DE2438066A1

DE2438066A1 - Vehicle accident signalling system - emitts radio signal to warn approaching vehicles

Info

Publication number: DE2438066A1
Application number: DE2438066A
Authority: DE
Inventors: Andre Gendrot
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-08-08
Filing date: 1974-08-07
Publication date: 1975-02-20
Also published as: NL7410702A

Abstract

The signal has a range restricted to the distance at which it is required to warm the driver of an approaching vehicle, with reference to the direction of the approaching traffic. The signal is used to initiate an audio and/or visual indicator to warn the driver. This vehicle the emits a similar radio signal to that received, so as to warm the vehicle behind, which in turn relays the signal to following traffic.

Description

"Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige von sich in der Nähe befindenden fahrenden Fahrzeugen oder von Fahrzeugen, die einen Unfall durch Zusammenstoss erlitten haben."Method and apparatus for indicating those in the vicinity moving vehicles or vehicles that have been involved in a collision accident to have.

Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen die Sicherheit und Kontrolle des Verkehrs von Fahrzeugen, besonders des Strassenverkehrs, und bezieht sich insbesondere auf ein Verfahren und eine Vorrichtung, welche eine Signalisierung an Bord des Fahrzeuges, die dazu fähig ist, jeden Zusammenstoss zwischen den Fahrzeugen zu vermeiden, und ausserdem die Kontrolle der Verkehrsbedingungen dieser Fahrzeuge ermöglichen. The present invention relates generally to security and control of the traffic of vehicles, especially road traffic, and relates in particular on a method and a device that provide signaling on board the vehicle capable of any collision between vehicles avoid, and also control the traffic conditions of these vehicles enable.

Der ständig zunehmenden Anzahl von immer schlimmer werdenden Unfällen liegen die ständige Vergrösserung des Strassenverkehrs und die immer höhere Geschwindigkeit der Kraftfahrzeuge zugrunde, wobei die dadurch entstandenen Sozialkosten übermässig hoch sind. Zahlreiche Unfälle sind darauf zurückzuführen, dass die Fahrweise auf den Strassen ein "Fahren ohne grosse Sichtweite" ist, das öfters das ausreichend schnelle Reagieren der Fahrer nicht erlaubt, wie es die zahlreichen Kettenzusammenstösse auf den Autobahnen beweisen. The ever increasing number of accidents that are getting worse and worse lie the constant increase in road traffic and always higher speed of motor vehicles is based, with the resulting Social costs are excessively high. Numerous accidents can be attributed to that the driving style on the streets is a "driving without great visibility", that often the fast enough reaction of the driver does not allow, as is the numerous Prove chain collisions on the highways.

Um derartige Unfälle zu vermeiden, sollte jeder Fahrer rechtzeitig über das Vorhandensein einer nahen Gefahr informiert werden. Die bis jetzt vorgeschlagenen Lösungen sind jedoch mit der ortsfesten Anordnung auf dem Strassennetz von aufwendigen Fahrzeugdetektorgeräten, Zeichen oder Signalen, die die Raumfolgesicherung des Verkehrs ermöglichen, wie das schon bei dem Eisenbahnverkehr besteht, oder mit der Ausrüstung der Fahrzeuge mit Bordradaren oder gleichartigen Messfühlern verbunden. Diese Lösungen sind im Vergleich zu dem sozialen Vorteil, den sie bringen könnten, wesentlich zu teuer, damit ihr allgemeiner Einsatz vernunftig vorgesehen werden kann. In order to avoid such accidents, every driver should be timely be informed of the presence of an imminent danger. The ones proposed so far However, solutions with the fixed arrangement on the road network are complex Vehicle detection devices, signs or signals that the spatial sequencing of traffic enable, as is already the case with rail traffic, or with the equipment of the vehicles are connected to on-board radars or similar sensors. These solutions are substantial compared to the social benefit they could bring expensive, so that their general use can be reasonably planned.

Die sozialen, durch die Verkehrsunfälle entstandenen Kosten sind jedoch ausreichend hoch, damit es ger echtfertigt erscheint, systematisch alle Fahrzeuge mit Mitteln zu versehen, die in der Lage sind, den Fahrer vor dem Bestehen einer unvorhersehbaren Gefahr zu warnen, aber deren Herstellungs- und Einbaukosten jedoch in der selben Grössenordnung wie die jetzt schon vorgeschriebenen Ausrüstungen, wie Sicherheitsgurte und Wird -schutzscheiben aus Verbundglas liegen würden. The social costs incurred by the traffic accidents are but sufficiently high for it to appear justified, systematically for all vehicles to be provided with resources that are able to protect the driver from a warn of unforeseeable danger, but their manufacturing and installation costs in the same order of magnitude as the equipment that is already prescribed, how seat belts and windshields would be made of laminated glass.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, diesem Problem eine neuartige Lösung zu bringen, deren Aufwand mit dem zu erwartenden sozialen Vorteil vereinbar ist, und die ausserdem zahlreiche nebensächliche Verwendungsmöglichkeiten bietet, die eine Vereinfachung der Kontrolle des Strassenverkehrs he rbeiführ en. The aim of the present invention is to solve this problem a novel Bringing a solution, the effort of which is compatible with the expected social benefit and which also offers numerous secondary uses, which simplify the control of road traffic.

Zu diesem Zweck ist das erfindungsgemässe Verfahren insbesondere dadurch gekennzeichnet, da-ss es darin besteht, wenn während einer bestimmten Zeit an Bord des Fahrzeuges ein Funksignal mit einer Reichweite, die auf einer mit der Steuerfähigkeit des Fahrzeuges vereinbaren Entfernung beschränkt ist, empfangen wird, - einerseits im Bedürfnis falle für den Fahrer einen hörbaren oder sichtbaren Alarm zu erzeugen, - und andererseits ab diesem Fahrzeug während einer bestimmten Zeitspanne ein Signal wiederzusenden, das dem Empfangssignal ähnlich ist, indem der Empfang von jedem Signal während einer-Dåuerl -die wesentlich länger als die vorgenannte Zeitspanne ist, verhindert wird. The method according to the invention is particularly useful for this purpose through this marked that it consists in being on board for a certain period of time of the vehicle a radio signal with a range that corresponds to one with the controllability of the vehicle agreed distance is limited, is received, - on the one hand if there is a need to generate an audible or visible alarm for the driver, - and on the other hand, a signal from this vehicle for a certain period of time retransmit that is similar to the received signal by receiving each Signal during a-Dåuerl -the much longer than the aforementioned time span is prevented.

Folglich ist die erfindungsgemäs se Vorrichtung insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fahrzeug mit einem normaler Weise im Betrieb stehenden Empfänger, mit einem normaler Weise ausser Betrieb stehenden Sender sowie mit Mitteln zur verzögerten Umschaltung ausgerüstet ist, welche die Inbetriebsetzung des Senders während einer bestimmten Dauer nach dem Empfang eines Signales durch den*Empfänger sowie das Abschalten des Empfängers während einer Zeitspanne, die wesentlich länger als die genannte Dauer ist, bewirken. Consequently, the device according to the invention is particularly characterized marked that each vehicle with a normal way of standing in operation Receiver, with a normally out of order transmitter as well as with resources is equipped for delayed switchover, which enables the transmitter to be commissioned for a certain period of time after a signal has been received by the * receiver as well as switching off the receiver for a period of time that is much longer than the stated duration.

Wenn ein Funksignal an Bord eines auf der Strasse fahrenden Fahrzeuges empfangen wird, ist der Fahrer demzufolge im Bedürfnisfalle gewarnt, und das empfangene Signal wird von einem zum anderen Fahrzeug übertragen, sobald ein Fahrzeug die Reichweite deSvorstehenden Wagens erreicht. When a radio signal on board a vehicle driving on the road is received, the driver is accordingly warned if necessary, and the received Signal is transmitted from one vehicle to another as soon as a vehicle exceeds the range reached the preceding car.

Wenn das empfangene Signal dazu bestimmt ist, ein verunglück tes, durch einen schweren Zusammenstoss fahruntüchtig gewordenes Fahrzeug zu melden , muss das ursprüngliche Signal ab dem verunglückten Fahrzeug gesendet werden, wobeididurch eine Vielzahl von technischen und ökonomischen Problemen entstehen, die mit den bis jetzt vorgeschlagenen Systemen nicht gelöst werden konnten. If the signal received is intended to signal a failed, to report a vehicle that has become unfit to drive as a result of a serious collision, the original signal must be sent from the crashed vehicle, wherebythrough a variety of technical and economic problems arise with the systems proposed up to now could not be solved.

Es ist zum Beispiel notwendig, dass der Sender im Bedürfnisfalle sicher in Betrieb gesetzt wi rd und dann in wirksamer Weise sendet, wie dem auch Zustand und/oder die Stellung des verunglückten Fahrzeuges sowie die Lage des Fahrers und der Fahrgäste seien, und dass im Gegensatz jede unzeitige-Inbetriebsetzung verhindert wird, was durchd/isennvolle Ausbildung des Trägheitsmessfühlers gesichert werden kann. Der Empfänger, der in jedem Fahrzeug eingebaut ist, muss ebenfalls in der Lage sein, jederzeit während des Fahrens des Fahrzeuges Signale zu fangen, und es ist aber notwendig, dass derartige Signale zur Erzeugung eines Alarms nur dann empfangen werden können, wenn eine unmittelbare Gefahr tatsächlich dem Weg des Fahrzeuges entgegensteht. Schliesslich, um das Risiko eines Kettenzusammenstosses vorzubeugen, welcher mit der Bildung einer Verkehrsstauung hinter dem verunglückten Fahrzeug verbunden ist, muss die Sendung der Alarmsignale bzw. Warnsignale am Ende der Fahrzeugschlange übertragen werden. It is necessary, for example, that the sender should be able to do so safely put into operation and then effectively broadcasts like that State and / or position of the vehicle involved in the accident and the position of the driver and the passengers are, and that, on the contrary, prevents any untimely commissioning will be ensured by the proper design of the inertia sensor can. The receiver, which is installed in every vehicle, must also be in the Be able to catch signals at any time while driving the vehicle and get it it is necessary, however, that such signals are only received in order to generate an alarm can be if an imminent danger is actually in the way of the vehicle opposes. Finally, to avoid the risk of a chain collision, which with the formation of a traffic jam behind the crashed vehicle connected, the transmission of the alarm signals or warning signals must be at the end of the vehicle queue be transmitted.

Die Erfindung schlägt demnach ein zweites Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung vor, welche die Gesamtheit der technischen und wirtschaftlichen Kriterien zufriedenstellend erfüllen. The invention accordingly proposes a second method and a corresponding one Device that meets all the technical and economic criteria meet satisfactorily.

Zu diesem Zweck ist das zweite erfindungsgemässe Verfahren insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, die Sendung von Funksignalen mit einer Reichweite, die auf höchstens einige Hektometer in allen Richtungen beschränkt ist, ab dem verunglückten Fahrzeug durch die Wirkung des Zusammenstosses automatisch aiuszulösen, - und an Bord eines jeden Fahrzeuges, welches derartige Signale empfängt, einerseits die Erzeugung eines Tonalarms oder sichtbaren Alarms für dessen Fahrer und andererseits die Wiedereinsendung für die folgenden Fahrzeuge von Funksignalen automatisch zu ermöglichen, die den ursprünglichen Signalen gleichartig sind, aber vorzugsweise eine geringere Reichweite besitzen. The second method according to the invention is particularly useful for this purpose characterized in that it consists in the transmission of radio signals with a range that is limited to no more than a few hectometers in all directions is automatic from the crashed vehicle through the effects of the collision aius to solve, - and on board every vehicle that receives such signals, on the one hand, the generation of a sound alarm or a visible alarm for the driver and on the other hand the re-transmission for the following vehicles of radio signals to automatically enable which are similar to the original signals, but preferably have a shorter range.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Ausführung des zweiten Verfahren ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass sie in Verbindung an Bord jedes Fahrzeuges folgende Elemente umfasst: - einerseits einen normaler Weise unwirksamen Funksender mit geringer Leistung, eine unabhängige elektrische Energiequelle für die Speisung des Senders und mindestens einen Trägheitsmessfühler, der im Falle eines schweren Stosees wirksam wird, um die Speisung des Senders durch die genannte Quelle automatisch sichern, - und andererseits ein Funkempfänger-Wiederholungssender-Gerät, der durch die Batterie des Fahrzeuges gespeist wird, wenn der Kontaktkreis geschlossen ist, wobei dieser Empfänger so aufgebaut ist, dass er die durch jeden gleichartigen Sender oder Wiederholungssender gesandten Signale fangen kann und auf den Empfang derartiger Signale anspricht, um einerseits einen hörbaren und/oder sichtbaren Alarm für den Fahrer zu erzeugen und andererseits für die folgenden Fahrzeuge Signale wiedereinzusenden, die den ursprünglichen Signalen entsprechen und vorzugsweise eine geringere Reichweite besitzen. The inventive device for performing the second The method is particularly characterized in that it is connected on board Each vehicle includes the following elements: - On the one hand, a normally ineffective way Low power radio transmitter, an independent source of electrical energy for the power supply of the transmitter and at least one inertia sensor, which in the case a severe shock becomes effective to the feeding of the transmitter through the said Back up source automatically - and on the other hand a radio receiver repeater device, which is fed by the vehicle's battery when the contact circuit is closed is, this receiver is constructed so that it receives the same kind of Transmitter or retransmitter can catch and receive signals sent such signals responds to an audible and / or visible alarm on the one hand to generate signals for the driver and on the other hand for the following vehicles re-sent that match the original signals and preferably have a shorter range.

Die geringe Reichweite der erfindungsgemäss eingesetzten Radio signale und demzufolge die zu ihrer Aussendung notwendige sehr schwache Leistung bringen den vierfachen Vorteil, dass der Alarm auf den Bereich der unmittelbaren Gefahr beschränkt und dadurch dessen Bedeutung nicht entwertet wird, dass der Einsatz einer unabhängigen elektrischen Energiequelle mit geringer Kapazität, die also eine lagerbare Energiequelle sein kann, möglich ist, dass im schlimmeren Fall der Radioempfang nur sehr örtlich gestört wird und dass man aus diesem Grund der Funkwesenordnung entkommt, und dass ggfs. die Lokalisierung der Unfälle durch die Sicherheitsdienste mit Hilfe von auf den Strassen im Abstand voneinander aufgestellten Baken bzw. Zeichen vereinfacht wird. The short range of the radio signals used according to the invention and consequently perform the very poor performance necessary to send them out the fourfold advantage that the alarm is on the area of imminent danger limited and its importance is not devalued by the fact that the use of a independent electrical energy source with low capacity, which is therefore a storable Energy source can be, that in the worst case the radio reception is disturbed only very locally and that one of the radio system regulations for this reason escapes, and that, if necessary, the localization of the accidents by the security services with the help of beacons or signs set up on the streets at a distance from each other is simplified.

Die Speisung des Empfängers durch die Batterie des Fahrzeuges ermöglicht nicht nur die bequeme Inbetriebsetzung des Empfängers beim Anfahren des Fahrzeuges sondern auch die schwierigkeitslose Ausübung seiner Hauptfunktion, d. h. des Alarms an Bord des Fahrzeuges und seiner Nebenfunktion als Relaisder ursprünglichen Signale. The receiver can be powered by the vehicle's battery not only the convenient activation of the receiver when the vehicle starts up but also the effortless exercise of his Main function, d. H. the alarm on board the vehicle and its secondary function as a relay of the original Signals.

Diese Signale können von jeder Art sein, sofern sie den vorgenannten Sendungs- und Ausbreitungsbedingungen entsprechen, welche jedoch in einfacher Weise unter Verwendung des Bereiches V.H.F. erfüllt werden. These signals can be of any type provided they are the aforementioned The transmission and propagation conditions correspond, but these are in a simple manner using the area V.H.F. to be fulfilled.

Die Erfindung wird im Folgenden näher unter Bezugnahme auf die beigefügten Abbildungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen; - Figur 1 das Blockdiagramm eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur Ausrüstung eines Kraftfahrzeuges; - Figur 2 ein Zeitdiagramm zur Erklärung der Wirkungsweise der Vorrichtung derFigur 1; - Figuren 3 und 4 schematische Darstellungen von zwei Anwendungsbeispielen der Erfindung; - Figur 5 das Blockdiagramm des Arbeitsprinzipes einer weiteren erfindungsgemässen Vorrichtung; und - Figur 6 die Wirkungsweise der Vorrichtung der Figur 5. The invention is explained in more detail below with reference to the attached Illustrations described. In the drawings show; - Figure 1 shows the block diagram of an embodiment of a device according to the invention for equipping a motor vehicle; FIG. 2 shows a time diagram for explaining the mode of operation the device of Figure 1; Figures 3 and 4 are schematic representations of two Application examples of the invention; FIG. 5 shows the block diagram of the working principle a further device according to the invention; and - Figure 6 shows the operation of the The device of FIG. 5.

Die auf Figur 1 dargestellte Vorrichtung besteht hauptsächlich aus einem Empfänger R und einem Sender E2 die ständig dur ch die Batterie des Fahrzeuges gespeist werden, sobald der Kontaktkreis geschlossen ist, und die jeweils in der Lage sind, elektrische Funksignale gleicher Art über je eine jeweils zu dem Vorderteil oder Hinterteil des Fahrzeuges strahlende Antenne, vorzugsweise Richtsantenne zu anpfangen bzw. zu senden, wobei der Empfänger R einerseits eine Bordalarmleitung mit z. B. einem Lautsprecher HP und andererseits den Eingang sl einer ersten Verzögerungsschaltung T1 erregt, welche zwei Ausgänge "O", "1" aufweist, die jeweils während deren Arbeits- und Sperrzeiten erregt werden. Der Eingang sl und der Ausgang O der Schaltung T1 sind jeweils mit den zwei Eingängen einer Schaltung 5 verbunden, die die Schaltfunktion UND gewährleistet und deren Ausgang mit den jeweiligen Eingängen von einer zweiten und einer dritten VerzCagerungsschaltung TZ bzw. T3 verbunden ist. Der Ausgangllllder zweiten Schaltung T2 wird mit einem Steuereingang des Senders liverbunden um dessen Inbetriebsetzung zu ermöglichen. Der Ausgang"O"der dritten Schaltung T3 ist an einen Steuereingang des Empfängers R angeschlossen, um letzteren normalerweise in Betrieb zuhalten. The device shown in Figure 1 consists mainly of a receiver R and a transmitter E2 which are constantly through the battery of the vehicle are fed as soon as the contact circuit is closed, and each in the Are able to send electrical radio signals of the same type via one each to the front part or rear part of the vehicle radiating antenna, preferably directional antenna receive or send, the receiver R on the one hand an on-board alarm line with z. B. a loudspeaker HP and on the other hand the input sl of a first delay circuit T1 energized, which has two outputs "O", "1", which are each during their working and blocking times are excited. The input sl and the output O of the circuit T1 are each connected to the two inputs of a circuit 5 that performs the switching function AND guaranteed and their output with the respective inputs from a second and a third delay circuit TZ or T3 is connected. The output III of the second circuit T2 is connected to a control input of the transmitter liverbunden to enable its commissioning. The output "O" of the third Circuit T3 is connected to a control input of the receiver R to the latter normally to keep in operation.

Die Arbeitsweise der eben beschriebenen Vorrichtung ist an Hand des Zeitdiagrammes der Figur 2- erklärt. The operation of the device just described is based on the Time diagram of Figure 2- explained.

Unter normalen Bedingungen, d. h. wenn kein Signal durch den Empfänger R gefangen wird, sind die drei Verzöserungsschaltungen T1, T2, T3 abgestellt,- so dass der Empfänger R durch die Schaltung T3 in Betrieb gehaltnn-wird, während der-Sender dadurch die Schaltung T2 gesperrt ist. Under normal conditions, i. H. if no signal through the receiver R is caught, the three delay circuits T1, T2, T3 are turned off, - see above that the receiver R is kept in operation by the circuit T3, while the transmitter thereby the circuit T2 is blocked.

Diese passive Enlpfangsphase P ist-auf Figur 2.durch eine gestrichelte Linie dargestellt.This passive reception phase P is shown in FIG. 2 by a dashed line Line shown.

Wenn der Empfänger an einem beliebigen Augenblick t tat-0 sächlich ein Signal fängt, wird dem Fahrer des Fahrzeuges durch den Lautsprecher HP ein Alarm geliefert, währende erste Verzögerungsschaltung T1 vom Augenblick To an für eine Zeitspanne 4 tl, die konstruktiv bestimmt ist, erregt wird. Nach Ablauf dieser Zeitspanne, wird die Schaltung T1 wieder abgestellt und, wenn das Signal durch den-Empfänger R immer noch empfangen wird, so erregt das leitfähig gewordene IJND-Gatter 5 die Verzizgerungsschaltungen T2, T3. Die erregte Schaltung T2 steuert während einer Dauer ß t2 die Aussendung durch den Sender T2 eines elektrischen Funksignales, welches dem durch den Empfänger R gefangenen Signal ähnlich ist. Gleichzeitig wird letzterer durch die Schaltung T3 während einer Zeitspanne At3 gesperrt, welche wesentlich länger als die Sendungsdauer s t2 ist.If at any moment the recipient actually did catches a signal, an alarm is given to the driver of the vehicle through the loudspeaker HP supplied, while the first delay circuit T1 from the moment To for one Period of time 4 tl, which is determined by design, is excited. After this period of time, the circuit T1 is turned off again and when the signal through the receiver R is still received, the IJND gate 5 which has become conductive excites the Delay circuits T2, T3. The energized circuit T2 controls during a Duration ß t2 the transmission by the transmitter T2 of an electrical radio signal, which is similar to the signal captured by receiver R. At the same time becomes the latter blocked by the circuit T3 for a period of time At3, which is essential longer than the broadcast duration s t2.

Nach Ablauf der Sperrzeit a t3, bringt die Rückkehr in Ruhelage der Schaltung T3 den Empfänger R in'Mithörstellung wieder und, wenn das ursprünglich empfangene Signal in der Zwischenzeit verschwunden ist, beginnt eine neue passive Empfangsphase P', die sich bis zum Empfang eines neuen Signals fortsetzt. After the blocking time a t3 has elapsed, the return to the rest position brings the Circuit T3 the receiver R in'Mithörstellung again and, if that originally received signal has disappeared in the meantime, a new passive begins Reception phase P ', which extends until the reception of a continues with the new signal.

Ein derartiges Signal kann entweder durch eine Signalisierungsbacke bzw. Dose zur Anzeige von einer speziellen Stelle oder von besonderen Verkehrsbedingungen, die z. B. ein rotes Licht, eine Anhöhe, ein Wegübergang, Glatteis, eine Baustelle oder eine vorübergehende Geschwindigkeitsbeschränkung sein können, oder durch ein anderes Fahrzeug hervorgeruf en werden, wobei es sich in letzterem Fall entweder um eine Vorrichtung, die der eben beschriebenen Vorrichtung ähnlich ist, oder um einen unabhängigen Sender El (Figur 1) handelt, welcher z. B. bei plötzlichem Bremsen oder wegen eines Stosses, der das betreffende Fahrzeug fahruntüchtig gemacht hat, automatisch oder z. B. an Bord eines vorfahrtberechtigten Fahrzeuges, wie z. B. Polizei- oder Unfallhilfsdienstwagens, absichtlich in Betrieb gesetzt wird. Such a signal can either be through a signaling jaw or box for displaying a special location or special traffic conditions, the z. B. a red light, a hill, a path crossing, black ice, a construction site or a temporary speed limit, or by a other vehicle, which in the latter case is either to a device that is similar to the device just described, or to an independent transmitter El (Figure 1) is, which z. B. with sudden braking or because of a shock that made the vehicle in question unfit to drive, automatically or e.g. B. on board a vehicle with right of way, such. B. Police or emergency service vehicle, is deliberately put into operation.

Die schematische Darstellung der Figur 3 erklärt die Konsequenzen des Empfanges eines derartigen Signals S'1, dessen Herkunft dabei keine Rolle spielt, durch ein Fahrzeug V1, das sich am Anfang einer Schlange befindet : der Fahrer der durch den an Bord des Fahrzeuges erzuugten Alarm gewarnt wird, muss einerseits bremsen und der Bordsender sendet andererseits nach hinten ein Signal S'2 wieder, welches dem empfangenen Signal entspricht. Wenn das folgende Fahrzeug V2 sich in Reichweite des ersten Fahrzeuges befindet, wird dessen Fahrer ebenfalls gewarnt und kann rechtzeitig die Geschwindigkeit seines Fahrzeuges reduzieren, während ein neues Signal S'3 nach hinten ausgesendet wird. Dieses Signal S'3, wenn es auch raummässig schlecht begrenztist,kann auf dem Bordempfänger des Fahrzeuges V1, der zu diesem Zeitpunkt durch die zugenur ordnete Verzögerungsschaltung T3 gesperrt ist,/wirkungslos bleiben. I Im Gegensatz, kann das Signal 53 durch jedes folgende Fahrzeug V3, welches seinen Wirkungsbereich erreicht hat, gefangen werden. The schematic representation in FIG. 3 explains the consequences the receipt of such a signal S'1, the origin of which is irrelevant, by a vehicle V1 that is at the beginning of a queue: the driver of the is warned by the alarm generated on board the vehicle, must brake on the one hand and the on-board transmitter on the other hand sends a signal S'2 to the rear, which corresponds to the received signal. When the following vehicle V2 is within range of the first vehicle is located, its driver is also warned and can timely reduce the speed of his vehicle while a new signal S'3 after is sent out behind. This signal S'3, even if it is poorly delimited in terms of space, can on the on-board receiver of the vehicle V1, which at this time by the zugenur assigned delay circuit T3 is blocked / remain ineffective. I in contrast, can send the signal 53 through each following vehicle V3, which is its area of activity has achieved to be caught.

Der sodann gewarnte Fahrer dieses letzten Fahrzeuges kann die Geschwindigkeit reduzieren, während ein neues Signal S'4 für einen ggfs. folgenden Wagen gesandt wird, ohne dass dieses Signal aus dem vorher genannten Grund auf dem Empfänger des Fahrzeuges V3 und um so mehr auf dem Empfänger des Fahrzeuges V1, das sich in unerreichbarer Weite befindet, einwirken kann.The then warned driver of this last vehicle can determine the speed reduce, while a new signal S'4 for any following car sent without this signal being sent to the receiver of the Vehicle V3 and all the more so on the receiver of the vehicle V1, which is in unreachable Distance is located, can act.

Auf diese Weise wird das Signal S'1 nach hinten von einem zu einem anderen Fahrzeug weitergeleitet, sobald ein Fahrzeug in Reichweite des vorherfahrenden Wagens ankommt. In this way, the signal S'1 backwards goes from one to one forwarded to another vehicle as soon as a vehicle is within range of the preceding one Car arrives.

Wenn die Reichweite konstruktive auf einige Dekameter oder höchstens einige Hektometer beschränkt ist, erfährt der Fahrer rechtzeitig, dass sich vorne ein langsamer fahrendes Fahrzeug befindet, und kann aus diesem Grund alle notwendigen vorbeugenden Massnahmen treffen, um einen Kettenzusammenstoss zu vermeiden. If the range is constructive to a few decameters or at most a few hectometers is limited, the driver finds out in good time that he is ahead a slower moving vehicle is located, and for this reason can do all the necessary take preventive measures to avoid a chain collision.

Wie schon erwähnt, kann das ursprüngliche Signal S'1 durch ein erstes Fahrzeug gesendet werden, welches wegen besonderen Verkehrsbedingungen, wie z. B. wegen der Annäherung einer scharfen Kurve oder des Vorbeifahrend eines Fahrzeuges, welches die Vorfahrt hat, plötzlich aber kurzfristig, bzw. vorübergehend bremsen muss. Zu diesem Zweck genügt es , den unabhängigfnSender El eines jeden Fahrzeuges in sinnvoller Weise mit den zwei Bremslichtern oder mit einem in der Bremsleitung eingeb auten manometrischem Druckregler zu kippeln. In diesem Fall kann erfindungsgemäss der gegenseitige Abstand zwischen den Fahrzeugen regelmässiger eingestellt werden und man kann den gefährlichen, der Verkehr strömung s chädliclen Ziharmonika -Effekt herabsetzen. As already mentioned, the original signal S'1 can be replaced by a first Vehicle are sent, which because of special traffic conditions, such. B. because of the approach of a sharp curve or the passing of a vehicle, who has the right of way, suddenly but briefly or temporarily brake got to. For this purpose it is sufficient to use the independent transmitter El of each vehicle in a sensible way with the two brake lights or with one in the brake line built-in manometric pressure regulator. In this case, according to the invention the mutual distance between the vehicles can be adjusted more regularly and one can experience the dangerous ziharmonika effect, which is harmful to the flow of traffic reduce.

Das ursprüngliche Signal S'1 kann selbstverständlich auch durch ein auf der Strasse wegen eines Stosses fahruntüchtig gemachtes Fahrzeug gesendet werden. Zu diesem Zweck genügt es , dass der unabhängige Sender El eines jeden Fahrzeuges durch einen geeigneten Trägheitsmessfühler ausgelöst wird. Dieses ursprüngliche Signal S'1 kann' ebenfalls durch eine Signalisierungsbacke bzw. Dose gesandt werden, welche ein gezwungenes Anhalten, z. b. vor einem geschlossenen Bahnübergang oder bei Rotlicht einer Ampel an einer Kreuzung, wie es die Figur 4 zeigt, eingibt. The original signal S'1 can of course also by a on the road due to a collision disabled vehicle are sent. For this purpose it is sufficient that the independent transmitter El of each vehicle triggered by a suitable inertia sensor. This original Signal S'1 can also be sent through a signaling jaw or socket, which a forced stop, z. b. in front of a closed Level crossing or a red light at a traffic light at an intersection, as shown in FIG. 4 shows, enters.

In beiden letztgenannten Fällen wird die Anzeige zum gezwungenen Anhalten automatisch am Ende der Fahrzeugschlange, die sich ggfs. nach dem Hindernis gebildet hat, weiter geleitet und für alle betroffenen Fahrzeuge so lange bestätigt, wie das Hindernis besteht oder der Sender des verunglückten Fahrzeuges oder der Signalisierungsdose seine Sendung fortsetzt. In the latter two cases, the display becomes a forced one Stop automatically at the end of the vehicle queue, which may be after the obstacle has formed, forwarded and confirmed for all affected vehicles for so long how the obstacle exists or the transmitter of the crashed vehicle or the Signaling box continues its broadcast.

Die Erfindung bietet daher für den Strassenverkehr eine Raumfolgesicherungseinrichtung, wie sie für die Sicherheit des Eisenbahnverkehrs verwendet wird und zwar mit dem zusätzlichen Vorteil, dass der Alarm an Bord wiederholt wird und dass die elektrischen Funksignale moduliert und demzufolge dieser Alarm in Abhängigkeit von der Art der Gefahr kodiert werden können. The invention therefore offers a space sequence safety device for road traffic, how it is used for the safety of rail traffic with the additional advantage that the alarm is repeated on board and that the electric Radio signals modulated and, consequently, this alarm depending on the type of Danger can be coded.

Die Erfindung kann ausserdem mit Vorteil für weitere Zwecke z. B. für das Zählen von vorbeifahrenden Fahrzeugen oder die Messung der Länge einer Fahrzeugschlange verwendet werden. Im ersten Fall braucht bloss in der Nähe des betreffenden Punktes eine Senderempfängerdose mit geringer Reichweite angeordnet zu werden, welche die vorbeifahrenden Fahrzeuge nacheinander abfrägt und im zweiten Fall werden eine Senderdose BE und wenigstens eine Empfängerdose BR, selbstverständlich ausserhalb der Reichweite angeordnet, die demzufolge miteinander nur dann in Verbindung stehen, wenn zwischen den Dosen eine beinahe ununterbrochene Schlange besteht. In beiden Fällen ist es selbstverständlich überflüssig, den Fahrern der Fahrzeuge einen Alarm zu liefern, was durch die sinnvolle Kodierung des elektrischen Rundfunksignales erzielt werden kann. The invention can also be used with advantage for other purposes such. B. for counting passing vehicles or measuring the length of a line of vehicles be used. In the first case, you only need to be near the point in question a transceiver socket to be arranged with short range, which the interrogates passing vehicles one after the other and in the second case a transmitter socket BE and at least one receiver box BR, of course out of range arranged, which are therefore only in connection with each other when between there is an almost uninterrupted queue of cans. In both cases it is Obviously, there is no need to provide an alarm to the drivers of the vehicles, what can be achieved by the meaningful coding of the electrical broadcast signal can.

Es ist zu bemerken, dass alle vorgenannten Vorteile hauptsächlich auf die sehr geringe Reichweite der eingesetzten elektrischen Funksignale, welche eine unerlässliche Bedienung zur genauen Lokalisierung der Fahrzeuge und Signalisierungsdosen sowie zur Verallgemeinerung des Systems darstellt, da letztere die anderen Benutzer nicht stört, und andererseits auf die Kombination der Arbeitsphasen, undzwar passiver Empfang während einer beliebigen Zeitspanne, Sendung während einer bestimmten Dauer Q t2 nach Empfang eines äusseren Signals während einer bestimmten Zeit # tl, und die Sperrung des Empfanges während einer Dauer ß t3, die wesentlich länger als die Dauer der Sendung ist und die Ubertragung des Alarms bedingt, zurückzuführen sind. It should be noted that all of the foregoing are the main ones on the very short range of the electrical radio signals used, which an indispensable operation for the exact localization of the vehicles and signaling sockets as well as to generalize the System as the latter does not bother other users and, on the other hand, the combination of work phases, and while passive reception during any period of time, transmission during a specific duration Q t2 after receiving an external signal during a specific Time # tl, and the blocking of reception for a duration ß t3, which is essential is longer than the duration of the transmission and the transmission of the alarm is due to be traced back are.

Wie schon erwähnt, kann das durch den Sender El gesendete Signal S1 zur Warnung der Fahrer vor dem Vorhandensein aufeine Strasse von einem durch einen schweren Stoss fahruntüchtig gemachten Fahrzeug dienen. As already mentioned, the signal sent by the transmitter El S1 to warn the driver of the presence of one on a street vehicle that has been rendered unfit to drive after a heavy impact.

In diesem Fall wird der Sender El in das Fahrzeug eingebaut, z. B. wie es die Darstellung der Figur 5 zeigt, und mit eine r einer Sender-Empfängervorrichtung wie die der Figur 1 oder mit einem Empfänger-Wiederholungssender-Apparat wie der der Figur 5, in Verbindung gesetzt.In this case, the transmitter El is installed in the vehicle, for. B. as the illustration in FIG. 5 shows, and with a transceiver device like that of Figure 1 or with a receiver repeater apparatus like that of Figure 5, in connection.

Erfindungsgemäss und wie es diese Figur zeigt, wird jeder Wagen ein mal mit einem selbstständigen Sender E, de-r durch die Wirkung eines Trägheitsmessfühlers D mit einer unabhängigen Speisequelle A gekoppelt werden kann, und andererseits mit einem Empfänger-Wiederholungssendergerät R'E' ausgerüstet, welcher durch die Batterie B des Fahrzeuges, sobaldder Kontakt K geschlossen ist, gespeist wird. Der Trägheitsmessfühler D kann die Inbetriebsetzung des Senders E durch die Sperrung des Kontaktes C über einen zugeordneten Schlagbolzen, wobei in diesem Fall die unabhängige Quelle A durch eine oder mehrere lagerbare Batterien gebildet wird, oder über das direkte Durchschlagen einer die Quelle bildenden zündbaren Batterie bewirken. According to the invention and as this figure shows, each car becomes a sometimes with an independent transmitter E, de-r through the action of an inertia sensor D can be coupled to an independent supply source A, and on the other hand equipped with a receiver repeater R'E ', which by the Battery B of the vehicle is fed as soon as contact K is closed. Of the Inertia sensor D can start the transmitter E by blocking of contact C via an associated firing pin, in which case the independent Source A is formed by one or more storable batteries, or via the cause direct breakdown of an ignitable battery forming the source.

Der Sender E, der nur deswegen in Betrieb gesetzt wird, da er gespeist ist, sendet über eine geeignete Antennenalle Richtungen ein Signal S mit geringer, auf höchstens einige Hektometer beschränkter Reichweite aus. Die Antenne kann durch die Masse des Fahrzeuges selbst, durch eine zurückgefaltete, auf die Sender frequenz abgestimmte Antenne, die z. B. The transmitter E, which is only put into operation because it is fed sends a signal S with low, to a limited range of a few hectometers at most. The antenna can go through the mass of the vehicle itself, through a folded back, to the transmitter frequency tuned antenna that z. B.

ganz einfach aus einer linearen Drahtschleife besteht, wobei dieser Draht in einer Dichtung der Windschutzscheibe oder der nicht zu öffnenden Seitenfenster eingebettet wird, oder noch durch eine gestrickte Bahn aus isoliertem Draht, die in einem erweiterten Frequensbereich ausstrahlen kann, gebildet werden. Man kann in der Tat entweder auf eine nicht auffällige Frequenz, z. B. die Zwischenfrequenz der Rundfunkgeräte oder auf eine Frequenz, die den Sicherheitsdiensten eigen ist, oder noch auf jeden rekkurent gewobbelten Frequenzbereich, z. B. die gesamten als Kurz- und Langwellen bezeichneten Bereiche senden. In allen Fällen kann das gesamte Trägersignal auf eine Tonfrequenz moduliert werden, um die Erzeugung eines Tonalarms bei seinem Empfang zu erleichtern.quite simply consists of a linear loop of wire, this being the Wire in a seal on the windshield or the non-opening side window is embedded, or still by a knitted sheet of insulated wire, which can radiate in an extended frequency range are formed. One can in fact either on an inconspicuous frequency, e.g. B. the intermediate frequency the radio equipment or on a frequency that is specific to the security services, or on each recurent swept frequency range, e.g. B. the entire as Send short and long waves designated areas. In all cases, the whole can Carrier signal can be modulated to a tone frequency in order to generate a tone alarm to facilitate its reception.

Der Empfänger R' und der zugeordnete Wiederholungssender E' sind selbstverständlich so angeordnet, dass sie jeweils die durch den Sender E ausgesendeten Signale fangen und entsprechende Signale S' wiedersenden können. Die dem Empfänger R' und dem Wiederholungssender E' zugeordneten Antennen sind vorzugsweise Richtsantennen, die jeweils so angebracht sind, dass sie in Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeuges, nach vorne die Signale S fangen und nach hinten Signale S' wiedersenden können, wobei letztere Signale eine geringere Reichweite als die ursprünglichen Signale S besitzen. Schlisslich sind dem Empfänger R' Mittel Q zugeordnet, welche in der Lage sind, beim Empfang eines Signals S einen Tonalarm und/oder einen sichtbaren Alarm für den Fahrer des Fahrzeuges zu erzeugen. The receiver R 'and the associated repeater E' are of course arranged so that they each emitted by the transmitter E. Catch signals and be able to re-send corresponding signals S '. The recipient Antennas assigned to R 'and the repeater E' are preferably directional antennas, which are each attached so that they are in relation to the direction of travel of the vehicle, to catch the signals S to the front and to send signals S 'to the rear, the latter signals having a shorter range than the original signals S own. Finally, means Q are assigned to the receiver R ', which in the Are able, when receiving a signal S, a sound alarm and / or a visible one Generate alarm for the driver of the vehicle.

Die Figur 6 zeigt schematisch die durch die Erfindung erzielten Vorteile, wenn ein Fahrzeug Vo, welches wegen schweren Zusammenstosses fahruntüchtig geworden ist, ein Hindernis zum Verkehr weiterer Fahrzeuge V1-V4 tildet, und zwar in der Annahme dass alle Fahrzeuge mit einer Vorrichtung gemäss Figur 4 ausgerüstet sind. Figure 6 shows schematically the advantages achieved by the invention, if a vehicle Vo which has become unfit to drive due to a serious collision is, an obstacle to the traffic of other vehicles V1-V4, namely in the Assumption that all vehicles are equipped with a device according to FIG.

Im Augenblick des Stosses, welcher die Immobilisierung und den Umsturz des verunglückten Fahrzeuges Vo hervorgerufen hat , wird der Bordsender E des Fahrzeuges durch die Wirkung des zugeordneten Trägheitsmessfühlers in Betrieb gesetzt und sendet in alle Richtungen ein-Signal S aus, und zwar bis zu einer Entfernung, die höchstens einige Hektometer beträgt. Wenn das Fahrzeug V1 im Empfangsbereich gelangt, hat sein Bordempfänger R' dem Fahrer einerseits einen Alarm geliefert, der ihn dazu bringt, energisch zu bremsen, und andererseits die Wiedersendung eines Signals S' ausgelöst, welches dem Empfangss.ignal S entspricht und jedoch eine geringere Reichweite besitzt. Zufolge des Signales S', welches durch das folgende Fahrzeug V2 gefangen wird, verlangsamt dieses Fahrzeug seine Geschwindigkeit, und die Ubetragung eines neuen Signals S", welches seinerseits durch ein drittes Fahrzeug V3 mit den entsprechenden Konsequenzen aufgenommen wird, erfolgt. Das Signal S't', welches durch das letzte Fahrzeug übertragen bzw. weitergesendet wird, ermöglicht es, -dass jedes weitere Fahrzeug V4, welches sich von der Gefahrzone nähert, rechtzeitig am Ende der Schlange stoppt und seinerseits ein Warnungssignal für die später anfahrenden Benutzer sendet. At the moment of the shock, which is the immobilization and the overthrow of the crashed vehicle Vo has caused the on-board transmitter E of the vehicle in operation through the action of the associated inertia sensor set and sends a signal S in all directions, up to a distance which is at most a few hectometers. When the vehicle V1 is in the reception area his on-board receiver R 'has delivered an alarm to the driver on the one hand, which makes him brake vigorously, and on the other hand, the retransmission of one Signal S 'triggered, which corresponds to the reception signal S and but a lower one Range. As a result of the signal S ', which is transmitted by the following vehicle V2 is caught, this vehicle slows down its speed and the amount a new signal S ", which in turn by a third vehicle V3 with the corresponding consequences is taken. The signal S't 'which is transmitted or retransmitted by the last vehicle, it enables every further vehicle V4, which approaches from the danger zone, in time on End of the queue stops and in turn a warning signal for those arriving later User sends.

Durch den Einsatz der Erfindung kann jedes Fahrzeug, das sich von einem verunglückten Fahrzeug nähert, in aller Sicherheit stoppen und die automatische Ubertragung von einem zum anderen Fahrzeug der gebildeten Schlange bis zum Ende derselben wird gewährleistet, wobei alle Fahrzeuge bzw. Fahrer rechtzeitig vor dem Vorhandensin eines Hindernisses auf ihrer Fahrbahn gewarnt sind. By using the invention, any vehicle that moves from Approaching a crashed vehicle, stop in complete safety and the automatic Transfer from one vehicle to the other of the formed queue to the end the same is guaranteed, with all vehicles or drivers in good time before the Are warned of the presence of an obstacle on their lane.

Claims

PAT DISCLAIMER

1. - Procedure for displaying vehicles in the vicinity Vehicles, in particular to avoid chain collisions between motor vehicles, characterized by the fact that it consists in a certain period of time on board the vehicle a radio signal with a range that corresponds to one with the Controllability of the vehicle agree distance is limited, received will; - on the one hand, an audible or visible one in case of need for the driver To generate an alarm - and on the other hand from the vehicle during a certain Time to re-transmit a signal that is similar to the received signal by the reception of each signal for a period much longer than the previous one Period of time is prevented in order to transmit the said signal from place to enable location from its original transmission point.

2. - The method according to claim 1, characterized in that said Signal in relation to the direction of travel of the vehicle caught and / or forward backwards wiedeges ends, 3. - The method according to claim 1 or 2, d adu r c h e k e n n n n e i c h -net that the said signal is modulated and the alarm depending on the information contained in the signal or

Data is coded if necessary.

4. - Device according to one of claims 1 to 3, characterized -characterized, that the original signal is sent by every vehicle that is in is in a position in which other vehicles run aground.

5. - Device according to one of claims 1 to 4, characterized ge -kennzei chnet that the original signal from a transmitter socket or -backe or Senderzeichan (BE) comes from, which a certain point or special Reports traffic conditions.

6. - The method according to any one of claims 1 to 4, characterized thereby hn et that the signals possibly sent by the vehicles through receiver socket or characters (BR) are caught, which are beyond the reach of everyone Transmitter socket or symbol (BE) are located and built into a data transmission system are.

7. - Process according to claims 5 and 6, characterized in that that a transmitter socket (BE) and at least one receiver socket (BR), one after the other are arranged, the localization of an uninterrupted vehicle queue between enable these doses.

8. - Procedure for warning other vehicle users of the presence a crashed vehicle that has become unfit to drive as a result of a severe impact, which could cause a chain collision since you are marked on the back et that it consists in the transmission of electric radio whales with a range, which is limited to at most a few hectometers in all directions, from the failed one Vehicle to trigger automatically by the effect of the collision, and on board every vehicle that receives such signals, on the one hand, the generation of a Sound alarms or visible alarms for its driver automatically and on the other hand enable the re-transmission of radio signals for the following vehicles, which are similar to the original signals and preferably have a shorter range own.

9. - The method according to claim 8, d a d u r c h characterized in that the transmission of the aforementioned electrical radio signals regardless of the operation of the vehicle is guaranteed, while the reception and reinstatement of such Signals can take place continuously while the vehicle is in operation.

10. Device for using the method according to one of the preceding Claims, characterized in that each vehicle is equipped with a Normally in operation receiver (R), one normally out of operation Stationary transmitter (E2) and equipped with means T1, T2, T3 for delayed switching is what the switching on of the transmitter E2 for a certain period after Receipt of a signal by the receiver R as well as switching off the receiver (R) for a period of time that is significantly longer than the aforementioned duration, cause.

11. - The device according to claim 10, characterized in that g c k e n n z e i c hn c t that every vehicle is provided with automatic control means which the in commissioning of the independent transmitter (El) in the event of sudden braking or when Ensure the occurrence of a streak.

12. - Device according to claim 10 or 11, characterized in that that every vehicle that has the right of way is provided with manually operated control means which trigger the commissioning of the independent transmitter (El).

13. - Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that that it also includes stationary transmitter and / or receiver sockets (BE) or (BR), which are attached outside of their respective range.

14. - Device to warn other road users in particular before the presence of an accident,> unfit to drive due to a severe impact become vehicle, which could cause a chain collision, thereby marked that they put together the following on board each vehicle Elements includes - on the one hand a normally ineffective radio transmitter (E) with low power, an independent source of electrical energy for powering the transmitter (E) and at least one inertia sensor, which in the event a heavy shock takes effect to the supply of the transmitter (E) by the source (A) to enable automatically - and, on the other hand, a radio receiver repeater apparatus (R'E '), which is fed by the vehicle's battery (B) when the contact circuit (K) is closed, this receiver (R ') being designed to pass through every similar transmitter (E) or repeater (E ') transmitted signals (S, S ') can catch and respond to the receipt of such signals to the one hand generate an audible and / or visible alarm for the driver of the vehicle and on the other hand to re-send signals (S ', S ") for the following vehicles or to transmit which correspond to the original signals and preferably have a shorter range.

15. Device according to Claim 14, characterized in that the independent source (A) is formed by at least one ignitable battery, which set into operation via a firing pin assigned to the inertia measuring sensor 1) will.

16.- Device according to claim 14, characterized in that the independent source (A) is formed by at least one storable battery, which is switched on via a firing pin assigned to the inertia measuring sensor D.

17. - Device according to one of claims 14 to 16, characterized by ch, that the transmitter (E) with an antenna or any substantially omnidirectional radiator is coupled.

18. - Device according to claim 17, characterized in that the Transmitter (E) coupled to at least one sheet of knitted insulated wire is.

19. - Device according to claim 17, characterized in that the Transmitter (E) is coupled to a folded antenna, which is called a linear Loop is built.

20. - Device according to claim 17, dadur th marked zeic hne t that the transmitter (E) is coupled to the ground of the vehicle, which acts as an antenna is.

21. - Device according to one of claims 14 to 20, characterized thereby This means that the transmitted signals (S, S '"S") are modulated on a tone frequency.

L e r s e i t e