DE2660280C3

DE2660280C3 - Vending machine

Info

Publication number: DE2660280C3
Application number: DE19762660280
Authority: DE
Inventors: Nobuyasu Matsudo Chiba Ono
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-09-14
Filing date: 1976-09-14
Publication date: 1981-07-23
Also published as: FR2324072B1; DE2660282C3; DE2660282B1; DE2641306B2; DE2660281C3; DE2641306A1; DE2660281B1; DE2660280B1; FR2324072A1; DE2641306C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Verkaufsautomaten der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a vending machine as described in the preamble of claim 1 mentioned Art.

Bei einem solchen aus der CH-PS 4 18 709 bekannten Verkaufsautomaten werden die Gegenstände mit Hilfe zweier erster Einrichtungen zum Heraufziehen des Trägers aus jeweils zwei nebeneinander im unteren Teil des Verkaufsautomaten abgeordneten Vorratskammern herausgezogen und jeweils einer der Gegenstände abwechselnd von einer der beiden ersten Einrichtungen in eine solche Lage gebracht, daß der Gegenstand nach dem Durchtrennen des langgestreckten Trägers mit Hilfe der eine Messerschneide aufweisenden zweiten Einrichtung zum Ablösen des jeweils führenden Gegenstandes in eine Erwärmungseinrichtung hineinfällt, wo der Gegenstand bzw. die in ihm verpackte Ware erwärmt wird. Nach einer ausreichenden Erwärmung wird der Gegenstand an eine Ausgabeöffnung des Verkaufsautomaten gegeben.In such a vending machine known from CH-PS 4 18 709, the objects are with the help two first devices for pulling up the carrier from two side by side in the lower part the vending machine delegated pantries pulled out and one of the items alternately brought by one of the first two devices in such a position that the object after cutting through the elongated carrier with the aid of the second one, which has a knife edge Device for detaching the respective leading object falls into a heating device, where the object or the goods packed in it are heated. After sufficient heating the object is given to a dispensing opening of the vending machine.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Verkaufsautomaten der genannten Art so weiterzubilden, daß bei diesem eine Verkaufsanzeige vorzusehen istThe object of the invention is to develop a vending machine of the type mentioned so that in this a sales advertisement is to be provided

Bei einem Verkaufsautomaten der genannten Art ist diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patsntanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöstIn the case of a vending machine of the type mentioned, this task is indicated by the characterizing part of the patent claim 1 specified features solved

Mit Hilfe dieser Wägeeinrichtung, die von dem Träger bzw. einem mit dem Träger noch verbundenen Gegenstand beaufschlagt wird, nach dem Ablösen dieses Gegenstandes und seinem damit erfolgenden Verkauf jedoch nicht mehr länger beaufschlagt wird,With the help of this weighing device, that of the carrier or a still connected to the carrier Object is acted upon after the detachment of this object and its ensuing therewith However, sales are no longer charged,

kann in sehr einfacher Weise z. B. ein elektrischer Schalter betätigt werden, der seinerseits wiederum die Anzeige vornimmt.can in a very simple way z. B. an electrical switch can be operated, which in turn, the Makes display.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Refinements of the invention are given in the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigtEmbodiments of the invention are explained with reference to the drawing. In detail shows

F i g. 1 eine schematisierte Darstellung eines Verkaufsautomaten in einer Ausführungsform der Erfindung, F i g. 1 is a schematic representation of a vending machine in one embodiment of the invention,

F i g. 2 eine Vorderansicht der Betätigungseinrichtungen in einer ersten Ausführungsform der Erfindung,F i g. 2 is a front view of the actuating devices in a first embodiment of the invention;

F i g. 3 eine Ansicht der Betätigungseinrichtungen von hinten,F i g. 3 a view of the actuating devices from the rear,

F i g. 4 ein Schaltbild der elektrischen Einrichtungen bei der ersten Ausführungsform der Erfindung,
F i g. 5 eine Vorderansicht der Betätigungseinrichtungen bei einer zweiten Ausführungsform der Erfindung undF i g. 4 is a circuit diagram of the electrical devices in the first embodiment of the invention;
F i g. 5 is a front view of the actuating devices in a second embodiment of the invention and FIG

F i g. 6 eine Ansicht der Betätigungseinrichtungen von hinten.F i g. 6 is a rear view of the actuators.

Ein in Fig. 1 in senkrechtem Schnitt dargestellter Verkaufsautomat hat ein Gehäuse 1 mit einer im unteren Teil desselben angeordneten Vorratskammer 2. Handelt es sich bei der zu verkaufenden Ware etwa um Speiseeis oder eine ähnliche, kühl zu lagernde Ware, so kann die Vorratskammer 2 als Kühlraum ausgebildet sein. Sie hat eine obere Auslaßöffnung 3 mit einer Anordnung von Schiebedeckeln 4, 5. Diese sind normalerweise geschlossen und werden zum Verkauf der einzelnen Waren oder Gegenstände 6 automatisch geöffnet.A vending machine shown in vertical section in FIG. 1 has a housing 1 with an im lower part of the same arranged storage chamber 2. Is the goods to be sold about Ice cream or similar goods to be stored cool, the storage chamber 2 can be designed as a cooling space be. It has an upper outlet opening 3 with an arrangement of sliding covers 4, 5. These are normally closed and are for sale of the individual goods or items 6 automatically opened.

Die zu verkaufenden Gegenstände 6 sind in geeigneten Abständen mittels kurzer Verbindungsstükke 7a an einer Schnur 7 befestigt Die in die Vorratskammer eingeordneten Gegenstände 6 können etwa in kleinen Beuteln aus Polyäthylen od. dergl. verpackt sein, welche dann direkt mit der Schnur 7 verschweißt sein können.The objects 6 for sale are at suitable intervals by means of short connecting pieces 7a attached to a cord 7 The objects 6 arranged in the storage chamber can be packed e.g. in small polyethylene bags can be welded.

Die Schnur 7 verläuft aufwärts zwischen den Schiebedeckeln 4, 5 hindurch zu einer Führung 8 zum Abstreifen der Gegenstände 6 und über eine Führungsrolle 9. eine Rolle 11 einer als Zugwaage ausgebildeten Wägeeinrichtung 10 und zwei weitere Führungsrollen 12,13 zu einer Heraufzieheinrichtung 14. Von dieser aus verläuft die Schnur 7 abwärts zu einem Abzugrollenpaar 15, 16, welches ein Verwickeln der Schnur verhindert. Die genannten Teile und Hinrichtungen 8 bis 16 sind an der Vorderseite 17a einer am Gehäuse 1 befestigten Tragwand 17 angeordnet. Nach dem Verlassen der Abzugrollen 15, 16 verläuft die Schnur unter ihrem μ Eigengewicht abwärts und kann in einem nicht gezeigten Auffangbehälter aufgefangen werden.The cord 7 runs upward between the sliding lids 4, 5 through to a guide 8 for Stripping off the objects 6 and, via a guide roller 9, a roller 11 designed as a tensile balance Weighing device 10 and two further guide rollers 12, 13 to a pull-up device 14. From this the cord 7 runs downwards to a pair of take-off rollers 15, 16, which prevents the cord from becoming entangled. Said parts and executions 8 to 16 are attached to the front side 17a of a housing 1 Support wall 17 arranged. After leaving the take-off rollers 15, 16, the cord runs under her μ own weight downwards and can be collected in a collecting container (not shown).

Die Führung 8 ist ringförmig und hat einen Durchlaß 8a, welcher kleiner ist als die Gegenstände 6, so daßThe guide 8 is annular and has a passage 8a which is smaller than the objects 6, so that

diese nicht hindurchpassen. Die Führung 8 ist einstückig mit einer Schwinge 20 ausgeführt Sie hat vorzugsweise wenigstens an ihrer Unterseite, mit welcher die Gegenstände 6 in Berührung kommen, eine gleichmäßig, vorzugsweise kreisförmig gekrümmte Querschnittsform. Die Schwinge 20 ist mittels eines Zapfens 21 schwenkbar an der Tragwand 17 gelagert und durch eine Feder 22 im Uhrzeigersinn belastet Sie hat in ihrem mittleren Teil einen aufwärts hervorstehenden Schenkel 23 mit einem abgewinkelten Endstück 24. Dieses steht durch ein in wesentlichen sektorförmiges Fenster 25 hindurch über die Rückseite der Tragwand 17 hervor. Durch die Belastung der Schwinge 20 im Uhrzeigersinn durch die Feder 22 befindet sich das abgewinkelte Endstück 24 in Anlage am unteren Rand 25a des Fensters 25 und hält damit die Führung 8 in der gezeigten Stellung, solange der Verkaufsautomat nicht in Tätigkeit ist.these do not fit through. The guide 8 is made in one piece with a rocker 20 at least on their underside, with which the objects 6 come into contact, a uniform, preferably circularly curved cross-sectional shape. The rocker 20 is secured by means of a pin 21 pivotally mounted on the support wall 17 and loaded by a spring 22 clockwise you have in her middle part an upwardly protruding leg 23 with an angled end piece 24. This stands through a substantially sector-shaped window 25 through the back of the support wall 17 out. By loading the rocker 20 clockwise by the spring 22 is the angled End piece 24 in contact with the lower edge 25a of the window 25 and thus holds the guide 8 in the position shown as long as the vending machine is not in use.

An der Rückseite der Tragwand 17 ist ein erster Schalter 26 nahe dem Fenster 25 befestigt. Er hat ein Betätigungsglied 26a, an welchem das abgewinkelte Endstück 24 in der unteren Endstellung der Schwinge 20 anliegt und den Schalter 26 damit geschlossen hält Nahe dem oberen Rand des Fensters 25 ist ein zweiter Schalter 27 an der Rückseite der Tragwand 17 angebracht. Er hat ein Betätigungsglied 27a, an welchem das abgewinkelte Endstück 24 bei Annäherung an den oberen Rand 256 des Fensters, also bei einer Bewegung der Schwinge 20 gegen den Uhrzeigersinn in Fig.2, anliegt, um den Schalter 27 zu betätigen.A first switch 26 is attached to the rear of the support wall 17 near the window 25. He has a Actuating member 26a on which the angled end piece 24 in the lower end position of the rocker 20 is applied and thus keeps the switch 26 closed. Near the upper edge of the window 25 is a second Switch 27 attached to the rear of the support wall 17. He has an actuator 27a on which the angled end piece 24 when approaching the upper edge 256 of the window, that is, when moving the rocker 20 counterclockwise in Fig. 2, to operate the switch 27.

Nach dem Durchlaufen der Führung 8 ist die Schnur 7 über die drehbar an der Vorderseite 17a der Tragwand 17 gelagerte Führungsrolle 9 und anschließend über die Rolle 11 der Zugwaage 10 geführt. Die Rolle 11 ist drehbar am Ende eines Schenkels 28a eines als Winkelhebel 28 ausgebildeten schwenkbaren Teils gelagert. Dieser ist an seinem Scheitel mittels eines Zapfens 29 schwenkbar an der Tragwand 17 gelagert und hat einen im wesentlichen senkrecht nach rechts in Fig.2 vom ersten Schenkel 28a abstehenden zweiten Schenkel 30. Dieser trägt an seinem Ende ein zylindrisches Gewicht 30a, das den Winkelhebel 28 im Uhrzeigersinn belastet. Der Winkelhebel 28 ist dadurch jeweils in einer Stellung gehalten, in der die Zugspannung der über die Rolle 11 geführten Schnur und das Gewicht 30a einander ausgleichen.After passing through the guide 8, the cord 7 is rotatable on the front 17a of the support wall 17 mounted guide roller 9 and then guided over the roller 11 of the tensile scale 10. The role 11 is rotatable at the end of a leg 28a of a pivotable part designed as an angle lever 28 stored. This is pivotably mounted on the support wall 17 at its apex by means of a pin 29 and has a second which protrudes substantially perpendicularly to the right in FIG. 2 from the first leg 28a Leg 30. This carries at its end a cylindrical weight 30a, which the angle lever 28 in Loaded clockwise. The angle lever 28 is thereby held in a position in which the tensile stress the line guided over the roller 11 and the weight 30a balance each other.

Die Tragwand 17 hat ein weiteres sektorförmiges Fenster 31, dessen Krümmungsmittelpunkt mit dem Anlenkpunkt 29 des Winkelhebels 28 zusammenfällt. Der erste Schenkel 28a des Winkelhebels 28 hat an seinem Ende einen durch das zweite Fenster 31 hindurchragenden Ansatz 32, an dem ein Schalter-Betätigungsbügel 33 befestigt ist. Der Ansatz 32 ist radial einwärts des äußeren Randes des Fensters 31 angeordnet, so daß der Winkelhebel 28 in Abhängigkeit von dem auf die Schnur 7 ausgeübten Zug innerhalb des durch das Fenster 31 begrenzten Bereichs hin- und herschwenkbar ist. Der Betätigungsbügel 33 steht über die Ruckseite der Tragwand 17 hervor und hat an seinen beiden Enden zwei Schalthörner 33a. 336.The support wall 17 has another sector-shaped window 31, the center of curvature with the Articulation point 29 of the angle lever 28 coincides. The first leg 28a of the angle lever 28 has its end a protruding through the second window 31 shoulder 32 on which a switch operating bracket 33 is attached. The shoulder 32 is radially inward of the outer edge of the window 31 arranged so that the angle lever 28 depending on the train exerted on the cord 7 within the through the window 31 limited area can be pivoted back and forth. The operating bracket 33 protrudes the back of the supporting wall 17 protrudes and has two switching horns 33a at both ends. 336.

An der Rückseite der Tragwand 17 ist nahe dem rechten Ende des Fensters 31 ein Motor-Umschalter 34 befestigt. Er hat ein Betätigungsglied 34a, an dem das eine Schalthorn 33a beim Schwenken des Winkelhebels 28 gegen den Uhrzeigersinn in Anlage kommt, um damit den Schalter 34 zu schließen. Unter dem bei der Betätigung des Verkaufsautomaten zum Aufziehen eines Gegenstands 6 auf die Schnur 7 ausgeübten Zug wird der Winkelhebel 28 in Fig. 2 gegen den Uhrzeigersinn, & h. in F i g. 3 im Uhrzeigersinn verdreht, so daß der dritte Schalter 34 geschlossen wird. Wird dann der Gegenstand 6 durch die Führung 8 von der Schnur 7 abgestreift, so verringert sich deren Zugspannung. Hängt jedoch inzwischen schon der folgende Gegenstand 6 frei an der Schnur, so reicht die dadurch verursachte Zugspannung aus, den Winkelhebel 28 in seiner geschwenkten Stellung zu halten, so daß der Schalter 34 geschlossen bleibt Dadurch wird ein Motor 40 über eine im folgenden beschriebene Schaltungsanordnung umgesteuert um den frei hängenden folgenden Gegenstand wieder abzusenken, bis dieser aufliegt und dadurch die Zugspannung der Schnur nachläßtA motor changeover switch 34 is located on the rear of the support wall 17 near the right-hand end of the window 31 attached. It has an actuating member 34a on which one switching horn 33a is attached when the angle lever is pivoted 28 comes into contact counterclockwise in order to close the switch 34. Under the at the Operation of the vending machine to pull an object 6 on the cord 7 exerted tension if the bell crank 28 in Fig. 2 is counterclockwise, & h. in Fig. 3 twisted clockwise, so that the third switch 34 is closed. Then the object 6 through the guide 8 of the Stripped cord 7, the tensile stress thereof is reduced. However, the following is already hanging Object 6 is free on the cord, the tension caused thereby is sufficient to move the angle lever 28 in in its pivoted position so that the switch 34 remains closed. This activates a motor 40 reversed via a circuit arrangement described below to the freely hanging following one Lower the object again until it rests and the tension on the cord decreases

Nahe dem in F i g. 3 linken Ende des Fensters 31 ist an der Rückseite der Tragwand 17 ein vierter Schalter 35 befestigt, der bei Erschöpfung des Warenvorrats eine Anzeige auslöst. Der Schalter 35 hat ein Betätigungsglied 35a, an dem das Schalthorn 336 in Anlage bringbar ist Ist der Vorrat an Gegenständen oder Waren 6 verkauft, so daß die Schnur 7 keiner Zugspannung mehr unterworfen ist, so wird der Winkelhebel 28 unter Einwirkung des Gewichts 30a in F i g. 2 im Uhrzeigersinn, d. h. in F i g. 3 gegen den Uhrzeigersinn gedreht bis das Schalthorn 336 am Betätigungsglied 35a angreift und den Schalter 35 schließt, woraufhin dann die Erschöpfung des Warenvorrats über eine im folgenden beschriebene Schaltung angezeigt wird.Near the one shown in FIG. 3 on the left end of the window 31 is a fourth switch 35 on the rear side of the supporting wall 17 attached, which triggers a display when the supply of goods is exhausted. The switch 35 has an actuating member 35a on which the switching horn 336 can be brought into contact Is the supply of objects or goods 6 sold so that the cord 7 no longer has any tension is subject, the angle lever 28 is under the action of the weight 30a in FIG. 2 clockwise, d. H. in Fig. 3 rotated counterclockwise until the switching horn 336 engages the actuator 35a and the switch 35 closes, whereupon the depletion of the supply of goods via one of the following described circuit is displayed.

Von der vorstehend beschriebenen Zugwaage 10 verläuft die Schnur 7 über die beiden drehbar an der Vorderseite 17a der Tragwand 17 gelagerten Führungsrollen 12, 13 zur Heraufzieheinrichtung 14, die über ein Zahnradgetriebe 41,42,43 angetrieben ist.From the tensile balance 10 described above, the cord 7 extends over the two rotatably on the Front 17a of the support wall 17 mounted guide rollers 12, 13 for pulling up device 14, which have a Gear drive 41,42,43 is driven.

Nach dem Verlassen der Heraufzieheinrichtung 14 soll sich die Schnur unter ihrem eigenen Gewicht abwärts bewegen, es kann jedoch auch vorkommen, daß sie an den Schnurhaltern hängenbliebt und sich daran verwickelt. Um dieser Gefahr vorzubeugen, ist unterhalb der Heraufzieheinrichtung 14 ein Paar Abzugrollen 15, 16 angeordnet. Die Abzugrolle 15 hat einen Rollenkörper 54 und ist über ein Paar Zwischenräder 43c, 43d angetrieben. Auf einem durch den RollenkörperAfter leaving the pull-up device 14, the line is intended to move downwards under its own weight, but it can also happen that it gets caught on the line holders and becomes entangled in them. In order to prevent this risk, a pair of take-off rollers 15, 16 is arranged below the pull-up device 14. The take-off roller 15 has a roller body 54 and is driven via a pair of intermediate gears 43c, 43d. On one through the reel body

54 hervorstehenden Endstück trägt seine Welle ein Hemmrad 55. An der dem Hemmrad 55 zugewandten Seite trägt der Rollenkörper 54 eine Klinke 56, welche durch eine Blattfeder 65 in Eingriff mit dem Hemmrad54 protruding end piece carries its shaft a jamming wheel 55. On the jamming wheel 55 facing On the side, the roller body 54 carries a pawl 56 which, by means of a leaf spring 65, engages with the ratchet wheel

55 belastet ist. Das Hemmrad 55 bildet zusammen mit der Klinke 56 einen Freilauf, der die Drehung des Hemmrads 55 im Uhrzeigersinn in Fig. 2 auf den Rollenkörper 54 überträgt, nicht jedoch gegen den Uhrzeigersinn.55 is charged. The ratchet 55 forms together with the pawl 56 a freewheel that the rotation of the Jamming wheel 55 transfers clockwise in Fig. 2 to the roller body 54, but not against the Clockwise.

Die andere Abzugrolle 16 des Paares hat einen Klemmrollenkörper 57 aus einem elastischen Werkstoff. Dieser hat eine der Auskehlung der Umrangsfläche 54a des Rollenkörpers 54 komplementär gerundete Umfangsfläche und ist mittels eines Stifts 59 drehbar an einer Schwinge 58 gelagert. Die Schwinge 58 ist ihrerseits mittels eines Zapfens 60 schwenkbar an der Tragwand 17 aufgehängt und durch eine Feder 61 gegen den Uhrzeigersinn belastet so daß sich der Klemmrollenkörper 57 in Anlage am Rollenkörper 54 befindet.The other take-off roller 16 of the pair has a pinch roller body 57 made of an elastic material. This has a circumferential surface that is rounded in a complementary manner to the groove of the circumferential surface 54a of the roller body 54 and is rotatably mounted on a rocker 58 by means of a pin 59. The swing arm 58 is in turn suspended pivotably on the support wall 17 by means of a pin 60 and counteracted by a spring 61 loaded in a clockwise direction so that the clamping roller body 57 is in contact with the roller body 54.

Nach dem Verlassen der Heraufzieheinrichtung 14 wird die Schnur 7 zwischen dem Rollenkörper 54 und dem Klemmrollenkörper 57 hindurchgeführt. Bei der Vorwärtsdrehung des Motors 40 wird der Rollenkörper 54 über den Freilauf 55, 56 angetrieben, um die Schnur von der Heraufzieheinrichtung abzuführen, so daß sie sich darin nicht verwickelt. Beim Rückwärtslauf desAfter leaving the pull-up device 14, the cord 7 is between the reel body 54 and the clamping roller body 57 passed through. As the motor 40 rotates forward, the reel body becomes 54 driven by the freewheel 55, 56 to lead off the cord from the pulling device, so that they not get involved in it. When running the

Motors ist der Antrieb des Rollenkörpers 54 über den Freilauf unterbrochen, so daß der Rollenkörper und der Klemmrollenkörper durch den Rücklauf der Schnur rückwärts in Drehung versetzt werden.Motor is the drive of the roller body 54 interrupted by the freewheel, so that the roller body and the The clamping roller body can be rotated backwards by the return of the cord.

Ein Paar Abstreifer 62,63 verhindert das Hängenbleiben der Schnur 7 an den Abzugrollen 15, 16. Der Abstreifer 62 ist an der Tragwand 17 befestigt und hat einen bis nahe an die Umfangsfläche 54a des Rollenkörpers 54 heranreichenden Finger 62a. Der andere Abstreifer 63 ist an der Schwinge 58 angebracht und hat einen bis nahe an den Umfang des Klemmrollenkörpers 57 heranreichenden Finger 63a. Selbst wenn also die Schnur am Rollenkörper 54 oder am Klemmrollenkörper 57 hängenbleiben sollte, verhindern die Abstreifer 62,63 das Verwickeln der Schnur.A pair of scrapers 62, 63 prevents it from getting stuck the cord 7 on the take-off rollers 15, 16. The scraper 62 is attached to the support wall 17 and has a finger 62a reaching close to the circumferential surface 54a of the roller body 54. Of the other scraper 63 is attached to the rocker 58 and has a close to the circumference of the Clamping roller body 57 reaching fingers 63a. So even if the cord on the reel body 54 or Should get caught on the clamping roller body 57, the scrapers 62, 63 prevent the cord from becoming entangled.

Die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen Verkaufsautomaten wird anhand der in F i g. 4 gezeigten Schaltung beschrieben. In F i g. 4 sind die Magnetspulen von Relais mit Großbuchstaben und die ihnen zugeordneten Kontakte mit entsprechenden Kleinbuchstaben bezeichnet. Mehrere zu einem Relais gehörende Kontakte sind jeweils durch zusätzliche Ziffern bezeichnet. Kontakte von mechanischen Mikroschaltern und dergl. sind durch leere Kreisflächen und die Relaiskontakte durch ausgefüllte Kreisflächen gekennzeichnet. The mode of operation of the vending machine described above is illustrated in FIG. 4 shown Circuit described. In Fig. 4 are the solenoids of relays with capital letters and theirs assigned contacts are labeled with corresponding lower case letters. Several belonging to one relay Contacts are each identified by additional digits. Mechanical microswitch contacts and the like are marked by empty circular areas and the relay contacts by filled circular areas.

Nach dem Einwurf einer bestimmten Anzahl von Münzen in einen nicht gezeigten Schlitz des Verkaufsautomaten wird ein Kontakt 101 kurzzeitig geschlossen, um ein Startrelais ST zu erregen, so daß dessen Kontakte si 1, si 2, si 3 gleichzeitig geschlossen werden, um den Verkaufsvorgang einzuleiten. Nach dem anschließenden öffnen des Kontakts 101 wird das Startrelais STüber den Kontakt si 2 erregt gehalten.After a certain number of coins have been inserted into a slot in the vending machine, not shown, a contact 101 is briefly closed to energize a start relay ST , so that its contacts si 1, si 2, si 3 are closed simultaneously to initiate the vending process. After the subsequent opening of the contact 101, the start relay ST is kept energized via the contact si 2.

Wird dann ein Schalter 102 zur Bezeichnung der gewünschten Ware betätigt, so wird das Relais S erregt, um dessen Kontakte s 1, s 2, s 3 gleichzeitig zu schließen. Dadurch wird der Motor 40 nun über den Kontakt s3 für die Vorwärtsdrehung gespeist. Unter dem Antrieb des Motors wird die Schnur 7 mit den in der Vorratskammer 2 daran hängenden Gegenständen 6 über die Zugwaage 10 von der Heraufzieheinrichtung 14 heraufgezogen. Zu diesem Zweck werden die Schiebedeckel 4, 5 des Vorratsbehälters 2 über nicht dargestellte Verbindungseinrichtungen auseinanderbewegt, um einen Gegenstand 6 hindurchzulassen. Dieser wird nun so weit hochgezogen, bis er an den Durchlaß 8a der Führung 8 gelangt und an dieser anstößt.If a switch 102 is then actuated to designate the desired goods, the relay S is energized, to close its contacts s 1, s 2, s 3 at the same time. As a result, the motor 40 is now via the contact s3 powered for forward rotation. Under the drive of the motor, the cord 7 with the in the Storage chamber 2 objects 6 hanging on it via the pulling scale 10 from the pull-up device 14 pulled up. For this purpose, the sliding lids 4, 5 of the storage container 2 are not over The connecting means shown moved apart in order to allow an object 6 to pass through. This is now pulled up until it reaches the passage 8a of the guide 8 and abuts it.

Anschließend wird die die Führung 8 tragende Schwinge 20 von dem Gegenstand 6 gegen den Uhrzeigersinn aufwärts geschwenkt, wodurch der erste Schalter 26 geöffnet und nachher der zweite Schalter 27 betätig! wird. Die beiden Schalter 26, 27 dienen dazu, einer Betriebsstörung etwa durch Festklemmen der Führung 8 vorzubeugen. Durch die Betätigung des Schalters 27 wird ein Relais SGT erregt, so daß dessen Kontakt sgt schließt, um ein anschließendes Erregen eines Relais SG vorzubereiten. Während die Schnur 7 weiter hochgezogen wird, streift die Führung 8 nun den Gegenstand 6 von der Schnur ab. Der abgestreifte Gegenstand 6 fällt auf ein unterhalb der Führung 8 angeordnetes schräges Führungsblech 70 und gelangt schließlich auf einen Entnahmetisch 71.Then the rocker arm 20 carrying the guide 8 is pivoted upward by the object 6 in an anti-clockwise direction, whereby the first switch 26 is opened and the second switch 27 is then actuated! will. The two switches 26, 27 are used to prevent malfunctions caused by the guide 8 being jammed. By actuating the switch 27, a relay SGT is energized so that its contact sgt closes in order to prepare a subsequent energization of a relay SG. While the cord 7 is pulled up further, the guide 8 now strips the object 6 from the cord. The stripped object 6 falls onto an inclined guide plate 70 arranged below the guide 8 and finally arrives at a removal table 71.

Nach dem Abstreifen des Gegenstands 6 von der Schnur fällt die Führung 8 unter ihrem Eigengewicht herab, so daß zunächst der zweite Schalter 27 und nachher der erste Schalter 26 wieder in ihre Ausgangsstellungen gebracht werden. Mit einer durch ein RC-G\\ed aus einem Kondensator Cl und einem Widerstand R 1 bewirkten Verzögerung fällt dann das Relais SGT ab, so daß also sein Kontakt sgt zunächst noch geschlossen bleibt und das Relais sg über den Schalter 26 erregt werden kann. Dadurch werden dessen Kontakte sg 1, sg2, sg3 geöffnet, so daß nun dasAfter the object 6 has been stripped off the cord, the guide 8 falls under its own weight, so that first the second switch 27 and then the first switch 26 are brought back into their starting positions. With a delay caused by an RC-G \\ ed composed of a capacitor C1 and a resistor R 1, the relay SGT then drops out, so that its contact sgt remains closed for the time being and the relay sg can be excited via the switch 26. As a result, its contacts sg 1, sg2, sg3 are opened, so that now the

Relais S abfällt. Das Öffnen des Kontakts sg2 bewirkt außerdem das Abfallen des Relais ST. Relay S drops. The opening of the contact sg2 also causes the relay ST to drop out.

Nach der für die Entladung des Kondensators ClAfter the discharge of the capacitor Cl

ίο erforderlichen Zeit fällt das Relais SGTab, so daß sein Kontakt sgt öffnet. Dadurch wird das Relais SG abgeschaltet, so daß dessen Kontakte sgi, sg2, sg3 wieder schließen.ίο necessary time the relay SGTab drops so that its contact sgt opens. As a result, the relay SG is switched off so that its contacts sgi, sg2, sg3 close again.

Während der vorstehend beschriebenen Vorgänge dreht sich der Motor 40 vorwärts, so daß die Schnur heraufgezogen wird und der Rollenkörper 54 der Abzugroiie 15 vorwärts angetrieben ist, um die Schnur von dei Heraufzieheinrichtung 14 abzuführen.During the operations described above, the motor 40 rotates forward so that the line is pulled up and the reel body 54 of the Abzugroiie 15 is driven forward to the cord to be removed from the pull-up device 14.

Der Verkaufsautomat kann so ausgebildet sein, daß er nach dem Abstreifen eines Gegenstandes 6 von der Schnur wieder seinen Ausgangszustand einnimmt und damit für einen weiteren Verkaufsvorgang bereit ist. Vorzugsweise ist der Verkaufsautomat jedoch so eingerichtet, daß der Motor auch rückwärts laufen kann, um die Schnur in entgegengesetzter Richtung zu transportieren, wodurch sich die Abstände zwischen den Gegenständen entlang der Schnur verringern lassen. Bei dieser Ausführung ist eine Leitung vorgesehen, die von der Ruhestromseite des Kontakts si 3 über den Ruhestromkontakt sg3 und den dritten Schalter 34 zu einem Rückwärtslaufanschluß des Motors 40 führt. Dabei wird der dritte Schalter 34 über die Zugwaage 10 geschlossen, sobald das Heraufziehen eines Gegenstandes beginnt. Nach dem Abstreifen des jeweils ersten Gegenstandes hängt dann wenigstens ein zweiter Gegenstand 6 an der Schnur 7 und hält diese unter Zugspannung, so daß der Schalter 34 geschlossen bleibt. Kehren dann die Kontakte si 3 und sg3 in ihre Ausgangsstellungen zurück, so wird der Motor 40 dadurch für den Rückwärtslauf gespeist, um die Schnur rückwärts zu transportieren und den aufgehobenen Gegenstand wieder zu senken. Die Übertragung des Rückwärtslaufs des Motors 40 auf den Rollenkörper 54 der Abzugrolle 15 ist durch den Freilauf 55, 56 verhindert, so daß der Rollenkörper 54 und der Klemmrollenkörper 57 allein durch die rückwärts transportierte Schnur in Rückwärtsdrehung versetzt werden.The vending machine can be designed in such a way that, after an object 6 has been stripped from the cord, it resumes its initial state and is thus ready for another sales process. Preferably, however, the vending machine is arranged so that the motor can also run in reverse to transport the string in the opposite direction, whereby the distances between the objects along the string can be reduced. In this embodiment, a line is provided which leads from the closed-circuit side of the contact si 3 via the closed-circuit contact sg3 and the third switch 34 to a reverse connection of the motor 40. The third switch 34 is closed via the pulling scale 10 as soon as an object begins to be pulled up. After the first object has been stripped off, at least one second object 6 then hangs on the cord 7 and holds it under tension, so that the switch 34 remains closed. If the contacts si 3 and sg3 then return to their starting positions, the motor 40 is thereby fed for the reverse run in order to transport the cord backwards and to lower the object that has been lifted again. The transmission of the reverse rotation of the motor 40 to the roller body 54 of the take-off roller 15 is prevented by the freewheel 55, 56, so that the roller body 54 and the clamping roller body 57 are set in reverse rotation solely by the reverse transported cord.

Der mit der Schnur 7 heraufgezogene Gegenstand wird dadurch wieder auf die übrigen in der Vorratskammer 2 vorhandenen Waren abgesenkt, wodurch dann die auf die Schnur 7 ausgeübte Zugspannung nachläßt -und der Winkelhebe! 28 unter Einwirkung des Gewichts 30a im Uhrzeigersinn in Fig.2 in eine Stellung zurückgedreht wird, in der die Wirkung des Gewichts 30a und die Zugspannung der Schnur einander ausgleichen. Dabei wird der dritte Schalter 34 wieder geöffnet, so daß die Rückwärtsdrehung des Motors aufhört.The object pulled up with the cord 7 is thereby returned to the rest in the storage chamber 2 existing goods lowered, which then decreases the tension exerted on the cord 7 -and the angle jack! 28 under the action of weight 30a is turned back clockwise in Fig.2 into a position in which the effect of the weight 30a and the tension of the cord balance each other. Here, the third switch 34 is again opened so that the reverse rotation of the motor stops.

Ist der Vorrat an Verkaufsgegenständen erschöpft, so kehrt der dritte Schalter 34 in dem Augenblick, bei dem der letzte Gegenstand 6 von der Schnur 7 abgestreift wird, in seine Ausgangsstellung zurück, und der vierte Schalter 35 wird betätigt, so daß eine die Erschöpfung des Vorrats anzeigende Lampe 100 aufleuchtet Außerdem wird dadurch ein Abschaltrelais SOTerregt dessen Kontakte sot I, sot 2 und sot 3 daraufhin öffnen, um eine erneute Betätigung des Verkaufsautomaten zuIf the supply of items for sale is exhausted, the third switch 34 returns to its starting position at the moment when the last item 6 is stripped from the cord 7, and the fourth switch 35 is actuated so that the supply is exhausted indicating lamp 100 lights up. In addition, a cut-off relay SOT is excited, whose contacts sot I, sot 2 and sot 3 then open in order to activate the vending machine again

verhindern. Bei einer Ausführungsform mit nicht umsteuerbarem Motor kann die von der Ruhestromseite des Kontakts st 3 zum Rückwärtslaufanschluß des Motors führende Leitung fortfallen. Dabei ist dann auch der dritte Schalter 34 nicht notwendig.impede. In an embodiment with a non-reversible motor, the line leading from the quiescent current side of the contact st 3 to the reverse connection of the motor can be omitted. The third switch 34 is then not necessary either.

Das Beschicken des Verkaufsautomaten mit Waren und die Herstellung des verkaufsbereiten Zustands gehen folgendermaßen vor sich: Nach dem Auffüllen des Warenbehälters bzw. der Vorratskammer befindet sich die Zugwaage 10 zumeist noch in ihrer im Uhrzeigersinn in F i g. 2 verdrehten Endstellung, in welcher sie den vierten Schalter 35 betätigt hält. In diesem Falle wird nun eine Bereitschaftstaste 104 betätig«, so daß ein Bereitschaftsrelais SET über den geschlossenen Kontakt sot3 erregt und anschließend \^r> über seinen Kontakt sei 1 erregt gehalten wird. Der Motor 40 wird dabei über die Kontakte se; ί und sot 2 gespeist, so daß er vorwärts läuft, um die Lose der Schnur 7 aufzunehmen. Dabei kommt die Schnur schließlich unter eine ausreichende Zugspannung, um die Zugwaage gegen den Uhrzeigersinn in F i g. 2 zu verdrehen, wodurch der vierte Schalter 35 öffnet. Dadurch ist der Erregerkreis für das Relais SOT unterbrochen, so daß dieses mit einer durch ein Zeitglied aus einem Widerstand R 2 und einem Kondensator C2 bestimmten Verzögerung abfällt. Dadurch kehrt sein Kontakt sot2 in die in Fig. Π gezeigte Stellung zurück, so daß der Motor 40 zum Stillstand kommt. Damit ist die Verkaufsbereitschaft hergestellt. Das Zeitglied R2-C2 hält das Relais SOT w gerade solange erregt, wie es für die Rückkehr des vierten Schalters 35 in seine Ausgangsstellung erforderlich ist. Diese Verzögerung beträgt in der gezeigten Ausführung beispielsweise etwa 0,5 see.The loading of the vending machine with goods and the production of the ready-to-sell state proceed as follows: After the goods container or the storage chamber has been filled, the tensile scale 10 is mostly still in its clockwise direction in FIG. 2 twisted end position in which it holds the fourth switch 35 actuated. In this case, a standby button 104 is betätig "now so that a ready relay SET is energized through the closed contact sot3 and then \ ^r> over its contact energized 1 is held. The motor 40 is se via the contacts; ί and sot 2 fed so that it runs forward to take up the slack in the string 7. In the process, the cord finally comes under sufficient tension to move the tension balance counterclockwise in FIG. 2 to twist, whereby the fourth switch 35 opens. As a result, the excitation circuit for the relay SOT is interrupted, so that it drops out with a delay determined by a timing element made up of a resistor R 2 and a capacitor C2. As a result, its contact sot2 returns to the position shown in Fig. Π so that the motor 40 comes to a standstill. The readiness for sale is thus established. The timer R2-C2 keeps the relay SOT w energized just as long as it is necessary for the return of the fourth switch 35 to its starting position. In the embodiment shown, this delay is approximately 0.5 seconds, for example.

Eine zweite Ausführungsform des Verkaufsautomaten ist in F i g. 5 und 6 dargestellt. F i g. 5 und 6 zeigen eine Tragwand 106, an der die insgesamt mit A bezeichneten Betätigungseinrichtungen angeordnet sind. Ein etwa in der Mitte des unteren Teils der Tragwand 106 schwenkbar gelagertes Führungsteil 103 hat einen Tragarm 108, welcher an seinem freien Ende einen Durchlaß 107 zum Abstreifen der Gegenstände 6 von der Schnur 7 aufweist. Ein am Tragarm 108 hervorstehender Schenkel 110 ist rückwärts abgewinkelt und durchsetzt eine öffnung 109 in der Tragwand 106, so daß er einen an der Rückseite der Tragwand angebrachten Schalter 111 betätigen kann.A second embodiment of the vending machine is shown in FIG. 5 and 6 shown. F i g. 5 and 6 show a support wall 106 on which the actuating devices designated as a whole by A are arranged. A guide part 103 pivotably mounted approximately in the middle of the lower part of the support wall 106 has a support arm 108 which, at its free end, has a passage 107 for stripping the objects 6 from the cord 7. A leg 110 protruding from the support arm 108 is angled backwards and passes through an opening 109 in the support wall 106 so that it can actuate a switch 111 attached to the rear of the support wall.

An der einen Seite ist die Tragwand 106 von einem langgestreckten Fenster 112 für die Aufnahme einer Zugwaage 100 durchsetzt. Entlang dem Fenster 112 verlaufen Führungsschienen 113. zwischen denen ein Läufer 114 auf Laufrollen 115 hin und her verschieblich geführt ist. Eine Feder 117 rnii einer über eine Rolle !!5 geführten Schnur belastet den Läufer 114 nach rechts in Fig.5. Ein an der Vorderseite des Läufers 114 hervorstehender Zapfen 119 trägt eine Schnurrolle 118, über welche die Schnur 7 von einer auf den Durchlaß 107 folgenden Umlenkrolle 121 zur Aufzieheinrichtung 105 geführt ist. Entlang der Bewegungsbahn des Läufers ist an deren der Aufzieheinrichtung 105 zugewandtem Teil ein zweiter Schalter 122 und nahe dem anderen Ende ein dritter Schalter 123 für die Betätigung der Ausverkaufsanzeige angeordnet.On one side of the support wall 106 is an elongated window 112 for receiving a Pull weigher 100 interspersed. Guide rails 113 run along the window 112 between them Runner 114 displaceable back and forth on rollers 115 is led. A spring 117 rnii one over a pulley !! 5 guided cord loads the runner 114 to the right in Fig. 5. A pin 119 protruding from the front of the runner 114 carries a line roller 118, via which the cord 7 from a pulley 121 following the passage 107 to the pulling device 105 is performed. Along the path of movement of the runner is the one facing the pulling device 105 Part of a second switch 122 and near the other end a third switch 123 for operating the Sale advertisement arranged.

Die Heraufzieheinrichtung 105 hat einen an der Rückseite der Tragwand 106 befestigten umsteuerbaren Motor 124, dessen an der Vorderseite der Tragwand hervorstehenden Welle eine Scheibe 126 trägt. Die auf der Welle 125 sitzende Scheibe 126 hat eine geriffelte Umfangsfläche. Nahe der Scheibe 126 mit einem Ende schwenkbar an der Tragwand 106 angebrachte Tragarme 128 tragen an ihrer freien Ende jeweils eine drehbare Andruckrolle 129. An den Tragarmen 128 angreifende Federn 130 belasten die Andruckrollen 129 in Anlage am Umfang der Scheibe 126. An der Zulaufseite und der Ablaufseiie der Scheibe 125 ist jeweils eine Schnurführung 131 bzw. 13Γ angeordnet.The pull-up device 105 has a reversible device fastened to the rear side of the support wall 106 Motor 124, whose shaft protruding from the front of the support wall carries a disk 126. The on The disk 126 seated on the shaft 125 has a corrugated peripheral surface. Near the disc 126 with one end Support arms 128 pivotably attached to the support wall 106 each carry one at their free end rotatable pressure roller 129. Springs 130 acting on the support arms 128 load the pressure rollers 129 in contact with the circumference of the disc 126. On the inlet side and the outlet side of the disc 125 is in each case a cord guide 131 or 13Γ arranged.

Die Schnur 7, an der die zum Verkauf bestimmten Gegenstände 6 hängen, wird durch den Durchlaß 107 des Führungsteils 103, über die Umlenkrolle 121 und über die Rolle 118 des Läufers 114 und durch die Schnurführung 131 hindurch der angetriebenen Scheibe 126 zugeführt und von den Andruckrollen 129 in fester Anlage gehalten, bis sie über die andere Schnurführung 13Γ abgeführt wird. Im Vorwärtslauf des Motors wird die Schnur 7 zwischen der Scheibe 126 und den Andruckrollen 129 aufgezogen, wobei der Läufer 114 der Zugwaage lOOO entgegen der Belastung durch die Feder 117 nach links gezogen wird. Wird dann ein an der Schnur 7 hängender Gegenstand 6 am Durchlaß 107 zurückgehalten und abgestreift, so erhöht sich die Zugspannung der Schnur. Nach dem Abstreifen des Gegenstands läuft der Motor dann rückwärts, um einen auf den abgestreiften folgenden, an der Schnur hängenden Gegenstand wieder abzusenken. Dabei verringert sich die Zugspannung wieder bis auf einen vorbestimmten Wert, bei dem der Motor zum Stillstand kommt.The cord 7 on which the objects 6 intended for sale hang is passed through the passage 107 of the guide part 103, over the pulley 121 and over the roller 118 of the rotor 114 and through the Cord guide 131 fed through the driven pulley 126 and from the pinch rollers 129 in solid System held until it is discharged via the other cord guide 13Γ. When the engine is running forwards the cord 7 is drawn up between the disk 126 and the pressure rollers 129, the runner 114 the tensile balance lOOO is pulled to the left against the load by the spring 117. Then becomes an on the string 7 hanging object 6 retained at the passage 107 and stripped off, so increases the Tension of the cord. After stripping the object, the motor then runs backwards to one lower again on the stripped object hanging on the string. Included the tensile stress is reduced again to a predetermined value at which the engine comes to a standstill comes.

In der Schaltungsanordnung für die zweite Ausführungsform entspricht der erste Schalter 111 dem in Fig. 5 gezeigten Schalter 27. der zweite Schalter 122 entspricht dem Schalter 34, der dritte Schalter 123 dem Schalter 35 und der Motor 124 dem Motor 40 bei der ersten Ausführungsform. Im übrigen ist die Schaltungsanordnung bei der zweiten Ausführungsform ähnlich der in F i g. 5 dargestellten, mit der Ausnahme, daß der Schalter 26 der ersten Ausführungsforni hier kurzgeschlossen ist. Daher erübrigt sich eine weitere Erläuterung der Wirkungsweise der Schaltungsanordnung bei der zweiten Ausführungsform.In the circuit arrangement for the second embodiment, the first switch 111 corresponds to that in FIG The switch 27 shown in FIG. 5, the second switch 122 corresponds to switch 34, third switch 123 corresponds to switch 35 and motor 124 corresponds to motor 40 in the first embodiment. Otherwise, the circuit arrangement in the second embodiment is similar the in F i g. 5, with the exception that the switch 26 of the first embodiment is short-circuited here is. A further explanation of the mode of operation of the circuit arrangement is therefore unnecessary in the second embodiment.

Die Erfindung is· nicht auf Ausführungen für den Verkauf von KaHspeisen wie etwa Speiseeis oder Gefrierkost beschränkt, sondern ist auch für den Verkauf etwa von belegten Broten, Fertigimbissen. Süßigkeiten oder anderen Nahrungsmitteln sowie von anderen, an einer Schnur od. dergl. befestigbaren Waren und Gegenständen verwendbar.The invention is not limited to designs for the sale of cheeses such as ice cream or Frozen food is limited, but is also available for the sale of sandwiches and ready-to-eat snacks. Sweets or other foodstuffs and other goods that can be attached to a string or the like and objects usable.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vending machine for the sale of items by replacing them with one elongated carrier on which they are attached at predetermined intervals, with a first Means for pulling up the carrier during a vending operation and a second means for detaching one of the objects from the carrier when the latter is pulled up by a weighing device (10), which a first position with the help of one of the Carrier (7) assumes tension exerted on it when the objects (6) with the carrier (7) remain connected, and occupies a second position in which the weighing device from that of the carrier exerted tension is relieved. if the items associated with the carrier have been sold.

2. Vending machine according to claim 1, characterized by a sales display switch (34), which can be operated to display the sale when the weighing device (10) is in its second position is located.

3. Vending machine according to claim 1, characterized in that the weighing device (10) is a pivotable part (28) which is in engagement with the carrier (7) and under its tension is pivotable.

4. Vending machine according to claim 3, characterized in that the pivotable part (28) is provided with a weight [30a) , that the pivotable part pivots in a direction which is opposite to the tension.

5. Vending machine according to claim 1, characterized in that the weighing device (10) is a movable part (114) which is horizontally movable under the tensile stress of the carrier (7) is.

6. Vending machine according to claim 5, characterized in that the movable part (114) with a biasing device (116, 117) is provided with which the movable part in one of the Tension is biased in the opposite direction.

7. Vending machine according to claim 6, characterized characterized in that the pretensioning device (116, 117) has a tension spring (117).