DE2618363A1

DE2618363A1 - DEVICE FOR SCANNING THE PERFORATION OF TAPES

Info

Publication number: DE2618363A1
Application number: DE19762618363
Authority: DE
Inventors: Gerhard Boerner; Helmut Rube
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-04-27
Filing date: 1976-04-27
Publication date: 1977-11-17
Also published as: ATA256877A; US4140915A; AT355425B

Description

Anlage zur Patent- und " R. Nr. 952Annex to the patent and "R. No. 952

Gebrauchsmusterhilfsanmeldung 20.4.1976Utility model registration 20.4.1976

ROBERT BOSCH GMBH StuttgartROBERT BOSCH GMBH Stuttgart

Einrichtung zum Abtasten der Perforation von BändernDevice for scanning the perforation of ribbons

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abtasten der Perforation von Bändern zur Abnahme von Steuer- oder Regelimpulsen.'The invention relates to a device for scanning the perforation of belts for receiving control or regulating pulses. '

Bekannte Einrichtungen der vorgenannten Art sind nicht geeignet, zwischen dem Vorwärtslauf und dem Rückwärtslauf eines Bandes zu unterscheiden. Bekannte Einrichtungen die diese Forderung erfüllen,Known devices of the aforementioned type are not suitable between the forward run and the reverse run of a tape differentiate. Well-known institutions that meet this requirement,

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benötigen hierzu einen besonderen Geber und zwei lichtelektrische Empfänger,die,nebeneinander und in Bewegungsrichtung des Gebers gegeneinander versetzt,im Bereich* eines Beleuchtungsstrahlenbündels angeordnet sind. Sie liefern so zeitlich gegeneinander versetzte, sich teilweise überdeckende Impulse. Je nach dem, welcher der Empfänger vom Licht zuerst getroffen wird, gibt eine Auswerteschaltung verschiedene Impulse ab, z. B. zum ■Vorwärtsoder Rückwärtszählen.require a special transmitter and two photoelectric receivers, which are next to each other and in the direction of movement of the transmitter offset from one another, in the area * of an illuminating beam are arranged. In this way, they deliver temporally offset, partially overlapping impulses. Depending on, which of the receiver is hit by the light first, an evaluation circuit emits various pulses, z. B. for ■ forward or Count backwards.

Trotz des für den Geber getriebenen Mehraufwandes,bringen Einrichtungen dieser Art kein befriedigendes Ergebnis. Eine Bandtransporteinrichtung von der der Geber angetrieben wird, läuft oft auch im Leerlauf, d.h. wenn kein Band transportiert wird. Der Geber gibt hier also auch im Leerlauf Impulse ab. Die daraus folgenden Fehlergebnisse sind nur durch weitere zusätzliche Mittel zu vermeiden, z. B. durch eine Einrichtung,die sich selbsttätig beim Übergang vom Transport zum Leerlauf abschaltet und beim wieder beginnenden Transport wieder einschaltet. Weiter bleibt bei diesen Einrichtungen unberücksichtigt, dass Störungen in der Übertragung der Bewegung von den treibenden Mitteln auf das getriebene Band auftreten können. Die so erhaltenen Pehlergebnisse können nicht korrigiert werden.In spite of the additional work required by the donor, institutions bring not a satisfactory result of this kind. A tape transport device that drives the encoder is running often also in idle mode, i.e. when no tape is being transported. The encoder emits impulses here even when idling. The one from it The following error results can only be avoided by additional means, e.g. B. by a device that operates automatically switches off at the transition from transport to idle and switches on again when transport starts again. Next stays These facilities do not take into account the fact that disturbances in the transmission of motion from the driving means to the driven Band can occur. The fault results obtained in this way cannot be corrected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorwärtslauf und Rückwärtslauf des Bandes unterscheidende Einrichtung zu schaffen, die die vorerwähnten Nachteile hinsichtlich Aufwand und Funktion vermeidet.The invention is based on the object of providing a device that distinguishes the forward running and reverse running of the belt, which avoids the aforementioned disadvantages in terms of effort and function.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch erfüllt, dass in der nach der Erfindung geschaffenen Einrichtung zwei Taststellen' vorgesehen sind, deren in Bandlängsrichtung gemessener Abstand voneinander dem Perforationslochabstand oder einem ganzzahligen Vielfachen davon, vergrössert oder vermindert um weniger als eine in Bandlängsrichtung gemessene Perforationslochweite, oder weniger als einer Perforationslochweite entspricht.According to the invention, this object is achieved in that in the device created according to the invention two sensing points' are provided, their distance measured in the longitudinal direction of the tape from each other the perforation hole spacing or an integer multiple thereof, increased or decreased by less than corresponds to a perforation hole width measured in the longitudinal direction of the tape, or less than one perforation hole width.

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- ir- - ir-

Die Einrichtung kann hierzu mit optoelektronischen Tastern arbeiten. Dabei kann es zweckmässig sein, den optoelektronischen Taster erfindungsgemäss so aufzubauen, dass er zwei voneinander getrennte Taststrahlenbündel erzeugen kann, die über zwei getrennte Taststellen auf je einen lichtelektrischen Wandler gerichtet sind.For this purpose, the device can work with optoelectronic buttons. It can be useful to use the optoelectronic Build button according to the invention so that it has two of each other can generate separate scanning beams that have two separate Sensing points are each directed to a photoelectric converter.

Noch weniger aufwendig kann die erfindungsgemässe Einrichtung dann gestaltet werden, wenn sie einen optoelektronischen Taster verwendet, der derart ausgebildet ist, dass er zwei unterschiedlich wirkende Taststrahlenbündel erzeugen kann, die über zwei getrennte Taststellen auf einen gemeinsamen lichtelektrischen Wandler gerichtet sind. Dem gleichen Ziele dient es, wenn im optoelektronischen Wandler Licht von einer einzigen Lichtquelle durch geeignete, optisch wirksame Bauelemente in zwei Taststrahlenbündel aufgeteilt wird.The device according to the invention can be made even less complex if it has an optoelectronic pushbutton used, which is designed in such a way that it can generate two differently acting scanning beam bundles, which over two separate Sensing points are directed to a common photoelectric converter. It serves the same goal when in optoelectronic Converter light from a single light source through suitable, optically effective components in two scanning beams is divided.

Im folgenden soll die Erfindung an drei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Auf die Darstellung nicht erfindungswesentlicher Einzelheiten wurde dabei zugunsten besserer Übersichtlichkeit verzichtet.In the following, the invention will be explained in more detail using three exemplary embodiments. On the representation not essential to the invention Details have been omitted in favor of a better overview.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 ein Filmgerät in dem eine erfindungsgemäsae Einrichtung verwendet ist;Figure 1 shows a film device in which a device according to the invention is used;

Figur 2 einen Ausschnitt aus einem Filmgerät mit einem Schnitt durch die erfindungsgemässe Einrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel;FIG. 2 shows a detail from a film device with a section through the device according to the invention according to a first embodiment;

Figur 3 eine graphische Darstellung der erzeugten Impulsfolgen bei Vorwärtslauf des Bandes;FIG. 3 shows a graphic representation of the pulse trains generated when the tape is moving forward;

Figur 4 eine graphische Darstellung der erzeugten Impulsfolgen bei Rückwärtslauf des Bandes;FIG. 4 shows a graphic representation of the pulse trains generated when the tape is running backwards;

Figur 5 eine Auswerteschaltung an sich bekannter Art, zur Einrichtung nach dem Ausführungsbeispiel gemäss Figur 1;FIG. 5 shows an evaluation circuit of a type known per se for setting up according to the embodiment according to Figure 1;

Figur 6 einen Ausschnitt wie Figur 1, mit einer Schnittdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispieles der erfin-FIG. 6 shows a detail like FIG. 1, with a sectional view of a second embodiment of the inven-

dungsgemässen Einrichtung;
709846/0069proper establishment;
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Figur 7+8 graphische Darstellungen der mit der Einrichtung gemäss Figur 5 erzeugten Impulsfolgen für Vorwärts- bzw. Rückwärtslauf und Figure 7 + 8 graphical representations of the pulse sequences generated with the device according to Figure 5 for forward and reverse rotation and

Figur 9 einen Ausschnitt wie Figur 1, mit einem Schnitt durch eine Einrichtung nach einem dritten Ausführungsbeispiel. FIG. 9 shows a detail like FIG. 1, with a section through a device according to a third exemplary embodiment.

In einem Gerätegehäuse 1 ist, in der Darstellung eines ersten Ausführungsbeispieles gemäss Figur 2, ein Tastergehäuse 2 vorgesehen. Im Innern des Tastergehäuses 2 bildet dieses ein kleines Gehäuse 3, für eine Lichtquelle 4. In zwei öffnungen dieses kleinen Gehäuses j5 sind Linsen 5 und 6- eingefügt. Ausserdem nimmt das Tastergehäuse 2 zwei lichtelektrische Wandler 7 und 8 auf. Die Empfängerflächen dieser lichtelektrischen Wandler 7 und 8 und die Linsen 5 und 6 sind der gleichen Gehäusewand 9 des Tastergehäuses J5 zugewendet. In dieser Gehäusewand 9 sind zwei trichterförmige öffnungen 10 und 11 vorgesehen. Auf die öffnung 10 sind die Linse 5 und die Empfängerfläche des lichtelektrischen Wandlers 7 ausgerichtet, auf die öffnung 11, die Linse 6 und die Empfängerfläche des lichtelektrischen Wandlers 8. Die Linsen 5 und 6 bilden die Lichtquelle 4 in einer Ebene ab, in der auch die Aussenflache der Gehäusewand 9 liegt. Diese Aussenflache der Gehäusewand 9 dient als Führungsfläche für ein Band 12. Mit 13 und 14 sind die elektrischen Leitungen bezeichnet, die zu den lichtelektrischen Wandlern 7 bzw. 8 führen. Die elektrische Leitung 15 dient der Versorgung der Lichtquelle k. Ein der Führungsfläche der Gehäusewand 9 gegenübergestellter Führungskörper 16 vervollständigt die Bandführung. Dieser Führungskörper weist zwei Bohrungen 17 und 18 auf, die zur Empfängerfläche der lichtelektrischen Wandler 7 bzw. 8 hin ausgerichtet sind. Die Begrenzungsflächen dieser Bohrungen 17 und 18 sind mattschwarz.In the illustration of a first exemplary embodiment according to FIG. 2, a button housing 2 is provided in a device housing 1. Inside the button housing 2, this forms a small housing 3 for a light source 4. Lenses 5 and 6 are inserted into two openings of this small housing j5. In addition, the button housing 2 accommodates two photoelectric converters 7 and 8. The receiving surfaces of these photoelectric converters 7 and 8 and the lenses 5 and 6 face the same housing wall 9 of the button housing J5. Two funnel-shaped openings 10 and 11 are provided in this housing wall 9. The lens 5 and the receiver surface of the photoelectric converter 7 are aligned with the opening 10, and the opening 11, the lens 6 and the receiver surface of the photoelectric converter 8. The lenses 5 and 6 image the light source 4 in a plane in which the outer surface of the housing wall 9 lies. This outer surface of the housing wall 9 serves as a guide surface for a strip 12. With 13 and 14, the electrical lines are designated, which lead to the photoelectric converters 7 and 8, respectively. The electrical line 15 is used to supply the light source k. A guide body 16 opposite the guide surface of the housing wall 9 completes the tape guide. This guide body has two bores 17 and 18 which are aligned with the receiver surface of the photoelectric converters 7 and 8, respectively. The boundary surfaces of these bores 17 and 18 are matt black.

Das Band 12 ist so zwischen dem Tastergehäuse 2 und dem Führungskörper 16 hindurchgeführt, dass Perforationslöcher 19 im Band 12 während des Bandtransportes an den öffnungen 10 und 11 und den Bohrungen 17 und 18 vorbeigeführt werden. Der Abstand der trichter förmigen öffnungen 10 und 11 voneinander, entspricht dem um weniger als eine Perforationslochweite vergrösserten doppelten Perforations- The tape 12 is passed between the button housing 2 and the guide body 16 in such a way that perforation holes 19 in the tape 12 are guided past the openings 10 and 11 and the bores 17 and 18 during tape transport. The distance between the funnel-shaped openings 10 and 11 from one another corresponds to the double perforation width enlarged by less than one perforation hole width.

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lochabstand. Ein Pfeil 20 gibt die Richtung für den Vorwärtstransport des Bandes 12, ein Pfeil 21 die für den Rückwärtstransport des Bandes 12 an.hole spacing. An arrow 20 indicates the direction for the forward transport of the belt 12, an arrow 21 for the backward transport of the belt 12.

In der Darstellung gemäss Figur 2 wird das durch die Linse 6 fallende,fokussierte Strahlenbündel an der Oberfläche des Bandes 12 reflektiert und zur Empfängerfläche des lichtelektrischen Wandlers 8 gelenkt. Das durch die Linse 5 fallende, fokussierte Strahlenbündel durchdringt die trichterförmige öffnung 10 und das unter dieser vorbeigeführte Perforationsloch 19 und wird in der Bohrung 17 absorbiert. Die Empfängerfläche des lichtelektrischen Wandlers 7 erhält kein Licht. Aus diesem Grunde ist in der Darstellung gemäss Figur 2 das reflektierte Strahlenbündel nur strichpunktiert eingezeichnet.In the illustration according to FIG. 2, this is achieved by the lens 6 falling, focused bundles of rays on the surface of the belt 12 is reflected and directed to the receiving surface of the photoelectric converter 8. That falling through the lens 5, focused The bundle of rays penetrates the funnel-shaped opening 10 and the perforation hole 19 passed under it and is in the bore 17 is absorbed. The receiving surface of the photoelectric converter 7 does not receive any light. For this reason, the Representation according to FIG. 2 shows the reflected beam only shown in dash-dotted lines.

Wird das Band 12,ausgehend von der gezeigten Stellung,in Vorwärtsrichtung transportiert, so entfällt zunächst auch die Beleuchtung der Empfängerfläche des lichtelektrischen Wandlers 8. Sobald das Perforationsloch 19 bei der Taststelle an der öffnung 10 vorbeigeführt ist, wird das durch die Linse 5 dringende Taststrahlenbündel zur Empfängerflache des lichtelektrischen Wandlers 7 reflektiert. Kurz danach erhält auch die Empfängerflache des lichtelektrischen Wandlers 8 wieder Licht durch das durch die Linse 6 dringende reflektierte Strahlenbündel. Solange das Band 12 transportiert wird, wiederholt sich dieser Vorgang periodisch, wie in Figur J> dargestellt. Aus der Darstellung gemäss Figur 3 wird deutlich, dass die vom Wandler 7 erzeugten positiven Pulse den vom Wandler 8 erzeugten positiven Pulsen voreilen.If the tape 12, starting from the position shown, is transported in the forward direction, the receiving surface of the photoelectric converter 8 is initially not illuminated to the receiving surface of the photoelectric converter 7 is reflected. Shortly thereafter, the receiving surface of the photoelectric converter 8 also receives light again through the reflected beam penetrating through the lens 6. As long as the tape is 12, this process is repeated periodically, as shown in Figure J>. It is clear from the illustration according to FIG. 3 that the positive pulses generated by the transducer 7 lead the positive pulses generated by the transducer 8.

Transportiert man das Band 12 rückwärts, eilen die vom Wandler 8 erzeugten Pulse den vom Wandler 7 erzeugten Pulsen vor (Figur 4). Figur 5 zeigt eine Auswerteschaltung an sich bekannter Art, die aus den Pulsfolgen gemäss Figur J> den Vorlauf des Bandes 12, aus den Pulsfolgen gemäss Figur 4 den Rücklauf des Bandes 12 erkennt.If the belt 12 is transported backwards, the pulses generated by the transducer 8 rush ahead of the pulses generated by the transducer 7 (FIG. 4). FIG. 5 shows an evaluation circuit of a type known per se which detects the advance of the strip 12 from the pulse sequences according to FIG. J and the return of the strip 12 from the pulse sequences according to FIG.

Die Schaltung zeigt die als Phototransistoren ausgebildeten lichtelektrischen Wandler 7 und 8. Die Kollektorkreise dieser Phototransistoren sind völlig identisch aufgebaut. Schmitt-Trigger 22The circuit shows the photoelectric converters 7 and 8 designed as phototransistors. The collector circuits of these phototransistors are completely identical. Schmitt trigger 22

709843/0063 ,709843/0063,

und 23 dienen als Schaltschwelle für 7 bzw. 8. Den Schmitt-Triggern 22 bzw. 2^ sind Kondensatoren 24 bzw. 25, Inverter 26 bzw. 27 und NAND-Gatter 28 bzw. 29 nachgeschaltet. Einer der Eingänge des NAND-Gatters 28 liegt am Ausgang des Schmitt-Triggers 23 während der freie Eingang des NAND-Gatters 29 am Ausgang des Schmitt-Triggers 22 anliegt. Mit 30 sind Schutzwiderstände bezeichnet, die an die Verbindungsleitung zwischen den Kondensatoren 24 bzw. 25 und den Invertern 26 bzw. 27 angeschlossen sind. Die Ausgänge der Inverter 26 bzw. 27 liegen an einem Eingang der NAND-Gatter 28 bzw. 29. Die Ausgänge beider NAND-Gatter sind an entsprechende Eingänge eines Aufwärts- Abwärtszählers 31 angeschlossen. Dem Aufwärts- Abwärtszähler 31 ist ein Dekoder 32 und diesem eine Sieben-Segment-Anzeige 33 nachgeordnet. Über einen an den Aufwärts- Abwärtszähler angeschlossenen elektronischen Schalter 34 und die Taste 35 kann die Anzeige gelöscht werden. Mit 36 ist ein Schutzwiderstand für den elektronischen Schalter J>K bezeichnet. Beim Vorwärtstransport des Bandes 12 spricht der lichtelektrische Wandler 7 eher an als der lichtelektrische Wandler 8, während beim Rücklauf des Bandes 12 der lichtelektrische Wandler 8 eher anspricht als der lichtelektrische Wandler 7. Die Pulse von den lichtelektrischen Wandlern 7 bzw. 8 werden über die Kondensatoren 24 bzw. 25 differenziert. Beim Vorlauf entriegelt der vom lichtelektrischen Wandler 8 kommende, über den Schmitt-Trigger 23 geleitete Puls das NAND-Gatter 28. So kann der vom lichtelektrischen Wandler 7 bewirkte, über den Schmitt-Trigger 22 und den Kondensator 24 geleitete negative Puls bei 26 invertiert werden und das NAND-Gatter 28 zur Abgabe eines Vorwartszahlpulses an den Aufwärts-Abwärtszähler 31 veranlassen. Das NAND-Gatter 29 bleibt dabei durch den vom lichtelektrischen Wandler 7 ausgehenden Puls verriegelt.and 23 serve as switching thresholds for 7 and 8. The Schmitt triggers 22 and 2 ^ are followed by capacitors 24 and 25, inverters 26 and 27 and NAND gates 28 and 29, respectively. One of the inputs of the NAND gate 28 is applied to the output of the Schmitt trigger 23 while the free input of the NAND gate 29 is applied to the output of the Schmitt trigger 22. With 30 protective resistors are designated, which are connected to the connecting line between the capacitors 24 and 25 and the inverters 26 and 27, respectively. The outputs of the inverters 26 and 27 are connected to an input of the NAND gates 28 and 29, respectively. The outputs of both NAND gates are connected to corresponding inputs of an up / down counter 31. A decoder 32 and a seven-segment display 33 are arranged downstream of the up-down counter 31. The display can be deleted via an electronic switch 34 connected to the up / down counter and the key 35. A protective resistor for the electronic switch J> K is designated by 36. When the tape 12 is transported forward, the photoelectric converter 7 responds sooner than the photoelectric converter 8, while when the tape 12 returns, the photoelectric converter 8 is more responsive than the photoelectric converter 7. The pulses from the photoelectric converters 7 and 8 are transmitted via the capacitors 24 and 25 differentiated. During the advance, the pulse coming from the photoelectric converter 8 and routed via the Schmitt trigger 23 unlocks the NAND gate 28 and cause the NAND gate 28 to output an up-count pulse to the up-down counter 31. The NAND gate 29 remains locked by the pulse emanating from the photoelectric converter 7.

Beim Rückwärtstransport des Bandes 12 entriegelt der vom lichtelektrischen Wandler 7 ausgehende Puls das NAND-Gatter 29, so, dass in dem Vorbeschriebenen entsprechender Weise, über das NAND-Gatter 29 der Aufwärts- Abwärtszähler 3I durch die Rückwärtszählimpulse angesteuert werden kann. Hierbei bleibt das NAND-Gatter 28 verriegelt.When the tape 12 is transported backwards, the pulse emanating from the photoelectric converter 7 unlocks the NAND gate 29, so that in the same way as described above, via the NAND gate 29 the up-down counter 3I by the down-counting pulses can be controlled. Here, the NAND gate 28 remains locked.

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Der Aufwärts- Abwärtszähler 31 zählt im BCD-Code und steuert den Dekoder 32 an. Der Dekoderausgang schaltet über strombegrenzende Widerstände 37 die Sieben-Segment-Anzeige 33 an. Wie bereits erwähnt kann die Anzeige durch Drücken der Taste 35 gelöscht werden.The up-down counter 31 counts in the BCD code and controls the Decoder 32 on. The decoder output switches on the seven-segment display 33 via current-limiting resistors 37. As already mentioned, the display can be cleared by pressing button 35.

Das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 6 bis 8 zeigt ein Tastergehäuse 38 mit einem kleinen Gehäuse 39 im Innern, das wiederum die Lichtquelle 4 aufnimmt. In zwei öffnungen des kleinen Gehäuses 39 sind Linsen 40 und 41 angebracht und zwischen diesen Linsen und der Lichtquelle 4 jeweils eine Blende 42 bzw. 43. Die öffnung die die Linse 4l aufnimmt, nimmt ausserdem noch ein Filter 44 auf. Das durch die Linse 4l fallende,fokussierte Lichtstrahlenbündel, ist auf einen Spiegel 45 gerichtet, der an der Innenwand des Tastergehäuses 38 befestigt· ist. Von dort wird es zu einer trichterförmigen öffnung 46 in einer Wand 47 des Tastergehäuses 38 reflektiert. Die Brennweite der Linse 41 und deren Abstand von der Blende 43 sind so bemessen, dass diese Blende 43 in einer Ebene abgebildet wird, in der auch die Aussenfläche der Wand 47 liegt. Das durch die Linse 40 dringende, von dieser fokussierte Lichtstrahlenbündel ist auf eine trichterförmige öffnung 48 in der Wand 47 gerichtet. Die Linse 40 bildet die öffnung der Blende 42 in der gleichen, mit der Aussenfläche der Wand 47 zusammenfallenden Ebene ab. Das Tastergehäuse 38 nimmt schliesslich noch einen lichtelektrischen Wandler 49 auf. Dessen Empfängerfläche ist derart ausgerichtet, dass die gegebenenfalls von der Abbildungsebene der Blendenöffnungen der Blenden 42 und 43 reflektierten Lichtstrahlenbündel unter etwa gleichem Winkel (+x°, -x°) auf sie auftreffen. Dabei beleuchten beide Lichtstrahlenbündel die gleiche Empfängerfläche. Mit 50 ist der elektrische Leiter zum Anschluss des lichtelektrischen Wandlers 49 bezeichnet. Die Versorgung der Lichtquelle 4 geschieht,wie bereits im Beispiel nach Figur 2,über die elektrische Leitung 15. Wie im Beispiel nach Figur 2 ist auch hier das Band 12 mit seinen Perforationslöchern 19 über die Aussenfläche der Wand 47 geführt. Die Führung des Bandes 12 wird vervollständigt durch einen Führungskörper 51,der mattschwarz ausgelegte Löcher 52 und 53 besitzt. Der Pfeil 54 gibt die Bandlaufrichtung für den Vorwärtstransport, der Pfeil 55 die Bandlaufrichtung für den Rückwärtstransport des Bandes 12 an.The embodiment according to Figures 6 to 8 shows a button housing 38 with a small housing 39 inside, which in turn the light source 4 receives. In two openings of the small case 39, lenses 40 and 41 are attached and between these lenses and the light source 4 a diaphragm 42 and 43 respectively the lens 4l receives, also receives a filter 44. The focused light beam falling through the lens 4l is directed onto a mirror 45 which is attached to the inner wall of the button housing 38 is attached. From there it becomes a funnel-shaped one Opening 46 in a wall 47 of the button housing 38 is reflected. The focal length of the lens 41 and its distance from the diaphragm 43 are dimensioned such that this diaphragm 43 is in one plane is shown, in which the outer surface of the wall 47 is located. The light beam that passes through the lens 40 and is focused by it is directed towards a funnel-shaped opening 48 in the wall 47. The lens 40 forms the opening of the diaphragm 42 in the same plane coinciding with the outer surface of the wall 47. The button housing 38 finally still takes a photoelectric converter 49. Whose receiving area is aligned in such a way that they may be reflected from the imaging plane of the diaphragm openings of the diaphragms 42 and 43 Light beams strike it at approximately the same angle (+ x °, -x °). Both light beams illuminate the same Receiving area. With 50 is the electrical conductor for connection of the photoelectric converter 49 designated. As in the example according to FIG. 2, the light source 4 is supplied via the electrical line 15. As in the example according to FIG. 2, here too the band 12 with its perforation holes 19 extends over the outer surface the wall 47 out. The guidance of the belt 12 is completed by a guide body 51, which has holes 52 and 53 laid out in matt black. The arrow 54 indicates the direction of travel of the tape for the forward transport, the arrow 55 indicates the direction of travel of the tape for the reverse transport of the tape 12.

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Wie aus Figur 6 deutlich wird, ist das Lichtstrahlenbündel, das durch das Filter 44, die Linse 4l, über den Spiegel 45 und, an der Oberfläche des Bandes 12 gespiegelt, zum lichtelektrischen Wandler 49 gelangt, deutlich geschwächt, gegenüber dem Lichtstrahlenbündel, das die Linse 40 durchdringt und von der Oberfläche des Bandes 12 ebenfalls reflektiert werden kann, um zum lichtelektrischen Wandler 49 zu gelangen. Nachdem der Abstand zwischen den trichterförmigen öffnungen 46 und 48 dem Perforationslochabstand, vermindert um weniger als eine Perforationslochweite, entspricht, wird beim Vorwärtstransport des Bandes 12 stets zuerst das geschwächte Lichtstahlenbündel und danach das lichtstärkere Lichtstrahlenbündel auf die Empfängerfläche des lichtelektrischen Wandlers 49 fallen. Während des Vorwärtstransportes des Bandes 12 ergibt sich deshalb eine Pulsfolge, wie sie aus Figur 7 erkennbar ist. Beim Rückwärtstransport des Bandes 12 entsteht eine Pulsfolge, wie sie Figur 8 darstellt. As is clear from FIG. 6, the light beam which passes through the filter 44, the lens 4l, via the mirror 45 and 45, is on mirrored the surface of the strip 12, reaches the photoelectric converter 49, clearly weakened, compared to the light beam, which penetrates the lens 40 and can also be reflected from the surface of the belt 12 in order to photoelectric converter 49 to arrive. After the distance between the funnel-shaped openings 46 and 48 corresponds to the perforation hole spacing, reduced by less than one perforation hole width, during the forward transport of the band 12 always first the weakened light beam and then the more powerful light beam on the Receiver surface of the photoelectric converter 49 fall. During the forward transport of the tape 12 there is therefore a Pulse sequence as can be seen from FIG. When the belt 12 is transported backwards, a pulse sequence as shown in FIG. 8 is produced.

Wertet man diese beiden, in den Figuren 7 und 8 dargestellten Pulsfolgen mit einem bekannten, sogenannten Fensterdiskriminator aus, dann ist auch hier gewährleistet, dass zwischen Vorwärtslauf und Rückwärtslauf des Bandes 12 unterschieden, also z. B. aufwärts und abwärts gezählt werden kann.If one evaluates these two pulse sequences shown in FIGS. 7 and 8 with a known, so-called window discriminator off, then it is also ensured here that a distinction is made between forward running and reverse running of the belt 12, ie z. B. upwards and can be counted down.

Das in Figur 9 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Einrichtung zeigt eine Bandführung 56, mit einer innengeschwärzten Bohrung 57. Diese führt das Band 12 mit seinen Perforationslöchern 19. Eine Lichtquelle 58 richtet ein Parallelstrahlenbündel 59 schräg auf das Band 12. Die Abtaststelle, d.h. die Stelle,an der das Lichtstrahlenbündel 59 auf das Band 12 auftreffen kann, liegt wie in den voranbeschriebenen Beispielen über einer innengeschwärzten Bohrung, hier der Bohrung 57. Der Querschnitt des Parallelstrahlenbündels 59 ist kleiner gehalten als die Weite eines der Perforationslöcher 19. In der Darstellung gemäss Figur 9 durchdringt dieses Parallelstrahlenbündel 59 ein Per-The embodiment shown in Figure 9 of an inventive The device shows a tape guide 56 with an internally blackened hole 57. This guides the tape 12 with its perforation holes 19. A light source 58 directs a parallel beam 59 obliquely onto the belt 12. The scanning point, i. the point at which the light beam 59 impinges on the belt 12 can, as in the examples described above, lies above an internally blackened hole, here the hole 57. The cross section of the parallel beam 59 is kept smaller than the width of one of the perforation holes 19. In the illustration according to FIG FIG. 9, this parallel beam 59 penetrates a per-

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forationsloch 19 und wird in der Bohrung 57 absorbiert. Wenn das Parallelstrahlenbündel 59 auf einen Steg zwischen den Perforationslöchern 19 trifft, wird es, wie strichpunktiert angedeutet, zu einem Wandlerpaar 60 gespiegelt, dessen getrennte Empfängerflächen 6l und 62 vom in seinem ganzen Querschnitt gespiegelten Parallelstrahlenbündel 59 zu gleichen Teilen beaufschlagt werden. Wenn das Band 12 transportiert wird, ergeben sich Pulsfolgen die im Prinzip denen nach Figur 3 bzw. 4 entsprechen. Auch hier kann man mit der zum Ausführungsbeispiel 1 beschriebenen Auswerteschaltung (Figur 5) arbeiten, um zwischen Vorwärtslauf und Rückwärtslauf des Bandes 12 zu unterscheiden.forationsloch 19 and is absorbed in the bore 57. If that If the parallel beam 59 hits a web between the perforation holes 19, it becomes, as indicated by dash-dotted lines a pair of transducers 60 mirrored, the separate receiver surfaces 6l and 62 of the parallel beam reflected in its entire cross-section 59 are charged in equal parts. When the belt 12 is transported, the pulse trains result in principle correspond to those according to FIG. 3 and 4, respectively. Here too, the evaluation circuit described for embodiment 1 can be used (Figure 5) operate to distinguish between forward travel and reverse travel of the tape 12.

Das Filmgerät. 1 ist ein Filmbetrachter, der auf Spulenarmen 63 und 64 Filmspulen 65 und 66 trägt. Diese Filmspulen 65 und 66 sind mittels Handkurbeln 67 und 68 antreibbar. Das Band 12 ist über Umlenkrollen 69 und 70 geführt. Zwischen diesen beiden Umlenkrollen 69 und 70 durchläuft das Band 12 ein Führungsgehäuse 71, das in bekannter Weise das Bildfenster und die zur Wiedergabe auf einem Bildschirm 72 erforderlichen optisch und mechanisch wirksamen Bauteile enthält. Dieses Führungsgehäuse 71 nimmt auch das Tastergehäuse 2 auf. Mit 75 ist das Sichtfenster eines digital anzeigenden Zählers bezeichnet. Ein Hauptschalter 74 dient dem Einschalten des Filmgeräts l,einschliesslich der in den Tastergehäusen 2, 38 enthaltenen bzw. mit 58 und 60 bezeichneten Verbraucher. The film device. 1 is a film viewer carrying film spools 65 and 66 on spool arms 63 and 64. These film reels 65 and 66 can be driven by means of hand cranks 67 and 68. The belt 12 is guided over pulleys 69 and 70. Between these two pulleys 69 and 70, the tape 12 passes through a guide housing 71 which, in a known manner, contains the picture window and the one for reproduction contains on a screen 72 required optically and mechanically effective components. This guide housing 71 also takes the button housing 2 on. At 75, the viewing window is digital indicating counter. A main switch 74 is used Switching on the film unit 1, including the consumers contained in the button housings 2, 38 or denoted by 58 and 60.

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Claims

Expectations

Device for scanning the perforation of ribbons for Acceptance of control or regulating pulses, characterized in that two sensing points are provided whose in Distance from one another measured in the longitudinal direction of the perforation hole or an integer multiple thereof, increased or decreased by less than one in the longitudinal direction of the tape measured perforation hole width, or less than one perforation hole width.

Device according to Claim 1, characterized in that it works with optoelectronic buttons.

Device according to at least one of Claims 1 and 2, characterized in that it is equipped with an optoelectronic Button works, which is designed so that it can generate two separate beam bundles, which over two separate sensing points are each directed to a photoelectric converter (7, 8).

Device according to at least one of Claims 1 and 2, characterized in that it is equipped with an optoelectronic The button is designed in such a way that it can generate two differently acting bundle of beams. which are directed to a common photoelectric converter (49) via two separate sensing points.

Device according to at least one of Claims 1 to 4, characterized in that it is equipped with an optoelectronic Converter works in which light from a single light source (4) through suitable, optically effective components (5, 6, 40, 41) is divided into two scanning beams.

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6. Device according to at least one of claims 1 to 5 »thereby characterized in that their scanning beam such are influenced by the fact that they hit the receiver surface with different illuminance levels on the same area of the photoelectric converter (49) impinge.

7. Device according to at least one of claims 1 to 5 * thereby characterized in that one of the scanning beams is caused by absorption (44) and reflection losses (45) and / or masking (43) is more weakened than the other.

8. Device according to at least one of claims 1 to 7 »thereby characterized in that the scanning beam as an imaging beam are shaped, which the light source (4) or an aperture acting as a light source (42, 4}) image on the belt surface (12).

9. Device according to at least one of claims 1 to ¹ J, characterized in that the scanning beams are shaped as parallel beams'.

10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the cross-section of the scanning beams striking the strip (12) is smaller than the perforation holes (19) » / (