DE2614180A1 - BLOCKING PROTECTION SYSTEM - Google Patents
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Description
1S3 26U180 1 S3 26U180
15.3.1976 He/Hm3/15/1976 He / Hm
Anlge zurAttachment to
Patent- undPatent and
GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration
ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART!ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART!
Blockierschutz-AnlageAnti-lock system
Die Erfindung bezieht sich auf eine Blockierschutz-Anlage für Bremsen eines Kraftfahrzeugs,.mit Brems zylindern und
Sensoren an jedem Fahrzeugrad bzw. -radpaar und mit einem Drucksteuerventil, das die Radbremsen mehrerer Räder überwacht
.The invention relates to an anti-lock system for brakes of a motor vehicle, .with brake cylinders and
Sensors on each vehicle wheel or pair of wheels and with a pressure control valve that monitors the wheel brakes of several wheels.
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Eine derartige Blockierschutz-Anlage ist bekannt. Bei dieser bekannten Ausführung sind die beiden Räder einer Achse zu einem gemeinsamen Regelkreis zusammengefaßt und die Bremsdrucksteuerung für die beiden Räder erfolgt über ein gemeinsames Drucksteuerventil. Nachteilig bei solchen Achs-Regelsystemen ist, daß - bei unterschiedlichen Signalen von den beiden Rädern einer Achse -- die Regelung nur nach einem dieser Signale vorgenommen werden kann. Das hat zur Folge, daß je nach Regellogik ein Unterbremsen (z.B. bei "select low") oder ein Überbremsen (z.B. bei "select high") eines der beiden Räder unvermeidbar ist. Solche nachteiligen Auswirkungen einer Achsregelung werden aber unzulässig groß bei einem Fahrbahnzustand, der an den beiden Fahrzeugseiten extreme Haftwertunerschiede aufweist, also z.B. Schneematsch am Fahrbahnrand und trockener Asphalt auf der Fahrbahnmitte. Bei einer "select low"-Regelung würde hier die Haftwertausnutsung nach dem niederen Wert erfolgen; ein unzulässig langer Bremsweg wäre die Folge. Bei einer "select high"-Regelung erfolgte zwar die Haftwertausnutzung nach dem hohen Haftwert, das andere Rad mit dem niederen Haftwert würde aber blockieren, was eine erheblich verminderte Fahrstabilität nach sich zöge.Such an anti-lock system is known. In this known embodiment, the two wheels are one Axis combined into a common control loop and the brake pressure control for the two wheels takes place via a common pressure control valve. The disadvantage of such axis control systems is that - with different Signals from the two wheels of an axle - the regulation can only be carried out according to one of these signals. As a result, depending on the control logic, underbraking (e.g. with "select low") or overbraking (e.g. with "select high") one of the two wheels is unavoidable. Such detrimental effects will be an axle control but unacceptably large in the case of a road surface with extreme differences in the adhesion values on the two sides of the vehicle, e.g. slush on the edge of the road and dry asphalt in the middle of the road. With a "select low" regulation the adhesion value would be based on the lower value here; an impermissibly long braking distance would be the result. In the case of a "select high" control, the utilization of the adhesive value took place according to the high adhesive value, the However, other wheels with the lower adhesion value would block, which results in a considerably reduced driving stability move.
Es ist zwar ebenfalls bekannt, einzelne Räder eines Fahrzeugs nicht zu überwachen, und die Bremsdruckregulierung für ein solches Rad von einem anderen Rad mit zu steuern, das raddrehzahlüberwacht ist. Das nicht überwachte Rad kann naturgemäß jedoch erheblich unter- oder übersteuert werden. Schlechte Abbremsung oder Blockieren dieses Rades sind hierbei die Regel. Eine solche Regelung wird "Nachführregelung" genannt. Sie kann achsweise oder auch seitenweise erfolgen.It is also known not to monitor individual wheels of a vehicle and to regulate the brake pressure for such a wheel to be controlled by another wheel that is monitored for wheel speed. The unmonitored wheel can of course be significantly under or overdriven. Bad braking or locking of this wheel are the rule here. Such a regulation is called "tracking regulation". It can be axially or page-wise take place.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Nachteile zu vermeiden und eine Blockierschutz-Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der alle Räder überwacbi« wa^dan/ urxlqbei der der BremsdruckThe invention is based on the object of avoiding the disadvantages indicated and an anti-lock system of the type mentioned at the beginning, in which all wheels monitor the brake pressure
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der Radbremsen einer Achse trotz Zusammenfassung der Regelung mehrerer Räder durch verschiedene Drucksteuerventile gesteuert wird.the wheel brakes of an axle despite the combination of Regulation of several wheels is controlled by different pressure control valves.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß je ein Drucksteuerventil für die Überwachung des Bremsdruckes in Bremszylindern einer Fahrzeugseite vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that a respective pressure control valve for monitoring the brake pressure is provided i n the brake cylinders of a vehicle.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:Several embodiments of the invention are shown in the drawing, namely show:
Fig. 1 ein Doppelachsaggregat mit gleicher Regelung der Räder gleicher Spur,1 shows a double axle unit with the same control of the wheels of the same track,
Fig. 2 zwei Räder einer Spur, von denen eines lastabhängig überwacht wird,Fig. 2 two wheels on a track, one of which is monitored depending on the load,
Fig. 3 eine andere Bremsdruck-Steuerung der zwei Räder einer Spur undFig. 3 shows another brake pressure control of the two wheels of a track and
Fig. 4 eine weitere Abwandlung.4 shows a further modification.
Ein Fahrzeug mit vier Rädern 1, 2, 3, und H hat an jedem Rad je einen Sensor 5, 6, 7, 8, mit dem die Radbeschleunigung und Radverzögerung überwacht wird. Jedes Rad hat je einen Bremszylinder S3 10, 11, 12, der die Radbremsen betätigt.A vehicle with four wheels 1, 2, 3, and H has a sensor 5, 6, 7, 8 on each wheel, with which the wheel acceleration and deceleration are monitored. Each wheel has a brake cylinder S 3 10, 11, 12 which actuates the wheel brakes.
Die Bremszylinder S3 10 bzw 11, 12 einer Fahrzeugseite sind über Brems leitungen 13, 1*1 bzw. 15, 16 paarweise an ein Drucksteuerventil 17 bzw. 18 angeschlossen und jedes Drucksteuerventil 17 bzw. 18 ist an ein elektronisches Steuergerät 19 bzw. 20 angeschlossen. Mit dem Steuergerät 19 sind die beiden Sensoren 5 und 6 und mit dem Steuergerät 20 die beiden Sensoren 7 und 8 verbunden. Die vier Fahrzeugräder 1, 2, 3 und k haben etwa die gleiche Bremskraft-Bremsdruck-Zuordnung. d.h. jedes Rad trägt etwa die gleicheThe brake cylinders S 3 10 or 11, 12 on one side of the vehicle are connected in pairs to a pressure control valve 17 or 18 via brake lines 13, 1 * 1 or 15, 16 and each pressure control valve 17 or 18 is connected to an electronic control unit 19 or 20 connected. The two sensors 5 and 6 are connected to the control device 19 and the two sensors 7 and 8 are connected to the control device 20. The four vehicle wheels 1, 2, 3 and k have approximately the same brake force / brake pressure assignment. ie each wheel carries roughly the same
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Achslast. Diese Bedingung ist awar bei verschiedenen Vierradfahrzeugen ebenfalls gegeben, am günstigsten sind aber die genannten Verhältnisse bei einem Doppelachsaggregat. Die auch hier noch vorhandene geringe Bremsunsymmetrie oder auch die durch den extrem kurzen Achsabstand sich nur gering auswirkende dynamische Achslastverlagerung bei Bremsvorgängen wird dadurch in ihrer Auswirkung berücksichtigt, daß die Regellogik in den elektronischen Steuergeräten 19 und 20 eine "select high/select low"-Kombination beinhaltet. Diese Kombination dosiert unterschiedliche Bremswirkungen der einzelnen Räder so über den Bremsdruck, daß ein Unter- oder überbremsen eines Rades nur beidseitig auftreten kann. Axle load. This condition is also given in various four-wheel vehicles , but the above-mentioned conditions are most favorable with a tandem axle unit. The slight braking asymmetry that still exists here or the dynamic axle load shift during braking, which has only a slight effect due to the extremely short center distance, is taken into account in that the control logic in the electronic control units 19 and 20 has a "select high / select low" combination contains. This combination doses different braking effects of the individual wheels via the brake pressure so that under-braking or over-braking of a wheel can only occur on both sides.
Die Fig. 2 zeigt zwei Fahrzeugräder 21 und 22 mit einer gemeinsamen Spur. Die Räder 21 und 22 haben einen solchen Abstand voneinander, wie er durch den Abstand von Vorderund Hinterachse eines Fahrzeuges meist gegeben ist. Jedes Rad 21 und 22 hat einen Sensor 23 bzw. 2h, einen Bremszylinder 25 bzw. 26 mit Bremsleitung 27 bsw. 28, und der Druck in den Bremsleitungen 27 und 28 wird durch ein Drucksteuerventil 29 überwacht. Ein elektronisches Steuergerät 30 ist an die Sensoren 23 und 24 angeschlossen.Fig. 2 shows two vehicle wheels 21 and 22 with a common track. The wheels 21 and 22 are spaced apart from one another as is usually given by the distance between the front and rear axles of a vehicle. Each wheel 21 and 22 has a sensor 23 or 2h , a brake cylinder 25 or 26 with a brake line 27, for example. 28, and the pressure in the brake lines 27 and 28 is monitored by a pressure control valve 29. An electronic control unit 30 is connected to the sensors 23 and 24.
Das eine Rad 22 ist z.B. durch Beladungsänderungen einer unterschiedlichen Achslast unterworfen. In seine Bremsleitung 28 ist ein Druckanpassungsgerät 31 eingesetzt, das beladungs- oder druckabhängig gesteuert wird. Das Druckanpassungsgerät 31 kann z.B. auch ein Bremskraft-Mindergerät sein. Es muß dann nur dem Rad zugeordnet sein, das immer den niedrigeren Bremsdruck benötigt.One wheel 22 is subject to a different axle load, for example due to changes in the load. In his brake line 28, a pressure adjustment device 31 is used, which is controlled depending on the load or pressure. That Pressure adjustment device 31 can, for example, also be a braking force reducing device be. It then only has to be assigned to the wheel that always requires the lower brake pressure.
In der Fig. 3 ist - unter der Verwendung weitgehend der gleichen Bezugs zahlen wie in der Fig. 2 - eine Bremsdrucksteuerung dargestellt, bei der in der Bremsleitung 28 anstatt einem Druckanpassungsgerät eine Drossel 32 verwendet ist. Durch diese Drossel 32 haben die beiden Brems-In Fig. 3 - using largely the same reference numbers as in Fig. 2 - a brake pressure control shown, in which a throttle 32 is used in the brake line 28 instead of a pressure adjustment device is. Through this throttle 32, the two brake
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leitungen 27 und 28 unterschiedliche Leitungs-Querschnitte.lines 27 and 28 different line cross-sections.
Das Zeitverhalten der in diesem Falle ebenfalls unterschiedlichen Bremsdrücke an den Rädern 21 und 22 wird durch die Drossel so angenähert, daß die Räder 21 und 22 möglichst gleichzeitig ihre maximal übertragbare Bremskraft erreichen.The time behavior of the brake pressures on the wheels 21 and 22, which are also different in this case, is determined by the Throttle approximated so that the wheels 21 and 22 reach their maximum transferable braking force at the same time as possible.
Die Fig. 4 zeigt schließlich ein Fahrzeug mit unterschiedlichen Bremszylinderdurchmessern vorn und hinten; der Bremszylinder 33 hinten ist kleiner als der Bremszylinder J>H vorn. Auch mit einer solchen Einrichtung können gleiche Druckanordnungen erzielt werden, die dann ebenfalls über ein gemeinsames Drucksteuerventil 29 angesteuert werden können. Anstatt unterschiedlichen Bremssylinderdurehmessern können auch unterschiedliche Hebelübersetzungen verwendet werden.Finally, FIG. 4 shows a vehicle with different brake cylinder diameters at the front and rear; the rear brake cylinder 33 is smaller than the front brake cylinder J> H. The same pressure arrangements can also be achieved with such a device, which can then also be controlled via a common pressure control valve 29. Instead of different brake cylinder diameter blades, different lever ratios can also be used.
Bei der erfindungsgemäßen Regelung wird grundsätzlich jedes zu einem Regelkreis zusammengefaßte Rad (es können zwei oder auch mehr sein) regelungstechnisch überwacht.In the control according to the invention, each wheel combined to form a control loop (it can two or more) monitored by control technology.
Die auf einer Fahrbahn immer vorhandenen, im Winter sich besonders extrem auswirkenden Reibwertunsymmetrien bleiben bei einer solchen seitenweisen Regelungsanordnung ohne Auswirkung, weil diese Räder in der gleichen Spur laufen und dadurch auf der Fahrbahn den gleichen Reibwert vorfinden. Vorhandene Bremsunsyimnetrien werden durch die Regellogik des elektronischen Steuergeräts verarbeitet und berücksichtigt.The friction coefficient asymmetries that are always present on a road and have an extremely extreme effect in winter remain with such a page-wise control arrangement without Effect because these wheels are running in the same track and therefore have the same coefficient of friction on the road. Existing braking systems are processed by the control logic of the electronic control unit and taken into account.
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Also Published As
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