DE2514499A1

DE2514499A1 - Commutator-less DC motor - has stray flux concentrated on magneenggneti% ff flux sensitive element

Info

Publication number: DE2514499A1
Application number: DE19752514499
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl Ing Mueller
Original assignee: Papst Motoren GmbH and Co KG
Current assignee: Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Priority date: 1974-04-08
Filing date: 1975-04-03
Publication date: 1975-10-23
Also published as: LU69810A1

Abstract

Commutator-less d.c. motor with permanent magnet(s) rotor and radial air-gap is proposed with the refinement, that the space between the magnetic flux field sensitive element and the rotor magnets is occupied only by those magnetic flux field influencing elements that concentrate the leakage or stray flux from the rotor magnets onto the same flux sensitive element. This element may be an induction coil or a Hall-effect generator. By this means the stray flux of the permanent magnetic rotor is concentrated in to the magnetic field sensitive element and consequently a sufficient intensity of magnetic field is produced for the commutation control.

Description

Kollektorloser Gleichstrommotor mit permanentmagnetiscbem Rotor und radialem Luftspalt Zusatz zu Patent ............ (Anmeldungsantrag vom 25. März 1975 Anwaltsakte P 31 952 ) Die Erfindung betrifft einen kollektorlosen Gleichstrommotor mit permanentmagnetischem Rotor und radialem Luftspalt, von dessen, von einem Rotorpol ausgehenden Fluß ein Teil durch einen stationären Magnetflubleiter auf ein stationäres magnetflußempfindliches, eine Kommutatorschaltung steuerndes Steuerelement konzentriert wird, das in eine Magnetflußleitung eingesetzt ist, die sich unter Aussparung zweier schmaler Luftspalte, von denen mindestens einer radial gerichtet ist, zwischen zwei Rotorpolen einander entgegengesetzter Polarität des Rotors erstreckt, nach Patent ........ ( Anmeldungsantrag vom 25. März 1975 Anwaltsakte P 31 952 ). Brushless DC motor with permanent magnet rotor and radial air gap addendum to patent ............ (application from March 25th 1975 Attorney's file P 31 952) The invention relates to a brushless DC motor with permanent magnet rotor and radial air gap, from, from one rotor pole outgoing flow a part through a stationary Magnetflubleiter to a stationary one Magnetic flux-sensitive control element controlling a commutator circuit is concentrated is, which is inserted into a magnetic flux line, which is cut with two narrow air gaps, of which at least one is directed radially, between two Rotor poles of opposite polarity of the rotor extends, according to patent ........ (Application for registration of March 25, 1975, Attorney File P 31 952).

Das magnetfeldempfindliche Element, das beispielsweise eine Induktionsspule oder ein Hall-Generator sein kann, erzeugt in Abhängigkeit vom ihn durchsetzenden Magnetfeld eine elektrisches Steuersignal, das die Kommutatorschaltung in Abhängigkeit von der Rotorstellung steuert.The magnetic field sensitive element, for example an induction coil or a Hall generator can be generated depending on the prevailing it Magnetic field an electrical control signal that the commutator circuit is dependent on controls from the rotor position.

Bei einem aus der DAS 1 911 836 vorbekannten Motor der eingangs genannten Art ist ein Hall-Generator im Streufluß des Permanentmagneten angeordnet, weil im direkten Magnetfeld dazu kein Platz ist. Zwischen dem Permanentmagneten des Rotors und dem Hall-Generator erstreckt sich jedoch bei diesem bekannten Gleichstrommotor der Spulenkörper des Stators, der den Streufluß des Permanentmagneten beeinflußt und diesem ein eigenes Magnetfeld im Bereich des Hall-Generators überlagert. Um dem Hall-Generator dennoch möglichst viel Streufluß zuzuführen, sind außer dem sich in radialer Richtung erstreckenden magnetisch leitenden Leiterstreifen weitere magnetisch leitende teiterstreifen vorgesehen, die dazu dienen sollen, den Streufluß auf den Hall-Generator zu konzentrieren.In the case of an engine previously known from DAS 1 911 836, the one mentioned at the beginning Art is a Hall generator arranged in the leakage flux of the permanent magnet because im there is no room for this in a direct magnetic field. Between the permanent magnet of the rotor and the Hall generator, however, extends in this known DC motor the bobbin of the stator, which influences the leakage flux of the permanent magnet and superimposed on it its own magnetic field in the area of the Hall generator. Around However, to supply as much leakage flux as possible to the Hall generator are also necessary magnetically conductive conductor strips extending in the radial direction further magnetically conductive conductor strips provided, which are to serve the leakage flux on the Focus hall generator.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit möglichst einfachen Mitteln Streufluß des permanentmagnetischen Rotors besser auf das magnetfeldempfindliche Element zu konzentrieren, so daß dort eine für die Kommutierungssteuerung sicher hinreichende Magnetfeldintensität zur Verfügung steht.The object of the invention is to eliminate leakage flux using the simplest possible means of the permanent magnet rotor better towards the magnetic field sensitive element concentrate, so that there is one that is certainly sufficient for the commutation control Magnetic field intensity is available.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenraum zwischen dem magnetfeldempfindlichen Element und dem Rotormagneten nur von solchen magnetfeldbeeinflussenden Elementen eingenommen wird, die den vom Rotormagneten ausgehenden Streufluß auf das magnetfeldempfindliche Element konzentrieren.The invention is characterized in that the space between the magnetic field sensitive element and the rotor magnet only from those influencing the magnetic field Elements is taken, which the outgoing from the rotor magnet leakage flux focus the magnetic field sensitive element.

Nach der Erfindung wird der zur Ableitung der Kommutierungssteuergröße zur Verfügung stehende Streufluß unmittelbar dem magnetfeldempfindlichen Element zugeleitet.According to the invention, that is used to derive the commutation control variable available leakage flux directly to the magnetic field sensitive element forwarded.

Die Erfindung ist bevorzugt anwendbar bei einem kollektorlosen Gleichstrommotor mit einer von einem magnetfeldempfindlichen Element gesteuerten Kommutatorschaltung, das im Streufluß des radial gepolten, permanentmagnetischen Rotors in Richtung der Rotorachse der Stirnseite des Rotorpermanentmagneten gegenüber auf einem sich quer zur Rotorachse erstreckenden Anschlußchassis angeordnet ist und mit einem magnetfeldleitenden Leiterstreifen, der angrenzend an die dem Rotormagneten abgekehrte Rückseite des magnetfeldempfindlichen Elementes sich in radialer Richtung dem Rotormagneten gegenüber erstreckt. Die Erfindung ist auch anwendbar, wenn beide Luftspalte der MagnetElußleitung axial sind.The invention is preferably applicable to a brushless direct current motor with a commutator circuit controlled by a magnetic field sensitive element, that in the leakage flux of the radially polarized, permanent magnetic rotor in the direction of the Rotor axis of the end face of the rotor permanent magnet opposite on a cross is arranged to the rotor axis extending connection chassis and with a magnetic field conducting Conductor strip that is adjacent to the rear of the magnetic field sensitive element opposite in the radial direction of the rotor magnet extends. The invention can also be used when both air gaps of the magnetic elut line are axial.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor in an sich bekannter Weise ein AuBenläufer ist, dessen ringförmiger Rotormagnet von einer als magnetischer Rückschlub wirkenden Glocke umgeben ist, die mit ihrer offenen Seite dem Anschlußchassis zugekehrt ist und daß ein magnetisch leitender Leiterstreifen sich von der dem Rotormagneten abgekehrten Seite des magnetfeldempfindlichen Elementes bis auf einen Toleranzspalt zum Rand der Glocke erstreckt.A preferred embodiment of the invention is characterized in that that the rotor is an external rotor in a manner known per se, its ring-shaped The rotor magnet is surrounded by a bell acting as a magnetic return, which is facing the connection chassis with its open side and that a magnetic Conductive strip conductors away from the side of the magnetic field-sensitive side facing away from the rotor magnet Element extends up to a tolerance gap to the edge of the bell.

Eine Weiterbildung dieser bevorzugten Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, daß der freie Rand der Glocke über den Rotormagneten hinausragt. Bei dieser Weiterbildung geht ein großer Teil des Streufeldes vom vorspringenden Rand der Glocke aus und führt dann im radial gerichteten Bogen zu dem radial innen gelegenen Gegenpol des Rotormagneten zurück. Der vorspringende Rand konzentriert dabei die Feldlinie des Streufeldes, 8o daß bei entsprechender räumlicher Anordnung das magnetfeldempfindliche Element mit größerer Intensität angesteuert wird. Diese Möglichkeit kann einfach dadurch ausgenutzt werden, daß das magnetfeldempfind liche Element an dem dem freien Rand der Glocke gegenüberliegenden Ende des Leiterstreifens angeordnet ist.A further development of this preferred embodiment is characterized in that that the free edge of the bell protrudes over the rotor magnet. With this training a large part of the stray field emanates from the protruding edge of the bell and then leads in a radially directed arc to the radially inner opposite pole of the Rotor magnet back. The protruding edge concentrates the field line of the Stray field, 8o that with an appropriate spatial arrangement the magnetic field sensitive Element is controlled with greater intensity. This option can be easy are thereby exploited that the magnetic field sensitive Liche element on the free Edge of the bell opposite end of the conductor strip is arranged.

Die Montage des Leiterstreifens läßt sich bei Gleichstrommotoren nach der Erfindung sehr einfach ausgestalten, indem das magnetfeldempfindliche Element mit seinen sich quer zur radialen und axialen Richtung erstreckenden abgespreizten Anschlußfahnen in unmittelbarer Nähe des Randes des Anschlußchassis be-festigt ist und der Leiterstreifen, der ein Bügel einer U-förmigen Klammer ist, die huber den Rand des mindestens in diesem Bereich plattenförmig flach ausgebildeten Anschlußchassis gesteckt ist, derart, daß der Leiterstreifen unter Abheben des magnetfeldempfindlichen Elementes zwischen das Anschlußchassis und das magnetfeldempfindliche Element gerät und zwischen die Befestigungen desselben an den Enden seiner Anschlußfahnen. Bei dieser Ausgestaltung ist es möglich, den Leiterstreifen nachträglich, nachdem der Gleichstrommotor fix und fertig verschaltet ist und auch das magnetfeldem pfindliche Element bereits befestigt und angeschlossen ist, einzustecken, indem man zu diesem Zweck das magnetfeldempfindliche Element etwas anhebt, um den Leiterstreifen darunterzuschieben.The assembly of the conductor strip can be done with DC motors of the invention in a very simple manner by the magnetic field sensitive element with its splayed ones extending transversely to the radial and axial directions Terminal lugs are fastened in the immediate vicinity of the edge of the connection chassis and the conductor strip, which is a bracket of a U-shaped bracket, which huber the Edge of the connection chassis, which is flat plate-shaped at least in this area is plugged in such that the conductor strip with lifting of the magnetic field-sensitive Element between the connection chassis and the magnetic field-sensitive element device and between the fastenings of the same at the ends of its connecting lugs. at this configuration, it is possible to subsequently use the conductor strip after the DC motor is wired up completely and the magnetic field is also sensitive Element is already attached and connected, plug in by going to this Purpose the magnetic field sensitive Element lifts slightly to the conductor strip slide under it.

Das macht es möglich bei Gleichstrommotoren, die im Zuge einer Massenproduktion bereits weitgehend fertiggestellt sind, nachträglich aus einem Sortiment verschieden bemessener Leiterstreifen jeweils einen solchen einzusetzen, der den Ausfallcharakteristika des betreffenden Gleichstrommotorenmusters optimal angepaßt ist.This makes it possible for DC motors that are mass-produced are already largely completed, subsequently different from one range dimensioned conductor strips to use one that corresponds to the failure characteristics is optimally adapted to the relevant DC motor model.

Man kann den das magnetfeldempfindliche Element durchsetzenden Fluß auch dadurch, gegebenenfalis zusätzlich, zu den bereits angeführten Maßnahmen konzentrieren, indem man einen magnetischleitenden Leiterstreifen vorsieht, der sich von der dem Rotormagneten zugekehrten Seite des magnetfeldempfindlichen Elementes bis auf einen Toleranzspalt zu dem dem magnetfeldempfindlichen Element gegenüberliegenden und der Glocke abgekehrten Kantenbereich des Rotormagneten erstreckt.One can see the flux passing through the magnetic field sensitive element also, if necessary, in addition to the measures already mentioned, by providing a magnetically conductive conductor strip which is different from that of the Rotor magnets facing side of the magnetic field sensitive element except for one Tolerance gap to the element opposite to the magnetic field sensitive element and extends away from the bell edge region of the rotor magnet.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

In der Zeichnung zeigt Figur 1 einen Gleichstrommotor nach der Erfindung im Querschnitt, Figur 2 den durch den strichpunktierten Kreis II umfahrenen Ausschnitt aus Figur 1 stark vergrößert mit weiteren Details, Figur 9 die Ansicht gemäß dem Pfeil III aus Figur 2, Figur 4 die Ansicht gemäß dem Pfeil IV - IV aus Figur 3, Figur 5 in dem Ausschnitt entsprechend Figur 2 ein zweites Ausführungebeiepiel, Figur 6 die Ausschnittsdarstellung entsprechend Figur 4 des zweiten Ausführungsbeiapiels, Figur 7 ein drittes Ausführungsbeiepiel ausschnittsweise dargestellt entsprechend Figur 2, und Figur 8 die Ausschnittsdarstellung entsprechend Figur 4 des dritten Ausführungsbeispiels.In the drawing, FIG. 1 shows a direct current motor according to the invention in cross section, FIG. 2, the detail surrounded by the dash-dotted circle II from Figure 1 greatly enlarged with further details, Figure 9 shows the view according to Arrow III from Figure 2, Figure 4 the view according to the arrow IV - IV from Figure 3, FIG. 5, in the section corresponding to FIG. 2, a second exemplary embodiment, FIG. 6 shows the detail representation corresponding to FIG. 4 of the second exemplary embodiment, FIG. 7 shows a third exemplary embodiment, shown in detail accordingly FIG. 2 and FIG. 8 the detail representation corresponding to FIG. 4 of the third Embodiment.

In der Zeichnung ist mit 1 eine Anschlußplatine bezeichnet, die als Anschlußchassis dient und auf ihrer in Figur 1 unten gezeichneten Rückseite mit den elektronischen Schaltelementen 2 einer Kommutatorschaltung bestückt ist, deren Leitungsverbindungen 3 auf der anderen Seite der Anschlußplatine 1 verlegt sind. An der Anschlußplatine 1 ist der allgemein mit 4 bezeichnete Stator befertigt, dessen Induktionsspulen mit 5 und 6 bezeichnet sind.In the drawing, 1 denotes a connection board, which as Connection chassis is used and on its rear side shown below in FIG. 1 the electronic switching elements 2 of a commutator circuit is fitted, whose Line connections 3 are laid on the other side of the connection board 1. On the connection board 1 of the generally designated 4 stator is made, its Induction coils are denoted by 5 and 6.

Zentral in dem Stator ist die Rotorwelle 7 drehbar gelagert, an deren freiem Ende eine als magnetischer Rückschluß dienende Glocke 8 befeatigt ist, die mit ihrer offenen Seite der Anechlußplatine 1 zugekehrt ist. In der Glocke 8 ist der ringförmige permanentmagnetische Rotormagnet 9 befestigt. Der Rotormagnet 9 ist in radialer Richtung polarisiert und seine Polung wechselt iFe Umfangsrichtung mehrfach. Die der AnschluBplatine 1 zugekehrte Stirnseite 10 des Rotormaneten wird von dem freien Rand 11 der Glocke 8 überragt. Dieser Stirnseite 1o und dem Rand 11 gegenüber erstreckt sich eine auf den Rand der Anschlußplatine 1 aufgesteckte Klammer 12 aus Blech, deren in Figur 1 oben gezeichnet er Schenkel als Leiterstreifen 13 dient und sich in radialer Richtung dem aus Rotormagnet 9 und Glocke 8 bestehenden Rotor 14 gegenüber erstreckt, und zwar vom inneren Radius 15 des Rotormagneten 9 bis zum Radius 16 des Randes 11. Der von dem Rand 11 zu dem radial innen gelegenen Gegenpol fließende, durch die Kraftlinien 17 und 18 angedeutete, im Toleranzspalt 32 fließende Streufluß wird in dem Leiterstreifen 13 konzentriert.The rotor shaft 7 is rotatably mounted in the center of the stator free end a bell 8 serving as a magnetic yoke is befeatigt which is facing with its open side of the Anechlußplatine 1. In the bell 8 is the ring-shaped permanent magnet rotor magnet 9 is attached. The rotor magnet 9 is polarized in the radial direction and its polarity changes iFe Multiple circumferential direction. The end face 10 of the connecting board 1 facing Rotormaneten is surmounted by the free edge 11 of the bell 8. This face 1o and the edge 11 opposite extends to the edge of the connection board 1 attached clip 12 made of sheet metal, the legs of which are drawn in FIG. 1 at the top serves as a conductor strip 13 and in the radial direction that of the rotor magnet 9 and bell 8 extends opposite existing rotor 14, from the inner radius 15 of the rotor magnet 9 to the radius 16 of the edge 11. The from the edge 11 to the radially inner opposite pole flowing, indicated by the lines of force 17 and 18, Stray flux flowing in the tolerance gap 32 is concentrated in the conductor strip 13.

Im Bereich der konzentriert auf diesen Leiterstreifen 13 zufliessenden Kraftlinien 17 ist als magnetfeldempflindliches Element ein Hall-Generator 19 angeordnet, der die auf der Anschlußplatine 1 verschaltete Kommutatorschaltung steuert. Der Hall-Generator 19 ist so auf den Leiterstreifen 13 dem Rand 11 gegenüber angeordnet, daß sich seine Anschlußfahnen 22 bis 25 quer zu der durch den Pfeil 21 angedeuteten axialen Richtung erstrecken. An ihren freien Enden sind die Anschlußfahnen 22 bis 25 mit den auf der Anschlußplatine 1 verlegten, durch Aufsätzen hergestellten Leitungsverbindungen 26 verlötet. Diese Lötstellen, zum Beispiel die Lötstelle 27, haltern auch den Hall-Generator 19 mechanisch, der, wie aus Figur 3 ersichtlich, etwas angehoben ist, um Platz zu schaffen für den darunter gesteckten Leiterstreifen. Der Zwischenraum 28 zwiBehpn dem Hall-Generator 19 und dem Rotormagneten 9 wird nur von solchen magnetfeldbeeinflussenden Ele--menten - hier dem Rand 11 - eingenommen, die den vom Rotormagneten 9 ausgehenden Streufluß auf den Hall-Generator 19 konzentrieren. In the area of the concentrated on this conductor strip 13 flowing Lines of force 17, a Hall generator 19 is arranged as a magnetic field-sensitive element, which controls the commutator circuit connected to the connection board 1. Of the Hall generator 19 is arranged on the conductor strip 13 opposite the edge 11, that its connecting lugs 22 to 25 are transverse to that indicated by the arrow 21 extend in the axial direction. The terminal lugs 22 to 22 are at their free ends 25 with the line connections laid on the connection board 1 and made by attachments 26 soldered. These soldering points, for example the soldering point 27, also hold the Hall generator 19 mechanical, which, as can be seen from Figure 3, is slightly raised to make room create for the conductor strip inserted underneath. The space 28 between the Hall generator 19 and the rotor magnet 9 are only used by those that influence the magnetic field Elements - in this case the edge 11 - taken up, the elements emanating from the rotor magnet 9 Concentrate leakage flux on Hall generator 19.

In Abänderung des dargestellten Ausführungsbeispiels kann der Hall-Generator auch weiter radial einwärts als dargestellt auf dem Leiterstreifen angeordnet sein. Wird er über dem radial einwärts gelegenen Ende des Leiterstreifens angeordnet, dann liegt er im Bereich verdichteter Kraftlinien, die mit 18 bezeichnet sind. In diesem Bereich sind aber auch noch Ausläufer des Streufeldes der Statorspulen wirksam, jedenfalls wirksamer als in der gezeichneten Position des Hall-Generators, die deshalb und wegen der durch den freien Rand 11 hervorgerufenen Kraftlinienkonzentration bevorzugt wird. In a modification of the illustrated embodiment, the Hall generator also be arranged further radially inward than shown on the conductor strip. If it is placed over the radially inward end of the conductor strip, then it lies in the area of compressed lines of force, which are denoted by 18. In however, there are also extensions of the stray field in this area the Stator coils effective, at least more effective than in the position shown Hall generator, which is why and because of the caused by the free edge 11 Line of force concentration is preferred.

Die beiden anderen Ausführungsbeispiele, die in den Figuren 5 bis 8 auszugsweise dargestellt sind, unteracheiden sich von dem ersten Ausführungsbeispiel nur durch die nachfolgend besonders zu beschreibenden Teile und Merkmale. Alle übrigen Teile sind genauso ausgebildet, wie beim ersten Ausführungsbeispiel und, soweit sie in der Zeichnung sichtbar sind, beim zweiten Ausführungsbeispiel mit den gleichen Bezugsziffern, vermehrt um loo, und beim dritten Ausführungsbeispiel mit der gleichen Bezugsziffer, vermehrt um 200, wie in Figur 1 bis 4 bezeichnet.The other two exemplary embodiments shown in FIGS 8 are shown in extracts, differ from the first embodiment only through the parts and features to be specifically described below. The rest Parts are designed in the same way as in the first embodiment and, to the extent that they are visible in the drawing, in the second embodiment with the same Reference numerals, increased by 10, and with the same in the third exemplary embodiment Reference number, increased by 200, as indicated in FIGS. 1 to 4.

Gemäß Figur 5 und 6 ist auf den Hall-Generator119 ein zweiter magnetisch leitender Leiterstreifen 31 aufgesetzt, der, bis auf einen Toleranzspalt 33, bis an die Innenseite des gegenüberliegenden Randbereichs 34 des Rotormagneten 1o9 reicht, um den dort fließenden Streufluß konzentriert auf den Hall-Generator119 zu leiten. Dieser Leiterstreifen ist an seinem an den Hall-Generator119 angrenzenden Ende auf dessen Abmessungen verjüngt und verbreitert sich zum anderen Ende hin, um möglichst viel Magnetfeldfluß einzufangen.According to FIGS. 5 and 6, a second Hall generator 119 is magnetic placed conductive conductor strip 31, which, except for a tolerance gap 33, to extends to the inside of the opposite edge area 34 of the rotor magnet 1o9, in order to direct the leakage flux flowing there in a concentrated manner to the Hall generator 119. This conductor strip is on at its end adjacent to the Hall generator 119 its dimensions tapers and widens towards the other end in order to be as possible to capture a lot of magnetic field flux.

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel ist ebenfalls ein zweiter magnetisch leitender Leiterstreifen 40 vorgesehen, der von dem tall-Generator 219 bis zu dem gegenüberliegenden inneren Randereich 41 des Rotormagneten 209 reicht. Dieser zweite Leiterstreifen 40 verjüngt sich, ebenso wie der Leiterstreifen 31 an seinem an den Hall-Generator 219 angrenzenden Ende auf die Abmeasungen des Hall-Generators und verbreitert sich an seinem anderen Ende aber im Gegensatz zum zweiten Ausführungsbeispiel nicht in Umfangsrichtung, sondern senkrecht dazu, eo daß immer ir ein scharf begrenzter Umfangsbereich des Rotormagneten 209 angetastet wird. Dieser Umfangsbereich ist kleiner als die in Figur 8 angedeutete Magnetisierungslücke 42 zwischen zwei entgegengesetzen Nagnetisierungspolen S, N. Bei dem dritten Ausführungsbeispiel ist die Flankensteilheit des zeitlichen Ablaufs des Magnetfeldflusses, der den Hall-Generator 219 durchsetzt, besonders groß.In the third embodiment, a second is also magnetic conductive conductor strip 40 is provided, from the tall generator 219 to the opposite inner edge region 41 of the rotor magnet 209 extends. This second one Conductor strip 40 tapers, as does the conductor strip 31 at his to the Hall generator 219 adjacent end to the dimensions of the Hall generator and but widens at its other end in contrast to the second embodiment not in the circumferential direction, but perpendicular to it, eo that always ir a sharply delimited Peripheral area of the rotor magnet 209 is touched. This scope is smaller than the in Figure 8 indicated magnetization gap 42 between two opposite magnetization poles S, N. In the third embodiment is the edge steepness of the time sequence of the magnetic field flux, which the Hall generator 219 interspersed, especially large.

Claims

EXPECTATIONS

1. Brushless DC motor with permanent magnet rotor and radial air gap, part of which flux emanating from a rotor pole through a stationary magnetic flux conductor to a stationary magnetic flux sensitive, a commutator circuit controlling control element is concentrated, which in a Magnetic flux line is used, which is located under the recess of two narrow air gaps, at least one of which is directed radially, between two rotor poles each other opposite polarity of the rotor extends, according to patent, application for registration from March 25, 1975 - attorney's file P 31 952), characterized in that the space (28) between the magnetic field sensitive element (19) and the rotor magnet (9) is only occupied by those elements that influence the magnetic field, which the leakage flux emanating from the rotor magnet (9) on the magnetic field-sensitive Focus element (19).

2. DC motor according to claim 1, characterized in that the Rotor (14) is an external rotor in a manner known per se, whose annular The rotor magnet (9) is surrounded by a bell (8) acting as a magnetic yoke is, the open side facing the connection chassis (1) is and that a magnetically conductive conductor strip (13) from the rotor magnet (9) facing away from the magnetic field sensitive element (19) on a Tolerance gap (32) extends to the edge (11) of the bell (8).

3. DC motor according to claim 2, characterized in that the free edge (11) of the bell (8) protrudes beyond the rotor magnet (9).

4o direct current motor according to claim 3, characterized in that the magnetic field sensitive element (19) on the free edge (11) of the bell ( 8) opposite end of the conductor strip (13) is arranged.

5. DC motor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the magnetic field sensitive element (19) with its transverse splayed connecting lugs extending in the radial and axial directions ( 21-25) is attached in the immediate vicinity of the edge of the Anachlußohaoeis (1) and that the conductor strip (13), which is a bracket of a U-shaped bracket (12 ) is, which over the edge of at least in this area plate-shaped flat from = formed connection chassis (1) is plugged in such that the conductor strip ( 13) lifting off the magnetic field sensitive element (19) between the connection chassis (1) and that magnetic field sensitive element (19) and between the mountings (27) the same at the ends of its connecting lugs (22-25).

6. DC motor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that on the side of the connection chassis facing away from the rotor (1 ) Switching elements (2) of the commutator circuit are arranged.

7. DC motor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a magnetically conductive conductor strip (31) is provided, the side of the magnetic field-sensitive side facing the rotor magnet (1o9) Elementos (119) except for a tolerance gap (33) to the magnetic field sensitive Edge area opposite element (119) and facing away from bell (108) (34) of the rotor magnet (109) extends.