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DE2749602A1 - CENTRAL CONTROL - Google Patents

CENTRAL CONTROL

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Publication number
DE2749602A1
DE2749602A1 DE19772749602 DE2749602A DE2749602A1 DE 2749602 A1 DE2749602 A1 DE 2749602A1 DE 19772749602 DE19772749602 DE 19772749602 DE 2749602 A DE2749602 A DE 2749602A DE 2749602 A1 DE2749602 A1 DE 2749602A1
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DE
Germany
Prior art keywords
hydraulic
central control
control according
adjusting element
central
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19772749602
Other languages
German (de)
Inventor
Heinz Ing Grad Leiber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19772749602 priority Critical patent/DE2749602A1/en
Priority to GB2114478A priority patent/GB1597016A/en
Priority to FR7831205A priority patent/FR2408056A1/en
Publication of DE2749602A1 publication Critical patent/DE2749602A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Description

R. 4
29.9.1977 He/DoR. 4
29.9.1977 He / Thu

Robert Bosch GmbH, StuttgartRobert Bosch GmbH, Stuttgart

Zentralsteuerung ZusammenfassungCentral control summary

Es wird eine Zentralsteuerung für mehrere hydraulische Stellglieder vorgeschlagen. Die Energie-Versorgung und -Speicherung erfolgt zentral. Jedes hydraulische Stellglied wird durch elektrische Steuerbefehle aktiviert. Dabei kann die Zentralsteuerung z.B. bei einer Blockierschutz-Einrichtung als Direktsteuerung und für andere Verbraucher lediglich als Vorsteuerung ausgebildet sein.It becomes a central control for several hydraulic Actuators proposed. The energy supply and storage takes place centrally. Each hydraulic actuator is activated by electrical control commands. The central control E.g. for an anti-lock device designed as direct control and for other consumers only as pre-control be.

Auf diese Weise ist die Zentralsteuerung sehr diagnosefreundlich, sehr einfach im Aufbau und sehr· platz- und gewichtssparend. In this way, the central control is very diagnosis-friendly, very simple in structure and very space-saving and weight-saving.

2 -2 -

09 8 1909 8 19

27A960227A9602

C-.band der Technik C-. band of technology

ie Erfindung geht aus von einer Zentralsteuerung nach 'er Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a central control according to the genus of the main claim.

in modernenen Kraftfahrzeugen werden die verschiedensten ;:'ervoaggregate verwendet. Als Beispiele sollen hier nur Bremskraftverstärker, Geschwindigkeitsregelung, Scheinwerfer verstellung, Servolenkung und Niveauregulierung genannt werden. 11 diese Stellglieder sind gewöhnlich autark aufgebaut, d.h. ie besitzen eine eigene Energieversorgung, eigene Steuer-Elektronik und dgl. mehr. Die Weiterentwicklung im Kraftuhrzeugbau tendiert zur Anwendung von zentralen Systemen wie Zentralhydraulik und Zentralelektronik, denn die eingangs erwähnten Einzel-Stellglieder sind aufwendig, wenig diagnosefreundlich und sie benötigen viel Einbauraum, vielüelektrische Verbindungen und sie sind aufgrund der Vielteiligkeit beschränkt in ihrer Zuverlässigkeit. Außerdem ist eine Test-Haltung zur Überprüfung der Funktion aller Einzel-Stellglie-1 r zu Beginn der Fahrt kaum denkbar. A wide variety of ':' ervoaggregate are used in modern motor vehicles. The only examples that should be mentioned here are brake booster, cruise control, headlight adjustment, power steering and level control. 11 these actuators are usually built self-sufficient, ie they have their own power supply, their own control electronics and the like. More. The further development in motor vehicle construction tends to use central systems such as central hydraulics and central electronics, because the individual actuators mentioned at the beginning are complex, not very diagnosis-friendly and they require a lot of installation space, many electrical connections and their reliability is limited due to the many parts. In addition, a test to check the attitude of all individual final control elements 1 function r is hardly conceivable at the beginning of the journey.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die Zentralsteuerung mit den kennzeichnenden Merkmalen des "!uuptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil > daß nur eineThe central controller with the characterizing features of the "! Uuptanspruchs has the advantage over> that only a

,euere]ektronik für alle Stellglieder verw-.-ndet wird. Sie f.. al.:;.' .-.ehr kostengünstig. Außerdom ist d'e Anlage sehr ••igiio0. ι freundlich und sie benötigt sehr wenig E Inb.'uu'uum, was den neengten l'latzv'erhä 1 Luissen auf einem Kraf t i'ahrr.eur, • w i ■ .; "g ist, l>o:'.w> it-f-'i-e-i erlaubt sie c ..no Te.; t^-jh.'i.! i.iini; Ui;. , ; .-^f'ting (iei Funktion al Ler E i ri/.e 1-U-' -.? i \[]> i.e.. i :·!■ .· ι :''■.'; i.nn •v !-''.t^·!.. Sch.l iei.U j ch kann in Vei'b i. ndunr' v,\\\ eiii';:i i-Ί ;i. ■■ .· i .-;- '■'■; ■ und ent::i>i-evh:'il'Jer 1 . ·(■; i ·' : her St ■ ■-.:< -niut, :;tiOh ■ ■(. ,:; 1 !. ." . .'Ohaftv · .-I' V- ^fl· l-i: ti :i- . ι I i IiI i ), i e , ί Μ ■!■<<■■;'. your electronics are used for all actuators. You f .. al.:;. ' .-. rather inexpensive. Outside of the cathedral there is a very •• igiio 0 . ι friendly and she needs very little E Inb.'uu'uum what the neengten l'latzv'erhä 1 Luissen on a force i'ahrr.eur, • wi ■.; "g is, l> o: '. w>it-f-'iei allows them c ..no Te .; t ^ -jh.'i.! i.iini; Ui ;., ; .- ^ f' ting (iei function al Ler E i ri / .e 1-U- '-.? i \ []> ie. i: ·! ■. · ι:''■.'; i.nn • v ! - ''.t ^ ·! .. Sch.l iei.U j ch can in Vei'b i. ndunr' v, \\\ eiii '; : i i-Ί; i. ■■. · i .-; - '■'■; ■ and ent :: i> i-evh: 'i l ' Jer 1. · (■; i · ': her St ■ ■ - .: <-niu t ,:; tiOh ■ ■ (. ,:; 1! .. " . .'Ohaftv ·.-I 'V- ^ fl · li: ti: i-. Ι I i IiI i), ie, ί Μ ■! ■ <<■■;'.

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k ?. O Zeichnung k?. O drawing

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Zentralsteuerung in Verbindung mit einem elektronischen Steuergerät, ein hydraulisches Stellelement ist als·Längsschieber ausgebildet, Fig. eine Zentralsteuerung mit einem Längsschieber, Fig. 3 und k verschiedene Schaltstellungen des Längsschiebers, Fig. 5 eine Weiterbildung der Bauart nach Fig. 2, Fig. 6 eine Variante der Bauart nach Fig. 5, Fig. 7 eine weitere Abwandlung der Bauart nach Fig. 5, Fig. 8 eine Alternative zur Bauart nach Fig. 1, Fig. 9 eine Bauart mit Vorsteuer-und Hauptventilen und Fig. eine Weiterbildung der Bauart nach Fig. 9.Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the description below. In the drawings: Figure 1 is a central control unit in connection with an electronic control unit, a hydraulic actuating element is designed as a · longitudinal slide, shows a central controller with a longitudinal slide, Figures 3 and k different switching positions of the longitudinal slide, Figure 5 is a further development of the design according to.... 2, 6 show a variant of the type according to FIG. 5, FIG. 7 shows a further modification of the type according to FIG. 5, FIG. 8 shows an alternative to the type according to FIG Main valves and FIG. A further development of the type according to FIG. 9.

Beschreibungdescription

Eine Zentralsteuerung 1 ist mit einem hydraulischen Stellelement 2 versehen, das einen Längsschieber 3 hat. Dieser Längsschieber 3 überwacht Verbindungen einer hydraulischen Energie-Versorgung und -Speicherung mit verschiedenen Einzelstellfcliedern . Zur Energie-Vers orgung und -Speicherung gehören eine Pumpe Ί, ein Behälter 5 und ein Speicher 6, sowie eine Druckleitung 7 und eine Rückleitung 8. Die Stellglieder sind: Ein Stellsystem 10 für Stellungsregelung, ein Schalter 11, ein Zwei-Wege-Ventil 12, ein Drei-Wege-Ventil 13» ein hydraulischer Flip-Flop 1Ί, ein Mehrfach-Verstärkungsventil 15 für große Durchflüsse, ein Ventil 16 für Zwischenstellungen, z.B. zum Beeinflussen des Durchflußwiderstandes, und einen Kugel-Logistor 17.A central control 1 is provided with a hydraulic adjusting element 2 which has a longitudinal slide 3. This Longitudinal slide 3 monitors connections of a hydraulic energy supply and storage with various individual actuating elements . The energy supply and storage includes a pump Ί, a container 5 and a memory 6, as well as a pressure line 7 and a return line 8. The actuators are: An actuating system 10 for position control, a switch 11, a two-way valve 12, a three-way valve 13 »a hydraulic flip-flop 1Ί, a multiple booster valve 15 for large flow rates, a valve 16 for intermediate positions, e.g. to influence the Flow resistance, and a ball logistor 17.

Das hydraulische Stellelement 2 ist mit einem Hubmagneten 18 und mit einem Positionsgeber 19 versehen. Hubmagnet 18 und Positionsgeber 19 sind über je eine elektrische Leitung 20 bzw. 21 an ein elektronisches Steuergerät 22 angeschlossen. Dieses Steuergerät 22 erhält seine Stellbefehle über einen Eingang 23· -1I-The hydraulic adjusting element 2 is provided with a lifting magnet 18 and with a position transmitter 19. Lifting magnet 18 and position transmitter 19 are each connected to an electronic control unit 22 via an electrical line 20 and 21, respectively. This control unit 22 receives its setting commands via an input 23 - 1 I-

909819/0264909819/0264

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED WirkungrweiseEffectively

Das hydraulische Stel]element 2 wird von dem Hubmagneten l8 durch entsprechende Ansteuerung vom elektronischen Steuergerät 22 und über ein Rückführsignal des Positonsgebers 19 in eine Stellung gefahren, in der eines der Stellglieder 10 bis mit der hydraulischen Energie-Versorgung und -Speicherung verbunden wird. Die jeweilige Stellung des hydraulischen Stellelementes entspricht einem Stellbefehl, den das elektronische Steuergerät 22 über seinen Eingang 23 z.B. durch einen nicht dargestellten elektrischen Auswahl-Schalter erhält. Auf diese Weise sind die Stellglieder 10 bis 17 einzeln zu aktivieren. Außerdem sind sie vor Fahrtantritt auf einfache Art durchzuprüfen. The hydraulic actuating element 2 is controlled by the lifting magnet l8 by appropriate control from the electronic control unit 22 and via a feedback signal from the position transmitter 19 in moved to a position in which one of the actuators 10 to with the hydraulic energy supply and storage is connected. The respective position of the hydraulic control element corresponds to a control command that the electronic Control device 22 receives via its input 23, e.g. by an electrical selection switch (not shown). on In this way, the actuators 10 to 17 are to be activated individually. They are also easy to check before starting your journey.

Die Fig. 2 zeigt eine Zentralsteuerung 2'l, bei der ein hydraulisches Stellelement 25 mit einem Längsschieber 26 ausgerüstet ist. Hier befinden sichySTTe Anschlüsse für die Einzelstellglieder 10 bis 17 in einer einzigen Ebene. Die Fig. 3 und Ί zeigen zwei verschiedene Schaltstellungen des Längsschiobers 26 und zwar die Fig. 3 eine Ausgangsstellung, in welcher der Energiezufluß der hydraulischen Energie-Versorgung H und 6 von allen Einzelstellgliedern 10 bis 17 abgeriegelt ist und die Stellglieder mit dem Rücklauf verbunden sind^nd die Fig. H eine Schaltstellung, in welcher das Stellglied 12 an die Energie-Vorsorgung 1J und 6 angeschlossen ist. Im übrigen ist die Wirkungsweise dieser Zentralsteuerung gleich der nach der Fig. 1.2 shows a central control 2'l in which a hydraulic adjusting element 25 is equipped with a longitudinal slide 26. YSTTe connections for the individual actuators 10 to 17 are located here in a single level. 3 and Ί show two different switching positions of the longitudinal slide 26, namely FIG. 3 an initial position in which the energy flow of the hydraulic energy supply H and 6 is blocked from all individual actuators 10 to 17 and the actuators are connected to the return ^ nd the Fig. H a switching position in which the actuator 12 is connected to the energy supply 1 J and 6. Otherwise, the mode of operation of this central control is the same as that according to FIG. 1.

In der Fig. 5 ist ein Teil einer Zentralsteuerung 27 dargestellt, bei der ein mit einem Längsschieber 28 bestücktes hydraulisches Stellelement 29 an seinem vorderen und hinteren Ende je eine Kolben-Zylinder-Einheit 30 und 31 aufweist. Je eine Hydraulikleitung 32 bzw. 33 führt von der Kolben-Zylinder-Einheit 30 bzw. 31 zu einem Magnetventil 3^, das über eine elektrische Leitung 35 an das elektronische Steuergerät 22 angeschlossen ist. Zur schnellen Positionierung wird bei dieser Zentralsteuerung 27 das Magnetventil 31J über das Steuergerät 22 eingeschaltet, wenn das hydraulische5 shows part of a central control 27 in which a hydraulic adjusting element 29 equipped with a longitudinal slide 28 has a piston-cylinder unit 30 and 31 each at its front and rear ends. One hydraulic line 32 or 33 leads from the piston-cylinder unit 30 or 31 to a solenoid valve 3 ^ which is connected to the electronic control unit 22 via an electrical line 35. For quick positioning, the solenoid valve 3 1 J is switched on via the control unit 22 in this central control 27 when the hydraulic

9098 1 9 /0264 " 5 "9098 1 9/0264 " 5 "

?749602? 749602

- S- - S-

Stellelement 29 seine bestimmte Stellung erreicht hat. Das hat zui· Folge, daß die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 30 und 31 schlagartig kein zusätzliches Volumen verdrängen können. Eine solche Anordnung eignet sich für eine besonders schnelle Positionierung des hydraulischen Stellelements 29 mit einer kleinen Zeitkonstanten.Adjusting element 29 has reached its specific position. That has the consequence that the two piston-cylinder units 30 and 31 suddenly do not displace any additional volume can. Such an arrangement is suitable for particularly rapid positioning of the hydraulic adjusting element 29 with a small time constant.

In der Fig. 6 ist eine Abwandlung der Ausführung nach der Fig. 5 dargestellt, wobei eine Zentralsteuerung 36 mit dem hydraulischen Stellelement 29 und mit einem Vorschaltventil 37 ausgerüstet ist. Das Magnetventil 34 der Ausführung nach der Fig. 5 wurde hier durch ein 3/3~Wege-Magnetventil 38 ersetzt, und es ist außerdem die Verwendung eines gestrichelt eingezeichneten Druckreglers 39 möglich.6 shows a modification of the embodiment according to FIG. 5, a central controller 36 with the hydraulic adjusting element 29 and is equipped with a series valve 37. The solenoid valve 34 according to the execution 5 has been replaced here by a 3/3-way solenoid valve 38, and it is also the use of a dashed line indicated pressure regulator 39 possible.

Das Vorschaltventil 37 vermeidet einen Leckabfluß in der Ruhestellung der Zentralsteuerung 36, gibt jedoch in den verschiedenen Einschaltstellungen die Energie frei für die Schaltbewegungen.The series valve 37 avoids a leakage discharge in the rest position of the central control 36, but gives in the various Switch-on positions release the energy for the switching movements.

Die Fig. 7 zeigt ebenfalls eine Weiterbildung der Bauart nach der Fig. 5· Bei einer Zentralsteuerung 40 ist ein Bremsmagnet 1Il als elektromagnetische Reibungsbremse verwendet. Dieser Bremsmagnet 4l wird eingefahren, wenn das hydraulische Stellelement 29 seine entsprechende Position anfährt. Auch auf diese Weise ist eine schnelle Positionierung des Stellelementes 29 gewährleistet.The Fig. 7 also shows a further development of the type of FIG. 5 · In a central controller 40, a brake magnet is 1 Il used as an electromagnetic friction brake. This brake magnet 4l is retracted when the hydraulic adjusting element 29 moves to its corresponding position. In this way, too, rapid positioning of the adjusting element 29 is ensured.

Die Fig. 8 behandelt eine Bauart einer Zentralsteuerung 42, bei der anstelle eines Mehrstellungsventils zusammengefaßte Miniaturventile 43, 44, 45 usw. als zentrales hydraulisches Stellelement 46 verwendet sind. Die Miniaturventile 43, 44, 45 sind 3/2-Wege-Magnetventile, deren Magnete an das elektronische Steuergerät 22 angeschlossen sind und die der Anzahl der zu überwachenden Einzelsysteme 10 bis 17 entsprechen. Die Miniaturventile 43* 44, 45 werden geschaltet über eine Vielfach-Leistungsendstufe.8 deals with a type of central control 42, in the miniature valves 43, 44, 45 etc. combined instead of a multi-position valve as the central hydraulic Adjusting element 46 are used. The miniature valves 43, 44, 45 are 3/2-way solenoid valves, the magnets of which are connected to the electronic control unit 22 and those of the number of the individual systems to be monitored 10 to 17 correspond. The miniature valves 43 * 44, 45 are switched via a Multiple power output stage.

Die Wirkungsweise einer solchen Zentralsteuerung 42 entspricht im übrigen weitgehend der,; nach der Fig. 1, so daß sich eine nochmalige Beschreibung erübrigt.The mode of operation of such a central control 42 largely corresponds to that of the rest; according to Fig. 1, so that a repeated description is unnecessary.

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In der Fig. 9 ist eine Zentralsteuerung 48 dargestellt, die für eine Bremseinrichtung 't9 als Vorsteuerung arbeitet, für andere Einzelstellglieder 10, 11 und dgl. mehl- jedoch Hauptventile ansteuert. Die Bremseinrichtung *J9 i^t mit einem Bremsventil 50, zwei Bremsverstärkern 51 und 52 sowie mehreren Schaltventilen 53, 5^ und 55 für Vorder- und Hinterachsbremskreis I und TI versehen. Jedem Verstärker bzw. 52 ist noch ein Abschaltventil 56 bzw. 57 vorgeschaltet.In Fig. 9, a central control 48 is shown, which works as a pilot control for a braking device, but flour for other individual actuators 10, 11 and the like Controls main valves. The braking device * J9 i ^ t with a brake valve 50, two brake boosters 51 and 52 as well as several switching valves 53, 5 ^ and 55 for front and rear axle brake circuit I and TI. A shut-off valve 56 or 57 is connected upstream of each amplifier or 52.

Es ist aber auch möglich, mit Hilfe einer Zentralsteuerung 60 die Bremseinrichtung '19 mit Schaltfunktionen im Bremskreis z.B. für eine Blockierschutzregelung direkt zu steuern und die anderen Einzelstellglieder 10 bis 17 vorzusteuern. Eine solche Bauweise ist in der Fig. 10 dargestellt.But it is also possible, with the aid of a central controller 60, to control the braking device '19 with switching functions in the braking circuit e.g. to control it directly for an anti-lock control and to pre-control the other individual actuators 10 to 17. One such a construction is shown in FIG.

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LeLe

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Claims (1)

R. '
29.9.1977 He/DoR. '
29.9.1977 He / Thu Robert Bosch GmbH, StuttgartRobert Bosch GmbH, Stuttgart AnsprücheExpectations 11./Zentralsteuerung für mehrere hydraulische Systeme mit VL/
zentraler hydraulischer Energie-Versorgung und -Speicherung, dadurch gekennzeichnet, daß für alle hydraulischen Stellglieder (10 bis 17) ein zentrales, hydraulisches Stellelement (2, 25> 29, Ί6) verwendet ist, das mit einem elektronischen Steuergerät (22) kombiniert ist und das mit dessen Schaltbefehlen in verschiedene Stellungen bringbar ist, in denen die hydraulischen Stellglieder (10 bis 17) einzeln oder in Gruppen mit der zentralen hydraulischen Energieversorgung (1J bis 8) verbindbar oder von dieser trennbar sind.11./ Central control for several hydraulic systems with VL /
central hydraulic energy supply and storage, characterized in that a central hydraulic adjusting element (2, 25> 29, Ί6) is used for all hydraulic actuators (10 to 17) and is combined with an electronic control unit (22) which can be brought into different positions with its switching commands, in which the hydraulic actuators (10 to 17) can be connected to or separated from the central hydraulic power supply ( 1 J to 8) individually or in groups. 2. Zentralsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das hydraulische Stellelement (2, 25, 29) ein Mehrstellungs-Mehrwegeventil mit je einer Anschlußstellung für jedes hydraulische Stellglied ist.2. Central control according to claim 1, characterized in that the hydraulic adjusting element (2, 25, 29) is a multi-position multi-way valve with one connection position for each hydraulic actuator. 909819/0264909819/0264 ^NA INSPECTED^ NA INSPECTED 3. Zentralsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das hydraulische .St eile lenient (2, 25, 29)
von einem Elektro-Magneten (18) betätigbar ist.3. Central control according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic .St parts lenient (2, 25, 29)
can be actuated by an electro-magnet (18). 4. Zentralsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elektro-hydraulische Stellelement (2, 25, 29) mit einem Positionsgeber (19) kombiniert ist.4. Central control according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the electro-hydraulic adjusting element (2, 25, 29) combined with a position transmitter (19) is. 6. Zentralsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das elektro-hydraulische Stellelement (2) einen Längsschieber (3) mit mehreren zueinander versetzten Schaltebenen hat (Fig. 1).6. Central control according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the electro-hydraulic adjusting element (2) has a longitudinal slide (3) with several switching levels offset from one another (Fig. 1). 7. Zentralsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß das elektro-hydraulische Stellelement (25) einen Längsschieber (26) mit einer einzigen
Schaltebene hat (Fig. 2, 5, 6, 7).7. Central control according to one of claims 1 to 5 »characterized in that the electro-hydraulic adjusting element (25) has a longitudinal slide (26) with a single one
Has switching level (Fig. 2, 5, 6, 7). 8. Zentralsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das elektro-hydraulische Stellelement (29) mit einer Einrichtung (30, 31) zum schnellen Positionieren versehen ist.8. Central control according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electro-hydraulic adjusting element (29) is provided with a device (30, 31) for rapid positioning. 909819/0264909819/0264 .·■*■. · ■ * ■ 9. Zentralsteuerung nach einein der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vorschaltventil (37) verwendet ist.9. Central control according to one of claims 1 to 8, characterized in that a series valve (37) is used. 10. Zentralsteuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Stellelement (29) eine elektromagnetische Reibungsbremse (1Il) ist.10. Central control according to claim 8, characterized in that the adjusting element (29) is an electromagnetic friction brake ( 1 Il). 11. Zentralsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein hydraulisches Stellglied ein Bremsverstärker (51» 52) ist und von der Zentralsteuerung (1J 9) direkt gesteuert ist und daß die übrigen hydraulischen Stellglied (10 bis 17) von der Zentralsteuerung (Ί9) nur vorgesteuert sind (Fig. 9).11. Central control according to one of claims 1 to 9, characterized in that a hydraulic actuator is a brake booster (51 »52) and is controlled directly by the central control (1 J 9) and that the remaining hydraulic actuator (10 to 17) of the central control (Ί9) are only pilot operated (Fig. 9). 12. Zentralsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der hydraulischen Stellglieder für Klappenbetätigungen oder dgl. über eine Drehbewegung und die Betätigung der hydraulischen Stellglieder für lineare Betätigung über Positionsgeber und Stellungsregelung festgelegt ist. 12. Central control according to one of claims 1 to 11, characterized in that the actuation of the hydraulic Actuators for flap actuation or the like. Via a rotary movement and the actuation of the hydraulic actuators is specified for linear actuation via position transmitter and position control. 13. Zentralsteuerung nach einem der Ansprüche 3 und 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das elektro-hydraulische Stellelement (46) eine zu einer Einbau-Einheit zusammengefaßte Ansammlung von Miniaturventilen (H3, W» ^5) ist.13. Central control according to one of claims 3 and 5 to 12, characterized in that the electro-hydraulic adjusting element (46) is a collection of miniature valves (H 3, W »^ 5) combined to form a built-in unit. 909819/0264909819/0264 I1J. Zcntralstouerung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Miniaturventile (^3, ^, ^5) von einer Vielfach-Leistungcendstufe schaltbar sind.I 1 J. Zcntralstouerung according to claim 13, characterized in that the miniature valves (^ 3, ^, ^ 5) can be switched by a multiple power output stage. 909819/0264909819/0264
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