DE2501177A1 - Verfahren zum umsetzen einer fuehrerkabine einer baumaschine, sowie baumaschine zur durchfuehrung dieses verfahrens - Google Patents

Description

Patentanwalt a. l?s.*Sar JtuAztth

flStuttgart N. Menzelstraße40

Poclain Societe Anonyme ' 11. Januar 1975

P 60330 Le Plessis-Belleville ^{A 54 6}^^{5 hw}

J¹RANKBEICH

Verfahren zum Umsetzen einer Führerkabine einer Baumaschine, sowie Baumaschine zur Durchführung dieses Verfahrens.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum.Umsetzen einer Führerkabine einer Baumaschine, bei der die Führerkabine

schwenkbar am Maschinengestell angebracht und im wesentlichen parallel zu sich selbst verlagerbar ist.

Bei Baumaschinen, wie bei Hydraulikbaggern oder Kränen ist eine wesentliche Vergrößerung der Dimensionen wie auch der Leistungen der selbstfahrenden Maschinen zu beobachten. Die Vergrößerung der Abmessungen, die sich aus diesen Entwicklungen ergibt, erschwert die Probleme beim Transport der Maschinen, insbesondere im Hinblick auf die üblichen Freimaße bei Straßen, und auch bei der Führung der Maschinen, insbesondere wegen der mangelnden Übersichtlichkeit.

Um die vorgenannten Probleme zu lösen, hat man schon zu teilweise oder auch vollständig abnehmbaren Führerkabinen Zuflucht genommen, und insbesondere auch schon schwenkbare Kabinen angebracht .

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Wegen des großen Gewichtes djieser Kabinen war man aber genötigt, zu deren Handhabung zu Hilfsmitteln Zuflucht zu nehmen. So wurde die Verschwenkung dieser Kabinen teilweise mit Hilfe unabhängiger Kräne, oder aber auch mittels eines besonderen, der Kabine zugeordneten Hubzylinders bewirkt.

Der Erfindung liegt zunächst ganz allgemein der Gedanke zugrunde, die Verschwenkung der Kabine trotz ihres großen Gewichtes zunächst ohne zusätzliche Hilfsmittel zu ermöglichen.

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Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Umsetzen einer .Führerkabine bei einer Baumaschine der vorgenannten Art wird hierzu vorgeschlagen, daß die Umsetzung der Kabine, die um eine zur Verstellebene der Arbeit svorrichtung etwa senkrechte Achse verschwenkbar ist und in einem außerhalb dieser Schwenkachse liegenden Bereich einen Anschluß zur Arbeitevorrichtung aufweist, durch Verstellung der Arbeitevorrichtung gesteuert wird, wobei der mit der Arbeitevorrichtung verbundene Bereich im Hinblick auf die gewünschte Verschwenkung der Kabine versetzt wird.

Das Wesen des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht also zunächst darin, die Verschwenkung der Führerkabine unter Verwendung der Arbeitsνorrichtung, die bereits einen echten Bestandteil der Maschine bildet, zu steuern, also die Verschwenkung ohne Rückgriff auf besondere Hilfsmittel zu bewirken. Dieses Verfahren läßt sich auch auf bereits vorhandene Maschinen anwenden.

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ORIGINAL INSPECTED

Die Erfindung hat insbesondere auch ein Verfahren zur Handhabung von Führerkabinen bei Baumaschinen zum Inhalt, bei denen die Kabine schwenkbar am Gestell der Maschine angebracht ist und die Maschine zusätzlich eine Arbeitevorrichtung umfaßt, die an dem Gestell angebracht ist und die im wesentlichen in ihrer Erstreckung tn ihrer Lage veränderbar ist. Insbesondere ist die Erfindung also für Kräne und Bagger, insbesondere Hydraulikbagger geeignet.

Die Erfindung hat des weiteren eine Tiefbaumaschine, die nach dem vorerwähnten Verfahren arbeitet, zum Inhalt, wobei diese Maschine ein Maschinengestell, einen gegenüber diesem Gestell um eine erste Achse verschwenkbaren und ein Arbeitswerkzeug tragenden Arbeitsarm und eine versetzbare Führerkabine umfaßt. Die Führerkabine ist dabei gemäß der Erfindung selbst in bezug auf das Maschinengestell um eine zweite, zur ersten etwa parallele Achse schwenkbar angeordnet, wobei der Anschluß fest an der Führerkabine und mit Abstand zur zweiten Achse vorgesehen ist und wobei ein Bindeglied für den Anschluß am Arbeitsarm vorgesehen ist.

Das Bindeglied ist dabei bevorzugt durch ein biegsames Verbindungselement gebildet, wobei für das Bindeglied eine in bezug auf das Gestell drehbare Umlenkung vorgesehen ist, die annähernd in der die zweite Achse enthaltenden Vertikalebene liegt.

In^: weitererAusgestaltung der Erfindung kann es zweckmäßig sein, die Verschwenkung der Kabina durch einen dem Gestell zugeordneten Anschlag zu begrenzen und Mittel für die Fixierung der Führerkabine in ihren beiden Extremlagen vorzusehen.

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ORIGINAL INSPECTED

Die Erfindung wird im folgenden mit weiteren erfindungsge-Biäßen Merkmalen anhand der Figuren näher beschrieben, wobei in den

Figuren 1-3 der gleiche Hydraulikbagger dargestellt ist, an dem gemäß der Erfindung eine Kabine vorgesehen ist, für die die genannten Figuren in Verbindung mit drei verschiedenen Lagen der Arbeitsvorrichtung drei verschiedene Stellungen zeigen.

Der in Figur 1 dargestellte Bagger umfaßt ein Gestell, das durch ein Kettenfahrwerk 1 und durch einen Aufbau 2 gebildet ist, welcher um eine vertikale Achse 3 gegenüber dem Fahrwerk 1 verdrehbar ist. Die genannten Elemente des Baggers sind in den Figuren 2 und 3 in der gleichen Stellung Wie in Figur dargestellt. Die übrigen Elemente des Baggers, die nachfolgend beschrieben werden, sind in den Figuren 1 bis 3 in veränderten Lagen dargestellt, und sie tragen demzufolge zwar in den Figuren gleiche, aber durSn^eIndizes a), b) oder c) gekennzeichnete Bezugszeichen.

In Figur 1 ist als Teil der Arbeitevorrichtung, bzw. des Arbeitsarmes des Baggers ein mit 4 a) bezeichneter Ausleger gezeigt, der am Aufbau 2 um eine horizontale Achse 5 verschwenkbar angelenkt ist. Zwischen dem Aufbau 2 und dem Ausleger 4 a) ist ein Hubzylinder 6 a) angeordnet. An dem Ausleger 4 a).ist um eine Achse 8 a), die zur Achse- 5 parallel liegt, ein Schwingarm Ja)angeleitet. Dieser Schwingarm ist gegenüber dem Ausleger über einen Hubzylinder 9 a) abgestützt

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Er trägt eine Becherschaufel 10 a), die um eine zur Achse 5 parallele Achse 11 a) am Schwingarm angelenkt ist und die über einen gegen diesen Schwingarm abgestützten Hubzylinder l^verschwenkbar ist.

Am Aufbau 2 ist eine Führerkabine 13 a) montiert, die einerseits über eine zur Achse 5 parallel liegende Achse.14 und andererseits über eine Verschraubung 15 a) mit dem Aufbau verbunden ist.

An der Führerkabine IJa) ist eine ösenverbindung 16 a) vorgesehen,, und zwar im Bereich jener Kante, die ^flör Achse zugeordneten Kante diagonal gegenüberliegt.

Am Ausleger 4a) ist des weiteren eine Stützrolle 17 a) drehbar angeordnet, die als ZwisehenabStützung für die als Bindeglied vorgesehene biegsame Verbindung dient, welche sich von der öse 16 a) zum Schwingarm 7 a) erstreckt, wobei die Anlenkung am Schwingarm im vorliegenden Falle im Bereich der Achse 11 a) erfolgt. Der Schwingarm 7a) ist in Figur zur Hälfte gegen den Ausleger 4 a) zurückgeklappt. Die Lage des Auslegers 4 a) ist des weiteren so gewählt, daß die Drehachse der Stützrolle 17a)in einer vertikalen Ebene mit der Achse 14 liegt.

In der Darstellung gemäß Figur 2 nimmt der Ausleger 4b) im wesentlichen die gleiche Stellung wie in Figur l_#ein, ebenso die Stützrolle 17b),Hingegen ist die Verschraubung 15 a) gelöst und es ist der Schwinghebel in eine Lage 7 *>)'■ überführt. Des weiteren ist die Achse der Beeherschaufel 10 b)

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in ihre Lage 11 b) überführt, wodurch die hier als Seil ausgebildete biegsame Verbindung in ihre Lage 18 b) kommt. Entsprechend diesem Versatz ergibt sich ein Versatz für die ösenverbindurig, an der die biegsame Verbindung 18 b) .an ihrem anderen Ende angebracht ist. Die ösenverbindung 16 b) kommt hierdurch in eine Lage in der Nähe der vertikalen Ebene 19· Dementsprechend ist die Führerkabine um die Achse 14 verschwenkt und erreicht eine Lage 15 b). In dieser Lage befindet sich die Führerkabine bereits nahezu im labilen Gleichgewicht, so daß ein leichter Stoß, beispielsweise von Hand bereits ausreichen kann, um diese über die Totpunktlage in die gestrichelt eingezeichnete Lage 13 d) .zu verschwenken. Die entsprechende Lage der ösenverbindung ist mit 16 d) bezeichnet. Die Vertikalebene 19 bildet in der Darstellung gemäß Figur 2 dadurch, daß in ihr die Achse der Umlenkrolle 17 b) liegt, die Symmetrie eberje in bezug auf die beiden eingezeichneten Schwenklagen der Führerkabine.

Ausgehend von der Position IJ d) der Führerkabine hat eine weitere Verschwenkung des Schwingarmes 7c) gegen den Ausleger 4 c) gemäß Figur 3 eine Freigabe von Seillänge zur Folge, durch die das als Verbindungselement dienende Seil in die Lage 18 c) gemäß Figur 3 kommt, in der die Führerkabine vollständig verschwenkt ihre zweite Extremlage einnimmt. In dieser wird die Kabine erneut über die Verschraubung 20 c) mit dem Aufbau 2 verbunden. Ein am Aufbau 2 vorgesehener starrer Anschlag 21 begrenzt dabei die maximale Verschwenkung der Kabine. Ein weiterer, elastischer Anschlag kann vorteilhaft mit dem starren Anschlag 21 zusammenwirken.

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Die vorstehenden Darlegungen haben gezeigt, daß das Abklappen der Kabine in einfacher Weise und ohne zusätzliche, vom Bagger unabhängige Hilfsmittel und auch ohne zusätzliehe, angetriebene Stellorgane erreicht wird. Für die Umstellung sind zusätzlich lediglich die Stütz- oder Umlenkrolle 1? a), die ösenverbindung 16 a) und das Verbindungselement 1Θ a) notwendig, so daß sich eine insgesamt sehr einfache und billige Lösung ergibt.

Auch die Rückführung aus der Stellung gemäß Figur 3 in die Stellung gemäß Figur 1 gestaltet sich sehr einfach, und der vorstehend geschilderte Arbeitsablauf wird hierbei lediglich in entgegengesetzter Richtung durchlaufen.

Selbstverständlich ist das vorgeschilderte Verfahren nicht auf Maschinen, wie hydraulische Bagger beschränkt, die eine gelenkig am Aufbau angebrachte Arbeitsvorrichtung aufweisen, sondern auch auf Maschinen anwendbar, bei denen, wie beispielsweise bei Hydraulikkränen, liine teleskopisch ausfahrbare ArbeitsVorrichtung in Form eInes Auslegers vorgesehen ist. Die teleskopische Ausfahrbar!ceit des Auslegers in einer im wesentlichen zur Achse 14 senk?echten Ebene führt im Hinblick auf die Steuerung der Versc^wenkbarkeit der Führerkabine zu den gleichen Effekten. I

- Ansprüche -

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ORIGINAL INSPECTED

Claims (4)

Patentanwalt Y. Menzelstraße 40 25G1177 Poclain Societe Anonyme H. Januar 1975 F 60330 Le Plessis-Belleville A 34 633 hw FRANKREICH Ansprüche

1.)Verfahren zum Umsetzen einer Führerkabine einer Baumaschine, — bei der die Führerkabine schwenkbar am Maschinengestell angebracht und im wesentlichen parallel zu sich selbst verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzung " der Kabine (13 a), die um eine zur Verstellebene der Arbeit svorrichtung etwa senkrechte Achse (14) verschwenkbar ist und die in einem außerhalb dieser Schwenkachse liegenden Bereich einen Anschluß (16 a) zur Arbeitsvorrichtung aufweist, durch Verstellung der Arbeitsvorrichtung ge-' steuert wird, wobei der mit der Arbeitsvorrichtung verbundene Bereich der Kabine im Hinblick auf deren gewünschte Verschwenkung versetzt wird.

2. Baumaschine, die nach dem Verfahren nach Anspruch 1 arbeitet, mit einem Gestell, einem gegenüber diesem Gestell um eine erste Achse verschwenkbaren und ein Arbeitswerkzeug tragenden Arbeitsarm und mit einer versetzbaren Führerkabine, dadurch gekennzeichnet, daß die Führerkabine (13 a) selbst in bezug auf daa Maschinengestell (1, 2) um eine zweite, zur ersten Achse ($) etwa parallele Achse (14) schwenkbar angeordnet ist, daß der Anschluß (16 a) fest an der Führerkabine und mit Abstand zur zweiten Achse (14) vorgesehen ist und daß ein Bindeglied (18 a) zwischen dem Anschluß (16 a) und dem Arbeitsarm (4 a, 7 a) vorgesehen ist.

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3. Baumaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bindeglied (18a) durch ein biegsames Verbindungselement gebildet ist und daß für dieses Verbindungselement eine in bezug auf das Gestell (1, 2) drehbare Umlenkung (17 a) vorgesehen ist, die annähernd in der die zweite Achse (14) enthaltenden Vertikalebene liegt.

4..Baumaschine nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung der Kabine (I3 a) durch einen am Gestell vorgesehenen Anschlag (21) begrenzt ist.

5· Baumaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Fixierungen (15 a, 20 c) für die Fahrerkabine in ihren beiden Exfcremlagen vorgesehen sind.

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