DE2510586A1

DE2510586A1 - FORK PALLET TRUCK FOR DRIVING ON PROFILED DRIVING AREAS

Info

Publication number: DE2510586A1
Application number: DE19752510586
Authority: DE
Inventors: Adolf Paul
Original assignee: Steinbock GmbH
Current assignee: Steinbock GmbH
Priority date: 1975-03-11
Filing date: 1975-03-11
Publication date: 1976-09-16
Also published as: GB1476586A

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dipl. ing. H. Weickmann, Dipl. Phys. Dr. K. FinckeDipl. Ing. H. Weickmann, Dipl. Phys. Dr. K. Fincke

Dipl. Ing. F. A. Weickmann, Dipl. Chem. B. HuberDipl. Ing. F. A. Weickmann, Dipl. Chem. B. Huber

8 München 8O₁ Möhlstraße 228 Munich 8O ₁ Möhlstrasse 22

Steinbock GmbH - 8052 MoosburgSteinbock GmbH - 8052 Moosburg

Gabelhubwagen zum Befahren von profilierten FahrflächenPallet truck for driving on profiled runways

Die Erfindung betrifft einen Gabelhubwagen zum Befahren von profilierten Fahrflächen, welche abwechselnd parallel nebeneinander verlaufende, erhöhte und vertiefte streifenförmige Bereiche von jeweils gleicher Breite aufweisen, mit einem fahrbaren Lenk- und Hubaggregat und mit von diesem Lenk- und Hubaggregat ausgehenden parallel zueinander verlaufenden Gabelschenkeln, welche nahe ihren freien Enden durch je ein Rollenlaufwerk unterstützt sind, wobei die Rollenlaufwerke von an den Gabelschenkeln um quer zur Schenkellängsrichtung liegende horizontaleThe invention relates to a pallet truck for driving on profiled driving surfaces, which alternately parallel have raised and recessed strip-shaped areas, each of the same width, running next to one another, with a mobile steering and lifting unit and with this steering and lifting unit proceeding parallel to one another extending fork legs, which each supported near their free ends by a roller drive are, the roller drives from on the fork legs to horizontal transverse to the leg longitudinal direction

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Traghebelschwenkachsen schwenkbar gelagerten Traghebeln getragen sind und diese Traghebel durch in Längsrichtung der Gabelschenkel verlaufende von dem Lenk- und Hubaggregat herkommende Betätigungsstangen verschwenkbar sind.Carrying lever pivot axes pivotably mounted carrying levers are carried and this support lever by extending in the longitudinal direction of the fork legs of the steering and lifting unit coming operating rods are pivotable.

Wenn Gabelhubwagen dieser Art über profilierte Fahrflächen, z.B. über das aus Festigkeitsgründen profilierte Deck eines Schiffes bewegt werden, kommt es zu unerwünschten Erschütterungen des Wagens und der mit diesem transportierten Lasten, was insbesondere bei stoßempfindlichen Gütern leicht zu Beschädigungen führen kann und das Bewegen des Wagens erschwert.When pallet trucks of this type are used over profiled runways, e.g. over the one profiled for reasons of strength If the deck of a ship is moved, the wagon and the wagon transported with it will vibrate undesirably Loads, which can easily lead to damage, especially with shock-sensitive goods, and moving of the car difficult.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Unzulänglichkeiten der bekannten Gabelhubwagen zu beseitigen und einen Gabelhubwagen der in Frage stehenden Art zu schaffen, der auch bei profilierter Fahrfläche einen erschütterungsfreien Transport von Gütern bei geringer Antriebsleistung gewährleistet.The object of the present invention is to eliminate the shortcomings of the known fork lift trucks and to create a pallet truck of the type in question, which also has a profiled drive surface Guaranteed vibration-free transport of goods with low drive power.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Rollenlaufwerke mindestens je drei mit ihren Drehachsen in Laufrichtung beabstandete Rollen aufweisen, von denen eine mittlere Rolle an dem Traghebel gelagert ist, während mindestens eine in Laufrichtung vordere Rolle und mindestens eine in Laufrichtung hintere Rolle an einer an dem Traghebel wippend gelagerten Wippe gelagert sind, wobei die Drehachsen der vorderen und hinteren Rolle in Laufrichtung vor bzw. hinter der Wippachse liegen und wobei die Abstände der Drehachsen der Rollen voneinander unter Berücksichtigung der Rollenbreite derart auf dLe Breite der erhöhten und vertieften streifenförmigen Bereiche abgestimmt sind, daß in jeder Stellung des Rollenlaufwerkes auf der Fahrfläche entweder die mittlere RolleThis object is achieved according to the invention in that the roller drives each have at least three with their Have axes of rotation spaced apart in the running direction rollers, of which a central roller is mounted on the support lever is, while at least one front roller and at least one rear roller in the direction of travel Roll are mounted on a rocker mounted rocker on the support lever, the axes of rotation of the front and rear Roll in the running direction in front of or behind the rocker axis and the distances between the axes of rotation of the rollers from each other taking into account the roll width in this way to the width of the raised and recessed strip-shaped areas are matched that either the middle role in each position of the roller drive on the driving surface

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oder die in Laufrichtung äußeren Rollen auf den erhöhten streifenförmigen Bereichen stabil abgestützt sind. Durch dieses besondere Rollenlaufwerk des Gabelhubwagens wird ein erschütterungsfreier Transport von Gütern auch auf profilierten Fahrflächen gewährleistet, da in jeder Position des Gabelhubwagens relativ zu den profilierten streifenförmigen Bereichen eine stabile Unterstützung des Gabelhubwagens, d.h. der Gabelschenkel durch die mittlere Rolle oder die in Laufrichtung äußeren Rollen auf den erhöhten streifenförmigen Bereichen gewährleistet ist.or the outer rollers in the running direction are supported in a stable manner on the raised strip-shaped areas. This special roller drive of the pallet truck ensures that goods can be transported without vibrations Guaranteed on profiled runways, as in every position of the pallet truck relative to the profiled strip-shaped areas provide stable support of the pallet truck, i.e. the fork leg by the middle roller or the outer rollers in the running direction the raised strip-shaped areas guaranteed is.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Rollenlaufwerkes sind in den Unteransprüchen angeführt.Advantageous embodiments of the roller drive according to the invention are listed in the subclaims.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren.Further advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following Description of exemplary embodiments in connection with the figures.

Es zeigt:It shows:

Figur 1 eine Seitenansicht eines Gabelhubwagens,Figure 1 is a side view of a pallet truck,

Figur 2 eine Seitenansicht eines Rollenlaufwerkes,Figure 2 is a side view of a roller drive,

Figur 2a eine Draufsicht auf ein Rollenlaufwerk gemäß Figur 2,FIG. 2a shows a plan view of a roller drive according to FIG. 2,

Figur 3 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform eines Rollenlaufwerkes, Figure 3 is a side view of another embodiment of a roller drive,

Figur 3a eine Draufsicht auf ein Rollenlaufwerk gemäß Figur 3jFigure 3a shows a plan view of a roller drive according to Figure 3j

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Figur 4 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Rollenlaufwerkes, FIG. 4 shows a side view of a further embodiment of a roller drive,

Figur 4a eine Draufsicht auf ein Rollenlaufwerk gemäß Figur 4,FIG. 4a shows a plan view of a roller drive according to FIG. 4,

Figur 5 eine Seitenansicht einer noch anderen Ausführungsform eines Rollenlaufwerkes, Figure 5 is a side view of yet another embodiment of a roller drive,

Figur 5a eine Draufsicht auf ein Rollenlaufwerk gemäß Figur 5 undFIG. 5a shows a plan view of a roller drive according to FIG Figure 5 and

Figur 6 eine schematische Darstellung der streifenförmigen Bereiche und einer Fahrtrichtung des Gabelhubwagens, aus der die geometrischen Beziehungen zwischen den streifenförmigen Bereichen und dem Rollenlaufwerk hervorgehen.Figure 6 is a schematic representation of the strip-shaped Areas and a direction of travel of the pallet truck, from which the geometric relationships between the strip-shaped Areas and the roller drive.

In Figur 1 ist ein Gabelhubwagen 1 mit einem Lenk- und Hubaggregat 2 und einem Gabelschenkel 3 gezeigt. In der Regel weist ein solcher Hubwagen zwei im seitlichen Abstand "voneinander angeordnete Gabelschenkel auf, die jeweils von einem Rolleniaufwsrk 4 unterstützt sind. Über einen Betätigungshebel 5 wird die horizontale Bewegung des Hubwagens auf der Fahrfläche 6 gesteuert. Der Hubvorgang der Gabelschenkel 3 wird vom Kopfende, d.h. vom Lenk- und Hubaggregat 2 aus über ein Gestänge ausgelöst, dessen letztes Glied, ein das Rollenlaufwerk 4 tragender Traghebel 7₅ aufgerichtet wird und damit eine auf den Gabelschenkeln 3 ruhende Last anhebt. Das Ende des Gestänges mit einer Betätigungsstange 8 und dem Traghebel 7 ist in den Ausführungsformen der Figuren 2 bis 5 dargestellt. In Figure 1, a pallet truck 1 with a steering and lifting unit 2 and a fork leg 3 is shown. As a rule, such a lift truck has two fork legs which are laterally spaced apart from one another and which are each supported by a roller lift 4. The horizontal movement of the lift truck on the travel surface 6 is controlled via an actuating lever 5 , ie triggered by the steering and lifting unit 2 via a linkage, the last link of which, a support lever 7 ₅ carrying the roller drive 4, is erected and thus lifts a load resting on the fork legs 3. The end of the linkage with an actuating rod 8 and the support lever 7 is shown in the embodiments of FIGS.

In Figur 2 und 2a ist das Ende eines Gabelschenkels 3 mit einem dort angeordneten Rollenlaufwerk 4a gezeigt. Die Betätigungsstange 8 ist an dem Traghebel 7 angelenkt, der seinerseits auf einer vom Gabelschenkel 3 getragenen Achse drehbar gelagert ist. Zwischen den beiden seitlichen ArmenIn Figure 2 and 2a, the end of a fork leg 3 is with a roller drive 4a arranged there is shown. The actuating rod 8 is hinged to the support lever 7, which in turn is rotatably mounted on an axle carried by the fork leg 3. Between the two side arms

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10 und 11 des Traghebels 7 ist eine Achse 12 angeordnfit, auf der eine mittlere Rolle 13 drehbar gelagert ist. Die Achse 12 bildet außerdem die Wippachse einer Wippe l4, die zwischen ihren beiden seitlichen Teilen 15 und l6 in Laufrichtung vor und hinter der Achse 12 parallel zu dieser zwei Drehachsen 17 und l8 aufweist, auf denen jeweils eine vordere und hintere Rolle 19 und 20 drehbar gelagert sind. Die Rollen 13 j 19 und 20 haben den gleichen Durchmesser und die gleiche Breite. Die Fahrfläche 21 besteht aus erhöhten streifenförmigen Bereichen 22 und vertieften streifenförmigen Bereichen 23- Die Achsen l8 und 12 und die Achsen 12 und 17 haben jeweils voneinander einen Abstand a. Die erhöhten streifenförmigen Bereiche 22 haben eine Breite c und die vertieften streifenförmigen Bereiche haben eine Breite b.10 and 11 of the support lever 7 an axis 12 is arranged, on which a middle roller 13 is rotatably mounted. The axis 12 also forms the rocker axis of a rocker l4, between its two lateral parts 15 and 16 in the running direction in front of and behind the axis 12 parallel to this has two axes of rotation 17 and 18, on each of which a front and a rear roller 19 and 20 are rotatably mounted are. The rollers 13 j 19 and 20 have the same diameter and the same width. The driving surface 21 consists of raised strip-shaped areas 22 and recessed strip-shaped areas 23- The axes l8 and 12 and the axes 12 and 17 each have a distance a from one another. The raised strip-shaped areas 22 have a width c and the recessed strip-shaped areas have a width b.

In Figur 3 und 3a ist ein Rollenlaufwerk 4b gezeigt. Die mit den Teilen der Ausführungsform gemäß Figur 2 und 2a übereinstimmenden Teile sind, wie in den nachfolgenden Figuren 4, 4a_s 5 und 5a^mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals beschrieben. Bei der Ausführungsform gemäß der Figur 3 und 3a fällt die Drehachse für die mittlere Rolle 24 mit der Wippachse für die Wippe l4 ebenfalls zusammen. Die mittlere Rolle 24 ist in bezug auf die vordere Rolle 25 und die hintere Rolle 26 quer zur Laufrichtung versetzt angeordnet, wobei die vordere und hintere Rolle 25 und 26 auf der gleichen Seite der mittleren Rolle 24 angeordnet sind und die mittlere Rolle die vordere und hintere Rolle in Laufrichtung überlappt. Die Rollen 24_s 25 und 26 haben die gleiche Breite und den gleichen Durchmesser.A roller drive 4b is shown in FIGS. 3 and 3a. The matching with the parts of the embodiment according to FIG 2 and 2a parts are designated as in the following figures 4, 4a and 5a ^ _s 5 the same reference numerals and not described again. In the embodiment according to FIGS. 3 and 3a, the axis of rotation for the middle roller 24 also coincides with the rocker axis for the rocker 14. The middle roller 24 is offset with respect to the front roller 25 and the rear roller 26 transversely to the running direction, the front and rear rollers 25 and 26 being arranged on the same side of the middle roller 24 and the middle roller being the front and rear rollers Roll overlaps in the direction of travel. The rollers 24 _s 25 and 26 have the same width and the same diameter.

In Figur 4 und 4a ist ein Ro11enlaufwerk 4c gezeigt, welches zwei vordere im Abstand voneinander angeordneteA roller drive 4c is shown in FIGS. 4 and 4a, which two front spaced apart

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Rollen 27 und 28 und zwei hintere im Abstand voneinander angeordnete Rollen 29 und 30 aufweist. Eine mittlere Rolle 31 ist im quer zur Laufrichtung befindlichen Raum zwischen den Rollen 27 und 28 bzw. 29 und 30 angeordnet und überlappt in Laufrichtung die vorderen und hinteren Rollen. Auch bei- dieser Ausführungsform fällt die Wippachse mit der Achse 12 der mittleren Rolle Jl zusammen. Die Rollen 27, 28, 29j 30 und 31 haben den gleichen Durchmesser, wobei die Tollen 27, 28, 29 und 30 die gleiche Breite aufweisen, welche kleiner als die Breite der Rolle 31 ist.Has rollers 27 and 28 and two rear rollers 29 and 30 arranged at a distance from one another. A middle roller 31 is arranged in the space transverse to the running direction between the rollers 27 and 28 or 29 and 30 and overlaps the front and rear rollers in the running direction. In this embodiment, too, the tilting axis coincides with the axis 12 of the middle roller J1 . The rollers 27, 28, 29j 30 and 31 have the same diameter, the lugs 27, 28, 29 and 30 having the same width, which is smaller than the width of the roller 31.

Bei der in Figur 5 und 5a gezeigten Ausführungsform 4d fällt die Achse 32 für die mittlere Rolle 33 nicht mit der Wippachse der Wippe lk zusammen. Die Wippe l4 ist \delmehr um an den Armen 10 und 11 des Traghebels 7 angeordneten Zapfen Jk und 35 drehbar gelagert. Die Wippachse ist in vertikaler Richtung genau oberhalb der Achse 32 für die mittlere RoILe 33, die an einem Auge der Arme 10 und 11 des Traghebels 7 gelagert ist, angeodnet. Diese Wippe lk trägt eine vordere Rolle 36 und eine hintere Rolle 37· Die Rollen 33, 36 und 37 haben die gleiche Breite. Der Durchmesser der Rollen 36 und 37 ist größer als der Durchmesser der Rolle 33·In the embodiment 4d shown in FIGS. 5 and 5a, the axis 32 for the middle roller 33 does not coincide with the rocking axis of the rocker lk. The rocker 14 is rotatably mounted around pins Jk and 35 arranged on the arms 10 and 11 of the support lever 7. The rocking axis is arranged in the vertical direction exactly above the axis 32 for the middle roll 33, which is mounted on one eye of the arms 10 and 11 of the support lever 7. This rocker lk carries a front roller 36 and a rear roller 37 · The rollers 33, 36 and 37 have the same width. The diameter of rollers 36 and 37 is larger than the diameter of roller 33

Die geometrischen Zusammenhänge zwischen der Bemessung der Rollenlaufwerke und dem Profil der Fahrfläche werden nachfolgend anhand Figur 2 und 2a abgeleitet. Damit bei einer Fahrt orthogonal zu den streif enf örmigen Bereichen 22 und 23 gewährleistet ist, daß entweder die jeweilige mittlere Rolle oder die beiden in Laufrichtung äußeren Rollen ihre die Last übertragende Aufstandslinie in einem erhöhten streifenförmigen Bereich 22 haben, so daß der Hubwagen 2, d.h. die Gabelschenkel 3 ohne störende vertikale Auf- und Abbewegungen ruhig über die profilierte Fahrfläche 21 geführt werden, ist erforderlich,The geometric relationships between the dimensioning of the roller drives and the profile of the runway are made derived below with reference to FIGS. 2 and 2a. This means that when driving, it is orthogonal to the strip-shaped areas 22 and 23 it is ensured that either the respective middle roller or the two in the running direction outer rollers have their load-transmitting contact line in a raised strip-shaped area 22, so that the lift truck 2, i.e. the fork legs 3, smoothly over the profiled without disturbing vertical up and down movements Runway 21 is required,

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daß der Abstand a zwischen benachbarten Achsen der Rollen, der jeweils gleich groß ist, größer oder gleich der Breite b der vertieften streifenförmigen Bereiche 23 ist (a 2= b) und daß der Abstand a gleichzeitig kleiner oder gleich der Breite c der erhöhten streifenförmigen Bereiche 22 (a ^ c) ist. Wenn die Aufstandslinie der jeweiligen mittleren Rolle z.B. am Ende 38 eines erhöhten streifenförmigen Bereichs 22 angekommen ist und in den vertieften streifenförmigen Bereich 23 übergeht, befindet sich die jeweilige vordere Rolle bereits auf dem in Laufrichtung nächsten erhöhten Bereich, da der Abstand a zwischen der Achse der mittleren Rolle und der Achse der vorderen Rolle ja größer als die Breite b des vertieften streifenförmigen Bereichs 23 ist. Gleichzeitig befindet sich auch die jeweilige hintere Rolle auf dem erhöhten streifenförmigen Bereich, der von der mittleren Rolle gerade verlassen wird, da der Abstand a zwischen der Achse der mittleren Rolle und der Achse der hinteren Rolle ja kleiner als die Breite c des erhöhten streifenförmigen Bereichs 22 ist. Wenn sich also die mittlere Rolle von einem erhöhten streifenförmigen Bereich 22, in welchem sie im wesentlichen die Last des Hubwagens auf die Fahrflache 21 überträgt, in einen vertieften streifenförmigen Bereich 23 bewegt, wird die Last von den an der Wippe gelagerten vorderen und hinteren Rollen übernommen, deren Aufstandslinien sich zu diesem Zeitpunkt im erhöhten Bereich befinden, so daß eine vertikale Störbewegung der Gabelschenkel verhindert wird.that the distance a between adjacent axes of the rollers, which is the same in each case, is greater than or equal to the width b of the recessed strip-shaped areas 23 is (a 2 = b) and that the distance a is simultaneously smaller or equal to the width c of the raised strip-shaped areas 22 (a ^ c) is. When the riot line of the respective middle roller e.g. at the end 38 of a raised strip-shaped Area 22 has arrived and merges into the recessed strip-shaped area 23, is located respective front roller already on the next raised area in the running direction, since the distance a between the axis of the middle roller and the axis of the front roller yes greater than the width b of the recessed strip-shaped Area 23 is. At the same time, the respective rear roller is also located on the raised strip-shaped area, which is just left by the middle roller, because the distance a between the axis of the middle roller and the axis of the rear roller is smaller than the width c of the raised strip-shaped area 22. If so the middle role of a raised strip-shaped Area 22, in which it essentially transfers the load of the lift truck to the driving surface 21, is deepened strip-shaped area 23 moves, the load of the front and rear roles mounted on the rocker are taken over, the contact lines of which are at this point in time are located in the raised area, so that a vertical interfering movement of the fork legs is prevented.

Zur Ableitung der Beziehungen, die zwischen der Geometrie der Roilenlaufwerke einerseits und dem Profil der Fahrfläche andererseits bestehen müssen, damit auch bei Schrägfahrt über die Fahrfläche ein Absacken des Gabelhubwagens in die streifenförmigen Vertiefungen verhindert wird, wird nunmehr auf die Figur 6 verwiesen. In dieser Figur erkennt man angedeutet durch b und c wieder die streifenförmigenTo derive the relationships between the geometry of the roller drives on the one hand and the profile of the driving surface on the other hand must exist so that the pallet truck sags into the strip-shaped depressions is prevented, is now reference is made to FIG. In this figure, indicated by b and c, the strip-shaped ones can be seen again

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Erhöhungen bzw. Vertiefungen. Mit der Linie FF ist die Fahrtrichtung des Gabelhubwagens bezeichnet, mit dem Winkel Ct- derjenige Winkel, den die Fahrtrichtung FF mit der Längsrichtung der Vertiefungen und Erhöhungen einschließt.Elevations or depressions. With the line FF is the The direction of travel of the pallet truck is referred to, with the angle Ct- the angle that the direction of travel FF with the longitudinal direction of the depressions and elevations.

Es ist davon auszugehen, daß die Rollen eine Länge 1 haben, die größer ist als die Breite b der streifenförmigen Vertiefungen. Unter dieser Voraussetzung besteht die Gefahr, daß die Rollen in die Vertiefungen hineinsacken können erst dann, wenn die Projektion der Aufstandslinie einer Rolle, die ebenfalls die Länge besitzt, auf die normale NN kleiner wird als die Breite der streifenförmigen Vertiefungen. Dieser Fall tritt ein, wenn die Beziehung erfüllt istIt can be assumed that the rollers have a length 1 which is greater than the width b of the strip-shaped Indentations. Under this condition there is a risk that the roles in the depressions Can only sink into it when the projection of the contact line of a role, which is also the length possesses, to the normal NN is smaller than the width of the strip-shaped depressions. This case occurs one when the relationship is fulfilled

1 * cos ^L = b.1 * cos ^ L = b.

Der kritische Winkel läßt sich also ausdrücken durch die Beziehung Oi = arc cos Tb_ .The critical angle can thus be expressed by the relation Oi = arc cos Tb_.

Für alle Winkel ÖL , ,die größer sind als arc cos b_ müssen dann wieder die Beziehungen gelten, die weiter oben zwischen a, b und c abgeleitet worden sind, wobei nunmehr allerdings an die Stelle von b und c die in der Figur 6 eingezeichneten Größen b¹ und c' treten, welche die in der Fahrtrichtung FF wirksame Breite der strexfenförmigen Vertiefungen bzw. Erhöhungen darstellen. Diese Größen b¹ und c¹ ergeben sich aus den Größen b und c nach den FormelnThe relationships that have been derived above between a, b and c must then apply again for all angles OL , which are greater than arc cos b_, although now the values shown in FIG. 6 take the place of b and c b ¹ and c ', which represent the effective width of the strip-shaped depressions or elevations in the direction of travel FF. These quantities b ¹ and c ¹ result from the quantities b and c according to the formulas

b¹ - bb ¹ - b

sinotsinot

c' = cc '= c

sxnsxn

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Zusammengefaßt müssen also für alle Winkel C( ,die größer sind als arc cos _b_ die Beziehungen gelten:In summary, for all angles C (which are larger are as arc cos _b_ the relationships apply:

a V b unda V b and

siniXsiniX

a ^ c a ^ c

sin<Xsin <X

Die vorstehend abgeleiteten Bedingungen gelten ohne -weiteres für die Ausführungsformen nach den Figuren 2 und 2a sowie nach den Figuren 5 und 5a. Entsprechende Beziehungen lassen sich aber auch für die Ausführungsformen nach den übrigen Figuren ohne weiteres ableiten.The above-derived conditions apply without further notice for the embodiments according to Figures 2 and 2a as well as according to Figures 5 and 5a. Corresponding relationships can also be used for the embodiments according to the easily derive other figures.

Der Erfindungsvorschlag ist nicht nur bei Gabelhubwagen
anwendbar, sondern generell bei allen Fahrzeugen, welche auf profilierten Fahrflächen fahren sollen und so kleine Räder aufweisen, daß ein Befahren der profilierten Fahrflächen ohne besondere Vorkehrungen nicht oder nur mit
Schwierigkeiten möglich ist.The invention proposal is not just for pallet trucks
applicable, but generally for all vehicles that are to drive on profiled runways and have wheels that are so small that driving on the profiled runways without special precautions or only with them
Difficulty is possible.

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Claims

1. Pallet truck for driving on profiled driving surfaces, which alternately have raised and recessed strip-shaped areas of the same width running parallel next to each other, with a mobile steering and lifting unit and with fork legs extending parallel to one another, which are close to their free ends are each supported by a roller drive, the roller drives being supported by support levers pivotably mounted on the fork legs about transverse to the longitudinal direction of the leg, and these support levers can be pivoted by actuating rods coming from the steering and lifting unit and running in the longitudinal direction of the fork legs that the roller drives (4a; 4b; 4c) each have at least three rollers (19i 131 20; 25, 24, 26; 27, 28, 31, 29, 30) with their axes of rotation (l7i 12, l8) spaced apart in the running direction, of which a middle role (I3i 24; 31) is mounted on the support lever (7), while at least one front roller (19; 25; 27 _s 28) and at least one rear roller (20; 26; 29, 30) in the running direction are mounted on a rocker (l4) mounted in a rocking manner on the support lever (7), the axes of rotation (17, l8) of the front and rear rollers (19, 20; 25, 26; 27, 28, 29, 30) lie in front of or behind the rocking axis (12) in the running direction and the distances (a) of the axes of rotation (17, 12, 18) of the rollers from one another taking into account the roller width are matched to the width of the raised and lowered strip-shaped areas (22, 23) that in every position of the roller drive

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(4a; 4b; 4c;) on the driving surface (2l) either the middle roller (13 j 24; Jl) or the outer rollers (19, 20; 25, 26; 27, 28, 29, 30) on the raised strip-shaped areas (22) are supported in a stable manner.

2. Pallet truck according to claim 1, characterized in that that in each case a front, middle and rear roller (19, 13, 20; 25, 24, 26) are provided.

3 · »· Pallet truck according to claim 2, characterized in that that the front, middle and rear rollers (19i 131 20) are arranged one behind the other in the running direction without overlapping and have the same diameter and the have the same width.

4. Pallet truck according to claim 2, characterized in that the middle roller (24) with respect to the front one Roller (25) and the rear roller (26) are arranged offset transversely to the direction of travel and that the middle one Roll (24) overlaps the front and rear rolls (25, 26) in the running direction.

5 · Pallet truck according to claim 4, characterized in that that the rollers (25j 24, 26) all have the same diameter and have the same width.

6. Pallet truck according to claim 1, characterized in that two front rollers (27 _S 28) and rear rollers (29i 30) arranged transversely to the running direction are provided, that the middle roller (3I) with respect to the front and rear Rollers (27j 28J. 291 30) offset transversely to the direction of travel in the space located transversely to the direction of travel between the. spaced

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front and rear rollers (27 ₅ 28, 29, 30) is arranged and the middle roller (31) overlaps _{the front and rear rollers (27j 28, 29 S 30) in the running direction.}

7- pallet truck according to claims 1 to 3i, characterized in that that the middle roller (33) on each one eye of the arms (10, 11) of the support lever (7) is mounted that the rocker (l4) on pins (34, 35) of the Support lever (7) is mounted in a rocking manner, the rocking axis in the vertical direction exactly above the axis of rotation

(32) for the middle roller (33) is arranged that the front, middle and rear roller (36, 33 j 37) have the same width and the middle roll

(33) has a smaller diameter than the front and rear rollers (36, 37).

8. Pallet truck according to claims 1 to 7, characterized in that that in the roller drives (4a, 4b, 4c, 4d) the distance a between adjacent axes of rotation (l7j 12, 18; 17, 32, 18) is the same size.

9. Pallet truck according to claim 8, characterized in that

that the distance a between adjacent axes of rotation (17 _S 12, l8; 17 j 32, l8) of the rollers is greater than or equal to the width b of the recessed strip-shaped areas (23) and less than or equal to the width c of the raised strip-shaped areas (22) .

10. Pallet truck according to claim 9j, characterized in that the length 1 of the rollers is greater than the width b of the recessed areas (23) and for the distance a the formulas apply a)> __b , a <[ c for all values of 0 ( ,

s in X ^ s in Of
which are greater than arc cos b_, where 0 (is the angle

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the direction of travel of the pallet truck with the longitudinal direction of the strip forms.

11. Roller running work, especially for pallet trucks, to drive on of profiled driving surfaces, which run side by side, raised and lowered strip-shaped areas each having the same width, according to one of claims 1 to 10, characterized in that it at least three each with their axes of rotation (17, 12, 18) in Has rollers (19, 13, 20; 25, 24, 26; 27, 28, 31, 29, 30) spaced apart from one another in the direction of travel, one of which is in the middle Roller (13; 24; 31) is mounted on a carrier (7), while at least one front roller (19; 25; 27, 28) in the running direction and at least one in the running direction rear roller (20; 26; 29, 30) are mounted on a rocker-mounted ¥ ippe (14) on the carrier (7), the Axes of rotation (17 »18) of the front and rear rollers (19, 20; 25, 26; 27, 28, 29, 30) in the direction of travel or behind the rocker axis (12) and the distances (a) of the axes of rotation (17, 12, 18) of the rollers from each other taking into account the roll width in such a way to the width of the raised and recessed strip-shaped Areas (22, 23) are matched that in each position of the roller drive (4a; 4b; 4c) on the Driving surface (21) either the middle roller (13; 24; 31) or the outer rollers (19, 20; 25, 26; 27, 28, 29, 30) on the raised strip-shaped areas (22) are supported in a stable manner.

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•ftf.• ftf.

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