DE2555674C2 - Verfahren und Vorrichtung zum vollautomatischen stirnseitigen Befüllen einer Faltschachtel - Google Patents

Description

a) Die Breite der Längsförderer (1) ist kleiner als die Breite bzw. der Durchmesser der Behälter

b) zwischen den Längsförderern (1) sind endlos umlaufende Distanznocken (3) vorgesehen;

c) die Distanznocken (3) ragen über die durch die Längsförderer (1) gebildete Förderebene hinaus und bilden zwischen sich einen solchen lichten Längsabstand, daß sie jeweils zwischen zwei Behälter (2) auf dem oder den benachbarten Längsförderer (1) bzw. -förderern eintauchen

d) die Fördergeschwindigkeit der Distanznocken (3) ist niedriger als die der Längsförderer (1);

e) die Längsförderer (1) erstrecken sich über den Wirkungsbereich der Distanznocken hinaus in eine Beschleunigungsstrecke, in der quer zu den Längsförderern (1) zumindest zwei nacheinander zwischen die Behälter (2) einsteuerbare Trennschieber (7) vorgesehen sind;

f) die eingesteuerten Trennschieber (7) unterliegen einem Vorschub in Förderlängsrichtung, der langsamer ist als der der Längsförderer.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Distanznocken (3) im Querschnitt rund und nach oben leicht konisch ausgebildet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennschieber (7) auf einer endlos umlaufenden Fördereinrichtung (6) angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden, die Verpackungseinheit (-) begrenzenden Trennschiebern (7) jeweils ein die Verpackungseinheit in die Faltschachtel (10) schiebender Querschieber (8) angeordnet ist, der mit der endlos umlaufenden Fördereinrichtung (6) verbunden ist

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum vollautomatischen stirnseitigen Befüllen einer Faltschachtel mit Behältern, z. B. Flaschen oder Gläsern, die in mehreren nebeneinanderliegenden Längsreihen dicht an dicht vorgefördert und beginnend vom in Längsförderrichtung vorn liegenden Stirnende nacheinander in mehrere Flaschenquerreihen aufweisende Verpackungseinheiten gruppiert werden, die dann quer zur Längsförderrichtung in die Faltschachteln geschoben werden, wobei sich die Verpackungseinheiten und die Faltschachteln mit derselben Geschwindigkeit in der Längsförderrichtung bewegen.

Die Erfindung betrifft ferner eine geeignete Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens, bestehend aus mehreren nebeneinander angeordneten Längsförderern für jeweils eine Behälterreihe, denen eine Vereinzelungseinrichtung zur Bildung der Verpackungseinheiten nachgeschaltet ist.

Ein derartiges Verfahren ist aus der US-PS 29 68 898 bekannt. Die Gruppierung der dort verwendeten Flaschen erfolgt in einer Übergabestation durch Transport von einem ersten Längsförderer auf einen zweiten Längsförderer durch eine Querbewegung. Diese Gruppierung ist sehr aufwendig und erlaubt Iceinen echten kontinuierlichen Betrieb, da sich die Flaschen vor der Gruppierungsstation stauen müssen.

Eine kontinuierliche Gruppierung ist in der DE-OS 21 10 198 beschrieben und insbesondere dort in Fig. 2 erkennbar. Die dicht an dicht in Längsreihen auf einer Fördervorrichtung mit einer bestimmten Geschwindigkeit vorgeförderten Behälter werden durch zwischen je eine Gruppe von Behältern einfahrende Rückhalteglieder abgebremst. Bei der Befüllung von Kartons mit drei Längsreihen /u je vier Flaschen fahren die Rückhalteglieder daher zwischen jeweils vier "laschen ein. Die Gruppierung erfolgt daher bereits beim ersten Einfah· ren der Rückhalteglieder. Die Rückhalteglieder werden am Ende der Bremsstrecke aus dem Wirkungsbereich der Behälter herausgefahren, so daß die bisher von dem betreffenden Rückhalteglied abgebremsten vier Flaschen gleichzeitig beschleunigt werden. Die Beschleunigung findet daher nicht an einer bestimmten Stelle der Förderstrecke statt, sondern in einem Bereich, der vier Flaschen in Längsrichlumg umfaßt. Die vier Flaschen bleiben während der Beschleunigung dicht an dicht stehen und werden als Gruppe gemeinsam abgebremst.

Zwischen den Flaschen besteht daher keine Relativverschiebung. Die gruppierten Behälter werden durch einen mitlaufenden Greifer erfaßt und in den vorbereiteten Karton verpackt.
Nachteilig bei dem bekannten Befüllverfahren ist, daß bei einer Umstellung von einer Verpackungsgröße auf eine andere sowohl die ersten Abbremsstrecken als auch die Entnahmevorrichtungen bzw. deren Fördergeschwindigkeiten geändert werden müssen.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Verpackungsverfahren der eingangs erwähnten Art anzugeben, bei dem mit einer neuen Gruppierungsmethode der Wechsel von einer Verpakkungsgröße zur anderen ggf. von einer Behälterart zur anderen wesentlich einfacher erfolgen kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäi) dadurch gelöst, daß die an eine erste Stelle der Förderstrecke gelangenden Behälter jeder Längsreihe nacheinander einzeln abgebremst werden, daß dem abgebremsten Behälter an einer zweiten Stelle der Förderstrecke eine Beschleunigung in Längsrichtung erteilt wird, so daß zwischen den einzelnen Behältern in Längsförderrichtung ein gewisser, immer gleicher Abstand entsteht und daß die Gruppierung der Behälter dadurch erfolgt, daß nach einer bestimmten Förderstrecke die Fördergeschwindigkeit nur des ersten Behälters jeder Längsreihe reduziert wird und nach dem Auflaufen einer gewünschten Zahl von Behälterquerreihen gegen die geschwindigkeitsreduzierten Behälter die dann folgende Behälterquerreihe in ihrer Fördergeschwindigkeit reduziert wird, bevor sie gegen die vorauslaufende Querreihe aufläuft

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird weiterhin durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit folgenden Merkmalen gelöst:

a) Die Breite der Längsförderer 1 ist kleiner als die Breite bzw. der Durchmesser der Behälter 2;

b) zwischen den Längsförderern 1 sind endlos umlaufende Distanznocken 3 vorgesehen;

c) die Distanznocken 3 ragen über die durch die Längsförderer 1 gebildete Förderebene hinaus und bilden zwischen sich einen solchen lichten Längsabstand, daß sie jeweils zwischen zwei Behälter 2 auf dem oder den benachbarten Längsförderer I bzw. -förderern eintauchen:

d) die Fördergeschwindigkeit der Distanznocken 3 ist niedriger als die der Längsförderer 1;

e) die Längsförderer 1 erstrecken sich über den Wirkungsbereich der Distanznocken hinaus in eine Beschleunigungsstrecke, in der quer zu den Längsförderern 1 zumindest zwei nacheinander zwischen die Behälter 2 einsteuerbare Trennschieber? vorgesehen sind;

f) die eingesteuerten Trennschieber 7 unterliegen einem Vorschub in Förderlängsrichtung, der langsamer ist als der der Längsförderer.

Bei der erfindungsgemäßen Methode werden die dicht an dicht vorgeförderten Flaschen nacheinander einzeln an einer bestimmten Stelle der Förderstrecke abgebremst. An einer zweiten Stelle der Förderstrecke werden die abgebremsten Behälter einzeln und nacheinander beschleunigt, so daß ein bestimmter, immer gleicher Abstand zwischen den Behältern in Längsrichtung entsteht. Bis zu diesem Zeitpunkt hat noch keine Gruppierung dsr Behälter stattgefunden. Die Gruppierung wird erfindungsgemäß erst dadurch bewirkt, daß die vordersten Behälter in jeder Längsreihe gemeinsam abgebremst werden, so daß die nachfolgenden Behälter gegen die vordersten Behälter auflaufen. Nachdem eine bestimmte Anzahl von Behältern gegen die vordersten Behälter aufgelaufen sind, werden die nachfolgenden vordersten Behälter jeder Längsreihe abgebremst, bevor sie gegen den vor ihnen liegenden Behälter auflaufen können. Das Gruppieren geschieht daher erst durch das Abbremsen nach der Beschleunigung. Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Gruppiermethode besteht darin, daß die Gruppierung erst in der Entnahmevorrichtung möglich ist Bei der Umstellung von einer Verpackungsgröße auf eine andere muß daher nur die Entnahmevorrichtung geändert da die vorherige Abbremsung völlig unabhängig von der Verpackungsgxöße erfolgt. Das erfindungsgemäße Verfahren setzt daher eine universelle Abbremsung ein und vermeidet so die bei dem bekannten Verfahren erforderliche Umrüstung der ersten Abbremsvorrichtung bei einem Vcrpackungslormatwechsel.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform können die Distanznocken im Querschnitt rund und nach oben leicht konisch ausgebildet sein.

Eine konstruktiv besonders elegante Lösung ist dann gegeben, wenn die Trennschieber auf einer endlos umlaufenden Fördereinrichtung angeordnet sind, die z. B. aus umlaufenden Ketten bestehen kann. Dabei kann zwischen den beiden, die Verpackungseinheit begrenzenden Trennschiebern jeweils ein die Verpakkungseinheit in die Faltschachtel schiebender Querschieber angeordnet sein, der mit der endlos umlaufenden Fördereinrichtung verbunden ist.

Die Längsförderer weisen eine konstante Vorlaufgeschwindigkeit auf, die über der Fördergeschwindigkeit der Distanznocken liegt, die z. B. auf einem endlos umlaufenden Band, ;iner Kette od. dgl. befestigt sein können. Das Obertrun dieses Bandes oder dieser Kette liegt dann zwischen den Längsförderern und in gleicher Höhe wie diese. Die vom Untertrum in den Obenrum umgelenkten Distanznocken tauchen zwischen jeweils zwei Behälter ein, da diese seitlich über den ihnen zugeordneten Längsförderer hinausragen. Von diesem Augenblick an werden die Behälter zwischen den Nocken geführt; den Behältern wird also die langsamere Geschwindigkeu der umlaufenden Nocken aufgezwungen, während die auf ihrer Oberfläche glatt ausgebildeten Längsfö'derer mit konstanter Geschwindigkeit weiterlaufen. Nach der ;,o erzeugten Verzögerungsstrecke, deren Länge durch die Länge des zwischen den Längsförderern liegenden Obertrums des mit den Distanznocken bestückten Bandes od. dgl. bestimmt ist, wird der in Förderrichtung gesehen jeweils an erstei Stelle stehende Behälter jeder Längsreihe durch die wieder nach unten abgelenkten Distanznocken freigegeben. Nach Aufhebung des Formschlusses zwischen Distanznocken und Behälter wird die Fördergeschwindigkeit des Behälters wiederum von dem ihm zugeordneten Längsförderer bestimmt. Der von den Distanznocken freigegebene Behälter wird also beschleunigt. Dadurch entsteht ein Abstand gegenüber dein in Längsrichtung nachfolgenden Behälter. Da dieser Vorgang gleichzeitig bei jeder der nebeneinanderiiegenden Behälterlängsreihen erfolgt, entstehen dadurch hinter der Bremsstrecke auf den Längsförderern im Abstand voneinander siehende Behälterquerreihen. Zwischen zwei derartige Querreihen wird nun ein Trennschieber quer zur Längsförderrichtung eingefahren., der ebenfalls auf einer endlos umlaufenden Fördereinrichtung angeordnet ist, die zweckmäßigerweise neben den Längsförderern liegt. Diese Fördereinrichtung ist so ausgebildet, daß die eingesieuerien Trernschieber in Förderlängsrichtung weiter wandern, allerdings mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als die Behälter-Längsförderer. Dadurch laufen nacheinander die mit höherer Geschwindigkeit vorgeförderten Behälterquerreihen gegen den eingesteuerten Trenn-

schieber auf und legen sich gegeneinander an. Nachdem so die gewünschte Anzahl von Querreihen unter Abbau des zuvor geschaffenen Längsabstandes zu einer Verpackungseinheit zusammengefaßt sind, wird ein zweiter Trennschieber in den Behälterstrom eingesteuert, gegen den dann die nachfolgenden Querreihen in gleicher Weise auflaufen. Die davor liegende Verpackungseinheit kann von einem Querschieber in eine stirnseitig geöffnete Schachtel eingeschoben werden. Um auch hier einen kontinuierlichen Ablauf zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, wenn die Querschieber zusammen mit den Trennschiebern in Längsförderichlung vorlaufen, während auf der gegenüberliegenden Seite der Längsförderer die zu befüllenden Schachteln synchron mit den Trennschiebern bzw. Querschiebern in Förderlängsrichtung vorgefördert werden.

in der Zeichnung isi eine als Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt.

Danach besteht die dargestellte Vorrichtung aus mehreren mit Abstand nebeneinander angeordneten Längsförderern 1 für jeweils eine Reihe von Behältern 2, deren Breite bzw. Durchmesser größer ist als die Breite der Längsförderer 1. Die Längsförderer 1 gehen in eine Vereinzelungseinrichtung zur Bildung von Verpakkungseinheiten über. Diese Einrichtung besteht einmal aus endlos umlaufenden Distanznocken 3, die jeweils beidseitig von einem Längsförderer 1 auf jeweils einer umlaufenden Kette 4 od. dgl. befestigt sind. Der Obertrum dieser Kette 4 liegt zwischen den Längsförderern 1 und in gleicher Höhe wie diese, so daß die Distanznocken 3 über die durch die Längsförderer 1 gebildete Förderebene hinausragen. Die im Querschnitt rund und nach oben leicht konisch ausgebildeten Distanznocken 3 bilden zwischen sich einen solchen lichten Längsabstand, daß sie bei der Umlenkung vom Untertrum in den Obertrum der Kette 4 jeweils zwischen zwei Behälter 2 eintauchen. Die Fördergeschwindigkeit der Distanznocken 3 ist niedriger als die der Längsförderer 1. deren Förderrichtung mit einem Pfeil 5 gekennzeichnet ist.

Die Langsförderer 1 erstrecken sich über den Wirkungsbereich der mit den Distanznocken 3 besetzten Ketten 4 hinaus in eine Beschleunigungsstrecke. Hier ist neben den Längsförderern 1 entgegen der Umlaufrichtung der Ketten 4 eine endlos umlaufende Fördereinrichtung 6 angeordnet, die z. B. ebenfalls aus Ketten od. dgl. bestehen kann. An dieser Vorrichtung sind mehrere Trennschieber 7 und zwischen diesen jeweils ein Querschieber 8 angeordnet. Trenn- und Querschieber laufen somit im Sinne des eingezeichneten Pfeiles 9 um, können außerdem aber noch quer zu den Längsförderern 1 und über diese hinaus zwischen bzw gegen die Behälter 2 eingesteuert werden. Die Umlaufgeschwindigkeit der Fördereinrichtung 6 ist niedriger als die der Langsförderer 1.

Der Fördereinrichtung 6 gegenüber liegt auf der anderen Seite der Längsförderer 1 eine nicht dargestellte Fördereinrichtung für stirnseitig geöffnete Faltschachteln 10, die in Richtung des Pfeiles 11 vorgefördert werden und dabei auf ihrer nicht dargestellten Fördervorrichtung so angeordnet sind, daß jeweils eine Faltschachtel 10 mit ihrer einen geöffneten Stirnseite einem Querschieber 8 gegenüberliegt. Die Fördergeschwindigkeit der Faltschachteln 10 in Richtung des Pfeiles 11 entspricht der der Fördereinrichtung 6 gemäß Pfeil 9.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der Vorrichtungerläutert:

Die Behälter 2 werden in mehreren nebeneinanderliegenden Längsreihen 12 mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles 5 vorgefördert, wobei jeder Behälterlängsreihe 12 ein Langsförderer 1 zugeordnet ist. Die Fördergeschwindigkeit ist höher als die Umlaufgeschwindigkeit der Ketten bzw. die Fördergeschwindigkeit der auf diesen Ketten sitzenden Distanznocken 3. Von dem Augenblick an., ar. dem die Distanznocken 3 von unten kommend zwischen jeweils zwei Behälter 2 eintauchen, werden die Behälter zwischen den Distanznocken 3 geführt, also hinsichtlich ihrer Fördergeschwindigkeit gegenüber den Längsförderern 1 abgebremst. Zwischen Langsförderer 1 und Behälter 2 entsteht also eine Relativbewegung. Der in Förderrichtung gesehen jeweils an erster Stelle stehende Behälter 2 jeder Längsreihe 12 wird durch die wieder nach unten abgelenkten Distanznocken 3 freigegeben. Durch den dadurch aufgehobenen Formschluß zwischen Distanznocken 3 und Behälter 2 nimmt letzterer wieder die Fördergeschwindigkeit des Längsförderers 1 an, wird also beschleunigt. Da dieser Vorgang zugleich bei allen Längsreihen 12 erfolgt, ergeben sich dadurch hinter der durch die umlaufenden Ketten 4 gebildeten Bremsstrecke Behälterquerreihen 13, die im Abstand voneinander auf den Längsförderern 1 stehen.

Um nun aus den so vorgeförderten Behältern 2 geeignete Verpackungseinheiten abzusondern, wird ein Trennschieber 7 in Richtung des Pfeiles 14 zwischen zwei Behälterquerreihen 13 quer zur Förderrichtung 5 eingefahren. Da dieser Trennschieber 7 zwar ebenfalls in allgemeiner Förderrichtung weiterläuft, jedoch mit langsamerer Geschwindigkeit als die Langsförderer 1, laufen nacheinander die mit höherer Geschwindigkeit vorgeförderten Behäherquerreihen 13 gegen den eingesteuerten Trennschieber 7 auf und legen sich gegeneinander an. Nachdem so die gewünschte Anzahl von Behäherquerreihen 13 unter Abbau des zuvor geschaffenen Längsabstandes zu einer Verpackungseinheit zusammengefaßt sind, wird ein zweiter Trennschieber 7 in den Behälterstrom eingesteuert. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt die jeweils zwischen zwei Trennschiebern 7 stehende Verpakkungif-inhpit drei Ouerreihen 13. Die so separierte Verpackungseinheit wird dann von dem in Richtung des Pfeiles 15 quer zur Förderrichtung 5 eingesteuerten Querschieber 8 in die sich synchron in Richtung des Pfeiles 11 vorbewegende Faltschachtel 10 eingeschoben. Anschließend werden Querschieber 8 und Trennschieber 7 wieder in Richtung des Pfeiles 16 zurückgezogen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Verfahren zum vollautomatischen stirnseitigen Befüllen einer Faltschachtel mit Behältern, z. B. Flaschen oder Gläsern, die in mehreren nebeneinanderliegenden Längsreihen dicht an dicht vorgefördert und beginnend vom in Längsförderrichtung vorn liegenden Stirnseiten nacheinander in mehrere Flaschenquerreihen aufweisende Verpackungseinheiten gruppiert werden, die dann quer zur Längsförderrichlung in die Faltschachteln geschoben werden, wobei sich die Verpackungseinheiten und die Faltschachteln mit derselben Geschwindigkeit in der Längstörderrichtung bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß die an eine erste Stelle der Förderstrecke gelangenden Behälter jeder Längsreihe nacheinander einzeln abgebremst werden, daß dem abgebremsten Behälter an einer zweiten Stelle der Förderstrecke eine Beschleunigung in Längsrichtung erteilt wird, so daß zwischen den einzelnen Behältern in Längsförderrichtung ein gewisser, immer gleicher Abstand entsteht und daß die Gruppierung der Behälter dadurch erfolgt, daß nach einer bestimmten Förderstrecke die Fördergeschwindigkeit nur des ersten Behälters jeder Längsreihe reduziert wird und nach dem Auflaufen einer gewünschten Zahl von Behälterquerreihen gegen die geschwindigkeitsreduzierten Behälter die dann folgende Behälterquerreihe in ihrer Fördergeschwindigkeit reduziert wird, bevor sie gegen die vorauslaufende Querreihe aufläuft.

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bestehend aus mehreren nebeneinander angeordneten Längsförderern für jeweils eine Behälterreihe, denen eine Vereinzelungseinrichtung zur Bildung der Verpackungseinheiten nachgeschaltet ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale der Vereinzelungseinrichtung: