DE274257C

DE274257C -

Info

Publication number: DE274257C
Application number: DENDAT274257D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVe 274257 KLASSE 21 d. GRUPPE- JVe 274257 CLASS 21 d. GROUP

ausgerüstet ist.is equipped.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 14. März 1912 ab.Patented in the German Empire on March 14, 1912.

Bei Antrieben mit stark schwankendem Kraftbedarf werden die Elektromotoren häufig mit Schwungmassen ausgerüstet, um die Belastungsschwankungen mehr oder weniger vom Netz fernzuhalten. Als Anwendungsgebiet sind insbesondere die Schwungradumformer bekannt, namentlich die Ilgnerumformer zum Anlassen und Umkehren von Fördermotoren, Walzwerksmotoren usw. Hierbei wird der mit Schwungmasse ausgerüstete Motor, gewöhnlich ein Drehstrommotor, mit einer selbsttätigen Schlupf regelungsvorrichturig versehen, durch welche sein Schlupf selbsttätig in Abhängigkeit von der Stromstärke bzw. Leistung geregelt wird. Zu diesem Zwecke wird beispielsweise ein auf den Regelungswiderstand des Motors einwirkender Reglermotor in die Zuleitung zum Motor unmittelbar bzw. unter Vermittlung eines Stromwandlers geschaltet.The electric motors are often used in drives with strongly fluctuating power requirements Equipped with flywheels to keep the load fluctuations more or less away from the network. As a field of application In particular, the flywheel converters are known, namely the Ilgner converters for starting and reversing conveyor motors, rolling mill motors, etc. Here, the one equipped with a flywheel is used Motor, usually a three-phase motor, with an automatic slip regulating device provided, through which its slip automatically depending on the current strength or performance is regulated. For this purpose, for example, a resistor acting on the control resistor of the motor is used Regulator motor connected in the supply line to the motor directly or through the intermediary of a current transformer.

Sind zwei oder mehrere derartige Schwungradmotoren mit selbsttätiger Schlupfregelung parallel an ein Netz angeschlossen, dann soll gemäß der Erfindung die Schlupfregelung jedes Motors ausschließlich oder wenigstens teilweise in Abhängigkeit . von dem gemeinsamen Strom der Motoren erfolgen.Are two or more such flywheel motors with automatic slip control connected in parallel to a network, then according to the invention, the slip control should each Motor exclusively or at least partially dependent. of the common Current of the motors.

Die Zeichnungen zeigen in den Fig. 1 bis 3 drei Ausführungsbeispiele und in Fig. 4 bis 11 Diagramme, die zur Erläuterung der Vorteile der Erfindung dienen.The drawings show three exemplary embodiments in FIGS. 1 to 3 and in FIGS. 4 to 11 Diagrams used to explain the advantages of the invention.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bezieht sich auf den Fall zweier Schwungradumformer, deren Motoren m_x bzw. m₂ parallel an ein Netz angeschlossen sind. g_x bzw. g₂ sind die von ihnen angetriebenen Gleichstromerzeuger und S₁ bzw. s., die mit ihnen verbundenen Schwungmassen. W₁ bzw. W₂ bedeutet je einen Schlupfwiderstand, welcher durch je einen Reglermotor r_± bzw. r₂ gesteuert wird. Diese beiden Reglermotoren sind gemäß der Erfindung in den Sekundärkreis eines Stromwandlers (Serientransformators) t geschaltet, welcher primär in der gemeinsamen Stromzuführung für beide Motoren Wi₁ bzw. Wi₂ liegt. Die beiden Reglermotoren sind beispielsweise in Reihe geschaltet. Das Übersetzungsverhältnis des Stromwandlers t kann im Bedarfsfalle durch einen Schalter u eingestellt bzw. verändert werden. Der Vorteil dieser Anordnung gegenüber der bekannten Anordnung, bei welcher für jeden Reglermotor ein besonderer Stromwandler vorgesehen ist, welcher primär nur vom Strom desjenigen Motors durchflossen wird, zu dem der Reglermotor gehört, liegt, ganz abgesehen von der Ersparnis eines Stromwandlers, im folgenden:The exemplary embodiment in FIG. 1 relates to the case of two flywheel converters whose motors m _x and m _{2 are connected in} parallel to a network. g _x and g ₂ are the direct current generators driven by them and S ₁ and s., the centrifugal masses associated with them. W ₁ and W ₂ each mean a slip resistance which is controlled by a regulator motor r _± or r _2. According to the invention, these two regulator motors are connected to the secondary circuit of a current converter (series transformer) t , which is primarily in the common power supply for both motors Wi ₁ and Wi ₂ . The two governor motors are connected in series, for example. If necessary, the transformation ratio of the current transformer t can be set or changed by a switch u. The advantage of this arrangement compared to the known arrangement, in which a special current transformer is provided for each regulator motor, through which only the current of the motor to which the regulator motor belongs, is, quite apart from the saving of a current transformer, in the following:

Ist jeder der beiden Motoren nur mit einer verhältnismäßig geringen Schwungmasse ausgerüstet, dann treten im Netz, wie die Diagramme Fig. 4 bis 7 zeigen, bei der bisherigen Anordnung Belastungsstöße auf, gleichgültig, ob die beiden Motoren gleichzeitig oder zu verschiedenen Zeiten das Maximum an Arbeit abzugeben haben. Die Diagramme beziehen sich beispielsweise auf einen IlgnerumformerIf each of the two motors is only equipped with a relatively small flywheel, Then, as the diagrams Fig. 4 to 7 show, load surges occur in the network with the previous arrangement, regardless of whether the two engines do the maximum work at the same time or at different times have to give up. The diagrams relate, for example, to an Ilgner converter

zum Antrieb eines Fördermotors, bei welchem jeder Zug 90 Sekunden dauert, wovon etwa 70 Sekunden auf die gesamte Fahrzeit und die restlichen 20 Sekunden auf die Sturzpause entfallen.to drive a conveyor motor, in which each train takes 90 seconds, of which about 70 seconds for the total driving time and the remaining 20 seconds for the break from falling omitted.

Die in Fig. 4 strichpunktiert gezeichnete Kurve 0 stellt den Kraftbedarf der Anlaßmaschinc dar, welcher vom Drehstrommotor und den Schwungmassen zu decken ist, und läßt die einzelnen Arbeitsperioden des Fördermotors erkennen. (Beschleunigung während t_x", Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit während £,", Verzögerungsperiode während t₃".) Es sei nun beispielsweise angenommen, daß das Schwungrad bei der durch die .Schlupfreglerkonstruktion bedingten Tourenschwankung nur ausreicht, die der schraffierten Fläche entsprechende Leistung zu liefern, also ungefähr zwei Drittel derjenigenSchwungmasse betrage, die bei dem gleichen Schlupf zum vollständigen Ausgleich erforderlich wäre. Dann stellt die Schaulinie 1 den stark veränderlichen Strom, welchen der Ilgnerumformer unter diesen Umständen aus dem Netz aufnimmt, dar. Sind an das Netz zwei derartige Ilgnerumformer angeschlossen und sind die beiden Umformer, wie wir der Einfachheit halber annehmen wollen, gleich beschaffen, und gilt dies auch für die Schwungmassen, für die Fördermotoren und deren Arbeitsschlupf, so wird der dem Netz zu entnehmende Strom beim gleichzeitigen Betrieb beider Umformer durch die Schaulinie 2 dargestellt sein, während der mittlere Strombedarf durch die Parallele 3 zur Abszissenachse dargestellt ist. Wie der Vergleich der vier Diagramme Fig. 4 bis 7 zeigt, hängt der Verlauf der Stromschaulinie für beide Umformer zusammen in hohem Maße davon ab, ob bei beiden Fördermotoren der Zugbeginn zusammenfällt oder nicht. Bei Fig. 4 ist angenommen, daß der Zugbeginn bei beiden Fördermotoren zusammenfällt ; man erhält in diesem Falle die Schaulinie 2, indem man die Ordinaten der Schaulinie 1 verdoppelt. Bei Fig. 5 bis 7 ist angenommen, daß der Zugbeginn beim zweiten Fördermotor um 15 bzw. 30 bzw. 45 Sekunden später fällt als beim ersten Motor. Man erhält für diese Fälle die Schaulinie 2, indem man zu jeder Ordinate der Schaulinie 1 die um das angegebene Intervall verschobene Ordinate der Schaulinie 1 addiert. Der Fall der Fig. 7 ist für den Belastungsausgleich ungefähr der günstigste, aber auch hier ergeben sich noch starke Abweichungen des wirklichen, durch die Schaulinie 2 veranschaulichten Strombedarfes von dem mittleren, durch die Schaulinie 3 dargestellten Strombedarf.
Bei der Anordnung nach Fig. 1 werden im Gegensatz zur bekannten Anordnung die beiden Reglermotoren T₁ und r₂ vom gleichen Strom durchflossen, unabhängig davon, ob die Motoren In₁ und m, selbst gleich oder ungleich belastet sind.The curve 0 shown in phantom in FIG. 4 represents the power requirement of the starting machine, which is to be covered by the three-phase motor and the flywheels, and allows the individual working periods of the conveyor motor to be recognized. (Acceleration during t _x ", travel at constant speed during £,", deceleration period during t ₃ ".) It is now assumed, for example, that the flywheel is only sufficient for the tour fluctuation caused by the slip regulator construction to provide the power corresponding to the hatched area supply, i.e. about two thirds of the centrifugal mass that would be required for complete compensation with the same slip. Then the sight line 1 shows the highly variable current that the Ilgner converter takes from the network under these circumstances. If there are two such Ilgner converters on the network connected and if the two converters, as we want to assume for the sake of simplicity, are of the same design, and this also applies to the centrifugal masses, the conveyor motors and their working slip, the current to be drawn from the network when both converters are operated at the same time is passed through sight line 2 be shown while the mean current is shown by the parallel line 3 to the abscissa axis. As the comparison of the four diagrams in FIGS. 4 to 7 shows, the course of the current viewing line for both converters together depends to a large extent on whether the start of the train coincides with both conveyor motors or not. In Fig. 4 it is assumed that the start of the train coincides with both conveyor motors; In this case, sight line 2 is obtained by doubling the ordinates of sight line 1. In Fig. 5 to 7 it is assumed that the start of the train in the second conveyor motor falls by 15, 30 or 45 seconds later than in the first motor. Sight line 2 is obtained for these cases by adding the ordinate of sight line 1 shifted by the specified interval to each ordinate of sight line 1. The case of FIG. 7 is approximately the most favorable for load compensation, but here too there are still significant deviations between the actual power requirement illustrated by the viewing line 2 and the average power requirement illustrated by the viewing line 3.
In the arrangement according to FIG. 1, in contrast to the known arrangement, the same current flows through the two regulator motors T ₁ and r ₂ , regardless of whether the motors In ₁ and m are themselves equally or unevenly loaded.

Daher sind auch die von den Reglermotoren ausgeübten Drehmomente und somit die Stellungen der beiden Regelungswiderstände W_n und Zu₂ für beide Motoren die nämlichen. Bei dem gewählten Ausführungsbeispiel, bei welchem als Motoren Drehstrommotoren angenommen sind und die Regelungswiderstände im Läuferkreis der Motoren liegen, also von einem Strom durchflossen werden, welcher von der Belastung des betreffenden Motors abhängt, wird bei ungleicher Belastung der beiden Motoren der gleichen Stellung der Schlupfwiderstände W₁ bzw. zv₂ eine ungleiche · Schlüpfung der beiden Motoren entsprechen, immerhin wird aber der schwächer belastete Motor stärker schlüpfen, als der Fall wäre. wenn seine Schlupfregelung in der bekannten Weise nur von seinem eigenen Strom abhängig gemacht wäre. Es wird daher die Schwungmasse des schwächer belasteten Motors in höherem Maße entladen, als bei der bekannten Anordnung der Fall wäre.Therefore, the torques exerted by the governor motors and thus the positions of the two control resistors W _n and Zu ₂ are the same for both motors. In the chosen embodiment, in which three-phase motors are assumed as motors and the control resistances are located in the rotor circuit of the motors, i.e. a current flows through which depends on the load on the motor in question, the same position of the slip resistances W ₁ and zv ₂ correspond to an unequal slip of the two motors, but at least the less loaded motor will slip more strongly than would be the case. if its slip regulation were only made dependent on its own current in the known way. The flywheel mass of the less loaded motor is therefore discharged to a greater extent than would be the case with the known arrangement.

Infolgedessen gestaltet sich der Belastungsausgleich jetzt unter gleichen Umständen günstiger, was an Hand der Fig. 8 bis 11 erläutert werde. In diesen Figuren stellen die Linienzüge ι und 2 den Kraftbedarf der Anlaßmaschinen If₁ bzw. g₂ dar (entsprechen also der strichpunktierten Kurve 0 der Fig. 4). Im Falle der Fig. 8 ist wieder angenommen, daß mit beiden Maschinen gleichzeitig angefahren wird; in Fig. 9 sind die Anfahrzeiten um 15", in Fig. 10 um 30" und in Fig. 11 um 45" verschoben. Durch Addition der Ordinaten von Diagramm 1 und 2 erhält man Linienzug 4. der dem Verlauf des Netzstromes entsprechen würde, wenn keine Schwungmassen vorhanden wären, während Linie 3 dem durchschnittlichen Kraftbedarf entspricht. Man ersieht aus den Figuren, daß die über Linie 3 liegende Fläche des Diagrammes 4 um so kleiner wird, je größer die Zeitdifferenz im Anfahren beider Maschinen ist.As a result, the load compensation is now more favorable under the same circumstances, which will be explained with reference to FIGS. 8 to 11. In these figures, the lines ι and 2 represent the power requirement of the starting machines If ₁ and g ₂ (thus correspond to the dash-dotted curve 0 of FIG. 4). In the case of FIG. 8, it is again assumed that both machines are started up at the same time; In Fig. 9 the start-up times are shifted by 15 ", in Fig. 10 by 30" and in Fig. 11 by 45 ". Adding the ordinates of diagrams 1 and 2 gives tracing 4, which would correspond to the course of the mains current, if there were no centrifugal masses, while line 3 corresponds to the average power requirement.It can be seen from the figures that the area of diagram 4 lying above line 3 becomes smaller, the greater the time difference between the start-up of the two machines.

Bei der neuen Anordnung nach Fig. 1 wird der Schlupfregulator entsprechend dem durchschnittlichen Kraftbedarf 3 eingestellt, so daß die Umformer erst zu schlüpfen beginnen, sobald der Gesamtkraftbedarf beider Anlaßmaschinen (Linienzug 4) den mittleren (Linie 3) übersteigt. Im Falle der Fig. 8 werden beide Umformer ganz gleichmäßig schlüpfen, denn ^₁ und g., sind in allen Zeitpunkten gleich belastet. Da aber die Schwungmassen zusammen nur für etwa zwei Drittel der in Fig. 8 sich ergebenden Überschußfläche bemessen sind, so wird die untere Schlupftourenzahl erreicht sein, bevor die Überlastung verschwunden ist. Es muß dann der dem NetzIn the new arrangement according to FIG. 1, the slip regulator is set according to the average power requirement 3, so that the converters only begin to slip as soon as the total power requirement of both starting machines (line 4) exceeds the middle one (line 3). In the case of FIG. 8, both converters will slip quite evenly, because ^ ₁ and g., Are loaded equally at all times. However, since the centrifugal masses together are only dimensioned for about two thirds of the excess area resulting in FIG. 8, the lower number of slip revolutions will be reached before the overload has disappeared. It must then be connected to the network

entnommene Strom ansteigen, wie dies durch Linie 5 gekennzeichnet ist. Nachdem die Überlastung verschwunden ist, geht der Strom auf den durch Linie 3 gegebenen Wert zurück und sinkt erst auf den Leerlaufstrom, sobald beide Schwungräder wieder aufgeladen sind und beide Umformer ihre volle Tourenzahl erreicht haben.The current drawn increases, as indicated by line 5. after the Overload has disappeared, the current goes to the value given by line 3 back and only sinks to the idle current as soon as both flywheels are recharged and both converters have reached their full number of revolutions.

Bei diesem ungünstigsten Belastungsfall des gleichzeitigen Anfahrens tritt, wie der Vergleich mit Linienzug 2 in Fig. 4 zeigt, ein größerer Vorteil der Neuerung noch nicht ein.In the case of this most unfavorable load case of simultaneous start-up, the comparison occurs with line 2 in Fig. 4 shows a major advantage of the innovation is not yet.

Im Fall der Fig. 9 wird bei auftretender Überlastung trotz gleich großer Änderung der Widerstände W₁ und tv₂ (Fig. 1) zunächst hauptsächlich das Schwungrad J₁ zur Arbeitsleistung herangezogen, denn W₁ ist zunächst höher belastet als W₂. Im weiteren Arbeitsverlauf wird in,, stärker schlüpfen als Wi₁; je- doch werden schließlich beide Umformer die untere Schlupftourenzahl erreichen und somit beide Schwungräder erschöpft werden, bevor die Überlastung vollständig verschwunden ist. Ein geringes, kurzzeitiges Anwachsen bzw. Sinken des Netzstromes ist bei diesem Be-> lastungsfall die Folge des teilweisen Ausgleiches, während bei getrennter Beeinflussung der Schlupf regler (Fig. 5) das Netz bedeutend ungleichmäßiger belastet wird.In the case of Fig. 9 is first mainly the flywheel J ₁ used in congestion occurring in spite of the same size change of the resistors W ₁ and TV ₂ (FIG. 1) to perform work, since W ₁ is initially higher loaded than W _2. In the further course of the work in ,, hatch stronger than Wi ₁ ; however, both converters will eventually reach the lower number of slip revolutions and thus both flywheels will be exhausted before the overload has completely disappeared. In this load case, a slight, brief increase or decrease in the mains current is the result of the partial equalization, while the load on the network is significantly more uneven when the slip regulator is influenced separately (FIG. 5).

Beim Belastungsfall Fig. 10 wird bei dem ersten Überlastungsstoß besonders Umformer ι schlüpfen, da Umformer 2 gering belastet ist, beim zweiten Überlastungsstoß werden beide Umformer schlüpfen, jedoch Umformer 2 etwas stärker als Umformer 1. Die Überlastung ist verschwunden, bevor beide Schwungmassen erschöpft sind. Linie 5 deckt sich dementsprechend stets mit Linie 3 und wird hier, trotz der geringen Schwungmassen, ein vollständiger Belastungsausgleich erzielt. In Fig. 11 schließlich wird Wi₁ bei dem ersten Überlastungsstoß durch die zugehörigen Schwungmassen S₁ mehr entlastet als m₂, beide Umformer kommen aber wieder auf volle Tourenzahl, bevor der zweite Belastungsstoß auftritt, durch den namentlich S₂ zur Energieabgabe herangezogen wird. Auch im Falle der Fig. 11 bleibt der dem Netz entnommene Strom konstant im Gegensatz zu der bei Fig. 7 betrachteten Arbeitsweise.In the case of load Fig. 10, converter ι will slip in the first overload shock, since converter 2 is lightly loaded, with the second overload shock both converters will slip, but converter 2 is somewhat stronger than converter 1. The overload has disappeared before both centrifugal masses are exhausted. Accordingly, line 5 always coincides with line 3 and, despite the low centrifugal masses, a complete load compensation is achieved here. In Fig. 11, finally, Wi ₁ is relieved over m ₂ in the first overload shock by the associated flywheel masses S _1, but both converters come back up to full speed before the second load shock occurs, S ₂ is used for the energy output by the name. In the case of FIG. 11, too, the current drawn from the network remains constant, in contrast to the mode of operation considered in FIG. 7.

Es ergibt sich somit, daß durch die neue Einrichtung ein ähnlicher Erfolg erzielt wird wie durch die bekannte Kupplung der beiden Schwungradumformer, daß nämlich die Schwungmassen kleiner gewählt werden können, und zwar wird hier dieser Erfolg erzielt, obwohl hier jede Schwungmasse nur Belastungsschwankungen desjenigen Umformers ausgleicht, dem sie angehört, und nicht auch zum Ausgleich der Belastungsschwankungen des anderen Umformers dient. Letzteres ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel schon deshalb ausgeschlossen, weil die Motoren W₃ und W₂, wenigstens solange sie untersynchron laufen, nicht elektrische Energie zurückgeben können. Der Vorteil der neuen Anordnung gegenüber der mechanischen Kupplung der Umformer besteht darin, daß hier die beiden Umformer mechanisch voneinander ganz unabhängig sind, daß die Kupplung fortfällt, und daß die Umformer bzw. ,Schwungradmotoren entfernt voneinander stehen können. Gegenüber der elektrischen Kupplung durch 'Synchronmotoren u. dgl. ergibt sich der Vorteil, daß diese teuern Hilfsmaschinen und die starken Verbindungsleitungen zwischen ihnen-fortfallen.The result is that the new device achieves a similar success as the known coupling of the two flywheel converters, namely that the flywheel masses can be selected smaller, and this success is achieved here, although here each flywheel mass only compensates for fluctuations in the load of that converter to which it belongs and is not also used to compensate for the load fluctuations of the other converter. The latter is excluded in the illustrated embodiment because the motors W ₃ and W ₂ , at least as long as they are running undersynchronously, cannot return electrical energy. The advantage of the new arrangement compared to the mechanical coupling of the converters is that the two converters are mechanically completely independent of one another, that the coupling is omitted and that the converters or flywheel motors can stand apart from one another. Compared to the electrical coupling by synchronous motors and the like, there is the advantage that these expensive auxiliary machines and the strong connecting lines between them are omitted.

Wenn einer der beiden Umformer längere Zeit außer Betrieb gesetzt und nur mit dem anderen gearbeitet werden soll, dann empfiehlt es sich, den Reglermotor des betreffenden Umformers kurzzuschließen; hierzu dienen die Schalter k_± bzw. Iz₂. Durch den Umschalter u kann hierbei das Übersetzungsverhältnis des Stromwandlers t und dadurch die mittlere, durch die selbsttätige Schlupfregelung einzustellende Netzbelastung geändert werden.If one of the two converters is to be out of service for a long time and only the other is to be used, then it is advisable to short-circuit the controller motor of the converter concerned; the switches k _± and Iz ₂ are used for this . The changeover switch u can be used to change the transformation ratio of the current transformer t and thereby the average network load to be set by the automatic slip control.

Von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann selbstverständlich in mannigfaltiger Weise abgewichen werden. Man kann die Reglermotoren auch unmittelbar in die gemeinsame Stromzuleitung der Schwungradmotoren legen, erforderlichenfalls mit einem Nebenschlußwiderstand. Hiervon wird man bei Gleichstromnetzen Gebrauch machen. Die Reglermotoren können statt in Reihe auch parallel geschaltet sein. Will man in diesem Falle einen Reglermotor abschalten, wenn der zugehörige Schwungradmotor außer Betrieb gesetzt wird, so muß man unter sonst gleichen Umständen das Übersetzungsverhältnis des Stromwandlers t (sekundär zu primär) verdoppeln. Es ist auch zulässig, die Schlupfregelung nur teilweise vom gemeinsamen Strom der Schwungradmotoren abhängig zu machen, dagegen teilweise vom eigenen Strom jedes Motors abhängig zu lassen, wie bei der bisherigen Anordnung. Die Fig. 2 und 3 zeigen zwei Ausführungsbeispiele hierfür. Bei der Anordnung nach Fig. 2 ist für jeden Schlupfwiderstand außer dem bereits erwähnten Reglermotor r_t bzw. r₂ noch je ein zweiter Reglermotor r/ bzw. r./ vorgesehen, welcher von einem im Stromkreis des zugehörigen Motors W₁ bzw. m₂ liegenden Stromwandler ί/ bzw. I₂ gespeist wird und mit einem Kurzschlußschalter k/ bzw. k₂ versehen ist. Bei der Anordnung nach Fig. 3 werden die Reglermotoren T₁ und r₂ von getrennten Stromwandlern t_± bzw. t₂ gespeist, die in der gemeinsamen Zuleitung der Schwungradmotoren liegen, und deren Übersetzungsverhältnis durchIt is of course possible to deviate from the illustrated embodiment in various ways. The governor motors can also be placed directly in the common power supply line of the flywheel motors, if necessary with a shunt resistor. This will be used in direct current networks. The controller motors can also be connected in parallel instead of in series. If, in this case, you want to switch off a governor motor when the associated flywheel motor is put out of operation, you have to double the transformation ratio of the current transformer t (secondary to primary) under otherwise identical circumstances. It is also permissible to make the slip control only partially dependent on the common current of the flywheel motors, on the other hand to let it be partially dependent on the own current of each motor, as in the previous arrangement. FIGS. 2 and 3 show two exemplary embodiments for this. In the arrangement according to FIG. 2, in addition to the already mentioned governor motor r _t or r ₂ , a second governor motor r / or r. / Is provided for each slip resistance, which is driven by one in the circuit of the associated motor W ₁ or m ₂ lying current transformer ί / or I _{2 is} fed and is provided with a short-circuit switch k / or k ₂ . In the arrangement according to FIG. 3, the regulator motors T ₁ and r _{2 are} fed by separate current transformers t _± and t ₂ , respectively, which are in the common feed line of the flywheel motors, and their transmission ratio is through

die Schalter M₁ bzw. u₂ eingestellt werden | kann. Zur Sekundärwicklung des Stromwandlers J₁ ist die Sekundärwicklung eines Sfromwandlcrs t/ parallel geschaltet, welcher in der Zuleitung des Motors 7M₁ liegt, und zur Sekundärwicklung des Stromwandlers f₂ die Sekundärwicklung eines Stromwandlers t./, welcher in der Zuleitung des Motors m.₂ liegt. Die Anordnung zweier getrennter statt einesthe switches M ₁ and u ₂ can be set | can. The secondary winding of the current transformer J _1, the secondary winding is a Sfromwandlcrs t / connected in parallel, which is located in the supply line of the motor 7M _1, and the secondary winding f with the secondary winding of the current transformer ₂ t of a current transformer. /, Which in the supply line of the motor m. ₂ lies. The arrangement of two separate ones instead of one

ίο gemeinsamen Stromwandlers in der gemeinsamen Zuleitung der Schwungradmotoren ist auch bei den früheren Ausführungsbeispielen anwendbar. Andererseits können die beiden Reglermotoren zu einem einzigen vereinigt sein, welcher mit den einzelnen Schlupfwiderständen zweckmäßig durch lösbare Kupplungen verbunden wird, um den nicht gebrauchten Schlupfwiderstand abkuppeln zu können. Sämtliche Anordnungen können ohne weiteres auch bei mehr als zwei Schwungradmotoren angewendet werden.ίο common current transformer in the common The feed line for the flywheel motors can also be used in the earlier exemplary embodiments. On the other hand, both of them can Regulator motors can be combined into a single one, which with the individual slip resistances is expediently connected by releasable couplings in order to be able to uncouple the unused slip resistance. All arrangements can easily be made with more than two flywheel motors be applied.

Claims

Patent Claims:

1. Device for load compensation when connected to a network in parallel.

Motors each with a flywheel coupled, each with an automatic slip control is equipped, characterized in that the slip control of each motor exclusively or partially in Depending on the common current of the motors.

2. Device according to claim 1, there-

characterized in that the slip control devices (slip control motors) of the individual flywheel motors in series in the secondary circuit one in the common power supply line of the flywheel motors, possibly adjustable series transformation '' matörs switched and, if necessary, provided with switches to short-circuit them are.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that for each Flywheel motor two governor motors are provided, one of which is from the common current of the flywheel motors and the other of which is dependent on the current of the flywheel motor in question.

4. Device according to claim 1, characterized in that each governor motor connected to the parallel-connected secondary windings of two current transformers one in the common power line of the flywheel motors and the other in their own Supply line of the flywheel motor in question is.

5. Device according to claim 1, characterized in that the slip resistances the individual motors are controlled by a common governor motor, with which they can run through releasable couplings are connected.

In addition 3 sheets of drawings.