DE2511207A1 - Verfahren und vorrichtung zum beladen von paletten mit stueckguetern - Google Patents

Description

• Verfahren und Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Beladen von Paletten mit StückgUtern wie Kisten oder dgl., bei welchem die Stückgüter lagenweise zusammengestellt und quer oder parallel zu ihrer Einlaufrichtung der Palette zugeführt und aufeinandergeschichtet werden sowie auf eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
• Eine bekannte Vorrichtung dieser Art besteht aus einem Kistenzuförderer, einer Sammelstelle fUr eine StUckgutreihe, einer Einschubstation mit einem quer zur Zuführungsvorrichtung wirksamen Schieber, einer Sammelstation für eine Schicht von StUckgUtern und einem dieser zugeordneten Wagen zum Überführen der Stuckgutschicht mittels eines Abstreifers auf die auf einer Hebebühne ruhende Palette. Die Sammelstation besteht dabei aus einem oder mehreren an der Einschubstation angelenkten Auslegern, die in rechteckige Ausnehmungen des Uberfuhrungswagens in Aufnahmestellung desselben hineinragen. Diese Vorrichtung ermöglicht die lagenweise Palettierung von Stückgütern jeder Art mit relativ hoher Leistung, da sie in der Lage ist, gleichzeitig mit-dem Abstreifen einer Stuckgutlage auf eine bereitgestellte Palette bereits die nächste Stückgutlage komplett zusammenzustellen, so daß die Ladefolge der Stuckgutlagen auf die Palette sehr kurz gehalten werden kann.
• Bei dieser Maschine und anderen Vorrichtungen nimmt das Zusammenstellen und Uberschieben der Stuckgutlagen den größten Teil eines Beladezyklus in Anspruch.
• Zur Verminderung der Ta kt folge in diesem Bereich hat man bereits bei einer Vorrichtung der eingangs germnten Art vorgeschlagen, daß der Kistenzuförderer, der Uberfuhrungswagen, die Sammelstation, die Einschubstation und der Abstreifer doppelstöckig ausgebildet sind. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, gleich zwei Lagen Ubereinander mit getrennten Uberführungsvorrichtungen in Richtung auf die Palette zu verfahren und unter Einsatz von zwei Greifern darauf abzustreifen. Diese zunächst vorteilhaft erscheinende Lösung hat jedoch den Nachteil, daß sämtliche Stationen zur Vorbereitung und Zusammenstellung einer Stuckgutlage doppelstöckig ausgelegt werden müssen,«was mit einem erheblichen Transportaufwand verbunden ist, der die mit diesem Vorschlag erzielte TaktzeitverkUrzung, wie sich herausgestellt hat, nicht rechtfertigt.
• DarUber hinaus treten bei dieser Vorrichtung erhebliche Probleme im Hinblick auf die Steuerung und Aufteilung der StUckgUter auf.
• Zur Vermeidung dieser Nachteile hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die Taktzeit zum Zusammenstellen und Überschieben einer StUckgutlage unter Ausschaltung der doppelstöckigen Zuführung weiter zu verringern, wobei gleichzeitig eine wesentliche Vereinfachung der Vorrichtung und der zum Einteilen der Stückgüter erforderlichen Steuer- und Regeleinrichtungen sichergestellt sein soll. Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß außerhalb des eigentlichen Stapel- bzw. Beladebereichs der Paletten mindesten zwei Stückgutlagen im wesentlichen unabhängig von der Palettenbeladung au fein andergeschichtet und der Palettenbeladestelle zugeführt und auf eine Palette oder darauf ruhende StUckgutlagen abgesetzt werden.
• In Ausgestaltung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß die StückgUter entsprechend der gewählten Lagenauslegung zugeführt und die in Einlaufrichtung vordere Stückgutlage angehoben, worauf die nuchstfolgende Lage unterhalb der ersten Stückgutlage einläuft und die angehobene Lage darauf abgesetz wird und beide Ubereinanderstehenden StUckgutlagen nunmehr in Richtung auf die Palette bewegt und auf diese ebgesetat werdene Die Vorrichtung zur DurchfUhrung des Verfahrens mit einem StUckgutzuförderer, einer Sammelstelle für eine Stuckgutlage, einer Ein- bzw. Uberschubstation und einer dieser zugeordneten Uberschubeinrichtung zum UberfUhren einer Stückgutschicht mittels eines Abstreifers.auf' die auf einer HebebUhne ruhende Palette zeichnet sich dadurch aus, daß die Sammelstelle heb- und senkbare StUckgutgreifer aufweist, deren Greifelemente gegen eine komplette Stuckgutlcige bewegbar und in vertikoler Richtung mindestens um Lagenhöhe bewegbar sind.
• Die-nebeneinander einlaufenden Stuckgutzeilen werden gemäß der Erfindung lagenweise aufgeteilt und von unten nach oben gestapelt, währenddessen die bereits vorher zusammengestellten Zweierstapel in Richtung der PalettenhebebUhne bewegt und darauf abgesetzt werden. Hierdurch ergibt sich eine erhebliche Reduzierung der zum Überschieben erforderlichen Taktzeit, welche im wesentlichen die Maschinenleistung bestimmt. Komplizierte StUckgutaufteileinrichtungen sowie die dazugehörigen Steuereinrichtungen, wie sie bei einer doppelstöckigen Zuführung notwendig sind, erubrigen sich.
• In den Fig. 1 und 2 der Zeichnung ist ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestellt.
• Die Maschine besteht aus einer Palettenrollbahn 1 mit einer PalettenhebebUhne 2, welche in einem SchachtgerUst 3 vertikal verfahrbar ist. An einer Seite des SchachtgerUstes 3 verläuft ein Kastenzuförderer 4, der jeweils gemäß dem dargestellten AusführungsbeSpiel drei nebeneinander verlaufende StUckgutzeilen aufnimmt und diese der eigentlichen Sammelstelle 5 zuführt. Seitlich an der Sammelstelle 5 sind nicht näher dargestellte Abstützelemente angelenkt. Weiterhin sind Uberschubelemente 7 vorgesehen, welche von dem StUckgutförderer 4 in'Richtung auf die AbstUtzelemente bewegbar sind. Ein Uberführungswagen 8 ist auf einer Schiene 9 zwischen dem Bereich oberhalb der PalettenhebebUhne 2 und den Abstützelementen hin- und herverfahrbar. Der UberfUhrungswagen weist rechteckige Ausnehmungen ouf, in welche die AbstUtzelemente in Aufnahmestellung hineinragen. An einer Traverse 11 sowie der Schene 9 innerhalb des Schachtgerustes 3 ist je ein Abstreifer 6 fUr die obere und untere Lage angeordnet.
• Die Sammelstelle 5 weist Hubeinrichtungen 11 auf, welche mit heb- und senkbaren Kastengreifern 12 verbunden sind und zum Anheben einer kompletten Stückgutlage dienen. Anstelle der im AusfUhrungsbeispiel gezeigten Kastengreifer können auch Anpreßeinrichtungen, welche die gesamte Lage während des Hebe- und Senkvorganges erfassen, vorgesehen sein.
• Der Ladevorgang läuft wie folgt ab: Uber den Stückgutförderer 4 werden drei nebeneinander verlaufende Stuckgutzeilen herangefördert und zu einer Lage bestimmter Größe zusammengestellt bzw. abgetrennt. Die auf diese Weise bereitgestellte Stuckgutlage 13 wird nun von den einzelnen Kastengreifern 12 ergriffen und derart angehoben, daß eine nächstfolgende Lage darunter einlaufen kann. Sobald diese Lage ihre Endstellung erreicht hat, wird die angehobene Lage 13 auf diese abgesetzt und zentriert. Im nachfolgenden werden die Kastengreifer 12 aus dem Bereich der Sammelstelle 5 entfernt, worauf die Doppellage 13, 13' mit Hilfe einer Uberschubeinrichtung 7 oder einer Rollbahn auf die AbstUtzelemente geschoben wird Nunmehr fährt der UberfUhrungswagen 8 leer nach rechts und Ubernimmt die komplette Doppellage 13, 13' entweder durch Absenken der AbstUtzelemente oder durch auf dem Wagen 8 selbst angeordnete, nicht dargestellte Mitnehmerklinkein; Nunmehr fährt der Wagen 8 nach links Uber die auf der Hebebühne 2 liegende Leerpalette 14. Anschließend senken sich Abstreifer 6 bis seitlich unter de Oberkanten der einzelnen Kastenlagen 13, 13'. Während dieser Zeit wird in der Sammelstation bereits eine neue komplette Doppellage zusammengestellt. Während der anschließenden Rückfahrt des UberfUhrungswagens 8 zu den Abstützelementen werden die Stückgutlagen 13, 13' gemeinsam auf die darunter befindliche Leerpalette 14 abgestreift. Anschließend nimmt der Wagen 8 seine ursprüngliche Position wieder ein und übernimmt bei Erreichen seiner rechten Endlage eine weitere Doppellage. Währenddessen senkt sich die Palettenhebebühne 2 um die Höhe zweier StUckgutlagen, so daß der Wagen 8 zur Wiederholung des gleichen Ladevorganges wieder nach links zurückverfahren werden kann. Dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis die Palette 14 zu einer gewünschten Höhe beladen ist. Anschließend wird sie aus dem Bereich der Hebebühne verfahren, und eine neue Leerpalette tritt an ihre Stelle.
• PatentansprUche

Claims (3)

1. PatentansprUche X erfahren zum Beladen von Paletten mit Stückgütern wie Kisten oder dgl., bei welchem dieStUckgUter lagenweise zusammengestellt und quer oder parallel zu ihrer Einlaufrichtung der Palette zugeführt und aufeinandergeschichtet werden, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des eigentlichen Stapel- bzw. Beladebereichs der Paletten mindestens zwei Stückgutlagen im wesentlichen unabhangig von der Palettenbeladung aufeinandergeschichtet und so der Palettenbeladestelle zugeführt und auf eine Palette oder darauf ruhende StUckgutlagen abgesetzt werden.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekrmeeichnet, daß die StUckgUter entsprechend der gewählten Lagenauslegung zugeführt und die in Einlaufrichtung vordere Stuckgutlage angehoben, worauf die nächstfolgende Stückgutlage unterhalb der ersten Stückgutlage einläuft und die angehobene Lage darauf abgesetzt wird und beide Ubereinanderstehenden Stuckgutlagen nunmehr in Richtung auf die Palette bewegt und auf diese abgesetzt werden.
3. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Anspruchenl und 2 mit einem StUckgutzuförderer, einer Sammelstelle für eine Stuckgutlage, einer Ein- bzw. Uberschubstation und einer dieser zugeordneten Uberschubeinrich tung zum Überführen einer Stückgutschicht mittels eines Abstreifers auf die auf einer Hebebühne ruhende Palette, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelstelle (5) heb- und senkbare Stückgutgreifer aufweist, deren Greifelemente (12) gegen eine komplette StUckgutlage (13, 13') bewegbar und in vertikaler Richtung mindestens um gggenhöhe anhebbar sind.