DE2436731B2 - Mehrfachabschußvorrichtung für selbstangetriebene Flugkörper - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Mehrfachabschußvorrichtung für selbstangetriebene Flugkörper gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei traditionellen Mehrfachraketenwerfern sind die einzelnen Abschußführungen parallel zueinander ausgerichtet, und die Flugkörper ergeben im Zielgebiet, auf welches sie durch Richten der Mehrfachabschußvorrichtung grob ausgerichtet werden, aufgrund ihrer ballistischen Streuung ein statistisches Trefferbild innerhalb eines Flächenbereiches, der ebenfalls von der ballistischen Streuung abhängt Dieser Flächenbereich des Trefferbildes kann vergrößert und an die ballistische Streuung der Einzelgeschosse besser angepaßt werden, indem die einzelnen Abschußführungen mit kleinen, jeweils gleichen Winkelabweichungen gegeneinander, also mit gleichförmiger Spreizung um die Mittelachse der Abschußvorrichtung, fest installiert werden, wie aus GB-PSIl 64 107 bekannt

Es ist ferner aus US-PS 28 07 194 eine Mehrfachabschußvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des An-Spruchs 1 bekannt Hierbei bestehen die Antriebsmittel zum Einstellen unterschiedlicher Winkelstellungen der Abschußführungen aus Scheren, mit denen die Abschußführungen mechanisch gekoppelt sind und durch deren Betätigung die gleichmäßige Spreizung der Abschuß- & führungen um die Mittelachse der Abschußvorrichtung vergrößert oder verkleinert werden kann, so daß sich entsprechend die statistische Trefferverteilung im Zielgebiet auf eine größere oder kleinere Fläche verteilt, in ihrer Konfiguration aber nicht gezielt beeinflußt werden kann.

In letzter Zeit ist es sowohl durch Anwendung besonderer Präzision bei den Abschußführungen und den Flugkörpern und teils durch besondere Kunstgriffe wie verzögerte Geschoßfreigabe nach dem Zünden der Treibladung. Ausschaltung der Führungsreibung durch Gaslager usw. gelungen, die ballistische Streuung bei derartigen Mehrfachabschußvorrichtungen zu verringern. Aufgrund dieser Verbesserung erscheint es nun sinnvoll, eine Beeinflussung der einzelnen Flugbahnen der Flugkörper anzustreben, um die Vorteile des Mehrfachwerfers mit denen des gezielten Einzelfeuers zu vereinigen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Mehrfachabschußvorrichtung der genannten Art so auszubilden, daß das Trefferbild der gleichzeitig oder in schneller Folge abgeschossenen Flugkörper im Zielbereich in gewünschter und beliebiger Weise beeinflußt und insbesondere an eine vorgegebene Verteilung von Zielobjekten angepaßt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Mittel gelöst

Hierdurch wird der Vorteil erzielt daß die einzelnen Abschußführungen unabhängig voneinander und mit hoher Geschwindigkeit feingerichtet wtrden können und dadurch eine gewünschte Verteilung der Treffereinschläge im Zielbereich erreicht werden kann. Man kann die Einschläge der einzelnen Flugkörper, die z. B. in Salven sehr rasch nacheinander abgefeuert werden, den Krümmungen eines Flußlaufes, der Trassenführung einer Straße, einer Flugzeugrollbahn, einem Küstenstrich, dem Verlauf eines Frontabschnittes od. dgl. folgen lassen oder man kann das durch Feinrichten einzustellende Trefferbild der Verteilung der zu bekämpfenden Zielobjekte im Gelände, z. B. einem Panzer-, Hubschrauber- oder Schiffsverband anpassen, wobei diese Verteilung z. B. durch Aufklärungsmittel festgestellt und in geeigneter Weise m das Schußleitgerät eingegeben werden kann. Die erfindungsgemäße Abschußvorrichtung ist besonders geeignet zum Verschießen von Artillerieraketen, z. B. mit Reichweite von 20 km, mit dem Verwendungszweck angepaßten Gefechtsköpfen, Zündern usw., die direkt oder in indirekter Schußbahn in Salve oder gegebenenfalls auch als Einzelschüsse abgefeuert werden können. Eine andere denkbare Anwendungsmöglichkeit ist das Verschießen von Streuminen mit ebenfalls definiert vorgegebener Verteilung.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung hinsichtlich der Feinrichtantriebe und des besonders an das Feir.richten einer Vielzahl von Abschußführungen angepaßten Schußleitgeräte sind in Unteransprüchen angegeben.

Die Zeichnung zeigt in schematisch vereinfachter Darstellung eine Abschußvorrichtung mit zugehörigem Schußleitgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Auf einer Grundplatte 1, die z. B. von einem Panzerfahrzeug getragen sein kann, ist das Abschußgestell 2 so aufgesetzt daß es längs seiner einen unteren Längskante mit einem Kipplager 3 kippbar gelagert ist während an seiner anderen Seite eine hydraulische Kippvorrichtung 4 angreift

Damit ist das Abschußgestell 2 höhenrichtbar. Zum Seitenrichten wird entweder das die Grundplatte 1 tragende Fahrzeug entsprechend manövriert oder die

Grundplatte 1 ist an dem Fahrzeug um eine Seitenrichtachse drehbar angeordnet Selbstverständlich kann man bei komplizierterer Anordnung auch das Abschußgestell 2 relativ zur Grundplatte 1 drehbar und damit seitenrichtbar anbringen.

Das Abschußgestell 2 kann nach Art eines Containers fertig mit Flugkörpern bzw. Geschossen gefüllt auf die Grundplatte 1 aufgesetzt und nach dem Abschießen der Flugkörper gegen ein gefülltes Abschußgestell ausgetauscht werden. Das zeitraubende Einsetzen der Flugkörper in die einzelnen Abschußführungen braucht dadurch nicht an der Abschußstelle unter Gefechtsbedingungen vorgenommen werden, sondern kann in zurückgezogener Position oder bereits am Fabrikations- bzw. Bereitstellungsort erfolgen.

Das Abschußgestell 2 hai eine Basisplatte 5, die besonders stabil, verzugsfrei und präzise gearbeitet ist, beispielsweise in Fachwerk- oder Honigwabenbauweise. Diese Basisplatte 5 besitzt eine Vielzahl von öffnungen, von denen nur eine bei 6 dargestellt ist In diesen öffnungen 6 der Basisplatte 5 sind in dicht gepackter, z. B. Schachbrett- oder wabenförmiger. Anordnung, Abschußführungen 7 für je einen einzelnen Flugkörper (Rakete) 8 angeordnet (Weitere Flugkörper der dichtgepackten Anordnung sind bei 8' angedeutet). Jede Abschußführung 7 ist bei dem Ausführungsbeispiel als Führungsrohr, das gleichzeitig auch Transportrohr für den Flugkörper 8 sein kann ausgebildet Die Abschußführung 7 ist mit hoher Präzision, z. B. mit einer Kegelpassung, achsgerecht in eine erste Lagerschale 9 eingesetzt und verriegelt die die Innenschale eines doppelten Gelenklagers bildet und um eine erste Achse kippbar in einer zweiten Lagerschale 10 gelagert ist Diese ist um eine zweite, um 90° versetzte Kippachse in einem Lagerring 11 an der Basisplatte 5 gelagert Auf diese Weise ist eine kardanische Verkippung der Abschußführung 7 und damit ein Richten des Flugkörpers 8 möglich. Die möglichen Winkelausschläge für diese Kippbewegungen sind auf kleine Winkel, z. B. weniger als 5° in allen Richtungen, begrenzt, damit dieses Feinrichten sehr schnell und mit geringem Leistungsbedarf erfolgen kann und außerdem eine hohe Packungsdichte der Flugkörper 8,8' auf der Basisplatte 5 möglich ist Alle über diesen Winkelausschlag hinausgehenden Richtbewegungen werden durch Höhen- und Seitenrichten des Abschußgf.stells 2 bewirkt. Selbstverständlich können auch andere, bekannte Ausführungen von Kardanlagerungen verwendet werden. An den Abschußführungen können Mittel zum Verringern der ballistischen Streuung, z. B. durch Umlenken der Rückstoßgase beaufschlagte Gaslagerführungen, vorgesehen sein.

Für die Feinrichtbewegungen bezüglich beider Kippachsen ist jeder Kippachse ein Feinrichtantrieb zugeordnet, der in drr Zeichnung für die eine Kippachse v> allgemein bei 12 angedeutet ist. Es kann sich insbesondere um einen Servo-Getriebemotor mit Soll-Lagerstellwertgeber und Istwert-Rückkopplung handeln. Jedoch sind auch andere Formen des Feinrichtantriebes, z. B. ein hydraulischer Antrieb, ω möglich, und die Stellwertgeber für die tatsächliche Winkellager zur Rückmeldung an den Regelkreis können als Potentiometer oder auch Digitalcodierer, Präzisionssynchros, Resolver od. dgl. ausgebildet sein. Mit dem Abschußgestell 2 ist ferner ein Referenzwertgeber 13 verbunden, der Fühler und entsprechende Anzeigemittel für die momentane Höhen- und Seitenwinkellage des Abschußgestells 2 enthält Derartige Einrichtungen, wie z. B. hochgei.aue Lotwertgeber, Lotkreisel sowie Richtkreisel oder nordweisendes Kreiselsystem, sind an sich bekannt Die Genauigkeit und das Zeit- und Regelverhalten dieser Referenzwertgeber muß natürlich der angestrebten Genauigkeit und Geschwindigkeit des Feinrichtens der Führungsrohre 7 entsprechen.

Die Richtbefehle für das Feinrichten der Abschußführungen 7 werden beispielsweise mit dem im linken Teil der Zeichnung dargestellten Schußleitgerät erzeugt Dieses weist als Anzeige- und Bediengerät ein sogenanntes Taktikpult 14 mit Bildschirm 15 auf, auf dem eine bildliche Darstellung des Zielbereichs, z. B. ein Kartenausschnitt oder eine photographisch, z. B. mit Aufklärungsmitteln gewonnene Darstellung, maßstabs- und koordinatengerecht wiedergegeben werden kann. In dieser Darstellung kann ein gewünschter beliebiger Einschlagpunkt angesteuert werden, z. B. durch Einstellen mittels eines Fadenkreuzes, dessen X- und V-Koordinate mit Drehgebern abgetastet werden können, oder, gemäß dem Ausführung,'6eispiel, dadurch, daß der Bildschirm 15 als sogenanntes »aKt'ves Display« ausgebildet ist bei dem das Betasten eines beliebigen Punktes mit einem Manipulator oder Lichtstift 17 den Angriff der Koordinaten des getasteten Punktes bewirkt Die auf diese Weise abgetasteten einzelnen Zielpunktkoordinaten werden über die Leitung 18 in einen Speicher 19 und von da in den Ballistikrechner 20 eingegeben, der diese Zielpunktkoordinaten in entsprechende Richtsignale, z. B. in artilleristischen Stricheinheiten, umrechnet Für diese Umrechnung hält der Speicher 19 weiterhin Entfernungs-, Richtungs- und Maßstabsinformationen für den auf dem Bildschirm 15 dargestellten Zielbereich bereit und ferner werden von Meßwertgeber 13 über eine Signalverarbeitungsstufe 21 die bereits eingestellten Höhen- und Seitenrichtwerte des Abschußgestelles 2 eingegeben. Die Ortskoordinaten der Abschußstelle werden durch einen Koordinatengeber 26 manuell oder automatisch eingegeben, vorzugsweise als UTM-Gitterkoordinaten. Die auf diese Weise sowie auch unter Berücksichtigung der innen- und außenballistischen Größen (Geschoßtyp, Windstärke und -richtung usw.) errechneten Richtsignale werden über einen Verstärker 22 einer Verteilerstufe 23 zugeführt, in der festgelegt wird, welche der auf der Basisplatte 5 dichtgepackten Abschußführungen 7 auf den soeben am Bildschirm 15 eingetasteten Zielpunkt gerichtet werden soll. Entsprechend dieser Auswahl gelangen die Richtsignale über eine Leitung 24 zu den Feinrichtantrieben 12 der ausgewählten Abschußführungen.

Statt einzelne Zielpunkte abzutasten, kann man z. B. auch mit dem Manipulator 17 auf dem Bildschirm 15 einer g: wünschten Linie, z. B. einem Flußlauf, kontinuierlich folgen, und in dem so durchlaufenen Koordinatenbereich mittels der Verteilereinrichtung 23 die einzelnen Abschußführungen sukzessive auf willkürlich ausgewählte Punkts oder systematisch in Reihe verteilt einstellen. Es ist möglich, entweder jeden Flugkörper nach seiner Feinausrichtung sofort abzuschießen, oder aber die gesamten verfügbaren Flugkörper in dem Abschußgestell 2 zunächst feinzurichten und dsan als Serie im ganzen oder in Gruppen zum Abschuß zu bringen. Das tatsächliche Abschießen der Flugkörper 8 aus den feingerichteten Abschußfahningen 7 kann dann auch eine entsprechende Abschußtaste 2$ bzw. andere, nicht dargestellte Bediengeräte ausgelöst werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche;

1. Mehrfachabschußvorrichtung für selbstangetriebene FlugköφeΓ, mit einer Vielzahl von Abschutlführungen für je einen Flugkörper, die in gebündelter, im wesentlichen paralleler Anordnung in einem höhen- und seitenrichtbaren Abschußgestell zusammengefaßt sind, wobei jede Abschußführung an dem Abschußgestell bezüglich zweier Kippachsen um kleine Winkelbeträge feinrichtbar gelagert ist und Antriebsmittel zum Einstellen unterschiedlicher Winkelstellungen der Abschußführungen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede Abschußführung (7) mit einem gesonderten Feinrichtantrieb (12) versehen '5 ist, der unabhängig von den Feinrichtantrieben der anderen Abschußführungen steuerbar ist, und daß alle Feinrichtantriebe (12) an ein zentrales Schußleitgerät angeschlossen sind, das eine Rechenstufe (20) zum Erzeugen von Richtsignalen und eine Verteilstufe (23) zurn Verteilen der Richtsignale auf die Feinrichtantriebe (12) aufweist.

Z Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschußführungen (7) etwa in der Längsmitte der abzuschließenden Flugkörper in einer Grundplatte (5) in Kardanlagern (9, 10) gelagert sind, die mit Kippserroantrieben für die zwei aufeinander und zur Geschoßachse senkrecht stehenden Kippachsen versehen sind, welche an die Verteilerstufe (23) angeschlossen sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schußleitgerät einen einen Zielbereich (16) abbildenden Taktikschirm (15) aufweist von dem die Koordinaten einzelner Bildpunkte durch Abgreifen abtr tbar und in den Rechner (20) eingebbar sind.