DE2606034A1

DE2606034A1 - DEVICE AND METHOD FOR TYING OBJECTS WITH A TWISTABLE TAPE

Info

Publication number: DE2606034A1
Application number: DE19762606034
Authority: DE
Inventors: David Samuel Knudsen
Original assignee: Royal Industries Inc
Current assignee: Royal Industries Inc
Priority date: 1975-07-21
Filing date: 1976-02-14
Publication date: 1977-02-10
Also published as: DK222076A; CA1058585A; AU498817B2; FR2318785A1; AU1098976A; JPS5213998A; ES445938A1; ES456492A1; GB1537155A

Description

ROYAL INDUSTRIES, INC., eine Gesellschaft nach den Gesetzen des Staates Delaware, 980 South Arroyo Parkway, Pasadena, Calif. 91105 (V.St.A.)ROYAL INDUSTRIES, INC., A Delaware corporation located at 980 South Arroyo Parkway, Pasadena , Calif. 91105 (V.St.A.)

Vorrichtung und Verfahren zum Abbinden von Gegenständen mit einem verdrillbaren Band . " ··Device and method for tying objects with a twistable ribbon. "··

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen und Verfahren zum Abbinden von Gegenständen mit einem verdrillbaren Band, insbesondere zum Abbinden von Gegenständen, deren Abmessungen in weiten Grenzen variieren, so daß Vorsorge zum schnellen Anpassen der Vorrichtung an die unterschiedlichen Gegenstandsabraessungen getroffen werden muß.The invention relates to devices and methods for tying objects with a twistable tape, especially for binding objects, the dimensions of which vary within wide limits, so that precaution for rapid adaptation of the device to the different object dimensions must be taken.

Eine solche Abbindevorrichtung ist handelsüblich von der Plas-Ties Division der Royal Industries, Inc., in Santa Ana, Californien, beziehbar und in der US-PS 3 369 573 beschrieben. Diese halbautomatisch arbeitende Abbindevorrichtung ist in der Lage, Gegenstände bis zu einem .Durchmesser von etwa 14 mm herauf durch Verdrillen abzubinden. Es sind weitere ähnliche Vorrichtungen auf dem Markt, und es hat den Anschein, daß der MaximaldurchmesserSuch a tying device is commercially available from the Plas-Ties Division of Royal Industries, Inc., of Santa Ana, California, and described in U.S. Patent 3,369,573. This semi-automatic binding device is able to bind objects up to a diameter of approx. 14 mm by twisting. There are other similar devices on the market and it appears that the maximum diameter

KG/ilKG / il

609336/0278609336/0278

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

der damit durch Verdrillen abzubindenden Gegenstände bei etwa 25 mm liegt. Alle bekannten Abbindevorrichtungen sind bezüglich der Abmessungen des abzubindenden Gegenstandes begrenzt durch eine öffnung bzw. einen Halsabschnitt der Vorrichtung, und durch die entsprechende Bandmaterialmenge, die relativ zu dem begrenzten Halsabschnitt zugemessen wird. Es ist keine Vorrichtung bekannt, die zur Aufnahme von abzubindenden Gegenständen mit unterschiedlichen Abmessungen und insbesondere bis zu einem Durchmesser von 5 cm herauf geeignet sind. Abgesehen von diesen durch die Abmessungen des abzubindenden Gegenstandes bedingten Beschränkungen gibt es noch bestimmte Gegenstände, die in einem Beutel o. dgl. verpackt werden, welcher durch Verdrillen abgebunden werden könnte, wenn nur die Vorrichtung geeignet wäre, besonders lange Gegenstände oder Gegenstände mit ungewöhnlichen Konturen aufzunehmen, die sich entweder aufgrund des Halsabschnitts oder der sonstigen Konstruktion der Vorrichtung nicht unterbringen lassen.of the objects to be tied by twisting is around 25 mm. All known tying devices are limited with regard to the dimensions of the object to be tied by an opening or a neck portion of the Device, and by the corresponding amount of strip material, which is metered relative to the limited neck portion. There is no known device that can be used for recording of objects to be tied with different dimensions and in particular up to a diameter of 5 cm up are suitable. Apart from these restrictions caused by the dimensions of the object to be tied There are still certain items that are packed in a bag or the like, which is twisted could be tied, if only the device would be suitable, particularly long objects or objects with unusual contours, either due to the neck portion or the other Do not allow the construction of the device to be accommodated.

Aus diesem Grunde ist es derzeit üblich, Gegenstände in einen Beutel zu tun, den Beutel durch Verdrillen abzubinden und den so verpackten Gegenstand in einen Karton zu legen. In anderen ähnlichen Anwendungsfällen werden Trommelfutter in einen Beutel getan und verschnürt.For this reason, it is currently customary to put objects in a bag and to tie off the bag by twisting it and to put the item packed in this way into a box. In other similar use cases it will be Drum lining put in a bag and tied.

Über den Verschnürvorgang von Beuteln hinaus ist eine solche Vorrichtung in der Lage, als bündelnde Vorrichtung zu arbeiten, indem sie eine Anzahl von Gegenständen durch Verdrillen miteinander verbindet. Beispielsweise kann man mit Hilfe von Abbindevorrichtungen Gummischläuche, Holzteile und Drahtrollen durch Verdrillen verbinden. Beim Abbinden von hochdichten Gegenständen einschließlich von in Beuteln oder Säcken untergebrachten schwergewichtigen Gegenständen kann es vorkommen, daß sich die VerdrillungBeyond the process of tying bags, there is one such device will be able to work as a converging device by passing a number of objects through Twist connects together. For example, rubber hoses, wooden parts can be made with the help of binding devices and connect wire rolls by twisting them. When binding high density items including Heavy objects placed in bags or sacks can cause the twisting

löst; in diesem Falle muß man daher Verdrillbänder benutzen, die durch mehrere Drähte verstärkt sind.solves; in this case one must therefore use twisting tapes which are reinforced by several wires.

Zusammenfassend kann gesagt werden, daß die Gesamtkonfiguration, der Durchmesser des Eingangs-Halsabschnittes und die lichte Weite bzw. der Durchlaß solcher Abbindevorrichtungen .für Beutel wichtige Parameter für die Anwendung solcher Vorrichtungen für die heutzutage auftretenden Verpackungsaufgaben sind. Die vorliegende Erfindung offenbart eine verbesserte, neuartige und relativ billige Abbindevorrichtung zum Anlegen von Verdrill-Abbindebändern mit entweder einem oder mehreren eingebetteten Verstärkungsdrähten an abzubindende Gegenstände, deren Abmessungen über einen weiten Bereich variieren können. Die erfindungsgemäße Abbindevorrichtung ist eine auf hohe Leistung ausgelegte Konstruktion, und sie kann Abbindebänder schneiden und verdrillen, die entweder aus Kunststoff oder Papier hergestellt und mit zwei eingebetteten Verstärkungsdrähten von bis zu 0,65 mm Durchmesser (US-gauge 24) versehen sind. Diese Vorrichtung kann auch verstärkte Bänder mit bis zu 2 1/2 Umdrehungen verdrillen, um Gegenstände'bis zu einem Gewicht von etwa 15 kp sicher abgebunden zu halten. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Abbindevorrichtung besteht darin, daß sie sich schnell und einfach durch einen Operateur justieren läßt, um abzubindende Gegenstände mit verschiedenen Abmessungen aufnehmen zu können, die von etwa 9 mm bis zu 50 mm im Durchmesser reichen können. Die Abbindevorrichtung läßt sich auch von einem relativ ungeübten Operateur bezüglich der Menge des von der Vorrichtung zugemessenen Abbindematerials und der Zentrierung der abzubindenden Gegenstände in Abhängigkeit von deren Abmessungen leicht einstellen, so daß die Gegenstände in- der Abbindestation zentriert sind und das Abbindebanfl sauber geformt und zentriert um den Beutelhals oder den Gegenstand gelegtIn summary, it can be said that the overall configuration, the diameter of the input neck portion and the clear width or the passage of such binding devices .For bags, important parameters for the application such devices for the packaging tasks occurring nowadays. The present invention discloses an improved, novel, and relatively inexpensive tying device for applying twist tying tapes with either one or more embedded reinforcement wires to the objects to be tied, their dimensions can vary over a wide range. The binding device according to the invention is a high performance one engineered construction, and it can cut and twist tie-cords made from either plastic or paper and provided with two embedded reinforcement wires of up to 0.65 mm in diameter (US-gauge 24). This device can also twist reinforced straps up to 2 1/2 revolutions to allow objects up to a Weight of about 15 kp to be held securely tied. A A particular advantage of the binding device according to the invention is that it is quick and easy to use a surgeon can adjust in order to be able to accommodate objects to be ligated with different dimensions that of can range from about 9 mm to 50 mm in diameter. The binding device can also be used by a relatively inexperienced Operator regarding the amount of tying material dispensed by the device and the centering of the tying material Easily adjust objects depending on their dimensions so that the objects are in the binding station are centered and the Abbindebanfl is neatly shaped and centered around the neck of the bag or the object

S09886/027SS09886 / 027S

wird, so daß dieser sicher abgebunden wird. Die Kapazität der Vorrichtung reicht aus, um mindestens 30 Abbindevorgänge pro Minute auszuführen, und dieser Arbeitstakt läßt sich noch verbessern, wenn der Operateur entsprechend geübt ist.so that it is securely tied. The capacity of the device is sufficient for at least 30 setting processes per minute, and this work cycle can be improved if the surgeon accordingly is practiced.

Wird die Abbindevorrichtung in sehr kalter Umgebung betrieben, dann kann die vom Antrieb der Vorrichtung erzeugte aufgeheizte Luft zurück in die Vorrichtung geblasen werden, um sie zu beheizen und in einer solchen Umgebung betriebsfähig zu halten. Man benötigt also keine zusätzliche Heizung wie bei den bekannten Abbindevorrichtungen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ferner leicht so umzurüsten, daß sie auch auf der Seite liegend oder kopfüber in Betrieb genommen werden kann, ohne daß ihr normaler Betriebsablauf dadurch beeinträchtigt würde.If the binding device is operated in a very cold environment, then the heated air generated by the drive of the device can be blown back into the device, to heat them and keep them operational in such an environment. So you don't need any additional heating as with the known binding devices. The inventive The device is also easy to convert so that it can also be put into operation lying on its side or upside down without affecting their normal operation.

Zur Erfindung gehört ferner ein Verfahren zum Abbinden von Gegenständen mit unterschiedlichen Durchmessern oder Abmessungen mit Hilfe von Verdrillband einschließlich der Schritte des Justierens einer Abbindevorrichtung bezüglich der Zufuhr einer vorbestimmten Länge des Verdrillbandes von einer Vorratsquelle in Relation zu den Abmessungen des abzubindenden Gegenstandes. Die vorbestimmte Bandlänge wird einer Formzange zugeführt, welche das Band um den abzubindenden Gegenstand vor dem Verdrillen herumformt. Die Bandlänge wird zuerst deformiert und dann im deformierten Zustand um den Gegenstand herumgeformt und zu einer Abbindestation befördert. Durch öffnen und Schließen der Zange um den abzubindenden Gegenstand herum, während das Band zur Abbindestation befördert wird, wird die vorbestimmte Bandlänge des Verdrillbandes um den Gegenstand herumgeformt und an der Abbindestation positioniert, und schließlich wird er von der Zange abgestreift, währendThe invention also includes a method for binding objects with different diameters or dimensions with the aid of twisting tape including the steps of adjusting a binding device with respect to supplying a predetermined length of twisting tape from a supply source in relation to the dimensions of the object to be tied. The predetermined length of tape is fed to a forming pliers, which the tape around the shaped object to be tied before twisting. The tape length is deformed first and then in the deformed State formed around the item and conveyed to a binding station. By opening and closing the Forceps around the object to be tied while the tape is being conveyed to the tying station becomes the predetermined one Band length of twist band formed around the object and positioned at the binding station, and eventually it is stripped off by the forceps while

60d8Ö6/0i7ft60d8Ö6 / 0i7ft

die Bandenden beim Abbinden des Gegenstandes mit sich selbst verdrillt werden.the ends of the tape are twisted with themselves when the object is tied.

Zum Verfahrensschritt des Justierens des Abbindemechanismus' kann das Einstellen des Mechanismus¹ relativ zur Größe des abzubindenden Gegenstandes zur Zentrierung des Gegenstandes in der Abbindestation gehören.The process step of adjusting the tying mechanism can include setting the mechanism ¹ relative to the size of the object to be tied in order to center the object in the tying station.

Von der organisatorischen Seite her ist interessant, daß die Abbindevorrichtung Einrichtungen zum Speichern einer durchgehenden Länge von Abbindematerial enthält, dessen freies Ende mit Einrichtungen zum Zumessen einer vorbestimmten Abbindemateriallänge aus der Speichereinrichtung verbunden ist, und ferner Einrichtungen zum Abtrennen der vorbestimmten Abbindemateriallänge von der durchgehenden Bandlänge. Ferner sind bewegliche Formeinrichtungen zur Übernahme des Abbindematerials von der Zumeßeinrichtung und zum Herumformen des Abbindematerials um den abzubindenden Gegenstand vorhanden. Die bewegliche Formeinrichtung erstreckt sich bis in die Nähe der Zumeßeinrichtung zwecks Übernahme des Abbindematerials von der Zumeßeinrichtung und zur Gewährleistung einer positiven Übernahme des Materials einschließlich etwa im Abbindematerial vorhandener Krümmungen. Die Vorrichtung enthält Einrichtungen zur Übernahme des Abbindematerials von der Formeinrichtung und zum Verdrillen der Bandenden mit sich selbst, wobei das Banmaterial von der Formeinrichtung abgestreift wird. Es gibt Einrichtungen zur positiven Steuerung der Operation der Formeinrichtung, um sicherzustellen, daß der abzubindende Gegenstand genügend Freiheit von der Formeinrichtung besitzt und daß die Enden des_ Abbindematerials positiv in die Verdrilleinrichtung eingeführt werden. Jede der vorgenannten Einrichtungen ist mit einer Antriebseinrichtung zur Betätigung der Abtrenneinrichtung, der FormeinrichtungFrom the organizational point of view, it is interesting that the binding device has facilities for storing a Contains continuous length of binding material, the free end with means for metering a predetermined Bonding material length is connected from the storage device, and also means for severing the predetermined length of tying material from the continuous length of the tape. Movable molding devices are also used Acceptance of the setting material from the metering device and for shaping the setting material around the one to be set Item present. The movable forming device extends into the vicinity of the metering device for the purpose of taking over the setting material from the metering device and to ensure a positive takeover of the Material including any curvatures in the setting material. The device contains facilities for taking over the setting material from the forming device and for twisting the tape ends with themselves, whereby the Banmaterial is stripped from the forming device. There are facilities to positively control the operation the molding device to ensure that the article to be ligated has sufficient freedom from the molding device and that the ends of the setting material are positive in the twisting device can be introduced. Each of the aforementioned devices is provided with a drive device for actuating the separating device, the molding device

6098Ö6/037S6098Ö6 / 037S

16060341606034

und der Verdrilleinrichtung gekoppelt.and coupled to the twisting device.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:A preferred exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show in it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der nach-'. ^ folgend beschriebenen Abbindevorrichtung,Fig. 1 is a perspective view of the after- '. ^ binding device described below,

Fig. 2 eine Teildraufsicht auf die Abbindevorrichtung von Fig. 1 mit abgenommener Haube,Fig. 2 is a partial plan view of the binding device of Fig. 1 with the hood removed,

Fig. 3 eine Teildraufsicht auf eine FormzangeFig. 3 is a partial plan view of a forming pliers

der Vorrichtung in vollständig zurückgezogener Ruhestellung,the device in the fully retracted rest position,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die gleiche Formzange, jedoch in einer Betriebsstellung, in welcher ein Formrückhalter aus der Bewegungsbahn des nachgeförderten Äbbindematerials herausgehoben ist,Fig. 4 is a plan view of the same forming pliers, but in an operating position in which a form retainer from the movement path of the subsequently conveyed binding material is highlighted

Fig. 5 eine Draufsicht auf die gleiche Formzange,Fig. 5 is a plan view of the same forming pliers,

jedoch in vollständig ausgefahrener Position an der Abbindestation und mit in der Abbindestation positioniertem abgebundenem Gegenstand, but in the fully extended position at the tying station and also in the tying station positioned tied object,

Fig. 6 eine Einzeldarstellung einer Steuerkurvenplatte zur Steuerung des Bewegungsablaufs der Formzange von Fig. 3 - 5,6 shows an individual illustration of a control cam plate for controlling the sequence of movements the shaping pliers from Fig. 3 - 5,

Fig. 7 eine schematische Getriebedarstellung zum Antrieb der Vorrichtung, die Kopplung der angetriebenen Elemente mit Antriebsmotoren darstellend,7 shows a schematic illustration of the transmission for driving the device, the coupling of the showing driven elements with drive motors,

Fig. 8 einen perspektivisch dargestellten Abschnitt eines typischen Verdrillbandes/8 shows a perspective section of a typical twisting belt /

Fig. 9 eine Einzel-Frontdarstellung zweier Verdrillband-Antriebsrollen von Fig. 2 .und 7 mit zwischengelegtem Verdrillband, ·9 shows a single front view of two twisting belt drive rollers of Fig. 2. and 7 with interposed twisting tape, ·

Fig. 10 eine perspektivische Teilansicht einer Bandvorratsspule mit Bremseinrichtung, wobei die gelöste Stellung in strich-punktierten Linien angedeutet ist,Figure 10 is a partial perspective view of a tape supply reel with braking device, the released position is indicated in dash-dotted lines,

0 9 8 S e / U 2 7 g0 9 8 S e / U 2 7 g

ORIGINAL. INSPECTEDORIGINAL. INSPECTED

Fig. 11 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines mit der Formzange zusammenwirkenden Bandhalte-Mechanismus',11 is a partially sectioned side view a tape holding mechanism interacting with the shaping pliers,

Fig. 12 eine Endansicht des Bandhalte-Mechanismus¹ von Fig. 11,Fig. 12 is an end view of the tape holding mechanism ¹ of Fig. 11;

Fig. 13 eine separate Darstellung des außer Betrieb befindlichen Verdrillmechanismus¹ der Abbindevorrichtung von Fig. 1, unter Darstellung der Enden des Verdrillbandes in einer für das Verdrillen vorgesehenen Position, und13 shows a separate illustration of the non-operational twisting mechanism ^{1 of} the binding device of FIG. 1, showing the ends of the twisting tape in a position intended for twisting, and FIG

Fig. 14 ein elektrisches schematisches Schaltbild einer Steuerschaltung für die Antriebsmotoren der Abbindevorrichtung von Fig. 1. 14 is an electrical schematic diagram a control circuit for the drive motors of the binding device of FIG. 1.

Die in Fig. 1 in Gesamtansicht dargestellte Abbindevorrichtung 10 ist eine halbautomatische Maschine und in der Lage, ein Abbindematerial bzw. Band R aus Kunststoff oder Papier mit einem oder mehreren abgedeckten Verstärkungsdrähten mit sich selbst zu verdrillen. Ein solches Band R ist handelsüblich und kann auch von der in US-PS 3 369 573 beschriebenen Abbindevorrichtung verarbeitet werden. In Fig. 8 ist das Band R mit eingelegtem Verstärkungsdraht geschnitten dargestellt. Das handelsübliche Band bzw. Abbindematerial R ist 5/32 Zoll breit und mit einem Verstärkungsdraht von 0,65 mm Durchmesser (US-gauge 24) versehen. Die Abbindevorrichtung 10 kann Gegenstände durch Verdrillen mit Bändern abbinden, deren Breite bis zu 1/4 Zoll betragen und die mit zwei Verstärkungsdrähten von 0,65 mm Durchmesser (US-gauge 24) versteift sein können. Als anderes Extrem kann dieses Band R für die Abbindevorrichtung 10 auch 1/8 Zoll breit und mit nur einem Verstärkungsdraht von einer US-gauge 24 entsprechenden Dicke versehen sein. Die Abbindevorrichtung 10 besitzt eine sehr leistungsfähige Kraftübertragung zum Schneiden und Verdrillen der zuvor erwähnten handelsüblichen Abbindebänder.The tying device 10 shown in general view in Fig. 1 is a semi-automatic machine and is able to a binding material or tape R made of plastic or paper with one or more covered reinforcement wires to twist with itself. Such a tape R is commercially available and can also be derived from that disclosed in US Pat. No. 3,369,573 binding device described are processed. In Fig. 8, the tape R is with inlaid reinforcing wire shown in section. The commercially available tape or tie material R is 5/32 inch wide and has a reinforcement wire with a diameter of 0.65 mm (US gauge 24). The binding device 10 can twist objects tie with ribbons up to 1/4 inch wide and those with two reinforcement wires 0.65 mm in diameter (US-gauge 24) can be stiffened. At the other extreme, this tape R can be used for the binding device 10 also 1/8 inch wide and provided with only one reinforcement wire about 24 US gauge. The binding device 10 has a very powerful power transmission for cutting and twisting the previously mentioned commercially available binding tapes.

609886/0270609886/0270

— ft —- ft -

Im Gegensatz zu bekannten Abbindevorrichtungen besitzt die erfindungsgemäße Abbindevorrichtung 10 Möglichkeiten zur schnellen Anpassung an abzubindende Gegenstände mit unterschiedlichen Abmessungen oder Durchmessern, die im Bereich zwischen 9 mm und 50 mm Durchmesser liegen können. Außerdem können Gegenstände bis zu einem Gewicht von 15 kp unter Herstellung von 2 1/2 Umdrehungen des Bandes R abgebunden wer den, um" sicherzustellen, daß sich das Band später unter dem Einfluß des Gewichtes des Gegenstandes nicht von selbst aufdrillen kann. Um Gegenstände mit unterschiedlichen Abmessungen abbinden zu können, läßt sich der Vorschub und die Zumessung von Band R in Längen zwischen etwa 10 cm bis 23 cm an der Abbindevorrichtung 10 einstellen, und die ausgewählte Streifenlänge wird in Relation zu dem abzubindenden Gegenstand zentriert. Um so unterschiedlich bemessene Gegenstände aufnehmen zu können, ist die Vorrichtung 10 als "weithalsige" Maschine ausgelegt, d.h., ihr Halsabschnitt zur Aufnahme der abzubindenden Gegenstände ist so groß, daß die Gegenstände in der Abbindestation aufgenommen und positioniert werden können. Darin unterscheidet sie sich von bekannten Vorrichtungen, deren Halsweite so begrenzt ist, daß größere Gegenstände nicht darin untergebracht werden können.So istibeispielsweise die aus US-PS 3 369 573 bekannte Abbindevorrichtung auf Gegenstände bis zu einem Durchmesser von etwa 15 mm beschränkt, weil ihre Halsweite und die zugemessene Bandlänge so knapp bemessen sind. Dagegen ist der Halsabschnitt T der Vorrichtung 10 groß genug, um die verschiedensten Gegenstände darin unterzubringen, und die zugemessene Länge des Bandes R läßt sich leicht nach dem abzubindenden Gegenstand einstellen, so daß immer die richtige Bandlänge zugemessen und am Gegenstand verdrillt wird.In contrast to known binding devices, the binding device according to the invention has 10 possibilities for quick adaptation to objects to be tied with different dimensions or diameters in the field can be between 9 mm and 50 mm in diameter. In addition, objects up to a weight of 15 kg can be placed under Make 2 1/2 turns of the tape R tied to "ensure that the tape will later cannot untwist by itself under the influence of the weight of the object. To objects with different To be able to bind dimensions, the feed and the metering of tape R can be in lengths between approximately Set 10 cm to 23 cm on the binding device 10, and the selected strip length will be in relation to the object to be tied centered. In order to be able to accommodate objects of such different dimensions, the device 10 designed as a "wide neck" machine, i.e., its neck portion for receiving the objects to be tied is so large that the objects can be picked up and positioned in the binding station. That differs they differ from known devices whose neck width is so limited that larger objects are not in it can be accommodated, for example the US-PS 3,369,573 known binding device limited to objects up to a diameter of about 15 mm because their neck size and the measured tape length are so tight. In contrast, the neck portion T is the device 10 big enough to hold all kinds of objects in it to accommodate, and the measured length of the tape R can easily be adjusted according to the object to be tied, so that the correct tape length is always measured and twisted on the object.

800886/0*7«800886/0 * 7 «

Eine das 'Band R speichernde Vorratsspule S am hinteren Ende der Vorrichtung 10 ist mit einer Bremse B versehen, welche die Rotation der Vorratsspule kontrolliert und nur während des Zufuhrzyklus¹ des Bandes R zur Vorrichtung erlaubt. Eine Abdeckung C der Vorrichtung besitzt am vorderen Ende der Vorrichtung eine über ein Scharnier H angelenkte, den Halsabschnitt T überdeckende Klappe CH. Durch Hochschwenken der Klappe CH gewinnt man Zugang zum Halsabschnitt T und den Abbinde- und Formstationen der Vorrichtung, wie aus Fig. 2 entnehmbar ist. Die Abbindevorrichtung 10 kann auf einem Tisch oder einer Arbeitsstation so befestigt werden, daß ein Operateur den abzubindenden Gegenstand leicht in den Halsabschnitt T in relativ schneller Arbeitsfolge einlegen kann, ohne Rücksicht auf Durchmesser oder Gestalt desselben. Die normale Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung 10 beträgt mindestens 30 Abbinde-Operationen pro Minute, die sich bei einem geübten Operateur bis auf 35 pro Minute erweitern läßt. Ein in Fig. 1 erkennbarer Ständer ST erlaubt den aufrechten Aufbau der Vorrichtung gemäß Zeichnung, aber auch den Betrieb in Seitwärts- und/ oder Kopfüber-Position, wenn es die Gestalt des abzubindenden Gegenstandes oder andere Umstände erfordern sollten. Der am rückwärtigen Teil der Vorrichtung 10 angebrachte Ständer ST ermöglicht einen großen Überhang OH des Vorrichtungs-Vorderteils, so daß große Gegenstände u. dgl. leicht bis über die innere Begrenzung des Halsabschnitts T hinaus eingeführt werden können. Beim in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Abbindevorrichtung 10 beträgt der Überhang OH etwa 30 cm vom Vorderende Halsabschnitt bis zu einer Säule STU des Ständers ST. Am Ständer sind ferner für die Bedienung der Vorrichtung notwendige Schalter u. dgl. untergebracht, wie später noch er.läutert wird.A supply reel S storing the tape R at the rear end of the device 10 is provided with a brake B which controls the rotation of the supply reel and ^{allows it only during the feed cycle 1 of} the tape R to the device. At the front end of the device, a cover C of the device has a flap CH which is articulated via a hinge H and covers the neck section T. By pivoting the flap CH up, access to the neck section T and the binding and forming stations of the device is gained, as can be seen from FIG. The tying device 10 can be mounted on a table or work station so that a surgeon can easily insert the object to be tied into the neck portion T in a relatively quick sequence, regardless of its diameter or shape. The normal operating speed of the device 10 is at least 30 tying operations per minute, which can be increased to 35 per minute with a trained surgeon. A stand ST recognizable in Fig. 1 allows the upright construction of the device according to the drawing, but also operation in a sideways and / or upside-down position if the shape of the object to be tied or other circumstances should require it. The stand ST attached to the rear part of the device 10 enables a large overhang OH of the front part of the device, so that large objects and the like can easily be introduced beyond the inner delimitation of the neck section T. In the exemplary embodiment of the binding device 10 shown in FIG. 1, the overhang OH is approximately 30 cm from the front end of the neck section to a column STU of the stand ST. Switches and the like necessary for operating the device are also accommodated on the stand, as will be explained later.

S09886/Q27SS09886 / Q27S

16060341606034

Je nach Durchmesser und Gestalt der Gegenstände mißt die Vorrichtung ein Stück Band R in einer zwischen etwa 10 bis 23 cm liegenden Länge zu und zentriert diesen Bandlängenabschnitt R relativ zu dem Gegenstand. Zum Zwecke des Zentrierens bewegt man den gesamten Bandantrieb um die Hälfte der Gesamtlänge des Streifens und steuert .den zeitlichen Ablauf des Bandzuführmotors so, daß die andere Hälfte der gewünschten Länge zugeführt wird. Zu diesem Zwecke kann der Streifenantrieb um etwa 6 cm bewegt werden, bei einer Gesamtlänge des zugemessenen Bandes zwischen 10 und 23 cm, und die Gesamtbewegung beträgt die Hälfte der Differenz in den Bandlängen vom kleinsten zum größten abzubindenden Gegenstand. Der Streifen R wird durch einen separaten Antriebsmotor vorgeschoben, welcher über ein einstellbares Verzögerungsrelais gesteuert werden kann, um den Bandantriebsmotor zeitlich so zu steuern, daß er die präzise Bandlänge zumißt, welche die Differenz zwischen der eingestellten Position des Bandantriebs und dem Gesamtbetrag des benötigten BandesDepending on the diameter and shape of the objects, the device measures a piece of tape R in between approximately 10 to 23 cm in length and centers this band length section R relative to the object. To the For the purpose of centering, the entire belt drive is moved by half the total length of the strip and controls the timing of the tape feed motor so that the other half is fed to the desired length will. For this purpose, the strip drive can be moved about 6 cm, with a total length of the measured Tape between 10 and 23 cm, and the total movement is half the difference in tape lengths from smallest to largest object to be tied. The strip R is advanced by a separate drive motor, which can be controlled via an adjustable delay relay to time the belt drive motor so that it measures the precise length of tape which is the difference between the set position of the Belt drive and the total amount of belt required

ausmacht. Wie später dargelegt werden soll, wird die individuelle Antriebseinrichtung zum Zuführen des Bandes R über das Verzögerungsrelais gesteuert, damit die Erregung im Verlauf eines genauen und präzisen Zeitintervalls erfolgt und mit einer Motorbremse zusammenwirkt, so daß durch schnellen Stillstand das der Vorrichtung für die Abbindeoperation zugemessene Band genau zugemessen wird. Diese Maschineneinstellung wird anschließend erläutert.matters. As will be explained later, the individual drive means for feeding the tape R controlled by the delay relay so that the excitation occurs over a precise and precise time interval and cooperates with a motor brake, so that by rapid standstill that of the device for the setting operation metered tape is metered accurately. This machine setting is explained below.

Nach Darstellung in Fig. 2 ist die Abbindevorrichtung 10 bereits so justiert, daß sie Gegenstände eines bestimmten Abmessungs- oder Durchmesserbereiches ohne weitere Justage abbinden kann. Sofern der Durchmesser der Gegenstände nur im Toleranzbereich von etwa 6 mm des Wertes,'auf den die Vorrichtung justiert worden ist, liegt, können diese inAs shown in Fig. 2, the binding device 10 is already adjusted so that it objects of a certain Dimensional or diameter range can bind without further adjustment. Provided the diameter of the objects only is in the tolerance range of about 6 mm of the value to which the device has been adjusted, these can in

B09836/0275B09836 / 0275

der Vorrichtung 10 ohne weitere Justage der Bandantriebsanordnung abgebunden werden.of the device 10 without further adjustment of the belt drive arrangement be tied.

• Zum Antrieb der Abbindevorrichtung 10 gehören zwei Antriebsmotoren mit unterschiedlichen Funktionen, von denen der Hauptantriebsmotor MDM in Fig. 2 links hinten sitzt und für alle Funktionen mit Ausnahme des Bandvorschubs zuständig ist,' für den speziell ein Bandantriebsmotor RDM auf der gegenüberliegenden Vorrichtungsseite vorgesehen ist. Weil für die Abbindeoperation und die Bandschneide-Operation ein großes Anfangsdrehmoment erforderlich ist, läuft der Hauptantriebsmotor MDM ständig um, so daß man die Trägheit des Motorankers ausnutzen kann und mit Hilfe einer Einzelumlaufkupplung für den Vorrichtungs-Arbeitszyklus eine einzige Umdrehung des Motors für die gesamte Abbinde-Operation ausnutzt. Ferner kann man wegen des Dauerbetriebs des Hauptantriebsmotors MDM bei Bedarf die durch die Verlustwärme des Motors aufgeheizte Luft in die Vorrichtung blasen und bei kalten Umweltbedingungen auf eine separate Heizung verzichten. Das zugemessene und vom Bandantriebsmotor RDM vorgeschobene Band R wird durch eine Bandzuführstation RF transportiert, welche das Band R von der Vorratsspule S aufnimmt und einer davor angeordneten Formstation F zuführt, die gemäß Fig. 2 auf der rechten Seite des Halsabschnitts T liegt. Die Formstation F formt das empfangene Band R um einen im Halsabschnitt T befindlichen abzubindenden Gegenstand herum und transportiert es während des Formvorganges zu einer Bandverdrill- und Abbindestation RT auf der gegenüberliegenden Seite des Halsabschnitts T, also in Fig. 2 linksseitig. Während das Band verdrillt wird, bewegt sich die Formstation F in ihre -Normalposition zurück. An dieser Stelle sei bemerkt, daß sich am inneren Ende des Halsabschnitts T in.der Bewegungsbahn des abzubindenden Gegenstandes, während.es durch den • To drive the binding device 10 include two drive motors with different functions, of which the The main drive motor MDM is seated at the rear left in FIG. 2 and is responsible for all functions with the exception of the tape feed is, 'for which a belt drive motor RDM is provided on the opposite side of the device. Because a large initial torque is required for the tying operation and the tape cutting operation, the Main drive motor MDM constantly so that you can take advantage of the inertia of the motor armature and with the help of a single rotating clutch for the fixture duty cycle, a single revolution of the motor for the entire tying operation exploits. Furthermore, because of the continuous operation of the main drive motor MDM, if necessary, the through the heat loss of the motor blow heated air into the device and in cold environmental conditions to a dispense with separate heating. The metered and advanced by the belt drive motor RDM tape R is through a Transported tape feed station RF, which picks up the tape R from the supply reel S and one in front of it Forming station F feeds, which is located on the right side of the neck portion T according to FIG. The forming station F forms the received tape R around an object to be tied located in the neck portion T and transported during the molding process to a band twisting and tying station RT on the opposite side of the Neck section T, that is to say on the left in FIG. 2. While the tape is being twisted, the forming station F moves into its -Normal position back. At this point it should be noted that at the inner end of the neck section T in the path of movement of the object to be tied, while it is through the

96060349606034

Operateur im Halsabschnitt positioniert wird, ein Motorauslösearm MT befindet, welcher bei Berührung mit dem Gegenstand bewegt wird und über einen Schalter LS-2 die Kupplung des Hauptantriebsmotors MDM betätigt, so daß ein Arbeitszyklus erfolgt.The surgeon is positioned in the neck section, a motor release arm MT is located, which when in contact with the Object is moved and actuated the clutch of the main drive motor MDM via a switch LS-2, so that a duty cycle takes place.

Zur Erläuterung der Bandzuführstation RF sei angenommen, daß das Band R von der Vorratsspule S ohne Einwirkung der Bremse B abgewickelt und unmittelbar von zwei länglichen Bandführungen 20 und 21 aufgenommen und zwischen deren ebenen Oberflächen geführt wird. Dabei führt das äußere Ende der Bandführung 20 das Band R in einen zwischen beiden Führungen 20 und 21 gebildeten Kanal ein, und anschließend gelangt das Band zwischen zwei Bandvorschubrollen 22, 23, die sich unmittelbar hinter dem ausgangsseitigen Ende der Bandführungen 20, 21 befinden. Die Bandvorschubrolle 23 ist verzahnt und wird vom Bandantriebsmotor RDM getrieben, während die lose mitlaufende Bandvorschubrolle 22 eine Rille 22G (siehe Fig. 9) zur Aufnahme des vorstehenden Verstärkungsdrahtes 11 besitzt. Durch gesteuerten Umlauf der Bandvorschubrolle 23 in genauer Zeitabstimmung mit dem sonstigen Vorrichtungsantrieb vom Hauptantriebsmotor MDM her wird ein genaues Stück des Bandes R von der Vorratsspule S zugemessen. Wenn man ein Band R mit zwei Verstärkungsdrähten 11 verwendet, dann muß die Rolle 22 selbstredend zwei Rillen 22G besitzen. Zwecks leichter Austauschbarkeit ist die lose Bandvorschubrolle 22 um einen Stift 29 verdrehbar an einem Arm 26 gelagert, der durch die Kraft einer Feder 27 von der anderen Bandvorschubrolle 23 abschwenkbar ist und durch einen schwenkbaren Nockenarm 28 normalerweise daran gehindert wird. Mit Hilfe von zwei am Nockenarm 28 befestigten Stiften 30, 31 läßt sich der Arm 26 mit der Rolle 23 leicht zwischen zwei Endlagen, von denen die abgeschwenkteTo explain the tape feed station RF it is assumed that the tape R from the supply reel S without the action of Brake B unwound and taken directly from two elongated tape guides 20 and 21 and between them flat surfaces. The outer end of the tape guide 20 guides the tape R into one between the two Guides 20 and 21 formed a channel, and then the tape passes between two tape feed rollers 22, 23, which are located immediately behind the output-side end of the tape guides 20, 21. The tape feed roller 23 is toothed and driven by the RDM belt drive motor, while the loose belt feed roller 22 has a groove 22G (see Fig. 9) for receiving the reinforcing wire 11 protruding. Controlled by Circulation of the tape feed roller 23 in precise timing with the other device drive from Main drive motor MDM an exact piece of the tape R is measured from the supply reel S. If you have a Tape R used with two reinforcement wires 11 then the roller 22 must of course have two grooves 22G. The loose tape feed roller is used for easy interchangeability 22 rotatably mounted about a pin 29 on an arm 26, which by the force of a spring 27 from the other Tape feed roller 23 can be pivoted and by a pivotable cam arm 28 is normally prevented from doing so. Attached to the cam arm 28 with the help of two Pins 30, 31, the arm 26 with the roller 23 can easily between two end positions, of which the pivoted

in Fig. 2 mit strich-punktierten Linien angedeutet ist, hin- und herbewegen. Der Nockenarm 28 nimmt dann die strich-punktiert angedeutete, um 90° verdrehte Lage ein.is indicated in Fig. 2 with dash-dotted lines, to move back and fourth. The cam arm 28 then assumes the position indicated by dash-dotted lines, rotated by 90 °.

Das zwischen den Bandvorschubrollen 22, 23 austretende Band R wird zunächst zwischen zwei parallele Bandführungen 24, 25 geschoben, welche ähnlich angeordnet sind, wie die zuvor beschriebenen Bandführungen 20, 21. Am Austrittsende der Bandführungen 24, 25 wird das Band mittels eines von einem Betätigungsarm 27a hin- und hergehend bewegten Messers 26a abgetrennt. Das in einem Lagerbock 28a geführte Messer 26a stößt gegen einen gegenüberliegenden Amboß 29a und ist über ein Verbindungselement 30a mit dem Betätigungsarm 27a gekoppelt, welcher seinerseits über Hebelarme 70, 71 und 72 durch eine Kurvenscheibe 31a betätigt wird.The tape R emerging between the tape feed rollers 22, 23 is initially between two parallel tape guides 24, 25, which are arranged similarly to the tape guides 20, 21 described above. At the exit end of the tape guides 24, 25, the tape is moved to and fro by an actuating arm 27a 26a separated. The knife 26a guided in a bearing block 28a strikes an opposing anvil 29a and is coupled via a connecting element 30a to the actuating arm 27a, which in turn is via lever arms 70, 71 and 72 is actuated by a cam 31a.

Das von den Bandvorschubrollen 22, 23 durch die Bandführungen 24, 25 vorgeschobene Band R gelangt in die Formstation F mit einer Formzange 32, die in Fig. 2 und 3 in ihrer vollständig eingefahrenen Ruhestellung gezeigt ist. Zwei Zangenarme 32R und 32L sind durch einen Stift 33 drehbar miteinander verbunden, welcher mit diesen Armen von der eingefahrenen Ruhestellung linear nach außen zur Bandverdrill- und Abbindestatio RT (siehe Fig. 4 und 5) und zurückbewegbar ist. Die in der Zeichnung rechten Enden der Zangenarme 32R und L greifen in je eine zugeordnete Steuerkurve 34R bzw. 34L einer Steuerplatte 34 ein, welche die Zangenbewegung steuert. Zu diesem Zwecke sind die Zangenarmenden mit Abtaststiften 32RP und 32 LP versehen. Auch der Stift 33 gleitet in einem Längsschlitz 34C der Steuerplatte 34, wenn die Zange linear ein- und ausgefahren wird. Die Ein- und Ausfahrbewegung wird über einen Kniehebel 35 auf die Formzange 32 übertragen, und zu diesem Zwecke ist das freie Ende des Kniehebels 35 über eineThe tape R advanced by the tape feed rollers 22, 23 through the tape guides 24, 25 arrives at the forming station F with a forming tong 32, which is shown in FIGS. 2 and 3 in FIG their fully retracted rest position is shown. Two tong arms 32R and 32L are connected by a pin 33 rotatably connected to each other, which with these arms from the retracted rest position linear to the outside Bandverdrill- und Abbindestatio RT (see Fig. 4 and 5) and can be moved back. The ends on the right in the drawing the tong arms 32R and L each engage in an associated control cam 34R and 34L of a control plate 34, which controls the tong movement. For this purpose the tong arm ends are used provided with scanning pins 32RP and 32 LP. The pin 33 also slides in a longitudinal slot 34C of the Control plate 34 when the tong is extended and retracted linearly. The movement in and out is controlled by a toggle lever 35 transferred to the forming pliers 32, and for this purpose the free end of the toggle lever 35 is via a

Lasche 36 an den Zangenarm 32L angekoppelt.Tab 36 coupled to the tong arm 32L.

Die beiden Frontenden (in Fig. 3 linksseitig) der beiden Zangenarme 32R und L besitzen je einen Bandaufnahmeschacht 32RC bzw. 32LC, in denen das zugeführte BandR lose aufgenommen wird. Während der Schacht 32LC fest am linken Zangenarm 32L befestigt ist, verläuft der andere Schacht 32RC des fechten Zangenarmes 32R beweglich und in Ausrichtung zum anderen Schacht 32LC und den Führungen 24, Der entnehmbare Bandaufnahmeschacht 32RC ist so lang wie möglich, um das zwischen ihm und den Bandführungen 24, verlaufende Bandstück so kurz wie möglich zu halten, weil das Band R durch die Lagerung auf der Vorratsspule S höchstwahrscheinlich gekrümmt ist. Die Länge des Schachtes 32RC richtet sich auch nach dem notwendigen Abstand zur Abtrennstation und dem Ende der Führung 24, wenn die Zange 32 geöffnet ist (siehe Fig. 2).The two front ends (on the left in FIG. 3) of the two tong arms 32R and L each have a tape receiving slot 32RC or 32LC, in which the supplied TapeR is loosely recorded will. While the well 32LC is firmly attached to the left gun arm 32L, the other well runs 32RC of the fencing tong arm 32R movable and in alignment with the other shaft 32LC and the guides 24, The removable tape slot 32RC is as long as possible to avoid the space between it and the tape guides 24, to keep the running piece of tape as short as possible, because the tape R due to the storage on the supply reel S is most likely curved. The length of the shaft 32RC also depends on the necessary distance to the Separation station and the end of the guide 24 when the pliers 32 is open (see Fig. 2).

Die Steuerkurven 34R und L sind so gestaltet, daß die Zangenarme 32R und L korrekt öffnen und schließen, genug Abstand zwischen der Formzange 32 einerseits und dem im Halsabschnitt T positionierten abzubindenden Gegenstand vorhanden ist und die Enden des Bandes R korrekt in die Verdrillstation RT eingeführt werden, wenn gerade ein dort angebrachter Verdrillhaken sich zu drehen beginnt. Dieses wichtige Merkmal der Abbindevorrichtung 10 garantiert zuverlässigen Betrieb besonders bei Gegenständen mit größerem Durchmesser. Die lineare Ruheposition der Formzange 32 in der Ruhestellung wird bestimmt durch eine Ausnehmung in der Steuerkurve 31a, und dadurch erfolgt ein exaktes Ausrichten des Aufnahmeschachtes 32RC in Förderrichtung hinter den Bandführungen 24, 25. Die rechten Enden der Steuerkurven 34R und L sind so gestaltet, daß beim Abfahren der Formzange 32 aus der RuhestellungThe control cams 34R and L are designed so that the Tong arms 32R and L open and close correctly, enough distance between the shaping tongs 32 on the one hand and the im Neck section T positioned object to be tied is present and the ends of the tape R correctly in the Twisting station RT can be introduced when a twisting hook attached there begins to rotate. This important feature of the binding device 10 guaranteed reliable operation especially with objects with a larger diameter. The linear rest position of the shaping pliers 32 in the rest position is determined by a recess in the control cam 31a, and takes place as a result an exact alignment of the receiving shaft 32RC in the conveying direction behind the tape guides 24, 25. The right Ends of the control cams 34R and L are designed so that when the forming pliers 32 are moved from the rest position

809881/027*809881/027 *

sie zunächst über eine Strecke von 9 mm nur linear und ohne öffnung nach links bewegt wird, damit der Schacht 32RC vom Abtrennmechanismus freikommt, wie oben erläutert.it is initially only moved linearly and without opening to the left over a distance of 9 mm so that the shaft is opened 32RC is released from the disconnect mechanism as explained above.

Damit das Rand R gleichmäßig aus beiden Aufnahmeschächten 32RC und 32 LC an der Bandverdrillstation RT herausgezogen wird, befindet sich oberhalb der Formzange 32 ein damit zusammenwirkender Bandrückhaltemechanismus. Zu diesem Zwecke arbeitet der als Zangendrehpunkt dienende Stift 33 noch mit einem Rückhalterhubarm 37 zusammen, der an einer ihrerseits am Rahmen der Vorrichtung 10 befestigten und die Formzange 32 überdeckenden Platte 38 befestigt ist, wie Fig. 2 zeigt. Gemäß Fig. 11 ist der Rückhalterhubarm 37 um einen Stift 40 drehbar gelagert, welcher über einer Halter 39 auf der Platte 38 befestigt ist. Während das rechte Ende des Rückhalterhubarmes 37 von einem an der Platte 38 anliegenden Rollstift 37P durchsetzt ist,liegt dieses gleiche Ende außerdem auf dem oberen Ende des als Drehpunkt für die Formzange 32 dienenden Stiftes 33 auf, der auf der Unterseite des Rückhalterhubarmes 37 entlangfahren kann, wie in Fig. 11 durch einen Pfeil angedeutet. Die Hubarmunterseite bildet für den Stift 33 eine Kurvenbahn, über welche die Vertikalbewegung des Rückhalterhubarmes 37 im Verlauf der Stiftbewegung im Zuge der Steuerkurve 34C der Steuerplatte 34 gesteuert wird. Das rechte Ende des Rückhalterhubarmes 37 ist geradlinig, so daß dieser seine normale Bandrückhalteposition einhält, bis bei Erreichen eines unteren Nockenabschnitts 37C der Arm 37 mit seinem linken Ende nach oben gedrückt wird, je weiter der Stift 33 im Verlauf einer schrägen Kurvenfläche entlangfährt, wie sich am besten aus Fig. 11 entnehmen läßt. Im Zuge dieser Bewegung verläßt der Rückhalterhubarm 37 die Förderbahn des Bandes R, während' sich die Formzange 32 der Abbindestation RT nähert und das Band R mit.So that the edge R is pulled evenly out of the two receiving shafts 32RC and 32 LC at the belt twisting station RT a cooperating tape retention mechanism is located above the forming nipper 32. To this The pin 33, which serves as a pincer pivot, works together with a retainer lifting arm 37, which is connected to one in turn attached to the frame of the device 10 and plate 38 covering the forming pliers 32 is attached, as shown in FIG. 2. 11 is the retainer lift arm 37 mounted rotatably about a pin 40 which is fastened to the plate 38 via a holder 39. While that right end of the Rückhalterhubarmes 37 is penetrated by a rolling pin 37P resting on the plate 38, is located this same end also on the upper end of the pin 33 serving as a fulcrum for the shaping pliers 32, which can travel along the underside of the retainer lifting arm 37, as indicated in FIG. 11 by an arrow. The underside of the lifting arm forms a curved path for the pin 33, via which the vertical movement of the retainer lifting arm 37 is controlled in the course of the pin movement in the course of the control cam 34C of the control plate 34. The right The end of the Rückhalterhubarmes 37 is straight, so that it maintains its normal tape restraint position until on reaching a lower cam portion 37C of the arm 37 is pressed with its left end upwards, the further the pin 33 moves along in the course of an inclined curved surface, as can best be seen from FIG leaves. In the course of this movement, the retainer lifting arm 37 leaves the conveyor path of the belt R, while 'the forming tongs 32 approaches the binding station RT and the tape R with it.

sich nimmt. Mittels eines am äußeren linken Ende des Rückhalterhubarmes 37 angebrachten, umgekehrt U-förmigen Bandhalte- und Formarmes 41 wird anfangs der Mittelteil des sich zwischen den Schächten 32 RC und 32LC erstreckenden Bandes R festgehalten und verbogen, während sich das Band R der Abbindestation RT nähert. Diese Verbiege-Operation ist· notwendig, damit das Band R von der Zange gleichmäßig zur Abbindestation RT gezogen wird. Der Rückhaltevorgang des Bandes R findet nur im Verlauf der Anfangsbewegung der Formzange 32 zur Abbindestation statt, während sich die Zangenarme 32R und L zu öffnen beginnen, weil sich dann der Haltearm direkt in der Bewegungsbahn des Bandes R befindet. Im Zuge der Weiterbewegung der Formzange 32 öffnen sich die Arme 32R und L, wenn das Band R von dem gabelförmigen Bandhalte- und Formarm 41 erfaßt wird, und dieser Zustand bleibt bestehen bis die Zangenarme 32 R und L vollständig geöffnet sind. Sind die Zangenarme vollständig offen, so daß sie von dem in der Nähe der Abbindestation RT im Halsabschnitt T positionierten abzubindenden Gegenstand freikommen, dann drückt der Stift 33 den Rückhaiterhubarm 37 mit dem am Ende befestigten gabelförmigen Bandhalte- und Formarm 41 sehr schnell nach oben und aus dem Bereich des Bandes R heraus. Der genaue Zeitpunkt dieser Hubaktion in Bezug auf den Bandtransport ist in Fig. 4 dargestellt, und die auftretende Banddeformation im Mittelbereich ist dort ebenfalls erkennbar. Im Zuge der Weiterbewegung der Formzange 32 zur Abbindestation RT beginnen sich die Zangenarme 32R und L zu schließen und formen dabei das Band R um den abzubindenden Gegenstand herum. Das herumgeformte Band R gelangt in die Nähe eines drehbaren Verdrillhakens 45 der Abbindestation RT und wird dann von der Zange belöst, wenn sich der Verdrillhaken beim Verdrillen des in dieser Position zentrierten Gegenstandes verdreht. Während sich die Form-takes himself. By means of an inverted U-shaped arm attached to the outer left end of the retainer lifting arm 37 The tape holding and forming arm 41 initially becomes the central portion of the one extending between the chutes 32 RC and 32LC Tape R held and bent as tape R approaches the binding station RT. This bending operation is · necessary so that the tape R is pulled evenly by the pliers to the tying station RT. The retention process of the tape R takes place only in the course of the initial movement of the forming pliers 32 to the binding station while the tong arms 32R and L begin to open, because then the holding arm is directly in the path of movement of the Band R is located. In the course of the further movement of the forming pliers 32, the arms 32R and L open when the tape R is gripped by the forked tape holding and forming arm 41, and this condition remains until the tong arms 32 R and L are fully open. Are the tong arms fully open so that they are close to the one the tying station RT in the neck section T positioned item to be tied free, then the presses Pin 33 the Rückhaiterhubarm 37 with the fork-shaped tape holding and forming arm 41 attached to the end very quickly up and out of the area of the band R. The exact time of this lifting action in relation to the tape transport is shown in Fig. 4, and the band deformation occurring in the central area can also be seen there. In the course of the further movement of the forming tongs 32 to the binding station RT, the tong arms 32R and L begin to close and thereby form the band R around the object to be tied. The formed band R comes in the vicinity of a rotatable twisting hook 45 of the binding station RT and is then released by the pliers when the twisting hook is twisted when twisting the object centered in this position. While the form

- Ί 7 -- Ί 7 -

zange 32 zurückzieht, wird das Band R davon abgestreift.pincers 32 withdraws, the tape R is stripped therefrom.

Der im wesentlichen die Verdrillstation RT bildende Verdrillhaken 45 ist auf einer drehbaren Welle 46 befestigt, deren entgegengesetztes Ende über ein Kettenrad 47 sowie eine Kette 48 antriebsmäßig mit dem Hauptantriebsmotor MDM gekoppelt ist. Der über einer Ausnehmung 49 im Rahmen der Vorrichtung frei drehbar angebrachte Verdrillhaken 45 befindet sich in Fig. 13 in normaler Außerbetriebs-Stellung und besitzt zwei sich gegenüberliegende Verdrillarme 45a zum Aufnehmen der freien Enden des Bandes R in dieser Außerbetriebs-Stellung und zum Erfassen der Bandenden bei Rotation des Verdrillhakens 45 entgegen dem Uhrzeigersinne. Er läßt sich ohne weiteres so justieren, daß das Abbindeband R zweieinhalb mal oder eine beliebige Anzahl von Umdrehungen verdrillt wird, je nach Auslegung des Kettengetriebes. Während der Verdrillbewegung werden die freien Enden des Bandes R unter fortlaufender Drehung des Verdrillhakens 45 mit sich selbst verdrillt.The twisting hook 45, which essentially forms the twisting station RT, is attached to a rotatable shaft 46, the opposite end of which is driven via a chain wheel 47 and a chain 48 with the main drive motor MDM is coupled. The twisting hook 45 mounted freely rotatably above a recess 49 in the frame of the device is in Fig. 13 in the normal inoperative position and has two opposing twisting arms 45a for receiving the free ends of the tape R in this inoperative position and for grasping the tape ends Rotation of the twisting hook 45 counterclockwise. It can easily be adjusted so that the Tying tape R is twisted two and a half times or any number of revolutions, depending on the design of the Chain transmission. During the twisting movement, the free ends of the tape R are with continuous rotation of the Twist hook 45 twisted with itself.

Das entgegengesetzte Ende der Kette 48 wird von einem Wellenstumpf 50 mit Kegelrad 51 angetrieben, welches zeitweilig in ein Kegelradsegment 52 eingreift, so daß das Kegelrad 51 nur in einem vorbestimmten Zeitraum des gesamten Operationszyklus' angetrieben wird und den Verdrillhaken 45 verdrehen kann. Das Kegelradsegment 52 sitzt auf der gleichen Welle wie die Steuerkurve 31a und wird somit auch vom Hauptantriebsmotor MDM angetrieben.The opposite end of the chain 48 is driven by a stub shaft 50 with bevel gear 51, which temporarily engages in a bevel gear segment 52, so that the bevel gear 51 only in a predetermined period of time of the entire Operation cycle 'is driven and the twisting hook 45 can rotate. The bevel gear segment 52 is seated on the same shaft as the control cam 31a and will thus also driven by the main drive motor MDM.

An der Abbindestation RT befindet sich auch der Auslöseschalter LS-2, welcher in Abhängigkeit vom Motorauslösearm MT im Halsabschnitt T die Motorkupplung'betätigt. Gemäß Fig. 2 ragt das Ende des Motorauslösearmes MT links in den Halsabschnitt T hinein, und der unterhalb derThe trigger switch is also located at the RT binding station LS-2, which actuates the motor coupling depending on the motor release arm MT in the neck section T. According to FIG. 2, the end of the motor release arm MT protrudes into the neck section T on the left, and that below the

609866/027«609866/027 «

Vorrichtung drehbar angebrachte Motorauslöseariti betätigt über einen Nocken 53 den Schalter LS-2. Befindet sich der abzubindende Gegenstand im Halsabschnitt T, dann drückt er den Motorauslösearm MT beiseite, er verdreht sich entgegen dem Uhrzeigersinne und betätigt den Schalter LS-2 in seinen Schließzustand, den dieser beibehält, solange sich der Gegenstand im Halsabschnitt befindet. 'Wird der Gegenstand herausgenommen, dann kehrt auch der Auslöseschalter LS-2 in seine normaler offene Stellung zurück.Device rotatably mounted motor tripping mechanism actuated the switch LS-2 via a cam 53. If the object to be tied is in the neck section T, then he pushes the motor release arm MT aside, it rotates counterclockwise and actuates the Switch LS-2 in its closed state, which it maintains as long as the object is in the neck section is located. 'If the object is taken out, then it returns also return the LS-2 trigger switch to its normal open position.

Die dem Hauptantriebsmotor MDM zugeordnete Einzelumdrehungs-Kupplung kann eine konventionelle handelsübliche Federkupplung sein, die eine einzige Umdrehung für jeden Operationszyklus der Abbindevorrichtung 10 zur Verfügung stellt. Wie schon gesagt, läuft der Hauptantriebsmotor MDM ständig um, während die Einzelumdrehungs-Kupplung bei Betätigung durch den Auslöseschalter LS-2 angesteuert wird und den Abbindezyklus auslöst. Die Abtriebswelle des Hauptantriebsmotors MDM treibt über eine Kette 55 direkt eine die Steuerkurve 31a und das Kegelradsegment 52 tragende Welle 56 an. In Fig. 2 sind Steuerkurve 31a und Kegelradsegment 52 in freigegebener Ruhestellung dargestellt, sie werden nur für den Zeitraum der einzelnen Kupplungsumdrehung durch die Welle 56 mitgenommen.The single-turn clutch assigned to the main drive motor MDM may be a conventional, commercially available spring clutch that provides a single rotation for each cycle of operation of the binding device 10. As already mentioned, the main drive motor MDM rotates continuously while the single-turn clutch goes through when actuated the trigger switch LS-2 is activated and the setting cycle starts. The output shaft of the main drive motor MDM directly drives a shaft 56 carrying the control cam 31a and the bevel gear segment 52 via a chain 55. In 2 are cam 31a and bevel gear segment 52 in released rest position, they are only activated for the period of the individual clutch rotation the shaft 56 taken along.

Die Steuerkurve 31a hat ein bestimmtes Profil zur Einleitung verschiedener Operationen der Abbindevorrichtung 10 in bestimmter Sequenz. Zu diesem Zwecke ist ein Exzenter in der Nähe des erhabenen Profilabschnitts 31HP der Steuerkurve 31a über eine Koppelstange 57 an das freie Ende eines um einen Schwenkzapfen 59 drehbar gelagerten Hebels 58 angeschlossen, welcher wiederum mit dem Kniehebel 35 verbunden ist und dessen Bewegungen und damit die der Formzange 32 steuert. Die Lage des Kniehebels 35 am Hebel 58*The control cam 31a has a specific profile for initiating various operations of the binding device 10 in a certain sequence. For this purpose there is an eccentric in the vicinity of the raised profile section 31HP of the control cam 31a connected via a coupling rod 57 to the free end of a lever 58 rotatably mounted about a pivot pin 59, which in turn is connected to the toggle lever 35 and its movements and thus those of the shaping pliers 32 controls. The position of the knee lever 35 on the lever 58 *

ist mittels einer einen Schlitz 61 durchgreifenden Schraube 60 justierbar. Ein am Kniehebel 35 befestigtes U-Stück 62 dient zur Betätigung von übereinander angeordneten Schaltern LS-3 und LS-1 mit abstehenden Schaltarmen LSA. Schalter LS-1 besitzt zwei Schaltarme, der andere Schalter LS-3 nur einen.is adjustable by means of a screw 60 reaching through a slot 61. A U-piece 62 fastened to the toggle lever 35 serves to operate switches LS-3 and LS-1 arranged one above the other with protruding switch arms LSA. counter LS-1 has two switch arms, the other switch LS-3 only one.

Gemäß Fig. 7 ist der handelsübliche Bandantriebsmotor RDM über eine Kette 65 direkt mit einer Treibwelle 66 für die angetriebene Bandvorschubrolle 23 gekoppelt, und der Motor besitzt eine handelsübliche Bremse, die zwecks präziser Zumessung des von der Vorratsspule nachgeführten Bandes R die Motorwelle spontan festsetzen kann. Später wird noch erläutert, daß die Zumessung des Bandes R außerdem durch Anwendung eines elektronischen Zeitgebers für die Bestimmung der Betriebsperiode des Bandantriebsmotors RDM präzise gesteuert wird.According to FIG. 7, the commercially available belt drive motor RDM is directly connected to a drive shaft 66 for the via a chain 65 driven tape feed roller 23 coupled, and the motor has a commercially available brake, the purpose of more precise Metering of the tape R fed by the supply reel can spontaneously lock the motor shaft. Will be later explains that the metering of the tape R is also made by the use of an electronic timer for the determination the operating period of the tape drive motor RDM is precisely controlled.

Nun zur Vorratsspule S in Fig. 10. Wie der Fachmann weiß, muß auf geeignete Weise sichergestellt werden, daß ein Abwickeln des Bandes R von der Vorratsspule nur zum richtigen vorgesehenen Zeitpunkt erfolgt, jedoch nicht in den dazwischenliegenden Pausen. Man braucht also eine Bremse für die Pausenzeiten, um Störungen an der Vorrichtung zu vermeiden.Now to the supply reel S in FIG. 10. As those skilled in the art know, it must be ensured in a suitable manner that a Unwinding of the tape R from the supply reel only takes place at the correct time provided, but not in the intermediate breaks. So you need a brake for the break times to prevent malfunctions in the device avoid.

Die in Fig. 10 enthaltene Bremse B ist konventioneller Bauart und sitzt auf dem gleichen Hebelarm 70 wie die Welle (Fig. 10) für die Vorratsspule S. Auf einem ,am freien Ende des Hebelarmes 70 befestigten Zapfen 71B ist ein Schwenkarm 72 mit einer frei drehbaren Rolle 73 am Ende befestigt. Das von der Vorratsspule S abgespulte Band R ist um die Rolle 73 herumgeschlungen und läuft von dort in die Abbindevorrichtung 10, siehe Fig. 2. Auf dem Zapfen 71B sitztThe brake B contained in Fig. 10 is of a conventional type and sits on the same lever arm 70 as the shaft (Fig. 10) for the supply reel S. On one, at the free end The pin 71B attached to the lever arm 70 is a pivot arm 72 attached to the end with a freely rotatable roller 73. The tape R unwound from the supply reel S is around the Roll 73 is looped around and runs from there into the binding device 10, see FIG. 2. Sitting on the pin 71B

zwischen zwei Hülsen 75 und 76 eine Torsionsfeder 74, deren eines Ende 74E sich an einem mit dem Hebelarm 70 verbundenen Bolzen 77 abstützt, während das entgegengesetzte freie Ende der Torsionsfeder in ähnlicher Weise (nicht dargestellt) am Schwenkarm 72 abgestützt ist. An der Rückseite des Schwenkarmes 72 ist eine Bremsplatte 72B angebracht, welche auf die Flansche der Vorratsspule S drückt und diese damit blockiert. Benötigt die Abbindevorrichtung 10 ein Stück Band R, dann wird durch den Bandzug auf die Rolle 73 der Schwenkarm 72 verdreht, wie in Fig. 10 strich-punktiert angedeutet ist, und dabei hebt sich die Bremsplatte 72B von den Spulenflanschen ab, so daß jetzt ungehindert Band R abgewickelt werden kann, bis der Bandzug nachläßt. Dann legt sich die Bremsplatte 72B durch die Federwirkung wieder an die Spulenflansche an und verhindert deren unerwünschte Verdrillung.a torsion spring 74 between two sleeves 75 and 76, one end 74E of which is supported on a bolt 77 connected to the lever arm 70, while the opposite the free end of the torsion spring is supported in a similar manner (not shown) on the pivot arm 72. At the rear of the pivot arm 72 is a brake plate 72B attached, which on the flanges of the supply reel S presses and blocks it. If the binding device 10 requires a piece of tape R, then the tape tension The pivot arm 72 is rotated on the roller 73, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 10, and thereby lifts the brake plate 72B disengages from the reel flanges so that tape R can now be unhindered, until the belt tension subsides. Then the brake plate 72B rests against the reel flanges again due to the spring action and prevents their unwanted twisting.

Laut Schaltbild von Fig. 14 sind beide Antriebsmotoren MDM und RDM an eine geeignete Wechselstromquelle angeschlossen und können über zwei Kippschalter SW-1 und SW-2 manuell eingeschaltet werden. Während der Schalter SW-1 direkt in Serie mit dem Hauptantriebsmotor MDM liegt, erfolgt der Stromfluß durch Schalter SW-2 zum Bandantriebsmotor RDM über eine elektronische Zeitschaltung TR-1 und den bereits erwähnten Schalter LS-1. Schließt man beide Kippschalter SW-1 und SW-2, dann läuft nur der Hauptantriebsmotor MDM, jedoch nicht der Bandantriebsmotor RDM, weil Schalter LS-1 normalerweise offen ist.Wie gesagt, läuft der Hauptantriebsmotor MDM ständig um, während die Vorrichtung 10 ihren Betriebszyklus bei Betätigung der Einzelumdrehungs-Kupplung durchläuft. Diese Kupplung wird erregt durch eine Erregerspule SOL, die mit dem Auslöseschalter LS-2 und normalerweise geschlossenen Relaiskontakten CR-1 in Serie liegt.According to the circuit diagram of FIG. 14, both drive motors MDM and RDM are connected to a suitable AC power source and can be switched on manually using two toggle switches SW-1 and SW-2. While the switch SW-1 is directly in series with the main drive motor MDM, the current flows through switch SW-2 to the belt drive motor RDM via an electronic timing circuit TR-1 and the already mentioned switch LS-1. If you close both Toggle switches SW-1 and SW-2, then only the main drive motor MDM runs, but not the belt drive motor RDM, because switch LS-1 is normally open. As I said, the main drive motor MDM rotates continuously while the Device 10 goes through its cycle of operation upon actuation of the single turn clutch. This clutch will energized by an excitation coil SOL, which is connected to the trigger switch LS-2 and normally closed relay contacts CR-1 is in series.

609806/02?β609806/02? Β

Sobald die Einzelumdrehungs-Kupplung durch Betätigung des Auslöseschalters LS-2 durch einen im Halsabschnitt T befindlichen abzubindenden Artikel betätigt wird, erhält die Erregerspule SOL einen zeitlich begrenzten Impuls, dessen Dauer ausreicht, die Kupplung einmal umlaufen und die Vorrichtung 10 ihren Betriebszyklus durchführen zu lassen. Solange der Gegenstand sich im Halsabschnitt T befindet, 'bleibt der Auslöseschalter LS-2 geschlossen. Die Kupplung macht aber nur einen Umlauf. Während die Abbindevorrichtung 10 ihren durch die Steuerkurve 31a gesteuerten vielseitigen Operationszyklus durchläuft, wird zum richtigen Zeitpunkt der Kniehebel 35 bewegt, und dieser betätigt über sein U-Stück 62 die Schaltarme LSA für die Schalter LS-1 und LS-3. Dadurch öffnet der normalerweise geschlossene Relaiskontakt CR-1 von Relais CR1, die Erregerspule SOL erhält keinen Strom mehr, also schließt sich der normalerweise offene Kontakt CR-1, der in Serie mit dem Relais CR1 liegt. Mit dem Schließen von Kontakt CR-1 bleibt Relais CR geschlossen, wenn Auslöseschalter LS-2 geschlossen ist.As soon as the single-turn clutch is activated by actuating the trigger switch LS-2 through a button located in the neck section T. the article to be tied is actuated, the excitation coil SOL receives a time-limited pulse, the duration of which is sufficient to revolve the clutch once and the device 10 to carry out its operating cycle permit. As long as the object is in the neck section T, the release switch LS-2 remains closed. However, the clutch only makes one cycle. While the binding device 10 its through the control cam 31a undergoes a controlled versatile operating cycle, the toggle lever 35 is moved at the right time, and this actuates the switching arms LSA for the switches LS-1 and LS-3 via its U-piece 62. This opens the normally closed relay contact CR-1 of relay CR1, the excitation coil SOL receives no more current, so normally open contact CR-1, which is in series with relay CR1, closes. With the closing of Contact CR-1 remains relay CR closed when trigger switch LS-2 is closed.

Gleichzeitig sind die beiden Kontakte von Schalter LS-1 durch das U-Stück 62 geschlossen worden, so daß die elektronische Zeitschaltung TR-1 erregt wird und die Kontakte 1 und 3 für die Zeitschaltung schließt, und damit läuft der Bandantriebsmotor RDM an. Durch Schließen von Schalter LS-3 (mit LS-1) wird die Erregung von Relaid CR1 sichergestellt und die Erregerspule SOL aus der Schaltung genommen, bis ein einzelner Maschinenzyklus durchlaufen ist. In ähnlicher Weise wird das Relais CR1 durch das Schließen von Kontakten 9 und 10 für das Relais TR-1 angesteuert, die zu diesem Zwecke um den Auslöseschalter LS-2 angeordnet sind. Dies ist ein Sicherheitsmerkmal für die Schaltung, mit Kontakten 9 und 11 wird ein Schaltungspfad um denAt the same time, the two contacts of switch LS-1 have been closed by the U-piece 62, so that the electronic Timer TR-1 is energized and contacts 1 and 3 for the timer closes, and thus runs the belt drive motor RDM on. Closing switch LS-3 (with LS-1) ensures that Relaid CR1 is energized and the excitation coil SOL is taken out of the circuit until a single machine cycle has been completed. Similarly, relay CR1 is controlled by closing contacts 9 and 10 for relay TR-1, which are arranged for this purpose around the trigger switch LS-2. This is a safety feature for the circuit, with contacts 9 and 11 is a circuit path around the

§09833/0278§09833 / 0278

Auslöseschalter LS-2 herumgelegt, um das Relais CR1 in Betrieb zu halten. Nachdem die Zeitschaltung TR-1 das auf die Länge des abzumessenden Bandes abgestimmte Zeitintervall abgebrochen hat, wird der Bandantriebsmotor RDM stillgesetzt. Seine eingebaute Motorbremse bringt ihn spontan zum Stillstand. Die Betriebsdauer des Bandantriebsmotors RDM ist einstellbar durch Justieren der elektronischen Zeitschaltung TR-1.Trip switch LS-2 wrapped around to keep relay CR1 on. After the timer TR-1 the has canceled the time interval coordinated with the length of the tape to be measured, the tape drive motor RDM shut down. Its built-in engine brake brings it to a spontaneous standstill. The operating time of the belt drive motor RDM can be set by adjusting the electronic timer TR-1.

Nun zu den Justiermöglichkeiten der Abbindevorrichtung 10 in Verbindung mit Fig. 2. Die Länge des zuzumessenden Bandes R in Abhängigkeit von der Größe oder dem Durchmesser des abzubindenden Gegenstandes läßt sich sehr schnell einstellen. Ferner enthält die Vorrichtung 10 justierbare Mittel zum Zentrieren eines Gegenstandes an der Verdrillstation, damit das Band R genau zentriert um beispielsweise einen Beutelhals gelegt und die Bandenden präzise vom Verdrillhaken 45 erfaßt werden. Die zum Abbinden beispielsweise eines Beutels mit bestimmtem Durchmesser erforderliche Länge an Band R ist allgemein bekannt. Die eine Hälfte der Bandlänge kann durch Justieren der Position der gesamten Bandantriebsanordnung justiert werden, während die andere Hälfte durch Justieren der Zeitschaltung TR-1 zur Verfügung gestellt wird, nämlich durch Festlegen des Zeitintervalls, den der Bandantriebsmotor RDM läuft und Band R vorschiebt. Aus diesem Grunde sitzt die Bandantriebsanordnung auf einer den Motor RDM, die Führungen 20, 21, 24, 25, die Bandvorschubrollen 22, 23 und das Messer 26a tragenden beweglichen Platte AP, mittels der man die gesamte Bandantrxebsanordnung gegenüber der Formstation F hin- und herbewegen kann, je nachdem, wieviel Bandlänge in Abhängigkeit von der Größe des abzubindenden Gegenstandes zugemessen werden soll. Die eine Hälfte der Länge des Bandes R, die durch Justieren derNow to the adjustment possibilities of the binding device 10 in connection with Fig. 2. The length of the to be measured Tape R as a function of the size or diameter of the object to be tied can be very adjust quickly. Furthermore, the device 10 contains adjustable means for centering an object the twisting station so that the tape R is placed exactly centered around a bag neck, for example, and the tape ends can be precisely detected by the twisting hook 45. The one used to tie, for example, a bag with a certain Diameter required length of tape R is well known. One half of the tape length can be adjusted by adjusting the position of the entire tape drive assembly can be adjusted, while the other half can be adjusted by adjusting the timer TR-1 is made available, namely by setting the time interval that the tape drive motor RDM runs and tape R advances. For this reason, the tape drive assembly sits on top of the motor RDM, the guides 20, 21, 24, 25, the tape feed rollers 22, 23 and the movable plate AP supporting the knife 26a, by means of which the entire belt drive arrangement can be moved back and forth in relation to the forming station F, depending on how much tape length should be measured depending on the size of the object to be tied. The one Half the length of the tape R obtained by adjusting the

60983δ/027β60983δ / 027β

beweglichen Platte AP bestimmt wird, wird gemessen vom ausgangssextigen Ende der Führungen 24 und 25 zur Mittellinie des Verdrillhakens 45 bzw. seiner Welle 46. Man kalibriert also die Vorrichtung 10 durch Verschieben der Platte AP im Verhältnis zu den verschiedenen Durchmessern der abzubindenden Gegenstände. Dies kann der Maschinenoperateur schnell durchführen. Zu diesem Zwecke besitzt die Platte AP Justierschlitze APS, wie Fig. 2 zeigt. Die gewünschte Justierlage wird durch Festziehen von die Justierschlitze durchgreifenden Schrauben AS festgelegt. Der Operateur muß diese Schrauben AS nur lösen, die Platte AP richtig einstellen und die Schrauben AS wieder festziehen.movable plate AP is determined, is measured from the exit end of the guides 24 and 25 to the center line of the twisting hook 45 or its shaft 46. The device 10 is thus calibrated by moving the Plate AP in relation to the different diameters of the objects to be tied. The machine operator can do this quickly. For this purpose, the Plate AP adjustment slots APS, as shown in FIG. 2. The desired adjustment position is obtained by tightening the adjustment slots penetrating screws AS set. The surgeon only has to loosen these screws AS, the plate AP set correctly and tighten the screws AS again.

Ähnlich leicht läßt sich die Zeitschaltung TR-1 justieren durch einen beweglichen Arm o. dgl., der für den gleichen Bereich von Beuteldurchmessern wie die Skala für die Platte AP kalibriert werden kann, und die Restlänge des Bandes R bestimmt,die durch den Bandantriebsmotor RDM zugemessen werden soll.The time switch TR-1 can be adjusted just as easily by a movable arm o. The like. For the same range of bag diameters as the scale for the Plate AP can be calibrated and the remaining length of tape R determined by the tape drive motor RDM should be measured.

Schließlich muß auch der Gegenstand im Halsabschnitt T gegenüber der Mitte des Verdrillhakens 45 zentriert werden, damit das Stück Band R zentrisch um den Beutelhals gelegt wird. Zu diesem Zwecke ist eine beweglichen Zentrierplatte TC am inneren Ende des Halsabschnitts T befestigt, mit welcher der abzubindende Gegenstand in der Abbindestation festgehalten wird. Die Zentrierplatte TC läßt sich gegenüber der Mittellinie der Verdrillwelle und dem geraden Schlitz 34C der Steuerplatte. 34 hin- und herbewegen. Beispielsweise wird die Zentrierplatte TC um eine dem halben Durchmesser eines Beutelhalses entsprechende Strecke beispielsweise von der Mittellinie des Verdrillhakens 45 positioniert. Diese Lage wird durchFinally, the object in the neck section T must also be centered relative to the center of the twisting hook 45, so that the piece of tape R is placed centrally around the neck of the bag. For this purpose there is a movable centering plate TC attached to the inner end of the neck portion T with which the object to be tied in the Tying station is held. The centering plate TC can be positioned opposite the center line of the twisting shaft and the straight slot 34C of the control plate. 34 move back and forth. For example, the centering plate TC is around a distance corresponding to half the diameter of a bag neck, for example from the center line of the Twisting hook 45 positioned. This situation is going through

16060341606034

Festziehen einer Schraube CF fixiert.Tightening a screw CF fixed.

Nun zur Betriebsbeschreibung. Zuerst aktiviert man die beiden Motoren MDM und RDM durch Schließen der Schalter SW-1 und SW-2. Zunächst läuft jetzt nur der Hauptantriebsmotor MDM, und zwar ständig. Dann legt man einen abzubindenden Gegenstand in den Halsabschnitt T der Abbindevorrichtung 10, wobei dieser den Motorauslösearm MT verdrängt und dadurch über den Nocken 53 den Auslöseschalter LS-2 schließt. Dadurch wird die Magnetspule SOL für die dem Hauptantriebsmotor MDM zugeordnete Einzelumdrehungs-Kupplung erregt, und es läuft ein einziger Betriebszyklus durch. Es wird vorausgesetzt, daß zuvor ein Band R in die Vorrichtung eingefädelt und bis zu den Enden der Bandführungen 24, 25 in Höhe des Messers 26a hindurchgeführt worden ist. Durch Betätigung des Auslöseschalters LS-2 führt die Steuerkurve 31a eine einzelne Umdrehung entgegen dem Uhrzeigersinne durch.Now to the description of the company. First you activate the two motors MDM and RDM by closing the switches SW-1 and SW-2. Initially, only the main drive motor is now running MDM, all the time. An object to be tied is then placed in the neck portion T of the tying device 10, this displacing the motor release arm MT and thereby the release switch via the cam 53 LS-2 closes. This makes the solenoid SOL for the single-turn clutch assigned to the main drive motor MDM energized and it goes through a single cycle of operation. It is assumed that a tape R in the The device has been threaded and passed through to the ends of the tape guides 24, 25 at the level of the knife 26a is. By actuating the trigger switch LS-2, the control cam 31a leads a single turn in the opposite direction Clockwise through.

Innerhalb der ersten 15° der Umdrehung von Steuerkurve 31a verläßt ein Kugellager 70BB am freien Ende des Hebelarmes eine Ausnehmung 31D in der Steuerkurve, rollt dann auf dem erhabenen Kurvenabschnitt 31HP entlang und betätigt dabei über die Hebelarme 70, 71, 72 sowie den Betätigungsarm 27a und schließlich das Verbindungselement 3 0a das Messer 26a, so daß sich dieses in Fig. 2 nach links verschiebt. Dabei wird das Band R vom aufgespulten Bandvorrat abgetrennt. Das abgetrennte Band R ragt dabei in die Schächte 32RC und 32LC der Formzange 32 hinein. Im weiteren Verlauf der Rotation von Steuerkurve 31a beginnt die zuvor im unteren Totpunkt befindliche Koppelstange 57 über den Kniehebel 35 und die Lasche 3 6 mit einer gewissen Hebelübersetzung die Formzange 32 geradlinig in Richtung auf den abzubindenden Gegenstand im Halsabschnitt T der Vorrichtung zu bewegen.Within the first 15 ° of the revolution of control cam 31a If a ball bearing 70BB leaves a recess 31D in the control cam at the free end of the lever arm, it then rolls on the raised curve section 31HP along and actuated via the lever arms 70, 71, 72 and the actuating arm 27a and finally the connecting element 30a, the knife 26a, so that it is displaced to the left in FIG. Included the tape R is separated from the wound tape supply. The severed tape R protrudes into the slots 32RC and 32LC of the forming pliers 32 into it. In the further course of the rotation of control cam 31a, the previous one begins in the lower one Coupling rod 57 located dead center via the toggle lever 35 and the tab 3 6 with a certain leverage Forming pliers 32 to move in a straight line in the direction of the object to be tied in the neck portion T of the device.

In der Anfangsphase der durch die Steuerplatte 34 gesteuerten Bewegung der Formzange 32 erfaßt der gabelförmige Bandhalte- und Formarm 41 das Band R und deformiert es, während sich gleichzeitig die Zangenarme der Formzange 32 zu öffnen beginnen, um von dem im Halsabschnitt T der Vorrichtung 10 befindlichen abzubindenden Gegenstand freizukommen. Der Formarm 41 verbleibt im Bahnverlauf des Bandes R, bis die Formzange 32 ihre in Fig. 4 dargestellte größte öffnung erreicht hat. Dann aber hebt der Rückhaiterhubarm 37 den gabelförmigen Formarm 41 schnell vom Band R ab, und während die Formzange dann ihre Vorwärtsbewegung zur Abbindestation RT fortsetzt, wird das Band R um den abzubindenden Gegenstand herumgelegt. In the initial phase of the movement of the shaping pliers 32 controlled by the control plate 34, the fork-shaped Tape holding and forming arm 41 the tape R and deforms it, while at the same time the tong arms of the Forming pliers 32 begin to open in order to be ligated from the one located in the neck portion T of the device 10 Object to be released. The forming arm 41 remains in the path of the strip R until the forming tongs 32 are in Fig. 4 has reached the largest opening shown. But then the Rückhaiterhubarm 37 lifts the fork-shaped arm 41 quickly from the tape R, and while the shaping pliers then continue its forward movement to the tying station RT, the tape R is wrapped around the object to be tied.

Aufgrund der in Fig. 4 dargestellten Deformation des Bandes R erfolgt ein Festzieh-Effekt, während sich die Formzange 32 um den abzubindenden Gegenstand herumlegt. Dieser Festzieh-Effekt ist besonders ausgeprägt bei Beuteln oder Packungen mit großem Halsdurchmesser. Die Formzange legt sich eng um den abzubindenden Gegenstand herum, wenn die Steuerkurve 31a ihre in Fig. 5 dargestellte obere Totpunktstellung erreicht hat. In dieser Phase des Operationszyklus¹ befindet sich das Band R in Position, um vom Verdrillhaken 45 erfaßt zu werden. Es beginnt sich der Verdrillhaken 45 zu drehen, indem das Kegelradsegment 52 in das Kegelrad 51 eingreift und die Welle 46 verdreht. Der Verdrillhaken 45 läuft jetzt entgegen dem Uhrzeigersinn um, erfaßt die freien Enden des Bandes R, löst diese von der Formzange 32 und verdrillt die Bandenden miteinander. Gleichzeitig beginnt die Formzange 32 ihren Rückhub von der Abbindestation RT und bewegt sich geradXinig von links nach rechts in ihre Ausgangsstellung zurück.Due to the deformation of the band R shown in FIG. 4, a tightening effect occurs while the forming pliers 32 are wrapped around the object to be tied. This tightening effect is particularly pronounced in bags or packs with a large neck diameter. The shaping pliers lie tightly around the object to be tied when the control cam 31a has reached its top dead center position shown in FIG. 5. In this phase of the operating cycle ¹ , the tape R is in position to be gripped by the twisting hook 45. The twisting hook 45 begins to rotate in that the bevel gear segment 52 engages in the bevel gear 51 and rotates the shaft 46. The twisting hook 45 now rotates counterclockwise, grasps the free ends of the tape R, releases them from the forming pliers 32 and twists the tape ends together. At the same time, the forming pliers 32 begins its return stroke from the binding station RT and moves straight back from left to right into its starting position.

609886/0276609886/0276

Beim Rückhub der Formzange 32 von der Abbindestation RT durchläuft sie die beschriebene Sequenz von öffnungs- und Schließbewegung in umgekehrter Reihenfolge. Sobald sie sich der Ruhe- oder Ausgangsstellung nähert, befindet sich die Steuerkurve 31a wieder im unteren Totpunkt, und der Stift 33 für die Formzange 32 läßt den Rückhaiterhubarm 37 in seine untere Normalstellung zurückkehren. Das Kugellager am Ende des Hebelarmes 70 fällt dann in die Ausnehmung 31D der Steuerkurve 31a ein, während sich die Einzelumdrehungs-Kupplung zum Hauptantriebsmotor MDM trennt, um den Zyklus zu beenden. Die Ausnehmung 31D in der Steuerkurve 31a sorgt dafür, daß sich die Formzange 32 nicht unbeabsichtigt aus ihrer Ruhestellung fortbewegen kann. Selbstverständlich sind die Steuerkurven in der Steuerplatte 34 im Endlagenbereich nicht zu knapp bemessen. Am Ende des Zyklus¹ aktiviert der Kniehebel 35 die Schaltarme LSA der Schalter LS-3 und LS-1, um jetzt den Bandantriebsmotor RDM einzuschalten · und dadurch die Bandvorschubrolle 23 anzutreiben. Dabei wird zwischen den beiden zusammengedrückten Bandvorschubrollen 22 und 23 über den durch das Relais TR-1 gesteuerten Zeitraum das Band R weitertransportiert unter korrekter Zumessung der für die nachfolgende Abbinde-Operation notwendigen Bandlänge. Nach dem Ablauf des für Relais TR-1 eingestellten Zeitraumes wird der Bandantriebsmotor RDM spontan durch seine Bremse angehalten, und damit endet auch schlagartig der Bandvorschub. Der abgebundene Gegenstand wird jetzt aus dem Halsabschnitt T der Vorrichtung entnommen, und diese steht für den nächsten Abbindevorgang bereit.During the return stroke of the forming pliers 32 from the binding station RT, it runs through the described sequence of opening and closing movements in the reverse order. As soon as it approaches the rest or starting position, the control cam 31a is again at the bottom dead center, and the pin 33 for the forming pliers 32 allows the retainer lifting arm 37 to return to its lower normal position. The ball bearing at the end of the lever arm 70 then falls into the recess 31D of the control cam 31a, while the single-revolution clutch to the main drive motor MDM separates to end the cycle. The recess 31D in the cam 31a ensures that the shaping pliers 32 cannot unintentionally move out of its rest position. Of course, the control cams in the control plate 34 are not too tight in the end position area. At the end of cycle ¹ , the toggle lever 35 activates the switching arms LSA of the switches LS-3 and LS-1 in order to now switch on the tape drive motor RDM and thereby drive the tape feed roller 23. The tape R is transported further between the two compressed tape feed rollers 22 and 23 over the period controlled by the relay TR-1 with the correct measurement of the tape length necessary for the subsequent tying operation. After the time set for relay TR-1 has expired, the belt drive motor RDM is stopped spontaneously by its brake, and the belt feed ends abruptly. The tied object is now removed from the neck section T of the device, and this is ready for the next tying process.

Sollte der nächste abzubindende Gegenstand nicht in den gleichen Durchmesserbereich wie der zuvor bearbeitete Gegenstand fallen, dann muß der Operateur die Vorrichtung in beschriebener Weise umjustieren. Danach kann die ArbeitShould the next object to be tied not be in the same diameter range as the one previously processed If the object falls, the surgeon must readjust the device in the manner described. After that, the work can be done

§09806/0271§09806 / 0271

in beschriebener Weise fortgesetzt werden.to be continued in the manner described.

Zusammengefaßt betrifft die Erfindung eine Abbindevorrichtung zum Abbinden von Gegenständen mit unterschiedlichen Abmessungen unter Verwendung eines verdrillbaren Abbindebandes. Die Abbindevorrichtung läßt sich schnell daraufhin justieren, daß sie eine bestimmte Länge von Abbindeband zumißt und den abzubindenden Gegenstand in der Abbindestation so zentriert, wie es den Abmessungen bzw. dem Durchmesser des abzubindenden Gegenstandes zukommt.In summary, the invention relates to a binding device for binding objects with different Dimensions using a twistable binding tape. The binding device can then be quickly removed adjust so that it measures a certain length of tying tape and the item to be tied in the tying station centered as appropriate to the dimensions or the diameter of the object to be tied.

Claims

Expectations

1. jdevice for tying objects with a

Available tape, characterized by facilities (RDM, 20 -25, TR-1) for the transport of a predetermined Length of twistable binding tape (R) of continuous length; Facilities (31a, 26a) for Severing the predetermined length from the continuous tape; Means (45, 46) for twisting the ends of the supplied binding tape (R); movable devices (32 ...) for reshaping the separated Ribbon (R) around an object to be tied and for transferring the ribbon thus formed to the twisting device (45); Means (37, 41) on the converting device (32) for ensuring that the tape (R) pulling the twisting device (45) evenly out of the forming device; and drive devices (MDM) for operating the transport, cutting, twisting and shaping equipment.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by Means (B) for limiting the length of the unexposed tape during the strip feeding operation.

3. Device for tying objects with different Diameter with twistable tape, characterized by devices for twist-tying and by devices (AP; TC) for adjusting the first-mentioned devices in the sense of a length control

of the twistable tape (R) measured for binding differently sized objects and for Centering the differently sized objects in the first-mentioned facilities.

4. Device for tying objects with a twistable tape characterized by means (S) for storing a continuous length of tape material (R); Means (RDM, TR-1) for metering a predetermined length from the strip material the storage devices; Means (31a, 26a) for severing the predetermined length of tape from the continuous length of tape material; Means (32 ...) for receiving the predetermined length of tape material (R) and for shaping the same after severing around the object to be tied; at a distance from the forming facilities (32) arranged devices (45, 46) for receiving and twisting them offered Tape material (R) by picking up and twisting the tape material ends with themselves; the receiving and reshaping devices, which are movable with respect to the twisting devices, assigned devices (32RC, LC) for positively guiding and shaping the web material around an object to be tied and for transferring the Strip material ends to the twisting device (45); and by one coupled to each of the aforementioned devices Drive device (MDM) for operating the cutting, shaping and twisting devices for the purpose of Twist binding of an object positioned in the device.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that an individual to the devices for metering Drive device (RDM) for actuating the metering

directions and also a timer device (TR-1) belong to the control of the time segment in which the drive device is actuated.

6. The device according to claim 4, characterized by means (AP; Tc) for quick adjustment of the device for binding objects with dimensions that differ within relatively wide limits.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that adjustable devices to the adjusting devices (TC) belong to centering the object to be tied with respect to the twisting devices (45).

8. Device according to at least one of claims 4-7, characterized by a movable release device located in the conveying path of the objects to be tied (MT) when the object is positioned on the twisting devices (45). can be triggered and the drive device (Control cam 31a) actuated.

9. Apparatus according to claim 4, characterized in that one of the storage devices with the setting material (R) wound rotatable and reaching into the metering coil (S) belongs to the 'through means (B) is prevented from twisting except at the intervals at which setting material is metered therefrom.

10. The device according to claim 4, characterized in that means (32 RC, 32 LC) for the reshaping devices which ensure that the binding material (R) is pulled evenly from the forming device (32), when it is taken over by the twisting devices (45) and twisted.

11. Device for tying objects with a twistable tape, characterized by means (S) for storing a continuous length of tape material with outwardly protruding free end of the tape; Means (22, 23) for grasping the free end for the purpose of metering a predetermined length of tape material (R) from the storage means; Means (31a, 27a) for separation the predetermined length of tape material (R) from the continuous length of tape material; movable Means (32 ...) for taking over the strip material (R) from the metering devices and for shaping it around around an object to be tied, with means (32RC, 32LC) reaching in the vicinity of the metering device for Adopting the tape material (R) from the same, ensuring that that a positive takeover takes place even with curvatures present in the strip material; Facilities (45, 46) for taking over the strip material from the forming devices and for twisting the strip ends with it himself with removal of the strip material from the forming facilities; Facilities (31a, 35, 34 ...) for positive operation control of the reshaping devices (32) to ensure a positive freedom distance of the object when positioning for tying and for positively placing the ends of the tape material on the Twisting devices; and by drive devices (MDM for actuating and operating the cutting, shaping and twisting devices.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the devices for metering an individual Drive device (RDM) for actuating the metering devices and also a timer device (TR-1) for Control of the time period in which the drive device

609886/0609886/0

- 52 -

is operated, belong, and that an electric motor belongs to this individual drive device and the
Are electronic-type timing devices.

13. The device according to claim 11, characterized by means (AP; TC) for quickly adjusting the device for binding objects with in relative
wide limits of different dimensions.

14. The device according to claim 11, characterized in that that to the adjustment devices adjustable devices (TC) for centering the object to be tied belong to the twisting devices (45).

15. The device according to claim 11, characterized in that that to the storage devices a wrapped with the binding material rotatable and up to the metering devices Reaching coil (S) belongs to the by means (B) except at the intervals in which it is tying material is measured, is prevented from twisting.

16. The device according to claim 11, characterized by one having a neck portion (T) for receiving in
relatively wide limits of differently sized objects to be tied equipped frame with adjustable stop (TC) for centering the objects to be tied in the device.

17. The device according to claim 16, characterized by a movable in the conveyor track of a to be tied
Device arranged on the object (MT) for triggering the drive device. '

6098 0$/Öi7ö6098 $ 0 / Öi7ö

18. The device according to claim 11, characterized in that a fork-shaped pliers for the shaping devices (32), which move back and forth with respect to the twisting device (45) and thereby around the to be tied Open and close the object.

19. The device according to claim 11, characterized by Devices (AP) for the movable storage of the metering devices and the separating devices for the purpose of adjustment the length of the measured tape material (R) with adaptation to objects of different sizes.

20. Method of binding objects with different diameters by means of a twistable Tying tape, characterized by the following steps: Adjusting a binding mechanism to feed a predetermined length of the binding tape from a tape supply in relation to the dimensions of the binding tape Object; Feeding a predetermined length of the binding tape to one of the tape around the to be tied Object shaping pliers; Deforming the tape and shaping the deformed tape around that to be tied Object while the tape is being conveyed to a tying station by the tongs; Moving the pliers in such a way that it successively opens around the object to be tied and fits tightly again while the tape is conveyed to the binding station; and stripping the tape from the pliers while the tape ends are twist-tied of the object can be twisted with itself.

21. The method according to claim 20, characterized in that for the step of adjusting the setting mechanism adjusting it in relation to the diameter

an object to be tied belongs in such a way that the object is centered at the tying station.

22. Method for tying objects with different diameters by means of a twistable Tying tape, characterized by the following steps:

Adjusting a setting mechanism on metering a predetermined length of the ligating tape in correlation with the size of the object to be ligated with the tape;

Positioning the item to be tied in the adjusted tying mechanism;

Operate the binding mechanism during positioning for setting;

automatic twist binding of the positioned object with the binding mechanism in the following sequence of steps :

Cutting off the previously measured length of the binding tape from a continuous length of tape;

Forming the tape around the object to be tied during the transport of the formed tape a tying station, while ensuring that the tape is evenly removed from the tying station Forming device is withdrawn;

Twisting the ends of the supplied tape at the tying station while at the same time stripping off the tape from the band forming and feeding device;

Returning the former to its original position while the ribbon is being twisted;

Measuring a predetermined length of tying tape for the next tying operation,

Removing the twist-tied article from the tying mechanism, and ■

Disabling the setting mechanism.

23. A method for binding objects by means of a twistable binding tape, characterized by the following steps:

Feeding a predetermined length of tape from a tape supply;

Severing the predetermined length of tape from the continuous length of tape;

Transporting the severed length of tape to a twist tying station;

Deforming the severed length and reshaping the deformed length of the tape around one to be tied Object while the tape is being transported to the tying station; and

Twisting the tape formed around the object to be tied so that the object is twist-tied in the process will.

24. The method according to claim 23, characterized in that the amount of unexposed tape during the Tape feed steps is limited in order to correct any curvatures in the binding material that occur in the course of this Steps could occur.

25. The method according to at least one of claims 20-23, characterized in that the opening of the used Device for centering the object to be tied positioned in the opening, taking into account the diameter of the object is adjusted relative to the tying station, and that the object to be tied is positioned and centered in the binding station of the device.

26. The method according to at least one of claims 20-23, characterized in that during the advance of the

6O98Ö6/Ö27ä6O98Ö6 / Ö27ä

Tying tape when Her timformen around the object to be tied the central portion of the tape is temporarily retained, and after the advancement of the molded Tape to the tying station in the tying station the ends of the tape when tying the object to itself be twisted.

609806/0276

Blank page