DE2529787A1

DE2529787A1 - Hydraulic operating system with change over valve - has changeover between two positions according to line pressure difference

Info

Publication number: DE2529787A1
Application number: DE19752529787
Authority: DE
Inventors: Hikaru Murata
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1975-07-03
Filing date: 1975-07-03
Publication date: 1977-01-13

Abstract

A hydraulic operating system has a changeover valve introduced between a feed line (29) to a hydraulic operator (25) with an inlet metering flow control valve (31) which is introduced into the feed line. An outlet-or return line (28) from the hydraulic operator has an oulet metering flow control valve (33), which is introduced into the outlet or return line. The changeover valve is changed over automatically between a first and second position according to the pressure difference in the feed- and outlet- or return lines. Each feed- and outlet or return line, which has a pressure which is less than that of the other line can be connected with a tank (22) by a low pressure unloading valve (39).

Description

Hydraulisches Betätigungssystem Die Erfindung betrifft allgemein ein Offenkreis-Hydraulik-Betätigungssystem, und zwar im einzelnen ein hydraulisches Betätigungssystem derart, wie es speziell für die Benutzung mit einer Last geeignet ist, deren Richtung während des Betriebs bzw. der Betätigung umgekehrt wird. Hydraulic actuation system The invention relates generally an open circuit hydraulic actuation system, specifically a hydraulic one Operating system such as is specifically suited for use with a load whose direction is reversed during operation or actuation.

Wenn die Last, die anfänglich stationär ist, auf eine gewünschte Geschwindigkeit beschleunigt wird, welche während einer vorbestimmten Zeit aufrecht erhalten wird, so daß die Last eine gewünschte Arbeit ausführen bzw. vollendet kann, wonach dann die Last verzögert und stationär gestoppt wird, d.h., wenn es gewünscht ist, die Geschwindigkeit einer Last zu steuern, wobei die Richtung der Last während der Betätigung bzw. des Betriebs umgekehrt wird, dann ist es unerläßlich, daß die Beschleunigungsphase oder der Beschleunigungshub so schne17 lnd glatt wie möglich in eine Phase oder einen Hub konstanter Geschwindigkeit geändert werden kann, daß die Phase ;,, der Hub konstanter Geschwindigkeit so schnell wie möglich in eine Verzögerungsphase oder einen Verzögerungshub geändert werden kann, und daß die Geschwindigkeit der Last in der Phase oder dem Hub konstanter Geschwindigkeit so konstant wie möglich gehalten werden muß, damit der glatte Betrieb sichergestellt wird; das hydraulische System kann in der Abmessung kompakt ausgebildet und die Betriebswirksamkeit kann verbessert werden.When the load, which is initially stationary, increases to a desired speed is accelerated, which is maintained for a predetermined time, so that the load can perform a desired work, after which then the load is decelerated and stopped stationary, i.e., if desired, the Control the speed of a load, with the direction of the load during actuation or the operation is reversed, then it is essential that the acceleration phase or the acceleration stroke as quickly and smoothly as possible in a phase or a constant speed stroke can be changed that the phase; ,, the Constant speed stroke as fast as possible in a delay phase or a deceleration stroke can be changed, and that the speed of the Load as constant as possible in the phase or stroke of constant speed must be held to ensure smooth operation; the hydraulic The system can be made compact in size and can be operationally efficient be improved.

Eines der bekannten hydraulischen Systeme, das die obigen Forderungen befriedigt, ist ein Geschlossenkreis-Hydrauliksystem, in dem eine hydraulische Pumpe variabler Verdrängung und ein hydraulischer Motor mit fester Verdrängung durch zwei Hauptkreise miteinander verbunden sind. Der erste Vorteil eines hydraulischen Systems der beschriebenen Art besteht darin, daß die Geschwindigkeit der Last infinitesimal gesteuert werden kann, und der zweite Vorteil ist darin zu sehen, daß die maximale Geschwindigkeit der Last leicht durch Steuerung der Ausströmung der hydraulischen Pumpe gesteuert werden kann. Der dritte Vorteil schließlich ist die Tatsache, daß der Leistungsverlust in der Verzögerungsphase oder dem Verzögerungshub selbst dann sehr klein ist, wenn ein Entspannungsventil betätigt wird.One of the known hydraulic systems that meets the above requirements satisfied is a closed-circuit hydraulic system in which a hydraulic pump variable displacement and a hydraulic motor with fixed displacement by two Main circles are interconnected. The first advantage of a hydraulic system of the type described consists in that the speed of the load is infinitesimal can be controlled, and the second advantage is that the maximum Speed the load easily by controlling the outflow of the hydraulic Pump can be controlled. Finally, the third benefit is the fact that the power loss in the deceleration phase or the deceleration stroke even then is very small when an expansion valve is operated.

Infolgedessen könnte man annehmen, daß ein Geschlossenkreis-Hydraulikbetätigungssystem, welches eine hydraulische Pumpe veränderlicher Verdrängung und einen hydraulischen Motor fester Verdrängung aufweist, die obigen Erfordernisse befriedigt, Jedoch trifft das'nicht zu. In dem Geschlossenkreis-Hydraulikbetätigungssystem muß die Geschwindigkeitssteuerung und die Umkehr der Richtung der Last durch die hydraulische Pumpe zustande gebracht werden. Daher muß die hydraulische Pumpe die folgenden Erfordernisse erfüllen: (a) Die Ausströmung muß infinitesimal steuerbar sein, (b) die Richtung der Ausströmung muß frei gewählt oder umgekehrt werden können; und (c) die Pumpe muß die Bremskraft erzeugen. Um diese vorstehenden Erfordernisse zu erfüllen müßten sehr teure Hydraulikpumpen, wie beispielsweise Axialkolbenpumpen, benutzt werden, was jedoch dazu führt, daß die Kosten ansteigen und daß beim Betrieb erhebliche bzw. übermäßige Geräusche auftreten. Weiterhin ist die Nullpunktsteuerung (das ist die Steuerung des Punktes, bei dem die Ausströmung Null ist) der Hydraulikpumpe außerordentlich schwierig, so daß es schwierig ist, die Last vollständig in den stationären Zustand zu bringen. Darüber hinaus tritt während des Betriebes bei niedriger Geschwindigkeit mit einer kleinen Kapazität eine Pendelschwingungserscheinung in einer Spülventileinheit auf.As a result, one might assume that a closed-circuit hydraulic actuation system, which is a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic one Has fixed displacement motor that satisfies the above requirements, but meets that's not too. In the closed circuit hydraulic actuation system, the speed control and the reversal of the direction of the load brought about by the hydraulic pump will. Therefore, the hydraulic pump must meet the following requirements: (a) The outflow must be infinitesimally controllable, (b) the direction of the outflow must be free to choose or vice versa; and (c) the pump must have the braking force produce. To meet these above requirements to fulfill very expensive hydraulic pumps, such as axial piston pumps, are used, however, this leads to an increase in cost and a considerable amount of operation or excessive noise occurs. Furthermore, the zero point control (that is the control of the point at which the flow is zero) of the hydraulic pump extremely difficult, so that it is difficult to fully absorb the load bring steady state. It also occurs during operation at low Speed with a small capacity a pendulum oscillation phenomenon in a flush valve unit.

Daher ist es sehr vorteilhaft, ein Offenkreis-Hydraulikbetätigungssystem vorzusehen, mit dem die obigen Nachteile im wesentlichen überwunden werden können und das die Geschwindigkeit der Last unter den oben beschriebenen Betriebsbedingungen steuern kann. Zu diesem Zweck wurde ein Offenkreis-Hydraulikbetätigungssystem vorgeschlagen, das eine Pumpe mit fester Verdrängung, einen Hydraulikmotor und ein Richtungssteuerventil aufweist.It is therefore very advantageous to have an open circuit hydraulic actuation system provide with which the above disadvantages can be substantially overcome and that is the speed of the load under the operating conditions described above can control. For this purpose an open circuit hydraulic actuation system has been proposed, that is, a fixed displacement pump, a hydraulic motor, and a directional control valve having.

In diesem System wird ein Strömungssteuerventil, dessen Betrieb in Ansprechung auf den Betrieb des Richtungssteuerventils gesteuert wird, zwischen das Richtungssteuerventil und den Hydraulikmotor eingefügt, um die Strömungsrate der Rückströmung von dem Hydraulikmotor und dadurch die Geschwindigkeit der Last zu steuern. Es wurde auch ein Offenkreis-Hydraulikbetätigungssystem vorgeschlagen, in dem ein Strömungssteuerungsventil, dessen Betrieb in Ansprechung auf den Betrieb bzw. mit dem Betrieb eines Strömungssteuerventils gesteuert wird, zwischen einer hydraulischen Pumpe und dem Richtungssteuerventil zur Steuerung der Strömungsrate der hydraulischen Flüssigkeit, welche dem hydraulischen Motor zugeführt werden soll, eingefügt ist, wobei weiterhin ein Gegenausgleichventil zwischen das Strömungsrichtungsventil und den hydraulischen Motor eingefügt ist, um das freie Laufen des hydraulischen Motors zu verhindern. Jedoch wird in beiden hydraulischen Systemen der vorbeschriebenen Art der Rückdruck selbst in den Phasen oder Hüben der Beschleunigung und der konstanten Geschwindigkeit, in denen die Richtung der Last positiv ist, an der Ausströmöffnung des hydraulischen Motors erzeugt, so daß der Kreiswirkungsgrad verhältnismäßig niedrig ist. Weiterhin steigt, wenn nicht die Geschwindigkeit der Last über die Ausströmung der hydraulischen Pumpe hinaus ansteigt, der Ausströmungsdruck der hydraulischen Pumpe auf den Einstelldruck des Hauptentspannungsventils, und zwar selbst dann, wenn die Last weniger ist, so daß der Leistungsverlust beträchtlich erhöht wird.In this system, a flow control valve whose operation is in Response to the operation of the directional control valve is controlled between the directional control valve and the hydraulic motor inserted to control the flow rate the return flow from the hydraulic motor and thereby the speed of the load to control. An open circuit hydraulic actuation system has also been proposed, in which a flow control valve, its operation in response to the operation or is controlled with the operation of a flow control valve, between a hydraulic pump and the directional control valve to control the flow rate the hydraulic fluid that is to be fed to the hydraulic motor, is inserted, furthermore a counterbalance valve between the flow direction valve and the hydraulic motor is inserted to allow free running of the hydraulic Engine to prevent. However, in both hydraulic systems the type of back pressure described above even in the phases or strokes of acceleration and the constant speed at which the direction of the load is positive, generated at the exhaust port of the hydraulic motor, so that the cycle efficiency is relatively low. Furthermore, if not the speed of the Load increases beyond the outflow of the hydraulic pump, the outflow pressure the hydraulic pump to the set pressure of the main relief valve, and even if the load is less, so that the power loss is considerable is increased.

Speziell in der Verzögerungsphase oder dem Verzögerungshub, in der bzw. dem die Richtung der Last negativ ist, steigt der Druck auf der Rückführ- oder Gegenseite auf ein übermäßig hohes Niveau, und zwar nicht nur aufgrund des durch die Last erzeugten Druckes, sondern auch aufgrund des Druckes auf der Zufuhrseite, der auf den Einstelldruck des Hauptentspannungsventils ansteigt. Daher muß der Druck, welchen die hydraulische Ausrüstung und die Rohrleitungen aushalten müssen, auf der Basis dieses übermäßig hohen Druckniveaus bestimmt werden, wodurch sich eine unvermeidbare Erhöhung der Kosten ergibt.Especially in the deceleration phase or the deceleration stroke in which or the direction of the load is negative, the pressure on the return or increases Opposite side to an excessively high level, and not just because of the through the load generated pressure, but also due to the pressure on the supply side, which rises to the set pressure of the main relief valve. Hence the pressure which the hydraulic equipment and pipelines have to withstand the basis of this excessively high pressure level can be determined, thereby creating a results in an inevitable increase in cost.

Im Hinblick auf die vorstehenden Ausführungen soll mit der Erfindung ein Offenkreis-Hydraulikbetätigungssystem geschaffen werden, welches die Einlaßzumessungssteuerung in einer solchen Weise ausführen kann, daß die Lastgeschwindigkeit durch Steuerung der Strömungsrate in der Zufuhrleitung gesteuert werden kann, ohne daß der Rückdruck in der Rückkehr- oder Ausströmungsleitung )rervorgerufen trird, wenn die Richtung der Last positiv ist; und welches System automatisch zu dem Auslaßzumessungssteuerungssystem geschaltet bzw. umgeschaltet werden kann, wenn die Richtung der Last ins Negative umgekehrt wird, so daß die Strömungsrate in der Ausströmungs- oder Rückkehrleitung zur Erzeugung des Rückdrucks darin gesteuert wird, um die Bremskraftwirkung auf die Last zu erzeugen, wobei der Druck in der Versorungs- bzw. Zuführleitung soweit wie möglich in der Auslaßzumessungssteuerung, in welcher die Richtung der Last negativ ist, reduziert wird, so daß dadurch der abnormale Anstieg des Druckes in der Ausströmungs- oder Rückführungsleitung verhindert wird, d.h. der Gegendruck der Last aufgrund des Druckanstiegs in der Zuführungsleitung, und wobei gleichzeitig der Kreiswirkungsgrad unter der Auslaßzumessungssteuerung effektiv aufrecht erhalten wird.In view of the foregoing, the invention an open circuit hydraulic actuation system can be provided which controls the intake metering can perform in such a way that the load speed by control the flow rate in the supply line can be controlled without reducing the back pressure in the return or outflow line) when the direction the load is positive; and which system automatically to the outlet metering control system can be switched or switched over if the direction of the load is negative is reversed so that the flow rate in the outflow or return line to the Generation of the back pressure therein is controlled to reduce the braking force on the To generate load, the pressure in the supply or supply line as far as possible in the outlet metering control in which the direction of the load is negative is reduced, so that the abnormal rise in pressure in the outflow or return line is prevented, i.e. the back pressure due to the load the pressure rise in the supply line, and at the same time the cycle efficiency is effectively maintained under the outlet metering control.

Zu diesem Zweck wird, kurz gesagt, mit der Erfindung ein Offenkreis-Hydraulikbe'tätigungssystem vorgeschlagen, das sich auszeichnet durch eine Verstärkungsventilanordnung, die eine Hauptströmung erzeugen kann, deren Strömungsrate im Hinblick auf diejenige einer Pilotströmung (nachstehend werden die Begriffe "Pilot-" und "Steuerungs-" synonym verwendet) nach Maßgabe des Verhältnisses der Öffnungsfläche einer in den Pilotströmungsdurchgang eingefügten Detektoröffnung zu der Öffnungsfläche einer in den Hauptströmungsdurchgang eingefügten Hauptöffnung verstärkt wird; und dieses Verstärkungsventil ist hydraulisch und betriebsmäßig mit einem Strömungssteuerventil zum Steuern der Strömungsrate der Pilotzuführungsströmung, einem Strömungssteuerventil für die Steuerung der Strömungsrate der Pilotrückführströmung, und einem Umschaltventil kombiniert, wobei letzteres in Ansprechung auf den Druckunterschied zwischen den Pilotzuführungs- und -rückführungsdurchgängen automatisch in der Weise umgeschaltet wird, daß ein Pilotströmungsdurchgang, der einen Druck aufweist, welcher niedriger als derjenige des anderen Pilotströmungsdurchgangs ist, durch ein Niederdruck-Entspannungsventil mit einem Tank verbunden werden kann.For this purpose, in brief, the invention provides an open-circuit hydraulic actuation system proposed, which is characterized by a booster valve assembly that can generate a main flow whose flow rate with respect to that a pilot flow (hereinafter the terms "pilot" and "control" used synonymously) according to the ratio of the opening area in the Pilot flow passage inserted detector opening to the opening area of a main opening inserted in the main flow passage is reinforced; and this Boost valve is hydraulic and operational with a flow control valve for controlling the flow rate of the pilot feed flow, a flow control valve for controlling the flow rate of the pilot return flow, and a switch valve combined, the latter in response to the pressure difference between the Pilot supply and return passages automatically switched in the manner becomes that a pilot flow passage having a pressure which is lower than that of the other pilot flow passage through a low pressure relief valve can be connected to a tank.

Gemäß der Erfindung kann eine Hydraulikpumpe mit fester Verdrängung in einem Offenkreis-Hydraulikbetätigungssystem benutzt werden, was vom Gesichtspunkt des Betriebes und der Kosten gegenüber den Geschlossenkreissystemen vorteilhaft ist. Daher hinaus kann die Einlaßzumessungs- oder die Auslaßzumessungsströmungssteuerung automatisch in Abhängigkeit von der Richtung der Last gewählt werden. Speziell bei der Auslaßzumessungssteuerung, bei welcher die Richtung der Last negativ ist, ist die Pilotzuführungsleitung durch das Niederdruckentspannungsventil mit dem Tank verbunden, so daß der Druck in der Zuführungsleitung auf einem niedrigen Niveau gehalten und der Gegendruck auf ein Minimum herabgesetzt werden kann. Daher kann ein ökonomischer Druck, den die hydraulische Ausrüstung und die anderen Baukomponenten aushalten müssen, ausgewählt werden, der ökonomisch ist bzw.According to the invention, a fixed displacement hydraulic pump can be used in an open-circuit hydraulic actuation system from the point of view of the operation and the costs are advantageous compared to the closed-circuit systems is. Therefore, the intake metering or the exhaust metering flow control can also be used automatically selected depending on the direction of the load. Especially at the outlet metering control in which the direction of the load is negative the pilot feed line through the low pressure relief valve to the tank connected so that the pressure in the supply line is at a low level held and the back pressure can be reduced to a minimum. Hence can an economic pressure exerted by the hydraulic equipment and other construction components must endure, be selected that is economical or

zu relativen niedrigen Kosten des Systems führt.leads to the relatively low cost of the system.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger, in den Figuren 1 bis 19 der Zeichnung im Prinzip dargestellter, besonders bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 ein grundsätzliches hydraulisches Schaltbild eines Offenkreis-Hydraulikbetätigungssystems nach der Erfindung; Fig. 2 ein hydraulisches Schaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels eines Offenkreis-Hydraulikbetätigungs -systems nach der Erfindung, das zur Verwendung bei einer schweren Last geeignet ist; Fig. 3 eine Längsschnittansicht einer Verstärkungsventilanordnung desselben; Fig. 4 eine Aufsicht auf die Anordnung nach Fig. 3; Fig. 5 eine Ansicht der Anordnung nach Fig. 3 von unten; Fig. 6 eine Schnittansicht eines Schnitts durch den Körper der Anordnung nach Fig. 3; Fig. 7 eine Aufsicht auf das Teil der Fig. 6 von oben; Fig. 8 eine Aufsicht auf das Teil der Fig. 6 von unten; Fig. 9 eine Längsschnittansicht längs der Linie 9-9 der Fig. 6; Fig. 10 und 11 Schnittansichten längs den Linien 10-10 bzw. 11-11 der Fig. 6; Fig. 72 eine Schnittansicht einer oberen Abdeckung des in Fig. 3 gezeigten Verstärkungsventilaufbaus; Fig. 13 eine Aufsicht auf das Teil der Fig. 12; Fig. 14 eine Ansicht des Teils der Fig. 12 von unten; Fig. 15 eine Schnittansicht einer unteren Abdeckung des in Fig. 3 gezeigten Verstärkungsventilaufbaus; Fig. 16 eine Aufsicht auf das Teil der Fig. 15; Fig. 17 eine Ansicht des Teils der Fig. 15 von unten; Fig. 18 eine Längsschnittansicht eines Ventilschiebers des Verstärkungsventilaufbaus; und Fig. 19 ein Hydraulikschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung.The invention is explained below with reference to some, in FIGS. 1 to 19 of the drawing, particularly preferred exemplary embodiments shown in principle explained in more detail; The figures show: FIG. 1 a basic hydraulic circuit diagram an open circuit hydraulic actuation system according to the invention; Fig. 2 a hydraulic Circuit diagram of a first embodiment of an open-circuit hydraulic actuator system according to the invention suitable for use with a heavy load is; 3 is a longitudinal sectional view of a booster valve assembly same; FIG. 4 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 3; Fig. 5 is a view the arrangement of Figure 3 from below; 6 is a sectional view of a section through the body of the arrangement of Figure 3; 7 is a plan view of the part of FIG. 6 from above; FIG. 8 shows a plan view of the part from FIG. 6 from below; FIG. Fig. 9 a A longitudinal sectional view taken along line 9-9 of FIG. 6; Figures 10 and 11 are sectional views along lines 10-10 and 11-11, respectively, of Figure 6; 72 is a sectional view of a top cover of the booster valve assembly shown in Figure 3; Fig. 13 a Plan view of the part of FIG. 12; FIG. 14 is a view of the portion of FIG. 12 of FIG below; FIG. 15 is a sectional view of a lower cover of that shown in FIG. 3 Booster valve assembly; Fig. 16 is a plan view of the part of Fig. 15; Fig. Figure 17 is a bottom view of the portion of Figure 15; Fig. 18 is a longitudinal sectional view a valve spool of the booster valve assembly; and Fig. 19 is a hydraulic circuit diagram of a second embodiment of the invention.

Grundsätzliches hydraulisches Schaltbild bzw. Basic hydraulic circuit diagram or

grundsätzlicher hydraulischer Kreis, Fig. 1 In Fig. 1 ist eine grundsätzliche hydraulische Schaltung eines hydraulischen Betätigungssystems nach der Erfindung gezeigt, das allgemein mit dem Bezugszeichen 20 versehen und dazu geeignet ist, sowohl positive als auch negative Lasten zu steuern. basic hydraulic circuit, Fig. 1 In Fig. 1 is a basic one hydraulic circuit of a hydraulic actuation system according to the invention shown, which is generally provided with the reference numeral 20 and is suitable for control both positive and negative loads.

Das hydraulische Betätigungssystem 20 weist allgemein eine hydraulische Kraft- bzw. Leistungsquelle auf, welches im einzelnen eine Hydraulikpumpe 21, einen Tank 22, ein Last-Rückschlagventil 23 und ein Hauptentspannungsventil 24 besitzt; und einen hydraulischen Betätigungskreis, der eine hydraulische Betätigungseinrichtung 25 und ein in der Mitte geschlossenes, vier Durchlässe und drei Positionen aufweisendes, solenoidbetätigtes Ventil 26 aufweist.The hydraulic actuation system 20 is generally hydraulic Power or power source, which in detail a hydraulic pump 21, a Tank 22, a load check valve 23 and a main relief valve 24; and a hydraulic actuator circuit that includes a hydraulic actuator 25 and one closed in the middle, having four passages and three positions, has solenoid operated valve 26.

Zwei Hydraulikleitungen 27 und 28 der hydraulischen Betätigungseinrichtung 25 werden wahlweise mit einer Zuführungsleitung 29 von der Hydraulikpumpe 23 und mit einer Ausströmungs- oder Rückführleitung 30, die sich in Verbindung mit dem Tank 22 befindet, durch die Betätigung des solenoidbetätigten Ventils 26 verbunden, Ein Einlaßzumessungsströmungssteuerventil 31 ist in die Zufhrungsleitung 29 eingefügt, und die Auslaßzumessungsströmungssteuerventile 32 und 33 sind in die Leitungen 27 bzw. 28 eingefügt. Rückschlagventile 34 und 35 sind parallel zu den Auslaßzumessungsströmungssteuerungsventilen 32 bzw. 33 vorgesehen. Zwischen die Leitungen 27 und 28 ist ein Umschaltventil 36 von der Art eingefügt, daß es automatisch den Druck in den Leitungen 27 und 28 ermittelt und die Niederdruckleitung 27 oder 28 durch eine Leitung 37 oder 38, ein Niederdruckentspannungsventil 39 und eine Rückführleitung 40 mit dem Tank 22 verbindet.Two hydraulic lines 27 and 28 of the hydraulic actuator 25 are optionally with a supply line 29 from the hydraulic pump 23 and with an outflow or return line 30, which is in connection with the Tank 22 is connected by actuation of the solenoid operated valve 26, An inlet metering flow control valve 31 is inserted in the supply line 29, and the outlet metering flow control valves 32 and 33 are in the conduits 27 and 28 inserted. Check valves 34 and 35 are in parallel with the outlet metering flow control valves 32 and 33 are provided. Between the lines 27 and 28 is a switch valve 36 of inserted such that it automatically detects the pressure in lines 27 and 28 and the low pressure line 27 or 28 through a line 37 or 38, a low pressure relief valve 39 and a return line 40 connects to the tank 22.

Wenn das Solenoid L des solenoidbetätigten Ventils 26 erregt wird, so daß das solenoidbetätigte Ventil in die linke Position verschoben wird, dann strömt die hydraulische Flüssigkeit, die unter Druck aus der hydraulnschen Pumpe 21 ausgestoßen wird, durch die Zuführungsleitutlg 29, das Einlaßzumessungsströmungssteuerventil 31, das solenoidbetätigte Ventil 26, das Rückschlagventil 34 und die Leitung 27 in den linken Durchlaß 41 der hydraulischen Betätigungseinrichtung 25. Die hydraulische Flüssigkeit strömt durch den rechten Durchlaß 42 der hydraulischen Betätigungseinrichtung 25, die Leitung 28, das Auslaßzumessungsströmungssteuerventil 33, das solenoidbetätigte Ventil 26 und die Rückführleitung 30 in den Tank 22.When the solenoid L of the solenoid operated valve 26 is energized, so that the solenoid operated valve is shifted to the left position, then the hydraulic fluid flows under pressure from the hydraulic pump 21 is discharged, through the supply duct 29, the inlet metering flow control valve 31, solenoid operated valve 26, check valve 34, and line 27 into the left passage 41 of the hydraulic actuator 25. The hydraulic Fluid flows through the right port 42 of the hydraulic actuator 25, line 28, outlet metering flow control valve 33, which is solenoid operated Valve 26 and the return line 30 in the tank 22.

Als Ergebnis dieses Vorgangs wird der (nicht dargestellte) Kolben der hydraulischen Betätigungseinrichtung 25 in der positiven Richtung verschoben.As a result of this, the piston (not shown) becomes of the hydraulic actuator 25 is displaced in the positive direction.

Wenn die T'ast auf die hydraulische Betätigungseinrichtung 25 in der positiven Richtung einwirkt, dann wird der Lastdruck in der Leitung 27 erzeugt, so daß der hydraulische Druck in der Leitung 27 höher wird als in der Leitung 28. Infolgedessen verschiebt sich das Umschaltventil 36 automatisch in die linke Position, die in Fig. 1 gezeigt ist, so daß es die Leitung 28 durch das Niederdruckentspannungsventil 29 und die Leitung 40 mit dem Tank 22 verbindet. Diese Anordnung macht es möglich, die Strömungsrate des Einlaßzumessungsströmungssteuerventils 31, welch in die Zuführungsleitung 29 eingefügt ist, auf ein höheres Niveau einzustellen als diejenige des Auslaßzumessungssteuerventils 33, welches in die Leitung 28 eingefügt ist. Der Grund hierfür besteht darin, daß die hydraulische Flüssigkeit, die in ihrer Menge gleich dem Unterschied zwischen den eingestellten Strömungsraten des Einlaßzumessungsströmungssteuerventils 31 und des Auslaßzumessungsströmungssteuerventils 33 ist, von der Leitung 28 durch das Umschaltventil 36 in das Niederdruckentspannungsventil strömt, wo die hydraulische Flüssigkeit auf einem niedrigen Druck gehalten wird, und dann durch die Leitung 40 in den Tank 22, so daß das Auslaßzumessungsströmungssteuerventil 33 nicht betätigt wird. Infolgedessen wird die hydraulische Betätigungseinrichtung 25 im Betätigungskreis mit einer Geschwindigkeit betätigt, die unter der Einlaßzumessungsströmungssteuerung festgelegt bzw.When the T'ast on the hydraulic actuator 25 in the acts in the positive direction, then the load pressure is generated in line 27, so that the hydraulic pressure in the line 27 becomes higher than in the line 28. As a result, the switching valve 36 shifts automatically to the left position, which is shown in Fig. 1 so that it passes line 28 through the low pressure relief valve 29 and the line 40 connects to the tank 22. This arrangement makes it possible the flow rate of the inlet metering flow control valve 31 entering the supply line 29 is inserted to set a higher level than that of the outlet metering control valve 33 inserted into the line 28. Of the The reason for this is that the hydraulic fluid, which in its quantity equal to the difference between the set flow rates of the inlet metering flow control valve 31 and outlet metering flow control valve 33, from line 28 through the switching valve 36 flows into the low-pressure relief valve, where the hydraulic Liquid is kept at a low pressure, and then through the pipe 40 into the tank 22 so that the outlet metering flow control valve 33 is not actuated will. As a result, the hydraulic actuator 25 becomes in the operating circuit operated at a rate below the intake metering flow control fixed or

von letzterer bestimmt wird. In diesem Falle wird der effektive Druckunterschied zwischen den Durchlässen der hydralllischen Betätigungseinrichtung 25 durch das Niederdruckentspannungsventil 39 gesteuert bzw. kontrolliert, so daß dann, das letztere auf den geringstmöglichen Druck eingestellt ist, ein Abfall in dem Wirkungsgrad bzw. der Leistung des hydraulischen Kreises verhindert werden kann.is determined by the latter. In this case, the effective pressure difference becomes between the passages of the hydraulic actuating device 25 through the Low pressure relief valve 39 controlled, so that then, the latter is set to the lowest possible pressure, a drop in efficiency or the performance of the hydraulic circuit can be prevented.

Wenn die Last auf die hydraulische Betätigungseinrichtung 25 in der negativen Richtung einwirkt, oder wenn die Richtung der Last in die negative Richtung umgekehrt wird, dann wird das in die Leitung 28 eingefügte Auslaßzumessungsströmungssteuerventil 33 betätigt, um ein freies Laufen der Last zu verhindern, weil die hydraulische Betätigungseinrichtung 25 unter der Auslaßzumessungsströmungssteuerung betrieben wird.When the load on the hydraulic actuator 25 in the acting in the negative direction, or if the direction of the load is in the negative direction is reversed, then the outlet metering flow control valve inserted in line 28 becomes 33 operated to prevent the load from running freely because the hydraulic Actuator 25 operated under outlet metering flow control will.

Das bedeutet, daß in der Leitung 28, die eine Verbindung zwischen dem rechten Durchlaß 42 der hydraulischen Betätigungseinrichtung 25 und dem Auslaßzumessungsströmungssteuerventil 33 bil6»+, der Gegendruck erzeugt wird, der höher als der Druck in der Leitung 27 ist. Daher wird das Umschaltventil 36 automatisch in die rechte Position verschoben, so daß die Leitung 27 durch das Niederdruckentspannungsventil 39 und die Rückführleitung 40 mit dem Tank 22 verbunden wird. Infolgedessen wird der maximale Druck in der Zuführungsleitung 29 durch das Niederdruckentspannungsventil 39 gesteuert bzw. kontrolliert, so daß der Hydraulikdruck in der Zuführungsleitung 27 durch das Entspannungsventil 39 auf einem niedrigen Druckniveau gehalten werden kann, ohne daß er auf den maximalen Druck angehoben wird, welcher durch das in die Zuführungsleitung 29 eingefügte Hauptentspannungsventil festgesetzt ist. Das bedeutet nicht nur, daß der hydraulische Druck in der Leitung 28, auf die sowohl derLastdruck als auch der Zuführungsdruck zur Einwirkung gelangen, unter der Auslaßzumessungsströmungssteuerung auf das Minimum herabgesetzt werden kann, so daß eine ökonomische Auslegung der Bauteile möglich ist, derart, daß es genügt, dassletztere eine Festigkeit haben, die lediglich ausreichend ist, einem relativ niedrigen Druck Stand zu halten, wobei auch der effektive Druckunterschied über dem Kolben der hydraulischen Betätigungseinrichtung 21 erhöht werden kann, und zwar mit dem Ergebnis einer Verbesserung der Leistung bzw. des Wirkungsgrades des hydraulischen Kreises. Darüber hinaus wird, da die Strömungsrate des Einlaßzumessungsströmungssteuerventils 31 höher eingestellt ist als diejenige des Auslaßzumessungsströmungssteuerventils 33, zwangsweise verhindert, daß der negative Druck in der Zuführungsleitung 27 erzeugt wird. Auf diese Weise kann der hydraulische Betätigungskreis mit der optimalen Strömungsrate durch das Auslaßzumessungsströmungssteuerventil 33 betätigt werden.This means that in line 28, which is a connection between the right passage 42 of the hydraulic actuator 25 and the outlet metering flow control valve 33 bil6 »+, the counter-pressure is generated which is higher than the pressure in the line 27 is. Therefore, the changeover valve 36 is automatically turned to the right position shifted so that the line 27 through the low pressure relief valve 39 and the return line 40 is connected to the tank 22. As a result, the maximum Pressure in the supply line 29 is controlled by the low pressure relief valve 39 or controlled so that the hydraulic pressure in the supply line 27 through the Relief valve 39 can be kept at a low pressure level without that it is raised to the maximum pressure, which by the in the supply line 29 inserted main relief valve is fixed. That doesn't just mean that is the hydraulic pressure in line 28 to which both the load pressure and the Apply supply pressure under the outlet metering flow control can be reduced to the minimum, so that an economic interpretation of the Components are possible in such a way that it is sufficient that the latter have a strength which is only sufficient to withstand a relatively low pressure, whereby also the effective pressure difference across the piston of the hydraulic actuator 21 can be increased, with the result of an improvement in performance or the efficiency of the hydraulic circuit. In addition, as the flow rate of the intake metering flow control valve 31 is set higher than that of the outlet metering flow control valve 33, forcibly prevents the negative Pressure in the supply line 27 is generated. In this way the hydraulic Operate circuit at the optimal flow rate through the outlet metering flow control valve 33 are operated.

Die Umkehr der hydraulischen Betätigungseinrichtung 25 wird dadurch bewirkt, daß das rechte Solenoid R des solenoidbetätigten Ventils 26 erregt wird, so daß letzteres in die rechte Position verschoben wird. Die hydraulische Flüssigkeit, die von der Pumpe 21 ausgestoßen wird, strömt durch die Zuführungsleitung 29, das Einlaßzumessungsströmungssteuerventil 31, das solenoidbetätigte Ventil 26, das Rückschlagventil 35 und die Leitung 28 in den rechten Durchlaß 42 der hydraulischen Betätigungseinrichtung 25. Die hydraulische Flüssigkeit strömt von dem linken Durchlaß 41 durch die Leitung 27, das Auslaßzumessungsströmungssteuerventil 32, das solenoidbetätigte Ventil 26 und das Rückkehrventil 30 in den Tank 22. Auf diese Weise ist die Richtung der Strömung der hydraulischen Flüssigkeit im Betätigungskreis entgegengesetzt zu der Richtung, die sich ergibt, wenn die Last auf den Hydraulikzylinder 25 in der positiven Richtung einwirkt, und der Betätigungskreis arbeitet in einer Weise, die im wesentlichen gleichartig bzw. ähnlich der oben beschriebenen Weise ist, jedoch mit der Ausnahme, daß das Umschaltventil in die Auslaßzumessungsströmungssteuerungsposition verschoben wird und daß die Auslaßzumessungsströmungssteuerung bewirkt wird.The reversal of the hydraulic actuator 25 is thereby causes the right solenoid R of the solenoid operated valve 26 to be energized, so that the latter is in the right position is moved. The hydraulic Liquid ejected from the pump 21 flows through the supply line 29, the intake metering flow control valve 31, the solenoid operated valve 26, the check valve 35 and the line 28 in the right passage 42 of the hydraulic Actuator 25. The hydraulic fluid flows from the left passage 41 through line 27, the outlet metering flow control valve 32, which is solenoid operated Valve 26 and return valve 30 into tank 22. This way is the direction opposite to the flow of hydraulic fluid in the actuation circuit the direction that results when the load on the hydraulic cylinder 25 in the acts in a positive direction, and the operating circuit operates in a manner that is substantially similar to the manner described above, however except that the switch valve is in the outlet metering flow control position is shifted and that the outlet metering flow control is effected.

Das in Fig. 1 gezeigte hydraulische Betätigungssystem kann ein Offenkreissystem anwenden, was im Hinblick auf den Betrieb und.The hydraulic actuation system shown in FIG. 1 can be an open circuit system apply what is in terms of operation and.

die Herstellungskosten vorteilhaft ist, und es kann das automatische Umschalten zwischen der Einlaßzumessungsströmungssteuerung und der Auslaßzumessungsströmungssteuerung bewirken, so daß die effektive Laststeuerung bzw. -kontrolle erreicht werden kann.the manufacturing cost is advantageous, and it can be automatic Switching between inlet metering flow control and outlet metering flow control cause so that the effective load control or control can be achieved.

Aus der vorstehenden Beschreibung lassen sich für den Fachmann die Merkmale und Vorteile des hydraulischen Betatzgungssystems ohne weiteres erkennen. Jedoch ist eine Schwierigkeit insofern vorhanden, daß das hydraulische Betätigungs- oder -steuersystem der beschriebenen Art dann teuer wird, wenn das System dazu angewandt wird, eine große Last zu betätigen oder zu steuern, weil es dann in entsprechender Weise erforderlich ist, Strbm-ungssteuerventile, ein Umschaltventil und ein NiederdruckentspannungE ventil großer Kapazität vorzusehen.From the above description, those skilled in the art can Easily identify the features and benefits of the hydraulic actuation system. However, there is a problem in that the hydraulic actuation or control system of the type described becomes expensive when the system is used is to operate or control a great load, because it is then in corresponding Way is required, flow control valves, a switching valve and to provide a large capacity low pressure relief valve.

Erstes Ausführungsbeispiel, Fig. 2 Die Fig. 2 zeigt eine auf Druck ansprechende Aufeinanderfolgeeinrichtung 20a nach der Erfindung, die unter niedrigen Gestehungskosten hergestellt werden kann. In den Betätigungskreis ist ein Verstärkungsventilaufbau 43 eingefügt, der eine hydraulische Wheastonbrücke bildet und die Pilot strömung in der nachstehend in näheren Einzelheiten erläuterten Weise steuert. First embodiment, Fig. 2 Fig. 2 shows one on pressure responsive sequencer 20a according to the invention, which under low Prime cost can be produced. In the actuation circuit is a booster valve assembly 43 inserted, which forms a hydraulic Wheaston bridge and the pilot flow controls in the manner detailed below.

Verstärkungsventilaufbau, Fig. 3, 4 und 5 Wie in den Fig. 3, 4 und 5 gezeigt ist, weist der Verstärkungsventilaufbau 43 ein Grund- bzw. Körperteil 47 auf, das einen Grund- bzw. Körperabschnitt 44, eine obere Abdeckung 45 und eine untere Abdeckung 46 aufweist, sowie Ventilschieber 48 und 49, die in dem Körperabschnitt 44 angebracht sind. Boost valve assembly, Figures 3, 4 and 5 As in Figures 3, 4 and 5, the booster valve assembly 43 has a body 47, which has a base or body portion 44, a top cover 45 and a lower cover 46 and valve spools 48 and 49 located in the body portion 44 are attached.

Körper- bzw. Grundabschnitt 44, Fig. 6, 7 und 8 Wie in den Fig. 6 - 8 veranschaulicht ist, weist der Körperabschnitt 44 zwei Ventilkammern 50 und 51 sowie zwei Durchgänge 52 und 53 auf, die sich vertikal erstrecken bzw. vertikal gedehnt sind und parallel zueinander verlaufen, sowie weiter zwei ringförmige Ausnehmungen 54 und 55, die in Verbindung mit den Ventilkammern 50 und 51 stehen, einen Verbindungsdurchgang 56 in Verbindung mit Durchlässen 57 und der ringförmigen Ausnehmung 54, und einen Verbindungsdurchgang 58 in Verbindung mit Durchlässen 59 und der anderen ringförmigen Ausnehmung 55. Body or base portion 44, FIGS. 6, 7 and 8 As in FIG. 6 6-8, the body portion 44 has two valve chambers 50 and 50 51 and two passages 52 and 53 which extend vertically and vertically, respectively are stretched and run parallel to each other, as well as two annular recesses 54 and 55, which are in communication with the valve chambers 50 and 51, have a communication passage 56 in connection with passages 57 and the annular recess 54, and a communication passage 58 in communication with passages 59 and the other annular recess 55.

Ein Ende in jedem der Verbindungsdurchgänge 56 und 58 mündet an der oberen Oberfläche des Körperabschnitts 44, während das andere Ende in die Durchlässe 57 bzw. 59 ausläuft, die in die Seitenoberfläche des Körperabschnitts 44 münden. Wie am besten in den Fig. 9 bis 11 veranschaulicht ist, sind zum Zwecke der Erleichterung der Bearbeitung bzw. Herstellung der Verbindungsdurchgänge 56 und 58 sowie der Durchlässe 57 und 59 die ringförmigen Ausnehmungen 54 und 55 bei 54a bzw. 55a nach den Durchlässen 57 und 59 hin vergrößert bzw. erweitert. Von der Seitenoberfläche der Körperabschnitte werden die Durchlässe 57 und 59 gebohrt, so daß sie mit den erweiterten Teilen 54a bzw. 55a in Verbindung gelangen, und der Verbindungsdurchgang 56 wird vertikal von der oberen Oberfläche des Körperabschnitts 44 gebohrt, so daß er mit dem erweiterten Teil 54a der unteren ringförmigen Ausnehmung 54 in Verbindung kommt. In ähnlicher Weise wird der Kanal 58 unter einem kleinen Winkel relativ zu der Vertikalen von der oberen Oberfläche des Körperabschnitts 44 gebohrt, so daß er in Verbindung mit dem erweiterten Teil 55oder oberen ringförmigen Ausnehmung 55 gelangt. Weiterhin ist der Körperabschnitt 44 mit vertikalen Löchern 62 und 63 versehen, durch die sich hindurchgehende Schrauben 60 und 61 zum Zusammenbau des Körperabschnitts 44 mit der oberen und unteren Abdeckung 45 und 46 (siehe Fig. 4 und 5) verlaufen, wenn dieser Zusammenbau erfolgt.One end in each of the connecting passages 56 and 58 opens onto the upper surface of body portion 44 while the other end into the passages 57 and 59, respectively, which open into the side surface of the body portion 44. As best illustrated in Figures 9-11 are for the purpose of convenience the machining or production of the connecting passages 56 and 58 and the passages 57 and 59, the annular recesses 54 and 55 at 54a and 55a, respectively, after the passages 57 and 59 enlarged or expanded. From the side surface of the body sections the passages 57 and 59 are drilled so that they are with the enlarged parts 54a and 55a, respectively, and the communication passage 56 becomes vertical from the upper surface of the body portion 44 is drilled so that it fits with the enlarged Part 54a of the lower annular recess 54 comes into connection. In a similar way Way, the channel 58 is at a small angle relative to the vertical of the upper surface of the body portion 44 is drilled so that it is in communication with the enlarged part 55 or upper annular recess 55 arrives. Farther the body portion 44 is provided with vertical holes 62 and 63 through which bolts 60 and 61 passing therethrough for assembling body portion 44 with the top and bottom covers 45 and 46 (see Figs. 4 and 5) when this assembly takes place.

Obere Abdeckung, Fig. 12 bis 14 Wie in den Fig. 12 bis 14 gezeigt ist, weist die obere Abdeckung 45 einen Anbringungssitz 64 auf, der auf deren oberer Oberfläche ausgebildet ist, und ein Piloteinlaßkanal 65, ein Pilotauslaßkanal 66, zwei Pilotkanäle 67 und 68 sowie Schraubenlöcher für die Befestigung eines Pilotventils sind durch die obere Abdeckung 45 an deren Anbringungssitz 54 fluchtend mit den entsprechenden Kanälen und Schraubenlöchern eines standardisierten, solenoidgesteuerten Ventils ausgebildet. Die obere Abdeckung 45 ist weiterhin mit Schrauben- bzw. Bolzenlöchern 70 und Schraubenlöchern 71 versehen, die mit den entsprechenden Löchern 62 und 63 des Körperabschnitts 44 fluchten. Wenn die obere Abdeckung 45 an dem Körperabschnitt 44 befestigt wird, dann gelangen der Einlaßkanal 65, der Auslaßkanal 66 und die beiden Pilotkanäle 67 und 68 in Verbindung mit den Verbindungskanälen 56 bzw. 58 und den Kanälen 52 bzw. 53 des Körperabschnitts 44, und zwar durch jeweilige Kanäle 72, 73, 74 und 75, die durch die obere Abdeckung 45 gehen. Wie man am besten aus Fig. 3 ersieht, sind die Kanäle 74 und 75 in Verbindung mit den Pilotkanälen 67 bzw. 68 durch Drosselöffnungen 76 bzw. 77 verbunden, und zwar mit den oberen Enden der Ventilkammern 50 bzw. 51 des Körperabschnitts 44. Top Cover, Figures 12-14 As shown in Figures 12-14 is, the top cover 45 has an attachment seat 64, which is on the upper Surface is formed, and a pilot inlet channel 65, a pilot outlet channel 66, two pilot channels 67 and 68 and screw holes for attaching a pilot valve are aligned with the top cover 45 at its mounting seat 54 corresponding channels and screw holes of a standardized, solenoid-controlled Valve formed. The top cover 45 is still provided with screw or bolt holes 70 and screw holes 71 are provided with corresponding holes 62 and 63 of the body portion 44 are in alignment. When the top cover 45 on the body portion 44 is attached, then get the inlet channel 65, the outlet channel 66 and the two pilot channels 67 and 68 in connection with the connecting channels 56 and 58, respectively and channels 52 and 53, respectively, of body portion 44 through respective channels 72, 73, 74 and 75 which go through the top cover 45. How best to look As seen in FIG. 3, channels 74 and 75 are in communication with pilot channels 67 and 68 connected by throttle openings 76 and 77, respectively, to the upper ends of the valve chambers 50 and 51 of the body portion 44, respectively.

Untere Abdeckung 46, Fig. 15 - 17 Wie in den Fig. 15 bis 17 gezeigt ist, weist die untere Abdeckung 46 zwei Kanäle 78 und 79 auf, die sich durch die untere Abdeckung 46 erstrecken, sowie Kanäle 80 und 81, die von den Kanälen 78 bzw. 79 abzweigen und an der oberen Oberfläche der oberen Abdeckung 46 münden, außerdem Schraubenlöcher 82 und Bolzen- bzw. Schraubenlöcher 83, die mit den Durchgangslöchern 62 und 63 des Körperabschnitts 44 fluchten. Wenn die untere Abdeckung 46 an dem Hauptkörperabschnitt 44 befestigt wird, dann werden die Kanäle 78 und 79 mit den unteren Enden der Ventilkammern 50 bzw. 51 des Körperabschnitts 44 verbunden, während die Abzweigungskanäle 80 und 81 mit den Kanälen 52 bzw. 53 des Körperabschnitts 44 verbunden werden. Bottom Cover 46, Figures 15-17 As shown in Figures 15-17 is, the lower cover 46 has two channels 78 and 79 which extend through the lower cover 46, as well as channels 80 and 81 extending from channels 78 and 78, respectively. 79 branch off and open onto the upper surface of the top cover 46, as well Screw holes 82 and bolt or screw holes 83, which are connected to the through holes 62 and 63 of body portion 44 are aligned. When the lower cover 46 is attached to the main body portion 44 is attached, then the channels 78 and 79 with the lower ends of the valve chambers 50 and 51 of the body portion 44 connected, while the branch channels 80 and 81 are connected to the channels 52 and 53 of the body portion 44, respectively.

Ventilschieber 48 und 49, Fig. 18 Da die Ventilschieber 48 und 49 in ihrem Aufbau identisch sind, wird nachstehend nur der Ventilschieber 48 beschrieben. Eine Führungsstange 85, die in einen Ventilkörper 86 eingesetzt ist, endet mit ihrem oberen Ende in einer Buchse 84, während ihr unteres Ende in einem Flansch 88 ausläuft. Eine Mittelfeder 90 ist zwischen einem unteren Federsitz 77, der über die Fuha rungsstange 85 gefügt ist, und einem unteren Federsitz 89, der durch den Flansch 88 der Fiihrungsstange 85 aufgenommen wird, belastet bzw. zusammengedrückt. Der obere Federsitz 84 wird durch einen Sprengring 91 festgehalten, der in den Schieberkörper 86 eingefügt ist, und der untere Federsitz 89 wird gegen eine Zwischenwand 92 des Schieberkörpers 86 gedrückt, so daß die Buchse 84 normalerweise in einer vorbestimmten Relativposition bezüglich des Schieberkörpers 86 gehalten wird, und zwar unter der Kraft der Mittelfeder 90. Kanäle 93 sind durch die Seitenwand des Schieberkörpers 86 unterhalb von dessen Zwischenwand 92 ausgebildet. Valve slide 48 and 49, Fig. 18 Since the valve slide 48 and 49 are identical in structure, only the valve spool 48 will be described below. A guide rod 85, which is inserted into a valve body 86, ends with her upper end in a socket 84, while its lower end in a flange 88 terminates. A center spring 90 is between a lower spring seat 77, which is approximately rod on the Fuha 85 is joined, and a lower spring seat 89, which through the flange 88 of the guide rod 85 is added, loaded or compressed. The upper spring seat 84 becomes held in place by a snap ring 91 which is inserted into the slide body 86, and the lower spring seat 89 rests against an intermediate wall 92 of the slider body 86 pressed so that the sleeve 84 is normally in a predetermined relative position is held with respect to the slider body 86 under the force of the central spring 90. Channels 93 are through the side wall of the slider body 86 below it Partition 92 is formed.

Verstärkerventilaufbau Es sei nun wieder auf die Fig. 3 bis 5 Bezug genommen, wonach die Ventilschieber 48 und 49 in die Ventilkammern 50 bzw. 51 des Körperabschnitts 44 eingefügt sind; Öffnungen 94 und 95 sind in die Kanäle 74 bzw. 75 der oberen Abdeckung 45 eingefügt; und Hauptöffnungen 96 und 97 sind an den unteren Enden der Ventilkammern 50 und 51 angebracht. Zwischen der oberen und der unteren Abdeckung 45 und 46 einerseits und dem Körperabschnitt 44 andererseits sind Dichtungen 98 eingefügt, und die obere Abdeckung 45, der Körperabschnitt 44 sowie die untere Abdeckung 46 werden mit Durchgangsschrauben 60 und 61 zu einem einheitlichen Aufbau zusammengefügt. Die Kanäle 78 und 79 der unteren Abdeckung 46 sind durch die Hauptöffnungen 96 bzw. 97 mit den unteren Enden der Ventilkammern 50 bzw. 51 des Hauptkörpers 44 verbunden, und die Kanäle 74 und 75 der oberen Abdeckung 45 sind durch die Drosselöffnungen 76 bzw. 77 mit den unteren Enden der Ventilkammern 50 bzw. 51 verbunden. Die Pilotkanäle 67 und 68 der oberen Abdeckung 45 sind mit den Pilotkanälen 78 bzw. 79 der unteren Abdeckung 46 durch einen Pilotdurchgang 99 verbunden, der aus den Kanälen 80, 52 und 74 gebildet wird, sowie durch einen Pilotkanal 100, der von den Kanälen 81, 53 und 75 gebildet wird. Die Kanäle 75 des Körperabschnitts 44 sind durch die ringförmige Ausnehmung 54, die Kanäle 56 und 7? mit dem Einlaßkanal 65 der oberen Abdeckung 45 verbunden, während die Kanäle 59 des Körperabschnitts 44 durch die obere ringförmige Ausnehmung 55 und die Kanäle 58 sowie 73 mit dem Auslaßkanal 66 der oberen Abdeckung 45 verbunden sind. Die Kanäle 93 der Ventilschieber 48 und 49 befinden sich in der neutralen Position zwischen der oberen und der unteren ringförmigen Ausnehmung 55 und 54, wie Fig. 3 zeigt. Booster Valve Assembly Referring again to FIGS. 3-5 taken, after which the valve spool 48 and 49 in the valve chambers 50 and 51 of the Body portion 44 are inserted; Openings 94 and 95 are in the channels 74 and 75 of the top cover 45 inserted; and main openings 96 and 97 are on the lower ones Ends of the valve chambers 50 and 51 attached. Between the upper and the lower Cover 45 and 46 on the one hand and the body portion 44 on the other hand are seals 98 inserted, and the upper cover 45, the body portion 44 and the lower Cover 46 are made into a unitary structure with through bolts 60 and 61 put together. The channels 78 and 79 of the lower cover 46 are through the main openings 96 and 97 with the lower ends of the valve chambers 50 and 51 of the main body 44, respectively connected, and the channels 74 and 75 of the top cover 45 are through the throttle openings 76 and 77 connected to the lower ends of the valve chambers 50 and 51, respectively. The pilot channels 67 and 68 of the upper cover 45 are connected to the pilot channels 78 and 79 of the lower one Cover 46 connected by a pilot passage 99, which consists of the channels 80, 52 and 74 is formed, as well as by a pilot channel 100, which is formed by the channels 81, 53 and 75 is formed. The channels 75 of the body portion 44 are annular through the Recess 54, the channels 56 and 7? with the inlet channel 65 of the top cover 45 connected, while the channels 59 of the body portion 44 through the upper annular Recess 55 and the channels 58 and 73 with the outlet channel 66 of the top cover 45 are connected. The channels 93 of the valve spool 48 and 49 are located in the neutral position between the upper and lower annular recess 55 and 54 as shown in FIG.

Hydraulisches Betätigungssystem 20a, Fig. 2 Es sei nun als nächstes wiederum auf Fig. 2 Bezug genommen, welche das hydraulische Betätigungssystem 20a, welches die Verstärkungsventilanordnung 43 der oben beschriebenen Art aufweist, in näheren Einzelheiten zeigt, die nachstehend erläutert werden sollen: Ein Kanal 57 des Verstärkerventilaufbaus 73 ist durch eine Leitung 101 mit der Pumpe 21 verbunden, während ein Kananl 59 durch eine Leitung 102 mit dem Tank 22 verbunden ist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die anderen Kanäle 57 und 59 mit Stopfen verschlossen, jedoch können sie mit den Verbindungskanälen einer anderen hydraulischen Kreisbaueinheit verbunden sein. Die Kanäle 78 und 79 sind durch Leitungen 103 und 104 mit dem linken bzw. dem rechten Kanal 41 bzw. 42 des Hydraulikzylinders 25 verbunden. Hydraulic actuation system 20a, Fig. 2 Let it now be done next Referring again to FIG. 2, which shows the hydraulic actuation system 20a, which has the booster valve assembly 43 of the type described above, shows in more detail to be explained below: A channel 57 of the booster valve assembly 73 is connected to the pump 21 by a line 101, while a duct 59 is connected to the tank 22 by a line 102. By doing In the present embodiment, the other channels 57 and 59 are closed with plugs, however, they can be connected to the connection channels of another hydraulic circuit assembly be connected. The channels 78 and 79 are connected to the left by lines 103 and 104 or the right channel 41 or 42 of the hydraulic cylinder 25.

Auf dem Anbringungssitz 64 des Verstärkeraufbaus 43 sind durch Stapelung bzw. Ubereinanderbau ein Umschaltventilaufbau 105, Strömungssteuerventilaufbauten 106 und 107 und ein in der Mitte geschlossenes, vier Kanäle und drei Positionen aufweisendes, solenoidbetätigtes Ventil 126 angebracht, und zwar in der genannten Reihenfolge wobei die Bolzen bzw. Schrauben durch die Löcher 69 hindurchgesteckt sind. Der Zufuhrkanal 65 der Verstärkerventilanordnung 43 ist durch eine Zuführungsleitung 129 und ein Einlaßzumessungsströmungssteuerventil 131 mit einem ersten Kanal:des solenoidbetätigten Ventils 156 verbunden, während der Auslaßkanal 66 durch eine Rückführleitung 130 mit einem zweiten Kanal verbunden ist; und die Pilotkanäle 67 und 68 sind durch Leitungen 127 und 128 sowie Auslaßzumessungsströmungssteuerventile 132 und 133, zu denen parallel Rückschlagventile 134 bzw. 135 eingefügt sind, mit einem dritten und vierten Kanal verbunden. Zwischen die Leitungen 127 und 128 ist ein Umschaltventil 136 eingefügt, das im wesentlichen sowohl in seinem Aufbau als auch in seiner Betriebsweise gleichartig bzw. ähnlich wie das Umschaltventil 36 ist, welches unter Bezugnahme auf Fig. 1 bereits erläutert wurde, so daß Jede der Leitungen 127 oder 128 durch ein Niederdruckentspannungsventil 139 mit der Rückführleitung 130 verbunden werden kann.On the mounting seat 64 of the amplifier assembly 43 are stacked or superimposing a switch valve assembly 105, flow control valve assemblies 106 and 107 and one in the middle closed, four channels and three positions having, solenoid-operated valve 126 mounted in the aforesaid Sequence in which the bolts or screws are pushed through the holes 69 are. The supply channel 65 of the booster valve assembly 43 is through a supply line 129 and an inlet metering flow control valve 131 having a first passage: des solenoid operated valve 156 connected, while the outlet passage 66 through a Return line 130 is connected to a second channel; and the pilot channels 67 and 68 are through lines 127 and 128 and outlet metering flow control valves 132 and 133, which have check valves in parallel 134 or 135 are inserted, connected to a third and fourth channel. Between the lines 127 and 128, a switching valve 136 is inserted, which is essentially both in its structure as well as its mode of operation is identical or similar to that Switching valve 36, which has already been explained with reference to FIG. 1, so that each of the lines 127 or 128 through a low pressure relief valve 139 can be connected to the return line 130.

Wenn das solenoidbetätigte Ventil 126 entregt gehalten wird, wie in Fig. 2 gezeigt ist, dann ist die hydraulische Betätigungseinrichtung 25 deaktiviert, weil keine hydraulische Flüssigkeit durch den Betätigungskreis strömt. Das heißt, daß die ringförmige Ausnehmung 54 durch die Ventilschieber 48 und 49 geschlossen ist, und daß die Verbindung zwischen dem Pilotzuführkanal 65 und der ringförmigen Ausnehmung 54 durch das solenoidbetätigte Ventil 126 unterbrochen ist.When the solenoid operated valve 126 is held de-energized, as in FIG Fig. 2 is shown, then the hydraulic actuator 25 is deactivated, because no hydraulic fluid flows through the actuation circuit. This means, that the annular recess 54 is closed by the valve slide 48 and 49 is, and that the connection between the pilot feed channel 65 and the annular Recess 54 is interrupted by the solenoid operated valve 126.

Wenn das linke Solenoid L des Ventil 126 erregt wird, um das Ventil 126 in die linke Position zu verschieben, dann fließt die Pilot strömung von der ringförmigen Ausnehmung 54 in dem Verstärkerventilaufbau 43 durch den Kanal 65, die Leitung 129, das Einlaßzumessungsströmungssteuerventil 131, das solenoidgesteuerte Ventil 126, die Leitung 127, das Rückschlagventil 134 parallel mit dem Auslaßzumessungsströmungssteuerventil 132, den Pilotkanal 67, den Pilotkanal 99, den Kanal 78 und die Leitung 103 in den linken Kanal 41 der hydraulischen Betätigungseinrichtung 25. Die Rückpilotströmung fließt von dem rechten Kanal 42 der hydraulischen Betätigungseinrichtung 25 durch die Leitung 104, den Kanal 79, den Pilotkanal 100, den Pilotkanal 68, die Leitung 128, das Auslaßzumessungsströmungssteuerventil 133, das solenoidgesteuerte Ventil 126, die Rückführleitung 130, den Rückführkanal 66, die ringförmige Ausnehmung 55, den Kanal 59 und die Leitung 102 in den Tank 22.When the left solenoid L of valve 126 is energized, the valve 126 to the left position, then the pilot flow will flow from the annular recess 54 in booster valve assembly 43 through passage 65, line 129, inlet metering flow control valve 131, the solenoid controlled Valve 126, line 127, check valve 134 in parallel with the outlet metering flow control valve 132, the pilot channel 67, the pilot channel 99, the channel 78 and the line 103 in the left channel 41 of hydraulic actuator 25. The reverse pilot flow flows through from the right channel 42 of the hydraulic actuator 25 the line 104, the channel 79, the pilot channel 100, the pilot channel 68, the line 128, the outlet metering flow control valve 133, the solenoid controlled valve 126, the return line 130, the return channel 66, the annular recess 55, channel 59 and line 102 into tank 22.

Daher wird die hydraulische Betätigungseinrichtung 25 in der positiven Richtung betätigt. In Ansprechung auf den Druckunterschied, der durch die Pilotströmung über den Detektoröffnungen 94 und 95 erzeugt wird, die in die Pilotkanäle 99 und 100 eingefügt sind, bewegt sich der Ventilschieber 48 gegen die Feder 90 nach abwärts, während sich der rechte Ventilschieber 49 gegen die Feder 90 nach aufwärts bewegt. Dann fließt die Hauptzuführungsströmung von der ringförmigen Ausnehmung 54 durch den Verbindungskanal 93 im Ventilschieber 48, die Hauptöffnung 96, den Kanal 78, wo sich die Hauptzuführungsströmung mit der Pilotzuführungsströmung vereinigt, und die Leitung 103 in den linken Kanal 41 der hydraulischen Betätigungseinrichtung 25. Die Hauptausstoß- oder -rückströmung fließt von dem rechten Kanal 42 des Hydraulikzylinders 25 durch die Leitung 104, den Kanal 79, die Hauptöffnung 97, das Verbindungsloch durch den Ventilschieber 49, die ringförmige Ausnehmung 55, wo sich die Hauptrückströmung mit der Pilotrückströmung vereinigt, den Kanal 59 und die Leitung 102 in den Tank 22. Der Druckunterschied über den Hauptöffnungen 96 und 97, der von den Strömungsraten der Hauptzuführungs- und -rückströmungen abhängt, dient dazu, den Druckunterschied über den Detektoröffnungen 94 und 95 auszulöschen, so daß die Ventilschieber 48 und 49 in der Position stationär bleiben, in welcher die Differenz zwischen dem Druckunterschied über den Hauptöffnungen 96 und 97 und dem Druckunterschied zwischen den Detektoröffnungen 94 und 95 im Gleichgewicht mit der Rückführungskraft der Basisfeder 90 ist. Die Strömungsrate Q der Hauptströmung ist gegeben durch die Gleichung: A q a worin A die Öffnungsfläche der Hauptöffnungen 96 und 97 ist, während a die Öffnungsfläche der Detektoröffnungen 94 und 95 darstellt und q die Strömungsrate der Pilotströmung ist.Therefore, the hydraulic actuator 25 is in the positive Direction actuated. In response to the pressure differential created by the pilot flow is generated over the detector openings 94 and 95, which in the pilot channels 99 and 100 are inserted, the valve slide 48 moves against the spring 90 downwards, while the right valve slide 49 moves against the spring 90 upwards. Then the main supply flow flows through from the annular recess 54 the connecting channel 93 in the valve slide 48, the main opening 96, the channel 78, where the main feed stream merges with the pilot feed stream, and the line 103 in the left channel 41 of the hydraulic actuator 25. The main exhaust or return flow flows from the right channel 42 of the hydraulic cylinder 25 through the line 104, the channel 79, the main opening 97, the communication hole through the valve slide 49, the annular recess 55, where the main return flow combined with the pilot return flow, channel 59 and line 102 into the tank 22. The pressure differential across the main ports 96 and 97, which is determined by the flow rates which depends on the main supply and return flows, serves to reduce the pressure difference extinguish over the detector openings 94 and 95, so that the valve slide 48 and 49 remain stationary in the position in which the difference between the Pressure difference across the main ports 96 and 97 and the pressure difference between the detector openings 94 and 95 in equilibrium with the return force of the base spring 90 is. The flow rate Q of the main flow is given by the equation: A q a where A is the opening area of the main openings 96 and 97, while a is the opening area of detector openings 94 and 95 and q represents the flow rate of the pilot flow is.

Daher wird die hydraulische Betätigungseinrichtung 25 durch die Pilot strömung mit einer relativ kleinen Strömungsrate und die Hauptströmung mit einer Strömungsrate, die in Bezug auf die Strömungsrate der Pilotströmung verstärkt wird, betätigt. Der rechte und der linke Ventilschieber 48 und 49 bewegen sich aufwärts und abwärts, so daß der Druck der Hauptströmung gleich dem Druck der Pilotströmung werden kann.Therefore, the hydraulic actuator 25 is operated by the pilot flow with a relatively small flow rate and the main flow with a Flow rate, which is amplified with respect to the flow rate of the pilot flow, actuated. The right and left valve spools 48 and 49 move upward and downwards so that the pressure of the main flow equals the pressure of the pilot flow can be.

D.h., daß die Öffnungsfläche des Verbindungsteils 93 mit Bezug auf jede der ringförmigen Ausnehmungen 54 und 55 automatisch gesteuert werden kann.That is, the opening area of the connecting part 93 with reference to FIG each of the annular recesses 54 and 55 can be controlled automatically.

Wenn die Last in der positiven Richtung auf die hydraulische Betätigungseinrichtung 25 einwirkt, dann wird eine Einlaßzumessungsströmungssteuerung bewirkt. Das bedeutet, daß das Umschaltventil 136 in die linke Position verschoben wird, so daß die Leitung 128 durch das Niederdruckentspannungsventil 139 und die Rückführleitung 130 mit dem Tank 22 verbunden wird. Wenn Jedoch die Last in der negativen Richtung wirkt oder die Richtung der Last von der positiven in die negative Richtung umgekehrt wird, dann wird die hydraulische Betätigungseinrichtung 25 unter der Auslaßzumessungsströmungssteuerung betätigt. Des bedeutet, daß das Umschaltventil 136 in die rechte Position verschoben wird, so daß die Leitung 127 durch das Entspannungsventil 139 mit der Rückführleitung 130 verbunden wird. Auf diese Weise läßt sich ersehen, daß das hydraulisch Betätigungs- oder Steuersystem 20a in einer Weise betrieben wird, die im wesentlichen gleichartig bzw.When the load is in the positive direction on the hydraulic actuator 25 is applied, then intake metering flow control is effected. That means, that the switching valve 136 is moved to the left position, so that the line 128 through the low pressure relief valve 139 and the return line 130 with the tank 22 is connected. However, when the load is acting in the negative direction or reverse the direction of the load from positive to negative Then the hydraulic actuator 25 becomes under the outlet metering flow control actuated. This means that the changeover valve 136 is shifted to the right position is so that the line 127 through the expansion valve 139 to the return line 130 is connected. In this way it can be seen that the hydraulic actuation or control system 20a is operated in a manner that is substantially similar respectively.

ähnlich wie diejenige ist, in der das Hydrauliksystem der Fig. 1 betätigt wird.is similar to that in which the hydraulic system of FIG. 1 operates will.

Die hydraulische Betätigungseinrichtung 25 wird durch Erregung des rechten Solenoids R des solenoidbetätigten Ventils 126 zu dessen Verschiebung in die rechte Position umgekehrt.The hydraulic actuator 25 is by energizing the right solenoid R of the solenoid operated valve 126 to his Reversed shift to the right position.

Wie man in Fig. 2 erkennt, ist das hydraulische Betätigungssystem 20a symmetrisch, so daß dann, wenn das solenoidbetätigte Ventil 126 in die rechte Position verschoben wird, die Richtungen der Haupt- und der Pilot strömung umgekehrt werden. Das bedeutet, daß die Hauptzufuhrströmung von der ringförmigen Ausnehmung 54 in den rechten Kanal 42 der hydraulischen Betätigungseinrichtung 25 fließt, während die Hauptrückströmung von dem linken Kanal 41 durch die ringförmige Ausnehmung 55 in den Tank 22 fließt. Da das Rückschlagventil 135 parallel zu dem Auslaßzumessungsströmungssteuerventil 133 eingefügt ist, werden das Einlaßzumessungsströmungssteuerventil 131 und das Auslaßzumessungsströmungssteuerventil 132 betätigt, so daß die hydraulische Betätigungseinrichtung in der umgekehrten Richtung betrieben wird, und zwar in einer Weise, die im wesentlichen gleich bzw. ähnlich wie die bereits vorstehend beschriebene Weise ist.As can be seen in Figure 2, the hydraulic actuation system is 20a symmetrical so that when the solenoid operated valve 126 is in the right Position is shifted, the directions of the main and pilot flow reversed will. This means that the main supply flow is from the annular recess 54 flows into the right channel 42 of the hydraulic actuator 25 while the main return flow from the left channel 41 through the annular recess 55 flows into the tank 22. Since the check valve 135 is in parallel with the outlet metering flow control valve 133 is inserted, the intake metering flow control valve 131 and the Outlet metering flow control valve 132 actuated so that the hydraulic actuator is operated in the reverse direction in a manner that is substantially is the same or similar to the manner already described above.

Wie oben erläutert wurde, werden in dem in Fig. 2 gezeigten hydraulischen Betätigungssystem 20a die Pilotströmungen, deren Strömungsraten im Vergleich mit denen der Hauptzufuhrungs-und -rückströmung beträchtlich geringer sind, in Abhängigkeit von der positiven oder negativen Richtung der auf den Betätigungskreis einwirkenden Last erzeugt, derart, daß die Auslaßzumessungs- oder Einlaßzumessungssteuerung automatisch bewirkt wird, so daß der sehr wirksame bzw. leistungsfähige Betrieb erreicht werden kann.As explained above, in the hydraulic shown in FIG Actuating system 20a the pilot flows whose flow rates are compared with those of the main supply and return flows are considerably less, depending on on the positive or negative direction of those acting on the operating circuit Load generated such that the exhaust or intake metering control is automatic is effected so that the very effective or powerful operation can be achieved can.

In dem in Fig. 1 bezeigten grundsätzlichen hydraulischen Schaltbild und dem in Fig. 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel muß die Strömungsrate des Einlaßzumessungsströmungssteuerventils höher eingestellt werden als diejenige des Auslaßzumessungsströmungssteuerventils, um den Aufbau eines negativen Drucks in den Zuführungsleitungen bei der Auslaßzumessungsströmungssteuerung zu verhindern. Jedoch können im Falle des hydraulischen Zylinders die Strömungsraten der Einlaßzumessungs-und Auslaßzumessungsströmungssteuerventile vom Standpunkt der Steuerung nicht in der oben beschriebenen Weise eingestellt werden. Daher hinaus werden in einigen Fällen Drosselventile als Einlaßzumessungs- und Auslaßzumessungsströmungssteuerventile benutzt.In the basic hydraulic circuit diagram shown in FIG and the first embodiment shown in Fig. 2, the flow rate of the intake metering flow control valve can be set higher than that the outlet metering flow control valve, to build a negative pressure in the supply lines in the outlet metering flow control to prevent. However, in the case of the hydraulic cylinder, the flow rates of the inlet metering and outlet metering flow control valves from the point of view of FIG Control cannot be set in the manner described above. Hence out are used as intake metering and exhaust metering flow control valves in some cases used.

Zweites Ausführungsbeispiel, Fig .19 In den beiden letzteren Fällen sind, wie Fig. 19 zeigt, auf dem Anbringungssitz 64 des Verstärkerventilaufbaus 73 in der nachgenannten Reihenfolge die folgenden Bauteile gestapelt: Ein Antkavitations- bzwt Antiblasenbildungsventilaufbau 108, der Umschaltventilaufbau 105, die Strömungssteuerventilanordnungen 106 und 107 sowie das solenoidbetätigte Ventil 126. Die Antiblasenbildungsventile 109 und 110 in dem Antiblasenbildungsventilaufbau 108 sind so angeordnet, daß die hydraulische Flüssigkeit wieder in die Leitung 127 oder 128 zirkulieren kann bzw. zurückgeführt werden kann. In dem zweiten Ausfuhrungsbeispiel sind Uberlastungsentspannungsventile 111 und 112 parallel zu den Antiblasenbildungsventilen 109 bzw. 110 eingefügt, um einen Uberlastungskreis zu bilden. Second embodiment, Fig. 19 In the latter two cases 19, are on the mounting seat 64 of the booster valve assembly 73 stacked the following components in the following order: An anti-cavitation and the anti-bubbling valve assembly 108, the switching valve assembly 105, the flow control valve assemblies, respectively 106 and 107 and the solenoid operated valve 126. The anti-bubbling valves 109 and 110 in the anti-bubble valve assembly 108 are arranged so that the hydraulic fluid can circulate back into line 127 or 128 or can be traced back. In the second exemplary embodiment, there are overload relief valves 111 and 112 are inserted in parallel with the anti-bubbling valves 109 and 110, respectively to form an overload circuit.

Claims

Hydraulic actuation system, d u r c h e -k e n n z e i c h n e t that between a feed line (29) to a hydraulic actuator (25) with an inlet metering flow control valve (31) which is inserted into the supply line is inserted, and an outlet or return line (28) from the hydraulic Actuator having an outlet metering flow control valve (33) which is inserted into the outlet or return line, a changeover valve (36) is inserted which automatically switches between a first and second position in response to the pressure difference in the inlet and outlet or return lines, such that each or one of the inlet and outlet or return lines that have a pressure lower than that of the other line is through a low pressure relief valve (39) to a tank (22) can be connected.

2. Hydraulic actuation system, in particular according to claim 1, e k e k e n n n z e i c h n e t d u r c h: a) a booster structure or a booster valve structure (43), which can generate a main flow whose flow rate with respect to the Flow rate of a pilot flow is increased, in accordance with the ratio the opening area of a detector opening inserted in a pilot flow channel to the opening area of a main flow opening inserted into a main flow channel; and b) a switch valve (136) which is connected between a pilot feed line in the booster valve assembly (43) with one inserted in the pilot supply line Inlet metering flow control valve (131) and a pilot return line in the Boost valve assembly with an outlet metering flow control valve inserted in the pilot return line (133) in response to the pressure differential in the pilot supply and return lines is inserted, the switching valve (136) automatically shifted in this way or is switched so that each or one of the pilot supply or return lines, which has a pressure which is higher than that of the other pilot line, can be connected to a tank through a low pressure relief valve.

3. Hydraulic actuation system according to claim 2, d a -d u r c h it is not indicated that the pilot flow circuit or the pilot flow circuit of the booster valve assembly (136) is formed by a plurality of valve assemblies which is stacked on the booster valve assembly are.

4. Hydraulic actuation system according to claim 2 or 3, d a d u It is noted that the pilot flow circuit or the pilot flow circuit an anti-cavitation valve assembly (108), which has a plurality of anti-cavitation or anti-bubble formation or anti-suction valves (109, 110).