DE2608551A1

DE2608551A1 - Verfahren und einrichtung zum herstellen von gewichts- oder volumengenauen halbzeug-, insbesondere knueppelabschnitten fuer kalt- oder warmverformung

Info

Publication number: DE2608551A1
Application number: DE19762608551
Authority: DE
Inventors: Joachim Ing Grad Wepner; Jochen Zuehlke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-03-02
Filing date: 1976-03-02
Publication date: 1977-09-08
Also published as: ES456410A1; DD129177A5; FR2342814B3; BR7701269A; IT1073276B; US4238718A; GB1560502A; FR2342814A1

Description

MÜJLLER-BORE - GROEMNG · DEL'FEL · SCHÖX · HERTEL

PATEKl'AXWlLTE

DR. WOLFOANQ MÖLLER-BORS HANS W. G Fi O S NI NO» OIPL-INÖ. DR. PAUU oeUFHL, DIPL.-CHSM. DR. ALFRSD SCHÖN, DlPL-CHHM, WERNER. HERTEL, DIPl—PHYS.

P 41-12

Paul Ferd. Peddinghaus
5820 Gevelsberg'

Verfahren und Einrichtung zum Herstellen von gewichts- oder volumengenauen Halbzeug-, insbesondere Knüppelabschnitten, für Kalt- oder Warmverformung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Herstellen von gewichts- oder volumengenauen Halbzeug-, insbesondere Knüppelabschnitten, für Kalt- oder Warmverformung .

Es ist bekannt, zum Herstellen von gewichts- oder voluitiengenauen Knüppelabschnitten aus dem Walzwerk kommende Knüppel

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iWSVilF.Si SO · srSBEUISTH. J. - POB 8(!O7S0 · KABEL: 1IErJJBOAM-T · T-St. (0S9> 4710TÖ · TELEX 5-2285»

als Ganzes rait einer Knüppelwaage zu wiegen und in Abhängigkeit von deren Länge und spezifischem Gewicht die Länge des einzelnen Knüppelabschnitte zu bestimmen, bevor diese mit einer Knüppelschere abgeschert v/erden.

Ein derartiges Verfahren ist sehr raumaufwendig, weil die Knüppelwaage möglichst in der Nähe der Knüppelschere vorgesehen sein muß, um die Vorbereitungszeiten bis zum Abscheren nicht zu groß werden zu lassen, jedoch dort nicht immer der erforderliche Raum vorhanden ist, denn der Transportrollgang vor der Knüppelschere kann nicht als Knüppelwaage ausgebildet werden. Eine weitere Behinderung bei. diesem Verfahren tritt dadurch ein, daß in manchen Fällen der Knüppel in Abhängigkeit von seinem Material vor dem Abscheren vorgewärmt v/erden muß. Dafür sind Anwärmvorrichtungen notwendig, die sich in der Nähe der Knüppelschere befinden sollten und infolgedessen die Installierung einer raumaufwendigen Knüppelwaage erschweren.

Außerdem ist dieses bekannte Verfahren insofern ungenau, als aus dem Walzwerk kommende Knüppel vielfach krumm sind und schiefe sowie stark deformierte Stirnflächen und einen unterschiedlichen Querschnitt haben, so daß ihre Länge nicht genau gemessen werden kann. '

Ferner haben die Knüppel in der Regel verjüngte Enden und sind mit Zunder behaftet, so daß sich Gewichtsänderungen bei der Aufteilung des Knüppels in Knüppelabschnitte ergeben, die ebenfalls die erwünschte Genauigkeit des Einsatzvolumens der abgescherten Knüppelabschnitte beeinträchtigen.

Es hat sich daher gezeigt, daß mit diesem bekannten Verfahren

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nicht im gewünschten Umfang ein genaues Einsatzgewicht für die zu schmiedenden Knüppelabschnitte erreicht werden kann, so daß der Materialverlust durch Gratbildung bei den aus den Knüppeln geschmiedeten Stücken verhältnismäßig groß ist.

Zum Beispiel ist beim Abscheren von Vierkantknüppelabschnitten mit einer Kantenlänge von 100 mm in der Regel eine Toleranz von etwa +2,0 mm vorhanden. Diese Toleranz ist aber gegenüber den gestellten Anforderungen beim geschlossenen Gesenkschmieden eines Knüppelabschnitts zu groß, weil hier eine Gewichtstoleranz von nur etwa 0,5% zulässig ist.

Aufgabe der Erfindung ist demgegenüber, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, die durch automatische Steuerung des Abscherens bzw. Ablängens diese in der Praxis geforderten Genauigkeiten des Einsatzgewichts oder -volumens der Halbzeug-, insbesondere Knüppelabschnitte, und gleichzeitig eine erhöhte Abscherfrequenz bei vermindertem Platzbedarf ermöglichen.

Diel'Lösung dieser Aufgabe bei einem Verfahren zum Herstellen von gewichts- oder volumengenauen Halbzeug-, insbesondere Knüppelabschnitten für Kalt- oder Warmverformung, bei dem ein längliches Werkstück gegen einen von einem Stellmotor angetriebenen Längenanschlag bewegt und anschließend ein Halbzeugabschnitt vom Werkstück abgeschert wird, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß in einen Rechner eingegebene Werte von diesem verarbeitet werden, um das automatische Einfahren des Längenanschlags in die gewichts- oder volumengenaue Position zum Ablängen der zu verformenden Halbzeugabschnitte zu ermöglichen.

Dabei empfiehlt es sich, daß in Abhängigkeit von den Querschnittsabmessungen von dem Soll-Gewicht der Halbzeugabschnitte und dem spezifischen Gewicht des Werkstückmaterials einerseits sowie dem elektronisch ermittelten Ist-Gewicht des

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unmittelbar vorher abgescherten Halbzeugabschnitts andererseits der Rechner den Stellmotor für den Längenanschlag steuert.

Eine kontinuierliche Gewichtsgenauigkeit wird also dadurch erreicht, daß durch Zurückführen des Ist-Gewichts des abgescherten Halbzeugabschnitts in den Rechner ständig ermittelt wird, ob die geforderte Toleranz eingehalten oder überschritten wird.

Die Genauigkeit wird dadurch verbessert, daß der Rechner einen eingegebenen Faktor zur Korrektur der Querschnittsabmessungen des Werkstück berücksichtigt.

Falls die Halbzeugabschnitte im Querschnitt viereckig sind, werden in den Rechner als Querschnittsabmessungen die Kantenlängen eingegeben.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch einen Rechner, in den die Querschnittsabmessungen und das Soll-Gewicht des Halbzeugabschnitts sowie das spezifische Gewicht des Werkstückmaterials eingebbar sind, und durch eine jeweils das Gewicht des unmittelbar vorher abgescherten Halbzeugabschnitts erfassende elektronische Wägezelle, die über einen Analog-Digital-Wandler an das Eingabewerk des Rechners angeschlossen ist, dessen Ausgang mit dem Stellmotor des. Längenanschlags verbunden ist.

Die Einrichtung wird weitergebildet durch einen Comparator, von dem ein Eingang an den Ausgang des Rechners und ein anderer Eingang an den Ausgang eines jeweils die Länge des unmittelbar vorher abgetrennten Halbzeugabschnitts erfassenden elektronischen Längen·?- oder Weggeber sowie der Ausgang an den Stellmotor angeschlossen sind.

Die Einrichtung nimmt also ein Nachverstellen des Längenan-

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schlags der Schere und damit auch der Länge der abzuscherenden Halbzeugabschnitte über sowohl das von der elektronischen Wägezelle erfaßte Ist-^Gewicht als auch die vom elektronischen Weggeber erfaßte Ist^Länge des unmittelbar vorher abgescherten Halbzeugabschnitts vor, so daß eine hohe Gewichts·?- oder Volumengenauigkeit des jeweils folgenden abgescherten Halbzeugabschnitts erzielt wird.

Änderungen in der Beschaffenheit des Werkstücks, von dem die Halbzeugabschnitte abgeschert werden, treten nämlich im allgemeinen nicht sprunghaft, sondern allmählich auf,so daß die Einstellung des Längenanschlags für das Abscheren des jeweils vorhergehenden Halbzeugabschnitts in guter Näherung auch für das Abscheren des nächstfolgenden Halbzeugabschnitts gilt, deshalb normalerweise nur eine Feinverstellung durch den Stellmotor erforderlich ist, die zudem sehr schnell abläuft,

Darüberhinaus kann die elektrische Steuerung der Einrichtung, insbesondere die elektronische Wägezelle und die Rechner, mit der Schere selbst als Einheit kompakt ausgebildet werden, die in den Transportweg der Halbzeug-- bzw, Knüppelabschnitte integriert werden kann, so daß·sich auch eine beträchtliche Raumersparnis ergibt.

Zweckmäßigerweise hat die Einrichtung einen an den Ausgang des Rechners 1 angeschlossenen Anzeiger 9 für die tatsächliche Toleranz zwischen Soll-- und Ist^Gewicht des Werkstücks. Diese Anzeige ermöglicht eine optimale Einengung des Toleranzbereichs durch Veränderung der Toleranz- bzw. Korrektur^Eingabewerte,

Ein besonderer Vorteil ist, daß das Verfahren und die Einrichtung gemäß der Erfindung auch bei an sich herkömmlichen Scheren angewendet werden können.

Um die durch die automatische elektrische Steuerung des Stellmotors für den Längenans'chlag erzielbare sehr hohe Genauigkeit und Geschwindigkeit zu gewährleisten, ist eine Einrichtung

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•ΛΟ '

mit einer den Längenanschlag tragenden Brücke auf zwei Führungen, die parallel zur Halbzeugabschnitt-Bewegungs - ^* richtung mit einer Halbzeugabschnittschere verbunden sind, wobei durch den Stellmotor über eine Gewindespindel die Brückegegenüber den Führungen verschiebbar ist und mit Klemmeinrichtungen zum Verklemmen der Brücke mit den Führungen in der .jeweiligen Abscherstellung, derart ausgebildet, daß der Rechner mit seinem Ausgabewerk auch an die Klemmvorrichtungen angeschlossen ist, um diese kurz vor dem Verschieben der Brücke durch den Stellmotor zu lösen bzw. nach dem Verstellen zu verklemmen. ' '

Auf diese Weise können Knüppelscheren, insbesondere mit einer Scherkraft von 1000 Hp und höher für Knüppelgewichte im Bereich vom 10 bis 10Ö0 kp mit"einer Knüppelvorschubgeschwindigkeit von ca. Oj.5 m/s gegen den Längenanschlag, bei hoher Gewichts- bzw. Volumengenauigkeit ausgelegt werden.

Falls die eine Führung eine Führungsstange ist, empfiehlt sich, daß die der Führungsstange zugeordnete' Klemmvorrichtung eine vorgespannte Spannschelle aufweist, die durch einen Druckmittelzylinder betätigbar ist.

Der Druckmittelzylinder kann nämlich verhältnismäßig leicht, z.B. über ein Magnetventil vom Rechner der elektrischen Steuerungseinrichtung betätigt werden.

Eine derartige Einrichtung wird dadurch weiter gebildet, daß der Druckmittelzylinder mit seiner Kolbenstange den einen Flansch der Spannschelle zum anderen Flansch durchsetzt, und daß beide Flansche beidseitig des DruckmittelZylinders von Zugstangen durchsetzt sind, die an einer Seite des einen Flansches zum Verspannen durch Federelemente zugbelastet sind-

Da nur das" Lösen der Spannschelle durch Druckmittel erfolgt,

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nämlich Beaufschlagen des DruckmittelZylinders mit Druckmittel/ während die Spannschelle ansonsten mechanisch verspannt ist, nämlich durch die Spannschrauben und die zugehörigen zwischenliegenden Federelemente, insbesondere Tellerfedern, steht vorteilhafterweise nur während der Verfahrzeit der Brücke das Druckmittelsystem unter dem Spanndruck/ weshalb mögliche Leckverluste des Druckmittelsystems, z.B. aus dessen Leitungen, weitgehendst vermieden werden.

Wenn auch die andere Führung eine nachführung ist, ist es zweckmäßig, daß die Flachführung mit einer Klemmvorrichtung nach Patentanmeldung P 24 60 615.3-14 versehen ist, und daß beide Klemmvorrichtungen mit dem Rechner über einen gemein- _samen Druckmittel-Steuerkreis verbunden sind.

Durch den gemeinsamen Druckmittel-Steuerkreis wird nämlich das Verstellen des Längenanschlags vereinfacht „und damit zeitlich verkürzt, da die Steuersignale vom Rechner den Klemmvorrichtungen synchron zugeführt werden-

Eine besonders große bauliche Vereinfachung wird dadurch er- · zielt, daß beide Führungen.Flachführungen sind und jeweils eine eigene Klemmvorrichtung nach Patentanmeldung P 24 60 615.3-14 haben, die mit dem Rechner über einen gemeinsamen Druckmittel-Steuerkreis verbunden sind.. _ . '

Auch für diese Ausgestaltung der Einrichtung gelten die erwähnten Vorteile der Verwendung eines gemeinsamen Druckmittel—Steuerkreises. ■ - . '

Die Zeichnung stellt beispielhaft und schematisch die Erfindung dar. Es zeigen:

Fig. 1 . das Blockschaltbild der elektronischen Steuerung der Einrichtung;

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Fig. 2 und 3 den mechanischen Teil der Einrichtung in Schnittansicht II-II von Fig. 3 bzw. in Seitenansicht sowie

Fig. 4 den mechanischen Teil einer anderen Einrichtung in Schnittansicht.

Gemäß Fig. 1 werden in einen Rechner 1 ein Soll-Gewicht und eine Kantenlänge eines viereckigen Knüppelabschnitts zusammen mit dem spezifischen Gewicht des Knüppelwerkstoffs und einem Korrekturfaktor für den Querschnitt des Werkstücks eingegeben, der die Abrundungen der vier Ecken des Knüppelquerschnitts in Abhängigkeit von den Eckradien berücksichtigt. Der Rechner 1 ermittelt aus diesen Eingabewerten die Länge des abzutrennenden Knüppelabschnitts. Der in Fig. 1 nicht gezeigte Längenanschlag wird automatisch in diese Position gefahren.

Das Eingabewerk des Rechners 1 ist ferner an eine für sich bekannte elektronische Wägezelle 2 zum Wiegen des jeweils abgescherten Knüppelabschnitts über einen Verstärker 3 und einen Analog-Digital-Wandler 4 angeschlossen.

Das Ausgabewerk des Rechners 1 liegt am einen Eingang eines Comparators 5, dessen anderer Eingang von einem für sich bekannten elektronischen Weg- oder Längengeber 6 beaufschlagt ist, der die Länge der jeweils abgescherten Halbzeug- bzw. Knüppelabschnitte z.B. über die Stellung des Längenanschlags der Knüppelschere in bezug auf das Scherglied erfaßt.

Der Ausgang des Comparators 5 ist an eine verstärkende Ausgangs-Stufe 7 angeschlossen, deren Ausgänge mit Stellmotoren 8a und 8b für Eil- bzw. Feingang zur Verstellung des Längenanschlags verbunden sind.

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Die Steuervorrichtung von Fig, 1 arbeitet folgendermaßen:

Der Rechner 1 errechnet zunächst aus den eingegebenen Daten des Sollgewichts, der Kantenlänge und des spezifischen Gewichts (vgl. Fig* 1) unter Anwendung der aus der Geo~ metrie bekannten Volumenformel entsprechend dem Gewicht des abzuscherenden Halbzeugabschnitts dessen Soll-Länge, da sie in dieser Formel die einzige bekannte Größe ist. Eine Feinkorrektur dieser Soll^-Länge wird dann vom Rechner 1 selbst durch Berücksichtigung des Ist-^Gewichts von der Wägezelle 2 vorgenommen,, und die so korrigierte Soll-Länge wird im Comparator 5 mit der vom Weggeber 6 erfaßten Istr-Länge verglichen, so daß über die Ausgangsstufe 7 die Stellmotoren 8a bzw, 8b nur entsprechend der Ab" . weichung zwischen Soll^Länge und Ist^Länge betätigt werden, um den Längenanschlag zu verstellen. Wesentlich ist das Erkennen der tatsächlichen Toleranz zwischen Soll- und IstT.Gewicht mittels eines die Toleranzabweichung anzeigenden Leuchtziffer^Anzeigers 9, Diese Anzeige ermöglicht eine optimale Einengung des Toleranzbereiches durch Veränderung der Toleranz--· bzw, Korrektur-^Eingabewerte.

Die elektrische Steuerung der Einrichtung nimmt also ein Nachverstellen des Längenanschlags der Schere und damit auch der Länge der abzuscherenden Halbzeugabschnitte über sowohl das von der elektronischen Wägezelle 2 erfaßte Ist-Gewicht als auch die vom elektronischen Weggeber 6 erfaßte Ist-Länge des unmittelbar vorher abgescherten Halbzeugabschnitts vor, so daß eine hohe Gewichts^ oder Volumengenauigkeit des jeweils folgenden abgescherten Halbzeugabschnitts erzielt wird. Änderungen in der Beschaffenheit des Werkstücks, von dem die Halbzeugabschnitte abgeschert werden, treten nämlich im allgemeinen nicht sprunghaft, sondern allmählich auf, so daß die Einstellung des Längenanschlags für das Abscheren des jeweils vorhergehenden Halbzeugabschnitts in guter Näherung auch für das Abscheren des nächstfolgenden HaIb-

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zeugabschnitts gilt, weshalb normalerweise nur eine Feinverstellung durch die Stellmotoren 8a bzw. 8b erforderlich ist, die zudem sehr schnell abläuft.

Der in Fig. 2 und 3 abgebildete mechanische Teil der Einrichtung ist rechts in Fig. 3 an einer Knüppelschere befestigt zu denken.

Ein druckmittelgefederter Längenanschlag 18 wird von zwei Stegen 17a, 17b an einer Brücke 11 (vgl.Fig. 2) getragen, die senkrecht zur Zeichenebene von Fig. 2 auf zwei Führungen verfahrbar ist. Die eine der beiden Führungen besteht aus einer Flachführung 12 mit einer zugeordneten Vorrichtung zum Klemmen der Brücke 11 gegen eine Klemmfläche der Flachführung 12 nach einem älteren Vorschlag (Patentanmeldung P 24 60 615.3-14,Anwaltsakte: P 41-3), die links in Fig. 2 angedeutet ist und genauer erläutert werden wird. Die andere der beiden Führungen umfaßt eine Führungsstange 13 einschließlich einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung zum Klemmen, die rechts in Fig. abgebildet ist und ebenfalls genauer erläutert werden wird. Auf einer zur Führungsstange 13 parallelen Gewindespindel 14 (vgl. Fig. 3) sitzt eine geschlitzte Muffe 15 mit Gewinde, wobei die Gewindespindel 14'durch einen Elektromotor 16 mit einem Untersetzungsgetriebe antreibbar ist.

Die Flachführung 12, die Führungsstange 13 und die Gewindespindel 14 sind am schematisch in Fig. 3 angedeuteten Maschinengestell der Knüppelschere befestigt.

Die der Führungsstange 13 zugeordnete erfindungsgemäße Klemmvorrichtung hat folgenden Aufbau:

Am in Fig. 2 rechten Ende der Brücke 11 ist mittels Schrauben 21 und 22 eine Spannschelle 23 befestigt, die die kreisrunde Führungsstange 13 umspannt.

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Die Spannschelle 23 hat zwei Flansche 23a und 23b. Der obere Flansch 23b ist über (in Fig. 2 nicht näher gezeigte) Senkschrauben mit einem Druckmittelzylinder 26 verbunden, der einen Kolben 27 enthält, dessen Kolbenstange eine Bohrung 28 im oberen Flansch 23 b frei durchsetzt und dem unteren Flansch 23 a gegenüberliegt. Der Zylinderraum 29 des DruckmittelZylinders 26 ist über einen Druckmittelkanal 30 an den Druckmittelkreis eines (nicht gezeigten, weil für sich bekannten) Übersetzers angeschlossen, während ein kolbenseitiger Zylinderraum 31 über eine.(nicht gezeigte) .Entlüftungsbohrung mit der freien Atmosphäre verbunden ist.

Beidseitig des Druckmittelzylinders 26 durchsetzen zwei .Spannschrauben 33 und 34 (in Fig. 2 ist nur eine von ihnen abgebildet) die Flansche 23a und 23b der Spannschelle 23, wobei zwischen dem oberen Flansch 23b und den Köpfen der Spannschrauben 33 und 34 Tellerfedern 35 vorgesehen sind, die normalerweise die beiden Flansche 23a und 23b der Spannschelle unter elastischer Vorspannung halten. Diese Vorspannung kann durch Beaufschlagen des Kolbens 27 im Druckmittelzylinder xtiit_s Druckmittel aufgehoben werden, indem über den. Druckmittelkanal 30 Druckmittel in den Zylinderraum 29 eingeleitet wird, so daß der den oberen Flansch frei durchsetzende Kolben 27 gegen den unteren Flansch 23a drückt und die beiden Flansche 23a und 23b im Sinn eines Lösens der Klemmung mit der Führungsstange 24 spreizt. Dabei ist 'der Spalt zwischen dem Boden des kolbenseitigen .Zylinderraums 31 und dem Kolben 27 so groß wie der gewünschte Spreizweg zwischen den beiden Flanschen 23a und .23b, um eine Beschädigung der Spannschelle 23 durch zu starke Auslenkung des unteren Flansches 23a zu vermeiden.

Es ist also ersichtlich, daß nur das Lösen der Spannschelle durch Druckmittel erfolgt, nämlich durch Beaufschlagen des

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Druckinittelzylinders 26 mit Druckmittel , während die Spannschelle 23 ansonsten mechanisch verspannt ist, nämlich durch die Spannschrauben 33 und 34 und die zugehörigen zwischenliegenden Tellerfedern 35, so daß vorteilhafterweise nur während der Verfahrzeit der Brücke 11 .das Druckmittelsystem unter dem Spanndruck "steht/ weshalb mögliche' Leckverluste des Druckmittelsystems, z.B." aus dessen. Leitungen, weitgehendst vermieden werden. - '

Die Flachführung 12 mit der zugeordneten Klemmvorrichtung nach dem älteren Vorschlag hat gemäß der linken Hälfte von Fig. 2 folgenden Aufbau: ' "

Die Brücke 11 ist - wie bereits gesagt - auch auf der sich horizontal und längs erstreckenden .Flachführung 12 abgestützt und an deren einer Längsseite 42a mittels eines die Flachführung 12 untergreifenden Winkelstücks 41a geführt. Die Flachführung 12 ist von einer oder mehreren Stützen 43 getragen. Von der Außenseite der Brücke 11 erstreckt sich im rechten Winkel eine brückenartige Führung 44 abwärts, die aus einer senkrechten Platte 45 besteht, an deren unterer Stirnseite ein Brückenglied 46 befestigt ist, das sich im wesentlichen horizontal und parallel zur-Flachführung 12 er--ν - ._ streckt und in Richtung der Stütze 43 vorsteht. Von der in Richtung zur Stütze 43 vorstehenden Längskante des Brücken— glieds 46 erstreckt sich im Abstand und parallel zur Platte 45 eine Platte 47 senkrecht aufwärts, die an Stirnwänden der brückenartigen Führung 44 befestigt ist, die ihrerseits mit der sich abwärts erstreckenden Platte 45 fest verbunden sind .- oder einen Bestandteil derselben bilden. Die brückenartige Führung 44 ist infolgedessen gehäuseartig ausgebildet, wobei ihr innerer Hohlraum 5O ein Spannstück 51 sowie zwei Keil— klotze aufnimmt, von denen ein Keilklotz 53 abgebildet ist, und unterhalb einer Zahnleiste 54 angeordnet ist, die an der anderen Außenkante 42b der Flachführung 12 an deren Unterseite

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sich in Längsrichtung derselben erstreckt und an ihrer Unterseite mit einer Kerbverzahnung 55 versehen ist. Die : Zähne der Kerbverzahnung 55 erstrecken sich quer zur Längsrichtung der Zahnleiste 54.

Eine der Kerbverzahnung 55 entsprechende Kerbverzahnung v/eist die der Zahnleiste 54 gegenüberliegende Klemmfläche des Spannstücks 51 auf, wobei die größte Breite des Spannstücks 51 wesentlich geringer bemessen ist als.der lichte ^j Abstand der Stirnwände der brückenartigen Führung 44Ϊ;Die Längsseiten des Spannstücks 51 bilden Keilflächen, die einen sich in Richtung der'Flachführung 12 öffnenden spitzen Winkel einschließen, wobei die Länge des Spannstücks 51 wesentlich, geringer als der lichte Abstand des Brückenglieds 46 von der Zahnleiste 54 bemessen ist. Koaxial zur Längsmittelachse des Spannstücks 51 ist in dessen der Flachführung abqekehrtem Ende eine (nicht gezeigte) Ver.tief.7mg.. var.g.e&shen, ^:'üüf äs3^tosrrr3iOdsir-"sx'err-'äars"friräe einer (hicnt gezeigten)"" Schraubendruckfeder abstützt.

Die.Keilklötze wie 53 sind an den Stirnwänden der brückenartigen Führung 44 in zur Flachführung 12 normaler Richtung geführt und mit Keilflächen versehen, die den Keilflächen des ' Spannstücks 51 angepaßt sind. In eine Gewinäebohrung wie 53b der Keilklötze wie 53 ist das freie Ende einer Kolbenstange wie 59 eingeschraubt, v/obei diese beiden Kolbenstangen in wechselweise mit .Preßluft beaufschlagbaren Preßluftzylindern wie 51 senkrecht zur. Flachführung 12 verschiebbar sind. Die Preßluftzylinder wie 61 sind mit ihrem kolbenseitigen Ende in eine Gewindebohrung wie 63 im BrKckenglied 46 eingeschraubt.

Durch geeignetes Betätigen der Preßluftzylinder wie 61, die auf die Keilklötze wie 53 einwirken, die ihrerseits das Spannstück 51 beaufschlagen, können die einander zugekehrten Flächen der Flachführung 12 und des Spannstücks 51, die - wie be-

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reifes erwähnt - mit Kerbverzahnungen versehen sind, in den gewünschten genauen Eingriff gebracht v/erden, so daß _ .die Brücke 11 mit dem Längenanschla.glJ 8 _ an. der Flach- —-■führung 12-stufenlos- fesöclemmbar--isty - : --.-. .-..- ■■·-.- i' - ;j wie noch genauer im älteren Vorschlag ausgeführt ist.

Der bzw. die Preßluftzylinder wie 61 der Flachführung 12 und der Druckübersetzer, der mit dem Druckmittelzylinder 25 an der-Führungsstange 13 verbunden ist, sind an einen (nicht gezeigten) gemeinsamen pneumatischen Steuerkreis angeschlossen, so daß ein synchrones Spannen (Verklemmen) bzw. Lösen der beiden Klemmvorrichtungen für die Flachführung 12 und die Führungs stange 13 gewährleistet ist. Dabei wird der/ pneumatische Steuerkreis durch den Rechner 1 (vgl. Fig. 1) über ein (nicht gezeigtes) Magnetventil in Richtung zu den beiden Klemmvorrichtungen freigegeben»

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des mechanischen Teils der Einrichtung ist in Fig. 4 abgebildet. Danach ruht die Brücke 11 auf zwei Flachführungen 12 gemäß Fig. 2, d.h. die Führungsstange 12 rechts in Fig,. 2 ist ebenfalls durch eine Flachführung 12' ersetzt. Da die Flachführungen 12 und 12* in Fig. 4 identisch untereinander und auch identisch mit der Flachführung 12 von Fig. 2 sind', kann einfach auf die Erläuterung von Fig. 2 einschließlich der dort verwendeten Bezugszeichen verwiesen werden. " "

Im übrigen ist in Fig. 4 die Gewindespindel 14 hochgelegt, d.h. sie befindet sich oberhalb der Flachführung 12*., und zwar zusammen mit der geschlitzten Muffe 15 und dem Elektromotor 16. .

Dieses Ausführungsbeispiel hat den besonderen Vorteil großer baulicher Vereinfachung, da zwei identische Flachführungen ve] wendet werden. Außerdem werdeu diese beiden Flachführungen

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vom Rechner 1 über einen(nicht gezeigten) gemeinsamen Druckmittel-Steuerkreis gesteuert, so daß auch das Verstellen
des Längenanschlags vereinfacht und damit zeitlich verkürzt wird, indem die Steuersignale den Klemmvorrichtungen synchron zugeführt v/erden. -

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Claims

. P a t e η t a n Sprüche

Verfahren zum Herstellen von gewichts^ oder volumen*· genauen Halbzeug-, insbesondere Knüppelabschnitten,für Kalt- oder Warmverformung, bei dem ein längliches Werkstück gegen einen von einem Stellmotor angetriebenen Längenanschlag bewegt und anschließend ein Halbzeugabschnitt vom Werkstück abgeschert wird,dadurch gekennzeichnet, daß in einen Rechner eingegebene Werte von diesem verarbeitet werden, um das automatische Einfahren des Längen— anschlages in die gewichts- oder volumengenaue Position zum Ablängen der zu verformenden Halbzeugabschnitte zu ermöglichen,

2_t Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von den Querschnittsabmessungen und dem Soll-Gewicht der Halbzeugabschnitte und dem spezifischen Gewicht des Werkstückmaterials einerseits sowie dem elektronisch ermittelten Ist-Gewicht des unmittelbar vorher abgescherten Halbzeugabschnitts andererseits der Rechner den Stellmotor für den Längenanschlag steuert.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner einen eingegebenen Faktor zur Korrektur der Querschnittsabmessungen des Werkstücks berücksichtigt.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner über einen Anzeiger die Gewichtstoleranz zwischen Soll^v und Ist^Gewicht anzeigt.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,' daß das vom Rechner erzeugte Stellsignal für den Stellmotor■mit der elektronisch ermittelten Ist-Länge des unmittelbar vorher abgescherten Halbzeug-

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abschnitts verglichen und erst das Vergleichssignal in den Stellmotor eingespeist wird.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Halbzeugabschnitte im Querschnitt viereckig sind, dadurch gekennzeichnet, daß in den Rechner als Querschnittsabmessung die Kantenlängen eingegeben werden.

7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen Rechner (1), in den die Querschnittsabmessungen und das Soll-Gewicht des Halbzeugabschnitts sowie das spezifische Gewicht des Werkstückmaterials eingebbar sind, und durch eine jeweils das Gewicht des unmittelbar vorher abgescherten Halbzeugabschnitts erfassende elektronische Wägezelle (2), die über einen Analog-Digital-Wandler (4) an das Eingabewerk des Rechners (1) angeschlossen ist, dessen Ausgang mit dem Stellmotor (8a,8b) des Längenanschlags verbunden ist.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Comparator (5), von dem ein Eingang an den Ausgang des Rechners (1) und ein anderer Eingang an den Ausgang eines jeweils die Länge des unmittelbar vorher abgetrennten Halbzeugabschnitts erfassenden elektronischen Längen- oder Weggebers (6) sowie der Ausgang an den Stellmotor (8a) angeschlossen sind.

9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet

durch einen an den Ausgang des Rechners (1) angeschlossenen Anzeiger (9) für die tatsächliche Toleranz zwischen Soll- und Ist-Gewicht des Werkstücks.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Wägezelle (2) und den Analog-Digital-Wandler (4) ein Verstärker 3 geschaltet ist. *

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11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß dem Stellmotor (8a;8b) eine verstärkende Ausgangsstufe (7) unmittelbar vorgeschaltet ist,

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11 mit einer den Längenanschlag tragenden Brücke auf zwei Führungen, die parallel zur Halbzeugabschnitt^-Bewegungseinrichtung mit einer Halbzeugabschnittschere verbunden sind, wobei die Brücke durch den Stellmotor über eine Gewindespindel gegenüber den Führungen verschiebbar ist und mit Klemmeinrichtungen zum Verklemmen der Brücke mit den Führungen in der jeweiligen AbscherStellung, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (1) mit seinem Ausgabewerk auch an die Klemmvorrichtungen angeschlossen ist, um diese kurz vor dem Verschieben der Brücke (11) durch den Stellmotor (8a,8b;16) zu lösen bzw. nach dem Verstellen zu verklemmen.,

13. Einrichtung nach Anspruch 12, deren eine Führung eine Führungsstange ist, dadurch gekennzeichnet, daß die der Führungsstange (13) zugeordnete Klemmvorrichtung eine vorgespannte Spannschelle (23) aufweist, die durch einen Druckmittelzylinder (26) betätigbar ist,

14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder (26) mit seiner Kolbenstange den einen Flansch (23b) der Spannschelle (23) zum anderen Flansch (23a) durchsetzt, und daß beide

- Flansche (23a,23b) beidseitig des Druckmittelzylinders (26) von Zugstangen (33,34) durchsetzt sind, die an einer Seite des einen Flansches (23b) zum Verspannen durch Federelemente (35) zugbelastet sind.

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15. Einrichtung nach Anspruch 13 oder 14, wobei die andere Führung eine Flachführung ist,dadurch gekennzeichnet, daß die Flachführung (12) mit einer Klemmvorrichtung nach Patentanmeldung P 24 60 615.3-14 versehen ist, und daß beide Klemmvorrichtungen mit dem Rechner (1) über einen gemeinsamen Druckmittel-Steuerkreis verbunden sind.

16. Einrichtung nach Anspruch 12, wobei die eine Führung eine Flachführung ist, dadurch gekennzeichnet, daß auch die andere Führung eine Flachführung (12¹) ist und daß beide Flachführungen (12,12") jeweils eine eigene Klemmvorrichtung nach Patentanmeldung P 24 60 615.3-14 haben, die mit dem Rechner (1) über einen gemeinsamen Druckmittel-Steuerkreis verbunden sind (Fig. 4).

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