DE2653367A1

DE2653367A1 - Ultraschallkamera

Info

Publication number: DE2653367A1
Application number: DE19762653367
Authority: DE
Inventors: Jean-Claude Gaucher; Alain Lansiart
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1975-11-24
Filing date: 1976-11-24
Publication date: 1977-06-23
Also published as: US4103677A; GB1526130A; FR2332531A1; FR2332531B1

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. H. Wj ickmann, Dipl.-Phys. ΌκτΚ,ΓίΝοκΕ

Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

XI

8 MÜNCHEN 86, DEN

POSTFACH 860 820

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 39 21/22

COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE
29, rue de la Federation
Paris XIe
Frankreich

Ultraschallkamera

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ultraschallkamera, die Ultraschallbilder von Organen des menschlichen Körpers mit einer hinreichenden Aufnahmegeschwindigkeit zu liefern imstande ist, um die physiologischen Bewegungen der beobachteten Organe widerzugeben.

Es ist bekannt, daß die Diagnose mittels Ultraschallwellen ein zur Auswahl stehendes Mittel darstellt, um die durch Weichgewebe gebildeten Organe zu beobachten. Dieses Diagnoseverfahren liefert jedoch nicht die charakteristischen Absorptionseigenschaften, die geeignet sind für die Trennung durch Röntgenstrahlen.

Die Formung des Bildes wird dadurch erhalten, daß ein Ultraschallstrahlenbündel auf ein Organ gerichtet wird und daß die Ultraschallechos von Empfängern bzw. Detektoren ermittelt

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werden, um die Form und die Struktur des untersuchten bzw. beanstandeten Organs zu bestimmen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie eine relativ einfache und genau arbeitende Ultraschallkamera zu realisieren ist.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung.

Die Ultraschallkamera gemäß der Erfindung ist für medizinische Zwecke realisiert, für die es unzweifelhaft notwendig ist, dynamische Beobachtungen vorzunehmen, um der Entwicklung eines Organs während dessen Bewegung folgen zu können. Die Größenordnung der Zeitspannen, in der in menschlichen Körpern kurzzeitige Erscheinungen auftreten, ist in typischer Weise eine Sekunden-Größenordnung.

Eine der Bedingungen, die einer Ultraschallkamera für medizinische Anwendung auferlegt sind, besteht darin, daß die Höhe der von dem Patienten aufgenommene Ultraschallenergie so schwach wie möglich sein muß. Um dynamische Beobachtungen vornehmen zu können, erscheint es daher notwendig, den Patienten einem beträchtlichen Ultraschallwellenfluß auszusetzen.

Die Ultraschallkamera gemäß der Erfindung ermöglicht^medizinische Diagnosen hinreichend schnell vorzunehmen, um die Bewegung von menschlichen Organen mit Hilfe einer geringen Ultraschallenergie beobachten zu können.

Bei sämtlichen Betrachtungssystemen wird das Bild des zu betrachtenden Gegenstandes Punkt für Punkt auf einem Anzeigeschirm einer Kathodenstrahlröhre erhalten. Es genügt daher, den betreffenden Gegenstand punktweise zu betrachten, indem

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die Ultraschallenergie lediglich auf einen kleinen Beobachtungsbereich konzentriert wird, der dem betrachteten Punkt entspricht. Dieser Bereich verschiebt sich durch Überstreichen der gesamten zu untersuchenden Oberfläche.

Die Ultraschallkamera gemäß der Erfindung gestattet, dies Ziel zu erreichen. Die Ultraschallkamera gemäß der Erfindung weist im wesentlichen einen Sendeteil und einem Empfangsteil auf; die beiden Teile sind auf der Oberfläche eines zylindrischen Teiles angeordnet. Die zylindrische Struktur der Sendefläche ermöglicht, die Strahlen in Übereinstimmung mit einem Brennliniensegment entsprechend den erregten Strahlern zu konzentrieren. Der Empfangsteil der Ultraschallkamera besteht aus einer Vielzahl von η Empfangselementen, die in Form von Stäben vorliegen, welche parallel zueinander verlaufen.

Diese Seite an Seite befindlichen Empfangselemente sind in dem mittleren Bereich des zylindrischen Teils der Kamera befindlich. Der Sendeteil der Kamera gemäß der Erfindung besteht aus einer Vielzahl von m Sendern, die in gleicher Weise in Form von parallelen Stäben angeordnet sind, welche entsprechend zwei Gruppen angeordnet sind, deren jede durch einen Bereich von parallelen Stäben gebildet ist. Die beiden Bereiche der Stäbe liegen dabei beiderseits des Empfangsteiles. Jeder Sender ist durch ein Paar von Stäben gebildet, wobei zumindest die parallelen Seiten der jeweiligen zwei Sendestäbe eine Leiteinrichtung des betreffenden Zylinders bilden, um nämlich eine gute Konzentration der Ultraschallenergie auf das Segment der Brennlinie zu gewährleisten, die tatsächlich mit der Zylinderachse koinzidiert. Die Länge des Segments entspricht der Länge des zylindrischen Sendeteiles, d.h. der Anzahl und der Länge der Sendestäbe. Gemäß der Erfindung enthält die Ultraschallkamera darüber hinaus elektronische Einrichtungen, um die verschiedenen Sendestäbe in regelmäßigen Zeitintervallen zu erregen. Ferner enthält die betreffende Kamera elektronische Einrichtungen, um die von den verschiedenen

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Empfangsstäben aufgenommenen Signale aufzunehmen bzw. zu übernehmen.

In fester Lage ermöglicht der zylindrische Teil gemäß der Erfindung, die Körperoberfläche gemäß einer Linie zu untersuchen bzw. zu erforschen, indem die verschiedenen Gruppen von Sendern nacheinander erregt werden. Um eine vollständige Oberfläche entsprechend einer ersten Ebene zu untersuchen, die einem Frontalschnitt des untersuchten Organs entspricht (das ist eine Untersuchung im C-Betrieb), ist es erforderlich, dem zylindrischen Teil eine Schwingbewegung zu erteilen, wie beispielsweise um eine mittlere Erzeugende, die tatsächlich durch die Empfangsstäbe verläuft. Die Kamera gemäß einer Ausführungsform der Erfindung enthält elektromechanische Einrichtungen, um die winkelmäßige Schwingung des genannten zylindrischen Teiles um die genannte mittlere Erzeugende vorzunehmen. Die Amplitude kann dabei unter Umständen herabgesetzt sein, um ein kleineres Feld mit einer erhöhten Geschwindigkeit zu untersuchen.

Es ist in gleicher Weise möglich, das studierte Organ entsprechend einem pfeilförmigen Schnitt zu beobachten, d.h. in einer Ebene, die durch eine Erzeugende des Zylinders verläuft, indem eine Linie durch aufeinanderfolgende Aussendungen von verschiedenen Sendern überstrichen wird und indem durch die Empfangsstäbe die Signale aufgenommen werden, die von den verschiedenen Punkten der betreffenden Linie wieder abgegeben werden, woraufhin mit dem Betrieb wieder begonnen wird, nachdem der Zylinder um einen vorgegebenen Bewegungsschritt rechtwinklig zu den Erzeugenden verschoben worden ist. In der Terminologie der Ultraschalldiagnostik wird diese Art der Untersuchung generell als Untersuchung entsprechend dem B-Betrieb bezeichnet. Für diese Betriebsart enthält die Kamera gemäß der Erfindung Einrichtungen, die den Zylinder durch eine Translation bzw. Parallelverschiebung verschieben.

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Es sei darauf hingewiesen, daß es möglich ist, zwischen zwei Linienabtastungen eine Drehung und eine Parallelverschiebung zu kombinieren, um das Organ entsprechend einem Neigungswinkel zu betrachten bzw. zu untersuchen, der zwischen dem Frontalschnitt und dem Pfeilschnitt regulierbar ist. Es ist in gleicher Weise möglich, Frontal- bzw. Stirnlinien entsprechend dem A-Betrieb zu betrachten.

Schließlich ist es möglich, die Kamera gemäß der Erfindung im TM-Betrieb zu verwenden (dieser Begriff kommt aus dem Englischen und bedeutet einen Betrieb mit zeitlicher Bewegung). In diesem Fall überstreicht man in regelmäßigen Zeitintervallen dieselbe Linie und kann die zeitliche Entwicklung der von dieser Linie des Organs wieder abgegebenen Signale beobachten. Durch an sich bekannte elektronische Einrichtungen ist eine Überlagerung dieser verschiedenen Bilder der Linie auf einem Anzeigeschirm des Oszilloskops ermöglicht. Diese Einrichtungen sind hier nicht im einzelnen beschrieben, da sie auf dem vorliegenden Gebiet bekannt sind.

Um die Aufnahme der Signale zu optimalisieren, sind die Empfangsstäbe bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung je Sendergruppe gemäß den Fresnelschen Zonen entsprechend dem Sendepunkt der untersuchten Linie zusammengefügt, wobei durch diesen Punkt ausgesendete oder reflektierte Ultraschallwellen in Phase liegend in den verschiedenen Empfängern eintreffen und somit eine ausgezeichnete Signalaufnahme ermöglichen.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, auf das die Erfindung jedoch nicht beschränkt sein soll.

In den Zeichnungen zeigen

Fig. 1 schematisch eine Ultraschallkamera gemäß der Erfindung

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•3.

für die Beobachtung eines Patienten, Fig. 2 schematisch einen zylindrischen Teil, der Sende- und Empfangsteile der Ultraschallkamera enthält und dessen Abmessungen bei dem gegebenen Ausführungsbeispiel 0,22 m zu 0,15 m betragen,

Fig. 3 schematisch die Zuordnung der verschiedenen Empfänger in Abhängigkeit von den Fresnelschen Zonen entsprechend einem Beobachtungspunkt auf der einer bestimmten Gruppe von Sendern entsprechenden Fokussierungsbrennlinie, Fig. 4 in einem Impuls-Zeit-Diagramm die zeitlich synchronisierten elektrischen Erregungen der Sender und der Empfänger und

Fig. 5 schematisch verschiedene elektronische Elemente der Kamera.

In Fig. 1 ist schematisch die Anwendung einer Ultraschallkamera gemäß der Erfindung veranschaulicht, die dazu benutzt wird, ein Bild von Organen des menschlichen Körpers zu erhalten. Der Patient 2 wird in der in Fig. 1 gezeigten ausgestreckten Stellung mittels der Ultraschallkamera untersucht bzw. beobachtet, die mit einer mechanischen Abtasteinrichtung versehen ist, welche generell mit 4 bezeichnet ist. Ein System von Armen 6 und 8, eines Gegengewichtes 10 und von Spannschrauben 12, 14, 16 und 19 ermöglicht, die Ultraschallkamera zu verschieben und festzustellen, um verschiedene Organe zu betrachten. Das Gewicht der Kamera wird dabei nicht von dem Patienten getragen, sondern vielmehr von dem Ständer. Der mechanische Teil der Kamera ist um eine vertikale Achse bewegbar; die Schraube 16 ermöglicht, die betreffende Drehstellung der Kamera um eine vertikale Achse festzustellen, und zwar gerade wie ein Handgriff 14 die horizontale Verschiebungs-Einstellung der betreffenden Kamera festzulegen gestattet. Der Zylinder 18 ist um eine Achse 20 bewegbar; die mechanische Vorrichtung, durch die der Zylinder schwenkbar

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ist, so daß, wie bereits angedeutet worden ist, die Abtastung einer untersuchten Zone in der Stirn- bzw. Frontalebene ermöglicht ist, enthält einen Motor 22, der ein Ritzel 24 antreibt, welches seinerseits ein um 90° versetztes Ritzel 26 antreibt, welches mit einer Schnecke 28 fest verbunden ist, die ein Zahnrad 30 bei einer Drehbewegung bewegt. Die Achse des Zylinders 18 ist mit dem Zahnrad 30 fest verbunden, was dazu führt, daß sich der Zylinder um die Achse 20 dreht. Die Achse bzw. Mittelachse 20 verläuft klar in der Mitte von Empfangsstäben, wie sie in Fig. 2 im einzelnen gezeigt sind. Eine elektrische Steuereinrichtung zur Steuerung des Motors bekannter Art ermöglicht, dessen Bewegung umzukehren, um dem Zylinder eine Schwingdrehbewegung zu erteilen.

Die Berührung der mechanischen Vorrichtung der Kamera mit dem Patienten ist mittels einer flexiblen Tasche 32 realisiert. Dabei ermöglicht ein Faltenbalg 34, den Kamerakörper in bezug auf den Patienten zurückzuführen oder vorzuführen und somit die Tiefe der Betrachtungsebene einzustellen. Eine Polyäthylenplatte 35 beseitigt die mechanischen Schwingungen, die auf Grund von Schwingungen des Kamerakörpers auftreten.

Um Pfeilschnitte entsprechend einer Ebene vorzunehmen, die durch eine Erzeugende des Zylinders verläuft, ermöglicht ein Motor M, dem Zylinder entsprechend einem V-Pfeil eine Querverschiebung zu erteilen.

In Fig. 2 ist der Zylinder 18 näher dargestellt; er enthält Senderelemente und Empfangselemente. Während der Betrachtung bzw. Untersuchung einer Zone schwingt der betreffende Zylinder um die Mittelachse 20. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Sendestäbe, wie die Stäbe 38, zu zweit erregt. So sind beispielsweise die Stäbe 40 und 42 gleichzeitig erregt, ebenso wie offensichtlich die Stäbe 43, 44 und 46 erregt sind, um ein Ultraschallbündel abzugeben,

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welches tatsächlich in Übereinstimmung mit dem rechte dargestellten Segment 48 fokussiert ist. Das Fokussierungssegment 48 stimmt tatsächlich mit der Zylinderachse überein.

Die Empfangsstäbe für den Empfang der Ultraschallwelle sind in bzw. auf dem mittleren Teil des Zylinders zwischen den beiden Bändern bzw. Reihen der Sendestäbe angeordnet. Die von dem zu untersuchenden Körper reflektierten Wellen werden zu diesen Empfangsstäben zurückgeleitet, um dort ausgewertet zu werden. Wie man aus einer Betrachtung der Fig. 3 erkennt, ist eine gewisse Anzahl der Empfänger, _wie beispielsweise der Empfänger 50, 53, 54, etc., in Phase,!; um den Signalempfang zu optimalisieren. Aufgrund der Geometrie der Empfangsstäbe nehmen diese Empfangsstäbe Wellen auf, die zu den Sendern in Phase sind, welche auf der Linie 58 liegen, die lediglich nahe des Punktes 0 klar dargestellt ist, was zur Folge hat, daß der beobachtete Körperteil jener Teil ist,der den Punkt 0 umgibt. Es sei bemerkt, daß zur Untersuchung einer Linie, d.h. einer geraden Linie, die aus einer Reihe von geradlinigen Segmenten, wie 48, besteht, in regelmäßigen Zeitintervallen die verschiedenen Sendegruppen erregt werden. Bei dieser Ausführungsform werden die m Sender nacheinander zu zweit erregt.

Die Sendeelemente sind durch Stäbe, wie den Stab 38, gebildet, die ihrerseits aus kleinen Elementen, wie dem Element 51, gebildet sind, welche tatsächlich eine Rechteckform besitzen und beispielsweise 1 cm breit und 1,3 cm lang sind. Diese Elemente sind an dem eine zylindrische Form aufweisenden Träger 18 angeklebt, der aus einem Isoliermaterial besteht. Die Beziehung zwischen den Abmessungen dieser Elemente und der Wellenlänge der verwendeten Ulatraschallwellen ermöglicht, eine Angleichung der erhaltenen konkaven Polygonoberfläche an eine zylindrische Oberfläche zu erzielen. Die Schallabgabe ist von der Art, daß durch eine skialytische Abdeckung

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Schattenbereiche vermieden sind, wodurch ermöglicht ist, eine Einzelheit in einem maskierten Teil aufzudecken bzw. freizulegen.

In Fig. 3 ist die Struktur der Signalaufnahme durch die Empfangsstäbe bzw. -streifen veranschaulicht. Die Fig. 3 zeigt dabei eine schematische Ansicht entsprechend einem Schnitt durch die Vorrichtung in der Ebene P, die durch den Punkt 0 und die Achse 20 läuft. Die Ausstrahlungsmitte 0 für die reflektierten Wellen gibt Ultraschallwellen ab; die Wellenflächen sind dabei tatsächlich kugelförmig, wie dies mit 60 im Schnitt dargestellt ist. Die verschiedenen Empfänger 62, 64, 66 und 68 nehmen die in Phase befindlichen Wellen auf. Dies bedeutet, daß die betreffenden Empfänger tatsächlich Fresnelschen Zonen entsprechen, für die die verschiedenen Wellen in Phase sind. Diese Empfänger sind ihrerseits an den Schnittstellen der Empfängerebene P mit den äquidistanden Kreisen angeordnet, wie den Kreisen 63» 65, 67 und 69. Zu einem gegebenen Zeitpunkt sind die Empfänger dieser Anordnung freigegeben bzw. geöffnet, so daß sämtliche übertragenen Signale in Phase sind und von ein und demselben Punkt herrühren. Es sei bemerkt, daß während der Abtastung einer Zeile und daraufhin während der Abtastung der Oberfläche die Sender die Lage sowie den Punkt 0 wechseln, was zur Folge hat, daß die verschiedenen Empfangsstäbe bzw. -streifen außer Phase sind, und zwar entsprechend den verschiedenen Anordnungen. Die Einzelheit dieser Konfigurationen und der Lagebestimmung der Fresnelschen Zonen ist auf dem vorliegenden Gebiet bekannt.

In Fig. 4 sind in einem Zeit-Impuls-Diagramm die Erregungen der Sender und der Empfänger veranschaulicht. Die m verschiedenen Gruppen von Sendern werden nacheinander durch elektrische Schwingungen mit Frequenzen in der Größenordnung von mehreren Megahertz erregt (beispielsweise mit einer

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Frequenz von 1 bis 4 MHz). Die Erregung erfolgt dabei während einer Zeitspanne t₁, wie dies oberhalb der Kurve 100 dargestellt ist. Die Zeitspanne t„ = m-t.., die der Abtastung einer Zeile entspricht, liegt in der Größenordnung von 100 Mikrosekunden, wie beispielsweise bei 150 MikroSekunden. Der Radius der zylindrischen Oberfläche liegt in der Größenordnung von 25 cm; die Wellen liegen bei ungefähr 330 MikroSekunden,um von einem Sender an einen Gegenstand abgegeben zu werden und um zu dem Empfänger wieder zurückzukehren. Die Synchronisation des Empfangs ist durch die Kurve 102 veranschaulicht. Das Zeitintervall T , welches die Aussendung von dem Empfang trennt, entspricht einen Hinlauf und einem Rücklauf der Welle zwischen dem Gegenstand und dem Empfänger-Sender (T beträgt in diesem Fall genau 330 MikroSekunden).Die Empfangszeit ist bei jeder Folge tatsächlich gleich der Sendezeit. Die Zeitspanne t^, die zwei Abtastungen ein und derselben Zeile trennt, liegt über der Zeitspanne TT : sie entspricht dem Zeitintervall, welches zwei aufeinanderfolgende Erregungen ein und desselben Senders trennt. Diese Zeitspanne t^ liegt bei dem Ausführungsbeispiel in der Größenordnung von 500 MikroSekunden. Nach der der Abtastung einer Zeile entsprechenden Zeitspanne t~ wird der Zylinder 18 (Fig. 2) um einen bestimmten Winkel θ weitergedreht, und eine neue Zeile wird abgetastet.

Diese Betriebsweise läßt erkennen, daß es nicht notwendig ist, die gesamte Zeile während der Beobachtungszeit zu beschallen. Die Anzahl der benachbarten Sender, die gleichzeitig erregt werden, kann veränderbar sein, und zwar im allgemeinen in der Größenordnung von mehreren Einheiten.

Die Bildaufnahmegeschwindigkeit genügt, um beispielsweise der pulsierenden Bewegung der Organe zu folgen. Die betreffende Geschwindigkeit kann beispielsweise 16 Bilder pro Sekunde für das gesamte untersuchte Feld betragen.

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Ά.

In Fig. 5 ist ein Schaltplan von verschiedenen elektronischen Einrichtungen dargestellt, die zur Erregung der Sender und zur Aufnahme des Signales dienen, welches von den impfangsstäben bzw. -streifen aufgenommen worden ist. Ein Oszillator 104 gibt elektrische Wellen mit einer Frequenz von 2 bis 6 MHz ab (diese Wellen entsprechen Ultraschalltönen). Die betreffenden elektrischen Wellen werden an einen Wähler S abgegeben, der von einer Taktschaltung H her synchronisiert ist, welche elektrische Signale abgibt, wie sie in Fig. 4 mit 100 dargestellt sind. Die elektrischen Signale werden während einer Zeitspanne t (Fig. 4) an die zusammengefaßten Ultraschallsender, wie die Ultraschallsender 106, 108 und 110, abgegeben. Die Taktschaltung H ermöglicht in Synchronismus mit dem Wähler die ganze Reihe der Sender abzutasten. Bei der zweiten Aussendung sind die Sender 108, 110 und 112, etc., erregt. Daraufhin (nach einer Zeitspanne t^> to^-t.) ermöglicht ein Schieberegister, welches in demselben Wähler S enthalten ist, eine erneute Abtastung entsprechend einer neuen Zeile. Die von der Taktschaltung H herrührenden Signale werden in gleicher Weise an ein Schaltungsteil, wie ein Verzögerungsglied 114> abgegeben, welches die mit 102 in Fig. 4 dargestellten Signale an die Gatter bzw. Verknüpfungsschaltungen, wie die Verknüpfungsschaltungen 116, 118, etc., abgibt, die an den Empfängern, wie den Empfängern 120, 122, etc., angeschlossen sind. Zu einem gegebenen Zeitpunkt öffnet die "Wähler"-Verzögerungsleitung 114 eine bestimmte Anzahl von Verknüpfungsgliedern, und zwar entsprechend den Fresnelschen Zonen an einer Stelle der Aussendung vom Gegenstand.

Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, daß unter dem Einfluß der in dem Glied 114 enthaltenen Wähler die einem Punkt der Zeile entsprechenden verschiedenen Fresnelschen Zonen, die mit den bestimmten Meßwertaufnehmern koinzidieren,

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• /ff-

in Verbindung stehen mit einem Addierer-Verstärker 130, und zwar aufgrund der Öffnungen der Verknüpfungsglieder, wie der Verknüpfungsglieder 116, 118 und anderer. Nach Addition erhält man ein einem Punkt der Zeile entsprechendes vollständig aufgenommenes Signal, welches einem Wandler 132 zugeführt wird, um die Ablenkung eines Fernsehapparats zu steuern.

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Leerseite

Claims

Patentansprüche

Ultraschallkamera, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sendeteil (38, 40, 42, 43, 44, 46) und ein Empfangsteil (50,53,54) vorgesehen sind, daß der Empfangsteil und der Sendeteil auf der Oberfläche eines zylindrischen Teiles (18) angeordnet sind, daß der Empfangsteil (50, 53, 54) aus einer Vielzahl von η Empfangselementen besteht, die in Form von parallel zueinander angeordneten Streifen vorgesehen sind, daß der Sendeteil durch eine Vielzahl von m Sendern gebildet ist, die in Form von ebenfalls parallelen Streifen angeordnet sind, daß die betreffenden Streifen des Sendeteiles in zwei Gruppen (38, 40, 42; 43, 44, 46) angeordnet sind, deren jede aus einer Reihe von parallelen Streifen besteht, daß die beiden Streifen des Sendeteiles beiderseits des Empfangsteiles (50, 53, 54) angeordnet sind, daß jeder Sender durch zwei Sendestreifen gebildet ist, daß die parallelen Seiten jedes SendeStreifens zweier Sendestreifen einen Teil einer Leitlinie des betreffenden Zylinders (18) bilden, daß elektronische Einrichtungen (1O4, S, H, 114, 106, 108, 110, 112) vorgesehen sind, durch die die verschiedenen Sendestreifen mit derselben Phasenlage erreg__bar sind, und daß elektronische Einrichtungen (120, 122, 130) vorgesehen sind, durch die die von verschiedenen Empfangsstreifen aufgenommenen Signale gesammelt werden.

Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß elektromechanische Einrichtungen (M) vorgesehen sind, durch die der Zylinder (18) entsprechend einer Querbewegung rechtwinklig zu der Erzeugenden des Zylinders (18) bewegbar ist.

Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß elektromechanische Einrichtungen (22, 24, 26, 28, 30, 20) vorgesehen sind, durch die der einen Sendeteil und einen Empfangs-

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teil enthaltende Zylinderteil (18) um eine Achse (20) in eine winkelmäßige Schwingung versetzbar ist, wobei die betreffende Achse mit der Erzeugenden des Zylinderteiles (18) zusammenfällt, die durch die Mitte der Sendestreifen läuft.

4. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß elektronische Einrichtungen (104, S, H, 106, 108, 110, 112) vorgesehen sind, die in Phase und sequentiell Gruppen von ρ benachbarten Sendern erregen, wobei jede Erregung während einer Zeitspanne t erfolgt und wobei die aufeinanderfolgenden Erregungen desselben Senders um eine Zeitspanne t^ voneinander getrennt liegen, die größer ist als die Zeitspanne t„ = m·t..

5. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronischen Einrichtungen (114, 120, 122, 130) zur Ansammlung der von den verschiedenen Empfangsstreifen empfangenen Signale folgende Elemente enthalten: Verknüpfungsglieder (116, 118), deren jedes einem Empfangsstreifen (120, 122) zugeordnet ist, und eine Taktschaltung (H), die ein elektrisches Signal mit einem konstanten Spitzenwert während einer Zeitspanne t., abgibt, wobei ein Spitzenwert des betreffenden Signals mit Öffnen der q Verknüpfungsglieder, die den q Streifen zugehörig sind, mit den q Fresnelschen Zonen entsprechend der Reflexion von Ultraschallwellen übereinstimmt, die von einer Gruppe von ρ benachbarten Sendestreifen abgegeben worden sind, und wobei der auf das betreffende Signal folgende Spitzenwert zur Öffnung der folgenden q Verknüpfungsglieder führt, die einer folgenden Gruppe von ρ Sendestreifen entsprechen.

6. Kamera nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ferner elektronische Einrichtungen vorgesehen sind, durch die mit Hilfe der Taktschaltung (H) nacheinander die Anordnung der

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q Verknüpfungsglieder in Zeitspannen erregt wird, die um eine Dauer t^, entsprechend einer Querbewegung um einen bestimmten Schritt des Zylinders (18) in einer Richtung getrennt sind, die rechtwinklig zu den Erzeugenden des betreffenden Zylinders (18). verläuft.

7. Kamera nach Anspruch 5., dadurch gekennzeichnet, daß ferner elektronische Einrichtungen vorgesehen sind, die sequentiell mittels der Taktschaltung (H) die Anordnung der Gruppen von q Verknüpfungsgliedern in Zeitspannen erregen, die um die Dauer t, getrennt sind, während welcher Zeitspannen der Zylinder (18) um Winkel von θ, 2Θ, 3Θ, etc. weiterdrehbar ist. ■-.--. . . . ._.._.

8. Kamera nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Addierer (130) vorgesehen ist_p der-die von den verschiedenen Gruppen der q .Verknüpfungsglieder (116, 118) abgegebenen Signale addiert, daß ein Ablenkungs-Wandler (132) vorgesehen ist, der durch den betreffenden Addierer (130) gesteuert ist, und daß der Ausgang des betreffenden Wandlers (132) mit einem Lichtanzeigeschirm verbunden ist.

9. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Sendestreifen aus einer Vielzahl von gleichzeitig erregten, einander benachbarten rechteckförmigen Elementen (z.B. 51) besteht. ■ .

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