DE2528902A1

DE2528902A1 - Motor vehicle loading machine - has mechanisms at transporter ends with booms supporting slewing lifting tackle at centre

Info

Publication number: DE2528902A1
Application number: DE19752528902
Authority: DE
Inventors: Kaspar Klaus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-06-28
Filing date: 1975-06-28
Publication date: 1977-01-13

Abstract

The machine loads or unloads motor vehicles on or off a transporter. Lifting and slewing mechanisms (1, 35) at opposite ends of the transporter loading platform (2) each support a loading boom (3). The latter has, at the centre, lifting tackle (5) slewing about a vertical axis, and dimensioned to suit the motor vehicle (4) being handled. The tackle can be of inverted U-shape, with supports at the lower ends of the arms engaging under the vehicle wheels. Both the cross-member and the arms of the U are of adjustable length.

Description

Vorrichtung zum Auf- und Abladen von Kraftfahrzeugen auf ein Transportfahrzeug Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auf- und Abladen von Kraftfahrzeugen mit einer Ladeeinrichtung auf einem Transportfahrzeug. Device for loading and unloading motor vehicles onto a transport vehicle The invention relates to a device for loading and unloading motor vehicles with a loading device on a transport vehicle.

Durch die Erfindung soll eine Vorrichtung geschaffen werden mit der es möglich ist beispielsweise falsch geparkte Fahrzeuge zu entfernen. Der Abtransport eines verschlossenen, gesicherten Fahrzeugs bereitet insofern Schwierigkeiten, da in der Regel nicht davon ausgegangen werden kann, daß es möglich ist, die Bremsenzu lösen, und es auch weiter notwendig list, bei diesem Transportvorgang jegliche Beschädigung des Fahrzeuges zu vermeiden. Eine weitere Schwierigkeit besteht darin, daß das Abtransportieren schnell vor sich gehen soll, da der Transportvorgang eine Behinderung des Verkehrs darstellt und das Entfernen derartiger Fahrzeuge gerade den Verkehrsfluß verbessern soll.The invention is to provide a device with the it is possible, for example, to remove incorrectly parked vehicles. The removal a locked, secured vehicle is difficult because as a rule it cannot be assumed that it is possible to apply the brakes solve, and it also further necessary list, in this transport process avoid any damage to the vehicle. There is another difficulty in that the removal should be done quickly, since the transport process represents an obstruction to traffic and the removal of such vehicles is currently to improve the flow of traffic.

Die bisherigen Möglichkeiten, derartige Fahrzeuge zu entfernen, befriedigen nicht. Das Aufsetzen der Fahrzeuge auf einachsige Schleppeinrichtungen setzt voraus, daß die noch rollende Achse des Fahrzeuges frei drehbar ist,und bedingt weiter umständliche Manipulationen beim Anheben des Fahrzeuges, was häufig Fachkenntnisse voraussetzt, die oft nicht gegeben sind.The previous options for removing such vehicles are satisfactory not. Placing the vehicles on single-axle towing equipment requires that the still rolling axle of the vehicle is freely rotatable, and requires further cumbersome Manipulation when lifting the vehicle, which often requires specialist knowledge, which are often not given.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll sich nicht auf die Anwendung bei der Entfernung von falsch geparkten Fahrzeugen beschränken. Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll in gleicher Weise auch einsetzbar sein zum Wegtransport liegengebliebener oder auch beschädigter Fahrzeuge.The device according to the invention is not intended to apply to the application restrict the removal of improperly parked vehicles. The inventive The device should also be able to be used in the same way for transporting away those that have remained lying around or damaged vehicles.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß je eine Hub- und Schwenkeinrichtung an den beiden Enden der Ladefläche des Transportfahrzeuges einen Ladebaum tragen, der etwa in seiner Mitte eine um eine senkrechte Achse verschwenkbare, den Abmessungen des Kraftfahrzeuges anpaßbare Aufhängeeinrichtung für das Kraftfahrzeug aufweist.The device according to the invention is characterized in that each a lifting and swiveling device at the two ends of the loading area of the transport vehicle carry a loading boom, which has a pivotable about a vertical axis in its middle, the dimensions of the motor vehicle adaptable suspension device for the motor vehicle having.

Es ist gefunden worden, daß mit einer Vorrichtung der beschriebenen Art eine vergleichsweise optimale Problemlösung erhalten wird. Es hat sich nämlich gezeigt, daß nicht davon ausgegangen werden kann, daß das Transportfahrzeug parallel neben das abgestellte und zu transportierende Fahrzeug manipuliert werden kann, so daß lediglich ein einfacher Hubvorgang mit seitlicher Verschiebung aus-reicht, um das Kraftfahrzeug auf die Ladefläche des Transport fahrzeuges zu bringen.It has been found that with an apparatus of the type described Kind of a comparatively optimal problem solution is obtained. Because it has shown that it cannot be assumed that the transport vehicle is parallel Next the parked and to be transported vehicle can be manipulated so that just a simple lifting process with lateral displacement is sufficient to achieve the Bring motor vehicle to the loading area of the transport vehicle.

Mit der Erfindung können verschiedene Stellungen des Transportfahrzeuges einerseits und des zu transportierenden Kraftfahrzeuges andererseits beherrscht werden. Insbesondere ist es auch möglich, ein Kraftfahrzeug dann aufzunehmen, wenn das Transportfahrzeug eine Stellung rechtwinklig hierzu einnimmt.With the invention, different positions of the transport vehicle on the one hand and the motor vehicle to be transported on the other hand will. In particular, it is also possible to pick up a motor vehicle when the transport vehicle assumes a position at right angles to this.

Durch die Anpaßbarkeit der Aufhängeeinrichtung kann auch bei sehr beengten Platzverhältnissen gearbeitet werden, und es ist in der Regel nicht notwendig, durch zusätzliche Manipulationen die zu transportierende Last in eine aufnahmegerechte Stellung zu bringen. Dadurch wird der Ladevorgang sehr stark beschleunigt, was aus verschiedenen Gründen sehr erwünscht ist.The adaptability of the suspension device can also be used for very work in confined spaces, and it is usually not necessary to through additional manipulations, the load to be transported is transformed into a suitable one To take position. This accelerates the charging process very much, what from is very desirable for various reasons.

Entsprechende Vorteile werden auch beim Abladevorgang erhalt, wo es in der Regel ebenfalls darum geht, daß der Abladevorgang schnell vor sich geht und daß die Abstellstelle gut bestimmbar ist, um den Abstellplatz optimal ausnützen zu können.Corresponding advantages are also obtained during the unloading process, where it is as a rule, it is also about the unloading process being carried out quickly and that the parking space can be easily determined in order to make optimal use of the parking space to be able to.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Aufhängeeinrichtung im wesentlich als nach unten offenes U gestaltet ist, das mit Elementen an den unteren Enden der Schenkel unter die Räder des Kraftfahrzeuges greift. Dabei sind sowohl der Steg als auch die Schenkel der U-förmigen Aufhängeeinrichtung bezüglich ihrer Länge veränderbar.In a further embodiment of the invention it is provided that the suspension device is essentially designed as a downwardly open U with elements on the lower Ends of the legs engages under the wheels of the motor vehicle. Both the web and the legs of the U-shaped suspension device with respect to their Changeable length.

Der Steig, der vorzugsweise zweiteilig gestaltet ist kann oer jeweiligen Breite des Kraftfahrzeuges angepaßt werden, und die längenveränderlichen Schenkel lassen einerseits eine Anpassung an die Fahrzeughöhe zu, geben andererseits aber auch die Möglichkeit der sicheren Aufnahme auch dann, wenn der Untergrund nicht eben ist.The riser, which is preferably designed in two parts, can oer be adapted to the respective width of the motor vehicle, and the length-adjustable legs on the one hand allow an adaptation to the vehicle height, but on the other hand also give the possibility of safe recording even when the ground is not flat.

Nach einem besonderen Vorschlag der Erfindung ist vorgesehen, daß die U-förmige Aufhängeeinrichtung gegenüber ihrer Schwenklagerung zur Verschwenkung um die senkrechte Achse rechtwinklig zur Stegrichtung in horizontaler Richtung verschiebbar ist.According to a special proposal of the invention it is provided that the U-shaped suspension device relative to its pivot bearing for pivoting about the vertical axis at right angles to the web direction in the horizontal direction is.

Durch diese Ausbildungsform kann die Erfindung immer erreichen, daß beim Ladevorgang das von der Ladeeinrichtung getragene Fahrzeug mit seinem Schwerpunkt genau unter die Schwenklagerur.> gelangt, wodurch einerseits die auftretenden Belastungen nur Minimalwerte erreichen und andererseits auch sichergestellt isf ist, daß das Kraftfahrzeug in horizontaler Lage bewegt wird. Dadurch vermindert sich die Unfallgefahr und die Beschädigungsgefahr.Through this embodiment, the invention can always achieve that the vehicle carried by the charging device with its center of gravity during the charging process exactly under the pivot bearing.>, whereby on the one hand the occurring Loads only reach minimum values and, on the other hand, also ensured isf is that the motor vehicle is moved in a horizontal position. This diminishes the risk of accident and damage.

Die Zeitdauer des Ladevorganges wird verkürzt.The duration of the charging process is shortened.

Wie oben erwähnt, besitzt die Aufhängeeinrichtung Elemente an den unteren Enden der Schenkel, die unter die Räder des Kraftfahrzeuges greifen. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind an den unteren Enden der U-förmigen Aufhängeeinrichtung horizontal verlaufende, um horizontale Achsen verdrehbare Schienen angeordnet, die gabelartige Elemente tragen, die bei der Drehbewegung der Schienen aus einer im wesentlichen senkrecht nach unten verlaufenden Richtung in eine horizontale, nach innen gerichtete Richtung und umgekehrt verschwenken. Wenn ein Fahrzeug aufgenommen werden soll, wird die Aufhängeeinrichtung von oben über das Fahrzeug geschoben, wobei sich die gabelartigen Elemente senkrecht nach unten erstrecken. Die gabelartigen Elemente kommen am Erdboden zur Auflage und durch die teleskopartige Ausgestaltung der Schenkel der U-förmigen Aufhängeeinrichtung wird erreicht, daß der Absenkvorgang der Aufhängeeinrichtung fortgesetzt werden kann, bis sich die gabelartigen Elemente beider Schenkel auf dem Erdboden aufruhen. Nun werden die gabelartigen Elemente bzw. werden die Schienen verdreht und die gabelartigen Elemente greifen unter die Räder. Zu diesem Zweck ist es günstig, wenn die gabelartigen Elemente längs der Schienen verschiebbar sind, um diese dem jeweiligen Achsabstand anzupassen. Vorteilhaft ist auch, wenn die Zinkenspitzen der gabelartigen Elemente Rollen tragen, wodurch der Untergreifvorgang erleichtert wird.As mentioned above, the hanger has elements on the lower ends of the legs that grip under the wheels of the motor vehicle. at A preferred embodiment of the invention are at the lower ends of the U-shaped Suspension device horizontally running rails that can be rotated about horizontal axes arranged, the fork-like elements carry the rotating movement of the rails from a substantially perpendicular downward direction into a horizontal, Pivot inward direction and vice versa. When a vehicle is added should be, the suspension device is pushed from above over the vehicle, wherein the fork-like elements extend vertically downwards. The fork-like Elements come to rest on the ground and through the telescopic Design the leg of the U-shaped suspension device is achieved that the lowering process the suspension device can be continued until the fork-like elements both legs rest on the ground. Now the fork-like elements or the rails are twisted and the fork-like elements reach under the Bikes. For this purpose, it is advantageous if the fork-like elements along the Rails are displaceable in order to adapt them to the respective center distance. Advantageous is also when the prong tips of the fork-like elements carry rollers, whereby the reaching under process is facilitated.

Um eine Beschädigung des Fahrzeuges beim unachtsamen Absenken auszuschließen, kann es günstig sein, wenn die senkrecht teleskopartig zusammenschiebbaren Schenkel Einrichtungen zur Begrenzung dieser Zusammenschiebbarkeit besitzen.To prevent damage to the vehicle if it is lowered carelessly, it can be advantageous if the legs can be pushed together vertically like a telescope Have facilities to limit this collapsibility.

Um der Hub- und Schwenkeinrichtung jeweils einen ausreichenden Manövrierbereich zu sichern, wird vorgeschlagen, daß jede Hub- und Schwenkeinrichtung drei aneinander anschließende durch Schwenkgelenke miteinander verbundene Arme aufweist, die je durch Zylinder-Kolben-Anordnungen beweglich sind.There is sufficient maneuvering area around the lifting and swiveling device to secure, it is proposed that each lifting and pivoting device three to each other subsequently having arms connected to one another by swivel joints, each of which are movable by cylinder-piston arrangements.

Günstig ist es auch, wenn den Hub- und Schwenkeinrichtungen jeweils ein Stützfuß zugeordnet ist, wobei eine besonders geeignete Stützfußkonstruktion dadurch erhalten wird daß der Stützfuß aus einem rohrartigen Führungsteil und einem ausfahrbaren Fußteil besteht, wobei der Führungsteil durch ein Lenkerpaar aufgehängt ist, deren Anordnung der Anlenkpunkte beim Ausfahren auch die gewünschte Abstützbewegung ergibt.It is also beneficial if the lifting and swiveling devices each a support foot is assigned, with a particularly suitable support foot construction is obtained in that the support foot from a tubular guide part and a extendable foot part, the guide part being suspended by a pair of handlebars is the arrangement of the articulation points when extending the desired support movement results.

Diese und weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung.These and other features of the invention will emerge from the following Description of an exemplary embodiment shown schematically in the drawing the invention.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Transportfahrzeugec mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine Darstellung einer Einzelheit der Erfindung in einem anderen Maßstab, Fig. 3 eine teilweise Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer anderen Betrieo stellung und Fig.4 eine Rückansicht des Transportfahrzeugs mit wesentlichen Teilen der erfindungsgem Vorrichtung.1 shows a side view of a transport vehicle with a device according to the invention, FIG. 2 is a representation of a detail of the Invention on a different scale, FIG. 3 shows a partial representation of the invention Device in a different operating position and FIG. 4 is a rear view of the transport vehicle with essential parts of the device according to the invention.

Das Transportfahrzeug, das die erfindungsgemäße Vorrichtung trc -kann ein Sattelschlepper sein. Es ist aber auch möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung auf einem Last fahrzeug anderer Ausbildung aufzubauen. Auf der Ladefläche 2 des Lastfahrzeuges 34 sind die Hub- und Schwenkeinrichtungen 1 und 35 angeordnet, die in ihrer Ausbildung einander entsprechen und deren Einzelheiten aus der Darstellung der Fig. entnommen werden können.The transport vehicle that can use the device according to the invention trc be a semi-trailer. But it is also possible to use the device according to the invention to be based on a truck with a different qualification. On the loading area 2 of the Load vehicle 34, the lifting and swiveling devices 1 and 35 are arranged, the correspond in their training and their details from the representation can be taken from the figure.

Diese Hub- und Schwenkeinrichtungen bestehen beim gezeigten Ausführungsbeispiel aus drei miteinander gelenkig verbundenen Armen 19, 20 und 21. Die Gelenke zwischen den Armen sind mit 17 und 18 bezeichnet, während sich der Arm 19 am Gelenk 36 am Transportfahrzeug 34 abstützt. Die einzelnen Arme sind durch die Zylinder-Kolben-Anordnungen 22, 23 und 24 bewegbar, und am Lastaufhängepunkt 37 ist der Ladebaum3 aufgehängt, der sich, wie Fig. 1 zeigt, zwischen den beiden Hub- und Schwenkeinrichtungen 1 und 2 erstreckt. Etwa in der Mitte trägt der Ladebaum 3 die Schwenklagerung 13 und mittels der Zylinder-Kolben-Anordnung 38 (Fig. 3) kann die U-förmige Aufhängeeinrichtung 5 um die Schwenklagerung 13 mit der senkrechten Achse 39 verdreht werden. Dadurch ist es möglich, die Aufhängeeinrichtung 5 beispielsweise aus der Stellung, die in der Fig. 1 gezeigt ist, in die Stellung nach der Fig.These lifting and swiveling devices exist in the embodiment shown from three articulated arms 19, 20 and 21. The joints between the arms are designated by 17 and 18, while the arm 19 at the joint 36 on Transport vehicle 34 is supported. The individual arms are through the cylinder-piston arrangements 22, 23 and 24 can be moved, and the loading boom3 is suspended from the load suspension point 37, the as shown in FIG. 1, between the two lifting and pivoting devices 1 and 2 extends. Approximately in the middle of the boom 3 carries the pivot bearing 13 and means of the cylinder-piston arrangement 38 (FIG. 3), the U-shaped suspension device 5 can be rotated about the pivot bearing 13 with the vertical axis 39. Through this it is possible, for example, to move the suspension device 5 from the position shown in FIG 1 is shown in the position according to FIG.

zu verdrehen, so daß sowohl ein Kraftfahrzeug 4, das parallel zum Transportfahrzeug 34 ausgerichtet ist, aufgenommen werden kann, wie dies in der Fig. 1 angedeutet ist, als auch ein raftfahrzeug, das eine andere Ausrichtung besitzt, wie dies in der Fig. 3 gezeigt ist.to twist, so that both a motor vehicle 4, which is parallel to the Transport vehicle 34 is aligned, can be included, as shown in the Fig. 1 is indicated, as well as a raft vehicle that has a different orientation, as shown in FIG.

Die Aufhängeeinrichtung 5 umfaßt den Steg, der aus den Teilen 11 und 12 zusammengesetzt ist, und durch besondere Zylinder-Kolben-Anordnungen kann der Abstand der Schenkel 6 und 7 vergrößert und verkleinert werden wie dies mit strichpunktieten Linien in der Fig. 3 angedeutet ist.The suspension device 5 comprises the web, which consists of parts 11 and 12 is composed, and through special cylinder-piston arrangements, the The distance between the legs 6 and 7 can be increased and decreased as indicated by dot-dash rivets Lines in Fig. 3 is indicated.

Die Schenkel 6 und 7 müssen nicht in der gleichen Ebene verlaufen. Sie können auch gegeneinander versetzt sein bzw.The legs 6 and 7 do not have to run in the same plane. They can also be offset from one another or

sind die Stegteile 11 und 12 parallel nebeneinander geführt.the web parts 11 and 12 are guided parallel to each other.

Die Stegteile 11 und 12 sind nicht unmittelbar an der Schwenklagerung 13 gehalten, sondern an einer VerschiebungseinrichturLC 40, die ihrerseits an der Schwenklagerung 13 aufgehängt ist.The web parts 11 and 12 are not directly on the pivot bearing 13 held, but at a displacement device LC 40, which in turn is at the Pivot bearing 13 is suspended.

Auf diese Weise ist es möglich, den Schwerpunkt des von der Aufhängeeinrichtung 5 getragenen Fahrzeuges zu verschieben und unter die Achse 39 zu bringen, also beispielsweise bei der Stellung in der Fig.. 1 längs des Ladebaumes 3 zu verschieben.In this way it is possible to adjust the center of gravity of the hanging device 5 carried vehicle to move and bring under the axis 39, so for example in the position in FIG. 1 along the boom 3 to move.

Dieser Verschiebungsvorgang erfolgt mittels einer Zylinder-Kolben-Anordnung 41, die den Schlitten 45 gegenüber der Verschiebungseinrichtung 40 bewegt. Der Schlitten 45 trägt die Aufhängeeinichtung 5.This displacement process takes place by means of a cylinder-piston arrangement 41, which moves the carriage 45 relative to the displacement device 40. The sled 45 carries the suspension device 5.

Die Schenkel 6 und 7 der Aufhängeeinrichtung sind teMskopartig ausgebildet und bestehen jeweils aus dem oberen äußeren Teil 42, in dem der untere innere Teil 43 beweglich ist. Im äußeren Teil 42 ist eine Langlochanordnung 15 vorgesehen, in der an einem inneren Teil 43 befestigter Stein 14 beweglich ist, und die Teile 14 und 15 ergeben eine Begrenzungseinrichtung für die Tei3kopierbarkeit der.Schenkel 6 bzw. 7.The legs 6 and 7 of the suspension device are designed like a telescope and each consist of the upper outer part 42 in which the lower inner part 43 is movable. In the outer part 42 a slot arrangement 15 is provided, in the stone 14 attached to an inner part 43 is movable, and the parts 14 and 15 result in a limiting device for the partial copying of the legs 6 or 7.

Ein besonderer Antrieb für die gegenseitige Bewegung'der Teile 42 und 43 ist nicht vorgesehen. Für den Aufladevorgang werden die Schenkel 6 und 7 in geeignetem Abstand voneinander über das Fahrzeug gehoben, und die Aufhängeeinrichtung wird abgesenkt, bis die untersten Schenkel bzw. die mit den Rollen 16 versehenen Enden der gabelartigen Elemente 9 auf dem Erdboden 44 aufstehen. Wegen der Längenveränderbarkeit der Schenkel 6 bzw. 7 gelingt dies auch bei Neigung der Oberfläche 44 immer.A special drive for the mutual movement of the parts 42 and 43 is not provided. Legs 6 and 7 are used for charging lifted at a suitable distance from each other above the vehicle, and the suspension device is lowered until the lowest legs or those provided with the rollers 16 The ends of the fork-like elements 9 stand up on the ground 44. Because of the length variability the legs 6 and 7 always succeed in this even when the surface 44 is inclined.

Wie insbesondere aus der Fig. 3 hervorgeht, ist am unteren Ende des inneren Teils 43 der beiden Schenkel 6 und 7 jeweils eine Schiene 8 angeordnet, die um das Gelenk 46 verscchwenkbar bzw. verdrehbar ist, und zwar mittels der Zylinder-Kolben-Anordnung 47. Diese Schiene 8 trägt die gabelartigen Elemente 9,die gegenüber der Schiene 8 verschiebbar und dem Achsabstand des jeweiligen Fahrzeuges anpaßbar sind.As can be seen in particular from FIG. 3, is at the lower end of the inner part 43 of the two legs 6 and 7 each have a rail 8 arranged, which can be pivoted or rotated about the joint 46, specifically by means of the cylinder-piston arrangement 47. This rail 8 carries the fork-like elements 9 opposite the rail 8 can be moved and adapted to the center distance of the respective vehicle.

Wegen der Rollen 16 und auch wegen der Krümmung 148 im Bereich der vorderen Enden der gabelartigen Elemente 9 gelingt es bei der Konstruktion nach der Erfindung auch bei beengten Platzverhältnissen,die Räder 10 des Kraftfahrzeuges 4 zu unterfassen, wobei es durch eine geeignete Steuerung leicht möglich ist, diesen Untergreifvorgang für beide Fahrzeug seiten miteinander zu kombinieren. Soll ein so aufgenommenes Fahrzeug 4 angehoben werden, werden die Zylinder-Kolben-Anordnungen 22, 23 und 24 der Hub-und Schwenkeinrichtungen sinnmäß beaufschlagt, so daß sich der Ladebaum anhebt, wobei die Schenkel 6 bzw. 7 jeweils auf ihre maximale Länge auseinandergezogen werden. Mittels der Zylinder-Kolben-Anordnung 21 wird der Schlitten 45 so bewegt, bis der Schwerpunkt unter der Schwenkachse 39 zu liegen kommt. Falls erforderlich, wird die Aufhängeeinrichtung nunmehr so verschwenkt, daß sich das Kraftfahrzeug 4 parallel zum Transportfahrzeug 34 befindet, so daß Aufladevorgang ohneweiteres durchführbar ist.Because of the rollers 16 and also because of the curvature 148 in the area of front ends of the fork-like elements 9 succeed in the construction of the invention even in confined spaces, the wheels 10 of the motor vehicle 4, whereby it is easily possible by means of a suitable control system Reaching under for both sides of the vehicle to be combined. Should a Vehicle 4 picked up in this way are raised, the cylinder-piston assemblies 22, 23 and 24 of the lifting and pivoting devices are sensed so that the boom lifts, the legs 6 and 7 each to their maximum length be pulled apart. By means of the cylinder-piston arrangement 21, the slide 45 is moved until the center of gravity comes to rest under the pivot axis 39. If required, the suspension device is now pivoted so that the Motor vehicle 4 is located parallel to the transport vehicle 34, so that charging process without further action is feasible.

Ist das Fahrzeug aufgeladen, werden die Arme 19, 20 und 21 so weit zusammengelegt, daß die für den Straßentransport erforderliche gesamte Höhe des Transportfahrzeuges erreicht wird, wobei sich gegebenenfalls die Schenkel 6 und 7 der Aufhängeeinrichtung 5 zusammenschieben.If the vehicle is charged, the arms 19, 20 and 21 are so wide combined that the total height of the required for road transport Transport vehicle is achieved, where appropriate, the legs 6 and 7 push the suspension device 5 together.

Es ist klar, daß der Abladevorgang insbesondere in dem Fali, in dem das Fahrzeug 4 parallel zum Transportfahrzeug abgesetzt werden soll, schnell durchführbar ist. Dabei kann die Abladung sowohl auf der einen wie auf der anderen Seite erfolgen.It is clear that the unloading process especially in the case in which the vehicle 4 is to be set down parallel to the transport vehicle, can be carried out quickly is. The unloading can take place on one side as well as on the other.

Bei geeigneter Ausbildung der Vorrichtung und des Transportfahrzeuges ist es möglich, auf die Benützung der Stützfußanordnung zu verzichten bzw. diese nur dann zu benützen, wenn die maximale Ausladung der Hub- und Schwenkeinrichtung ausgenützt werden muß. Ein Stützfuß, der sich für die Zwecke der Erfindung besonders gut eignet, ist in der Fig. 4 dargestellt. Der Stützfuß 25 besteht im wesentlichen aus dem Führungsteil 26 und dem Fußteil 27, die ineinanderschiebbar sind und insbesondere rohrartig ausgestaltet sind.With a suitable design of the device and the transport vehicle it is possible to dispense with the use of the support leg arrangement or to do so only then to be used when the maximum radius of the lifting and Swivel device must be used. A support leg that can be used for the purpose The invention is particularly well suited, is shown in FIG. The support leg 25 consists essentially of the guide part 26 and the foot part 27, which can be pushed into one another are and in particular are tubular.

Der Führungsteil 26 ist durch die Lenker 28 und 29 am Fahrzeug aufgehängt, wobei der Abstand der Anlenkpunkte 32 und 33 am Fahrzeug größer ist als der Abstand der Anlenkpunkte 30 und 31 der Lenker 28 und 29 am Führungsteil 26. Auf diese Weise wird bei der seitlichen Verschwenkung des Führungsteils mittels der Zylinder-Kolben-Anordnung 49 erreicht, daß der Anlenkpunkt 30 etwas angehoben wird, welchAnhebbewegung eine Absenkbewegung des äußeren Endes des Stützfußes 25 entspricht. Bodenunebenheiten können auf diese Weise gut ausgeglichen werden. Der Fußteil 27 kann durch eine hydraulisch betätigte Anordnung eingezogen werden. Er kann aber auch von Hand betätigt werden, weil leicht die Neigung so eingestellt werden kann, daß der Einschiebevorgang erleichtert wird.The guide part 26 is suspended from the vehicle by the handlebars 28 and 29, wherein the distance between the articulation points 32 and 33 on the vehicle is greater than the distance the articulation points 30 and 31 of the links 28 and 29 on the guide part 26. In this way is when the guide part is pivoted to the side by means of the cylinder-piston arrangement 49 achieves that the articulation point 30 is raised somewhat, which lifting movement is a Lowering movement of the outer end of the support leg 25 corresponds. Uneven floors can be well balanced in this way. The foot part 27 can by a hydraulic actuated arrangement are withdrawn. But it can also be operated by hand, because the inclination can easily be adjusted to facilitate the insertion process will.

Bei der Erfindung kann der Arbeitsbereich zu beiden Seiten des Fahrzeuges unterschiedlich gestaltet sein bzw. ist es auch möglich, bei vereinfachten Ausführungsformen auf eine Arbeitsmöglichkeit auf einer Seite des Fahrzeuges zu verzichten.In the invention, the work area can be on both sides of the vehicle be designed differently or it is also possible with simplified embodiments to forego a work opportunity on one side of the vehicle.

Wenn auch die besten Wirkungen dann erhalten werden, wenn alle erfindungsgemäßen Merkmale gleichzeitig angewandt werden, so werden doch schon wesentliche Vorteile dann erhalten wenn nur ein Teil der Merkmale Anwendung findet.Even if the best effects are obtained when all according to the invention Characteristics are applied at the same time, so are already substantial advantages then obtained if only some of the features are used.

So kann eine sehr vorteilhafte Vorrichtung auch dadurch erhalten werden, daß die umschwenkbaren, gabelartigen Elemente 9 insbesondere zusammen mit den um die horizontalin Achsen verdrehbaren Schienen 8 mittels eines Gestets an einem Hebezeug, beispielsweise einem Fahr zeugkran angeordnet werden. So ist es auf diese Weise dann möglich, ein Kraftfahrzeug aufzunehmen und beisplernsweise auf ein Transportfahrzeug aufzusetzen.Thus, a very advantageous device can also be obtained by that the pivotable, fork-like elements 9 in particular together with the order the horizontally rotatable rails 8 by means of a gesture on a hoist, for example a vehicle crane are arranged. So it is that way then possible to pick up a motor vehicle and, for example, a transport vehicle put on.

Der besondere Vorteil der- gabelartigen, die Räder des Kraft fahrzeuges untergreifenden Elemente 9 besteht dabei darin, daß diese Elemente auch bei sehr beengten Platzvernä tnissen angewandt werden können, beispielsweise dann, wenn das Fahrzeug an einem Gehsteigrand steht.The particular advantage of the fork-like, the wheels of the motor vehicle Underlying elements 9 consists in the fact that these elements also with very confined spaces can be used, for example, if the Vehicle is on a sidewalk edge.

Insbesondere dann, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung fSr den Transport gleichartiger Fahrzeuge benützt wird, beispielsweise für die Schiffsverladung neuer Fahrzeuge, kann auf die Anpaßbarkeit an die Fahrzeugabmessungen weitgehend verzichtet werden, da die aufzunehmenden Fahrzeuge weitgehend gleichartig sind. Auch in diesem Falle können die verschwenkbaren, gabelartigen Elemente mit Erfolg eingesetzt werden.In particular when the device according to the invention for transport similar vehicles is used, for example for loading new ones Vehicles, the adaptability to the vehicle dimensions can largely be dispensed with because the vehicles to be recorded are largely identical. Also in this Case, the pivotable, fork-like elements can be used with success.

Claims

CI device for loading and unloading motor vehicles with a Loading device on a transport vehicle, characterized in that one each Lifting and swiveling device (1, 35) at the two ends of the loading area (2) of the transport vehicle carry a boom (3) around a vertical axis approximately in its center pivotable suspension device adaptable to the dimensions of the motor vehicle (4) (5) for the motor vehicle.

2. Device according to claim 1, characterized in that the suspension device (5) is designed essentially as a downwardly open U, which is equipped with elements (9) at the lower ends of the legs (6, 7) engages under the wheels of the motor vehicle.

3. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that both the web (11, 12) and the legs (6, 7) the U-shaped suspension device (5) can be changed in terms of their length.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the U-shaped suspension device (5) opposite its Pivot bearing (13) for pivoting about the vertical axis at right angles to Web direction is displaceable in the horizontal direction.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vertical legs (6, 7) of the U-shaped suspension device (5) are individually telescopic.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by devices (14, 15) for limiting the collapsibility the vertical legs (6, 7) of the suspension device (5).

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the region of the lower ends of the legs (6, 7) of the U-shaped suspension device (5) running horizontally around horizontal axes rotatable rails (8) are arranged, the fork-like, the wheels of the motor vehicle bear under-reaching elements (9), which in the rotational movement of the rails from a essentially perpendicular downward direction in a horizontal, in the inward direction and vice versa.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fork-like elements (9) along the rails (8) are movable.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the prong tips of the fork-like elements (9) roll (16) wear.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that each lifting and swiveling device (1) three to one another subsequent arms (19, 20) connected to one another by swivel joints (17, 18) 21), each of which can be moved by cylinder-piston assemblies (22, 23, 24).

11. Device according to one or more of the preceding claims with a support foot assigned to the lifting and swiveling devices, characterized in that that the support foot (25) consists of a tubular guide part (26) and an extendable one The foot part (27) consists, the guide part being suspended by a pair of links (28, 29) and the distance between the articulation points (30, 31) of the pair of links on the guide part is smaller is the corresponding distance between the articulation points (32, 33) of the handlebars on the transport vehicle.

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