DE2641082A1

DE2641082A1 - Mobilkranlastmomentbegrenzungseinrichtung

Info

Publication number: DE2641082A1
Application number: DE19762641082
Authority: DE
Inventors: Heinrich Kessel; Peter Ing Grad Mueller; Peter Roeben; Wilhelm Dr Ing Schwarz
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1976-09-11
Filing date: 1976-09-11
Publication date: 1978-03-16

Description

Mobilkranlastmomentbegrenzungseinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Lastmomentbegrenzungseinrichtung für einen Mobilkran mit einem um die Lotrechte drehbaren Kranoberbau mit einem in Höhenrichtung schwenkbaren, längenveränderbaren Ausleger unter Anwendung eines Istwertgebers für das jeweils vorhandene, auf den Mobilkran wirkende Moment, eines Grenzwertgebers, der mittels eines Ausladungsmeßgerätes und eines Prozeßrechners jeweils für entsprechende Ausladungswerte Grenzwerte bestimmt, und eines Vergleichsgerätes, das dann, wenn das auf den Mobilkran wirkende Moment den jeweils maßgebenden Grenzwert erreicht, eine Sicherheitseinrichtung auslöst, die alle das Lastmoment vergrößernden Bewegungen, insbesondere die Lastanhebung, abschaltet.
Es ist bekannt, bei derartigen Lastmomentbegrenzungseinrichtungen Prozeßrechner, deren Recheneinheit mit einem Analogrechner aufgebaut ist, zu verwenden. Dabei ist nachteilig, daß der Analogrechner für die Bestimmung der Grenzmomentwerte aller Ausladungswerte des Mobilkrans sehr aufwendig ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lastmomentbegrenzungseinrichtung anzugeben, die mit geringem Einstellaufwand und wenigen elektronischen Bauelementen auch für jeden beliebigen Zwischenwert z.B. eines Teleskophubes den optimalen Grenzmomentwert in Abhängigkeit von der Ausladung und dem Rüstzustand des Mobilkrans bestimmt. Ferner soll sie als Universalanlage bei unterschiedlichen Krantypen einzusetzen sein.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Lastmomentbegrenzungseinrichtung der eingangs angegebenen Art vorgesehen ist, daß sie einen elektronischen Digitalrechner für die Bestimmung der Grenzwerte und eines Verkehrsverteiler für den Signalverkehr zwischen dem Digitalrechner und allen Prozeßgeräten des Mobilkrans aufweist. Dadurch wird insbesondere erreicht, daß nur mittels eines Digitalrechners für z.B.
jede Teleskoplänge des Auslegers in Abhängigkeit von der Ausladung der jeweils optimale Grenzmomentwert bestimmt werden kann.
Vorteilhaft ist es, wenn der Digitalrechner frei programmierbar ist und mittels Programmen für jeden Teleskopzustand des Auslegers jeweils eine Grenzmomentkurve in Abhängigkeit von der Ausladung bestimmt und daß der Verkehrsverteiler mit einer Auswahl- und Zuordnungsmatrix ausgestattet ist, die eine Anpassung der Gebersignale für den Digitalrechner sowie der Rechnersignale für angeschlossene Anzeige- und Auslösegeräte bewirkt und auch für die zeitliche Koordination der Meßwertabfrage und der Stellbefehlsausgaben sorgt.
Die Programmierung des Digitalrechners mittels eines Programmes für jeweils einen Teleskopzustand erfordert keinen aufwendigen Rchenspeicher.
Zweckmäßig ist es, wenn der Kraftmeßwertgeber mit einem Sender ausgestattet ist, der den ermittelten Istwert drahtlos einem Empfänger zur Weiterleitung an den Verkehrsverteiler übermittelt, denn die aufwendige Ubertragung der Meßwerte mittels eines Kabels, das sehr störanfällig ist, entfällt.
Vorteilhaft ist es, wenn der Kraftmeßwertgeber über einenAnalog-Digital-Umwandler mit dem Sender ver- bunden ist, der den ermittelten Istwert drahtlos als Impulsdiagramm dem Empfänger zur W.eiterleitung an den Verkehrsverteiler übermittelt. Die Gefahr einer Verfälschung des als Impulsdiagramm gesendeten Meßwertes durch äußere Störeinflüsse wird stark herabgesetzt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung, die einen Blockschaltplan einer Lastmomentbegrenzungseinrichtung Eür einen Mobilkran mit teleskopierbarem sowie schwenkbarem Ausleger zeigt, dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.
Die Lastmomentbegrenzungseinrichtung besitzt einen frei programmierbaren Digitalrechner 1, der mit einem Verkehrsverteiler 2 in Verbindung steht, der entsprechende Meß- und Eingahesignale von Gebern dem Digitalrechner 1 und der Ausführungs- und Stellsignale des Digitalrechners 1 angeschlossenen Anzeige-, Warn-und Abschaltgeräten zuleitet.
Der Verkehrsverteiler 2 steht mit jeweils einem seiner Prozeßeingabeeingängen mit einem Winkelmeßwertgeber 3, einem Langenmeßwertgeber 4, einem Kraftmeßwertgeber 5 sowie einem Rüstzustandsgeber 6 und an jeweils einem seiner Prozeßausgabeausgängen mit einem Ausladungszeigerinstrument 7, einem Ausladungsdigitalanzeigegerät 8, einem Differenzzeigeinstrument 9, einem Differenzdigitalanzeigegerät 10, einem Warngerät 11 sowie einem Abschaltgerät 12 in Verbindung. Dieser Verkehrsverteiler 2 weist an seinen Prozeßeingabeeingängen zur Aufnahme von analogen Meßwerten und Umformung dieser gelieferten Meßwertsignale in digitale Signale Analog-Digital-Umsetzer 13 und an seinen Prozeßausgabeausgängen zur Abgabe und Umformung der Rechnersignale in analoge Signale Digital-Analog-Umsetzer 14 zum Stellen der Zeigerinstrumente auf.
Der Winkelmeßwertgeber 3 ermittelt den jeweiligen Neigungswinkel und der Längenmeßwertgeber 4 ermittelt die jeweilige Länge des teleskopierbaren Kranauslegers.
Sie übermitteln ihre Meßwerte über den Verkehrsverteiler 2, der die Meßwerte in Digitalsignale umformt, dem Digitalrechner 1. Dieser ermittelt aus den gelieferten Meßwerten den Wert der Ausladung des Kranauslegers und bestimmt mittels seiner Programmierung den für diese Ausladung zugehörigen Grenzmomentwert.
Die Ausladung ist der waagerechte Abstand des Kranhakens vorzugsweise von der Drehachse des Kranoberbaus. Das Ausladungszeigerinstrument 7 und das Ausladungsdigitalanzeigegerät 8 zeigen den Wert der Ausladung an.
Der Kraftmeßwertgeber 5 befindeL sich an einer geeigneten Stelle des Mobilkrans, z.B. am Hubzylinder, und ist mit einem Sender 15 ausgestattet. Er ermittelt den jeweiligen Wert der Kraft an dem Kranhaken, die durch die an ihm hängende und in senkrechter Richtung bewegbare Traglast wirkt und übermittelt diesen Meßwert über einen Analog-Digital-Umwandler 16 dem Sender 15, der den ermittelten Istwert drahtlos als Impulsdiagramm einem Empfänger 17 zur Weiterleitung an den Verkehrsverteiler 1 übermittelt. Der Digitalrechner 1 ermittelt aus dem gelieferten Meßwert des Kraftmeßwertgebers 5 und dem für eine bestimmte Ausladung zugehörigen Grenzmomentwert den Wert der Differenz zwischen dem Grenzmomentwert und dem Istkraftwert. Diesen Differenzwert zeigt das Differenzzeigerinstrument 9 und das Differenzdigitalanzeigegerät 10 an.
Ferner ist der Digitalrechner 1 über den Verkehrsverteiler 2 mit einem Rüstzustandsgeber 6 verbunden.
Ein Rüstzustand entspricht dem Fall, daß sich der Mobilkran über ausgefahrene Arme auf den Boden stützt oder dem Fall, daß der Mobilkran ohne solche Arme mit seinen Rädern auf dem Boden ruht, ferner dem Fall, daß der Oberbau des Mobilkranes gegenüber dem Unterbau des Mobilkrans um die Lotrechte gedreht ist.
Für jeden entsprechenden Rüstzustand bestimmt der Digitalrechner 1 den zugehörigen Grenzmomentwert für die jeweilige Ausladung.
Der Digitalrechner 1 besitzt z. B. einen Kernspeicher und steht mit Programmiergeräten in Verbindung. Die Eingabe des Programmes erfolgt mit Hilfe eines Lochstreifens 18 mittels eines Lochstreifenlesesteuerteils 19 und/oder mit Hilfe eines Trommelspeichers 20 mittels eines Trommelspeichersteuerteils 21.
Ansprüche: L e e r s e i t e

Claims

A n s p r ü c h e: 1. Lastmomentbegrenzungseinrichtung für einen Mobilkran mit einem um die Lotrechte drehbaren Kranoberbau mit einem in Höhenrichtlmg schwenkbaren, längenveränderbaren Ausleger unter Anwendung eines Istwertgebers für das jeweils vorhandene, auf den Mobilkran wirkende Moment, eines Grenzwertgebers, der mittels eines Ausladungsmeßgerätes und eines Prozeßrechners jeweils für entsprechende Ausladungswerte Grenzwerte bestimmt, und eines Vergleichsgerätes, das dann, wenn das auf den Mobilkran wirkende Moment den jeweils maßgebenden Grenzwert erreicht, eine Sicherheitseinrichtung auslöst, die alle das Lastmoment vergrößernden Bewegungen, insbesondere die Lastanhebung, abschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen elektronischen Digitalrechner (1) für die Bestimmung der Grenzwerte und einen Verkehrsverteiler (2) für den Signalverkehr zwischen dem Digitalrechner (1) und allen Prozeßgeräten des Mobilkrans aufweist.
2. Lastmomentbegrenzungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Digitalrechner (1) frei programmierbar ist und mittels Programmen für jeden Teleskopzustand des Auslegers jeweils eine Grenzmomentkurve in Abhängigkeit von der Ausladung bestimmt und daß der Verkehrsverteiler (2) mit einer Auswahl- und Zuordnungsmatrix ausgestattet ist, die eine Anpassung der Gebersignale für den Digitalrechner (1) sowie der Rechnersignale für angeschlossene Anzeige- und Auslösegeräte bewirkt und auch für die zeitliche Koordination der Meßwertabfragen und der Stellbefehlsausgaben sorgt.
3. Lastmomentbegrenzungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftmeßwertgeber (5) mit dem Sender (15) ausgestattet ist, der den ermittelten Istwert drahtlos einem Empfänger (17) zur Weiterleitung an den Verkehrsverteiler (2) übermittelt.
4. Lastmomentbegrenzungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftmeßwertgeber (5) über einen Analog-Digital-Umwandler (16) mit dem Sender (15) verbunden ist, der den ermittelten Istwert drahtlos als Impulsdiagramm dem Empfänger (17) zur Weiterleitung an den Verkehrsverteiler (2) übermittelt.