DE2620049C3 - Vorrichtung zum Ergreifen und öffnen flachliegend gestapelter Beutel - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Gattungsbegriff des Anspruches 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung der gattungsgemäßen Art (US-PS 35 66 578) ist zum Ergreifen der zunächst flachliegend gestapelten Beutel und zum anschließenden Öffnen dieser Beutel und zum Verbringen der geöffneten Beutel in die Zangen einer Transferkette die konstruktive Ausgestaltung so getroffen, daß die eine Saugergruppe eine komplizierte zweifache Bewegung vollführen muß und auch die anderen Sauger bewegt werden müssen, so daß drei verschiedene Bewegungen zu verwirklichen sind, die koordiniert werden müssen, woraus sich ein sehr komplizierter getrieblieher und steuerungsteehniseher Aufbau ergibt.

Bei einer weiteren vergleichbaren Vorrichtung der gattungsgemäßen Art (FR-PS 13 19 218) muß ein vorhandenes Fahrwerk für das erste Saugerpaar zwei verschiedene Bewegungen, und zwar eine Schwenkbewegung und eine seitliche Verlagerungsbewegung vollführen, während das zweite Saugerpaar feststeht.

Darüber hinaus werden dort für die Verbringung der geöffneten Beutel zur Transferkette zusätzliche gesonderte Mittel in Form schwenkbarer Arme benötigt, so daß sich insgesamt auch hier ein getriebetechnisch und steuerungstechnisch komplizierter Aufbau ergibt

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die einen denkbar einfachen konstruktiven Aufbau hat.

Die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1.

Dank der dort angegebenen Ausgestaltung führen die beiden die jeweiligen Saugerpaare tragenden Fahrwerke für sich genommen ausschließlich jeweils eine einzige !5 trenslatorische Bewegung aus, wobei die beiden Fahrwerksbewegungen senkrecht zueinander verlaufen. Dabei wird zugleich die schon vom Öffnungsvorgang her vorhandene translatorische Bewegung des Fahrwerkes für das zweite Saugerpaar dazu benutzt, die geöffneten Beutel zur Transferkette zu verbringen. Dies führt zu einem außerordentlich einfachen und damit betriebssicheren getrieblichen und steuerungstechnischen Aufbau der Vorrichtung.

Weitere Ausgestaltungen einer Vorrichtung gemäß der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Die im Anspruch ? herausgestellten beweglichen Zangen zwischen dem ersten Fahrwerk und der Höhenlage der den geöffneten Beutel aufnehmenden Zangen ermöglichen eine Führung des geöffneten Beutels an seinen Längsschweißnähten bei dem Verbringen in die unteren Zangen. Der im Unteranspruch 3 gekennzeichnete Anschlag am zweiten Fahrwerk wirkt hier in Art eines Stößels, der bei der Abwärtsbewegung dieses Fahrwerkes den mitgenommenen Beutel exakt positioniert.

Trotz ihres außerordentlich einfachen Aufbaus kann eine solche Vorrichtung ohne die Gefahr von Beschädigungen oder Deformierungen an den Beuteln alle beliebigen Arten von Beuteln, also nicht nur einfache Flachbeutel, sondern auch Standbeutel mit W-förmigem Boden, sowie auch sehr starre Beutel, einwandfrei verarbeiten.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung in der ersten Phase des Arbeitszyklus,

Fig.2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in der so Phase gemäß F i g. I,

F i g. 3 eine Teilseitenansicht der Vorrichtung in einer zweiten Phase des Arbeitszyklus,

F ι g. 4 die Draufsicht auf die Darstellung nach F i g. 3, F i g. 5 und 6 Ansichten entsprechend den F i g. 3 und 4 bei einer dritten Phase des Arbeitszyklus,

Fig. 7 und 8 analoge Ansichten bei einer vierten Phase des Arbeitszyklus,

Fig. 9 und 10 analoge Ansichten bei einer fünften und letzten Phase des Arbeitszyklus.

Die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung dient dazu, nacheinander Beutel 1, die flachliegend in einem Magazin 2 gestapelt sind, dort zu entnehmen, sie zu öffnen und sie in geöffnetem Zustand in die Zangen 3 eines Schlittens 4 einer Transportkette zu überführen. Die Vorrichtung weist ein erstes bewegliches Fahrwerk 5 auf, das Sauger 6 trägt, die auf den ersten Beutel 1 des Magazins 2 gerichtet sind. Das Fahrwerk ist parallel zur Horizontalachse 7 des Magazins 2 hin- und

berverfabrbar.

Die Vorrichtung weist ein zweites bewegliches Fahrwerk 8 auf, das Sauger 9 trägt, die in einer Richtung entgegengesetzt der ersten Sauger 6 gerichtet sind. Das Fahrwerk 8 ist ferner an seinem oberen Ende mit einer als Anschlag dienenden Gabel 10 versehen. Das Fahrwerk 8 ist längs einer vertikalen Achse 11 auf- und abfahrbar, die in der gleichen Ebene liegt wie die Achse 7 des Magazins 2.

Die Vorrichtung weist ferner zwei bewegliche Zangen 12 auf, die unterhalb der Achse 7 liegen und die schwenkbar auf Vertikalachsen 13 angeordnet sind.

Die Zangen 3 des Schlittens 4 der Transferkette liegen unterhalb der beweglichen Zangen 12 und sind ebenfalls schwenkbar um Vertikalachsen 14 angeordnet, während die Gesamtheit des Schlittens 4 translatorisch bewegbar über Rollen (nicht dargestellt) auf Schienen 15 verfahrbar ist, die orthogonal zur Achse 7 des Magazins 2 verlaufen.

Es ist darauf zu verweisen, daß aus Gründen der Verständlichkeit in den einzelnen Figuren bestimmte der vorstehenden Teile nicht dargestellt sind. Ir F i g. 9 sind jedoch sämtliche Teile der Vorrichtung komplett dargestellt. Darüber hir.aus sind die Einrichtungen zum Betätigen der beiden Fahrwerke 5 und 8 sowie der beweglichen Zangen 12 und des Schlittens 4 sowie die Einrichtungen zur Erzeugung des erforderlichen Vakuums für die Sauger 6 und 9 als bekannte Bauelemente weder dargestellt noch beschrieben.

Der Arbeitszyklus der Vorrichtung setzt sich aus den nachfolgend im einzelnen erläuterten Arbeitsphasen zusammen:

Zu Beginn des Arbeitszyklus haben die beiden Fahrwerke 5 und 8 die in den F i g. I und 2 dargestellten Stellungen inne. Das Fahrwerk 8 nimmt die untere Stellung ein, während das Fahrwerk 5 sich in Richtung auf das Magazin 2 gemäß Pfeil 16 zu bewegt, bis seine Sauger 6 in Berührung mit dem ersten Beutel 1 kommen. Während dieser ersten Phase sind die Zangen 12 in der geöffneten SteT.ung, wie es aus F i g. 2 ersichtlich ist.

In der nachfolgenden Phase entsprechend den F i g. 3 und 4 läuft das Fahrwerk 5 gemäß Pfeil 17 zurück und nimmt dabei den ersten Beutel 1 aus dem Magazin 2 mit sich, während das andere Fahrwerk 8 gemäß Pfeil 18 hochfährt und sich zwischen das Magazin 2 und das erste Fahrwetk 5 setzt derart, daß die Sauger 6 und 9 sich dann gegenüberliegen. Die Gabel 10 befindet sich dann gerade oberhalb des oberen Randes des Beutels 1.

In der dritten, in den F i g. 5 und 6 dargestellten Phase bewegt sich das Fahrwerk j, dessen Sauger 6 den noch flachen Beutel l festhalten, erneut vor und führt den Beutel gegen die Sauger 9 des anderen Fahrwsrkes 8, daß jetzt feststeht. Das Fahrwerk 5 vollführt dann erneut eine Rücklaufbewegung, wobei diese Bewegungsfolge durch den Pfeil 19 gekennzeichnet ist. Im Verlauf der Rücklaufbewegung des Fahrwerkes 5 öffnet sich der Beutel 1, dessen beide Seiten wände gleichzeitig von den Saugern 6 und 9 angesaugt sind, die sich voneinander entfernen und er bläht sich auf seiner ganzen Länge auf, wobei gegebenenfalls der im Querschnitt W-förmige Boden sich ohne weiteres auffaltet

Wenn der Beutel 1 vollständig offen ist, schließen sich die beiden Zangen 12 über den Längsschweißnähten des Beutels, indem sie um ihre Achsen 13 gemäß den Pfeilen 20 (Fig.8) verschwenken und halten so den Beutel in seiner Offenstellung. Danach beenden die Sauger 6 des Fahrwerkes 5 die Ansaugung. Das Fahrwerk 5 läuft weiter gemäß Pfeil 21 (F i g. 7) zurück und entfernt sich dabei von dem Beutel 1.

In einer fünften und letzten Phase dci Arbeitszyklus entsprechend F i g. 9 und 10 fährt das Fahrwerk 8 gemäß Pfeil 22 wieder nach unten und nimmt dabei den aufgeblähten Beutel 1 mit sich. Der Beutel 1 gleitet zwischen den Zangen 12, die in der Schließstellung gehalten werden und dabei dann die Rolle von Führungen spielen. Der Beutel wird dann zwischen die unteren Zangen 3 verbracht, die sich während dieses Arbeitsganges in der Offenstellung befinden. Ist der Beutel an Ort und Stelle verbracht, schließen sich die Zangen 3 auf seinen Längsschweißnähten. Es ist dabei hervorzuheben, daß die Gabel 10 des Fahrwerkes 8 es ermöglicht, den Beutel 1 in oine sehr exakt vorbestimmte Lage zu verbringen.

Die Sauger 9 des Fahrwerkes 8 beenden dann die Ansaugung und die Vorrichtung ist für einen neuen Arbeitszyklus einsatzbereit. Das Fahrwerk 5 kann sich erneut in Richtung auf das Magazin 2 vorbewe^en, während der Schlitten 4 sich längs der Schienen 15 fortbewegt, um den soeben geöffneten Beutel 1 an eine andeic Stelle zu bringen, während ein neuer leerer Schlitten an die Stelle unterhalb der beweglichen Zangen 12 fährt.

Die Gabel 10, die ein Zubehörteil ist, kann ggfs. in Fortfall kommen, wobei die Positionierung der Beutel dann auch von einem festen Support 23 übernommen werden kann, auf dem wie in den F i g. 7 und 9 gezeigt, die Beutel am Ende des Arbeitszyklus abgestützt werden.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche;

1. Vorrichtung zum Ergreifen zunächst flaehliegend gestapelter Beute!, zum öffnen dieser Beutel und zum Verbringen der geöffneien Beutel in Zangen einer Transferkette für den Transport zur Fülleinrichtung, mit auf das Magazin zu gerichteten ersten Saugern und den ersten Saugern entgegengerichteten zweiten Saugern, wobei die ersten Sauger horizontal bewegbar und auf einem Fahrwerk angeordnet sind, das j:wischen einer ersten Stellung, in der seine Sauger an dem ersten Beutel des Stapels anliegen, und einer zweiten Stellung bewegbar ist, in der seine Sauger den zweiten Saugern gegenüberliegen, dadurch gekennzeichnet, daß das die ersten Sauger (6) tragende Fahrwerk (5) parallel zur Achse (7) des horizontal angeordneten Magazins (2) hin- und herbewegbar ist, während die zweiten Sauger (9) auf einem zweiten Fahrwerk (S) angeordnet sind, das in vertikaler Richtung zwischen einer oberen Stellung, in der es zwischen dem ersten Fahrwerk (5), diesem gegenüberliegend und dem Magazin (2) angeordnet ist, und einer unteren Stellung hin- und herbewegbar ist, in der es den Zangen (3) der Transferkette gegenüberliegt.

2. Vorrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar beweglicher Zangen (12), die schwenkbar auf vertikalen Achsen (13) angeordnet sind, unterhalb des ersten Fahrwerkes (5) und oberhalb der Zangen (3) vorgesehen sind, wobei die beweglichen Zangen (12) als Führungen für die Beutel bei der Abwärtsbewegung des zweiten Fahrwerkes (8) ausgebildet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite "uhrwerk (8) an seinem oberen Ende einen Anschlag (10) aufweist, der bei in der oberen Stellung befindlichem Fahrwerk (8) sich gerade oberhalb des oberen Randes des vom ersten Fahrwerk (5) gehaltenen Beutels befindet.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (10) gabelförmig ausgebildet ist.