DE2557972A1

DE2557972A1 - Hydrostatic cylinder for location of shaft support bearing - has outlet throttle to respond to sudden load variations with bearing segment attached piston located in hydraulic cylinder

Info

Publication number: DE2557972A1
Application number: DE19752557972
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Miller
Original assignee: Escher Wyss GmbH
Current assignee: Sulzer Escher Wyss GmbH
Priority date: 1975-12-22
Filing date: 1975-12-22
Publication date: 1977-07-28
Also published as: DE2557972C2

Abstract

The shaft (2) of a rotary machine such as a turbine is supported by a bearing segment (3) which has hydrodynamic lubrication. A piston (4) which is attached to the bearing segment (3), is located inside a hydraulic cylinder (7). The cylinder is connected to a hydraulic supply line (6) that includes a throttle valve (10) and a stop valve (9). Under normal running conditions, the pressure in the hydraulic cylinder is constant since the load variations from the shaft (2) are minute. During starting up of the turbine, dynamic loads are created which are several times greater than the normal running loads. Since they occur suddenly, the throttle valve (10) prevents the hydraulic fluid from escaping, thus the shaft is fully supported.

Description

Stiii; zeinrichtuniStiii; zeinrichtuni

Die Erfindung betrifft eine Stützeinrichtung für einen gelagerten, relativ zu einem tragenden Teil bewegbaren Teil Bei der Lagerung von Kraft- und Arbeitsmaschinen, z B. Wasserturbinen und Pumpen, besteht der bewegbare Teil aus der Welle des Rotors, der üblicherweise in zwei oder mehreren Lagern gelagert ist. Die Lager wurden bisher so dimensioniert, dass sie die beim Normalbetrieb auftretenden Kräfte, wie auch die ausnahmsweise auftretenden dynamischen Kräfte aufnehmen. Die dynamischen Kräfte, die z. B. beim Anfahren, beim Abschalten oder auch beim Umschalten auftreten, betragen ein Vielfaches der Normalkräfte. Da somit die Lager sehr steif ausgebildet werden müssen, ergeben sich ausserdem in diesen Zwangskräfte, die durch Temperaturänderungen hervorgeru--fen werden und ebenfalls ein Vielfaches der Lagerkräfte betragen können.The invention relates to a support device for a stored, Movable part relative to a load-bearing part The movable part consists of work machines, e.g. water turbines and pumps the shaft of the rotor, which is usually supported in two or more bearings. So far, the bearings have been dimensioned in such a way that they are those that occur during normal operation Absorb forces, as well as the exceptionally occurring dynamic forces. the dynamic forces z. B. when starting, when switching off or when switching occur are a multiple of the normal forces. Because the bearings are very stiff need to be trained, result in this constraining forces that by Changes in temperature are caused and also a multiple of the bearing forces can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu treffen, die es ermöglicht, die Lager im wesentlichen nur für die Normalkräfte zu dimensionieren.The invention is based on the object of making an arrangement which makes it possible to dimension the bearings essentially only for normal forces.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Stützeinrichtung einen im tragenden Teil geführten Kolben aufweist, dessen eines Ende dem bewegbaren Teil zugewendet ist und dessen anderes Ende zur Erzeugung einer auf den bewegbaren Teil wirkenden, konstanten vorgegebenen Anpresskraft von einem hydraulischen Druckmittel beaufschlagt ist, das in einem Raum enthalten istX der eine Zuführleitung für das hydraulische Drucknittel aufweist, in der eine Drosselstelle angeordnet ist, so dass bei Auftreten dynamischer, auf den bewegbaren Teil wirkender Kräfte die vom Druckmittel erzeugte Anpresskraft grösser wird.This object is achieved according to the invention in that the support device a has guided in the supporting part piston, one end of which the movable part is facing and the other end to generate a on the movable part acting, constant predetermined contact force from a hydraulic pressure medium is acted upon, which is contained in a spaceX of a supply line for the having hydraulic pressure means, in which a throttle point is arranged, so that when dynamic forces acting on the movable part occur, the forces from Pressure medium generated contact force is greater.

Mit Hilfe der neuen Sttitzeinrichtung wird es möglich, die nur- selten auftretenden dynamischen Kräfte von der Stützeinrichtung aufnehmen zu lassen, so dass die Lagerung, die elastisch ausgeführt werden kann, von den dynamischen Kräften praktisch unbeeinflusst bleibt. Die neue Stützeinrichtung ist also im Normalbetrieb kein Lager im eigentlichen Sinne, denn sie liegt am bewegbaren Teil nur mit der konstanten, relativ kleinen Kraft an und ist ständig in Bereitschaft, um beim Auftreten von aus dynamischen Kräften resultierenden plötzlichen Bewegungen den bewegbaren Teil abzustützen. Langsame Bewegungen des bewegbaren Teiles werden von der Stützeinrichtung ohne weiteres mitgemacht, da die Drosselstelle solchen Bewegungen des Kolbens praktisch keinen Widerstand entgegenbringt. Mit der neuen Stützeinrichtung wird also die Lagerung des bewegbaren Teils weniger stark beansprucht als bisher, so dass sie konstruktiv einfacher und damit kostensparender hergestellt werden kann; ausserdem ist sie betriebssicherer.With the help of the new support device, it is only seldom possible to allow dynamic forces to be absorbed by the support device, so that the storage, which can be made elastic, depends on the dynamic forces remains practically unaffected. The new support device is therefore in normal operation not a bearing in the strict sense of the word, because it lies on the movable part only with the constant, relatively small force and is constantly ready to help when occurring of sudden movements resulting from dynamic forces the movable ones Support part. Slow movements of the movable part are made by the support device participated without further ado, since the throttle point makes such movements of the piston practical does not offer any resistance. With the new support device, the storage of the movable part is less stressed than before, so they are constructive can be produced more easily and thus more cost-effectively; it is also more reliable.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in der Zufuhrleitung - in Richtung des dem Raum zuströmenden Druckmittels gesehen - vor der Drosselstelle ein Abschlussorgan vorgesehen, das normalerweise offen ist und beim Auftreten dynamischer, über längere Zeit auf den bewegbaren Teil wirkender Kräfte, z. B. bei Umschaltvorgängen, geschlossen wird.According to an advantageous development of the invention is in the Supply line - Seen in the direction of the pressure medium flowing into the room - in front of the throttle point a closing body is provided, which is normally open and, if it occurs, more dynamic, Forces acting over a long period of time on the movable part, e.g. B. in switching processes, is closed.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Fig. l einen Schnitt durch eine Stützeinrichtung nach der Erfindung, Fig. la ein Kraft/Weg-Diagramms Fig. 2 einen Schnitt durch eine Stützeinrichtung zusammen mit einem hydrostatischen Stützkolben und Fig. 3 bis 5 je einen Schnitt durch die erfindungsgemässe Stützeinrichtung mit abgewandeltem hydrostatischem Stützkolben.Some embodiments of the invention are in the following description explained with reference to the drawings. They show: FIG. 1 a section through a support device according to the invention, Fig. la is a force / displacement diagram, Fig. 2 is a section through a Support device together with a hydrostatic support piston and FIGS. 3 to 5 each a section through the support device according to the invention with a modified one hydrostatic support piston.

Gemäss Fig, 1 sind ein tragender Teil 1 und ein bewegbarer Teil 2, z. B. die Welle einer rotierenden Maschine, schematisch dargestellt.According to Fig. 1, a supporting part 1 and a movable part 2, z. B. the shaft of a rotating machine, shown schematically.

Der bewegbare Teil 2 ist in nicht näher dargestellter Weise auf dem tragenden Teil 1 gelagert, z. B. mittels bekannter hydrodynamischer Lagersegmente. Diese Lagerung nimmt in üblicher Weise die im Normalbetrieb auftretenden Kräfte auf.The movable part 2 is in a manner not shown on the bearing part 1 stored, z. B. by means of known hydrodynamic bearing segments. This storage takes the forces occurring in normal operation in the usual way on.

Gemäss Fig. 1 ist ausser der erwähnten Lagerung eine StUtzeinrichtung vorgesehen, die ein am bewegbaren Teil 2 anliegendes Segment 3 sowie einen im tragenden Tei.l 1 geführtenKolben 4 aufweist. Das Segment 3 ist von einem Schmiermittel umgeben, so dass sich ein hydrodynamischer Schmierfilin zwischen dem bewegbaren Teil 2 und dem Segment 3 bildet. Der Kolben 4 ist mit seinem dem bewegbaren Teil 2 zugewendeten Ende mit dem Segment 3 verbunden Das andere Ende 5 des Kolbens 4 ist von-eineln hydraulischen Druckmittel beaufschlagt, das über eine Leitung 6 einem in Fig. 1 unterhalb des Kolbens 4 befindlichen Raum 7 zugeführt wird. In StIömungsrichtung des hydraulischen Druckmittels ist in der Zufuhrleitung 6 ein Abschluss-Organ 9, z. B. ein Magnetventil, und dahinter eine Drosselstelle 10, z. B. in Form einer Blende, vorgesehen. Das hydraulische Druckmittel wird mit einem konstanten Druck dem Raum 7 zugeführt, so dass das Segment 3 mit einem vorgegebenen konstanten Druck an den bewegbaren Teil 2 angepresst wird.According to FIG. 1, in addition to the bearing mentioned, there is a support device intended, the one on the movable part 2 adjacent segment 3 and one in the supporting Tei.l 1 piston 4 guided. The segment 3 is surrounded by a lubricant, so that a hydrodynamic lubricant film between the movable part 2 and the segment 3 forms. The piston 4 faces the movable part 2 End connected to segment 3 The other end 5 of piston 4 is of-one hydraulic pressure medium is applied, which via a line 6 to one in FIG. 1 Space 7 located below the piston 4 is supplied. In the direction of flow of the hydraulic pressure medium is a closing element 9 in the supply line 6, z. B. a solenoid valve, and behind it a throttle 10, z. B. in the form of a Aperture, provided. The hydraulic pressure medium is at a constant pressure the space 7 supplied so that the segment 3 with a predetermined constant pressure is pressed against the movable part 2.

Im Normalbetrieb ist das Abschluss-Organ 9 offen, und das Segment 3 und damit der Kolben 4 folgen etwaigen langsamen, nach unten oder oben gerichteten Bewegungen h des bewegbaren Teiles 2, da das Druckmittel praktisch ungehindert aus dem Raum 7 abströmen bzw. zuströmen kann. Wirkt jedoch infolge des Auftretens einer dynamischen Kraft eine plötzliche, in Fig. 1 nach unten gerichtete Bewegung auf den bewegbaren Teil 2, so können das Segment 3 und der Kolben 4 dieser Bewegung nicht folgen, weil das Druckmedium im Raum 7 wegen der Drosselstelle 10 an einem Entweichen gehindert wird. Das im Raum 7 befindliche Druckmittel verhält sich also wie starr, so dass es auf den Kolben 4 eine progressiv grösser werdende Kraft ausübt (siehe ansteigende Linie im Diagramm gemäss Fig. la)> die der plötzlichen Bewegung des bewegbaren Teiles 2 entgegenwirkt und diesen Teil stützt. Dank dieser Stiitzkraft wird die übliche Lagerung des bewegbaren Teiles 3 durch die plötzlich auftretende Kraft nicht überbeansprucht. Werden von vornherein grössere dynamische, über längere Zeit wirkende Beanspruchungen erwartet, z. B. beim Einleiten von Umschaltvorgängen, kann das Abschlussorgan 9 geschlossen werden, womit die Stützeinrichtung nicht nur dämpfend wirkt, sondern den bewegbaren Teil 2 in seiner ursprünglichen Lage abstützt, da aus dem Raum 7 das Druckmedium nicht entweichen kann.In normal operation, the closing organ 9 is open, and the segment 3 and thus the piston 4 follow any slow, downward or upward directed Movements h of the movable part 2, since the pressure medium is practically unhindered the space 7 can flow out or flow in. However, acts as a result of the occurrence of a dynamic force a sudden, in Fig. 1 downward movement the movable part 2, so the segment 3 and the piston 4 can this movement do not follow because the pressure medium in space 7 because of the throttle point 10 at a Escape is prevented. The pressure medium located in the space 7 therefore behaves as if rigid, so that it exerts a progressively increasing force on the piston 4 (please refer rising line in the diagram according to Fig. la)> that of the sudden movement of the movable part 2 counteracts and supports this part. Thanks to this support is the usual storage of the movable part 3 by the suddenly occurring Force not overused. From the outset, they become larger dynamic, over longer periods of time Time-acting stresses expected, e.g. B. when initiating switching processes, the closing member 9 can be closed, with which the support device is not only acts damping, but supports the movable part 2 in its original position, since the pressure medium cannot escape from the space 7.

Bei dem Ausfiihrung sbe ispiel nach Fig. 2 ist der bewegbare Teil 2 berührungslos von einem hydrostatischen Stützkolben 15 getragen.In the embodiment according to FIG. 2, the movable part is 2 carried by a hydrostatic support piston 15 without contact.

Der Stiitzkolben 15 weist z. B. vier Lagertaschen 16 auf, von denen in Fig. 2 nur zwei sichtbar sind. Die Lagertaschen 16 sind über Drosselbohrungen 17 mit einem Druckraum 18 verbunden dem über einen Kanal 19 ein hydraulisches Druckmittel mit einem pro Zeiteinheit im wesentlichen konstanten Volumenstrom zugeführt wird. Der Stützkolben 15 ist über ein Druckstück 22 und ein Tellerfeder-Paket 20 auf dem dem bewegbaren Teil 2 zugewendeten Ende des Kolbens 4 der Stützeinrichtung abgestützt. Der Kolben 4 ist wiederum im tragenden Teil 1 geführt und sein anderes Ende 5 wird von einem Druckmittel beaufschlagt, das über die Leitung 6 mit im wesentlichen konstanten Druck zugeführt wird und das von dem über den Kanal 19 zugeführten Druckmittel getrennt und unabhängig ist.The support piston 15 has, for. B. four storage pockets 16, of which in Fig. 2 only two are visible. The bearing pockets 16 are via throttle bores 17 connected to a pressure chamber 18 which is connected to a hydraulic pressure medium via a channel 19 is supplied with an essentially constant volume flow per unit of time. The support piston 15 is via a pressure piece 22 and a plate spring package 20 on the the end of the piston 4 of the support device facing the movable part 2 is supported. The piston 4 is in turn guided in the supporting part 1 and its other end 5 is acted upon by a pressure medium, which via the line 6 with essentially constant Pressure is supplied and separated from the pressure medium supplied via the channel 19 and is independent.

Im Normalbetrieb wird über den Kanal 19 das Druckmittel dem Raum 18 zugeführt, von wo aus es über die Drosselbohrungen 17 gedrosselt in die Taschen 16 gelangt. Aus dan Taschen 16 entweicht das Druckmittel über den Spalt 71 zwischen dem Stützkolben 15 und dem bewegba ren Teil 2. Dabei stellt sich zwischen dem bewegbaren Teil 2 und.In normal operation, the pressure medium is transferred to space 18 via channel 19 fed, from where it is throttled through the throttle bores 17 into the pockets 16 arrives. The pressure medium escapes from the pockets 16 above the gap 71 between the support piston 15 and the movable part 2. This represents between the movable part 2 and.

dem Stützkolben 15 ein Druckpohter ein, dessen Grösse direkt von der Durchflussmenge des Druckmittels und der Grösse des Spaltes 21 und indirekt von der konstanten vorgegebenen Kraft auf dem Kolben 4, d. h. vom Druck des im Raum 7 befindlichen Druckmittels abhängig ist.the support piston 15 a Druckpohter, the size of which depends directly on the Flow rate of the pressure medium and the size of the gap 21 and indirectly from the constant predetermined force on the piston 4, d. H. from the pressure of the room 7 located pressure medium is dependent.

Wird der Spalt 21 kleiner, so steigt der Druck in den Taschen 16, konstanter Durchfluss des Druckmittels vorausgesetzt,und somit auch der Druck im Druckraum 18. Die Grösse des Spaltes 21 andererseits wird jedoch bestimmt von der Vorspannung des Federpaketes 20, die wiederum vom Druck im Raum 7 bestimmt wird Der Stützkolben 15 steht immer im Gleichgewicht zwischen den Flüssigkeitskräften beidseitig des Stützkolbens 15 und der Vorspannkraft des Federpaketes 20.If the gap 21 becomes smaller, the pressure in the pockets 16 increases, assuming constant flow of the pressure medium, and thus also the pressure in the Pressure chamber 18. The size of the gap 21 on the other hand is determined by the The preload of the spring assembly 20, which in turn is determined by the pressure in the space 7 The support piston 15 is always in equilibrium between the liquid forces on both sides of the support piston 15 and the pretensioning force of the spring assembly 20.

Bei langsamen Bewegungen des bewegbaren Teiles 2 folgen der Stützkolben 15, das Federpaket 20 und der Kolben 4, wie beim Ausführurxgsbeispiel nach Fig. 1 beschrieben, da das Druckmittel im Raum 7 entweichen bzw. nachfliessen kann, d. h. die Vorspannung des Federpaketes 20 wird nicht geändert und somit auch nicht die Grösse des Spaltes 21. Damit ändert sich auch nicht die Tragkraft des Stützkolbens 15.When the movable part 2 moves slowly, the support piston follows 15, the spring assembly 20 and the piston 4, as in the embodiment according to FIG. 1 described, since the pressure medium can escape or flow in space 7, d. H. the preload of the spring assembly 20 is not changed and therefore not either the size of the gap 21. This also does not change the load-bearing capacity of the support piston 15th

Bei Auftreten dynamischer Kräfte und als Folge davon plötzlich auftretender Bewegungen des bewegbaren Teiles 2 folgt der Kolben 4 praktisch nicht, da - wie beim Alsfühungsbeispie1. gemäss Fig. 1 -das Druckmittel aus dem Raum 7 nicht entweicht. Sind die dynamischen Kräfte länger wirkend, so wird das Abschluss-Organ 9 geschlossen, so dass auch dann kein Entweichen von Druckmittel aus dem Raum 7 stattfinden kann.When dynamic forces occur and as a result suddenly appear The piston 4 follows movements of the movable part 2 practically not, because - as in the case of Alsfühungsbeispie1. according to FIG. 1 - the pressure medium from the Room 7 does not escape. If the dynamic forces are acting longer, this will be the case Closing organ 9 closed, so that even then there is no escape of pressure medium can take place from room 7.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 3 ist der Stützkolben 25 im Prinzip gleich ausgebildet wie im Beispiel gemäss Fig. 2, denn er hat mehrere Taschen 16, die über Drosselbohrungen 17 mit einem Druckraum 18 verbunden sind. Am Stützkolben 25 ist über eine dünne Stange 26 ein Steuerorgan 27 befestigt, das in einer zylindrischen Aussparung 28 des Kolbens 4 gleiten kann. Die Aussparung 28 ist am in Fig. 3 oberen Ende des Kolbens durch eine Ringschulter 33 begrenzt. Im in Fig. 3 oberen Bereich des Kolbens 4 ist im tragenden Teil 1 ein Kanal 29 vorgesehen, der sich über eine radiale Bohrung 24 im Kolben 4 fortsetzt und über den das hydraulische Druckmittel für den Stützkolben 25 zugeführt wird. Dieses Druckmittel wird dem Kanal 29 im wesentlichen mit konstantem Druck zugeführt und vom Steuerorgan 27 abgedrosselt. Das Steuerorgan 27'weist an seinem in Fig. 3 oberen Ende eine Ausnehmung 30 auf, durch die sichergestellt wird, dass ständig Druckmittel vorn Kanal 29 zum Druckraum 18 strömt. Ausserdem weist das Steuerorgan 27 eine axiale Bohrung 31 auf, die dem Druckausgleich zwischen Oberseite und Unterseite des Steuerorgans dient. Wie bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 2 ist der Kolben 4 auf seiner dem bewegbaren Teil 2 abgewendetenSeite 5 von einem Druckmittel beaufschlagt, das über die Leitung 6 dem Raum 7 zugeführt wird und von der Druckmittelzufuhr über den Kanal 29 unabhängig ist.In the embodiment according to FIG. 3, the support piston 25 is in the The principle is the same as in the example according to FIG. 2, because it has several pockets 16, which are connected to a pressure chamber 18 via throttle bores 17. On the support piston 25 is a thin rod 26, a control member 27 is attached, which in a cylindrical Recess 28 of the piston 4 can slide. The recess 28 is at the top in FIG. 3 The end of the piston is limited by an annular shoulder 33. In the upper area in FIG. 3 of the piston 4, a channel 29 is provided in the supporting part 1, which extends over a radial bore 24 in the piston 4 continues and through which the hydraulic pressure medium for the support piston 25 is supplied. This pressure medium is the channel 29 substantially supplied at constant pressure and throttled by the control element 27. The control organ 27 ′ has a recess 30 at its upper end in FIG is that pressure medium constantly flows from the channel 29 to the pressure chamber 18. Besides that the control member 27 has an axial bore 31, the pressure equalization between The top and bottom of the control element are used. As with the exemplary embodiments According to Figs. 1 and 2, the piston 4 is on its side facing away from the movable part 2 5 acted upon by a pressure medium which is fed to the space 7 via the line 6 and is independent of the pressure medium supply via the channel 29.

Aehnlich dem Ausführungsb.eispiel nach Fig. 2 wird der Stützkolben 25 mit einer variablen Anpresskraft, die von dem über den Kanal 29 zugeführten Druckmittel aufgebracht wird, gegen den bewegbaren Teil 2 gedrückt. Ausserdem übt indirekt das Druckmittel im Raum 7 im Normalfall eine vorgegebene konstante Anspresskraft auf den Stützkolben 25 aus. Der Stützkolben 25 steht nämlich im Gleichgewicht zwischen den Flüssigkeitskräften beidseitig des Stützkolbens 25 und des Kolbens 4.Similar to the exemplary embodiment according to FIG. 2, the support piston 25th with a variable contact pressure generated by the pressure medium supplied via the channel 29 is applied, pressed against the movable part 2. Plus, indirectly practice that Pressure medium in space 7 normally has a predetermined constant contact force the support piston 25 from. The support piston 25 is namely in equilibrium between the liquid forces on both sides of the support piston 25 and the piston 4.

Da der Druck im Druckraum 18 immer grösser ist als im Raum 7, wird der Kolben 4 im Normalfall inner gegen das Steuerorgan 27 gedrückt, womit das Druckmittel normalerweise nur über die Ausnehmung 30 in den Druckraum 18 fliesst und in der Ausnehmung 30 eine konstante Abdrosselung erfährt. Die daraus resultierende Differenzkraft wirkt über die Stange 26 der vom Druckmittel im Druckraum 18 auf den Stü.tzkolben 25 erzeugten Kraft entgegen.Since the pressure in the pressure chamber 18 is always greater than in the chamber 7, is the piston 4 is normally pressed internally against the control member 27, whereby the pressure medium normally only flows through the recess 30 into the pressure chamber 18 and in the Recess 30 experiences a constant throttling. The resulting differential force acts via the rod 26 of the pressure medium in the pressure chamber 18 on the support piston 25 generated force against.

Bei langsamen, in Fig. 3 nach unten oder oben gerichteten Bewegungen des bewegbaren Teiles 2 bewegen sich sowohl der Stützkolben 25 und damit verbunden das Steuerorgan 27, als auch der Kolben 4 gemeinsam, sodass das Steuerorgan 27 für das Druckmittel keine grössere Zuflussöffnung freigibt, d. h. die Druckverhältnisse bleiben gleich, womit sich auch die Tragkraft des StUtzkolbens 25 nicht ändert.With slow movements directed downwards or upwards in FIG. 3 of the movable part 2 move both the support piston 25 and connected therewith the control member 27, as well as the piston 4 together, so that the control member 27 for the pressure medium does not release a larger inflow opening, d. H. the pressure conditions remain the same, which means that the load-bearing capacity of the support piston 25 does not change either.

Bei plötzlichen Bewegungen des bewegbaren Teiles 2 infolge des Auftretens von dynamischen Kräften findet jedoch eine Dämpfung statt, weil das im Raum 7 eingeschlossene Druckmittel wegen der Drosselstelle 10 nicht sofort entweichen bzw. kein Druckmittel in den Raum 7 nachfliessen kann.In the event of sudden movements of the movable part 2 as a result of the occurrence of dynamic forces, however, damping takes place because that which is enclosed in space 7 Pressure medium does not escape immediately because of the throttle point 10 or no pressure medium can flow into room 7.

Bei plötzlichen, in Fig. 3 nach oben gerichteten Bewegungen wird der Stützkolben 25 über die Stange 26 und das Steuerorgan 27 durch die Ringschulter 33 des Kolbens 4 am Nachfolgen gehindert, sodass sich der zwischen dem bewegbaren Teil 2 und dem Stützkolben 25 befindende Spalt 21 vergrössert. Damit wird das Druckpolster zwischen dem bewegbaren Teil 2 und dem Stützkolben 25 verringert und infolge dessen auch die auf den bewegbaren Teil 2 gerichtete Tragkraft.In the case of sudden movements directed upwards in FIG. 3, the Support piston 25 via the rod 26 and the control element 27 through the annular shoulder 33 of the piston 4 prevented from following, so that the between the movable Part 2 and the support piston 25 located gap 21 enlarged. This becomes the pressure pad between the movable part 2 and the support piston 25 is reduced and as a result also the load capacity directed towards the movable part 2.

Bei plötilichen, in Fig. 3 nach unten gerichteten Bewegungen des bewegbaren Teiles 2, bewegt sich mit dem Stützkolben 25 über die Stange 26 das Steuerorgan 27 in Fig. 3 nach unten, der Kolben 4 bleibt jedoch stehen. Damit gibt das Steuerorgan 27 einen grösseren Querschnitt der Bohrung 24 frei, sodass mehr Druckmittel über den Kanal 29 und weniger stark gedrosselt in den Druckraum 18 gelangt. Die Anspresskraft des Druckmittels im Raum 18 vergrössert sich also und der Stützkolben 25 bewegt den bewegbaren Teil 2 in seine unrsprüngliche Lage zurück. Auch bei dieser Ausführungsart kann bei zu erwartenden dynamischen Kräften das Nachfahren des Kolbens 4 durch vorübergehendes Schliessen des Abschlussorgans 9 verhindert werden.With sudden, in Fig. 3 downward movements of the movable Part 2, moves with the support piston 25 via the rod 26, the control member 27 in Fig. 3 downwards, but the piston 4 stops. So there is the control organ 27 a larger cross section of the bore 24 free, so that more pressure medium over reaches the channel 29 and less strongly throttled into the pressure chamber 18. The contact force of the pressure medium in space 18 increases and the support piston 25 moves the movable part 2 back to its original position. Even with this type of design If dynamic forces are to be expected, the piston 4 can be followed by a temporary movement Closure of the closing organ 9 can be prevented.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist der Stützkolben 35 gleich ausgebildet wie der Stützkolben 25 in Fig. 3. Auch der Stützkolben 35 ist über eine dünne Stange 36 mit einem Steuerorgan 37 verbunden, das in einer Aussparung 38 des Kolbens 4 gleitet.In the embodiment of FIG. 4, the support piston 35 is the same designed like the support piston 25 in FIG. 3. The support piston 35 is also via a thin rod 36 connected to a control member 37, which is in a recess 38 of the Piston 4 slides.

ist Der Druck raum 18 unterhalb des Stützkolbens35/über einen Kanal 39 mit einer Druckmittelzufuhr verbunden, - die das Druckmittel mit einem im wesentlichen konstanten Volumenstrom oder vorteilhafter mit konstantom Druck zuführt. Ausserdem ist - ähnlich wje in Fig. The pressure chamber 18 is below the support piston35 / via a channel 39 connected to a pressure medium supply, - which the pressure medium with a substantially constant volume flow or more advantageous with constant pressure feeds. In addition - similar to Fig.

3 - über einen Kanal 40 eine Druckmittel-Zufuhr vorgesehen, die das Druckmittel mit einem im wesentlichen konstanten Druck zuführt, der jedoch wesentlich grösser ist als der im Kanal 39. Der Kanal 40 endet im oberen Bereich des Kolbens 4 und ist über radiale Bohrung gen 4? im Kolben 4 mit dessen Aussparung 38 verbunden. Das Steuerorgan 37 ist jedoch so ausgebildet, dass im Normalbetrieb kein Druckmittel über den Kanal 40 und die Bohrlmgt42 zum Druckraum 18 strömen kann. Zum Druckausgleich zwischen Oberseite und Unterseite des Steuerorgans 37 ist in diesem eine Bohrung 43 vorgesehen.3 - a pressure medium supply is provided via a channel 40, which the Supplying pressure medium at a substantially constant pressure, which, however, is essential is greater than that in the channel 39. The channel 40 ends in the upper region of the piston 4 and is via radial bore to 4? connected in the piston 4 with its recess 38. The control element 37 is, however, designed in such a way that there is no pressure medium during normal operation can flow via the channel 40 and the Bohrlmgt42 to the pressure chamber 18. For pressure equalization between the top and bottom of the control member 37 is a hole in this 43 provided.

Der Kolben 4 ist auf seiner Unterseite wiederum von einem Druckmittel beaufschlagt, das über die Leitung 6 dem Raum 7 zugeführt wird, wobei die Leitung ein Abschluss-Organ 9 und eine Drosselstelle 10 aufweist. Der Druck des über die Leitung 6 zugeführten Druckmittels ist im wesentlichen kleiner als die Drücke der beiden über die Kanäle 39 und 40 zugeführten Druckmittel.The piston 4 is in turn from a pressure medium on its underside acted upon, which is fed to the room 7 via the line 6, the line has a closing element 9 and a throttle point 10. The pressure of over the Line 6 supplied pressure medium is substantially less than the pressures of the two pressure medium supplied via the channels 39 and 40.

Im Normalbetrieb werden die Ringschulter 33 des Kolbens 4 und das Steuerorgan 37 so gegeneinander gedrückt, dass sie sich gemeinsam bewegen und kein Druckmittel über den Kanal 40.und die Bohrungen 42 in den Druckraum 18 gelangt.In normal operation, the annular shoulder 33 of the piston 4 and the Control member 37 pressed against each other so that they move together and none Pressure medium reaches the pressure chamber 18 via the channel 40 and the bores 42.

Das über den Kanal 39 zugeführte Druckmittel liefert zusammen mit dem über Leitung 6 zugeführten Druckmittel über den Kolben 4 eine vorgegebene konstante Anpresskraft auf den beweglichen Teil 2. Bei plötzlichen, in Fig. 4 nach unten gerichteten Bewegungen des bewegbaren Teiles 2 bewegt sich das Steuerorgan 37 schneller nach unten als der Kolben 4, so dass das Steuerorgan 37 die radialen Bohrungen 42 freigibt und damit Druckmittel über den Kanal 40 in den Druckraum 18 gelangt. Je mehr Druckrnittel einströmt, um so mehr wird sein Druck in den Drosselbohrungen 17 reduziert, so dass die im Druckraum 18 wirkende Druckkraft steigt. Im Maximum ist der Druck im Raum 18 gleich dem Druck des Druckrnittels im Kanal 40.The pressure medium supplied via the channel 39 supplies together with the pressure medium supplied via line 6 via the piston 4 has a predetermined constant Contact pressure on the moving part 2. In the case of sudden, in Fig. 4 downward Movements of the movable part 2, the control member 37 moves faster below than the piston 4, so that the control member 37 is the radial Bores 42 releases and thus pressure medium via the channel 40 into the pressure chamber 18 got. The more pressure medium flows in, the higher its pressure in the throttle bores 17 reduced, so that the pressure force acting in the pressure chamber 18 increases. In the maximum the pressure in space 18 is equal to the pressure of the pressure medium in channel 40.

Sobald der Druck im Druckraum 18 grösser ist als im Kanal 39> verhindert ein Rückschlagventil 44 das Austreten von Druckmittel aus dem Druckraum 18.As soon as the pressure in the pressure chamber 18 is greater than that in the channel 39> prevented a check valve 44 prevents pressure medium from escaping from the pressure chamber 18.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist der Stützkolben65 so ausgebildet, dass die Verbindung mit dem Steuerorgan nicht so dünn zu sein braucht wie bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 3 und 4.In the exemplary embodiment according to FIG. 5, the support piston 65 is designed in such a way that that the connection with the control unit need not be as thin as with the Embodiments according to FIGS. 3 and 4.

Trotzdem kann sich der Stützkolben 65 relativ zum tragenden Teil 1 etwas neigen und sich dadurch etwaigen Schiefstellungen des bewegbaren Teiles 2 anpassen. Ansonsten ist das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ähnlich dem nach Fig. 4, indem dem Druckraum 18 über einen Kanal 69 ein Druckmittel zugeführt wird. Ausserdem ist eine weitere Druckmittelzufuhr für den Stützkolben vorgesehen, die am Stützkolben 65 in nicht näher dargestellter Weise angeschlossen ist. Von der Anschluss-Stelle führt ein Kanal 70 durch den Stützkolben 65 hindurch zu einer Ringnut 71, die in radiale Bohrungen 72 mündet, die im oberen Bereich des Kolbens 4 angebracht sind. Das dem Kanal 70 zugeführte Druckmittel weist im wesentlichen konstanten Druck auf, der wesentlich höher liegt als der Druck der über die Leitungen 69 und .- .- 6 dem Druckraum 18 bzw. Raum 7 zugeführten Druckmittel. Innerhalb des Kolbens 4 ist ein Steuerorgan 75 vorgesehen, das wie beim Beispiel nach Fig. 4 im Normalbetrieb die Druckmittel-Zufuhr über den Kanal 70 und die Bohrungen 72 absperrt. Zwischen dem Druckraum 18 und dem in Fig. 5 oberhalb des Kolbens 4 befindlichen Raum 76 ist eine Verbindungsbohrung 77 vorgesehen, so dass imFalle, dass das Steuerorgan 75 die Druckmittelzufuhr vom Kanal 70 her freigibt, dieses Druckmittel in den Druckraum 18 und damit zu den Lagertaschen 78 gelangen kann. In den Raum 7 ragt ein in axialer Richtung einstellbarer Anschlag 80, der den Ausweichweg des Kolbens 4 in Fig. 5 nach unten begrenzt. Mit Rücksicht auf die erwähnte Neigbarkeit des Stützkolbens 65 ist der Kolben 4 auf seiner Unterseite mit einem pilzartigen Verschluss 81 versehen, der gegebenenfalls auf dem Anschlag 80 zum Anliegen kommt. Zwischen dem pilzartigen Verschluss 81 und dem Steuerorgan 75 ist eine Druckfederi82 vorgesehen, die den Steuerkolben 75 gegen eine Ringschulter 83 des Kolbens 4 drückt.Nevertheless, the support piston 65 can move relative to the supporting part 1 incline slightly and thereby any misalignments of the movable part 2 adjust. Otherwise, the embodiment of FIG. 5 is similar to that of FIG. 4, in that a pressure medium is fed to the pressure chamber 18 via a channel 69. Besides that a further pressure medium supply for the support piston is provided, which is on the support piston 65 is connected in a manner not shown. From the connection point leads a channel 70 through the support piston 65 to an annular groove 71, which in radial bores 72 which are attached in the upper region of the piston 4 opens. The pressure medium supplied to the channel 70 has an essentially constant pressure, which is significantly higher than the pressure of the lines 69 and .- .- 6 dem Pressure medium 18 or space 7 supplied pressure medium. Inside the piston 4 is a Control member 75 is provided which, as in the example of FIG. 4, in normal operation Pressure medium supply via the channel 70 and the bores 72 shut off. Between the pressure chamber 18 and that located above the piston 4 in FIG. 5 Space 76 is a connecting bore 77 so that in the event that the control member 75 releases the supply of pressure medium from channel 70, this pressure medium into the pressure chamber 18 and thus can reach the storage pockets 78. In the space 7 protrudes in an axial Direction of adjustable stop 80, which determines the evasive path of the piston 4 in FIG. 5 limited downwards. With regard to the mentioned inclinability of the support piston 65, the piston 4 is provided on its underside with a mushroom-like closure 81, which possibly comes to rest on the stop 80. Between the mushroom-like Closure 81 and the control member 75 a compression spring 82 is provided which the Control piston 75 presses against an annular shoulder 83 of piston 4.

Die Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels nach Fig. 5 ist gleich derjenigen des Ausführungsbeispiels nach Fig. 4.The mode of operation of the embodiment according to FIG. 5 is the same that of the exemplary embodiment according to FIG. 4.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Patent claims 1. Support device for a bearing, relative Part movable to a load-bearing part, characterized in that the support device has a guided in the supporting part piston, one end of which is movable Part is facing and the other end to generate a on the movable Part asirkeIzden} constant predetermined contact force from a hydraulic pressure medium is acted upon, which is contained in a space containing a supply line for the having hydraulic pressure means in which a throttle point is arranged, so that when dynamic forces acting on the movable part, which from Pressure medium generated contact force is greater.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the Supply line - seen in the direction of the pressure medium flowing into the room - before the throttle point is provided with a closing organ that is normally open and when it occurs, it acts more dynamically on the movable part over a longer period of time Forces is closed.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the end of the piston facing the movable part with a part on the movable part adjacent hydrodynamically lubricated segment is connected.

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the The end of the piston facing the movable part is in contact with the one on the movable part adjacent support piston of a hydrostatic support device is connected, wherein d.the support piston is provided with its own pressure medium supply ;.

5. Device according to claim 4, characterized in that the dem movable part facing end of the piston via a resilient element with the Support piston is connected.

6. Device according to claim 4, characterized in that the dem Support piston own pressure medium supply in the area of the moving part facing The end of the piston is closed on this angel and in this piston with the Control element connected to the support piston for the control of this pressure medium supply is provided.

7. Device according to claim 4, characterized in that except The pressure medium supply of the support piston is accompanied by a further pressure medium supply in the essential constant pressure is provided, which is in the range of the movable Part facing end of the piston is connected to this, and that in this Piston a control member connected to the support piston 1 for controlling the other Pressure medium supply is provided in such a way that the further pressure medium supply in Normal operation is locked, but released when dynamic forces occur will.

8. Device according to claim 1 or 2, characterized in that irn Area of the other end of the piston is an adjustable stop for limiting the evasive path of the piston is provided.