DE2555248A1

DE2555248A1 - Automatic recognition of transmitted signal modulation type - uses vector type analysis and microprocessor for evaluation

Info

Publication number: DE2555248A1
Application number: DE19752555248
Authority: DE
Inventors: Tomo Dipl Ing Mlakar
Original assignee: Rohde and Schwarz GmbH and Co KG
Current assignee: Rohde and Schwarz GmbH and Co KG
Priority date: 1975-12-09
Filing date: 1975-12-09
Publication date: 1977-06-16
Also published as: DE2555248C2

Abstract

Certain transmitted signal properties, in particular whether frequency or amplitude modulation is being used are automatically analysed by means of a vector representation constructed from samples of the incoming signals and a microprocessor to evaluate this vector. The method used is illustrated for the case when differentiation between frequency and amplitude modulation on a intermediate carrier signal (J) of around 30 KHz is provided. The signal is supplied to an amplitude demodulator and limiter to produce an amplitude demodulated output and to a frequency demodulator to give a frequency demodulated output. Three signals are fed to a coding circuit to give an effective vector representation - in this case two dimensional - of the incoming signal. Samples of this are stored in an intermediate store and processed by a microprocessor using a comparison technique and a pattern store to produce a codeword output representing the modulation type, or other property desired.

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

zu der Patentanmeldung Anordnung zum selbsttätigen Erkennen und Unterscheiden von Informationszusammensetzungen,insbesondere zur Feststellung der Modulationsart eines Hochfrequenzsignals Die Erfindung betrifft eine Anordung zum selbsttätigen Erkennen und Unterscheiden von Informationszusammensetzungen beliebiger Art, beispielsweise zum Erkennen der Modulationsart eines Hochrirequenzsignals. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung, die es erlaubt, aus einer grösseren Anzahl von umfangreichen Bezugsmus tern das der anliegenden Inforinationszusammensetzung hnlichste Muster auszuwählen.to the patent application arrangement for automatic recognition and differentiation of information compositions, in particular to determine the type of modulation of a high frequency signal The invention relates to an arrangement for automatic Recognition and differentiation of information compositions of any kind, for example to recognize the type of modulation of a high-frequency signal. Furthermore, the Invention an arrangement that allows from a large number of extensive Reference pattern the pattern most similar to the attached information composition to select.

n der modernen Technik ist zur Automation verschiedenartigster Vorgänge oftmals das Erkennen von Informationszusammensetzungen nötig, um daraus irgendwelche Schalt- und/oder Steuervorgänge abzuleiten. So ist es beispielsweise bei Hochfrequenzempfängern wünschenswert, automatisch festzustellen, welche Modulationsart n einem gerade empfangenen Signal vorliegt, um im Empfänger cen richtigen Demodulator mit einer entsprechenden Bandeinengung einzuschalten und das Signal an die richtige Auswertungs-Stelle (Fernschreiber, Tonbandaufnahme, Squelsch für den Zuhörer sw.) weiterzuschalten und/oder dem den Empfänger überwac:naen Menschen oder Rechner mitzuteilen, dass es sich um eine interessierende Informationsart handelt, wodurch dann eine erwünschte Steuerung ausgelöst werden kann.n modern technology is used to automate a wide variety of processes Often it is necessary to recognize the composition of information in order to derive any Derive switching and / or control processes. This is the case with high-frequency receivers, for example desirable to automatically determine which type of modulation is currently being received Signal is present in the receiver cen correct demodulator with a corresponding Switch on the band narrowing and send the signal to the correct evaluation point (teleprinter, Tape recording, squelsch for the listener sw.) And / or the den Monitor recipient Notify people or computers that it is is a type of information of interest, which then makes it a desired one Control can be triggered.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zu schaffen, die selbsttätig das sichere und schnelle Erkennen von Informationszusammensetzungen ermöglicht. It is therefore an object of the invention to provide an arrangement that automatic reliable and quick recognition of information compositions enables.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch die Merkmale des Hauptanspruches. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Anordnung insbesondere auch bezüglich einer neuartigen Anordnung zum schnellen Vergleich von Häufigkeitsmustern ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. This object is achieved according to the invention by the features of Main claim. In particular, advantageous developments of the arrangement according to the invention also with regard to a new arrangement for the quick comparison of frequency patterns result from the subclaims and the following description.

Eine erfindungsgemässe Anordnung erlaubt eine schnelle und vor allem fortlaufende Erkennung von beliebigen Informationsarten, cie als Bezugsmuster in dem vorgesehenen Bezugswertspeicher abgespeichert sind. Abhängig von dieser selbsttätigen Erkennung können dann die verschiedenartigsten Anzeige- oder Steuerfunktionen ausgelöst werden. Besonders vorteilhaft ist es, dass mit der erfindungsgemässen Anordnung ohne grosse Abänderung gleicht zeitig auch das Bezugs-Häurigkeitsmuster im Bezugswertspeicher erzeugt werden kann, von der Anordnung also selbsttätig vc -. kannten Informationsarten die entsprechenden Bezugs -Häufigk.. smuster gelernt werden können. Ein sehr schnelles Selektierer der verschiedenen angebotenen Bezugsmuster beim Vergleich wird erreicht, wenn im Sinne der Weiterbildung nach Unteranspruch 8 ein Vergleich nach der sogen. sortierten Summenhäufigkeit vorgenommen wird. Diese neuartige Vergleichsanordnung nach Unteranspruch 8 eignet sich nicht ndrlltzumVergleichen von Häufigkeitsmustern zwecks Erkennung von Ynformationszusammensetzungen ge.;-ss der Erfindung sondern sie eignet sich auch zum schnellen Vergleich beliebig anderer Ist- und Soll-Funktionen, wobei anstelle der Häufigkeit auch die Amplitude einer beliebigen Funktion und anstelle der konstanten Summe das Integral dieser Funktion über den Vergleichsbereich treten kann. An arrangement according to the invention allows a quick and above all continuous recognition of any kind of information, cie as a reference pattern in are stored in the reference value memory provided. Depending on this automatic Detection can then trigger the most varied of display or control functions will. It is particularly advantageous that with the arrangement according to the invention without major changes, the reference frequency pattern in the reference value memory is also the same at the same time can be generated, so automatically by the arrangement vc -. knew types of information the corresponding reference frequency patterns can be learned. A very quick one Selectors of the different offered reference samples in the comparison are achieved, if in the sense of the training according to dependent claim 8 a comparison according to the so-called. sorted cumulative frequency is made. This novel comparison arrangement according to dependent claim 8 is not suitable for comparing frequency patterns for the purpose of recognizing information compositions ge.; - ss the invention but it is also suitable for a quick comparison of any other actual and target functions, where instead of the frequency also the amplitude of an arbitrary function and instead of the constant sum is the integral of this function over the comparison range can.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below with reference to schematic drawings Embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt den allgemeinsten Fall einer erfindungsgemässen Anordnung Fig. 2 zeigt die speziellere Abwandlung einer erfindungsge.r->ssen .*unordnung zu einem sogen. Modulationsartenanalysator Fig. 3 zeigt anhand eines Diagramms schematisch die Bildung eines zweidimensionalen Klassifizierungsvektors beim Modulationsartenanalysator nach Fig. 2 und die Lage der zugeordneten Klassen im Kriteriumsraum Fig. 4 zeigt den Synchronisierungsvorgang bei der Bildung der Klassifizierungsvektoren für die Anordnung nach Fig. 2 Fig. 5 zeigt anhand von drei Beispielen die Bildung des Momentan-Häufigkeitsmusters im Akkumulatorspeicher der Anordnung nach Fig. 2 Fig. 6 zeigt anhand von Diagrammen graphisch den Vergleich er Häufigkeitsmuster nach der sortierten Summenhäufigkeit Fig. 7 zeigt Einzelheiten des Bezugswertspeichers für diesen Vergleich nach der sortierten Summenhäufigkeit Die der erfindungsgemässen Schaltung zugeführte Informationsmenge J, die erkannt und unterschieden werden soll, kann im allgemeinen aus mehreren sich grundlegend unterscheidenden Informationsgruppen zusammengesetzt sein. Die eine solche Informationsgruppe charakterisierenden Grundkriterien können beispielsweise die Art, der Weg, die Frequenz und/odr andere Eigenschaften der Informationsübermittlung sein. Je nach Anforderung der Auswertung wird die am Eingang der Schaltung nach Fig. 1 und 2 anliegende Information J auf mehrere diesen Grundkriterien entsprechende Wege aufgeteilt.Diese Aufteilung erfolgt durch eine in Fig. 1 schematisch angedeutete Vorerkennungsschaltung 1, die in dem speziellen Modulationsartenanalysator nach Fig. 2 Schaltungen zum Abteilen der Frequenzmodulation von der Amplitudenmodulation aufweist. In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 wird beispielsweise das in einem Zwischenfrequenzband (z.B. DO KHz + 6 KHz) ankommende Eingangssignal, das in seiner Modulationsart erkannt werden soll, einerseits mittels eines Begrenzers la von der Amplitudenmodulation befreit und andererseits wird über einen üblichen Amplitudendemodulator lb und einen nachfolgenden Begrenzer lc der Amplitudenmodulationsanteil des Signals verarbeitet. Die Periodendauer des am Ausgang des Begrenzers la anliegenden Rechtecksignals ist damit der momentanen Frequenzablage proportional und charakterisiert somit den Frequenzmodulationsanteil des Eingangssignals. Die Periodendauer des am Ausgang des Begrenzers lc anliegenden Rechtecksignals ist der momentanen Frequenz des Amplitudenmodulationsanteils proportional und charakterisiert diesen.Fig. 1 shows the most general case of an arrangement according to the invention Fig. 2 shows the more specific modification of a erfindungsge.r-> ssen. * Disorder to a so-called Modulation type analyzer FIG. 3 shows schematically on the basis of a diagram the formation of a two-dimensional classification vector in the modulation type analyzer according to Fig. 2 and the position of the assigned classes in the criterion space Fig. 4 shows the synchronization process in the formation of the classification vectors for the Arrangement according to FIG. 2 FIG. 5 shows the formation of the instantaneous frequency pattern on the basis of three examples in the accumulator memory of the arrangement according to FIG. 2, FIG. 6 shows on the basis of diagrams graphically the comparison of the frequency patterns according to the sorted cumulative frequency FIG. 7 shows details of the reference value memory for this comparison according to FIG sorted cumulative frequency The circuit according to the invention supplied amount of information J, which is to be recognized and differentiated, can generally from several fundamentally different information groups be composed. The basic criteria that characterize such an information group for example the type, the route, the frequency and / or other properties the transmission of information. Depending on the requirements of the evaluation, the on Input of the circuit according to FIGS. 1 and 2 pending information J on several of these Basic criteria are divided according to paths. This division is carried out by a in Fig. 1 schematically indicated pre-detection circuit 1, which in the special Modulation type analyzer according to FIG. 2 Circuits for dividing the frequency modulation from the amplitude modulation. In the embodiment of FIG for example the one arriving in an intermediate frequency band (e.g. DO KHz + 6 KHz) Input signal that is to be recognized in its type of modulation, on the one hand by means of a limiter la freed from the amplitude modulation and on the other hand is over a conventional amplitude demodulator lb and a subsequent limiter lc the Amplitude modulation portion of the signal processed. The period of the at the output of the limiter la applied square wave signal is thus the current frequency offset proportional and thus characterizes the frequency modulation component of the input signal. The period of the square-wave signal present at the output of the limiter lc is proportional to the instantaneous frequency of the amplitude modulation component and characterized this.

Jedes so gewonnene Grundkriterium FM und AM nach Fig. 2 wird einer Koordinatenachse zugeordnet und es werden daraus dann entsprechende zwei- oder mehrdimensionale Klassifizierungsvektoren gebildet. Bei n Grundkriterien ergibt sich ein n-dimensionales Koordinatensystem, bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 mit nur zwei-Grundkriterienergibt sich ein zweidimensionaler Vektor V. Die abgetrennten Grundkriterien aus der Vorerkennungsschaltung 1 werden über Kodierschaltungen 2 in ihrem Momentanzustand kodiert, d.h. es werden im weitesten Sinne über nachgeschaltete Analog-Digital-Wandler die Grundkriterien in entsprechende Digitalsignale umgewandelt, die dann anschliessend durch übliche Rechnerschaltungen weiter ausgewertet werden können. Jede der den einzelnen Grundkriterien zugeordneten Kodierschaltungen 2 ist so ausgebildet, dass für den jeweiligen Momentanwert dieses Grundkriteriums ein eindeutiger Codewert erzeugt wird. Somit ergibt sich für die jeweiligen Grundkriteriumsachsen eine mit der Codierung festgelegte Aufteilung. Beim Modulationsartenanalysator nach Fig. 2 wird beispielsweise auf dem FM-Weg die momentange Frequenzablage mittels des über den Taktgenerator 2a angesteuerten Zählers 2b mit einer Zählgenauigkeit von beispielsweise 300Hzfolgende Codierung dieses Grundkriteriums im Zwischenspeicher Da vorgenommen: Codewert Null entspricht 36 KHz, Codewert 20 entspricht der Mittenfrequenz von 30 KHz und Codewert 40 entspricht 24 KHz. In analoger Weise wird mit dem Zähler 2c, der wiederum über den Taktgenerator 2a angesteuert ist, die momentane AM-Frequenz so codiert, dass sie im Zwischenspeicher 3b beispielsweise in folgender Codierung vorliegt: Codewert Null entspricht Null. Hz, Codewert 20 ent--spricht 6 KHz. Für den Modulationsartenanalysator nach Fig. 2 ergibt sich damit eine Codierung der längs der beiden Koordinatenachsen aufgetragenen Grundkriterien, wie sie in Fig. 3 graphisch dargestellt ist. Auf der -Achse ist die Momentanfrequenz der AM-Modulation und auf der ,x-Achsedie momentane Frequenzmodulation aufgetragen. In dem sich durch dies x- und y-Achsen ergebenden Kriteriumsraum K können damit insgesamt 21 x 41 = 861 mögliche Klassen k gebildet werden, die jeweils charakteristisch sind für den zugeordneten Klassifizierungsvektor V. Je nach der noch zu erkennenden Modulationsart mit der schnellsten Spektrumsänderungsgeschwindigkeit können vor den Zähler 2b und 2c noch Vorteiler 2d und 2e vorgeschaltet sein, so dass die Periodendauer über mehrere Perioden gemittelt gezählt wird.Each thus obtained basic criterion FM and AM according to FIG. 2 becomes one Coordinate axis assigned and it is then corresponding two- or multi-dimensional Classification vectors formed. If there are n basic criteria, there is an n-dimensional one Coordinate system, in the embodiment of Fig. 2 with only two basic criteria, one results two-dimensional vector V. The separated basic criteria from the pre-recognition circuit 1 are coded in their current state via coding circuits 2, i.e. there are in the broadest sense the basic criteria via downstream analog-to-digital converters converted into corresponding digital signals, which are then subsequently transmitted by conventional Computer circuits can be further evaluated. Each of the individual basic criteria assigned coding circuits 2 is designed so that for the respective instantaneous value this basic criterion a unique code value is generated. Thus it results for the respective basic criterion axes a division defined with the coding. In the modulation type analyzer according to FIG. 2, for example, on the FM path, the momentary frequency offset by means of the counter controlled by the clock generator 2a 2b with a counting accuracy of, for example, 300 Hz coding of this basic criterion made in buffer Da: code value zero corresponds to 36 KHz, code value 20 corresponds to the center frequency of 30 KHz and code value 40 corresponds to 24 KHz. In analog Way is with the counter 2c, which in turn is controlled via the clock generator 2a is, the current AM frequency is encoded in such a way that it is stored in the buffer 3b, for example is available in the following coding: Code value zero corresponds to zero. Hz, code value 20 corresponds to 6 KHz. For the type of modulation analyzer according to FIG. 2, this results a coding of the basic criteria plotted along the two coordinate axes, as shown graphically in FIG. The instantaneous frequency is on the axis the AM modulation and the current frequency modulation is plotted on the x-axis. In the criterion space K resulting from this x and y axes, a total of 21 x 41 = 861 possible classes k are formed, each characteristic are for the assigned classification vector V. Depending on the still to be recognized Modulation type with the fastest spectrum change rate can before the counters 2b and 2c may be preceded by prescaler 2d and 2e, so that the period is counted averaged over several periods.

Die Momentancodes der einzelnen Grundkriterumsachsen stehen in den Zwiwchenspeichern 3 zur Verfügung. Aus diesen Momentancodes werden nun die zwei- oder mehrdimensionalen Klassifizierungsvektoren (Vektor V für das zweidimensionale Koordinatenkreuz nach Fig. 3) gebildet. Zu diesem Zweck wird in der Schaltung nach den Fig. 1 und 2 dafür gesorgt, dass sich jedesmal bei der Zustandsübergabe in allen Zwischenspeichern 3 ein eindeutiger Codewert befindet und so immer ein eindeutiger Klassifizierungsvektor V gebildet wird. Solange die Codierung der n Wege für die Grundkriterien synchron ist, bedarf es keiner zusätzlichen Massnahmen. Erfolgt jedoch die Codierung asynchron oder für die einzelnen Grundkriterien sogar sequentiell, dann muss durch eine zusätzliche Synchronisierschaltung 4 dafür gesorgt werden, dass bei der Bildung des Klassifizierungsvektors V dieser eindeutig festliegt. Die mit dem Klassifizierungsvektor V bestimmbaren Speicherplätze des Kriteriumraumes K nach Fig. 3 werden im folgenden als Klassen k bezeichnet. Beim Modulationsartenanalysator nach Fig. 2 ist die Beendigung des Zählvorganges im FM-Weg und AM-Weg nicht synchron. Mit einer einfachen Oder-Verknüpfung 4a nach Fig. 2 wird abgeleitet von den beiden Übernahmebefehlen an die beiden Zwischenspeicher 3a und 3b bei der Umspeicherung des einen und/oder des anderen Zwischenspeichers eine Übernahmemeldung an die nachfolgende Steuerschaltung 5 gegeben. Durch die dargestellte Oder-Verknüpfung 4a wird erreicht, dass jedesmal bei einer Übernahmemeldung eine eindeutige Zuordnung der Grundkriterien zu einerS Esgesamt 861 möglichen Klassen k nach Fig. 3 erreicht wird. Dieser Synchronisiervorgang bei der Bildung der Klassifizierungsvektoren ist schematisch durch das Impulsdiagramm nach Fig. 4 dargesteil.The momentary codes of the individual basic criteria axes are in the Temporary storage 3 available. The two- or multidimensional classification vectors (vector V for the two-dimensional Coordinate cross according to Fig. 3) formed. This is done in the circuit according to 1 and 2 ensured that every time the status transfer occurs in all Buffer 3 a unique code value is located and so always a unique one Classification vector V is formed. As long as the coding of the n ways for the Basic criteria is synchronous, no additional measures are required. However, it does the coding asynchronously or even sequentially for the individual basic criteria, then an additional synchronization circuit 4 must be used to ensure that in the formation of the classification vector V this is clearly fixed. the Storage locations of the criterion space that can be determined with the classification vector V. K according to FIG. 3 are referred to below as classes k. With the modulation type analyzer According to Fig. 2, the termination of the counting process in the FM and AM route is not synchronous. A simple OR link 4a according to FIG. 2 is used to derive from the two Takeover commands to the two buffers 3a and 3b during the transfer of the one and / or the other buffer store a transfer message to the subsequent one Control circuit 5 given. The illustrated OR link 4a achieves that every time a takeover report is received, a clear assignment of the basic criteria to a total of 861 possible classes k according to FIG. 3 achieved will. This synchronization process is involved in the formation of the classification vectors shown schematically by the pulse diagram of FIG.

Die Steuerschaltung 5 wird zweckmässigerweise durch einen Mikrocomputer realisiert, da ihre Aufgabe einen Datenverarbeitungscharakter hat. Diese Steuerschaltung 5 dient nämlich nicht nur zur Übergabe der Klassifizierungsvektoren in den zugeordneten Akkumulatorspeicher 6 sondern gleichzeitig auch zu dem nachfolgend noch beschriebenen Vergleich des in diesem Akkumulatorspeicher 6 enthaltenen Häufigkeitsmusters mit dem Bezugs-Häufigkeitsmuster eines Bezugswertspeichers 9. Da im allgemeinen für die fortlaufende Erkennung in dem Mikrocomputer ein relativ umfangreiches Programm pro Auswertzeit ausgeführt werden muss, wird ein genügend schneller Mikroprozessor oder ein Multimikiroprozessor für diesen Zweck verwendet. Bestandteil dieses Mikroprozessors ist auch der Programmspeicher mit den dort abgespeicherten Analyse- und/oder Lernprogrammen, ebenso der für die Programmausführung benötigte Datenhilfsspeicher.The control circuit 5 is expediently by a microcomputer realized because their task has a data processing character. This control circuit 5 is not only used to transfer the classification vectors to the assigned ones Accumulator memory 6 but at the same time also to that described below Comparison of the frequency pattern contained in this accumulator memory 6 with the reference frequency pattern of a reference value memory 9. Since in general for the continuous recognition in the microcomputer is a relatively extensive program must be carried out per evaluation time, a sufficiently fast microprocessor is required or a multi-microprocessor used for this purpose. Part of this microprocessor is also the program memory with the analysis and / or learning programs stored there, likewise the auxiliary data memory required for the program execution.

Der Akkumulatorspeicher 6 ist so aufgebaut, dass er direkt mit den Klassifizierungsvektoren V adressiert werden kann. Eine Adresse des Akkumulatorspeichers 6 ist also gleichbedeutend mit einer Klasse k des Kriteriumraumes K nach Fig. 3. Abhängig vom gewählten Zusammenspiel zwischen Steuerschaltung 5 und Akkumulatorspeicher 6 ist es möglich, den Klassifizierungsvektor V als eine sequentielle Adresse oder aber als ein zusammengehöriges Adressenpaket zu bilden. Der einer Klasse k zugeordnete -Speicherplatz des Akkumulatorspeichers 6 muss in seinem Umfang (in dem zweidimensionalen schematischen Diagramm nach Fig. 3 also aus der Bildebene heraus in seinem Speicherumfang nach oben) der Länge des Schieberegisterspeichers 7 entsprechen, der ein- und ausgangsseitig mit der Steuerschaltung 5 verbunden ist. Ist die Länge des Schieberegisterspeichers 7 beispielsweise M = 1024, so sollte auch jeder Speicherplatz des Akkumulatorspeichers 6 jeweils 10 Bit aufweisen, also eine Zahl zwischen Null und 1023 aufnehmen können. Damit ist &ewährleistet, dass auch dann der Speicher nicht überläuft, wenn M aufeinander folgende Klassifizierungsvektoren nur einer einzigen Klasse k zugeordnet werden. Der Schieberegisterspeicher 7, dem gleichzeitig mit dem Akkumulatorspeicher 6 die zusammengefassten Klassifizierungsvektoren aus den Zwischenspeichern 3 zugeführt werden, hat die Aufgabe, die M zurückliegenden Klassifizierungsvektoren V abzuspeichern. Der Schieberegisterspeicher 7 gewährleistet, dass sich im Akkumulatorspeicher 6 immer das M/A Übernahmebefehle zurückliegende, die Information charakterisierende Häufigkeitsmuster befindet. Dies wird dadurch erreicht, dass bei der Übernahmemeldung der Klassifizierungsvektor in den Eingang des Schieberegisterspeichers 7 geschoben wird und in der entsprechenden Klasse des Akkumulatorspeichers 6 die Zahl A = z.B. 1 hinzu addiert wird, gleichzeitig aber in der Klasse, welche mit dem am Ausgang desSchieberegisterspeichers 7 herauskommenden Klassifizierungsvektor definiert ist, z.B. wieder eine 1 abgezogen wird. Wird vom Programm gewährleistet, dass bei einem Neustand der Akkumulatorspeicher 6 leer ist und mit der Abzählung erst nach M Einschiebungen in den Schieberegisterspeicher 7 begonnen wird, so ergibt sich im Akkumulatorspeicher 6 eine konstante Summe M von angesprochenen Klassen k, deren Häufigkeitsbelegung ein informationsspezifisches Muster bildet.The accumulator memory 6 is constructed so that it can be connected directly to the Classification vectors V can be addressed. An address of the accumulator memory 6 is therefore equivalent to a class k of the criterion space K according to FIG. 3. Depending on the selected interaction between control circuit 5 and accumulator memory 6 it is possible to use the classification vector V as a sequential address or but to be formed as a related address package. The one assigned to a class k Storage space of the accumulator memory 6 must be in its scope (in the two-dimensional schematic diagram according to FIG. 3 so from the image plane out in its memory size to the top) correspond to the length of the shift register memory 7, the is connected to the control circuit 5 on the input and output sides. Is the length of the Shift register memory 7, for example, M = 1024, so should each memory location of the accumulator memory 6 each have 10 bits, that is, a number between zero and 1023 can accommodate. This ensures that the memory does not overflow if M consecutive classification vectors are only one be assigned to a single class k. The shift register memory 7, which at the same time the combined classification vectors with the accumulator memory 6 the buffer 3 are supplied, has the task of the M past Classification vectors V to store. The shift register memory 7 ensures that the M / A takeover commands are always in the accumulator memory 6, the frequency pattern characterizing the information is located. This is because of this achieves that the classification vector in the input of the shift register memory 7 is shifted and in the corresponding class of the Accumulator memory 6 the number A = e.g. 1 is added, but at the same time in the class which comes out with the one coming out at the output of the shift register memory 7 Classification vector is defined, e.g. a 1 is subtracted again. Will be dated The program ensures that the accumulator memory 6 is empty in the event of a new state and with the count only after M insertions into the shift register memory 7 is started, a constant sum M results in the accumulator memory 6 of addressed classes k, the frequency of which is an information-specific Pattern forms.

Der Steuerschaltung 5 ist zusätzlich noch eine Einstellvorrichtung zugeordnet, durch welche die Anzahl M/A der das momentane Häufigkeitsmuster bildenden Klassifizierungsvektoren V wählbar ist. Zu diesem Zweck steht die Steuerschaltung 5 in Verbindung mit einem von aussen. einstellbaren Speicher 8, in welchem eine Zahl A = 1 bis x von aussen einstellbar ist. Wird über diesen Zwischenspeicher 8 eine beliebig wählbare Zahl A zwischen 1 und x-<M eingegeben, so bleibt im Akkumulatorspeicher 6 die Summe M erhalten, wenn der Schieberegisterspeicher 7 dadurch verkürzt wird, dass der Klassifizierungsvektor V jeweils A mal eingeschoben wird, die Zahl A in die entsprechende Klasse addiert wird und in den A mit den aus dem Schieberegisterspeicher 7 herauskommenden Klassifizierungsvektoren definierten Klassen jeweils eine 1 abgezogen wird. Damit wird im Akkumulatorspeicher 6 ein mit M/A Übernahmebefehle gebildetes Muster erreicht. Hierdurch kann also die Betralchtungszeit durch Wahl der Zahl A herabgesetzt werden. Der Schieberegisterspeicher 7 von der Länge M besitzt für jeden Speicherplatz einen bestimmten Speicherumfang, so dass jeder Klassifizierungsvektor abgespeichert werden kann. Im Beispiel des Modulationsartenanalysators benötigt man bei der sequentiellen Bildung des Klassifizierungsvektors aus dem Zwischenspeicher 3 mit beispielsweise 0 bis 860 je 10 Bit pro Speicherplatz und bei paralleler Klassifizierungsvektorbildung in der Form (0,0 bis 20,40) je 11 Bit pro Speicherplatz. In Fig. 5 ist für drei verschiedene Modulationsarten die Bildung der Häufigkeitsmuster im Akkumulatorspeicher dargestellt. Ein voll ausgefülltes Klassenfeld k bedeutet hier die Aufsummierung einer Vielzahl von entsprechenden Klassifizierungsvektoren, die nur mit ein oder mehreren.Strichen gekennzeichneten Klassenfelder bedeuten jeweils nur wenige Treffer in diesen Klassen. Die Erklärung dieser sich nach diesen Diagrammen aus dem momentanen Häufigkeitsmuster im Akkumulatorspeicher 6 ergebenden Ergebnisse ist in Fig. 5 jeweils neben den Diagrammen angeschrieben.The control circuit 5 is also an adjusting device assigned by which the number M / A of the current frequency pattern forming Classification vectors V is selectable. The control circuit is available for this purpose 5 in connection with one from outside. adjustable memory 8, in which a Number A = 1 to x can be set externally. Will about this Cache 8 any number A between 1 and x- <M can be entered, the im remains Accumulator memory 6 received the sum M when the shift register memory 7 thereby is shortened so that the classification vector V is inserted A times, the number A is added to the corresponding class and to the A with the from the Shift register memory 7 emerging classification vectors defined classes a 1 is deducted each time. In this way, an M / A takeover command is generated in the accumulator memory 6 formed pattern achieved. In this way, the observation time can be chosen by choice the number A can be reduced. The shift register memory 7 of length M has for each memory location a certain amount of memory, so that each classification vector can be saved. Required in the example of the modulation type analyzer one in the sequential formation of the classification vector from the buffer 3 with, for example, 0 to 860 10 bits per memory location and with parallel classification vector formation in the form (0.0 to 20.40) 11 bits per memory location. In Fig. 5 is for three different types of modulation the formation of the frequency pattern in the accumulator memory shown. A fully completed class field k means the summation here a multitude of corresponding classification vectors that only start with one or Class fields marked with several dashes mean only a few hits in these classes. The explanation of this is based on these diagrams from the momentary The results resulting from the frequency pattern in the accumulator memory 6 are shown in FIG. 5 in each case written next to the diagrams.

Der mit der Steuerschaltung 5 verbundene Bezugswertspeicher 9 enthält Muster, die ähnlich aufgebaut sind wie die des Akkumulatorspeichers 6. In diesem Bezugswertspeicher 9 sind jene ausgewählten Bezugs-Häufigkeitsmuster abgespeichert, mit welchen das Momentan-Häurigkeitsmuster des Akkumulatorspeichers 6 verglichen werden soll. Der Vergleich erfolgt wieder über die Steuerschaltung 5, die zu diesem Zweck zusätzlich eine Vergleichsschaltung enthält. Bei Gleichheit oder grosser Ahnlichkeit zwischen dem momentanen Häufigkeitsmuster des Akkumulatorspeichers 6 und einem der Bezugs-Häufigkeitsmuster des Bezugswertspeichers 9, kann die eingangsseitige Informationsart, welche in den vergangenen M/A Übernahmebefehlen am Eingang vorhanden war, erkannt werden. Die Steuerschaltung 5 gibt eine ents.-echende Information an die Ausgabeschaltung 10, die ihrerseits die Erkennung in eine entsprechende Ausgangsinformation umwandelt.The reference value memory 9 connected to the control circuit 5 contains Patterns that are structured similarly to that of the accumulator memory 6. In this one Reference value memories 9 are those selected Reference frequency pattern stored with which the current frequency pattern of the accumulator memory 6 should be compared. The comparison is made again via the control circuit 5, which additionally contains a comparison circuit for this purpose. With equality or great similarity between the current frequency pattern of the accumulator memory 6 and one of the reference frequency patterns of the reference value memory 9, the input-side Type of information which is present in the previous M / A takeover commands at the entrance was to be recognized. The control circuit 5 provides relevant information the output circuit 10, which in turn converts the recognition into a corresponding output information converts.

Um eine schnelle Unterscheidung unter mehreren verschiedenen Bezugs-Häufigkeitsmustern im Bezugswertspeicher 9 zu erreichen, ist dieser Bezugswertspeicher gemäss einer Weiterbildung der Erfindung dem Vergleichsverfahren der sortierten SummenhäuSigkeit angepasst aufgebaut.Durch dieses nachfolgend näher beschriebene Verfahren wird eine quasi-kontinuierliche Erkennung der Informationsart möglich. Dieses Verfahren kann nicht nur zum Vergleich von Häufigkeitsmustern ausgenutzt werden sondern ist überall dort anwendbar, wo sehr schnell zwei oder mehrere Funktionen über einen grösseren Bereich miteinander verglichen werden sollen.To quickly distinguish between several different reference frequency patterns To achieve in the reference value memory 9, this reference value memory is according to a Further development of the invention, the comparison method of the sorted total frequency With this procedure, which is described in more detail below, a quasi-continuous recognition of the type of information possible. This procedure can not only used to compare frequency patterns but is everywhere Can be used where two or more functions over a larger one very quickly Area should be compared with each other.

Die Bezugs-Häurigkeitsmuster, die entweder von aussen in den Bezugswertspeicher 9 gegeben oder die, wie nachfolgend noch beschrieben wird, durch Anlegen einer bekannten Informationsart am Eingang der beschriebenen Schaltung von dieser selbst gelernt werden, werden nach der Häufigkeit der Klassen sortiert und aufsummiert abgespeichert. Somit steht an der ersten Stelle jedes abgespeicherten Bezugs-Häufigkeitsmusters die Klasse mit der höchten Häufigkeit und dem dazugehörigen Klassifizierungsvektor V. Da die Gesamtsumme immer M ist, ist mit der Häufigkeit an der ersten Stelle die Streuung des Musters über den gesamten Kriteriumsraum K beschrieben. Ist die Streuung gering, wird die höchste Häufigkeit entsprechend hoch liegen. Da mit dem dabei stehenden Klassifizierungsvektor auch die Speicherstelle dieser höchsten Häufigkeit im Kriteriumsrauh K beschrieben ist, können schon bei den ersten Vergleichsschritten zwischen dem entsprechend sortierten und aufsummierten Momentan-Häufigkeitsmuster und solchen sortierten Bezugs-Häufigkeitsmustern solche Bezugshäufigkeitsmuster als in Frage kommend selektiert werden, bei denen sowohl die höchste Häufigkeit wie auch deren Speicherlagen im Kriteriumsraum entsprechend dem Momentan-Häufigkeitsmuster ist. In den weiteren Vergleichsschritten können dann immer mehr Bezugs-Häufigkeitsmuster ausgeschieden werden, bei denen die Steigung zur Summe M und/oder die Reihenfolge der Klassifizierungsvektoren nicht mit dem Momentan-Häufigkeitsmuster übereinstimmen. Eine Unterscheidung zwischen Mustern mit gleichverlaufender Summenhäufigkeit wird umso einfacher, je mehrdimensionaler mit der Vorerkennungsschaltung 1 der Kriteriumsraum realisiert werden kann. Ist das letzte verbliebene Bezugs-Häufigkeitsmuster innerhalb einer gegebenen Toleranz mit dem Momentan-Häufigkeitsmuster übereinstimmend, so ist die Informationsart als diesem Bezugs-Häufigkeitsmuster entsprechend erkannt. Der Vorteil dieses Vergleichs mit der sortierten Summenhäufigkeit ist ein sehr schnelles Ausscheidungsverfahren, bei dem nur die noch ähnlichen Bezugsmuster mit dem Momentanmuster verglichen werden. Der Vergleich erfolgt nur über so viele Klassen, bis nur noch ein Bezugsmuster übrigbleibt. Da der Vergleich immer nur über die markantesten Klassen des jeweiligen Musters erfolgt, müssen auch die Bezugsmuster nur über so viele Klassen gespeichert werden, wodurch sich eine Speicherplatzeinsparung im Bezugswertspeicher 9 ergibt. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn eine grosse Anzahl von Bezugs-Häufigkeitsmusternim Bezugswertspeicher 9 gespeichert werden soll.The reference frequency pattern, which is either externally stored in the reference value memory 9 or, as will be described below, by creating a known Type of information at the input of the circuit described learned from this itself are sorted according to the frequency of the classes and added up and saved. This means that each stored reference frequency pattern is in the first place the class with the highest frequency and the associated classification vector V. Since the grand total is always M, the frequency in the first place is Scatter of the pattern over the entire criterion space K is described. Is the scatter low, the highest frequency will be correspondingly high. Since with the one standing there Classification vector also the storage location of this highest frequency in the criterion rough K is described, can already in the first comparison steps between the correspondingly sorted and summed up instantaneous frequency patterns and such sorted reference frequency patterns such reference frequency patterns as in question incoming are selected for which both the highest frequency as well as their Storage locations in the criterion space is in accordance with the current frequency pattern. In the further comparison steps, more and more reference frequency patterns can then be used be eliminated in which the slope to the sum M and / or the sequence of the classification vectors do not match the current frequency pattern. A distinction is made between patterns with the same cumulative frequency the easier, the more dimensional with the pre-recognition circuit 1 the criterion space can be realized. Is the last remaining reference frequency pattern within according to a given tolerance with the current frequency pattern, so the type of information is recognized as corresponding to this reference frequency pattern. The advantage of this comparison with the sorted cumulative frequency is a very fast one Elimination process, in which only the similar reference samples with the current sample be compared. The comparison is only made across so many classes, until only a reference pattern remains. Since the comparison is only ever made across the most distinctive classes of the respective pattern takes place, the reference pattern only has to cover so many classes saved, which saves storage space in the reference value memory 9 results. This is particularly advantageous when there is a large number of reference frequency patterns in the Reference value memory 9 is to be stored.

In Fig. 6 ist dieses Vergleichsverfahren graphisch erläutert.This comparison method is illustrated graphically in FIG.

Auf der -y-Achse der dargestellten Häufigkeitsverteilungen ist die Häufigkeit der Klassen aufgetragen, auf der x-Achse der zu den einzelnen Klassen gehörige Klassifizierungsvektor (in Fig. 6 als eine sequentielle Adresse dargestellt). Fig. 6a zeigt die einfache noch nicht sortierte Häufigkeit des Momentan-Häufigkeitsmusters, wie es im Akkumulatorspeicher 6 abgespeichert ist.On the -y axis of the frequency distributions shown is Frequency of the classes plotted on the x-axis for the individual classes associated classification vector (shown in Fig. 6 as a sequential address). 6a shows the simple as yet unsorted frequency of the current frequency pattern, as it is stored in the accumulator memory 6.

Fig. 6b zeigt die zugehörige sortierte Summenhäufigkeitsverteilung mit der Klasse der grössten Häufigkeit am Anfang. Fig, 6c zeigt die einfache Häufigkeitsverteilung von drei verschiedenen Bezugs-Häufigkeitsmustern 1, 2 und 3 und Fig. 6d, 6e und 6f zeigen die zugehörigen sortierten Summenhäufigkeitsverteilungen.6b shows the associated sorted cumulative frequency distribution with the class with the greatest frequency at the beginning. 6c shows the simple frequency distribution of three different reference frequency patterns 1, 2 and 3 and Figs. 6d, 6e and 6f show the associated sorted cumulative frequency distributions.

Bei dem erfindungsgemässen Vergleich der sortierten SummenhäuSigkeit wird also die Häufigkeitsverteilung nach Fig. 6b quasi parallel mit den sortierten Summenhäufigkeitsverteilungen der Bezugsmuster nach den Fig. 6d> 6e und 6f verglichen. Ein Vergleich von Fig. 6b mit Fig. 6d ergibt, dass das Bezugsmuster 1 zwar am Anfang die entsprechende Klassenreihenfolge besitzt, als Übereinstimmung jedoch wegen des wesentlich anderen Ansatzpunktes für die Summenhäufigkeit sofort ausscheidet. Ein Vergleich der Fig. 6b und 6e zeigt, dass das Bezugsmuster 2 nur um -1 bei geringem Klassentausch abweicht. Hier würde die erfindungsgemässe Vergleichsschaltung eine Ähnlichkeit erkennen, und zwar unter Berücksichtigung entsprechend vorgesehener Toleranzen. Ein Vergleich der Fig. 6b und 6f zeigt schliesslich, dass das Bezugsmuster 3 zwar den gleichen Häufigkeitsverlauf hat, aber wegen der fehlenden Klassen-Übereinstimmung auch sofort ausscheidet.In the comparison according to the invention of the sorted total frequency the frequency distribution according to FIG. 6b becomes quasi parallel with the sorted ones Cumulative frequency distributions of the reference patterns according to FIGS. 6d> 6e and 6f compared. A comparison of FIG. 6b with FIG. 6d shows that the reference pattern 1 is at the beginning has the corresponding class order, but as a match because of the significantly different starting point for the cumulative frequency is eliminated immediately. A Comparison of FIGS. 6b and 6e shows that the reference pattern 2 only increases by -1 at low Class swap deviates. Here the comparison circuit according to the invention would be a Recognize similarity, taking into account the appropriately provided Tolerances. A comparison of FIGS. 6b and 6f finally shows that the reference pattern 3 has the same frequency profile, but because of the lack of class correspondence also leaves immediately.

Man beachte aber, dass bei einem Klassenversatz des Bezugsmusters 3 mit +2 im Kriteriumsraum eine Übereinstimmung erreicht wird und mit Korrektureingriffen also auch ein Musterversatz erkannt werden kann.It should be noted, however, that in the case of a class offset of the reference pattern 3 a match is achieved with +2 in the criterion space and with correction interventions thus a pattern misalignment can also be recognized.

Beim Vergleich muss noch eine gewisse Toleranzgrenze der Bezugs-HäuSigkeitsmuster mit festgelegt werden, und zwar vorzugsweise als zusätzliche Angabe im Bezugswertspeicher zu der sortierten Summenhäufigkeitsverteilung. Für diese Festlegung gibt es drei Möglichkeiten. Die eine Möglichkeit ist, dass für alle Bezugshäufigkeitsmuster die gleiche Toleranzangabe festgelegt wird und im Vergleichsprogramm unmittelbar berücksichtigt wird.When comparing, there must still be a certain tolerance limit for the reference frequency pattern can also be specified, preferably as additional information in the reference value memory to the sorted cumulative frequency distribution. There are three for this definition Options. One possibility is that for all reference frequency patterns the the same tolerance specification is specified and immediately taken into account in the comparison program will.

Die Toleranzangabe kann aber auch bezugsmusterspezifisch sein und innerhalb des Bsugsmusters unveränderlich. In diesem Fall muss für jedes Bezugsmuster nur ein gesonderter Toleranzspeicher vorgesehen sein. Die Toleranzangabe kann auch für jede Klasse individuell angegeben werden, wie dies nachfolgend für die spezielle Vergleichsschaltung nach Fig. 7 näher beschrieben wird, indem jeder einzelnen Klasse ein zusätzlicher Toleranzspeicher zugeordnet wird.The tolerance specification can, however, also be specific to the reference pattern and Immutable within the bug pattern. In this case, for each reference sample only a separate tolerance memory can be provided. The tolerance specification can also can be specified individually for each class, as follows for the special Comparison circuit of Fig. 7 is described in more detail by adding each individual class an additional tolerance memory is assigned.

Wie oben bereits erwähnt, ist es vorteilhaft, dass die Schaltung so aufgebaut und in verschiedenen Bereichen bidirektional aufgebaut ist, dass sie bei Anlegen von bekannten Informationsarten am Eingang J über die damit erfolgende Abspeicherung von normierten Häufigkeitsverteilungen im Akkumulatorspeicher 6 von diesem als Bezugs-Häufigkeitsverteilungen in den Bezugswertspeicher 9 übernommen werden können. Die Schaltung kann damit selbsttätig verschiedene Bezugs-Häufigkeitsverteilungen lernen. In Fig. 7 ist dargestellt, wie dies durch einfache Abwandlung der Schaltung nach Fig. 2 für den Vergleich der sortierten Summenhäufigkeit realisiert werden kann. Die Schaltung nach Fig. 7 zeigt einen Bezugswertspeicher 9a, der aus mehreren parallel angeordneten Speichereinheiten 12 besteht, in denen jeweils unterschiedliche Bezugs-HäuSigkeitsmuster gespeichert sind. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind nur vier solche Speicher 12 angedeutet. Da die einmal eingespeicherten oder gelernten Bezugs- Häufigkeitsmuster nicht mehr vergessen werden dürfen, muss dieser Bezugswertwpeicher 9a stromausfallsicher sein (Magnetkernspeicher, PROM, Batteriebetrieb oder dergl.). Diese einzelnen Speicher 12 besitzen Schieberegistercharakter, welcher z.B.As mentioned above, it is advantageous to have the circuit like this is built up and bidirectional in different areas that it is at Creation of known types of information at input J about the storage that takes place with it of normalized frequency distributions in the accumulator memory 6 from this as reference frequency distributions can be taken over into the reference value memory 9. The circuit can thus be automatic learn different reference frequency distributions. In Fig. 7 it is shown how this by simply modifying the circuit according to FIG. 2 for the comparison of the sorted Cumulative frequency can be realized. The circuit of FIG. 7 shows a reference value memory 9a, which consists of several storage units 12 arranged in parallel, in which different reference frequency patterns are stored in each case. In the one shown Embodiment only four such memory 12 are indicated. Since the once saved or learned reference Frequency patterns are no longer forgotten this reference value memory 9a must be power failure-proof (magnetic core memory, PROM, battery operation or the like.). These individual memories 12 have the character of a shift register, which e.g.

sehr einfach durch die Zuhilfenahme eines Adressierungszählers 14 realisiert werden kann. Somit können mit nur einem Schiebeimpuls aus der Vergleichsschaltung 5 alle Speicher 12 parallel auf die nächste zu betrachtende Adresse geschoben werden. Auch der Momentan-Häufigkeitsmusterspeicher 6a ist hier als schieberegisterartiger Speicher ähnlich dem Speicher 12 ausgebildet.very simply by using an addressing counter 14 can be realized. Thus, with only one shift pulse from the comparison circuit 5 all memories 12 are shifted in parallel to the next address to be considered. The current frequency pattern memory 6a is also more like a shift register here Memory designed similar to memory 12.

Der Speicher 6a enthält das sortierte und aufsummierte Häufigkeitsmuster, welches sich momentan im Akkumulatorspeicher 6 befindet. Die Speicher 12 und 6a werden alle gleichzeitig mit einem Schiebeimpuls jeweils auf die nächste Stelle gestellt. In jedem dieser Speicher 12 bzw. 6a ist das entsprechende HäuSigkeitsmuster nach der Häufigkeit sortiert, und zwar mit der Häufigkeit zwischen maximaler Musterhäufigkeit und M. Zusätzlich ist jedem dieser Summenhäufigkeitswerte der zugehörige Klassifizierungsvektor in einem parallelliegenden Speicherteil beigegeben und mit in den Speichern 12 und 6a abgespeichert. In den Bezuswertspeichern 12 können schliesslich noch die oben erwähnten zusätzlichen Toleranzangaben für den Vergleich mit abgespeichert sein. Über einen bidirektionalen Multiplexer 13, der vom Programm der Schaltung 5 gesteuert ist, werden beim Lernen der sortierten Bezugs-Häufigkeitsmuster sequentiell die einzelnen Speicher 12 geladen. Beim späteren Vergleich dieser Bezugs-HäuSigkeitsmuster mit dem Momentan-Häufigkeitsmuster des Speichers 6a werden die zu vergleichenden Muster durch diesen Multiplexer 13 quasi-parallel aus den Speichern abgefragt. Da die Grösse des Bezugswertspeichers 9a mit der Anzahl der zu speichernden Bezugsmuster steigt und damit auch die Erkennungszeit, sollte vor dem eigentlichen Vergleich das im Akkumulatorspeicher 6 vorhandenke Momentan-Häufigkeitsmustermittels einer zusätzlichen Pro-.The memory 6a contains the sorted and summed up frequency pattern, which is currently in the accumulator memory 6. The memories 12 and 6a are all moved to the next position at the same time with a shift pulse posed. The corresponding frequency pattern is in each of these memories 12 and 6a sorted by frequency, with the frequency between maximum pattern frequency and M. In addition, each of these cumulative frequency values is the associated classification vector added in a parallel storage part and with in the memories 12 and 6a saved. In the Bezuswertspeicher 12 can finally still the above The additional tolerance information mentioned above must also be stored for the comparison. Via a bidirectional multiplexer 13, which is controlled by the program of the circuit 5 , when learning the sorted reference frequency patterns, the individual memory 12 loaded. When comparing these reference frequency patterns later with the current frequency pattern of the memory 6a, the Pattern queried by this multiplexer 13 quasi-parallel from the memories. There the size of the reference value memory 9a with the number of reference patterns to be stored increases, and with it the recognition time, should be done before the actual comparison the present in the accumulator memory 6 instantaneous frequency pattern by means of a additional pro.

grammsteuerung von vorher erkennbaren Störgrössen befreit werden und eventuell entsprechend umorganisiert in den Speicher 6a eingelesen werden, wobei auf das Konstanthalten der Summe M innerhalb des Speichers jedoch weiterhin geachtet werden muss.program control can be freed from previously recognizable disturbance variables and may be read into memory 6a in a correspondingly reorganized manner, with However, it is still important to keep the sum M constant within the memory must become.

Ist beispielsweise eine zu erkennende Information stark mit Rauschen überlagert, so ergibt sich im gesamten Kriteriumsraum K nach Fig. 3 eine gleichmässige Grundhäufigkeit. Wird nun bei allen Klassen, deren Häufigkeit grösser ist als diese Grundhäufigkeit, dieser Häufigkeitswert abgezogen und dann ähnlich wie beim Neustart bis zum Erreichen der Summe M nur akkumuliert, so kann durch mehrmaliges Wiederholen dieses Vorganges bei verlängerter Betrachtungszeit das Momentan-Häufigkeitsmuster im Akkumulatorspeicher 6 vom Rauschen befreit werden. Eine andere Möglichkeit kann angewendet werden, wenn sich im Momentan-Häufigkeitsmuster eindeutige Störer befinden, wie dies beispielsweise in Fig. 5 unten dargestellt ist. Die Erkennungseigenschaft solcher Störungen ist deren Nichtbezogenheit zum Ausgangspunkt (FM-Klasse 20, AM-Klasse 0 nach Fig. 5) des Kriteriumsraumes K. Wird eine solche Störung ausgeblendet, kann das ausgangspunktbezogene HäuSigkeitsmuster auf M = konstant umorganisiert und erkannt werden.For example, information to be recognized is heavy with noise superimposed, a uniform one results in the entire criterion space K according to FIG. 3 Base frequency. This is now used for all classes whose frequency is greater than this Basic frequency, this frequency value subtracted and then similar to the restart only accumulated until the sum M is reached, it can be repeated several times this process with a prolonged observation time the current frequency pattern are freed from noise in the accumulator memory 6. Another option can be are used if there are clear interferers in the current frequency pattern, as shown for example in Fig. 5 below. The recognition property Such disturbances are their non-reference to the starting point (FM class 20, AM class 0 according to Fig. 5) of the criterion space K. If such a disturbance is masked out, can the starting point-related frequency pattern to M = constantly reorganized and recognized will.

Gleichzeitig kann die Ausblendung als Zusatzinformation am Ausgang ausgegeben werden. Eine weitere Möglichkeit der Erkennungsmanipulation ergibt sich, wenn der Ausgangspunkt des Kriteriumsraumes rechnerisch verschoben wird. Dadurch können versetzte Häufigkeitsmuster erkannt werden, wie dies beim Vergleich der Fig. 6b mit 6f angedeutet wurde und dieser Versatz kann wiederum als Zusatzinformation am Ausgang ausgegeben werden.At the same time, the masking can be used as additional information at the output are issued. Another possibility of detection manipulation arises, if the starting point of the criterion space is shifted arithmetically. Through this offset frequency patterns can be recognized, as shown when comparing Fig. 6b was indicated by 6f and this offset can again be used as additional information are output at the output.

Die Ausgabeschaltung 10 hat die Aufgabe, die Erkennung in einer auf die jeweilige Verwendung der Anordnung bezogenen Art aus-und weiterzugeben. Dies kann beispielsweise durch Ausgabe einer festgelegten Code-Nummer oder aber auch über einen entsprechenden Klartext erfolgen. Die Ausgabe kann entweder sequentiell oder parallel oder aber Bit-parallel/Zeichen-seriell erfolgen.The output circuit 10 has the task of recognizing in a the respective use of the arrangement-related type out and forward. this can, for example, by outputting a specified code number or else via a corresponding plain text. The output can either be sequential or parallel or bit-parallel / character-serial.

Es kann sich um eine stetige Ausgabe handeln oder die Ausgabe kann so organisiert sein, dass diese nur auf Abfrage erfolgt.It can be a steady output or the output can be be organized in such a way that this is only done on request.

Beim Beispiel des Modulationsartenanalysators nach Fig. 2 erfolgt die Ausgabe immer dann, wenn sich der Erkennungscode im Zwischenspeicher 10a ändert oder aber eine Abfrage von aussen erfolgt. Der Erkennungscode des Zwischenspeichers 10a wird unter Zuhilfenahme des Klartextspeichers lOb in der Dekodierschaltung 1Oc in Klartextzeichen umgewandelt und über den Zeichenmultiplexer 10d am Ausgang ausgegeben. Im Beispiel des Modulationsartenanalysators sind hier unmittelbar die Klartextnamen der verschiedenen Modulationsarten abgespeichert.In the example of the modulation type analyzer according to FIG the output whenever the identification code in the buffer 10a changes or there is a query from outside. The cache identification code 10a is with the aid of the plain text memory lOb in the decoder circuit 1Oc converted into plain text characters and output via the character multiplexer 10d. In the example of the modulation type analyzer, the plain text names are here immediately of the different types of modulation.

Wie erwähnt müssen alle Bezugswertspeicher für die Erkennung reinen Lesecharakter haben bzw. stromausfallsicher sein. Es ist daher möglich, dass diese Speicher in einem gesonderten, nur das Lernprogramm enthaltenden und nur für das Laden dieser Speicher ausgerüsteten Anordnung geladen werden und dann in die eigentliche Erkennungsanordnung eingesetzt werden. Diese gesonderte Lernanordnung ist besonders dann günstig, wenn immer gleiche und unveränderliche Bezugs-Häufigkeitsmuster benutzt werden. Da die Lernanordnung der beschriebenen Erkennungsanordnung aber sehr ähnlich ist, werden diese beiden Anordnungen vorzugsweise im Sinne der Erfindung vereinigt. In diesem Fall ist es lediglich erforderlich, dafür zu sorgen, dass der Datenfluss an einigen Stellen der Anordnung bidirektional ist, wie dies im Zusammenhang mit dem Modulationsartenanalysator nach den Fig. 2 und 7 beschrieben ist. Eine solche kombinierte Anordnung ist besonders dann vorteilhaft, wenn von Anwendungsfall zu Anwendungsfall verschiedene Bezugs-Häufigkeitsmuster gelernt werden müssen.As mentioned, all reference value memories must be clean for the recognition Have read character or be power failure-proof. It is therefore possible that this Storage in a separate one containing only the tutorial and only for the Loading this memory-equipped arrangement and then loaded into the actual Detection arrangement are used. This separate learning arrangement is special favorable if the same and unchangeable reference frequency pattern is always used will. Since the learning arrangement is very similar to the recognition arrangement described is, these two arrangements are preferably combined within the meaning of the invention. In this case it is only necessary to ensure that the data flow is bidirectional in some places of the arrangement, as related to the modulation type analyzer according to FIGS. 2 and 7 is described. Such Combined arrangement is particularly advantageous when of application to Use case different reference frequency patterns have to be learned.

Im Prinzip kann die als Akkumulations- und Vergleichsschaltung wirkende Steuerschaltung 5 als spezielle Verknüpfungsschaltung ausgebildet sein. Bei Einsatz von entsprechenden Mikrocomputern kann der gleiche Effekt dieser Steuerschaltung aber auch durch entsprechende Programmierung erreicht werden.In principle, the one acting as an accumulation and comparison circuit Control circuit 5 can be designed as a special logic circuit. When used from appropriate microcomputers can have the same effect of this control circuit but can also be achieved through appropriate programming.

Patentansprüche Claims

Claims

Arrangement for automatic recognition and differentiation of information compositions, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h a pre-recognition circuit (1), by means of which the information is continuously broken down into two or more of its basic criteria is divided, a coding circuit (2), by means of which each of these basic criteria then encoded and stored in this form in an associated buffer ()) is, a control circuit, by means of which stored by taking over this coded basic criteria two- or multi-dimensional classification vectors (V) are formed, on the one hand at predetermined class memory locations (k) a Accumulator memory (6) as one of the frequency of the classification vectors (V) corresponding instantaneous frequency pattern are stored and the other hand an M-digit shift register memory cooperating with this accumulator memory (6) (7), in which the last M classification vectors (V) through which the current frequency pattern in the accumulator memory (6) has been formed, as well as a reference value memory (9) in which several to be recognized Reference frequency patterns are stored, and a comparison circuit (5), by means of which continuously the instantaneous frequency pattern stored in the accumulator memory (6) compared with the reference frequency pattern in the reference value memory (9) and by which if these frequency patterns match or are similar an output signal is generated via an output circuit (10).

2. Arrangement according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h one with. the control circuit (5) so linked synchronization circuit (4), that a command to take over the classification vectors (V) to the control circuit (5) is only given if there are unambiguous classification vectors in all buffers (3) (V) exist.

5. Arrangement according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h e t that the accumulation effecting control circuit (5) is a Setting device (8) is assigned, through which the number (M / A) of the current frequency pattern forming classification vectors (V) is selectable.

4. Arrangement according to one of claims 1 to 5, d a -d u r c h g e it is not indicated that the control circuit (5) is designed so that in Accumulator memory (6) stored frequency patterns, which by known information compositions have arisen can be transferred to the reference value memory (9) as a reference frequency pattern (learning the reference frequency pattern).

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4 for detecting the type of modulation a high-frequency signal, d a -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the Pre-detection circuit (1) is designed so that it receives the incoming high-frequency signal divided into a frequency modulation and an amplitude modulation basic criterion.

6. Arrangement according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the two basic criteria from the converted into an intermediate frequency position High-frequency signal are generated, the frequency modulation basic criterion separated with a limiter (la) and by means of a counter (2b) in one of the current center frequency offset corresponding FM code is converted and so in a buffer () a) is stored, and the amplitude modulation basic criterion separated by an amplitude demodulator (lb) and a subsequent limiter (lc) and by means of a counter (2c) the current AM frequency into a corresponding one AM code is implemented, which in turn is stored in a buffer () b) will.

7. Arrangement according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the two counters (2b, 2c) are constructed as asynchronous period duration counters and the synchronization for the takeover message to the control circuit (5) is done by a simple OR link (4a).

8. Arrangement for quick comparison of given values in a reference value memory stored reference frequency patterns composed of class values with an instantaneous frequency pattern stored in an accumulator memory, in particular for use in an information recognition arrangement according to a or several of the preceding claims, d u r c h g e n n n -z e i c h n e t that the classes of the two frequency patterns with their associated class IDs (Classification vectors V) sorted according to their frequency and based on the same Value M summed up (sorted Cumulative frequency) in each case in the form of a shift register Reference pattern or instantaneous pattern memories (9a, 6a) in quasi-parallel access are stored and by means of a comparison circuit (5) with the reference pattern compared to the current pattern for agreement in terms of class identifier and frequency will.

9. Arrangement according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that in the shift register-like reference pattern memories (9a) simultaneously associated recognition tolerances are also stored.

Arrangement according to one of Claims 4 to 9, d a -d u r c h g e k e n n z e i n e t that it is used as a modulation type detection arrangement in one High-frequency message receiver with several different options that can be switched on and off Demodulation branches is used and automatically via the output circuit (10) the most suitable demodulation branch for the recognized type of modulation is switched on will.