DE2550563C2

DE2550563C2 - Monitoring device for the support table of a printing, punching or embossing machine

Info

Publication number: DE2550563C2
Application number: DE19752550563
Authority: DE
Inventors: Joachim Dr.-Ing. 6921 Mönchzell Rogge; Lothar 6905 Schriesheim Sanner
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1975-11-11
Filing date: 1975-11-11
Publication date: 1985-06-27
Also published as: DE2550563A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung für den Auflagetisch einer Druck-, Stanz- oder Prägemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a monitoring device for the support table of a printing, punching or embossing machine according to the preamble of claim 1.

Bei derartigen Überwachungssystemen sind folgende Anordnungen der optischen Systeme üblich:The following arrangements of the optical systems are common in such monitoring systems:

L Zwei optische Systeme zur Anliege-Überwachung an der linken und rechten Seite des Auflagetischs und diesen räumlich zugeordnet zwei optische Systeme zur Überschieß-Überwachung,L Two optical systems for monitoring the position on the left and right side of the support table and spatially assigned to these two optical systems for overshooting monitoring,

2. ein optisches System in der Tischmitte zur Anliegeüberwachung und diesem zugeordnet ein weiteres System zur Überschießüberwachung. Diese Anordnung wird bei schmalen Bogen angewandt,2. An optical system in the middle of the table for monitoring the situation and assigned another one Overshoot monitoring system. This arrangement is used for narrow arches,

3. je ein optisches System zur Anliegeüberwachung an der rechten und linken Seite des Auflagetischs und ein optisches System zur Überschieß-Überwachung in der Tischmitte.3. One optical system each for monitoring the position on the right and left side of the support table and an optical system for overshooting monitoring in the middle of the table.

Meist werden die Systeme entsprechend 2) und 3) kombiniert verwendet, derart, daß das optische System zur Überschieß-Überwachung gemäß 2) auch bei der Anordnung gemäß 3) mit ausgenutzt wird.Usually the systems according to 2) and 3) are used in combination, in such a way that the optical system for overshooting monitoring according to 2) is also used in the arrangement according to 3).

Hier ist die Maschine auf zwei Formate umschaltbar. Here the machine can be switched to two formats.

Nachteilig bei diesen bekannten Überwachungseinrichtungen ist, daß für jede Maschinentype eine auf für die jeweilige Maschinentype abgestimmte Auswerteelektronik vorgesehen ist Dies gilt auch für die Überwachungseinrichtung gemäß der DE-OS 23 09 675. Die hier dargestellte Auswertelektronik ist nur bei einer bestimmten, zwei Sensoranordnungen aufweisenden Maschinentype anwendbar.The disadvantage of these known monitoring devices is that for each type of machine one for the respective machine type coordinated evaluation electronics are provided. This also applies to the monitoring device according to DE-OS 23 09 675. The evaluation electronics shown here is only for a certain, Machine type having two sensor arrangements can be used.

Die der Erfindung zugrundeliegende Au^fgabe besteht darin, für die verschiedenen Möglichkeiten der Anordnung der optischen Systeme verschiedene Auswerteelektroniken zu vermeiden.The underlying the invention au ^f reproducing is to avoid various transmitters for the various possibilities for the arrangement of the optical systems.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1.

Dadurch wird erreicht, daß z. B. Eingänge für ein linkes, ein mittleres und ein rechtes, optisches System zur Überwachung des Anliegens und entsprechende Ein-This ensures that, for. B. Inputs for a left, a middle and a right, optical system for monitoring the issue and corresponding input

gänge für entsprechend angeordnete Überschieß-Überwachungssysteme vorgesehen sein können. Die Zusammenfassung der Eingänge erfolgt hier so, daß die Eingänge für das linke und rechte Anliegeüberwachungssystem über eine UND-Verknüpfung und deren Ausgang mit dem Eingang für das mittlere Anliegeüberwachungssystem über eine ODER-Verknüpfung zusammengefaßt sind, während die Eingänge aller Überschießüberwachungssysteme über eine ODER-Verknüpfung zusammengefaßt sind. Bei dieser Zusammenfassung können die eingangs unter 1 bis 3 aufgezählten Anordnungen von der gleichen Auswerteelektronik überwacht werden. Das Unwirksammachen des mittleren Anliegeüberwachungssystems bei einer vorgesehe-corridors for appropriately arranged overshoot monitoring systems can be provided. The inputs are combined here in such a way that the inputs for the left and right contact monitoring system via an AND link and its output combined with the input for the central monitoring system via an OR link are, while the inputs of all overshoot monitoring systems via an OR link are summarized. In this summary, those listed under 1 to 3 at the beginning can be used Arrangements are monitored by the same evaluation electronics. The ineffectiveness of the middle one Monitoring system in the event of a planned

nen Umschaltbarkeit zwischen 2) und 3) geschieht hier über einen Formatschalter, der in Stellung »breites Format« die Weiterverarbeitung des Ausgangssignales des mittleren Anliegeüberwachungssystems sperrtYou can switch between 2) and 3) here via a format switch which, in the "wide format" position, enables the further processing of the output signal of the the middle security system

Zur Unterdrückung von Fehlern werden gemäß einer Weiterbildung der Erfindung für das Anliegesignal und das Überschießsignal getrennte Schaltmittel vorgesehen, die eine Summierung von mehreren Impulsen in einem Speicher bewirken, wobei ein Ausgangssignal zur weiteren Verarbeitung erst nach Vorliegen dieser Aufsummierung erzeugt wird. Außerdem sind Entlademittel für den Speicher vorgesehen, die bei Ausbleiben eines Impulses ansprechen und dann eine Entladung sofort bewirken. Der Speicher kann ein Kondensator und das Entlademittel ein elektronischer Schalter sein, jedoch ist auch ein Zähler als Speicher anwendbar mit einer Rückstellung bei Ausbleiben eines Impulses.To suppress errors, according to a development of the invention, for the applied signal and the overshoot signal separate switching means are provided, which add up several pulses in cause a memory, an output signal for further processing only after this summation is available is produced. In addition, discharge means are provided for the memory, which in the absence of a Respond to the impulse and then immediately cause a discharge. The memory can be a capacitor and that The discharge means can be an electronic switch, but a counter can also be used as a memory with a reset in the absence of an impulse.

Für die Patentansprüche 2—5 wird nur in Verbindung mit dem Hauptanspruch Schutz begehrtFor claims 2-5 only in connection sought protection with the main claim

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail with the aid of the drawing

F i g. 1 den Auflagetisch für die zu bearbeitenden Bogen in Aufsicht,F i g. 1 the support table for the sheets to be processed in supervision,

Fig.2 eine Prinzipdarstellung einer Auswerteelektronik. 2 shows a schematic diagram of evaluation electronics.

In F i g. 1 ist der Auflagetisch mit 1 und die Kante, an der das richtige Anliegen eines zu bearbeitenden Bogens überwacht wird, mit 2 bezeichnet Es können zwei optische Überwachungssysteme 3 und 4 an der linken und rechten Seite des Auflagetischs vorgesehen sein, . wobei jedes dieser Systeme aus einem vor (in der Zeichnung unterhalb) der Kante 2 liegenden optischen System zur Überwachung des Anliegens eines Bogens und einem hinter (oberhalb) der Kante 2 liegenden optischen System zur Überwachung des Überschießens besteht Die Anliegeüberwachungssysteme geben ein Signal ab, wenn das am anliegenden Bogen reflektierte Licht zum optischen Empfänger gelangt, also wenn ein anliegender Bogen als richtig erkannt wird, während die Überschießsysteme ein Signal abgeben, wenn ein Bogen übergeschossen ist, also falsch liegt Es kann für im Format umschaltbare Maschinen auch die folgende Anordnung von optischen Systemen vorgesehen werden:In Fig. 1 is the support table with 1 and the edge on which the correct application of a sheet to be processed is monitored, denoted by 2 There can be two optical monitoring systems 3 and 4 on the left and the right side of the support table. where each of these systems consists of a front (in the drawing below) the edge 2 lying optical system for monitoring the application of a sheet and an optical system located behind (above) the edge 2 for monitoring the overshooting The contact monitoring systems emit a signal when it is reflected on the adjacent sheet Light reaches the optical receiver, i.e. if an attached sheet is recognized as correct while the Overshooting systems emit a signal when a sheet is overshot, i.e. wrong. It can be used in the format switchable machines can also be provided the following arrangement of optical systems:

Ein den Systemen 3 und 4 entsprechendes Doppelsystem 5 ist in der Tischmitte und je ein vor (unterhalb) der Kante 2 liegendes Einzelsystem zur Anliegeüberwachung ist außen vorgesehen.A double system 5 corresponding to systems 3 and 4 is in the middle of the table and one in front of (below) the Edge 2 lying individual system for monitoring is provided on the outside.

Bei breitem Bugenformat 6 sind die beiden außen liegenden Anliegeüberwachungssysteme (Teil von 3 und 4) und das mittlere Überschießsystem (Teil von 5) wirksam, während bei schmaler Bogenbreite 7 das Doppelsystem 5 ausgenutzt wird.With a wide bow format 6, the two external contact monitoring systems (part of 3 and 4) and the middle overshoot system (part of 5) are effective, while with a narrow sheet width 7 the double system 5 is used.

In F i g. 2 ist angenommen, daß zwar sechs Eingänge 20 bis 25 in der Auswerteschaltung für die verschiedenen möglichen optischen Fühlanordnungen vorgesehen sind. Vier optische Fühler 27 bis 30 sind mit ihren räumlich zugeordneten Verstärkern 27a bis 30a angeschlossen sind, und zwar an Klemme 20 der Fühler 27 für die Anlage des Bogens auf der rechten Seite (ANK_rSigna\) des Tisches, an Klemme 21 der Fühler 28 für die Bogenanlage links (ANK), an Klemme 22 der Fühler 29 für die Anlageüberwachung in der Mitte und an Klemme 24 der Fühler 30 für das Überschießen. Bei breitem Bogenformat wird die Verarbeitung des Signals an Klemme 22 über das UND-Gatter 31 durch NichtZuführung eines Signals an Klemme 26 verhindert, so daß hier nur die Fühler 27,28 und 30 wirksam sind. Bei schmalem Bogenformat wird über Klemme 26 und UND-Gatter 31 das Signal des Fühlers 29 wirksam. Die außen liegenden Fühler 27 und 28 erzeugen in diesem Fall kein Signal.In Fig. 2 it is assumed that six inputs 20 to 25 are provided in the evaluation circuit for the various possible optical sensing arrangements. Four optical sensors 27 to 30 are connected with their spatially assigned amplifiers 27a to 30a, namely to terminal 20 of the sensor 27 for the installation of the arch on the right-hand side (ANK _r Signa \) of the table, to terminal 21 of the sensor 28 for the arch system on the left (ANK), at terminal 22 the sensor 29 for system monitoring in the middle and at terminal 24 the sensor 30 for overshooting. In the case of a wide sheet format, the processing of the signal at terminal 22 via AND gate 31 is prevented by not supplying a signal to terminal 26, so that only sensors 27, 28 and 30 are effective here. In the case of a narrow sheet format, the signal from sensor 29 is effective via terminal 26 and AND gate 31. The external sensors 27 and 28 generate no signal in this case.

Die Signale ANKi und ANK_n die an den Klemmen 20 und 21 bei richtigem Anliegen eines breiten Bogens erscheinen, werden im UND-Gatter 32 zusammengeführt und dessen Ausgangssignal, das erscheint wenn beide Fühler 27 und 28 Signal liefern, wird einem ODER-Gatter 33 zugeführt Diesem ODER-Gatter wird auch das Signal des Fühlers 29 in der anderen Formatstellung zugeführt d. h. je nach verwendetem Format erscheint ein Ausgangssignal des ODER-Gatters 33 entweder bei Anliegesignalen links und rechts oder bei einem Anliegesigna! in der Mitte. An der Klemme 24 ist der Fühler für das Überschießen angekoppelt. Mit diesem Fühler liegen die Anschlüsse 23 und 25 parallel am ODER-Gatter 24, d. h„ das ODER-Gatter 34 gibt Signal, wenn der Fühler 30 oder ein an den Klemmen 23 oder 25 angeschlossener entsprechender Fühler Signal gibt, d. h. ein Überschießen passiert ist Die mittels des Taktes 35 erzeugten Impulse werden UND-Gattern 37a und 376 zugeführt, deren dadurch gepulsten Ausgänge werden dann je einem Speicherkondensator 38 und 39 zugeführt The signals ANKi and ANK _n, which appear at terminals 20 and 21 when a wide arc is correctly applied, are combined in AND gate 32 and its output signal, which appears when both sensors 27 and 28 supply signals, is fed to an OR gate 33 The signal from the sensor 29 in the other format position is also fed to this OR gate, ie, depending on the format used, an output signal from the OR gate 33 appears either with applied signals on the left and right or with an applied signal! in the middle. The overshoot sensor is coupled to terminal 24. With this sensor, the connections 23 and 25 are parallel to the OR gate 24, i. The OR gate 34 gives a signal when the sensor 30 or a corresponding sensor connected to the terminals 23 or 25 gives a signal, ie an overshoot has occurred Outputs pulsed as a result are then fed to a storage capacitor 38 and 39 each

Hieran angeschlossene Verstärker 40 und 41 geben ein Signal ab, wenn und solange die Ladung des Speicherkondensators aufgrund mehrerer Impulse einen bestimmten Pegel erreicht.Amplifiers 40 and 41 connected to this emit a signal if and for as long as the storage capacitor is charged reached a certain level due to several impulses.

Außerdem wird über die UND-Gatter 42 und 43 mit einem negierten Eingang abgefühlt, ob ein Impuls fehlt. Ist dies zum Zeitpunkt des Takts der Fall, so wird mittels des Ausgangssignals der UND-Gatter 42 bzw. 43 der elektronische Schalter 44 bzw. 45 geschlossen und damit der Kondensator 38 bzw. 39 schlagartig entladen. Auf die Klemme 46 wird bei einer bestimmten Maschinenstellung ein kurzes Signal gegeben, das wegen der Inversion bewirkt, daß am Ausgang des UND-Gatters 47 ein Signal erscheint, wenn kein Ausgangssignal des Verstärkers 40 vorliegt, d. h., es entsteht ein Signal, wenn die Anliegesensierung negativ ist. Andererseits entsteht am UND-Gatter 48 zum gleichen Zeitpunkt ein Signal, wenn der Verstärker 41 Signal abgibt, also wenn ein Überschießen sensiert wird. Beide Fehlersignale beeinflussen über das ODER-Gatter 49 den monostabilen Multivibrator 50.In addition, a negated input is used to sense via AND gates 42 and 43 whether a pulse is missing. If this is the case at the time of the clock cycle, then the AND gate 42 or 43 becomes the by means of the output signal electronic switches 44 and 45 are closed and thus the capacitor 38 and 39 are suddenly discharged. on the terminal 46 is given a short signal at a certain machine position because of the inversion causes a signal to appear at the output of the AND gate 47 when there is no output signal from the amplifier 40 is present, d. That is, a signal is generated when the application sensing is negative. On the other hand arises on AND gate 48 at the same time a signal when the amplifier 41 outputs a signal, so when a Overshooting is sensed. Both error signals influence the monostable via the OR gate 49 Multivibrator 50.

Dieser setzt dann den bistabilen Multivibrator 51, der in dieser Stellung den elektronischen Schaller 52 schließt. Bei geschlossenem Schalter 52 ist die Stromquelle 53 an den Elektromagneten 54 angeschaltet. Der Strom dieses Stromkreises genügt jedoch nur zum Halten des Magneten, nicht jedoch zu dessen Ansprechen. Deshalb wird während der Zeitkonstante des monostabilen Multivibrators 50 von diesem noch der elektronische Schalter 55 geschlossen, der die Stromquelle 56 ebenfalls mit dem Elektromagneten 54 verbindet. Damit spricht der Elektromagnet 54 an und bleibt in der Ansprechstellung auch nach Abfall des monostabilen Multivibrators 50. Durch den Elektromagneten wird zum Beispiel bei sonst weiterlaufender Maschine die Beförderung des nicht richtig anliegenden Bogens über ein Hebelwerk verhindertThis then sets the bistable multivibrator 51, which in this position controls the electronic sounder 52 closes. When the switch 52 is closed, the power source 53 is connected to the electromagnet 54. Of the Current in this circuit is only sufficient to hold the magnet, but not to respond. Therefore, during the time constant of the monostable multivibrator 50, it still becomes the electronic one Switch 55 closed, which also connects the power source 56 to the electromagnet 54. In order to the electromagnet 54 responds and remains in the response position even after the monostable multivibrator has dropped 50. If the machine is otherwise running, the electromagnet will, for example, carry out the transport the incorrectly fitting arch is prevented by means of a lever mechanism

In der Zeichnung ist angedeutet, daß ein Überschießsignal auch das Abschaltrelais 57 betätigt, also die gesamte Maschine stillsetzt. Nachdem die Anlage wieder in Ordnung gebracht ist, wird über die Klemme 58 das bistabile Glied 51 rückgestellt, so daß der Elektromagnet 54 wieder abfällt und die Bogenförderung wieder einsetzen kann.In the drawing it is indicated that an overshoot signal also actuates the cut-off relay 57, that is to say the entire The machine stops. After the system has been put back in order, terminal 58 is used to connect the bistable member 51 reset so that the electromagnet 54 drops again and the sheet conveyance again can use.

iierzu 2 Blatt ZeichnungenThere are also 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Monitoring device for the support table of a printing, punching or embossing machine in which the correct concern of a sheet to be processed is optically monitored in that at least one optical transmitter and at least one that receives the light reflected by a sheet placed on it optical receiver for detecting the attached sheet and at least one of the same, for this in Optical system shifted in the transport direction to detect when the sheet has overshot a nominal edge are provided, a first error signal being generated by the detection of a non-adjacent sheet or an overshooting arc, a second sensor signal is generated, each of which a signal for warning and / or influencing at a point in time given by the machine setting of the run of at least a part of the machine generated, characterized thereby, i that evaluation electronics (31-57) with several inputs (20-25) to connect depending on Machine design different combinations of optical systems (3—5; 27—30) provided is that the inputs (20, 21) for two optical systems that share the concern of large format Monitor arcs and sense arcs in areas distant from the center, are connected via an AND link (32), and the output of this AND link (32) as well the entrance (22) for another optical system, which is solely concerned with small-format sheets monitored in the system area of these arcs, via an OR link (33) to generate a pending signal are summarized, the inversion of which is the first error signal, and that all inputs (23-25) for the optical systems assigned to the optical systems for monitoring the situation (30) for overshooting monitoring via a further OR link (34) to form the second error signal representing overshoot signal are combined.

2. Monitoring device, in particular according to claim 1 or 2, characterized in that separate Switching means (35, 37a or 35, 37 £>; for the applied signals generated by the link and overshoot signals are provided, the one Summation of several pulses obtained by clocking the applied and overshoot signal in a memory (38 or 39) for generating an output signal to be processed further and that therewith cooperating unloading means (42, 44 or 43, 45) for the storage (38 or 39) are provided, which in the absence of an impulse respond and quickly discharge the memory.

3. Monitoring device according to claim 2, characterized in that a capacitor is used as a memory (38 or 39) and an electronic switch (44 or 45) is provided as a discharge means.

4. Monitoring device according to claim 2, characterized in that a counter by pulse-shaped Input signals is counted up to a set limit value and when it is reached of the limit value emits a static output signal, and that the counter in the absence of an input pulse by a Si obtained via a logic gnal, which is given to its reset input, is brought into its initial position.

5. Monitoring device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the logic an AND link (42 or 43) from the inverted to obtain the discharge or reset signal Input signal and time-assigned clock signal (from 35) is provided