DE2502040A1

DE2502040A1 - DEVICE FOR FASTENING TOOLS IN THE HOLDER OF A TOOL MAGAZINE

Info

Publication number: DE2502040A1
Application number: DE19752502040
Authority: DE
Inventors: Ivan Konstantinov Hoklar; Nikola Dimov Dipl Ing Stoilov
Original assignee: INST ZA METALLOOBRABOTVASHTI M
Current assignee: INST ZA METALLOOBRABOTVASHTI M
Priority date: 1974-01-19
Filing date: 1975-01-20
Publication date: 1975-07-24
Also published as: FR2258243B3; FR2258243A1; DD118389A5; JPS50124277A; BG19847A1

Description

PATENTANWÄLTE D-8 MUKTCHKN OOPATENTANWÄLTE D-8 MUKTCHKN OO

iVlAKxAHILFPLATZ 2 & 3iVlAKxAHILFPLATZ 2 & 3

DH. O. DITTMANN POSTADRESSEDH. O. DITTMANN POSTAL ADDRESS K. L. SCHIFF D-S MÜNCHEN 95K. L. SCHIFF D-S MUNICH 95 DR. A. V. FÜNER POSTFACH G5 Ol OODR. A. V. FÜNER POST BOX G5 Ol OO DIPi-ING. P. STREHL TELEFON (089) 45 83 54DIPi-ING. P. STREHL TELEPHONE (089) 45 83 54

dr. U. SCHÜBEL-IIOPF Ä b U 2 Q 4 Q telbgb. auromarcpat Münchendr. U. SCHÜBEL-IIOPF Ä b U 2 Q 4 Q telbgb. auromarcpat Munich

DIPL-INCD-EBBINGIIAtJS TELEX 5-23 565 AURO DDIPL-INCD-EBBINGIIAtJS TELEX 5-23 565 AURO D

INSTITUT sa METALLOOBRABOT- 20. Januar 1975INSTITUT sa METALLOOBRABOT- January 20, 1975

VASCHTI MASCHINI DA-15868VASCHTI MASCHINI DA-15868

Vorrichtung zum Befestigen von Werkzeugen in der Halterung eines WerkzeugmagazinsDevice for fastening tools in the holder of a tool magazine

(Priorität vom 19. Januar 1974, Bulgarien, Nr. 25-542)(Priority of January 19, 1974, Bulgaria, No. 25-542)

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befestigen von Werkzeugen in der Halterung eines Werkzeugmagazins, insbesondere eines Werkzeugwechselmagazins für mehrere Operationen ausführende Werkzeugmaschinen mit rotierenden Werkzeugen. The invention relates to a device for fastening Tools in the holder of a tool magazine, in particular a tool change magazine for machine tools with rotating tools that perform several operations.

Es ist bereits bekannt, jedes einzelne Werkzeug mittels einer Schraube an der Halterung eines Magazins zu befesti*- gen. Dabei wird jede Halterung in eine Stellung gegenüber einer Kupplung für das Einschrauben oder Ausschrauben der Schraube gebracht. Auf diese Weise werden die Werkzeuge im' Magazin befestigt oder gelöst. Diese Konstruktion hat den Nachteil, daß sie relativ kompliziert ist und das Befestigen der Werkzeuge langsam vor sich geht. It is already known to use each individual tool to be attached to the holder of a magazine with a screw * - gen. Each bracket is in a position opposite brought a coupling for screwing in or unscrewing the screw. In this way the tools in the ' Magazine attached or detached. This construction has the disadvantage that it is relatively complicated and the attachment of the tools is slow.

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Bekannt ist außerdem, die einzelnen Werkzeuge mittels einer Gabel zu befestigen. Jede Gabel kann in eine Stellung gegenüber einem Elektromagneten, einem hydraulischen Zylinder oder einem pneumatischen Zylinder gebracht werden, mit welchem die entsprechende Gabel verstellt wird. Auf diese Weise wird das Werkzeug aus der Halterung des Magazins gelöst. Diese Konstruktion ist ebenfalls sehr aufwendig. Das Befestigen und Lösen der Werkzeuge erfordert viel Zeit.It is also known to attach the individual tools by means of a fork. Each fork can be in one position be brought towards an electromagnet, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, with which the corresponding fork is adjusted. In this way the tool is removed from the magazine holder solved. This construction is also very complex. Fastening and loosening the tools takes a lot of time.

Zum Stand der Technik gehört auch eine Anordnung, bei welcher die Werkzeuge durch Federklemmen gehalten werden, die am Ende einer jeden Halterung angeordnet sind. Man unterscheidet dabei nicht blockierende Klemmeinrichtungen und Klemmeinrichtungen mit Blockierung in allen Halterungen außer der Halterung, die sich in der Auswechselstellung befindet. Die nicht blockierende Klemmeinrichtung ist relativ einfach, jedoch hinsichtlich des Festklemmens von schweren Werkzeugen nicht betriebssicher. Dies ist bei den blockierend wirkenden Klemmeinrichtungen nicht der Fall, dafür ist jedoch das zum öffnen der Klemmeinrichtung erforderliche System sehr kompliziert.The state of the art also includes an arrangement in which the tools are held by spring clips, which are arranged at the end of each bracket. A distinction is made between non-blocking clamping devices and clamping devices with blocking in all brackets except the bracket, which is in the replacement position. The non-blocking clamping device is relatively simple, but with regard to the clamping of heavy ones Tools not operationally safe. This is not the case with the blocking clamping devices, but it is however, the system required to open the clamp is very complicated.

Alle vorstehend beschriebenen bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sie nur für eine qanz bestimmte Gestaltung des Werkzeugendes verwendbar sind. Das heißt, daß das Werkzeugwechselmagazin nicht universal einsetzbar ist. Dieser Nachteil wird dadurch besonders gravierend, daß im allgemeinen die Werkzeuge hinsichtlich Gestalt und Abmessungen unterschiedliche Endstücke haben, was durch die verschiedenen Konstruktionen von Spanneinrichtungen für die Werkzeuge an der Arbeitsspindel bedingt ist.All of the known devices described above have the disadvantage that they are only intended for a specific design of the tool end are usable. That is, the tool change magazine is not universally applicable. This disadvantage is particularly serious that in general the tools have different end pieces in terms of shape and dimensions, which is due to the different Constructions of clamping devices for the tools on the work spindle is conditional.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht deshalb darin, die vorstehenden Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es ermöglicht, daß Werkzeuge für Werkzeugmaschinen mit The object on which the invention is based is therefore to avoid the above disadvantages and to create a device of the type mentioned at the outset which makes it possible to use tools for machine tools

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automatischer Werkzeugwechsel mit unterschiedlichen Werkzeugenden in einfacher und betriebssicherer Weise an ein und derselben Halterung eines Wechselmagazins befestigt und entnommen werden können.automatic tool change with different tool ends attached and removed in a simple and reliable manner on one and the same holder of a removable magazine can be.

Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung der eingangs genannten Art durch einen Nocken gelöst, an dessen einer Seite eine Nut für den Eingriff mit einem Ansatz eines Greifarms der automatischen Auswechseleinrichtung angeordnet ist, der auf einer Schwenkachse gelagert ist, welche an der Stirnseite der Halterung des Werkzeugmagazins angeordnet und mit der Stirnseite durch eine Feder verbunden ist, und der Anschläge zur Festlegung seiner Endstellungen aufweist. This object is achieved in the device of the type mentioned at the outset by a cam on one side of which a groove is arranged for engagement with a projection of a gripping arm of the automatic changing device, the is mounted on a pivot axis, which is arranged on the end face of the holder of the tool magazine and with the end face is connected by a spring, and has stops for defining its end positions.

Vorteilhafte Weiterbildungen, der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous developments of the device are in the Described subclaims.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert.The invention is explained in more detail, for example, with the aid of the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt in einer axonometrisehen Ansicht eine erste Ausführungsform der Vorrichtung, bei welcher in der Halterung des Magazins ein Werkzeug befestigt ist. , Fig. 1 shows a first axonometric view Embodiment of the device in which a tool is fastened in the holder of the magazine. ,

Fig. 2 zeigt in einer Ansicht wie Fig. 1 die Vorrichtung bei freigegebenem Werkzeug.FIG. 2 shows the device in a view like FIG with released tool.

Fig. 3 zeigt schematisch in einer Schnittansicht, deren Schnittebene vor der Stirnfläche des Greifarms liegt, die beiden Endstellungen des Nockens mit drei Zwischenstellungen.Fig. 3 shows schematically in a sectional view, the Section plane lies in front of the end face of the gripper arm, which both end positions of the cam with three intermediate positions.

Fig. 4 zeigt axonometrisch eine zweite Ausführungsform einer Vorrichtung mit befestigtem Werkzeug.Fig. 4 shows axonometrically a second embodiment of a device with an attached tool.

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Fig. 5 zeigt in einer Ansicht wie Fig. 4 das Werkzeug mit. gelöster Befestigung.FIG. 5 shows the tool in a view like FIG. 4. loosened fastening.

Fig. 6 zeigt in einer teilweise geschnittenen Stirnansicht die Vorrichtung von Fig. 4 mit einem zugeordneten Greifarm bei befestigtem Werkzeug.FIG. 6 shows, in a partially sectioned front view, the device from FIG. 4 with an associated gripping arm with the tool attached.

Fig. 7 zeigt in einer teilweise geschnittenen Stirnansicht die Vorrichtung von Fig. 5 mit zugeordnetem Greifarm bei gelöster Befestigung des Werkzeugs.FIG. 7 shows, in a partially sectioned front view, the device from FIG. 5 with an associated gripping arm loosened attachment of the tool.

Fig. 8 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 7.FIG. 8 is a top plan view of the device of FIG. 7.

Fig. 9 zeigt in einer teilweise geschnittenen Stirnansicht eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung mit sich kreuzenden Greifarmen.FIG. 9 shows, in a partially sectioned end view, a third embodiment of the device with intersecting Gripping arms.

Fig. 1o zeigt die Vorrichtung von Fig. 9, wobei die Befestigung des Werkzeugs durch einen Greifarm gelöst ist.Fig. 1o shows the device of Fig. 9, with the attachment of the tool is released by a gripper arm.

Fig. 11 zeigt in einer teilweise geschnittenen Draufsicht eine vierte Ausführungsform der Vorrichtung.11 shows a fourth embodiment of the device in a partially sectioned plan view.

Fig. 12 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung von Fig. 11 ohne Greifeinrichtung.FIG. 12 is a side view of the device of FIG. 11 without gripping device.

Fig. 13 zeigt in einer teilweise geschnittenen Stirnansicht das Lösen der Befestigung des Werkzeugs durch den oberen Greifarm.13 shows, in a partially sectioned end view, the loosening of the fastening of the tool by the upper one Gripper arm.

Fig. 1.4 zeigt in einer Ansicht wie Fig. 13 das Lösen der Befestigung des Werkzeugs durch den unteren Greifarm.Fig. 1.4 shows in a view like FIG. 13, the release of the Attachment of the tool by the lower gripper arm.

Fig. 15 zeigt schematisch in einer teilweise geschnittenen Draufsicht das Lösen der Befestigung des Werkzeugs entsprechend der vierten Ausfuhrungsform durch einen senkrecht dazu verschiebbaren Greifarm.15 shows schematically in a partially sectioned plan view the release of the fastening of the tool accordingly the fourth embodiment by a vertical also movable gripper arm.

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Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte erste Ausführungsform der Vorrichtung besteht aus einem laschenförmig ausgebildeten Nocken 3, der auf seiner einen Seite bzw. an seinem einen Ende einen Anschlag 1o hat, der als Ansatz am Nocken 3 ausgebildet ist. Der Ansatz 1o liegt in den beiden Endlagen des Nockens 3 an einer Keilfeder 7 der Halterung 6' des Werkzeugwechselmagazins an. In diese beiden Endlagen ist der Nocken 3 um eine Schwenkachse 5 verschwenkbar. An der Keilfeder 7 ist ein Stift 1 befestigt, an dem Nocken 3. sitzt ein Zapfen 3. Zwischen dem Stift 1 und dem Zapfen 3 ist eine Feder 7 angeordnet. Der Nocken 3 hat eine Nut für den Eingriff eines Ansatzes 8' eines mechanischen Greifarms 8 (Fig. 3) der automatischen Auswechseleinrichtung.The first embodiment of the device shown in FIGS. 1 to 3 consists of a tab-shaped one Cam 3, which has a stop 1o on its one side or at its one end, which acts as an attachment to the cam 3 is formed. The approach 1o is in the two end positions of the cam 3 on a wedge spring 7 of the bracket 6 'of the Tool change magazine. Is in these two end positions the cam 3 can be pivoted about a pivot axis 5. At the A pin 1 is attached to the wedge spring 7, and a pin 3 is seated on the cam 3. Between the pin 1 and the pin 3 a spring 7 is arranged. The cam 3 has a groove for the engagement of a lug 8 'of a mechanical gripping arm 8 (Fig. 3) of the automatic exchange device.

Für das Auswechseln des Werkzeuges bewegt sich zunächst der Greifarm 8 zum Werkzeug 6 hin. Dabei kommt der Ansatz des Greifarms 8 mit der Nut 9 des Nockens 3 in Eingriff, der dadurch über die in Fig. 3 gezeigten Zwischenstellungen in die in Fig. 3 ganz links und in Fig. 2 gezeigte Endstellung bewegt wird, in der der Anschlag Io an der Keilfeder 7 anliegt. In dieser Stellung ist die Befestigung des Werkzeugs 6 aufgehoben, so daß es durch die zur vorher beschriebenen Bewegung entgegengesetzte Bewegung des Greifarms 8 aus dem Magazin heraus zur Werkzeugmaschine für den Werkzeugwechsel bewegt werden kann. Nach Beendigung des Werkzeugwechsels bringt der Greifarm 8 das gebrauchte Werkzeug zurück und steckt es in die Halterung des Magazins (Fig. 3 links) ein. Nun.wird der Greifarm 8 durch die automatische Auswechseleinrichtung wieder von der Halterung 6¹ entfernt, so daß der Nocken 3 wieder in die andere Endstellung gelangt, die in Fig. 1 und in Fig. 3 ganz rechts gezeigt ist. In dieser Stellung liegt der Anschlag To an .der Keilfeder 7 an. Der Nocken 3 arretiert das in der Halterung des Magazins eingesteckte Werkzeug. Die beiden Endstellungen des Nockens 3 sind durch die Feder 2 stabilisiert. Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, ist der Greifarm 8 kurz.To change the tool, the gripping arm 8 first moves towards the tool 6. The extension of the gripping arm 8 comes into engagement with the groove 9 of the cam 3, which is thereby moved via the intermediate positions shown in FIG. 3 into the end position shown on the far left in FIG. 3 and in FIG. 2, in which the stop Io rests against the wedge spring 7. In this position, the attachment of the tool 6 is canceled, so that it can be moved out of the magazine to the machine tool for the tool change by the movement of the gripping arm 8 in the opposite direction to the movement described above. After the end of the tool change, the gripper arm 8 brings the used tool back and puts it into the holder of the magazine (Fig. 3 left). Now the gripping arm 8 is ^{removed again from the holder 6 1} by the automatic exchange device, so that the cam 3 reaches the other end position again, which is shown on the far right in FIG. 1 and in FIG. In this position the stop To rests against the wedge spring 7. The cam 3 locks the tool inserted in the holder of the magazine. The two end positions of the cam 3 are stabilized by the spring 2. As can be seen from Fig. 3, the gripping arm 8 is short.

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Bei Verwendung längerer Greifarme benutzt man die in den Figuren 4 bis 8 gezeigte Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform ist das eine Ende des gabelförmigen Greifarms 8 länger als der andere. An diesem längeren Ende sitzt ein den Ansatz bildender Stift 8", dessen Achse parallel zur Achse des Werkzeugs verläuft, was aus Fig. 8 zu ersehen ist. Der Stift 8" kommt bei der Bewegung des Greifarms 8 in Eingriff mit der Nut 9 im Nocken 3 und erfüllt somit die gleiche Funktion wie der Ansatz 8 der Ausführungsform der Figuren 1 bis 3. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß der Abstand zwischen zwei benachbarten Halterungen des Magazins kleiner sein kann als bei der ersten Ausführungsform. When using longer gripping arms, the embodiment shown in FIGS. 4 to 8 is used. In this embodiment one end of the fork-shaped gripping arm 8 is longer than the other. Sitting on this longer end a pin 8 ″ forming the attachment, the axis of which runs parallel to the axis of the tool, as can be seen from FIG is. The pin 8 ″ comes into engagement with the groove 9 in the cam 3 during the movement of the gripping arm 8 and thus fulfills the same function as approach 8 of the embodiment of FIG Figures 1 to 3. This embodiment has the advantage that the distance between two adjacent brackets of the Magazine can be smaller than the first embodiment.

Bei der in Fig. 9 gezeigten dritten Ausführungsform sind dem Werkzeugwechselmagazin zwei sich kreuzende mechanische Greifarme 8 einer automatischen Wechseleinrichtung zugeordnet. Bei dieser Vorrichtung werden zwei Nocken 3 vorgesehen, welche ineinandergreifende Zahnsektorert 11 haben. Die Greifarme 8 sind wie in den Figuren 6 und 7 gezeigt ausgebildet. Jeder der Greifarme 8 kann somit durch seinen an ihm befestigten Stift 8" beide Nocken 3 öffnen, wie dies in Fig. 1o gezeigt ist, und bei entgegengesetzter Bewegung schließen und somit das Werkzeug 6 blockieren, wie dies aus Fig. 9 ersichtlich ist.In the third embodiment shown in FIG the tool change magazine is assigned two intersecting mechanical gripping arms 8 of an automatic changing device. In this device, two cams 3 are provided which have interlocking tooth sectors 11. The gripping arms 8 are designed as shown in FIGS. Each of the gripping arms 8 can thus by his pin 8 ″ attached to it open both cams 3, as shown in FIG. 1o, and with opposite movement close and thus block the tool 6, as can be seen from FIG.

Die in den Figuren 11 bis 15 gezeigte vierte Ausführungsform der Vorrichtung besteht lediglich aus einem Nocken 3 und der Schwenkachse 5. Das Abheben des das Werkzeug 6 blockierenden Nockens 3 erfolgt dabei durch die Stirnseiten 8"¹ der Greifarme 8 in der in den Figuren 13 und 14 gezeigten Weise. Nach dem Entfernen des Werkzeugs 6 aus der Halterung durch die Greifarme 8, die es zu der Stelle des Werkzeugwechsels tragen, fällt der Nocken 3 infolge seines Eigengewichts in die in Fig. 11 gezeigte Ausgangsstellung zurück, was durch die L-förmige Ausbildung des Nockens 3 erreicht wird,The fourth embodiment of the device shown in FIGS. 11 to 15 consists only of a cam 3 and the pivot axis 5. The cam 3 blocking the tool 6 is lifted by the end faces 8 " ^{1 of} the gripping arms 8 in the FIGS 14. After the tool 6 has been removed from the holder by the gripping arms 8, which carry it to the point of tool change, the cam 3 falls back into the starting position shown in FIG Training of the cam 3 is achieved,

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in welcher der Ansatz Io an dem Nocken 3 an die Keilfeder 7 anstößt, was aus Fig. 12 zu ersehen ist. Nach dem Auswechseln des Werkzeugs wird von dem jeweiligen Greifarm 8 das gebrauchte Werkzeug zurücktransportiert und in die Halterung eingeschoben. Kurz vor dem Ende dieser Bewegung erreicht die Fase 6" des Werkzeugs 6 den abgeschrägten vorderen Teilin which the approach Io on the cam 3 on the wedge spring 7 what can be seen from FIG. 12. After changing the tool, the used one is of the respective gripping arm 8 Tool transported back and pushed into the holder. Reached just before the end of this movement the chamfer 6 "of the tool 6 the beveled front part

12 des Nockens 3. Der Nocken 3 hebt sich ab. Das Werkzeug 6 gelangt in die Halterung 6' gemäß Fig. 13 und 14. Durch eine quer zur Achse des Werkzeugs 6 verlaufende Bewegung fährt der Greifarm 8 zurück, wobei das Werkzeug 6 im Magazin bleibt» Nach dem Entfernen des Greifarms 8 fällt der Nocken 3 in seine Ausgangsstellung zurück (Fig. 11) und gelangt über die Fase 6" in die Halterungsstellung, in welcher das Werkzeug 6 festgehalten ist. Diese Ausführungsform kann bei Werkzeugmaschinen mit einem automatischen Werkzeugwechsel verwendet werden, bei denen nur ein Greifarm 8 vorgesehen ist, wie dies in Fig. 15 gezeigt ist oder bei welchen zwei sich kreuzende Greifarme 8 gemäß Fig. 11 und12 of the cam 3. The cam 3 stands out. The tool 6 arrives in the holder 6 'according to FIGS. 13 and 14. By a movement running transversely to the axis of the tool 6 the gripping arm 8 back, whereby the tool 6 remains in the magazine »After removing the gripping arm 8, the cam 3 falls into its starting position back (Fig. 11) and reaches the mounting position via the bevel 6 ″, in which the tool 6 is held. This embodiment can be used in machine tools with an automatic Tool changes are used in which only one gripper arm 8 is provided, as shown in FIG. 15 or at which two crossing gripping arms 8 according to FIG. 11 and

13 vorhanden sind.13 are present.

Bei der Ausführungsform der Figuren 4 bis 8 ist die Nut 9 in dem in der Befestigungsstellung oben bzw. vorn liegenden, bezüglich der Längsseiten abgeschrägt ausgebildeten Seite 12' des Nockens 3 ausgespart, dessen Schwenkachse 5 sich im Bereich seines dieser Seite gegenüberliegenden Endes befindet. Bei dieser Ausführungsform ist der Anschlag Io nicht am Nocken 3, wie bei der Ausführungsform von Fig. T bis 3, sondern an der Stirnseite der Halterung in Form eines Zapfens angebracht. In der Lösestellung liegt der Nocken 3 mit seiner einen Längsseite am Anschlag 1o, in der Befestigungsstellung mit seiner anderen Längsseite am Werkzeug 6 an, so daß dessen Halterung 6¹ axial arretiert ist. Der halterungsfeste Stift 1 befindet sich unterhalb der Schwenkachse 5.In the embodiment of FIGS. 4 to 8, the groove 9 is recessed in the side 12 'of the cam 3, which is at the top or front in the fastening position and sloping with respect to the longitudinal sides, the pivot axis 5 of which is located in the area of its end opposite this side. In this embodiment, the stop Io is not attached to the cam 3, as in the embodiment of FIGS. T to 3, but to the end face of the holder in the form of a pin. In the release position, the cam 3 rests with its one longitudinal side on the stop 1o, in the fastening position with its other longitudinal side on the tool 6, so that its holder 6 ^{1 is} axially locked. The fixed pin 1 is located below the pivot axis 5.

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Bei der in Fig. 9 gezeigten Ausführungsform sitzt an jedem Nocken 3 ein Zapfen 4. Die Zapfen sind durch eine Feder 2 verbunden. Die magazinseitigen Stifte 1, wie sie bei der Ausführungsform von Fig. 4 bis 8 vorhanden sind, entfallen.In the embodiment shown in Fig. 9 is seated on each cam 3, a pin 4. The pins are through a Spring 2 connected. The magazine-side pins 1, such as they are present in the embodiment of FIGS. 4 to 8, are omitted.

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Claims

- 9 PATENT CLAIMS

1. Device for fastening tools in the holder of a tool magazine, characterized by a cam (3) on one side of which a groove (9) for engagement with a shoulder (8 ¹ , 8 ", 8"') of a gripping arm ( 8) an automatic exchange device is arranged, which is mounted on a pivot axis (5) which is arranged on the front side of the holder (6 ¹ ) of the tool magazine and connected to the front side by a spring (2), and the Has stops (1o) to define its end positions.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stop (1o) of the tab-shaped, with a groove (9) provided cam (3) at its one end for engagement with a wedge spring (7) of the holder (6 ¹ ) of the tool magazine is provided and that a pin (4) is arranged on the top of the cam (3), on which one end of the spring

(2) attacks, the other end of which is attached to the pin (1) on the end face of the holder (6 ¹ ) of the tool magazine.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the front part (12 ¹ ) of the cam (3) is chamfered that in the front part (12) a groove (9) for the engagement of the pin (8 ") of the Gripping arm (8) of the automatic exchange device is recessed and that the cam (3) is connected by the spring (2) to the end face of the holder (6 ¹ ) of the tool magazine, from which a stop (1o) protrudes to limit the cam pivoting.

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- 1ο -

4. Apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that two cams (3) are provided which are engaged by interlocking tooth sectors (11), the two cams (3) being connected by a common spring (2) and of the front of the holder (6 ¹ ) of the tool magazine is a stop (1o) to limit the cam rotation

(3) protrudes.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cam (3) is L-shaped, its front part (12) is beveled and on the underside a stop (1o) for abutting the wedge spring (7) of the holder (6 ¹ ) of the tool magazine.

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L e e r s e i t eL e r s e i t e