die Lagerbuchse 52 ist in einer Aufnahmebohrung 53 im Gehäuse 5 radial verschieblich geführt. Dazu ist der Durchmesser der Aufnahmebohrung 53 - wie Figur 6 erkennen läßt - größer als der Außendurchmesser der Lagerbuchse 52. Ein Flansch 54 der Lagerbuchse 52 liegt gegen eine Schulter 55, welche in der als Stufenbohrung aus-Another embodiment of a self-centering bearing 50 is shown in FIG. This support camp 50 has a bearing bushing 52 containing a bearing bore 51 for the journal 21 or the shaft 10. The bearing bushing 52 is guided radially displaceably in a receiving bore 53 in the housing 5. For this purpose, the diameter of the receiving bore 53 is - As Figure 6 shows - larger than the outer diameter of the bearing bush 52. A flange 54 of the bearing bush 52 is located against a shoulder 55, which is designed as a stepped bore
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geführten Aufnahmebohrung 53 gebildet ist. Im erweiterten Teil der Aufnahmebohrung 53 ist wiederum ein Gewinde eingeschnitten, in welches eine Spannschraube 56 eingeschraubt ist. Die Spannschraube 56 entspricht vollkommen der Spannschraube 29 des ersten Ausführungsbeispiels.guided receiving bore 53 is formed. In the extended Part of the receiving bore 53 is in turn cut into a thread, into which a clamping screw 56 is screwed. The tensioning screw 56 corresponds completely to the tensioning screw 29 of the first embodiment.
Der Zusammenbau der Vorrichtung geschieht wieder sinngemäß wie im ersten Ausführungsbeispiel. Wenn sich die Lagerbuchse 52 in der fluchtenden Stellung befindet, wird sie mit Hilfe der Spannschraube 56, die den Flansch 54 gegen die Schulter 55 verspannt festgehalten. Die Axialspieleinstellung geschieht wieder mit einer Druckschraube 30. Die Abweichung der Prallelität der Achse der Schnecke 16 bzw. der Welle 10 wird diesem Ausführungsbeispiel durch die ballige Ausführung der Aufnahmebohrung 51 ausgeglichen.The assembly of the device takes place again in the same way as in the first exemplary embodiment. When the bearing bush 52 is in the aligned position, it is with the help of the clamping screw 56 that the flange 54 against the shoulder 55 held tight. The axial play is again adjusted with a pressure screw 30. The deviation the parallelism of the axis of the worm 16 or the shaft 10 is this embodiment by the spherical design the receiving bore 51 balanced.
In Figur 7 ist ein viertes Ausführungsbeispiel eines selbstzentrierenden Lagers 60 dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom vorherigen Ausführungsbeispiel dadurch, daß die Lagerbohrung 61 der Lagerbuchse 62 zylindrisch ausgeführt ist. Zum Ausgleich einer eventuellen Abweichung der Prallelität der Achse der Schnecke 16 bzw. der Welle 10 zur theoretischen Achse ist bei diesem Ausführungsbeispiel die Auflagefläche des Flansch 64 konkav kugelig ausgebildet. Die Auflagefläche liegt an einer entsprechend konvex kugelig ausgebildeten Spannschulter 65. Das Verspannen des selbstzentrierenden Lagers in der fluchtenden Position geschieht hier wiederum durch eine Spannschraube 66. Die Spannschraube 66 hat an der der Lagerbuchse 62 zugewandten Stirnseite eine Ringschneide 67, die sich beim Anziehen der Spannschraube in die ebenfalls kugelig ausgebildete Stirnseite des Flanschs 64 einschneidet und das Lager in seiner fluchtenden Lage fixiert.In Figure 7 is a fourth embodiment of a self-centering Bearing 60 shown. This embodiment differs from the previous embodiment in that the bearing bore 61 of the bearing bush 62 is made cylindrical. To compensate for any discrepancies the parallelism of the axis of the screw 16 or the shaft 10 to the theoretical axis is in this embodiment the bearing surface of the flange 64 is concave and spherical. The support surface lies on a correspondingly convex spherical clamping shoulder 65. The clamping of the self-centering bearing in the aligned position takes place here again by a clamping screw 66. The clamping screw 66 has on the bearing bush 62 facing End face a cup point 67 which, when the clamping screw is tightened, moves into the end face, which is also spherical of the flange 64 cuts and fixes the bearing in its aligned position.
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Bei den nun folgenden Ausführungsbeispielen gemäß Figur 8 bis 13 ist die Schnecke 16 bzw. die Welle 10 des Antriebsmotors in einem Kalottenlager 12 und anstelle des im ersten Ausführungsbeispiel dargestellten selbstzentrierenden Lagers 20 mit einem herkömmlichen Kalottenlager gelagert. Das zweite Kalottenlager ist anstelle des selbstzentrierenden Lagers im ersten Ausführungsbeispiel etwa wie das Kalottenlager 12 angeordnet. Bei dem in Figur 8 dargestellten Ausführungsbeispiel ist nun anstelle des in Figur 1 angeordneten festen Kalottenlagers 11 ein selbstzentrierendes Stützlager 70 angeordnet. Das selbstzentrierende Lager 70 besteht wiederum aus einem inneren Teil 72 und einem äußeren Teil 73. Das innere Teil 72 ein Schnitt durch das in Figur 8 dargestellte selbstzentrierende Lager längs YY entspricht vollkommen dem in Figur 2 dargestellten Schnitt. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel hat das innere Teil 72 eine kugelkalottenförmige Außenform. Das kugelkalottenförmige innere Teil 72 ist in einem Außenteil 73 angeordnet, welches durch Längsschlitze 71, die ähnlich wie in dem in Figur 4 dargestellten Ausführungsbeispiel dargestellten Schlitze 31 elastisch aufbiegbar gemacht ist. Die Außenfläche des äußeren Teils 73 ist bei diesem Ausführungsbeispiel konisch ausgebildet und in einer konischen Aufnahme 74 im Lagerschild 75 gehalten.In the now following exemplary embodiments according to FIGS. 8 to 13, the worm 16 or the shaft 10 is the drive motor in a spherical bearing 12 and instead of the self-centering bearing 20 shown in the first exemplary embodiment stored with a conventional spherical bearing. The second spherical bearing is instead of the self-centering bearing in the first exemplary embodiment arranged roughly like the spherical bearing 12. In the embodiment shown in FIG a self-centering support bearing 70 is now arranged instead of the fixed spherical bearing 11 arranged in FIG. The self-centering bearing 70 in turn consists of an inner part 72 and an outer part 73. The inner Part 72 is a section through the self-centering bearing shown in FIG. 8 along YY corresponds completely to that in FIG Figure 2 section shown. In this exemplary embodiment, too, the inner part 72 has the shape of a spherical cap External shape. The spherical cap-shaped inner part 72 is arranged in an outer part 73, which is formed by longitudinal slots 71 which, similar to the slots 31 shown in FIG. 4, can be elastically bent open is made. The outer surface of the outer part 73 is conical in this embodiment and in a conical receptacle 74 held in the end shield 75.
Nach dem das selbstzentrierende Lager 70 in sinngemäß gleicher Weise wie bei den vorherigen Ausführungsbeispielen in seine fluchtende Lage gebracht worden ist, wird das äußere Teil 73 in der Aufnahme 74 verspannt. Dazu ist am äußeren Teil 73, welches aus Kunststoff gefertigt ist, ein Spannzapfen 76 angeformt, auf dem eine Klemmscheibe 77 sitzt, welche sich am Gehäuse bzw. am Lagerschild 75 abstützt. Die Klemmscheibe 74 wird einfach auf den Spannzapfen 76 aufgedrückt, wobei sich die Innenkante der Spannscheibe 77 anAfter the self-centering bearing 70 in the same way as in the previous embodiments in FIG its aligned position has been brought, the outer part 73 is clamped in the receptacle 74. This is on the outside Part 73, which is made of plastic, has a clamping pin 76 molded onto which a clamping disc 77 sits, which is supported on the housing or on the bearing plate 75. The clamping disc 74 is simply pressed onto the clamping spigot 76, wherein the inner edge of the tension washer 77 is attached
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der Außenfläche des Spannzapfens 76 verkeilt. Damit sich das äußere Teil 73 bei diesem Vorgang nicht verdreht, kann der Spannzapfen 76 mit einem Querschlitz 78 versehen sein, in den ein Schraubenzieher eingeführt werden kann.the outer surface of the chuck 76 is keyed. So that the outer part 73 does not twist during this process, the Clamping pin 76 can be provided with a transverse slot 78 into which a screwdriver can be inserted.
Das in Figur 9 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom vorhergehenden Ausführungsbeispiel lediglich dadurch, daß an das äußere Teil 83 des selbstzentrierenden Lagers 80 ein Spannzapfen 86 angeformt ist, welcher mit" einem Gewinde versehen ist. Auf dieses Gewinde ist eine Spannmutter 87 aufgeschraubt, welche sich ähnlich wie die Klemmscheibe 77 des vorherigen Ausführungsbeispiels am Lagerschild 85 des Gehäuses abstützt und so das selbstzentrierende Lager 80 in seiner fluchtenden Position justiert.The embodiment shown in Figure 9 differs from the previous embodiment only in that that on the outer part 83 of the self-centering bearing 80, a clamping pin 86 is formed, which with "a thread is provided. A clamping nut 87 is screwed onto this thread, which is similar to the clamping disc 77 of the previous embodiment is supported on the end shield 85 of the housing and so the self-centering bearing 80 in his aligned position adjusted.
In den Figur 10 bis 13 ist ein weiteres selbstzentrierendes Stützlager 90 dargestellt. Das selbstzentriende Lager 90 hat eine im wesentlichen pilzförmig ausgebildete Lagerbuchse 92, in deren ballig ausgeführter Lagerbohrung 91 das freie Ende der Welle 10 geführt ist. Die Lagerbuchse 92 ist durch einen Durchbruch 93 im Lagerschild 95 (Figur 13) der radiale Vorsprünge 94 aufweist, geschoben und dort verrastet. Dazu hat die Lagerbuchse 92 an einem Flansch 96 Rastmittel 97, die bajonettartig hinter die Gegenrastmittel bildende Vorsprünge 94 greifen. Zwischen Flansch 96 und der Außenseite des Lagerschilds 95 ist ein Sprengring 98 mit keilförmigem Querschnitt angeordnet, der die pilzförmige Lagerbuchse 96 in der fluchtenden Stellung des selbstzentrierenden Lagers 90 justiert.A further self-centering support bearing 90 is shown in FIGS. The self-centering bearing 90 has a substantially mushroom-shaped bearing bush 92, in whose spherical bearing bore 91 the free end the shaft 10 is guided. The bearing bush 92 is the radial projections through an opening 93 in the bearing plate 95 (FIG. 13) 94 has, pushed and locked there. For this purpose, the bearing bush 92 has latching means 97 on a flange 96, which In a bayonet-like manner, grip behind the projections 94 forming the counter-locking means. Between flange 96 and the outside of the end shield 95 a snap ring 98 is arranged with a wedge-shaped cross-section, which the mushroom-shaped bearing bush 96 in the aligned Position of the self-centering bearing 90 adjusted.
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