DE2601309A1

DE2601309A1 - Vorrichtung fuer eine palettiermaschine o.dgl.

Info

Publication number: DE2601309A1
Application number: DE19762601309
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: HOLMEK A S KRISTIANSUND N
Current assignee: HOLMEK A S KRISTIANSUND N
Priority date: 1975-01-17
Filing date: 1976-01-15
Publication date: 1976-07-22
Also published as: FI760077A7; FI59572C; DK12776A; NO134368C; FI59572B; NO134368B; SE7600353L; DK137267B; SE401161B; DK137267C; GB1492002A; FR2297772A1; FR2297772B3

Description

HOLMEK A/S

Omagaten 115,6500 Kristiansund N,/Norwegen

Vorrichtung für eine Paletti&rmaschir.e ο. dgl.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einführung von gleichförmigen Gegenständen, insbesondere von gefüllten Sacken, in eine Palettiermaschine oder eine andere Förder- oder Behandlungseinrichtung, wobei die Vorrichtung einen angetriebenen Förderer, vorzugsweise mit waagerechter Transportfläche, umfaßt.

Die Vorrichtung ist insbesondere dazu vorgesehen, die gleichförmigen, dem Förderer an einem seiner Enden zugeführten Gegenstände in bestimmte Stellungen in Eezug auf die Breite des Förderers auszurichten und ggf. um 90 zu drehen, damit sie in einem bestimmten Muster an einem querlaufenden Anschlag am cnderen Ende des Förderers zur Anlage kommen und somit eine in einem Muster gelegte Palettenschicht bilden. (Eine in einem Muster gelegte Palettenschicht ist eine Schicht von Gegenständen, Deispielsweise von Säcken, welche auf eine Palette gelegt wird, wo aie in einem Muster gelegten Paiettenschichten, vorzugsweise mit den Gegenständen im Verband, derart übereinander zu liegen kommen, daß die übereinander liegenden Paiettenschichten einander binden oder stützen)

Wenn eine Palettenschicht irn Verband gelegt werden soll, können z.B. zwei gleichförmige, einander folgende Gegenstände, beispielsweise Säcke, zur einen Seite und drei nachfolgende Säcke zur anderen Seite des Förderers geführt werden, wobei die drei letztgenannten Säcke mittels einer Drehvorrichtung je um 90° gedreht

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werden, damit sie nit ihrer Längsrichtung quer zum Förderer zu liegen kommen und eng an die beiden mit ihrer Längsrichtung in Förderrichtung liegenden Säcke angereiht werden. Nach der Bildung der erwähnten, in einem Muster gelegten Palettenschicht kann der Anschlag am Ende des Forderers gehoben werden, worauf die Palettenschicht in die Palettiermaschine geführt und dort direkt auf die Palette oder auf die vorhergehende, in einem Huster gelegte Palettenschicht aufgelegt wird. Wenn die Palettenschichten im Verbcnd auf die Palette gelegt werden, muß das Muster jeder Palettenschicht in Bezug auf dasjenige der vorigen Schicht verdreht werden, z.B. indem die beiden ersten obenerwähnten Säcke mittels der Führungseinrichtung zur - bezogen auf das erste 3eispiel entgegengesetzten Seite des Förderers gelangen und die drei nachfolgenden, um 90° zu verdrehenden Säcke ebenfalls zur entgegengesetzten Seite des Förderers geführt werden.

Eine Vorrichtung zur Bildung der obenerwähnten, in einem Muster gelegten Palettenschichten ist aus der US-PS 3 442 400 bekannt, nach der am einen Ende des Rollenförderer zwei parallele Führungsarme mit gegenseitigem Abstand vorgesehen und parallel zum Fördertisch unter Aufrechterhaltung ihrer Parallelität um Schwenkpunkte an dessen Ende verschwenkbar sind sowie ein Stück in die Förderfläche hineinragen. Es ist ferner je eine einstellbare, ortsfeste Dreheinrichtung in Form einer Führungsschiene mit Reibungsoelag an den Längsseiten des Förderers vorhanden. Unter Zusammenwirken mit einer über- die benachbarten Rollen des Förderers aufragenden Rolle, die in geeigneter Weise angetrieben werden kann, sollen oiese Dreheinrichtungen den geförderten Gegenstand dadurch um 90 drehen, äaß die Ecke des Gegenstandes von dem Reibangsbelag der Führungsschiene abgebremst und der Gegenstand gleichzeitig von der erwähnten Rolle vorwärtsgetrieben wird. Zum Erzielen dieser erwähnten Drehbewegung des Gegenstandes müssen die Führungsarme so weit zum Seitenrand des Förderers verschwenkt werden, daß der dem Förderer zugeführte Gegenstand an einem gegenüber der Förderrichtung etwas geneigten Abschnitt zur Anlage gelangt. Die nicht um 90 zu verdrehenden Gegenstände dürfen daher durch die Führungsarme nicht genau so weit zur Seite geführt werden, damit sie ohne Drehung über den Förderer weiter wandern« Wenn die erwünschte Anzahl von Gegenständen in der richtigen

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gegenseitigen Lage angeordnet ist, können diese Gegenstände bei der Vorrichtung nach der erwähnten US-PS zur Bildung eines dichten Palettenschichtmusters seitlich zusammengedrückt werden, woraufhin die Schicht in die Palettierrnaschine geführt wird.

Dadurch, daß zur Erzielung der erwähnten Drehung ortsfeste einstellbare Führungsschienen verwendet werden, müssen dxe Arme in mehrere unterschiedliche Stellungen einstellbar sein, damit sie die Gegenstände in gewissen Fällen derart auf den Förderer
bringen, daß die Gegenstände in Eingriff mit den Führungsschienen kommen und gedreht werden, und in anderen Fällen derart, daß die Gegenstände ohne Drehung geradeaus gefördert werden.

Es ist oft schwierig, ein und diesselbe Vorrichtung zum Einführen der drei üblichsten Arten von gleichförmigen Gegenstanden, nämlich Kartons, Kisten und schweren gefüllten Säcken, zu verwenden. Dies ist teilweise auf die unterschiedliche Beschaffenheit der
'Gegenstände zurückzuführen, teilweise aber auch darauf, daß sich das erwünschte Palettenschichtenmuster für Kartons.und Kisten
sehr von demjenigen voller Säcke unterscheidet. Ferner herrscht in der Praxis ein großer Unterschied in der Handhabung der drei Arten von Gegenständen.

Wird ein gefüllter Sack beim Transport um 90 gedreht und/oder
von der einen zur anderen Seite des Förderers verschoben, so muß in der Regel Rücksicht auf den Inhalt des Sackes und auf den Sackwerkstoff - Papier oder Plastikwerkstoff oder beides gemeinsam genommen werden.

Im praktischen Fall ist eine Vorrichtung dann von Vorteil, wenn sie Säcke zur Bildung unterschiedlicher Muster in den Schichten unabhängig vom Inhalt der Sacke und vom Sackwerkstoff behandeln kann.

Führungs- und Dreheinrichtur.gen, die bei gleichförmigen Gegenständen in Form von Kartons oder Kisten gut funktionieren, können versagen, wenn es sich um das Fördern und Umdrehen von schweren

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gefüllten Säcken handelt. Letztere besitzen in vielen Fällen einen wesentlich höheren Reibungswiderstand gegenüber der Unterlage als z.B. Kartons und Kisten. Dieser erhöhte Widerstand gegen Verschieber und Drehung kann dazu führen, daß die Säcke nicht korrekt auf das erwähnte Muster der Schicht ausgerichtet werden.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, die die obenerwähnten Nachteile bei der Behandlung von gefüllten schweren Säcken zur Bildung einer Palettenschicht mit dem erwünschten Muster vermeidet. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß die Reibung gegenüber den Armen und dem Förderer durch zweckmäßige Mittel auf ein Minimum herabgesetzt wird und daß die Dreheinrichtungen derart angeordnet und ausgebildet werden, daß nur zwei unterschiedliche Einführungsstellungen für die Arme erforderlich sind.

Erfindungsgemäß dienen hierzu die im kennzeichnenden Teil des Anspruches angegebenen Merkmale.

Daraus geht u.a. hervor, daß jeder Arm zur Herabsetzung der Reibung bezüglich des während der Förderung von den Armen seitlich zu verschiebenden Sacks ein angetriebenes Förderband cufweist, welches über Rollen an den Enden jedes Armes umläuft, wobei die Mittelachsen der Rollen senkrecht zur Fläche des Förderers verlaufen. Die Geschwindigkeit dieser Förderbänder ist der Geschwindigkeit des Förderers angepaßt, damit jede eventuelle Reibung zwischen Führungsarm und Sack eliminiert wird.

Die Dreheinrichtungen an den Fördererseiten umfassen je einen gekrümmten Finger, der mit seiner konvexen Kontur gegen die Förderrichtung in die Förderflächen einschwenkbar ist, um in dieser Lage zur Anlage gegen den einen Eckbereich des Sackes zu gelangen und diesen derart abzubremsen, daß der Sack durch das Zusammenwirken des Fingers mit dem angetriebenen Förderer um etwa 90° gedreht wird.

Die Führungsarme und die Finger sind in an sich bekannter Weise

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von einer Steuervorrichtung unter Zwischenschaltung von geeigneten Druckzylindern verschwenkbar, wobei die Steuervorrichtung die Arme selbsttätig nach einem erwünschten Programm zur einen oder anderen Seite verschwenkt und die eine oder andere Drehvorrichtung zur Führung und Drehung der gefüllten Säcke zwecks Bildung der unterschiedlichen erwünschten Palettenschichtmuster beaufschlagt.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung. Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung eine Vorrichtung nach der Erfindung.

Die Vorrichtung umfaßt einen Förderer 1, z.B. ein Förderband oder eine Rollenbahn mit angetriebenen Rollen. Die Oberfläche des Förderers soll einen möglichst geringen Reibungskoeffizient aufweisen (PVC-Oberflache oder dgl.), um das seitliche Verschieben und das Drehen der Säcke zu erleichtern. Ferner ist eine geringe Reibung zwischen den Säcken und dem Förderer deshalb von Vorteil, weil die Säcke während der Bildung einer in einem fruster gelegten Palettenschicht während einiger Zeit festgehalten werden und mit dem Förderer in Gleitberührung verbleiben.

Die Vorrichtung umfaßt zwei Arme 2, die in Schwenkpunkten 3, welche einen Abstand miteinander einschließen, am einen Ende des Förderers 1 schwenkbar gelagert sind. Die Arme 2 sind an ihren freien , in den Bereich des Förderers 1 hineinragenden Enden mit einer Parallelstrebe in nicht weit von den Schwenkpunkten 3 der Arme 2 liegenden Punkten 5 schwenkbar verbunden, wobei die Länge der Strebe dem gegenseitigen Abstand der Schwenkpunkte 3 entspricht. Mittels eines mit dem einen Arm 2 verbundener. Druckzylinder 6 sind beide Arme 2 unter Zwischenschaltung der Parallelstrebe gemeinsam in unterschiedliche Lagen bezüglich der Querrichtung des Förderers schwenkbar. An jedem Arm 2 ist ferner ein Förderband 10 vorgesehen, welches über Rollen 11,12 an den Enden des zugehörigen Arms umläuft und mit einer an die Geschwindigkeit des Förderers 1 angepaßten Geschwindigkeit antreib-

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bar ist und zwar von an den Schwenkpunkten 3 der Arme vorgesehenen Antrieben 4. Die Vorrichtung weist an den Seiten des Förderers 1 je eine Drehvorrichtung 7 auf, bestehend aus einem gekrümmten Finger 14, welcher mit seiner konvexen Kontur gegen die Förderrichtung in die Fläche des Förderers 1 schwenkbar ist, um mit der einen Ecke des um 90 zu drehenden Sackes zusammenzuwirken.

Am Auslaufende des Förderers 1 ist ein Anschlag 9 vorgesehen, welcher die Säcke 8 zur Bildung einer in einem Muster gelegten Palettenschicht oder Gruppe, die zu einer Palettiermaschine weitergeführt werden soll, zurückhält.

Zur Bildung einer in einem Muster gelegten Palettenschicht aus Säcken 8 können, wie es in der Zeichnung dargestellt ist, beispielsweise zwei Säcke S in ihrer Längsrichtung in die eine Hälfte des Förderers geführt weraen, wo sie hintereinander an dem Anschlag 9 liegenbleiben. Danach können drei Säcke gefördert und gleichzeitig mittels der Drehvorrichtung 7 derart um 90 gedreht werden, da3 sie in Bezug auf die beiden ersten Säcke auf der entgegengesetzten Hälfte des Förderers liegen bleiben. Dadurch entsteht eine im Verband und in einem Muster gelegte Palettenschicht, welche dann nach Heben des Anschlags 9 in die Palettiermaschine geführt werden kann, um direkt auf einer Palette oder auf einer bereits in einem Muster gelegten Palettenschicht abgelegt zu werden. Zur Bildung der nächsten in einem Muster gelegten Palettenschicht werden die beiden ersten Säcke und die drei nachfolgenden Säcke, bezogen auf die obenerwähnte Palettenschicht, jeweils auf die entgegengesetzte Seitenhälfte geführt. Wenn zwei derartige in einem Muster gelegte Palettenschichten aufeinander gelegt werden, stützen sich die Säcke jeder Sghicht aneinander ab, und es wird ein Abgleiten vermieden.

Die Druckzylinder, die die Arme 2 bzw. die Finger 14 der Drehvorrichtung 7 verschwenken, können in an sich bekannter Weise programmgesteuert sein. Dann läßt sich eine sehr rasche Einführung und Palettenschichtbildung von Säcken zur Übertragung in eine Palettiermaschine mit großer Kapazität, z.B. von 1200 bis 2000 Säcken/Stunde, erzielen. ^k

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Claims

PATENTANSPRUCH

Vorrichtung zur Einführung von gleichförmigen Gegenstanden, insbesondere von gefüllten Säcken, in eine Palettiermaschine oder eine andere Förder- oder Behandlungseinrichtung, wobei die Vorrichtung einen angetriebenen Förderer, vorzugsweise mit waagerechter Förderfläche, umfaßt,
dadurch gekennzeichnet,

daß zwei parallele, im Abstand zueinander und parallel zur Fläche des Förderers (1) verlaufende Arme (2) vorgesehen sind, die unter Aufrechterhaltung ihrer Parallelität um Schwenkpunkte an einem Fördererende schwenkbar sind und ein Stück in den Bereich des Förderers hineinragen sowie je ein Förderband (1O) tragen, das mit einer an die Geschwindigkeit des Förderers (1) angepaßten Geschwindigkeit antreibbar ist, wobei die Förderbänder ah den Enden des zugehörigen Arms (2) um Rollen (11,12) laufen, deren Drehachsen senkrecht zur Fläche des Förderers (1) stehen;

daß die Fläche des Förderers (1) einen möglichst geringen Reibungskoeffizienten aufweist;

daß an den Seitenrändern des Förderers (1) je eine Dreheinrichtung (7) mit einem gekrümmten Finger (14) vorgesehen ist, der mit seiner konvexen Kontur gegen die Förderrichtung über die Fläche des Förderers (1) einschwenkbar ist, um in eingeschwenkter Lage den Gegenstand um annähernd 90 zu drehen;

und daß die Führungsarme (2) und die Finger (14) von Druckzylindern (6,13) bewegbar sind, welche von einer Steuervorrichtung in einer gegenseitig angepaßten Reihenfolge zum Aufbringen der Gegenstände in einem vorbestimmten Muster auf dem Förderer steuerbar sind.

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